KR20150071897A - Spindle lock device of electronic tool - Google Patents

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KR20150071897A
KR20150071897A KR1020130159009A KR20130159009A KR20150071897A KR 20150071897 A KR20150071897 A KR 20150071897A KR 1020130159009 A KR1020130159009 A KR 1020130159009A KR 20130159009 A KR20130159009 A KR 20130159009A KR 20150071897 A KR20150071897 A KR 20150071897A
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신영훈
이종진
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계양전기 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric-drive tool equipped with a spindle; a motor to rotate the spindle; a housing installed with a gearbox which engages with one side of the spindle to transfer the torque generated from the motor to the spindle; and a spindle lock to restrain the rotary motion of the spindle. The spindle lock comprises: an electromagnet fixed to the inner circumferential surface of the housing holding the motor at a certain distance in the direction of the circumference of the housing; a permanent magnet placed on the opposite side of the inner circumferential surface on which the electromagnet is attached to move along the direction of the thickness of the electromagnet to selectively adjust the distance to the outer surface of the motor depending on whether the electromagnet works; and a resilient member installed between the electromagnet and the permanent magnet to elastically support the permanent magnet with respect to the electromagnet in order to simplify the structure of an electric-drive tool by implementing the function of spindle lock without using an extra mechanical spindle lock, which decreases the likelihood of failure and reduces the manufacturing cost.

Description

전동공구의 스핀들락 장치{SPINDLE LOCK DEVICE OF ELECTRONIC TOOL}[0001] SPINDLE LOCK DEVICE OF ELECTRONIC TOOL [0002]

본 발명은 전동동구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기구적으로 복잡한 스핀들 락 장치를 구비하지 않고서도 스핀들 락 기능이 구현가능하도록 함으로써 전동공구의 제조원가를 절감할 수 있도록 하는 전동공구의 스핀들락 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a spindle lock device for a spindle lock device that can reduce the manufacturing cost of a power tool by allowing a spindle lock function to be implemented without mechanically complicated spindle lock device. .

도 1은 종래의 전동공구의 스핀들 락킹장치의 구조를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 스핀들 락킹장치의 스핀들 해제동작을 설명하기 위한 단면도이며, 도 3은 도 1의 스핀들 락킹장치의 스핀들 락킹동작을 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a conventional spindle locking device for a power tool, FIG. 2 is a sectional view for explaining a spindle releasing operation of the spindle locking device of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross- 5 is a cross-sectional view for explaining a spindle locking operation.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전동력원을 갖는 모터(미도시)로부터 회전력을 전달하는 기어박스(미도시)와 결합되어 모터의 회전동력을 전달받는 기어회전판(10)과, 상기 모터 및 기어박스를 수용하여 고정시키는 본체(미도시)를 가지고 있다.A gear rotating plate 10 coupled to a gear box (not shown) for transmitting a rotational force from a motor (not shown) having a rotational power source to receive rotational power of the motor; (Not shown) that receives and fixes the battery.

상기 본체에는 제1부쉬(12)가 고정되어 있으며, 상기 제1부쉬(12)는 외경면에 형성된 적어도 하나의 회전방지턱(13)이 돌출가능하게 형성되어 있으며 그 내경면에 회전영역을 가지고 있다.A first bushing 12 is fixed to the main body. At least one bushing 13 formed on an outer diameter surface of the first bushing 12 is protruded and has a rotation area on its inner diameter surface .

상기 기어회전판(10)에는 판면으로부터 돌출된 동력전달부(15)가 형성되어 있으며, 상기 동력전달부(15)는 상기 제 1부쉬(12)의 내경면에 일정한 간격을 두고 등각도간격을 갖고 미끄럼접촉되는 3개의 원주가동부(17)와 그 원주가동부(17) 중앙으로부터 내측을 향하여 융기된 걸림핀(18)이 각각 일체형으로 형성되어 있다.The power transmission portion 15 protrudes from the flat surface of the gear rotating plate 10 and the power transmission portion 15 has an equiangular interval with a predetermined interval on the inner diameter surface of the first bush 12 Three circumferential moving portions 17 sliding in sliding contact with each other and a retaining pin 18 protruding inward from the center of the circumferential moving portion 17 are integrally formed.

상기 회전영역에는 제2부쉬(19)가 회전가능하게 위치하고 있으며, 상기 걸림핀(18)을 수용하여 동력을 전달하기 위한 다수의 핀수용부(21)가 등각도 간격으로 형성되어 있으며, 상기 핀수용부(21)의 양측에 위치하여 상기 원주가동부(17)의 내측면과 미끄럼접촉되어 한 쌍의 접촉부(23)가 3개로 이루어져 있다.A second bushing 19 is rotatably disposed in the rotation region and a plurality of pin receiving portions 21 for accommodating the engaging pin 18 and transmitting power are formed at regular angular intervals, Three pairs of abutting portions 23 are provided on both sides of the accommodating portion 21 and are in sliding contact with the inner side surface of the circumferential moving portion 17.

상기 제 2부쉬(19)의 중앙에는 상기 기어박스의 구동력에 따라 회전하는 스핀들(24)이 고정홀(25)에 삽입되어 있다.A spindle 24, which rotates according to the driving force of the gear box, is inserted into the fixing hole 25 at the center of the second bush 19.

그리고, 상기 동력전달부의 원주가동부 사이에 위치한 상기 제2부쉬의 외면과 상기 제 1부쉬의 내면에 형성된 공간에는 상기 구동력을 록킹 및 해제시키는 다수의 구속해제용 롤러(27)가 구름접촉가능하게 위치하고 있다.A plurality of restraining rollers 27 for locking and releasing the driving force are formed in the space formed between the outer surface of the second bushing and the inner surface of the first bushing located between the circumferential moving parts of the power transmitting part, Is located.

그리고, 상기 롤러(27)는 상기 제2부쉬(19)의 접촉부(23)와 인접한 평평한 현에 위치한다.The roller 27 is located on a flat string adjacent to the contact portion 23 of the second bush 19.

상술한 바와 같은 종래기술에 따른 자동스핀들 록킹장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the automatic spindle locking apparatus according to the related art as described above is as follows.

도 2와 같이 공구 사용을 위해 먼저, 모터가 기어박스를 통하여 기어회전판(10)을 구동하면 기어회전판(10)에 등각도간격으로 형성되어 있는 동력전달부(15)가 회전하게 된다. 그러면, 원주가동부(17)가 구속해제용 롤러(27)를 이동시키면서 동시에 제 2부쉬(19)를 회전시켜 고정홀(25)에 결합된 스핀들(24)을 구동시킨다.As shown in FIG. 2, first, when the motor drives the gear rotating plate 10 through the gear box, the power transmitting portion 15 formed at equal angular intervals on the gear rotating plate 10 rotates. Then, the circumferential moving part 17 moves the restraining releasing roller 27 and simultaneously rotates the second bushing 19 to drive the spindle 24 coupled to the fixing hole 25.

이때, 상기 롤러(27)는 상기 원주가동부(17) 사이에 위치한 소정의 공간에서 유동가능한 상태를 유지하게 되고, 동력전달부(15)는 원주가동부(17)와 제1부쉬(12)의 접촉면을 따라서 회전상태를 유지한다.At this time, the roller 27 remains movable in a predetermined space located between the circumferential moving parts 17, and the power transmitting part 15 is moved in the circumferential moving part 17 and the first bushing 12, Thereby maintaining the rotation state.

그리고, 도 3과 같이 드릴 비트 등을 장착 또는 분리하기 위한 스핀들의 록킹동작은 먼저, 스핀들(24)을 작업자가 회전시키게 되면 고정홀(25)을 구동하게 되어 제2부쉬(19)를 회전시킨다. 그러면, 상기 제2부쉬(19)는 동력전달부(15)의 걸림핀(18)을 회전구동하여 일측의 원주가동부(17)가 접촉부(23)를 노출되도록 회동하므로 상기접촉부(23)와 상기 제1부쉬(12)의 내경면에 롤러(27)가 끼어 회전동작을 록킹시킨다.As shown in FIG. 3, when the worker rotates the spindle 24, the fixing hole 25 is driven to rotate the second bushing 19 in order to lock or unlock the drill bit or the like . The second bushing 19 rotates the engaging pin 18 of the power transmitting portion 15 so as to rotate the one circumferential movable portion 17 so that the contact portion 23 is exposed. The roller 27 is engaged with the inner surface of the first bush 12 to lock the turning operation.

그런데, 이러한 종래의 전동공구의 스핀들 락킹장치에 있어서, 상술한 바와 같이 복잡한 기구적인 구성에 의하여 전동공구의 스핀들 락 기능이 구현되므로 복잡한 구성으로 인하여 전동공구의 고장률이 높아질 뿐만 아니라 전동공구 제조에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다. However, since the spindle locking function of the power tool is realized by the complicated mechanical structure as described above in the conventional spindle locking device of the power tool, not only the failure rate of the power tool is increased due to the complicated configuration, There is a problem in that a cost is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 전동공구의 별도의 복잡한 기구적인 스핀들 락 장치를 구비하지 않고서도 스핀들 락 기능의 구현이 가능하도록 함으로써 전동공구의 구조를 간단히 하여 고장률을 낮추고 제조에 소요되는 원가를 절감시킬 수 있는 전동공구의 스핀들락 장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spindle lock capable of realizing a spindle lock function without requiring a complicated mechanical spindle lock device of a power tool to simplify the structure of the power tool, And it is an object of the present invention to provide a spindle-lock device of a power tool capable of reducing manufacturing costs.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 스핀들과, 상기 스핀들을 회전시키기 위한 모터와, 상기 모터에서 발생되는 회전력을 상기 스핀들 측으로 전달하도록 상기 스핀들의 일측과 맞물리는 기어박스가 설치된 하우징과, 상기 하우징의 내부 일측에 설치되어 상기 스핀들의 회전운동을 구속하는 스핀들락장치를 구비한 전동공구에 있어서, 상기 스핀들락장치는, 모터를 수용하는 하우징의 내주면에 상기 하우징의 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되게 고정 결합된 전자석과; 상기 전자석이 상기 내주면에 부착되는 부착면의 반대면에 상기 전자석의 두께 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 상기 전자석의 작동 여부에 따라 선택적으로 상기 모터의 외면과의 거리가 조절되는 영구자석과; 상기 전자석과 상기 영구자석 사이에 설치되어 상기 전자석에 대하여 상기 영구자석을 탄성지지하는 탄성부재를 포함한 것을 특징으로 하는 전동공구의 스핀들락 장치를 제시한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a motorcycle comprising: a housing having a spindle, a motor for rotating the spindle, and a gear box engaged with one side of the spindle for transmitting rotational force generated from the motor to the spindle, And a spindle lock device installed on an inner side of the housing for restricting rotational movement of the spindle, wherein the spindle lock device comprises: A fixedly coupled electromagnet; A permanent magnet movably disposed on the opposite surface of the mounting surface to which the electromagnet is attached to the inner circumferential surface of the electromagnet in a thickness direction thereof, the distance between the electromagnet and the outer surface of the motor being selectively adjusted according to operation of the electromagnet; And an elastic member provided between the electromagnet and the permanent magnet to elastically support the permanent magnet with respect to the electromagnet.

여기서, 상기 전자석은 짝수개로 구비되어 상기 하우징의 내주면에 상호 대향되게 배치되고, 상기 영구자석도 상기 전자석과 대응되는 짝수개로 구비될 수 있다. Here, the electromagnets may be provided in an even number so as to face each other on the inner circumferential surface of the housing, and the permanent magnets may be provided in an even number corresponding to the electromagnets.

그리고, 상기 전자석이 비작동시에 상기 영구자석은 상기 모터의 외면과 근접한 위치에 배치되어 상기 탄성부재에 의하여 탄성지지되도록 할 수 있다. When the electromagnet is inoperative, the permanent magnet may be disposed at a position close to the outer surface of the motor and elastically supported by the elastic member.

또한, 상기 전자석이 비작동시에 상기 영구자석은 상기 모터의 내부에 구비된 자석의 자력을 배가시킬 수 있도록 상기 자석과 중첩된 위치에 배치될 수 있다. In addition, the permanent magnet may be disposed at a position overlapping the magnet so that the magnetic force of the magnet provided inside the motor may be doubled when the electromagnet is inoperative.

본 발명은 전동공구의 별도의 기구적인 스핀들 락 장치를 구비하지 않고서도 스핀들 락 기능의 구현이 가능하도록 함으로써 전동공구의 구조를 간단히 하여 고장률을 낮추고 전동공구의 제조에 소요되는 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention enables a spindle lock function to be implemented without a separate mechanical spindle lock device of a power tool, thereby simplifying the structure of the power tool, reducing the failure rate and reducing the cost of manufacturing the power tool It is effective.

도 1은 종래의 전동공구의 스핀들 락킹장치의 구조를 도시한 분해 사시도이고,
도 2는 도 1의 스핀들 락킹장치의 스핀들 해제동작을 설명하기 위한 단면도이며,
도 3은 도 1의 스핀들 락킹장치의 스핀들 락킹동작을 설명하기 위한 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들락 장치를 구비한 전동공구의 구조를 도시한 사시도이고,
도 5는 도 4의 'Ⅴ-Ⅴ'선에 따른 선단면도이며,
도 6은 도 4의 'Ⅵ-Ⅵ'선에 따른 선단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동공구의 스핀들락 장치의 동작을 도시한 작동도이다. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a conventional spindle locking device for a power tool,
2 is a sectional view for explaining a spindle releasing operation of the spindle locking device of FIG. 1,
3 is a sectional view for explaining a spindle locking operation of the spindle locking device of FIG. 1,
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a power tool having a spin-and-lock apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a sectional view taken along line V-V in Fig. 4,
6 is a sectional view taken along line VI-VI in Fig. 4,
7 is an operation diagram illustrating the operation of a spin-lock apparatus of a power tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들락 장치를 구비한 전동공구의 구조를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 'Ⅴ-Ⅴ'선에 따른 선단면도이며, 도 6은 도 4의 'Ⅵ-Ⅵ'선에 따른 선단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동공구의 스핀들락 장치의 동작을 도시한 작동도이다. FIG. 4 is a perspective view illustrating the structure of a power tool having a spin-and-lock apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V- FIG. 7 is an operation diagram illustrating an operation of a spin-off device of a power tool according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스핀들락 장치를 구비한 전공 공구는, 스핀들(100)과; 스핀들(100)을 회전시키기 위한 모터(210)와, 모터(210)에서 발생되는 회전력을 스핀들(100) 측으로 전달하도록 스핀들(100)의 일측과 맞물리는 기어박스(220)가 설치된 하우징(200)과; 하우징(200)의 내부 일측에 설치되어 스핀들(100)의 회전운동을 구속하는 스핀들락장치(500)를 구비한 전동공구에 있어서, 스핀들락장치(500)는, 모터(210)를 수용하는 하우징(200)의 내주면에 하우징(210)의 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되게 고정 결합된 전자석(510)과; 전자석(510)이 상기 내주면에 부착되는 부착면의 반대면에 전자석(510)의 두께 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 전자석(510)의 작동 여부에 따라 선택적으로 모터(210)의 외면과의 거리가 조절되는 영구자석(520)과; 전자석(510)과 영구자석(520) 사이에 설치되어 전자석(510)에 대하여 영구자석(520)을 탄성지지하는 탄성부재(530)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, a major tool having a spin lock apparatus according to the present invention includes a spindle 100; A housing 200 provided with a motor 210 for rotating the spindle 100 and a gear box 220 for engaging one side of the spindle 100 to transmit rotational force generated by the motor 210 to the spindle 100, and; And a spindle lock device 500 installed on one side of the housing 200 for restricting rotational movement of the spindle 100. The spindle lock device 500 includes a housing 210 for housing the motor 210, An electromagnet 510 fixedly coupled to the inner circumferential surface of the housing 200 by a predetermined distance along a circumferential direction of the housing 210; The electromagnet 510 is disposed on the opposite side of the mounting surface to which the electromagnet 510 is attached so as to move along the thickness direction of the electromagnet 510 to selectively move the electromagnet 510 A permanent magnet (520) whose magnetization is controlled; And an elastic member 530 installed between the electromagnet 510 and the permanent magnet 520 to elastically support the permanent magnet 520 with respect to the electromagnet 510.

우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 전동공구의 구조를 살펴보면 스핀들(100)은, 하우징(200)의 전방으로 돌출되게 구비되어 그 단부에 드라이버 소켓이나 드릴 소켓 등을 삽입하여 나사를 체결하거나 구멍을 뚫는 작업이 가능하도록 하는 공구체결 소켓(110)과 연결되어 공구체결 소켓(110)이 회전 구동 가능하도록 하는 역할을 한다. 4, the spindle 100 is provided so as to protrude forward of the housing 200, and a driver socket, a drill socket, or the like is inserted into the end of the spindle 100 to fasten the screw, So that the tool fastening sockets 110 can be rotated and driven.

하우징(200)은 내부에 일정한 공간을 구비하여 구동부를 비롯한 각종 부품을 수용함으로써 스핀들(100)이 회전 구동되도록 하는 역할을 하며, 손잡이부(300)를 포함한 그 외형은 건 형상으로 형성되어 있다.The housing 200 has a predetermined space therein to accommodate various components such as a driving unit to rotate the spindle 100. The outer shape of the spindle 100 including the handle 300 is formed into a rectangular shape.

하우징(200)의 상기 구동부에 포함되는 모터(210)는 그 벽면에 방사 방향으로 배치되고 고정 결합되어 고정자의 역할을 하는 자석(211)과, 직접적인 회전 구동을 하며 회전축(212)과 연결되며 외면에 코일(213)이 권취되어 전원이 인가시에 자화됨으로써 벽면에 구비된 자석(211)과의 사이에 척력 및 인력이 교번적으로 작용하도록 함으로써 회전구동하는 회전자(214)를 포함하여 구성되어 있다. The motor 210 included in the driving unit of the housing 200 includes a magnet 211 disposed radially and fixedly coupled to the wall surface of the magnet 200 and serving as a stator, And a rotor 214 that rotates by applying a repulsive force and an attractive force alternately with a magnet 211 provided on a wall surface by being wound by a coil 213 and being magnetized when a power source is applied have.

자석(211)은 모터(210)의 내측 벽면에 방사 방향으로 배치되되 일정한 간격으로 이격되는 것이 바람직하며, 상호 대향되게 배치될 수 있도록 짝수로 구비되는 것이 효과적이다. The magnets 211 are radially disposed on the inner wall surface of the motor 210 and spaced apart from each other at an equal interval. It is effective that the magnets 211 are provided in an even number so as to be disposed opposite to each other.

그리고, 하우징(200)의 내부 일측에는 모터(210)의 회전력을 스핀들(100) 측으로 전달할 수 있도록 스핀들(100)의 일측과 맞물리는 기어박스(220)가 구비되어 있다. A gear box 220 is provided on one side of the housing 200 so as to engage with one side of the spindle 100 so that the rotational force of the motor 210 can be transmitted to the spindle 100 side.

하우징(200)의 일단에 하측으로 연장되게 형성된 손잡이부(300)는 작업자가 전동공구를 손으로 움켜 쥐고 전동작업이 가능하도록 하는 부분으로써 하우징(200)의 일측 단부에서 하측으로 일정한 길이로 연장 형성되어 있다. The grip portion 300 formed to extend downward at one end of the housing 200 is a portion that allows a worker to grab the power tool by hand and perform a power operation. The grip portion 300 is extended from one end of the housing 200 downward .

그리고, 손잡이부(300)의 단부에는 배터리팩(400)이 구비되는데 이러한 배터리팩(400)은 상기 구동부에 포함된 모터(210)의 용량에 따라 모터(210)를 구동시킬 수 있는 전압과 전류가 발생되며, 패터리팩(40)의 용량에 따라서 전동 공구의 모터(210)를 구동시켜 작업할 수 있는 작업 시간이 결정된다. A battery pack 400 is provided at an end of the handle 300. The battery pack 400 is driven by a voltage and current capable of driving the motor 210 according to the capacity of the motor 210 included in the driving unit. And the working time for operating the motor 210 of the power tool according to the capacity of the patty pack 40 is determined.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동공구의 스핀들락 장치는, 모터(210)를 수용하는 하우징(200)의 내주면에 하우징(210)의 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되게 고정 결합된 전자석(510)과, 전자석(510)이 상기 내주면에 부착되는 부착면의 반대면에 전자석(510)의 두께 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 전자석(510)의 작동 여부에 따라 선택적으로 모터(210)의 외면과의 거리가 조절되는 영구자석(520)과, 전자석(510)과 영구자석(520) 사이에 설치되어 전자석(510)에 대하여 영구자석(520)을 탄성지지하는 탄성부재(530)를 포함하여 구성되어 있다. 5, the spindle lock device of the electric power tool according to the present invention is fixed to the inner circumferential surface of the housing 200 housing the motor 210 at a predetermined interval along the circumferential direction of the housing 210 The electromagnet 510 and the electromagnet 510 are disposed on the opposite side of the mounting surface on which the electromagnet 510 is attached to move along the thickness direction of the electromagnet 510, And an elastic member 520 elastically supporting the permanent magnet 520 with respect to the electromagnet 510. The permanent magnet 520 is disposed between the electromagnet 510 and the permanent magnet 520, 530).

전자석(510)은 전원이 인가되면 자화됨으로써 자성체를 끌어당기는 인력이 발생하도록 하는 부재로서, 이러한 전자석(510)은 짝수개로 구비되어 하우징(210)의 내주면에 상호 대향되게 배치되는 것이 바람직하다. The electromagnet 510 is magnetized when power is applied, thereby generating a attracting force to attract the magnetic body. The electromagnets 510 are preferably provided in an even number so as to be opposed to each other on the inner circumferential surface of the housing 210.

전자석(510)이 짝수로 구비되어 상호 대향되게 구비됨은 모터(210)의 내부 벽면에 구비된 자석(211)이 짝수로 구비되어 상호 대향되게 배치되어 있기 때문에 전자석(510)에 각각 결합된 영구자석(520)이 모터(210)와 근접한 위치에 배치될 경우에 자석(211)과 영구자석(520)이 일대일로 대응되게 중첩되도록 하여 코깅 포스(Cogging Force)를 배가시키기 위함이다. Since the electromagnets 510 are provided in an even number and are opposed to each other, the magnets 211 provided on the inner wall surface of the motor 210 are arranged in an even number so as to face each other, In order to multiply the cogging force by allowing the magnet 211 and the permanent magnet 520 to overlap each other in a one-to-one correspondence when the magnet 520 is disposed at a position close to the motor 210.

이를 위하여 영구자석(520)이 일대일로 전자석(510)과 대응되도록 짝수개로 구비됨은 물론이며, 영구자석(520)의 극성은 모터(210)의 내부 벽면에 구비된 자석(211)과 대향되는 면이 상호 다른 극성을 갖도록 배치되어 이들 사이에 인력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다. The polarity of the permanent magnet 520 is not limited to the number of the poles of the permanent magnet 520 facing the magnet 211 provided on the inner wall surface of the motor 210, Are arranged so as to have mutually different polarities so that attraction force acts therebetween.

탄성부재(530)는 압축코일스프링으로 구성되어 영구자석(520)과 전자석(510)사이의 거리가 가까워지면 탄성이 축적되어 전자석(510)이 작동하지 않을 경우에 영구자석(520)을 모터(211)의 외면에 근접한 위치로 밀어내게 된다. The elastic member 530 is composed of a compression coil spring and resilient is accumulated when the distance between the permanent magnets 520 and the electromagnets 510 is close to each other. When the electromagnets 510 are not operated, 211 to the position close to the outer surface.

이러한 탄성부재(530)의 길이는 전자석(510)이 동작하지 않을 경우에 단부에 고정된 영구자석(530)이 모터(210)와 근접한 위치에 배치될 수 있는 정도의 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the length of the elastic member 530 is formed such that the permanent magnet 530 fixed to the end portion can be disposed at a position close to the motor 210 when the electromagnet 510 does not operate Do.

그리고, 탄성부재(530)가 갖는 탄성계수는 전자석(510)이 동작시에 단부에 고정된 영구자석(530)을 전자석(510) 측으로 당길 수 있을 정도의 탄성계수를 갖도록 구비되는 것이 효과적이다. It is effective that the elastic modulus of the elastic member 530 is provided so as to have a modulus of elasticity to such an extent that the permanent magnets 530 fixed to the end portions of the electromagnet 510 can be pulled toward the electromagnet 510.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동공구의 스핀들락 장치가 동작하는 과정은 다음과 같다. The operation of the spin-lock apparatus of the power tool according to one embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

전동공구를 사용하지 않거나 혹은 작업과 작업 사이의 휴지기에 작업자가 전동공구의 손잡이부(300)에 구비된 작동버튼에서 손가락을 떼면 하우징(100)의 내부에 구비된 전자석(510)으로 공급되는 전원이 차단된다. When a worker releases his / her finger from the operation button provided on the handle 300 of the power tool in a resting period between the work and the work, power supplied to the electromagnet 510 provided inside the housing 100 Lt; / RTI >

전원이 차단되어 전자석(510)이 작동하지 않으면 탄성부재(530)에 축적된 탄성력에 의하여 영구자석(510)이 모터(210)의 외면과 근접한 위치로 밀려나게 된다. The permanent magnet 510 is pushed to a position close to the outer surface of the motor 210 by the elastic force accumulated in the elastic member 530 when the electromagnet 510 is not operated.

이때, 영구자석(510)은 모터(210) 내부의 벽면에 구비된 자석(211)와 나란한 위치에 배치되어 상호 중첩되며, 이로 인하여 자석(211)의 인력이 배가됨으로써 코깅 포스(Cogging Force)를 발생시킴으로써 모터(210)에 구비된 회전축(212)이 임의로 회전할 수 없게 되어 스핀들 락킹 동작이 완료된다. At this time, the permanent magnets 510 are arranged in parallel with the magnets 211 provided on the wall surface of the motor 210 and are overlapped with each other. As a result, the attracting force of the magnets 211 is doubled so that a cogging force The rotating shaft 212 provided on the motor 210 can not rotate arbitrarily, and the spindle locking operation is completed.

작업자가 전동공구를 사용하거나 혹은 휴지기가 끝난 후에 작업을 재기시에 손가락으로 작동버튼을 누르면 전자석(510)으로 전원이 공급되어 전자석(510)이 작동하게 되어 자화된다. When the worker presses the operation button with the finger at the time of using the power tool or after the rest period is finished, power is supplied to the electromagnet 510 and the electromagnet 510 is operated and magnetized.

자화된 전자석(510)에 의하여 탄성부재(530)의 단부에 구비되어 탄성지지되던 영구자석(530)은 전자석(510) 측으로 당겨지게 되어 코깅 포스(Cogging Force)가 제거된다. The permanent magnet 530 which is provided at the end of the elastic member 530 and is elastically supported by the magnetized electromagnet 510 is pulled toward the electromagnet 510 and the cogging force is removed.

이러한 코깅 포스(Cogging Force)의 제어와 동시에 모터(210)에 전원이 공급됨으로써 회전축(212)이 회전하여 작업자는 전동공구를 이용하여 원하는 작업을 수행하게 됨으로써 스핀들 락킹 동작이 해제되는 것이다. Simultaneously with the control of the cogging force, power is supplied to the motor 210 so that the rotating shaft 212 rotates and the operator performs a desired operation using the power tool, thereby releasing the spindle locking operation.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 스핀들 200 : 하우징
210 : 모터 211 : 자석
212 : 회전축 213 : 코일
214 : 회전자 220 : 기어박스
300 : 손잡이부 400 : 배터리팩
500 : 스핀들락 장치 510 : 전자석
520 : 영구자석 530 : 탄성부재100: spindle 200: housing
210: motor 211: magnet
212: rotating shaft 213: coil
214: Rotor 220: Gearbox
300: Handle part 400: Battery pack
500: spin-and-lock device 510: electromagnet
520: permanent magnet 530: elastic member

Claims (4)

스핀들(100)과; 상기 스핀들(100)을 회전시키기 위한 모터(210)와, 상기 모터(210)에서 발생되는 회전력을 상기 스핀들(100) 측으로 전달하도록 상기 스핀들(100)의 일측과 맞물리는 기어박스(220)가 설치된 하우징(200)과; 상기 하우징(200)의 내부 일측에 설치되어 상기 스핀들(100)의 회전운동을 구속하는 스핀들락장치(500)를 구비한 전동공구에 있어서,
상기 스핀들락장치(500)는, 상기 모터(210)를 수용하는 하우징(200)의 내주면에 상기 하우징(210)의 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되게 고정 결합된 전자석(510)과;
상기 전자석(510)이 상기 내주면에 부착되는 부착면의 반대면에 상기 전자석(510)의 두께 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 상기 전자석(510)의 작동 여부에 따라 선택적으로 상기 모터(210)의 외면과의 거리가 조절되는 영구자석(520)과;
상기 전자석(510)과 상기 영구자석(520) 사이에 설치되어 상기 전자석(510)에 대하여 상기 영구자석(520)을 탄성지지하는 탄성부재(530)를;
포함한 것을 특징으로 하는 전동공구의 스핀들락 장치.A spindle (100); A motor 210 for rotating the spindle 100 and a gear box 220 for meshing with one side of the spindle 100 to transmit a rotational force generated by the motor 210 to the spindle 100 A housing (200); And a spindle lock device (500) installed at one side of the housing (200) for restricting rotational movement of the spindle (100), the power tool comprising:
The spin lock apparatus 500 includes an electromagnet 510 fixedly coupled to an inner circumferential surface of a housing 200 that houses the motor 210 at predetermined intervals along a circumferential direction of the housing 210;
The electromagnet 510 is disposed on the opposite side of the mounting surface to which the electromagnet 510 is attached. The electromagnet 510 is movably disposed along the thickness direction of the electromagnet 510, A permanent magnet (520) whose distance from the outer surface is adjusted;
An elastic member 530 installed between the electromagnet 510 and the permanent magnet 520 to elastically support the permanent magnet 520 with respect to the electromagnet 510;
Wherein the spindle-lock mechanism comprises: 제1항에 있어서,
상기 전자석(510)은 짝수개로 구비되어 상기 하우징(210)의 내주면에 상호 대향되게 배치되고, 상기 영구자석(520)도 상기 전자석(510)과 대응되는 짝수개로 구비된 것을 특징으로 하는 전동공구의 스핀들락 장치.The method according to claim 1,
Wherein the electromagnets (510) are arranged in an even number so as to face each other on the inner circumferential surface of the housing (210), and the permanent magnets (520) are provided in even numbers corresponding to the electromagnets (510) Spindle lock device. 제2항에 있어서,
상기 전자석(510)이 비작동시에 상기 영구자석(520)은 상기 모터(210)의 외면과 근접한 위치에 배치되어 상기 탄성부재(530)에 의하여 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 전동공구의 스핀들락 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the permanent magnet (520) is disposed at a position close to an outer surface of the motor (210) when the electromagnet (510) is not operated and is elastically supported by the elastic member (530) Device. 제3항에 있어서,
상기 전자석(510)이 비작동시에 상기 영구자석(520)은 상기 모터(210)의 내부에 구비된 자석(211)의 자력을 배가시킬 수 있도록 상기 자석(211)과 중첩된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동공구의 스핀들락 장치. The method of claim 3,
When the electromagnet 510 is not operated, the permanent magnet 520 is disposed at a position overlapping the magnet 211 so as to multiply the magnetic force of the magnet 211 provided inside the motor 210 Wherein the spindle lock mechanism comprises a spindle motor.
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