KR20150074878A - 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법 - Google Patents

휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150074878A
KR20150074878A KR1020130163072A KR20130163072A KR20150074878A KR 20150074878 A KR20150074878 A KR 20150074878A KR 1020130163072 A KR1020130163072 A KR 1020130163072A KR 20130163072 A KR20130163072 A KR 20130163072A KR 20150074878 A KR20150074878 A KR 20150074878A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coordinates
image frame
coordinate
angle
distance
Prior art date
Application number
KR1020130163072A
Other languages
English (en)
Inventor
허경
강여진
이봉현
배철용
유성민
지성원
이석호
Original Assignee
자동차부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자동차부품연구원 filed Critical 자동차부품연구원
Priority to KR1020130163072A priority Critical patent/KR20150074878A/ko
Publication of KR20150074878A publication Critical patent/KR20150074878A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/26—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with fixed angles and a base of variable length, at, near, or formed by the object

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 이미지 프레임 내에서 두 피사체가 선택되면, 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계, 이미지 내에서 두 좌표까지의 거리를 각각 검출하는 단계, 이미지 프레임 내에서 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계 및 두 좌표까지의 거리 및 두 좌표 사이의 각도를 이용하여 두 좌표 간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법{METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN SUBJECTS IN IMAGE FRAME OF MOBILE TERMINAL}
본 발명은 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이미지 프레임 내에서의 두 피사체 사이의 거리를 측정하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법에 관한 것이다.
최근에 전자 공학 및 통신 공학이 비약적으로 발전함에 따라 휴대 단말기도 다양한 기능을 갖게 되었다. 즉, 무선 통신 및 데이터 처리 기술이 급속도로 발전함에 따라 사람들은 휴대 단말기를 이용하여 음성 통화 뿐만 아니라 인터넷 접속, 화상 통신 및 동영상 메시지 전송 등의 기능을 이용할 수 있게 되었다.
또한, 이동통신 단말기의 급격한 보급으로 인해 인간관계에서 발생하는 상당한 양의 통신이 휴대 단말기를 통해 이루어지는 등 휴대 단말기는 현대 생활에서 필수적인 통신 수단으로 자리 잡고 있다.
이렇게 이동통신 서비스가 대중화되고 휴대 단말기의 보급이 늘어남과 함께, 휴대 단말기의 기능 및 성능 향상을 위한 개발이 지속적으로 진행되고 있다.
특히, 카메라는 휴대 단말기에 없어서는 안될 필수적인 부품으로 자리잡고 있다. 카메라는 사용자가 손쉽게 주변 상황을 촬영 및 저장하도록 하는 것으로써, 사용자는 이 카메라를 통해 촬영된 이미지를 이를 기반으로 다양한 서비스를 이용할 수 있게 되었다.
예를 들어, 촬영된 영상에서 물체를 인식하고, 인식한 물체와의 거리를 계산한 후, 이러한 거리를 기반으로 물체와의 충돌 여부 등을 계산하여 안내하는 등의 서비스가 제공되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2013-0017918호(2013.02.20)의 '카메라 모듈 및 그를 이용한 거리 측정 방법'에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 이미지 프레임 내 두 좌표 사이의 거리 및 이들 좌표 사이의 각도를 이용하여 두 좌표 사이의 실제 거리를 측정하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 이미지 프레임 내에서 사용자가 임의로 두 좌표를 직접 선택할 수 있도록 하여 두 피사체 사이의 거리를 사용자가 간편하고 편리하게 인지할 수 있도록 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이미지 프레임 내 두 피사체 사이의 거리를 측정하여 휴대 단말기의 다양한 컨텐츠에 이용될 수 있도록 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법은 이미지 프레임 내에서 두 피사체가 선택되면, 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계; 상기 이미지 내에서 상기 두 좌표까지의 거리를 각각 검출하는 단계; 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계; 및 상기 두 좌표까지의 거리 및 상기 두 좌표 사이의 각도를 이용하여 상기 두 좌표 간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계는 상기 이미지 프레임 상에 상기 피사체 각각의 좌표를 잇는 직선을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계에서, 상기 피사체 각각은 상기 이미지 프레임 상에서 터치 방식을 통해 각각 인식되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 피사체 각각의 좌표를 각각 검출하는 단계에서, 상기 피사체 각각은 상기 이미지 프레임 상에서 드래그된 시작 지점과 종료 지점으로 각각 인식되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계는 상기 이미지 프레임의 중심선으로부터 상기 좌표 각각의 각도를 검출하는 단계; 및 상기 이미지 프레임의 중심선을 중심으로 한 상기 좌표의 위치를 토대로 상기 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 좌표 각각의 각도는 상기 이미지 프레임에 기 설정된 중심 좌표로부터 수평 방향으로 배열된 화소수에 대한 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 검출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계에서, 상기 좌표 각각이 상기 이미지 프레임의 중심선을 중심으로 좌측 이미지 프레임과 우측 이미지 프레임 중 어느 하나에 있으면 상기 좌표 각각의 각도를 서로 차감하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계에서, 상기 좌표 각각이 상기 이미지 프레임 중심선을 중심으로 좌측 이미지 프레임과 우측 이미지 프레임 상에 각각 있으면 상기 좌표 각각의 각도를 서로 합산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이미지 프레임 내 두 좌표 사이의 거리 및 이들 좌표 사이의 각도를 이용하여 두 좌표 사이의 실제 거리를 측정한다.
본 발명은 이미지 프레임 내에서 사용자가 임의로 두 좌표를 직접 선택할 수 있도록 하여 두 피사체 사이의 거리를 사용자가 간편하고 편리하게 인지할 수 있도록 한다.
본 발명은 이미지 프레임 내 두 피사체 사이의 거리를 측정하여 휴대 단말기의 다양한 컨텐츠에 이용할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 프레임 내 피사체 간의 거리를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표의 각도를 검출하는 과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표 사이의 각도를 계산하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 프레임 내 피사체 간의 거리를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표의 각도를 검출하는 과정을 개념적으로 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표 사이의 각도를 계산하는 과정을 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 장치는 사용자 인터페이스부(10), 이미지 획득부(20), 좌표 검출부(30), 피사체 거리 검출부(40), 각도 검출부(50), 좌표 거리 검출부(60) 및 제어부(70)를 포함한다.
사용자 인터페이스부(10)는 사용자와 휴대 단말기 간의 각종 인터페이스를 제공한다. 사용자 인터페이스부(10)는 도 2 에 도시된 이미지 프레임(80)을 디스플레이하고 사용자의 각종 제어 명령을 입력받는다. 사용자 인터페이스부(10)에는 LCD(liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Diodes), LED(Light Emitting Diode) 등과 같은 디스플레이 기기 및 디스플레이 기기의 아래 또는 위에 배치되는 터치 패널이 포함된다. 터치 패널은 손가락, 스타일러스 펜 등이 터치되면, 그 입력 위치에 대한 정보를 갖는 감지 신호를 출력한다. 이에 따라, 사용자는 손가락이나 스타일러스 펜을 통해 이미지 프레임(80) 내에서 두 개의 피사체를 선택하여 두 피사체 간의 거리(r)를 요청하여 확인할 수 있다.
이미지 획득부(20)는 각종 이미지 프레임(80)을 획득한다. 이미지 프레임(80)은 정지 영상에 한정되는 것은 아니며, 동영상도 정지 영상이 연속적으로 디스플레이되는 것이므로, 본 발명의 이미지 프레임(80)은 동영상도 포함한다 할 것이다.
이미지 획득부(20)로는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductior), CIS(Contact Image Sensor)와 같은 통상의 이미지 센서가 모두 포함될 수 있다.
좌표 검출부(30)는 이미지 프레임(80) 상에서 사용자 인터페이스부(10)를 통해 선택된 두 개의 피사체에 대한 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))를 검출한다. 이 경우, 좌표 검출부(30)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력되는 터치 방식에 따라 해당 좌표를 검출한다. 도 2 에는 사용자가 터치한 두 개의 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))가 예시적으로 도시되었다.
참고로, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 두 개의 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))를 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))로 구분하고, 이미지 획득부(20)의 위치, 즉 중심 좌표(81)로부터 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리를 각각 r1,r2로 정의하며, 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도를 각각 θ1, θ2로 정의한다.
한편, 좌표 검출 방식에 있어서, 좌표 검출부(30)는 단순 터치 방식으로 두 개의 피사체가 터치될 경우에는 터치된 각 지점의 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))를 각각 검출하며, 드래그 방식으로 입력될 경우에는 드래그 시작 지점과 종료 지점의 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))를 각각 검출한다.
피사체 거리 검출부(40)는 기 설정된 중심 좌표(81)로부터 좌표 검출부(30)에 의해 검출된 두 개의 좌표(P1(x1,y1), P2(x2,y2))까지의 거리(r1,r2)를 검출한다.
이 경우, 피사체 거리 검출부(40)는 두 좌표까지의 거리(r)를 이미지 획득부(20)의 개수에 따라 다양한 방식으로 검출할 수 있다.
예를 들어, 이미지 획득부(20)가 2 개의 이미지 센서를 포함하는 경우에는, 피사체 거리 검출부(40)는 각 이미지 센서로부터 획득된 각각의 이미지 프레임을 토대로 삼각 측량을 통해 거리를 측정할 수 있다.
또한, 이미지 획득부(20)가 1개의 이미지 센서를 포함하는 경우에는, 피사체 거리 검출부(40)는 이미지 획득부(20)에 의해 연속적으로 촬영된 2개의 이미지 프레임(80)을 획득하여 이들 두 개의 이미지 프레임(80)을 토대로 삼각 측량을 통해 거리를 측정할 수 있다.
더욱이, 이미지 획득부(20)가 1개의 이미지 센서를 포함하는 경우, 피사체 거리 검출부(40)는 해당 이미지 센서의 초점 거리에 대응되는 거리를 얻을 수 있다.
이와 같이, 피사체 거리 검출부(40)는 이미지 획득부(20)의 개수 등에 따라 각 좌표까지의 거리를 다양한 방식으로 검출할 수 있다.
각도 검출부(50)는 제1 좌표(P1(x1,y1)) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ1,θ2)를 검출하는 것으로써, 도 3 에 도시된 바와 같이 이미지 프레임(80)에 기 설정된 중심 좌표(81)로부터 수평 방향으로 배열된 화소수에 대한 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 제1 좌표(P1(x1,y1)) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ1,θ2)를 각각 검출한다. 즉, 각도 검출부(50)는 90°에서 수평 방향으로 배열된 화소수에 대한 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 얻을 각도를 차감하여 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ1,θ2)를 계산한다. 이 경우, 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)는 도 3 에 도시된 바와 같이 이미지 프레임(80)의 중심선(82)으로부터 기울어진 각도가 된다.
더욱이, 각도 검출부(50)는 이미지 프레임(80)의 중심선(82)을 중심으로 좌측 이미지 프레임(83)과 우측 이미지 프레임(84)으로 구분하고, 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 좌측 이미지 프레임(83)과 우측 이미지 프레임(84) 중 어디에 위치하는지를 우선적으로 판단하고, 그 판단 결과에 따라 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)를 계산한다.
이 경우, 각도 검출부(50)는 도4 에 도시된 바와 같이 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 좌측 이미지 프레임(83) 및 우측 이미지 프레임(84) 중 어느 하나에 모두 위치하면, 이들 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2) 중 큰 것으로부터 작은 것을 차감한다. 반면에, 각도 검출부(50)는 도 3 에 도시된 바와 같이 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 좌측 이미지 프레임(83) 및 우측 이미지 프레임(84) 각각 위치하면 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ1)를 합산한다.
좌표 거리 검출부(60)는 제1 좌표(P1(x1,y1))의 거리(r1), 제2 좌표(P2(x2,y2))의 거리(r2) 및 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도를 이용하여 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)를 간단하게 검출한다(삼각형의 거리 측정을 위한 코사인 정리 이용 가능).
제어부(70)는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임(80) 내 피사체 거리 검출 장치를 전반적으로 제어한다. 먼저, 제어부(70)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 두 개의 지점이 터치되면, 좌표 검출부(30)를 통해 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))를 검출한다.
좌표 검출부(30)를 통해 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 검출되면, 피사체 거리 검출부(40)가 제1 좌표(P1(x1,y1))의 거리(r2) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 거리(r2)를 각각 검출하고, 각도 검출부(50)가 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)를 각각 검출하여 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)를 통해 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도를 검출한다.
이후, 좌표 거리 검출부(60)는 제1 좌표(P1(x1,y1))까지의 거리, 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리 및 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도를 이용하여 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)를 계산한다.
이에 따라, 제어부(70)는 좌표 거리 검출부(60)에 의해 검출된 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)를 사용자 인터페이스부(10)를 통해 출력한다.
한편, 제어부(70)는 상기한 바와 같이, 사용자 인터페이스부(10)를 통해 두 개의 피사체가 각각 터치될 때, 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이를 잇는 직선을 사용자 인터페이스부(10)를 통해 출력하여 사용자가 거리 측정이 되는 각 지점을 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 거리 검출 방법을 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법의 순서도이다.
도 5 를 참조하면, 이미지 획득부(20)는 이미지 프레임(80)을 제어부(70)에 입력하고, 제어부(70)는 이미지 획득부(20)에 의해 획득한 이미지 프레임(80)을 사용자 인터페이스부(10)를 통해 디스플레이한다.
이때, 사용자가 사용자 인터페이스부(10)를 통해 디스플레이되는 이미지 프레임(80)의 두 지점을 터치 방식 예를 들어 손가락이나 스타일러스 펜 등으로 터치 또는 드래그한다(S10).
이에 따라, 좌표 검출부(30)는 해당 두 개의 지점에 대한 좌표, 즉 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))를 검출한다(S20).
좌표 검출부(30)에 의해 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 검출되면, 피사체 거리 검출부(40)는 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리(r1,r2)를 각각 검출한다(S30). 이 경우, 피사체 거리 검출부(40)는 이미지 획득부(20)의 개수 및 이를 토대로 한 이미지 프레임(80)의 갯수, 피사체의 초점 거리 등에 따라 다양한 방식으로 제1 좌표(P1(x1,y1))까지의 거리(r1) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리(r2)를 검출할 수 있다.
피사체 거리 검출부(40)에 의해 제1 좌표(P1(x1,y1))까지의 거리(r1) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리(r2)가 검출되면, 각도 검출부(50)는 중심선(82)을 중심으로 제1 좌표(P1(x1,y1))까지 수평 방향으로 배열된 화소수 및 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)를 검출하고, 중심선(82)을 중심으로 제2 좌표(P2(x2,y2))까지 수평 방향으로 배열된 화소수 및 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)를 검출한다(S40).
이와 같이, 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1) 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2)가 검출됨에 따라, 각도 검출부(50)는 제1 좌표(P1(x1,y1))의 위치 및 제2 좌표(P2(x2,y2))의 위치를 토대로 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도를 검출한다(S50).
이 경우, 각도 검출부(50)는 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2))가 각각이 이미지 프레임(80)의 중심선(82)을 중심으로 좌측 이미지 프레임(83)과 우측 이미지 프레임(84) 중 어느 하나에 있으면 제1 좌표(P1(x1,y1))의 각도(θ1)와 제2 좌표(P2(x2,y2))의 각도(θ2) 중 큰 것에서 작은 것을 차감하고, 반면에 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 각각이 이미지 프레임(80)의 중심선(82)을 중심으로 좌측 이미지 프레임(83)과 우측 이미지 프레임(84) 상에 각각 있으면 좌표의 각도를 합산한다.
이와 같이, 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도가 검출되면, 좌표 거리 검출부(60)는 제1 좌표(P1(x1,y1))까지의 거리(r1), 제2 좌표(P2(x2,y2))까지의 거리(r2) 및 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 각도를 이용하여 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)를 검출한다(S60).
좌표 거리 검출부(60)에 의해 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)가 검출됨에 따라, 제어부(70)는 제1 좌표(P1(x1,y1))와 제2 좌표(P2(x2,y2)) 사이의 거리(r)를 사용자 인터페이스부(10)를 통해 출력한다(S70).
이에 따라, 사용자는 이미지 프레임(80) 상에 지정한 두 개의 지점 간 거리(r)를 인지할 수 있게 된다.
이와 같은 본 실시예에 따르면, 이미지 프레임(80) 내 두 좌표((P1(x1,y1)),P2(x2,y2))) 사이의 거리(r1,r2) 및 이들 좌표((P1(x1,y1)),P2(x2,y2))) 사이의 각도를 이용하여 두 좌표((P1(x1,y1)),P2(x2,y2))) 사이의 거리(r)를 측정한다.
본 실시예는 이미지 프레임(80) 내에서 사용자가 임의로 두 좌표((P1(x1,y1)),P2(x2,y2)))를 직접 선택할 수 있도록 하여 두 피사체 사이의 거리(r)를 사용자가 간편하고 편리하게 인지할 수 있도록 하고, 이를 토대로 휴대 단말기의 컨텐츠에 다양하게 이용할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 사용자 인터페이스부 20: 이미지 획득부
30: 좌표 검출부 40: 피사체 거리 검출부
50: 각도 검출부 60: 좌표 거리 검출부
70: 제어부 80: 이미지 프레임
81: 중심 좌표 82: 중심선
83: 좌측 이미지 프레임 84: 우측 이미지 프레임

Claims (8)

  1. 이미지 프레임 내에서 두 피사체가 선택되면, 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계;
    상기 이미지 내에서 상기 두 좌표까지의 거리를 각각 검출하는 단계;
    상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계; 및
    상기 두 좌표까지의 거리 및 상기 두 좌표 사이의 각도를 이용하여 상기 두 좌표 간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계는
    상기 이미지 프레임 상에 상기 피사체 각각의 좌표를 잇는 직선을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 피사체 각각의 좌표를 검출하는 단계에서,
    상기 피사체 각각은 상기 이미지 프레임 상에서 터치 방식을 통해 각각 인식되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 피사체 각각의 좌표를 각각 검출하는 단계에서,
    상기 피사체 각각은 상기 이미지 프레임 상에서 드래그된 시작 지점과 종료 지점으로 각각 인식되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계는
    상기 이미지 프레임의 중심선을 중심으로 상기 좌표 각각의 각도를 검출하는 단계; 및
    상기 이미지 프레임의 중심선을 중심으로 한 상기 좌표의 위치를 토대로 상기 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 좌표 각각의 각도는
    상기 이미지 프레임에 기 설정된 중심 좌표로부터 수평 방향으로 배열된 화소수에 대한 수직 방향으로 배열된 화소수를 토대로 검출되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 거리 측정 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계에서,
    상기 좌표 각각이 상기 이미지 프레임의 중심선을 중심으로 좌측 이미지 프레임과 우측 이미지 프레임 중 어느 하나에 있으면 상기 좌표 각각의 각도를 서로 차감하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 이미지 프레임 내에서 상기 두 좌표 사이의 각도를 검출하는 단계에서,
    상기 좌표 각각이 상기 이미지 프레임 중심선을 중심으로 좌측 이미지 프레임과 우측 이미지 프레임 상에 각각 있으면 상기 좌표 각각의 각도를 서로 합산하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법.
KR1020130163072A 2013-12-24 2013-12-24 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법 KR20150074878A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163072A KR20150074878A (ko) 2013-12-24 2013-12-24 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163072A KR20150074878A (ko) 2013-12-24 2013-12-24 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150074878A true KR20150074878A (ko) 2015-07-02

Family

ID=53787918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163072A KR20150074878A (ko) 2013-12-24 2013-12-24 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150074878A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102024563B1 (ko) * 2018-05-30 2019-09-24 에이미파이(주) 실내에서의 전파세기 측정 방법과 그 방법을 위한 장치
KR20210153378A (ko) * 2020-06-10 2021-12-17 주식회사 슈프리마 출입 승인 여부 결정 시스템, 방법, 서버, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 컴퓨터 프로그램

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102024563B1 (ko) * 2018-05-30 2019-09-24 에이미파이(주) 실내에서의 전파세기 측정 방법과 그 방법을 위한 장치
KR20210153378A (ko) * 2020-06-10 2021-12-17 주식회사 슈프리마 출입 승인 여부 결정 시스템, 방법, 서버, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 컴퓨터 프로그램

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2672181C2 (ru) Способ и устройство для генерирования команды
US10091489B2 (en) Image capturing device, image processing method, and recording medium
JP6392991B2 (ja) 画像による空間パラメータ特定方法、装置、プログラム、記録媒体および端末機器
US9535538B2 (en) System, information processing apparatus, and information processing method
US9729775B2 (en) Auto-focusing method and auto-focusing device
US9886933B2 (en) Brightness adjustment system and method, and mobile terminal
JP6016226B2 (ja) 測長装置、測長方法、プログラム
JPWO2017169491A1 (ja) 撮像装置及びフォーカス制御方法
KR20130013678A (ko) 터치형 휴대용 단말기
JP6502511B2 (ja) 計算装置、計算装置の制御方法および計算プログラム
US9633450B2 (en) Image measurement device, and recording medium
US20170206001A1 (en) Method and apparatus for gesture identification
US20130257813A1 (en) Projection system and automatic calibration method thereof
KR20130015746A (ko) 차선 인식 장치 및 그 방법
CN110506252B (zh) 基于图样中标志图形点坐标的转换关系定位终端屏幕
US10061497B2 (en) Method, device and storage medium for interchanging icon positions
US20210405773A1 (en) Method and apparatus for detecting orientation of electronic device, and storage medium
CN113052919A (zh) 一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质
US20160370861A1 (en) Input device and input control method
US9639209B2 (en) Optical touch system and touch display system
JP2016217944A (ja) 計測装置、および計測方法
CN105511691A (zh) 光学式触控感测装置及其触控信号判断方法
US20150058811A1 (en) Control system for display screen, input apparatus and control method
US20170302908A1 (en) Method and apparatus for user interaction for virtual measurement using a depth camera system
KR20150074878A (ko) 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right