KR20150074895A - Step type bipedal locomotion - Google Patents

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KR20150074895A KR1020130163104A KR20130163104A KR20150074895A KR 20150074895 A KR20150074895 A KR 20150074895A KR 1020130163104 A KR1020130163104 A KR 1020130163104A KR 20130163104 A KR20130163104 A KR 20130163104A KR 20150074895 A KR20150074895 A KR 20150074895A
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Abstract

The present invention relates to a step type device for two legs, including a plurality of foot pedals; a treadmill having an unlimited track to move the foot pedals; and a supporting frame to support the treadmill in the lower part of the treadmill wherein the foot pedals have a supporting fixture and a lifting plate lifted by the supporting fixture.

Description

계단식 이족 운동 장치{STEP TYPE BIPEDAL LOCOMOTION}[0001] STEP TYPE BIPEDAL LOCOMOTION [0002]

본 발명은 이족 운동 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 계단식 이족 운동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a biceps exercise device, and more particularly to a stepped biceps exercise device.

가상현실을 제공하는 시스템은 사용자의 동작이나 명령을 수집하고 이에 따라 시뮬레이션된 컨텐츠를 그래픽 디스플레이나 햅틱 장치를 통해 사용자에게 제공한다. 특히, 사용자가 이동감을 느낄 수 있게 하기 위해서는 바닥에 배치된 이족 보행장치가 포함된다. A system for providing a virtual reality collects user's actions or commands and provides the simulated contents to a user through a graphic display or a haptic device. In particular, a bipedal walking device disposed on the floor is included to enable the user to feel the movement.

이족 보행장치는 한 방향으로만 이동 할 수 있는 단방향 시스템과 여러 방향으로 회전 및 이동이 가능한 다방향 시스템으로 나뉠 수 있다. 일반적으로 사용자가 가상현실 공간에서 네비게이션, 훈련 등을 실시할 때, 몰입감을 느끼기 위해서는 원하는 다양한 방향으로 이동할 수 있는 다방향 시스템이 필요하다.The bipedal walking system can be divided into a unidirectional system that can move only in one direction and a multiway system that can rotate and move in various directions. Generally, when a user performs navigation and training in a virtual reality space, a multi-directional system capable of moving in various directions desired is required in order to feel immersive feeling.

단방향 보행장치는 롤러와 체인을 이용한 트레드밀(treadmill) 시스템을 적용하여 손쉽게 구현될 수 있다. 한편, 다방향 보행장치는 단방향 트레드밀을 사용자 중심으로 회전시켜 방향을 전환하거나, 또는 수십 개의 소형 트레드밀을 하나의 대형 트레드밀에 부착시키고 각각의 변위 합성을 통해 다방향 운동을 제공할 수 있다.The unidirectional walking device can be easily implemented by applying a treadmill system using rollers and chains. On the other hand, the multi-directional walking apparatus can rotate the unidirectional treadmill toward the user to change the direction, or attach dozens of small treadmills to one large treadmill and provide multi-directional motion through respective displacement composites.

하지만 이러한 보행장치는 계단을 오르내리는 동작 등 특정한 동작을 수행하는 것이 어려운 문제가 있다.However, such a walking apparatus has a problem that it is difficult to perform a specific operation such as an operation of raising and lowering a staircase.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자연스러운 보행감을 시현할 수 있는 이족 운동 장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above problems, and it is an object of the present invention to provide a biped locomotion apparatus capable of exhibiting a natural walking feeling.

본 발명의 일 측면에 따른 이족 운동 장치는 복수 개의 발판과 상기 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀, 및 상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임을 포함하고, 상기 발판은 지지대와 상기 지지대에 대하여 승강(昇降) 가능하도록 설치된 리프팅 플레이트를 포함한다.A biped locomotion apparatus according to one aspect of the present invention includes a treadmill including a plurality of footplates, an endless track for moving the footplates, and a support frame for supporting the treadmill at the bottom of the treadmill, And a lifting plate installed to be movable up and down with respect to the support.

상기 발판은 상기 지지대와 상기 리프팅 플레이트를 연결하는 이송막대와 상기 이송막대의 일측 단부에 연결되어 상기 지지대에 대한 상기 이송막대의 경사를 조절하는 구동부재를 포함할 수 있다.The foot plate may include a feed rod connecting the support and the lifting plate, and a driving member connected to one end of the feed rod to adjust the inclination of the feed rod relative to the support.

상기 지지대에는 교차하는 2개의 이송막대가 설치되고 상기 이송막대가 교차하는 부분에는 센터핀이 설치될 수 있다.The supporting rods may be provided with two crossing conveying rods, and a center pin may be installed at a portion where the conveying rods intersect.

상기 지지대에는 상기 이송막대를 고정하는 가변 고정부재가 설치되고, 이송 막대의 한쪽 단부는 상기 가변 고정부재에 대하여 상기 발판의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The supporting bar may be provided with a variable fixing member for fixing the feeding bar, and one end of the feeding bar may be installed to be movable in the longitudinal direction of the foot plate with respect to the variable fixing member.

상기 가변 고정부재는 하우징과 상기 하우징 및 상기 지지대를 관통하여 설치된 이송핀을 포함하고 상기 하우징에는 상기 이송핀이 끼워지며 상기 발판의 길이 방향으로 이어져 형성된 가이드 홀이 형성될 수 있다.The variable fixing member includes a housing, a housing, and a transfer pin installed through the housing. The housing has a guide hole in which the transfer pin is inserted and which extends in the longitudinal direction of the foot plate.

상기 이송막대는 상기 이송핀에 대하여 회전 가능하도록 결합된 지지링을 매개로 상기 이송핀에 결합 설치될 수 있다.The feed rod may be coupled to the feed pin via a support ring rotatably coupled to the feed pin.

상기 구동부재는 커넥팅 로드를 매개로 상기 이송핀에 연결되고, 상기 구동부재는 상기 커넥팅 로드에 연결된 래크와 상기 래크에 결합된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The driving member is connected to the conveying pin via a connecting rod, and the driving member may include a rack connected to the connecting rod, a pinion gear coupled to the rack, and a motor for rotating the pinion gear.

상기 리프팅 플레이트에는 상기 이송막대의 일측 단부를 지지하는 가변 고정부재가 설치되고, 이송 막대의 한쪽 단부는 상기 가변 고정부재에 대하여 상기 발판의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The lifting plate may be provided with a variable fixing member for supporting one end of the feed rod, and one end of the feed rod may be installed to be movable in the longitudinal direction of the foot plate with respect to the variable fixing member.

상기 무한궤도는 체인과 상기 체인에 결합되어 상기 체인을 이동시키는 이송 기어를 포함할 수 있다.The endless track may include a chain and a feed gear coupled to the chain to move the chain.

상기 트레밀은 체인을 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 체인 기어는 상기 베이스에 대하여 회전 가능하도록 설치되며, 상기 베이스와 상기 체인 사이에 복수 개의 롤러가 배치될 수 있다.The tray may further include a base for supporting the chain, the chain gear being installed to be rotatable with respect to the base, and a plurality of rollers may be disposed between the base and the chain.

상기 이족 운동 장치는 상기 지지 프레임을 회전 운동 시키는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 구동 기어와 상기 구동 기어와 결합되며 상기 지지 프레임에 고정 설치된 피동 기어를 포함할 수 있다.
The bicep movement device may further include a rotation driving unit for rotating the support frame, and the rotation driving unit may include a driving gear connected to the motor, and a driven gear coupled to the driving gear and fixed to the supporting frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 이족 운동 장치는 발판이 승강 가능하도록 설치되어 계단의 오르내림을 자연스럽게 실현할 수 있다.The biped locomotion apparatus according to the embodiment of the present invention is installed so that the footrest can be raised and lowered, so that the steps can be smoothly realized.

또한, 체인 및 롤러를 사용하여 하중을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 진행 속도의 변화를 신속하게 적용하여 현실감을 증대시킬 수 있다.In addition, the load can be stably supported by using the chain and the roller, and the change of the traveling speed can be quickly applied to increase the sense of reality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이족 운동 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판을 길이 방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발판의 리프팅 플레이트가 상승한 상태에서 잘라 본 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 고정부재의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송핀과 이에 결합된 부재를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재의 종단면도이다.1 is a plan view showing a biceps exercise device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a longitudinal sectional view of a foot plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a lifting plate of a footrest according to an embodiment of the present invention while being lifted. FIG.
5 is a longitudinal sectional view of a variable fixing member according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a conveying pin and a member coupled thereto according to an embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal sectional view of a driving member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이족 운동 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a biceps exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 이족 운동 장치(101)는 복수 개의 발판(20)과 상기 발판(20)들을 이동시키는 무한궤도(14)를 포함하는 트레드밀(10), 및 트레드밀(10)의 하부에서 트레드밀(10)을 지지하는 지지 프레임(37)을 포함한다.1 and 2, a bicep movement device 101 according to the present embodiment includes a treadmill 10 including a plurality of footrests 20 and an endless track 14 for moving the footrests 20, And a support frame 37 for supporting the treadmill 10 at the bottom of the treadmill 10.

무한궤도(14)는 체인(13)과 체인(13)을 이동시키는 체인기어(12)를 포함한다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 체인은 벨트로 대체될 수 있다. 체인(13)은 두 개의 체인기어(12)에 지지 설치되며, 어느 하나의 체인기어(12)에는 체인기어(12)를 회전시키는 모터가 설치된다.The endless track 14 includes a chain 13 and a chain gear 12 for moving the chain 13. However, the present invention is not limited thereto, and the chain may be replaced by a belt. The chain 13 is supported by two chain gears 12, and a motor for rotating the chain gear 12 is installed on one of the chain gears 12.

체인기어(12)는 나사산을 갖는 톱니바퀴 형태로 이루어지며, 체인기어(12)에는 체인기어(12)를 회전시키는 모터가 연결 설치된다. 이에 따라 체인기어(12)를 이용하여 체인(13)를 이동시킬 수 있다.The chain gear 12 is in the form of a toothed wheel having threads. A motor for rotating the chain gear 12 is connected to the chain gear 12. Accordingly, the chain 13 can be moved using the chain gear 12.

트레드밀(10)은 체인(13)을 지지하는 베이스(11)를 더 포함하고, 체인기어(12)는 베이스(11)에 대하여 회전 가능하도록 설치되는바, 베이스(11)는 체인(13)의 내측에 배치되며 이격된 2개의 체인기어(12)를 지지한다. 한편 베이스(11)의 상면에는 체인(13)과의 사이에서 체인(13)을 지지하는 롤러(15)가 배치된다. 롤러(15)는 베이스(11)와 체인(13) 사이에서 회전 가능하도록 설치되며 체인(13)에 전달된 무게를 지지한다. 또한 롤러(15)는 체인(13)이 이동함에 따라 제자리에서 회전하여 체인(13)과 베이스(11) 사이의 마찰을 감소시킨다.The treadmill 10 further includes a base 11 for supporting the chain 13 and the chain gear 12 is installed to be rotatable with respect to the base 11, And supports the two spaced chain gears 12. On the upper surface of the base 11, on the other hand, a roller 15 for supporting the chain 13 is disposed between the chain 13 and the upper surface. The roller (15) is rotatably provided between the base (11) and the chain (13) and supports the weight transferred to the chain (13). The roller 15 also rotates in place as the chain 13 moves and reduces the friction between the chain 13 and the base 11.

발판(20)은 체인(13)이 이동하는 방향과 수직인 방향으로 길게 이어지며, 체인(13)의 길이 방향을 따라 복수 개의 발판(20)이 이격 배열된다. 발판(20)은 체인(13)에서 외측을 향하는 부분에 고정 설치되는 바, 이에 따라 체인(13)와 함께 발판(20)도 이동한다.The footrests 20 are elongated in a direction perpendicular to the direction in which the chain 13 moves, and a plurality of footrests 20 are spaced apart along the longitudinal direction of the chain 13. The footrest 20 is fixed to a portion of the chain 13 which faces outwardly, so that the footrest 20 is moved together with the chain 13.

또한, 이족 운동 장치(101)는 체인기어(12)를 하부에서 지지하는 지지 프레임(37)과 지지 프레임(37)의 하부에 설치되어 지지 프레임(37)을 회전 운동시키는 회전 구동부(31)를 포함한다. 지지 프레임(37)은 지면에 대하여 고정 설치된 지지대(36)에 고정 설치된다. 회전 구동부(31)는 구동 기어(34)와 구동 기어(34)에 결합되며 지지 프레임(37)에 고정 설치된 피동 기어(32)를 포함한다. The biaxial exercise apparatus 101 further includes a support frame 37 for supporting the chain gear 12 from below and a rotation drive unit 31 provided below the support frame 37 for rotating the support frame 37 . The support frame 37 is fixed to a support base 36 fixed to the ground. The rotary drive unit 31 includes a driven gear 32 coupled to the drive gear 34 and the drive gear 34 and fixed to the support frame 37.

구동 기어(34)에는 구동 기어(34)를 회전시키는 모터(35)가 연결 설치되며, 구동 기어(34)는 피동 기어(32)보다 더 작은 직경을 갖는다. 피동 기어(32)는 하부에 설치된 지지대(36)에 베어링 등을 매개로 회동 가능하게 설치된다. 이에 따라 구동 기어(34)를 이용하여 피동 기어(32)의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있다.The drive gear 34 is connected to a motor 35 for rotating the drive gear 34 and the drive gear 34 has a diameter smaller than that of the driven gear 32. The driven gear 32 is rotatably mounted to a support base 36 provided at a lower portion via a bearing or the like. Accordingly, the rotation angle of the driven gear 32 can be precisely controlled by using the drive gear 34. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판을 길이 방향으로 잘라 본 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발판의 리프팅 플레이트가 상승한 상태에서 잘라 본 종단면도이다.FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a foot plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a lifting plate of a foot plate according to an embodiment of the present invention in an elevated state.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 발판(20)은 지지대(21)와 지지대(21)에 대하여 승강(昇降) 가능하도록 설치된 리프팅 플레이트(23)를 포함한다. 지지대(21)는 바닥과 측벽을 갖고 상부가 개구된 구조로 이루어지며, 지지대(21)의 상단에 리프팅 플레이트(23)가 결합된다.3 and 4, the footrest 20 includes a support 21 and a lifting plate 23 installed to be movable up and down with respect to the support 21. The support base 21 has a bottom and a side wall and has an open top, and a lifting plate 23 is coupled to an upper end of the support base 21.

지지대(21)에는 지지대(21)와 리프팅 플레이트(23)를 연결하는 이송막대(41, 42)가 설치되는데, 2개의 이송막대(41, 42)가 지지대(21)와 리프팅 플레이트(23)에 고정 설치된다. 2개의 이송막대(41, 42)는 X자 형태로 교차하도록 배열되며, 이송막대(41, 42)가 교차하는 부분에는 이송막대들(41, 42)을 지지하는 센터핀(45)이 설치된다. 센터핀(45)은 이송막대들(41, 42)을 관통하도록 설치되며 이송막대들(41, 42)은 센터핀(45)에 대하여 회동할 수 있다.The conveying rods 41 and 42 for connecting the supporting table 21 and the lifting plate 23 are provided on the supporting table 21 and two conveying rods 41 and 42 are provided on the supporting table 21 and the lifting plate 23 And is fixedly installed. The two transfer rods 41 and 42 are arranged so as to intersect in an X shape and a center pin 45 for supporting the transfer rods 41 and 42 is provided at a portion where the transfer rods 41 and 42 cross each other . The center pin 45 is installed to penetrate through the transfer rods 41 and 42 and the transfer rods 41 and 42 can rotate with respect to the center pin 45.

제1 이송막대(41)의 길이방향 일측 단부는 지지대(21)의 길이방향 일측 가장자리에 고정되고, 제1 이송막대(41)의 길이방향 다른측 단부는 리프팅 플레이트(23)의 길이방향 다른측 가장자리에 고정된다. 제2 이송막대(42)의 길이방향 일측 단부는 리프팅 플레이트(23)의 길이방향 일측 가장자리에 고정되고, 제2 이송막대(42)의 길이방향 다른측 단부는 지지대(21)의 길이방향 다른측 가장자리에 고정된다. 이에 따라 제1 이송막대(41)의 일측 단부는 제2 이송막대(42)의 일측 단부보다 아래에 위치하고, 제1 이송막대(41)의 다른측 단부는 제2 이송막대(42)의 다른측 단부보다 위에 위치한다.One end in the longitudinal direction of the first conveying rod 41 is fixed to one longitudinal edge of the support 21 and the other longitudinal end of the first conveying rod 41 is fixed to the other side in the longitudinal direction of the lifting plate 23 And is fixed to the edge. One end in the longitudinal direction of the second conveying rod 42 is fixed to one longitudinal edge of the lifting plate 23 and the other longitudinal end of the second conveying rod 42 is fixed to the other side in the longitudinal direction of the support 21 And is fixed to the edge. The other end of the first conveying rod 41 is located on the other side of the second conveying rod 42. The other end of the first conveying rod 41 is located on the other side of the second conveying rod 42, Is positioned above the end.

한편, 제1 이송막대(41)의 일측 단부는 이송핀(49)을 매개로 가변 고정부재(25)에 대하여 연결 설치되고, 제1 이송막대(41)의 다른측 단부는 고정핀(46)을 매개로 고정 프레임(26)에 고정 설치된다. 또한 제2 이송막대(42)의 일측 단부는 이송핀(48)을 매개로 매개로 가변 고정부재(27)에 대하여 연결 설치되고, 제2 이송막대(42)의 다른측 단부는 고정핀(47)을 매개로 고정 프레임(24)에 고정 설치된다.One end of the first conveying rod 41 is connected to the variable fixing member 25 via a conveying pin 49. The other end of the first conveying rod 41 is connected to the fixing pin 46, As shown in Fig. One end of the second transfer rod 42 is connected to the variable fixing member 27 via the transfer pin 48 and the other end of the second transfer rod 42 is connected to the fixing pin 47 And is fixed to the fixed frame 24 through the intermediary of the fixed frame 24.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 고정부재의 종단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송핀과 이에 결합된 부재를 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a variable fixing member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a conveying pin and a member coupled thereto according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여 가변 고정부재(25)에 대해서 설명한다. 제1 이송막대(41)에 결합된 가변 고정부재(25)와 제2 이송막대(42)에 결합된 가변 고정부재(27)는 동일한 구조로 이루어지므로 제1 이송막대(41)에 결합된 가변 고정부재(25)에 대한 설명으로 제2 이송막대(42)에 결합된 가변 고정부재(25)의 설명을 대체한다.The variable fixing member 25 will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig. Since the variable fixing member 25 coupled to the first feed bar 41 and the variable fixing member 27 coupled to the second feed bar 42 have the same structure, The explanation of the fixing member 25 replaces the description of the variable fixing member 25 coupled to the second conveying rod 42. [

가변 고정부재(25)는 내부 공간을 갖는 하우징(25a)과 하우징(25a)을 관통하도록 설치된 이송핀(49)을 포함한다. 하우징(25a)의 측벽에는 길게 이어진 가이드 홀(25b)이 형성되고 이송핀(49)은 가이드 홀(25b)에 끼워진다.The variable fixing member 25 includes a housing 25a having an inner space and a transfer pin 49 provided to penetrate the housing 25a. A guide hole 25b extending long is formed in the side wall of the housing 25a and the conveying pin 49 is fitted in the guide hole 25b.

하우징(25a)은 대략 직육면체 형상으로 이루어지며, 가이드 홀(25b)은 발판(20)의 길이 방향으로 이어져 배치된다. 하우징(25a)은 지지대(21)의 바닥에 고정되어 있다. 이송핀(49)의 길이 방향 양쪽 단부에는 하우징(25a)의 외측에 배치된 지지돌기(49a)가 형성되어 있으며, 이송핀(49)에는 이송핀(49)에 대하여 회동 가능하도록 지지링(43)이 설치된다. 지지링(43)에 제1 이송막대(41)의 일측 단부가 고정된다. 한편, 이송핀(49)에는 구동부재(50)와의 연결을 위한 커넥팅 로드(56)가 설치되어 있으며, 이송핀(49)은 커넥팅 로드(56)에 의하여 가이드 홀(25b)을 따라 이동한다. 이송핀(49)이 이동하면 제1 이송막대(41)와 지지대(21)가 이루는 경사각이 변하게 되는데, 이에 따라 리프팅 플레이트(23)가 위 또는 아래로 움직일 수 있다.The housing 25a has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the guide hole 25b extends in the longitudinal direction of the foot plate 20. The housing 25a is fixed to the bottom of the support 21. Supporting projections 49a are formed at both ends of the conveying pin 49 in the longitudinal direction of the housing 25a so as to be rotatable with respect to the conveying pins 49 ) Is installed. One end of the first conveying rod 41 is fixed to the supporting ring 43. The conveying pin 49 is provided with a connecting rod 56 for connecting with the driving member 50. The conveying pin 49 moves along the guide hole 25b by the connecting rod 56. [ When the conveying pin 49 moves, the inclination angle formed between the first conveying rod 41 and the support table 21 changes, so that the lifting plate 23 can move up or down.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재의 종단면도이다.7 is a longitudinal sectional view of a driving member according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 구동부재(50)는 커넥팅 로드(56)에 연결된 래크(53)와 래크(53)를 이동시키는 피니언 기어(52), 및 피니언 기어(52)에 연결되어 피니언 기어(52)를 회전시키는 모터(54)를 포함한다.7, the driving member 50 according to the present embodiment includes a rack 53 connected to the connecting rod 56, a pinion gear 52 for moving the rack 53, and a pinion gear 52, And a motor 54 connected to the pinion gear 52 for rotating the pinion gear 52.

래크(53)의 길이방향 일단에 커넥팅 로드(56)가 연결되며 래크(53)의 이동에 따라 커넥팅 로드(56)도 함께 이동한다. 피니언 기어(52)는 래크(53)와 기어결합되며 피니언 기어(52)의 회전에 따라 래크(53)가 이동한다. 한편, 구동부재(50)는 래크(53), 피니언 기어(52) 및 모터(54)가 삽입되는 케이싱(51)을 더 포함한다.The connecting rod 56 is connected to one longitudinal end of the rack 53 and the connecting rod 56 moves together with the movement of the rack 53. [ The pinion gear 52 is gear-engaged with the rack 53 and the rack 53 is moved in accordance with the rotation of the pinion gear 52. On the other hand, the driving member 50 further includes a casing 51 into which the rack 53, the pinion gear 52 and the motor 54 are inserted.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101: 이족 운동 장치 10: 트레드밀
11: 베이스 12: 체인기어
13: 체인 14: 무한궤도
15: 롤러 20: 발판
21: 지지대 23: 리프팅 플레이트
24, 26: 고정 프레임 25, 27: 가변 고정부재
25a: 하우징 25b: 가이드 홀
31: 회전 구동부 32: 피동 기어
34: 구동 기어 35: 모터
36: 지지대 37: 지지 프레임
41: 제1 이송막대 42: 제2 이송막대
43: 지지링 45: 센터핀
46, 47: 고정핀 48, 49: 이송핀
50: 구동부재 52: 피니언 기어
53: 래크 56: 커넥팅 로드101: Bicep exercise device 10: Treadmill
11: base 12: chain gear
13: chain 14: infinite orbit
15: roller 20: foot plate
21: support 23: lifting plate
24, 26: fixed frame 25, 27: variable fixing member
25a: Housing 25b: Guide hole
31: rotation drive part 32: driven gear
34: driving gear 35: motor
36: Support frame 37: Support frame
41: first conveying rod 42: second conveying rod
43: support ring 45: center pin
46, 47: Fixing pin 48, 49: Feed pin
50: driving member 52: pinion gear
53: rack 56: connecting rod

Claims (11)

복수 개의 발판과 상기 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀; 및
상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임;
을 포함하고,
상기 발판은 지지대와 상기 지지대에 대하여 승강(昇降) 가능하도록 설치된 리프팅 플레이트를 포함하는 이족 운동 장치.A treadmill including a plurality of footplates and an endless track for moving the footplates; And
A support frame for supporting the treadmill at a lower portion of the treadmill;
/ RTI >
Wherein the footrest includes a support base and a lifting plate installed to be movable up and down with respect to the support base. 제1 항에 있어서,
상기 발판은 상기 지지대와 상기 리프팅 플레이트를 연결하는 이송막대와 상기 이송막대의 일측 단부에 연결되어 상기 지지대에 대한 상기 이송막대의 경사를 조절하는 구동부재를 포함하는 이족 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the footrest includes a conveying rod connecting the supporting plate and the lifting plate, and a driving member connected to one end of the conveying rod to adjust the inclination of the conveying rod with respect to the supporting plate. 제2 항에 있어서,
상기 지지대에는 교차하는 2개의 이송막대가 설치되고 상기 이송막대가 교차하는 부분에는 센터핀이 설치된 이족 운동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the supporting rods are provided with two crossing conveying rods and a center pin is provided at the crossing portion of the conveying rods. 제2 항에 있어서,
상기 지지대에는 상기 이송막대를 고정하는 가변 고정부재가 설치되고, 이송 막대의 한쪽 단부는 상기 가변 고정부재에 대하여 상기 발판의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 이족 운동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the support rod is provided with a variable fixing member for fixing the feed rod, and one end of the feed rod is movable in the longitudinal direction of the foot plate with respect to the variable fixing member. 제4 항에 있어서,
상기 가변 고정부재는 하우징과 상기 하우징 및 상기 지지대를 관통하여 설치된 이송핀을 포함하고 상기 하우징에는 상기 이송핀이 끼워지며 상기 발판의 길이 방향으로 이어져 형성된 가이드 홀이 형성된 이족 운동 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the variable fixing member includes a housing, a housing, and a transfer pin installed through the housing, wherein the housing has a guide pin fitted with the transfer pin and extending in the longitudinal direction of the footrest. 제4 항에 있어서,
상기 이송막대는 상기 이송핀에 대하여 회전 가능하도록 결합된 지지링을 매개로 상기 이송핀에 결합 설치된 이족 운동 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the conveying rod is coupled to the conveying pin via a support ring rotatably coupled to the conveying pin. 제4 항에 있어서,
상기 구동부재는 커넥팅 로드를 매개로 상기 이송핀에 연결되고, 상기 구동부재는 상기 커넥팅 로드에 연결된 래크와 상기 래크에 결합된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 포함하는 이족 운동 장치.5. The method of claim 4,
The driving member is connected to the conveying pin via a connecting rod, and the driving member includes a rack connected to the connecting rod, a pinion gear coupled to the rack, and a motor for rotating the pinion gear. 제4 항에 있어서,
상기 리프팅 플레이트에는 상기 이송막대의 일측 단부를 지지하는 가변 고정부재가 설치되고, 이송 막대의 한쪽 단부는 상기 가변 고정부재에 대하여 상기 발판의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 이족 운동 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the lifting plate is provided with a variable fixing member for supporting one end of the feed rod and one end of the feed rod is movable in the longitudinal direction of the foot plate with respect to the variable fixing member. 제1 항에 있어서,
상기 무한궤도는 체인과 상기 체인에 결합되어 상기 체인을 이동시키는 이송 기어를 포함하는 이족 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the endless track includes a chain and a feed gear coupled to the chain to move the chain. 제9 항에 있어서,
상기 트레밀은 체인을 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 체인 기어는 상기 베이스에 대하여 회전 가능하도록 설치되며, 상기 베이스와 상기 체인 사이에 복수 개의 롤러가 배치된 이족 운동 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the trem- er further comprises a base for supporting the chain, the chain gear being rotatably mounted to the base, and a plurality of rollers being disposed between the base and the chain. 제1 항에 있어서,
상기 지지 프레임을 회전 운동 시키는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 구동 기어와 상기 구동 기어와 결합되며 상기 지지 프레임에 고정 설치된 피동 기어를 포함하는 이족 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation driving unit includes a driving gear connected to the motor, and a driven gear coupled to the driving gear and fixed to the supporting frame.
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