KR20150074734A - Workpiece clamping device of spindle for machine tool - Google Patents

Workpiece clamping device of spindle for machine tool Download PDF

Info

Publication number
KR20150074734A
KR20150074734A KR1020130162802A KR20130162802A KR20150074734A KR 20150074734 A KR20150074734 A KR 20150074734A KR 1020130162802 A KR1020130162802 A KR 1020130162802A KR 20130162802 A KR20130162802 A KR 20130162802A KR 20150074734 A KR20150074734 A KR 20150074734A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
workpiece
piston
housing
collet
Prior art date
Application number
KR1020130162802A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102112365B1 (en
Inventor
이은
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020130162802A priority Critical patent/KR102112365B1/en
Publication of KR20150074734A publication Critical patent/KR20150074734A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102112365B1 publication Critical patent/KR102112365B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/026—Chucks the radial or angular position of the tool being adjustable
    • B23B31/0261—Chucks the radial or angular position of the tool being adjustable for centering the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/20—Collet chucks

Abstract

According to the present invention, a workpiece clamping device of a spindle for a machine tool, comprises: a collet installed on a side of the spindle; a collet sleeve wherein an end is inserted into the collet, and the other end is inserted into the spindle; a housing installed on the other side of the spindle, and having a through hole wherein a workpiece is inserted into the center thereof; a piston installed inside the housing; a piston pipe wherein an end is connected to the collet sleeve, and the other end is penetrated through the inside of the spindle to be connected to the piston; an inlet installed on an outer surface of the housing, wherein air supplied from an air supply source is introduced through a flow path; and an outlet installed on an outer surface of the housing and discharging air to the air supply source through a flow path. The piston is moved from side to side along an inner circumferential surface of the housing by air introduced into the inlet or air discharged to the outlet.

Description

공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치{Workpiece clamping device of spindle for machine tool}Technical Field [0001] The present invention relates to a workpiece clamping device for a spindle for a machine tool,

본 발명은 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공하려는 공작물의 직경에 따라 소정의 압력을 갖고서 유입구로 유입되는 공압에 의해 전후로 이동하는 피스톤을 통해 공작물을 클팸핑 또는 언클램핑하여, 제조비용과 유지비용을 절감하고, 공작물의 직경에 따라 최적의 클램핑 압력을 용이하게 조절할 수 있는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece clamping device for a spindle for a machine tool, and more particularly, to a workpiece clamping device for a workpiece clamping device for a workpiece clamping device for clamping or unlocking a workpiece through a piston moving back and forth by a pneumatic pressure introduced into an inlet, To a workpiece clamping device for a spindle for a machine tool capable of clamping a workpiece, reducing manufacturing cost and maintenance cost, and easily adjusting an optimum clamping pressure according to a diameter of the workpiece.

공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Machine tools are widely used for a variety of applications, including turning centers, machining centers, door machining centers, Swiss turnings, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and more.

길이가 긴 공작물을 빠르게 가공하기 위해 스위스 턴(swiss turn)이 사용된다.A swiss turn is used to speed up long workpieces.

도 1은 종래 공작기계, 특히 스위스 턴의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a conventional machine tool, particularly a Swiss turn.

일반적으로 공작기계의 한 종류인 스위스 턴(swiss turn)은 베드(2)의 상부에 동일선상에 메인 스핀들(3)과 서브 스핀들(4)이 설치된다. 메인 스핀들(3)과 서브 스핀들(4) 사이에 가이드 부시(5, guide bush)가 설치된다. In general, a swiss turn, which is one type of machine tool, is provided with a main spindle 3 and a sub spindle 4 on the same line on the upper side of the bed 2. A guide bush 5 is installed between the main spindle 3 and the sub spindle 4.

메인 스핀들(3)의 뒤쪽으로부터 공작물(8, workpiece)가 들어가서 메인 스핀들의 공작물 클램핑 유닛(10)에 의해 공작물을 클램핑한다. 또한, 가공중에 진동을 최소화하기 위해 가이드 부시(5)가 공작물(8)을 한번더 클램핑한다. 메인 스핀들(3)이 회전하고, 가이드 부시(5)의 전단의 공구대(8)에 설치된 다수의 공구(6, tool)중 해당 공구로 공작물(8)의 전면을 가공한다. 전면 가공이 완료되면 컷팅 유닛(도면에 미도시)에 의해 공작물이 커팅되고, 가이드 부시(5)에 공작물이 클램핑 된 상태에서 서브 스핀들(4)이 공작물(8)을 클램핑한다. 이후 서브 스핀들(4)이 회전하고, 공구에 의해 공작물(8)의 후면이 가공된다. A workpiece (8) enters from the rear side of the main spindle (3) and clamps the workpiece by the workpiece clamping unit (10) of the main spindle. Further, the guide bush 5 clamps the workpiece 8 once more in order to minimize the vibration during machining. The main spindle 3 rotates and the front surface of the workpiece 8 is machined by a corresponding tool among a plurality of tools 6 provided on the tool rest 8 at the front end of the guide bush 5. [ When the front surface machining is completed, the workpiece is cut by the cutting unit (not shown), and the sub spindle 4 clamps the workpiece 8 in a state where the workpiece is clamped to the guide bush 5. Then, the sub spindle 4 is rotated, and the rear surface of the workpiece 8 is machined by the tool.

도 2는 종래 스핀들에 공작물 클램핑 장치가 장착된 상태의 사시도를 나타낸다. 이러한 스위스 턴과 같은 공작기계의 메인 스핀들 또는 서브 스핀들은 공작물을 클램핑 또는 언클램핑 하기 위한 공작물 클램핑 장치(10)를 반드시 구비해야 한다. 종래 공작물 클램핑 장치(10)는 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)에 설치되나, 이하에서는 메인 스핀들(3)에 설치된 공작물 클램핑 장치(10)를 중점으로 설명한다.Fig. 2 shows a perspective view of a conventional spindle with a work clamping device mounted thereon. The main spindle or subspindle of such a machine tool, such as a Swiss turn, must have a workpiece clamping device 10 for clamping or unclamping the workpiece. The conventional work clamping device 10 is installed on the main spindle 3 or the sub spindle 4 but will be described below with a focus on the work clamping device 10 installed on the main spindle 3. [

종래 공작물 클램핑 장치(10)는 구동유닛(12)을 통해 토글(16, toggle)을 구동시켜, 콜릿(11, collet)의 클램핑 또는 언클램핑 동작을 구현시킴으로서 공작물(8)을 클램핑하는 구조이다. 토글(16)은 척킹 홀더(17)에 삽입된 상태로 설치된다. 척킹 홀더(17)에서 토글(16)이 이탈되는 것을 방지하기 위해 척킹 홀더(17)의 외주면에 척킹 링(18)이 설치된다.The conventional work clamping device 10 is a structure for clamping the workpiece 8 by driving the toggle 16 through the drive unit 12 to realize a clamping or unclamping operation of the collet 11. The toggle 16 is installed in a state of being inserted into the chucking holder 17. A chucking ring 18 is provided on the outer circumferential surface of the chucking holder 17 to prevent the toggle 16 from being disengaged from the chucking holder 17.

구동유닛(12)의 구동력이 척킹 레버(13, chucking lever)에 전달된다. 척킹 레버(13)는 척킹 시프터(15, chucking shifter)에 연결된 상태로 전진 또는 후진한다. 척킹 레버(13)의 전진 또는 후진에 의해 토글(16)이 슬라이딩 운동과 회전운동을 병행하면서 푸시 파이프(14)를 전진 또는 후진시키고, 이에 따라 콜릿(11)에 의해 공작물(8)이 클램핑 또는 언클램핑된다. The driving force of the drive unit 12 is transmitted to the chucking lever 13. The chucking lever 13 is moved forward or backward while being connected to the chucking shifter 15. The toggle 16 advances or retracts the push pipe 14 while the sliding movement and the rotary movement are performed by the forward or backward movement of the chucking lever 13 so that the workpiece 8 is clamped or moved by the collet 11 Unclamped.

종래 공작물 클램핑 장치는 구조가 복잡하고, 토글이나 척킹 시프터 등의 경우 일정시간 이상 사용하면 교체해야 하는 소모품으로 제조비용과 유지비용이 증가하는 문제점이 있었다.Conventionally, the work clamping device has a complicated structure, and in the case of a toggle or a chucking shifter, there is a problem that a manufacturing cost and a maintenance cost increase as a consumable item to be replaced if it is used for a predetermined time or more.

또한, 종래 공작물 클램핑 장치는 가공하려는 공작물의 직경에 따라 클램핑 압력을 조절하기 위해 공작물 클램핑 장치를 분해해야함에 따라 작업자에게 불편을 초래하고, 정확한 클램핑 압력 조절이 어려워 공작물의 가공정밀도가 저감되는 문제점이 있었다.Further, in the conventional work clamping device, the work clamping device must be disassembled in order to adjust the clamping pressure according to the diameter of the work to be machined, which causes inconvenience to the worker and difficulty in adjusting the clamping pressure precisely, there was.

더욱이, 종래 공작물 클램핑 장치는 소모품의 교체 시간이나 클램핑 압력 조절 시간 동안에 가공을 할 수 없어 공작기계의 생산성이 저감되는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional work clamping apparatus can not be processed during the replacement time of the consumables or during the clamping pressure adjustment time, thereby reducing the productivity of the machine tool.

대한민국 특허공개공보 제10-2012-0063302호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0063302

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가공하려는 공작물의 직경에 따라 소정의 압력을 갖고서 유입구로 유입되는 공압에 의해 전후로 이동하는 피스톤을 통해 공작물을 클팸핑 또는 언클램핑함에 따라 제조비용과 유지비용을 절감하고, 공작물의 직경에 따라 최적의 클램핑 압력을 용이하게 조절하여 가공정밀도를 향상시키며, 생산성을 향상시킬 수 있는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for clamping or unclamping a workpiece through a piston moving back and forth by a pneumatic pressure introduced into an inlet with a predetermined pressure according to a diameter of a workpiece to be machined It is an object of the present invention to provide a workpiece clamping device for a spindle for a machine tool capable of reducing the manufacturing cost and the maintenance cost in accordance with the diameter of the workpiece and easily adjusting the clamping pressure according to the diameter of the workpiece, .

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 스핀의 일측에 설치되는 콜릿; 일단이 상기 콜릿에 삽입되고, 타단이 상기 스핀들의 내부에 삽입 설치되는 콜릿 슬리브; 상기 스핀들의 타측에 설치되고, 중앙에 공작물이 삽입되는 관통홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 피스톤; 일단이 상기 콜릿 슬리브에 연결되고, 타단이 상기 피스톤에 연결되도록 상기 스핀들의 내부를 관통하여 설치되는 피스톤 파이프; 상기 하우징의 외측면에 설치되고, 에어 공급원에서 공급되는 에가 유로를 통해 유입되는 유입구; 및 상기 하우징의 외측면에 설치되고, 에어를 유로를 통해 상기 에어 공급원으로 유출하기 위한 유출구;를 포함하되, 상기 피스톤은 상기 유입구로 유입되는 에어 또는 상기 유출구로 유출되는 에어에 의해 상기 하우징의 내주면을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention, a workpiece clamping apparatus for a spindle for a machine tool according to the present invention is a machine tool having a spindle, comprising: a collet provided at one side of the spindle; A collet sleeve having one end inserted into the collet and the other end inserted into the spindle; A housing provided on the other side of the spindle and having a through hole into which a workpiece is inserted; A piston installed inside the housing; A piston pipe which is installed through the inside of the spindle such that one end is connected to the collet sleeve and the other end is connected to the piston; An inlet port provided on an outer surface of the housing and supplied with air from an air supply source and flowing through a flow path; And an outlet provided on an outer surface of the housing for discharging air to the air supply source through a flow passage, wherein the piston is connected to an inner circumferential surface of the housing by air flowing into the inlet or air flowing out to the outlet, To the left and right.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 상기 관통홀을 통해 삽입되는 상기 공작물의 직경에 따라, 상기 유입구로 유입되는 에어의 압력을 조절하기 위해 상기 유로 상에 설치되는 레귤레이터;를 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the workpiece clamping device for a machine tool spindle according to the present invention, the workpiece clamping device of a spindle for a machine tool is provided with an air inlet to the inlet And a regulator provided on the flow path for regulating the pressure of the fluid.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 피스톤과 상기 피스톤 파이프 사이에 설치되는 베어링; 및 상기 콜릿 슬리브의 내부에 설치되는 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the workpiece clamping device for a machine tool spindle according to the present invention, the workpiece clamping device for a spindle for a machine tool includes: a bearing installed between the piston and the piston pipe; And an elastic member provided inside the collet sleeve.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 일측이 상기 베어링 및 상기 피스톤 파이프에 접촉하도록 상기 하우징의 내부에 삽입 설치되는 록 너트;를 더 포함할 수 있다.
In another preferred embodiment of the workpiece clamping device for a spindle for machine tool according to the present invention, the workpiece clamping device for a spindle for a machine tool comprises a lock which is inserted into the housing such that one side thereof contacts the bearing and the piston pipe Nut. ≪ / RTI >

본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 공작물의 직경에 따라 소정의 압력을 갖고서 유입구로 유입되는 공압에 의해 전후로 이동하는 피스톤을 통해 공작물을 클팸핑 또는 언클램핑하는 구조로 비교적 구조가 간단하고, 소모품의 교체를 최소화하여 제조비용과 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The workpiece clamping device of a spindle for a machine tool according to the present invention has a structure in which a workpiece is clamped or unclamped through a piston moving back and forth by a pneumatic pressure introduced into an inlet with a predetermined pressure according to the diameter of the workpiece, And the replacement of the consumables is minimized, so that the manufacturing cost and the maintenance cost can be reduced.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 가공하려는 공작물의 직경에 따라 클램핑 압력을 레귤레이터로 용이하게 조절할 수 있어, 작업자의 편의를 도모하고, 정확한 클램핑 압력 조절을 통해 공작물의 가공정밀도가 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the workpiece clamping device of the spindle for a machine tool according to the present invention can easily adjust the clamping pressure by the regulator according to the diameter of the workpiece to be machined, thereby facilitating the operator's convenience, There is an effect that can be improved.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 소모품의 교체 시간이나 클램핑 압력 조절 시간을 최소화하여 공작기계의 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, the workpiece clamping device of the spindle for a machine tool according to the present invention has an effect of improving the overall productivity of the machine tool by minimizing the replacement time of the consumables and the adjustment time of the clamping pressure.

도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 종래 스핀들에 공작물 클램핑 장치가 장착된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 3은 스핀들에 본 발명에 의한 공작물 클램핑 장치가 장착된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물 클램핑 장치의 개념도를 나타낸다.
도 5는 도 4에서 A-A 방향의 단면도를 나타낸다.
도 6은 도 5에서 B부분의 확대도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a conventional machine tool.
Fig. 2 shows a perspective view of a conventional spindle with a work clamping device mounted thereon.
3 shows a perspective view of the workpiece clamping device according to the present invention mounted on a spindle.
4 is a conceptual diagram of a work clamping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 5 shows a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
Fig. 6 shows an enlarged view of a portion B in Fig.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 3은 스핀들에 본 발명에 의한 공작물 클램핑 장치가 장착된 상태의 사시도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물 클램핑 장치의 개념도를 나타낸다. 도 5는 도 4에서 A-A 방향의 단면도를 나타내고, 도 6은 도 5에서 B부분의 확대도를 나타낸다. 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치를 설명한다. FIG. 3 is a perspective view of the spindle with the workpiece clamping device according to the present invention mounted thereon, and FIG. 4 is a conceptual view of the workpiece clamping device according to the preferred embodiment of the present invention. Fig. 5 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 4, and Fig. 6 is an enlarged view of a portion B in Fig. 3 to 6, a work clamping apparatus for a spindle for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치(100)는 메인 스핀들(3) 또는 보조 스핀들(4)에 장착될 수 있다. 스위스 턴뿐만 아니라 모든 종류의 공작기계용 스핀들에 장착될 수 있다.3, the work clamping apparatus 100 of a spindle for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention may be mounted on the main spindle 3 or the auxiliary spindle 4. [ It can be mounted on any type of machine tool spindle as well as Swiss turn.

도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치(100)는 콜릿(110), 콜릿 슬리브(120, collet sleeve), 하우징(130), 피스톤(140), 피스톤 파이프(150), 유입구(160), 및 유출구(170)로 이루어진다.4 to 6, a work clamping apparatus 100 for a spindle for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention includes a collet 110, a collet sleeve 120, a housing 130, A piston 140, a piston pipe 150, an inlet 160, and an outlet 170.

콜릿(110)이 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 일측에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 콜릿(110)은 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 일측에 볼트체결에 의해 설치될 수 있다. 또한, 콜릿(110)은 내부에 공작물(8)이 지나갈 수 있는 중공부를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 다른 스핀들(도면에 미도시)에 설치될 수도 있다.A collet 110 is installed on one side of the main spindle 3 or the sub spindle 4. [ The collet 110 may be installed on one side of the main spindle 3 or the sub spindle 4 by bolting. The collet 110 also has a hollow portion through which the workpiece 8 can pass. But it may be installed in another spindle (not shown).

콜릿 슬리브(120)는 내부에 공작물(8)이 지나갈 수 있는 중공부를 구비한 원통 형상을 구비한다. 콜릿 슬리브(120)의 일단은 콜릿(110)의 내주면에 접촉하도록 삽입 설치되고, 콜릿 슬리브(120)의 타단은 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 내부에 삽입 설치된다.The collet sleeve 120 has a cylindrical shape with a hollow portion through which the workpiece 8 can pass. One end of the collet sleeve 120 is inserted to be in contact with the inner circumferential surface of the collet 110 and the other end of the collet sleeve 120 is inserted into the main spindle 3 or the sub spindle 4.

하우징(130)이 콜릿(110)과 마주하도록 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 타측에 설치된다. 하우징(130)은 중앙에 공작물(8)이 삽입되는 관통홀(131)을 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 하우징(130)은 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 타측에 볼트체결에 의해 설치될 수 있다.The housing 130 is installed on the other side of the main spindle 3 or the sub spindle 4 so as to face the collet 110. The housing 130 has a through hole 131 through which the workpiece 8 is inserted in the center. The housing 130 may be installed on the other side of the main spindle 3 or the sub spindle 4 by bolting.

피스톤(140)이 하우징(130)의 내부에 설치된다. 즉, 피스톤(140)의 외주면이 하우징(130)의 내주면에 접촉하도록 하우징(130)의 내부에 삽입 설치된다.A piston (140) is installed inside the housing (130). That is, the outer circumferential surface of the piston 140 is inserted into the housing 130 so as to contact the inner circumferential surface of the housing 130.

피스톤 파이프(150)이 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 내부를 관통하여 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 피스톤 파이프(150)의 중앙 외주면에 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 구동부가 접촉된다. 즉, 구동부의 구동에 의해 피스톤 파이프(150)가 회전할 수 있도록 메인 스핀들(3) 또는 서브 스핀들(4)의 내부를 관통하여 설치된다. 피스톤 파이프(150)는 내부에 공작물(8)이 지나갈 수 있는 중공부를 구비한 원통 형상을 구비한다. 피스톤 파이프(150)의 일단이 콜릿 슬리브(120)에 연결되고, 피스톤 파이프(150)의 타단이 피스톤(140)에 연결된다. A piston pipe (150) is installed through the inside of the main spindle (3) or the sub spindle (4). The driving portion of the main spindle 3 or the sub spindle 4 is brought into contact with the center outer circumferential surface of the piston pipe 150, although not shown in the figure. That is, it is installed through the inside of the main spindle 3 or the sub spindle 4 so that the piston pipe 150 can be rotated by the driving of the driving part. The piston pipe (150) has a cylindrical shape with a hollow portion through which the work (8) can pass. One end of the piston pipe 150 is connected to the collet sleeve 120 and the other end of the piston pipe 150 is connected to the piston 140.

유입구(160)가 하우징(130)의 외측면에 설치된다. 유입구(160)의 일측에 유로(162)가 연결된다. 유로(162)의 일단은 유입구(160)의 일측에 연결되고, 유로(162)의 타단은 에어 공급원(161)에 연결되어, 에어 공급원(161)에서 공급되는 에어(air)를 유입구(160)에 전달한다. 유입구(160)를 통해 소정의 압력을 갖는 에어가 하우징(130) 내부로 유입된다.An inlet (160) is provided on the outer surface of the housing (130). A flow path 162 is connected to one side of the inlet 160. One end of the flow path 162 is connected to one side of the inlet port 160 and the other end of the flow path 162 is connected to the air supply source 161 so that the air supplied from the air supply source 161 flows into the inlet port 160, . Air having a predetermined pressure is introduced into the housing 130 through the inlet 160.

유출구(170)가 하우징(130)의 외측면에 설치된다. 유출구(170)의 일측에 유로(172)가 연결된다. 유로(172)의 일단은 유출구(170)의 일측에 연결되고, 유로(172)의 타단은 에어 공급원(161)에 연결된다. 유출구(170)를 통해 하우징(130)에서 에어가 유로(172)를 지나 에어 공급원으로 회수된다.An outlet (170) is provided on the outer surface of the housing (130). A flow path 172 is connected to one side of the outlet port 170. One end of the flow path 172 is connected to one side of the outlet port 170 and the other end of the flow path 172 is connected to the air supply source 161. Air from the housing 130 through the outlet port 170 passes through the flow path 172 and is recovered as an air supply source.

피스톤(140)은 유입구(160)로 유입되는 에어에 의해 하우징(130)의 내주면을 따라 좌측으로 이동하고, 피스톤(140)의 이동에 의해 피스톤 파이프(150)가 왼쪽으로 이동하게 된다. 피스톤 파이프(150)의 이동에 의해 콜릿 슬리브(120)가 왼쪽으로 이동하고, 이에 따라 콜릿(110)이 공작물(8)을 클램핑(clamping)하게 된다.The piston 140 is moved to the left along the inner circumferential surface of the housing 130 by the air flowing into the inlet 160 and the piston pipe 150 is moved to the left by the movement of the piston 140. The movement of the piston pipe 150 moves the collet sleeve 120 to the left so that the collet 110 clamps the workpiece 8.

또한, 피스톤(140)은 유출구(170)로 유출되는 에어에 의해 하우징(130)의 내주면을 따라 우측으로 이동하고, 피스톤(140)의 이동에 의해 피스톤 파이프(150)가 오른쪽으로 이동하게 된다. 피스톤 파이프(150)의 이동에 의해 콜릿 슬리브(120)가 오른쪽으로 이동하고, 이에 따라 콜릿(110)이 공작물(8)을 언클램핑(unclamping)하게 된다.The piston 140 moves rightward along the inner circumferential surface of the housing 130 by the air flowing out to the outlet port 170 and moves the piston pipe 150 to the right by the movement of the piston 140. The movement of the piston pipe 150 causes the collet sleeve 120 to move to the right so that the collet 110 unclamps the workpiece 8.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 유입구로 유입되는 공압에 의해 전후로 이동하는 피스톤을 통해 공작물을 클팸핑 또는 언클램핑하는 구조로 비교적 구조가 간단하고, 토글이나 척킹 시프터와 같은 소모품의 교체를 요하지 않아 제조비용과 유지비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the workpiece clamping device of the spindle for a machine tool according to the present invention has a structure in which the workpiece is clamped or unclamped through a piston moving back and forth by a pneumatic pressure introduced into an inlet, and the structure is relatively simple. It is possible to reduce the manufacturing cost and the maintenance cost by not requiring replacement of consumables.

도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치(100)는 유입구(160)의 유로(162)에 설치되는 레귤레이터(163)을 더 포함할 수 있다.4 to 6, the work clamping apparatus 100 for a spindle for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention further includes a regulator 163 installed in the flow path 162 of the inlet port 160 .

레귤레이터(163)는 에어 공급원(161)과 유입구(160) 사이의 유로(162) 상에 설치된다. 관통홀(131)을 통해 삽입되는 공작물의 직경에 따라 레귤레이터(163)가 유입구(160)로 유입되는 에어의 압력을 조절하여 공급한다.A regulator 163 is installed on the flow path 162 between the air supply source 161 and the inlet 160. The regulator 163 regulates and supplies the pressure of the air flowing into the inlet 160 according to the diameter of the workpiece inserted through the through hole 131.

이에 따라, 본 발명에 의한 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치는 가공하려는 공작물의 직경에 따라 클램핑 압력을 레귤레이터로 용이하게 조절할 수 있어, 작업자의 편의를 도모하고 공작물의 정확한 클램핑 압력 조절을 통해 공작물의 가공정밀도가 향상시킬 수 있게 된다.
Accordingly, the workpiece clamping device of the spindle for a machine tool according to the present invention can easily adjust the clamping pressure by the regulator according to the diameter of the workpiece to be machined, thereby facilitating the operator's convenience and controlling the clamping pressure of the workpiece And the machining precision can be improved.

도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치(100)는 베어링(180) 및 탄성부재(121)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 스핀들의 공작물 클램프 장치(100)는 록 너트(190)를 더 포함할 수 있다.4 to 6, the work clamping apparatus 100 of a spindle for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention may further include a bearing 180 and an elastic member 121. Further, the work clamping apparatus 100 of the spindle for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention may further include a lock nut 190.

베어링(180)은 피스톤(140)과 피스톤 파이프(150) 사이에 설치된다. 베어링(180)에 의해 피스톤(140)이 유입구(160)로 유입되는 에어에 의해 좌측으로 이동하거나, 피스톤(140)이 유출구(170)를 통해 배출되는 에어에 의해 우측으로 이동할 때 피스톤(140)의 원활한 이동이 보장되고, 피스톤(140)의 마모를 최소화할 수 있다.The bearing 180 is installed between the piston 140 and the piston pipe 150. When the piston 140 is moved to the left by the air flowing into the inlet port 160 by the bearing 180 or when the piston 140 is moved to the right by the air discharged through the outlet port 170, Smooth movement of the piston 140 can be ensured and wear of the piston 140 can be minimized.

탄성부재(121)가 콜릿 슬리브(120)의 내부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 탄성부재(121)는 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(121)에 의해 에어가 유출구(170)를 통해 에어 공급원(161)으로 배출되는 경우에 공작물의 언클램핑이 신속하게 이루어질 수 있다.The elastic member 121 is provided inside the collet sleeve 120. Although not limited thereto, such an elastic member 121 may be formed by a spring. The unclamping of the workpiece can be performed quickly when the elastic member 121 discharges the air to the air supply source 161 through the outlet port 170. [

또한, 록 너트(190, lock nut)가 하우징(130)의 내부에 삽입 설치된다. 록 너트(190)의 일측은 베어링(180)과 피스톤 파이프(150)에 접촉되도록 설치된다. 록 너트(190)에 의해 베어링(180)과 피스톤 파이프(150)가 하우징(130)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
Also, a lock nut 190 is inserted into the housing 130. One side of the lock nut 190 is installed in contact with the bearing 180 and the piston pipe 150. It is possible to prevent the bearing 180 and the piston pipe 150 from being separated from the housing 130 by the lock nut 190.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1 : 공작기계, 2 : 베드,
3 : 메인 스핀들, 4 : 서브 스핀들,
5 : 가이드 부시, 6 : 공구,
7 : 공구대, 8 : 공작물,
10 : 공작물 클램핑 장치, 11 : 콜릿,
12 : 구동유닛, 13 : 척킹 레버,
14 : 푸시 파이프, 15 : 척킹 시프터,
16 : 토글, 17 : 척킹 홀더,
18 : 척킹 링, 100 : 공작물 클램핑 장치, 110 : 콜릿, 120 : 콜릿 슬리브,
121 : 탄성부재, 130 : 하우징,
131 : 관통홀, 140 : 피스톤,
150 : 피스톤 파이프, 160 : 유입구,
161 : 에어 공급원, 162 : 유로,
163 : 레귤레이터, 170 : 유출구,
171 : 유로, 180 : 베어링,
190 : 록 너트.1: machine tool, 2: bed,
3: Main spindle, 4: Sub spindle,
5: guide bush, 6: tool,
7: Tool stand, 8: Workpiece,
10: workpiece clamping device, 11: collet,
12: drive unit, 13: chucking lever,
14: push pipe, 15: chucking shifter,
16: toggle, 17: chucking holder,
18: chucking ring, 100: workpiece clamping device, 110: collet, 120: collet sleeve,
121: elastic member, 130: housing,
131: through hole, 140: piston,
150: piston pipe, 160: inlet,
161: air supply source, 162:
163: Regulator, 170: Outlet,
171: flow path, 180: bearing,
190: Rock nuts.

Claims (4)

스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서,
상기 스핀들의 일측에 설치되는 콜릿;
일단이 상기 콜릿에 삽입되고, 타단이 상기 스핀들의 내부에 삽입 설치되는 콜릿 슬리브;
상기 스핀들의 타측에 설치되고, 중앙에 공작물이 삽입되는 관통홀을 구비하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 피스톤;
일단이 상기 콜릿 슬리브에 연결되고, 타단이 상기 피스톤에 연결되도록 상기 스핀들의 내부를 관통하여 설치되는 피스톤 파이프;
상기 하우징의 외측면에 설치되고, 에어 공급원에서 공급되는 에가 유로를 통해 유입되는 유입구; 및
상기 하우징의 외측면에 설치되고, 에어를 유로를 통해 상기 에어 공급원으로 유출하기 위한 유출구;를 포함하되,
상기 피스톤은 상기 유입구로 유입되는 에어 또는 상기 유출구로 유출되는 에어에 의해 상기 하우징의 내주면을 따라 좌우로 이동되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치.
In a machine tool having a spindle,
A collet disposed on one side of the spindle;
A collet sleeve having one end inserted into the collet and the other end inserted into the spindle;
A housing provided on the other side of the spindle and having a through hole into which a workpiece is inserted;
A piston installed inside the housing;
A piston pipe which is installed through the inside of the spindle so that one end thereof is connected to the collet sleeve and the other end is connected to the piston;
An inlet port provided on an outer surface of the housing and supplied with air from an air supply source and flowing through a flow path; And
And an outlet provided on an outer surface of the housing for discharging air to the air supply source through a flow path,
Wherein the piston is moved laterally along an inner circumferential surface of the housing by air flowing into the inlet or air flowing out to the outlet.
제1항에 있어서,
상기 관통홀을 통해 삽입되는 상기 공작물의 직경에 따라, 상기 유입구로 유입되는 에어의 압력을 조절하기 위해 상기 유로 상에 설치되는 레귤레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
And a regulator installed on the flow path to regulate the pressure of the air flowing into the inlet according to a diameter of the workpiece inserted through the through hole. .
제2항에 있어서,
상기 피스톤과 상기 피스톤 파이프 사이에 설치되는 베어링; 및
상기 콜릿 슬리브의 내부에 설치되는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치.
3. The method of claim 2,
A bearing installed between the piston and the piston pipe; And
And a resilient member provided inside the collet sleeve to clamp the workpiece to the workpiece.
제3항에 있어서,
일측이 상기 베어링 및 상기 피스톤 파이프에 접촉하도록 상기 하우징의 내부에 삽입 설치되는 록 너트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 스핀들의 공작물 클램핑 장치.The method of claim 3,
And a lock nut inserted and installed inside the housing such that one side thereof contacts the bearing and the piston pipe.
KR1020130162802A 2013-12-24 2013-12-24 Workpiece clamping device of spindle for machine tool KR102112365B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130162802A KR102112365B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Workpiece clamping device of spindle for machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130162802A KR102112365B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Workpiece clamping device of spindle for machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150074734A true KR20150074734A (en) 2015-07-02
KR102112365B1 KR102112365B1 (en) 2020-05-18

Family

ID=53787796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130162802A KR102112365B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Workpiece clamping device of spindle for machine tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102112365B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3933061A (en) * 1973-07-10 1976-01-20 Helmut Link Apparatus for hydraulically operating the chuck of the hollow spindle of a lathe
KR200410251Y1 (en) * 2005-12-23 2006-03-07 티파테크 주식회사 Nothing slide type rotation air cylinder
KR20120063302A (en) 2010-12-07 2012-06-15 두산인프라코어 주식회사 Long chip remover

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3933061A (en) * 1973-07-10 1976-01-20 Helmut Link Apparatus for hydraulically operating the chuck of the hollow spindle of a lathe
KR200410251Y1 (en) * 2005-12-23 2006-03-07 티파테크 주식회사 Nothing slide type rotation air cylinder
KR20120063302A (en) 2010-12-07 2012-06-15 두산인프라코어 주식회사 Long chip remover

Also Published As

Publication number Publication date
KR102112365B1 (en) 2020-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7972096B2 (en) Spindle device of machine tool
WO2021085607A1 (en) Tool clamp device and machine tool
US20060194513A1 (en) Workpiece headstock
JP2011530421A (en) Universal tool mounting system for complex machine tools
WO2011121793A1 (en) Main spindle apparatus for machine tool
US10226845B2 (en) Machine tool
KR100728282B1 (en) Tool clamp certifying device and method of turning center machine
KR101575198B1 (en) A device for processing a key groove
US4888865A (en) Machine tool
KR20160106416A (en) Length adjustment structure of machine workpiece
JP6600194B2 (en) Chuck device
JP4480444B2 (en) Machine tool spindle equipment
KR101289568B1 (en) Workpiece clamping/unclaimping detecting device for lathe
JP6441403B2 (en) Cutting tool holding mechanism, cutting tool holder and machine tool system
KR20150074734A (en) Workpiece clamping device of spindle for machine tool
WO2021084885A1 (en) Cutting tool rest and machine tool
KR20210106298A (en) Long boring bar device of machine tool
JP2009107037A (en) Spindle structure of lathe
KR20150064777A (en) Machine tool having turret tool device
JP2020082319A (en) Tool unit
CN215147400U (en) Combined tool and multipurpose machine tool
CN219292774U (en) Axial positioning tool for numerical control lathe
CN210208770U (en) Deep hole processing device based on horizontal lathe
JP4169405B2 (en) Machine tool with cutting oil supply device
WO2022059118A1 (en) Tool turret

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant