JP4389016B2 - Electric lock control mechanism - Google Patents

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JP4389016B2
JP4389016B2 JP2000375393A JP2000375393A JP4389016B2 JP 4389016 B2 JP4389016 B2 JP 4389016B2 JP 2000375393 A JP2000375393 A JP 2000375393A JP 2000375393 A JP2000375393 A JP 2000375393A JP 4389016 B2 JP4389016 B2 JP 4389016B2
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gears
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Inventor
雅巳 古崎
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美和ロック株式会社
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気錠の制御機構に係り、特に、施解錠時室内側のサムターンも駆動するようにして、施錠、解錠の区別を室内側から容易に認識できるようにした電気錠の制御機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
室内側から錠前を施解錠するサムターンは、通常、解錠時には摘みが縦になっており、施錠時には横になっていて、施錠、解錠の区別を室内側から容易に認識できるようになっている。
【0003】
一方、電気錠は現在種々の型式のものが実用されているが、例えば実公平3−16369号或いは実公平3−41016号に記載の考案による電気錠は、錠箱内で揺動可能に支承され、外端をデッドボルトに形成された段部に内側から係合可能に臨ませた錠止レバーを電磁アクチュエータにより制御する。
【0004】
この型式の電気錠は、構造が簡単であり、かつ錠止レバーをハンドルやサムターンと連係させることが容易なので多用されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この型式の電気錠は、通常、錠止レバーを制御する電磁アクチュエータがソレノイドであり、そのストロークが小さいので、施解錠時電磁アクチュエータで錠止レバーを駆動することは容易であるが、サムターンを駆動することができない、という若干の恨みが残る。
【0006】
そこで、この発明は、錠箱内で揺動可能に支承され、外端をデッドボルトに形成された段部に内側から係合可能に臨ませた錠止レバーを用いるものにおいて、錠止レバーを制御する電磁アクチュエータで施解錠時室内側のサムターンも駆動できる電気錠を提供し、以てサムターンの摘みの角度位置により室内側から施解錠を確認できるようにすることを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、減速機構を介してマイクロモータにより回動されると共に、回転角度検出機構に連結された第1歯車と、この第1歯車と噛み合い、かつクラッチ軸に回動自在に支承された第2歯車、及び第2歯車と同軸かつ相互に独立に回動可能に支承された第3歯車を有し、これら第2及び第3歯車の相互に対向する面の夫々に2n(n:正の整数)個の永久磁石を等角度間隔で円周方向に列設して環状の吸着部を形成すると共に、隣接する永久磁石を相互に異磁極とし、更に、上記駆動及び従動歯車としての第2及び第3歯車を夫々の吸着部を対向させるようにしてクラッチ軸に落とし込み、吸着部を構成する永久磁石の内相互に異磁極となるもの同志が吸引されて一体に結合されるようにした磁石クラッチと、デッドボルトに形成された段部に自由端を内側から係合可能に臨ませ、基端を第2及び第3歯車の回動軸の回りを回動可能に支承されると共に、ばね部材を介して第3歯車に連係された錠止レバーと、この錠止レバーの回動角度範囲を規制するストッパーと、上記第3歯車と噛み合うと共に、サムターンに連結された第4歯車とを有することを特徴とする。
【0008】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1において符号1はデッドボルトを示し、このデッドボルト1は、錠箱2のフロント板3から出没自在に案内され、錠箱2内に弾装されたデッドばね4の弾力により、錠箱2外に突出する方向に付勢されている。
【0009】
ちなみに、図1に示す電気錠におけるデッドボルト制御機構は、特許第3026273号の発明による錠止装置と同じ作動原理を採っている。
【0010】
すなわち、図1及び図2に示すように、デッドボルト1の側面には複数個(図示の実施例では5個)の鋸歯状のラチェット突起5、5がデッドボルトの長さ方向に沿う前後方向に列設されている。
【0011】
これに対応して、図1におけるデッドボルト1の上方には全体の形状が略L字形の爪レバー6が配設されており、この爪レバー6は中央部を回動可能に支承されている。
【0012】
そして、その一端(図1で下端)に形成された爪(付番せず)を上記ラチェット突起5、5の斜面に係合可能に臨ませており、また、付番しない捩りコイルばねによって反時計方向に付勢された爪レバー6の上端は、フロント板3の裏面に設けられた磁石アクチュエータ7の下端背面に当接されている。
【0013】
この磁石アクチュエータ7は、上端を錠箱の側板に支承されて錠箱2の側板に平行な平面内で回動可能に案内されており、その下端には、磁束が前後方向に向かうようにして図示しない永久磁石が装着されている。
【0014】
この永久磁石は、扉枠に装着されたこれも図示しない他の永久磁石と閉扉時整合するようにその装着位置が規定されており、しかもこの永久磁石と扉枠側の他の永久磁石とは相互に異磁極となっているので、閉扉時、図1において鎖線で示すように、磁気反発力により磁石アクチュエータ7の下端が後方に移動し、爪レバー6を時計方向に駆動してその下端の爪とデッドボルトのラチェット突起5、5との係合を制御する。
【0015】
なお、閉扉時このデッドボルト1を突出させる機構はこの発明の要旨ではないので、更に詳細な説明は省略する。
【0016】
一方、図1に示すように、錠箱2の側板のほぼ中央にはクラッチ軸8が植設されており、このクラッチ軸8には、図1及び図3に示すように、側板9に近い方から順に、第2歯車11、一部の歯を切り欠いた第3歯車12及び板材を図示のように折曲げ成形した錠止レバー13の基端が夫々相互に独立して回動可能に軸支されている。
【0017】
上記第2歯車11は、図1に示すように、第1歯車14及び減速機構15を介してマイクロモータ16に連結されている。
【0018】
ちなみに、上記減速機構15は、第1歯車14と噛み合う第5歯車17の図1における裏側にこの第5歯車と同軸かつ一体に結合された大径の傘歯車18と、マイクロモータ16の出力軸に装着され、大径の傘歯車18と噛み合う図示しない小径の傘歯車とを有している。
【0019】
また、上記第1歯車14には、外周縁の例えば3ヵ所に円弧状の凹陥部を形成したタイミング円盤19が同軸かつ一体に結合され、第1歯車14の近傍に配設されたマイクロスイッチ21のアクチュエータの先端がタイミング円盤19の外周縁に弾接している。
【0020】
上記した構成により、マイクロモータ16が通電されて一方向に回転すると、第1歯車14は減速機構15を介して対応する方向に回動し、このときタイミング円盤19の凹陥部がマイクロスイッチ21のアクチュエータの先端を押出して図示しない制御回路を切替えるが、制御回路の構成によりマイクロモータ16は回転を続ける。
【0021】
しかして、第1歯車14と一体のタイミング円盤19が120度回動すると、マイクロスイッチ21のアクチュエータの先端がタイミング円盤19の次の凹陥部に落込み、マイクロモータ16への通電が断たれてマイクロモータが停止すると共に、上記した制御回路の働きにより次のマイクロモータの作動時における回転方向が逆方向に切替えられる。
【0022】
なお、マイクロモータを使用する機器においては、通常、マイクロモータへの通電を断つと同時にその両端を短絡してマイクロモータの慣性エネルギーを吸収することにより、歯車にかかる負荷を減少させるようにしているが、この発明においては、マイクロモータの慣性エネルギーは後述する磁石クラッチに吸収される。
【0023】
また、図示の実施例では、第1歯車14が1/3回転すると第2歯車11が1/4回転、すなわち90度回動するように、これらの歯車の歯数が設定されている。
【0024】
一方、前記したように、また図3に示すように、第2歯車11と第3歯車12とは、前者の上面と後者の下面とを相互に接合させてクラッチ軸8に軸支されている。
【0025】
そして、第2歯車11の上面には、図4に示すように、計8個の扇形の永久磁石22、22が隙間無く円周方向に列設されて環状の吸着部23が形成されている。
【0026】
これに対応して、第3歯車12の下面にも、図5に示すように、第2歯車における永久磁石と同形で同数の永久磁石22、22が隙間無く円周方向に列設されて環状の吸着部23が形成されている。
【0027】
上記のように構成された第2及び第3歯車11、12は、夫々の吸着部23を対向させるようにしてクラッチ軸8に落とし込まれているので、吸着部23を構成する永久磁石22、22の内相互に異磁極となるもの同士が吸引されて磁気的に一体に結合される。
【0028】
すなわち、第2及び第3歯車11、12は磁石クラッチ24(図1参照)を構成し、このように安定して両歯車が吸着されるときの相互の関係角度位置は、永久磁石22の数が8個であるから、全部で4ヵ所となる。
【0029】
他方、図1に示す電気錠の施錠状態において、基端(図1で右端)をクラッチ軸8に軸支された錠止レバー13が、その自由端をデッドボルト1に形成された段部25に係合可能に臨ませる角度位置をとっている。
【0030】
すなわち、図3に示すように、錠止レバー13を下方から突き抜けたクラッチ軸8の部分に捩りコイルばね26(図面を明瞭にするため図1では付番しない)が巻装されており、この捩りコイルばね26の両端において図3の下方に折り曲げられた掛け止め部の一方は錠止レバー13の基端に突設されたばね掛け片27(図1参照)に反時計方向から係合している。
【0031】
また、捩りコイルばね26の他方の掛け止め部は、図6にハッチングを施して示す第3歯車12上面の凹陥部28に挿入されている(図1参照)。
【0032】
このとき、捩りコイルばねの両端の掛け止め部は少し拡開されるので、その反力により錠止レバー13は図1で反時計方向に付勢されるが、自由端がデッドボルト1の段部25に当接するので、錠止レバー13は図示の角度位置を保つ。
【0033】
上記のようにして、磁石クラッチ24を介して第2歯車11、第1歯車14、及び減速機構15を介してマイクロモータ16に連結された第3歯車12は、図1に示すように、第4歯車29と噛み合い係合している。
【0034】
この第4歯車29は、そのモジュール及びピッチ円直径が第3歯車12のそれと同じなので、第3歯車12が90度回動すればこれと逆方向に90度回動する。
【0035】
また、この第4歯車29は、中央に開口したクラッチ孔31を介して図示しない室内側のサムターンに連係されている。
【0036】
なお、図1において符号32は公知のリトラクター、符号33はハンドルやノブに連結される戻しカム、符号34は上下方向に延在し、上端部を回動可能に支承された解錠レバー、符号35は水平方向に移動可能に案内された連絡杆である。
【0037】
この発明の一実施例による制御機構を装備した電気錠は、上記のように構成されているので、閉扉時には図1で鎖線で示すように磁石アクチュエータ7が反時計方向に回動する。
【0038】
その為、デッドボルト1が引込んでいても(図7参照)、爪レバー6が時計方向に回動してその下端の爪とデッドボルトのラチェット突起5との係合が解かれるので、デッドばね4の弾力によりデッドボルトがストライクのデッドボルト孔に投入されて自動的に施錠される。
【0039】
この施錠状態では、前記したように錠止レバー13の自由端がデッドボルト1の段部25に係合可能に臨んでいるので、ハンドルを操作してリトラクター32を時計方向に回しても、デッドボルトの段部25が錠止レバー13に衝止されて解錠することができない。
【0040】
例えばテンキーボードを操作して正規の暗証番号を入力することによりこの電気錠の解錠信号を発生させると、マイクロモータ16が所定の方向に回動し、図1に示す状態から第1歯車14が反時計方向に回動する。
【0041】
そして、前記したように第1歯車14が反時計方向に120度回動すると、第2歯車11及び磁石クラッチ24を介してこの第2歯車11と一体的に結合された第3歯車12は時計方向に90度、第4歯車29は反時計方向に90度夫々回動する。
【0042】
したがって、捩りコイルばね26を介して第3歯車12に連係された錠止レバー13も時計方向に回動するが、回動の途中でその自由端部がスイッチ台の一部を削いで形成したストッパー36に当接し(図1参照)、以降は錠止レバー13を第7図示の角度位置に残して第2〜4歯車11、12及び29は夫々残りの角度を回動し、図7に示す状態に致る。
【0043】
この過程における第3歯車12と錠止レバー13との相対回動は、捩りコイルばね26(図3参照)の撓みという形で吸収されるので、部材に無理な力が掛かることはない。
【0044】
解錠状態でも、デッドボルト1はストライクのデッドボルト孔に投入された侭であるので、図7に示すように、図示しないハンドルを回してリトラクター32を操作し、その上端でデッドボルトの内端段部を内方に押動してデッドボルト1を錠箱内に引込ませることにより扉を扉枠から解放して入室する。
【0045】
扉の開放時には、磁石アクチュエータ7の永久磁石が扉枠側の永久磁石から離間して図7で実線の位置を保つので、爪レバー6も図7で実線で示す角度位置を保ってデッドボルト1を錠箱2内に引っ込めた状態に保つ。
【0046】
しかしながら、扉を完全に閉めると、磁石アクチュエータ7が再び作動して爪レバー6を介してデッドボルト1を自由にするので、デッドボルト1は再びストライクのデッドボルト孔に投入されて自動的に施錠される。
【0047】
尤も、この施錠状態は完全な施錠状態ではなく、図示しないハンドルを操作することにより、或いはシリンダ錠やサムターンを操作することにより、夫々デッドボルト1を錠箱2内に引っ込めることができる。
【0048】
この電気錠の解錠状態では、第4歯車29は図1に示す角度位置から90度反時計方向に回動した角度位置にあって、その一部に形成された解錠突起37が上記連絡杆35の後端面に当接した状態にある(図示せず)。
【0049】
そこで、電気錠を解錠しての入室後再び外出するときには、図7に示すように、サムターンを介して第4歯車29を反時計方向に例えば20度程度回動させ、その解錠突起37及び連絡杆35を介して解錠レバー34を反時計方向に回動させ、それまでストライク孔に投入されていたデッドボルト1を錠箱内に引っ込める。
【0050】
このサムターンによるデッドボルト1の操作時、第3歯車12は第4歯車29に従動して時計方向に約20度回動する一方、磁石クラッチを介して第3歯車12に連結された第2歯車11は、第1歯車14及び減速機構15を介してマイクロモータ16に錨止されているので、磁石クラッチ24の吸着部23、23に沿って滑りが生じ、上記第4歯車の約20度の回動が可能になる。
【0051】
サムターンによりデッドボルト1を錠箱2内に引っ込め、扉を開けた後は、前記したようにデッドボルト1は爪レバー6によって図7に示す位置を保持し、サムターンから手を離せば、磁石クラッチ24の永久磁石22、22の磁気吸引力及び磁気反発力により、第2及び第3歯車11、12の相対角度位置は元に戻る。
【0052】
一方、図1に示すように電気錠が施錠状態にあるとき室内側からこの電気錠を解錠するには、サムターンを介して第4歯車22を図1で反時計方向に90度回す。
【0053】
すると、上記したように第2歯車11はマイクロモータ16に錨止されているので、第2及び第3歯車11、12の間で相対的に90度角度位置がずれることになる。
【0054】
具体的には、図1に示す角度位置から第4歯車29が反時計方向に回動し、この回動に従動して、暫くの間は第3歯車12と錠止レバー13が一緒に時計方向に回動する。
【0055】
このときには第2歯車11は動かないので、磁石クラッチ24が滑って上記第3歯車12及び錠止レバー13の回動を許容する。
【0056】
そして、錠止レバー13が前記ストッパー36(図1参照)に当接するに致り、錠止レバー13はそれ以上の回動を止め、第3歯車12のみが第4歯車29に従動して回動する。この間も磁石クラッチ24は滑り続ける。
【0057】
このとき、第3歯車12が回動し始めてから45度までは永久磁石22、22の磁気吸引力及び反発力が第3歯車12の回動を阻止するマイナス方向に働き、サムターンを回す手に反力、換言すれば抵抗を呈する。
【0058】
しかしながら、第3歯車12の回動角度が45度を越えると、今度は磁石クラッチ24の磁気吸引力及び反発力がプラス方向に働き、サムターンを回す手の抵抗力が急減するばかりでなく、磁石クラッチ自身で回転を続けて、回転角度が90度になると全永久磁石22、22が相互に異磁極となって吸着部が相互に吸着し合い、自動的に磁石クラッチが停止する。
【0059】
すなわち、この磁石クラッチ24は、90度毎にクリック感を伴って回動し、また停止する。
【0060】
前記したように、図示の実施例では永久磁石22の数が片側で8個であるとしたから、90度毎にクリック回動するが、片側で12個(n=6)とすると、60度毎にクリック回動する。
【0061】
第3歯車12が90度回動して電気錠が解錠されたときの歯車の相互の角度位置はマイクロモータ16により解錠したときと同じであり、サムターンを更に例えば20度回動することによりデッドボルト1を錠箱内に引っ込めることができる。
【0062】
なお、解錠状態にある制御機構を再び施錠するには、マイクロモータ16を反対方向に回動してもよいし、また、入室後サムターンによって施錠することもできることは明らかであるから、更に詳細な説明は省略する。
【0063】
また、前記したようにマイクロモータ16による施解錠時、第4歯車29を介して室内側のサムターンが回動するが、室内側のサムターンに品物が掛けてあったり、或いは人の体が寄り掛かっていてサムターンが回らないときには、磁石クラッチが滑るだけでマイクロモータに過負荷が掛からないことは言うまでもない。
【0064】
更にまた、図示の実施例では、吸着部23を構成する永久磁石の形状は扇形で、しかも隙間なく列設するものとしたが、これは、円形の永久磁石を間隔をおいて環状に列設してもほぼ同じ機能を得ることができる。
【0065】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明は、錠止レバー及びその駆動機構ばかりでなく、サムターンに連結された第4歯車もマイクロモータによって駆動するようにしたので、電気錠の施解錠状態に応じてサムターンの角度位置が変化し、このサムターンの角度位置により電気錠の施解錠状態を認識できる。
【0066】
また、磁石クラッチはその構成の特性上一定角度のクリック回動をするので、サムターンによる施解錠操作にクリック感が生じ、使い勝手が良い。
【0067】
更にまた、この発明による電気錠の制御機構は、マイクロモータが停止するときに回転系が保持している慣性エネルギーが磁石クラッチの滑りによって吸収されるので、マイクロモータ停止時各部材に過負荷が掛からず、長寿命を期待できるばかりでなく、従来マイクロモータを使用する機器に必要であったコイルの短絡機構を省略でき、構造が簡単になる、等種々の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例による制御機構を装備した電気錠の側面図で、施錠状態を示す。
【図2】デッドボルトの平面図。
【図3】磁石クラッチ及び錠止レバー組立て体の側面図。
【図4】磁石クラッチを構成する第2歯車の平面図。
【図5】磁石クラッチを構成する第3歯車の下面図。
【図6】第3歯車の平面図。
【図7】この発明の一実施例による制御機構を装備した電気錠の側面図で、解錠状態を示す。
【符号の説明】
1 デッドボルト
8 クラッチ軸
11 第2歯車
12 第3歯車
13 錠止レバー
14 第1歯車
15 減速機構
16 マイクロモータ
22 永久磁石
23 吸着部
24 磁石クラッチ
25 段部
26 捩りコイルばね
29 第4歯車
31 クラッチ孔
36 ストッパー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric lock control mechanism, and in particular, an electric lock control mechanism that can also recognize a distinction between locking and unlocking from the indoor side by driving a thumb turn on the indoor side during locking and unlocking. About.
[0002]
[Prior art]
The thumbturn that locks and unlocks the lock from the room side is usually vertically when the lock is unlocked and lie down when locked, so that the distinction between locking and unlocking can be easily recognized from the indoor side. Yes.
[0003]
On the other hand, various types of electric locks are currently in practical use. For example, the electric lock according to the device described in Japanese Utility Model Publication No. 3-16369 or Japanese Utility Model Publication No. 3-41016 is supported so as to be swingable in the lock box. Then, the locking lever whose outer end faces the step formed on the dead bolt so as to be engageable from the inside is controlled by the electromagnetic actuator.
[0004]
This type of electric lock is frequently used because it is simple in structure and it is easy to link the lock lever with the handle or thumb turn.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this type of electric lock, the electromagnetic actuator that controls the locking lever is usually a solenoid, and its stroke is small, so it is easy to drive the locking lever with the electromagnetic actuator during locking and unlocking. Some resentment that can not be driven.
[0006]
Therefore, the present invention uses a locking lever that is swingably supported in a lock box and has an outer end facing a step formed on a dead bolt so as to be engageable from the inside. It is an object to provide an electric lock that can drive a thumb turn on the indoor side during locking / unlocking with an electromagnetic actuator to be controlled, so that the locking / unlocking can be confirmed from the indoor side by the angular position of the thumb turn knob.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first gear that is rotated by a micromotor via a speed reduction mechanism, is connected to a rotation angle detection mechanism, meshes with the first gear, and is connected to a clutch shaft. A second gear rotatably supported, and a third gear coaxially supported with the second gear and rotatably supported independently of each other, the surfaces of the second and third gears facing each other. 2n (n: positive integer) permanent magnets are arranged in the circumferential direction at equal angular intervals to form an annular attracting portion, and the adjacent permanent magnets are mutually different magnetic poles. The second and third gears as driving and driven gears are dropped onto the clutch shaft so that the respective attracting portions are opposed to each other, and the permanent magnets constituting the attracting portion are attracted to each other as different magnetic poles. With a magnet clutch The free end faces the step formed on the dead bolt so that the free end can be engaged from the inside, and the base end is supported so as to be rotatable around the rotation shafts of the second and third gears, and via a spring member. A locking lever linked to the third gear, a stopper for restricting the rotation angle range of the locking lever, and a fourth gear engaged with the third gear and connected to the thumb turn. And
[0008]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a dead bolt. The dead bolt 1 is guided so as to be able to protrude and retract from the front plate 3 of the lock box 2, and the lock box 2 is elastically moved by the dead spring 4 mounted in the lock box 2. It is biased in the direction of protruding outward.
[0009]
Incidentally, the deadbolt control mechanism in the electric lock shown in FIG. 1 employs the same operating principle as the locking device according to the invention of Japanese Patent No. 3026273.
[0010]
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of (five in the illustrated embodiment) serrated ratchet protrusions 5 and 5 are provided on the side surface of the dead bolt 1 in the longitudinal direction along the length direction of the dead bolt. Are lined up.
[0011]
Correspondingly, a claw lever 6 having a substantially L-shape as a whole is disposed above the dead bolt 1 in FIG. 1, and this claw lever 6 is supported so that its central portion can be rotated. .
[0012]
A claw (not numbered) formed at one end (the lower end in FIG. 1) faces the slope of the ratchet protrusions 5 and 5 so that it can be engaged, and is counteracted by a torsion coil spring not numbered. The upper end of the claw lever 6 biased in the clockwise direction is in contact with the lower back of the magnet actuator 7 provided on the back of the front plate 3.
[0013]
The upper end of the magnet actuator 7 is supported by a side plate of the lock box and is guided so as to be rotatable in a plane parallel to the side plate of the lock box 2. A permanent magnet (not shown) is attached.
[0014]
This permanent magnet has its mounting position regulated so that it is aligned with other permanent magnets (not shown) that are mounted on the door frame when the door is closed. Since the magnetic poles are different from each other, when the door is closed, as shown by a chain line in FIG. 1, the lower end of the magnet actuator 7 is moved backward by the magnetic repulsive force, and the claw lever 6 is driven in the clockwise direction. The engagement between the claw and the ratchet protrusions 5 and 5 of the dead bolt is controlled.
[0015]
Since the mechanism for projecting the dead bolt 1 when the door is closed is not the gist of the present invention, further detailed description is omitted.
[0016]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a clutch shaft 8 is implanted substantially at the center of the side plate of the lock box 2, and the clutch shaft 8 is close to the side plate 9 as shown in FIGS. 1 and 3. In order from the side, the second gear 11, the third gear 12 with a part of the teeth cut off, and the base end of the locking lever 13 formed by bending the plate material as shown in the figure can be rotated independently of each other. It is pivotally supported.
[0017]
As shown in FIG. 1, the second gear 11 is connected to a micromotor 16 via a first gear 14 and a speed reduction mechanism 15.
[0018]
Incidentally, the speed reduction mechanism 15 includes a large-diameter bevel gear 18 that is coaxially and integrally coupled with the fifth gear 17 on the back side in FIG. 1 of the fifth gear 17 that meshes with the first gear 14, and an output shaft of the micromotor 16. And a small-diameter bevel gear (not shown) that meshes with the large-diameter bevel gear 18.
[0019]
The first gear 14 is connected to a timing disk 19 having arcuate recesses formed at, for example, three locations on the outer peripheral edge, and is coaxially and integrally coupled, and the micro switch 21 disposed in the vicinity of the first gear 14. The tip of the actuator is in elastic contact with the outer peripheral edge of the timing disk 19.
[0020]
With the configuration described above, when the micromotor 16 is energized and rotated in one direction, the first gear 14 rotates in the corresponding direction via the speed reduction mechanism 15, and at this time, the recessed portion of the timing disk 19 is in the microswitch 21. The control circuit (not shown) is switched by pushing the tip of the actuator, but the micromotor 16 continues to rotate due to the configuration of the control circuit.
[0021]
Thus, when the timing disk 19 integrated with the first gear 14 rotates 120 degrees, the tip of the actuator of the micro switch 21 falls into the next recessed portion of the timing disk 19 and the power supply to the micro motor 16 is cut off. While the micromotor is stopped, the rotation direction when the next micromotor is operated is switched to the reverse direction by the operation of the control circuit.
[0022]
In a device using a micromotor, the load on the gear is usually reduced by cutting off the power to the micromotor and short-circuiting both ends to absorb the inertial energy of the micromotor. However, in the present invention, the inertial energy of the micromotor is absorbed by the magnet clutch described later.
[0023]
In the illustrated embodiment, the number of teeth of these gears is set so that when the first gear 14 rotates 1/3, the second gear 11 rotates 1/4, that is, 90 degrees.
[0024]
On the other hand, as described above and as shown in FIG. 3, the second gear 11 and the third gear 12 are supported by the clutch shaft 8 by joining the upper surface of the former and the lower surface of the latter to each other. .
[0025]
On the upper surface of the second gear 11, as shown in FIG. 4, a total of eight fan-shaped permanent magnets 22, 22 are arranged in the circumferential direction with no gaps to form an annular attracting portion 23. .
[0026]
Correspondingly, on the lower surface of the third gear 12, as shown in FIG. 5, the same number and number of permanent magnets 22 and 22 as the permanent magnets in the second gear are arranged in a circumferential direction without gaps. Is formed.
[0027]
Since the 2nd and 3rd gearwheels 11 and 12 comprised as mentioned above are dropped into clutch shaft 8 so that each adsorption part 23 may be countered, permanent magnet 22 which constitutes adsorption part 23, The magnetic poles 22 which are different from each other are attracted and magnetically coupled together.
[0028]
That is, the second and third gears 11 and 12 constitute a magnet clutch 24 (see FIG. 1), and the relative angular position when the two gears are stably attracted in this way is the number of permanent magnets 22. Since there are eight, there are four places in total.
[0029]
On the other hand, in the locking state of the electric lock shown in FIG. 1, the locking lever 13 whose base end (right end in FIG. 1) is pivotally supported by the clutch shaft 8, and the step portion 25 having the free end formed on the dead bolt 1. The angle position is set so that it can be engaged with.
[0030]
That is, as shown in FIG. 3, a torsion coil spring 26 (not numbered in FIG. 1 for clarity) is wound around the portion of the clutch shaft 8 that has penetrated the locking lever 13 from below. One of the latching portions bent downward in FIG. 3 at both ends of the torsion coil spring 26 is engaged with a spring latching piece 27 (see FIG. 1) protruding from the base end of the locking lever 13 from the counterclockwise direction. Yes.
[0031]
The other latching portion of the torsion coil spring 26 is inserted into a recessed portion 28 on the upper surface of the third gear 12 shown by hatching in FIG. 6 (see FIG. 1).
[0032]
At this time, since the latching portions at both ends of the torsion coil spring are slightly expanded, the locking lever 13 is urged counterclockwise in FIG. 1 by the reaction force, but the free end is the step of the dead bolt 1. Since it abuts on the portion 25, the locking lever 13 maintains the illustrated angular position.
[0033]
As described above, the third gear 12 connected to the micromotor 16 via the second gear 11, the first gear 14, and the speed reduction mechanism 15 via the magnet clutch 24, as shown in FIG. The four gears 29 are in meshing engagement.
[0034]
Since the fourth gear 29 has the same module and pitch circle diameter as that of the third gear 12, the third gear 12 rotates 90 degrees in the opposite direction when the third gear 12 rotates 90 degrees.
[0035]
The fourth gear 29 is linked to an indoor thumb turn (not shown) via a clutch hole 31 opened in the center.
[0036]
In FIG. 1, reference numeral 32 is a known retractor, reference numeral 33 is a return cam connected to a handle or knob, reference numeral 34 is an unlocking lever that extends in the vertical direction and is supported so that its upper end can be rotated, Reference numeral 35 denotes a contact rod guided so as to be movable in the horizontal direction.
[0037]
Since the electric lock equipped with the control mechanism according to one embodiment of the present invention is configured as described above, when the door is closed, the magnet actuator 7 rotates counterclockwise as shown by a chain line in FIG.
[0038]
Therefore, even if the dead bolt 1 is retracted (see FIG. 7), the pawl lever 6 rotates clockwise, and the engagement between the lower pawl and the ratchet protrusion 5 of the dead bolt is released. With the elasticity of 4, the dead bolt is inserted into the dead bolt hole of the strike and automatically locked.
[0039]
In this locked state, as described above, the free end of the locking lever 13 faces the stepped portion 25 of the dead bolt 1, so that even if the retractor 32 is rotated clockwise by operating the handle, The step 25 of the dead bolt cannot be unlocked by being locked by the locking lever 13.
[0040]
For example, when the unlocking signal of this electric lock is generated by operating a numeric keyboard and inputting a proper password, the micromotor 16 rotates in a predetermined direction, and the first gear 14 from the state shown in FIG. Rotates counterclockwise.
[0041]
Then, as described above, when the first gear 14 rotates 120 degrees counterclockwise, the third gear 12 integrally coupled to the second gear 11 via the second gear 11 and the magnet clutch 24 is turned clockwise. The fourth gear 29 rotates 90 degrees counterclockwise and 90 degrees in the direction.
[0042]
Accordingly, the locking lever 13 linked to the third gear 12 via the torsion coil spring 26 also rotates in the clockwise direction, but its free end is formed by cutting a part of the switch base during the rotation. After contacting the stopper 36 (see FIG. 1), the second to fourth gears 11, 12 and 29 are rotated at the remaining angles while leaving the locking lever 13 at the angular position shown in FIG. Match the state shown.
[0043]
Since the relative rotation of the third gear 12 and the locking lever 13 in this process is absorbed in the form of bending of the torsion coil spring 26 (see FIG. 3), no excessive force is applied to the member.
[0044]
Even in the unlocked state, the deadbolt 1 should have been inserted into the deadbolt hole of the strike. Therefore, as shown in FIG. The door is released from the door frame and entered by pushing the end step portion inwardly and pulling the dead bolt 1 into the lock box.
[0045]
When the door is opened, the permanent magnet of the magnet actuator 7 is separated from the permanent magnet on the door frame side and maintains the position of the solid line in FIG. 7, so that the claw lever 6 also maintains the angular position shown by the solid line in FIG. Is kept retracted in the lock box 2.
[0046]
However, when the door is completely closed, the magnet actuator 7 is actuated again to free the dead bolt 1 via the claw lever 6, so that the dead bolt 1 is again inserted into the dead bolt hole of the strike and automatically locked. Is done.
[0047]
However, this locked state is not a complete locked state, and the dead bolt 1 can be retracted into the lock box 2 by operating a handle (not shown) or operating a cylinder lock or thumb turn, respectively.
[0048]
In the unlocked state of the electric lock, the fourth gear 29 is at an angular position rotated 90 degrees counterclockwise from the angular position shown in FIG. 1, and the unlocking protrusion 37 formed at a part thereof communicates with the above-mentioned communication. It is in the state which contact | abutted to the rear end surface of the collar 35 (not shown).
[0049]
Therefore, when the electric lock is unlocked and the user goes out again after entering the room, as shown in FIG. 7, the fourth gear 29 is rotated counterclockwise by, for example, about 20 degrees through the thumb turn, and the unlocking projection 37 Then, the unlocking lever 34 is rotated counterclockwise via the connecting rod 35, and the dead bolt 1 that has been put in the strike hole is retracted into the lock box.
[0050]
When the dead bolt 1 is operated by this thumb turn, the third gear 12 is rotated about 20 degrees clockwise by following the fourth gear 29, while the second gear connected to the third gear 12 via the magnet clutch. 11 is fastened to the micromotor 16 via the first gear 14 and the speed reduction mechanism 15, so that slip occurs along the attracting portions 23, 23 of the magnet clutch 24, which is about 20 degrees of the fourth gear. It can be turned.
[0051]
After the dead bolt 1 is retracted into the lock box 2 by the thumb turn and the door is opened, the dead bolt 1 holds the position shown in FIG. 7 by the claw lever 6 as described above. The relative angular position of the second and third gears 11 and 12 is restored to the original by the magnetic attractive force and magnetic repulsive force of the 24 permanent magnets 22 and 22.
[0052]
On the other hand, in order to unlock the electric lock from the indoor side when the electric lock is in the locked state as shown in FIG. 1, the fourth gear 22 is rotated 90 degrees counterclockwise in FIG.
[0053]
Then, since the second gear 11 is fastened to the micromotor 16 as described above, the angular position is relatively shifted between the second and third gears 11 and 12.
[0054]
Specifically, the fourth gear 29 is rotated counterclockwise from the angular position shown in FIG. 1, and the third gear 12 and the locking lever 13 are moved together together for a while. Rotate in the direction.
[0055]
At this time, since the second gear 11 does not move, the magnet clutch 24 slips to allow the third gear 12 and the locking lever 13 to rotate.
[0056]
Then, as the locking lever 13 comes into contact with the stopper 36 (see FIG. 1), the locking lever 13 stops further rotation, and only the third gear 12 is driven by the fourth gear 29 to rotate. Move. During this time, the magnet clutch 24 continues to slide.
[0057]
At this time, until 45 degrees after the third gear 12 starts to rotate, the magnetic attractive force and repulsive force of the permanent magnets 22 and 22 act in the negative direction to prevent the third gear 12 from rotating, and to turn the thumb turn. Reaction force, in other words, resistance.
[0058]
However, if the rotation angle of the third gear 12 exceeds 45 degrees, the magnetic attractive force and the repulsive force of the magnet clutch 24 work in the positive direction, and not only the resistance force of the hand turning the thumb turn decreases rapidly, but also the magnet. When the clutch itself continues to rotate and the rotation angle reaches 90 degrees, all the permanent magnets 22 and 22 become different magnetic poles from each other and the attracting portions attract each other, and the magnet clutch automatically stops.
[0059]
That is, the magnet clutch 24 rotates with a click feeling every 90 degrees and stops.
[0060]
As described above, since the number of the permanent magnets 22 is 8 on one side in the illustrated embodiment, the click rotates every 90 degrees, but if 12 are on one side (n = 6), 60 degrees Click to rotate every time.
[0061]
When the third gear 12 is rotated 90 degrees and the electric lock is unlocked, the angular positions of the gears are the same as when the micromotor 16 is unlocked, and the thumb turn is further rotated, for example, 20 degrees. The dead bolt 1 can be retracted into the lock box.
[0062]
In order to lock the control mechanism in the unlocked state again, it is obvious that the micromotor 16 may be rotated in the opposite direction, and can be locked by a thumb turn after entering the room. The detailed explanation is omitted.
[0063]
Further, as described above, when locking / unlocking by the micromotor 16, the thumbwheel on the indoor side rotates via the fourth gear 29, but there is an article on the thumbturn on the indoor side, or a human body leans on. Needless to say, when the thumb turn doesn't turn, the magnet clutch just slides and the micromotor is not overloaded.
[0064]
Furthermore, in the illustrated embodiment, the shape of the permanent magnets constituting the attracting portion 23 is fan-shaped and is arranged without gaps. This is because circular permanent magnets are arranged in an annular shape at intervals. However, almost the same function can be obtained.
[0065]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the present invention, not only the locking lever and its driving mechanism, but also the fourth gear connected to the thumb turn is driven by the micromotor. Accordingly, the angular position of the thumb turn changes, and the locking / unlocking state of the electric lock can be recognized by the angular position of the thumb turn.
[0066]
In addition, since the magnetic clutch performs click rotation of a certain angle due to the characteristics of its configuration, a click feeling is generated in the locking / unlocking operation by thumb turn, which is easy to use.
[0067]
Furthermore, the control mechanism of the electric lock according to the present invention absorbs the inertial energy held by the rotating system when the micromotor is stopped by the slip of the magnet clutch, so that each member is overloaded when the micromotor is stopped. In addition to expecting a long life, the coil short-circuit mechanism, which has been necessary for devices using a conventional micromotor, can be omitted and the structure is simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an electric lock equipped with a control mechanism according to an embodiment of the present invention, showing a locked state.
FIG. 2 is a plan view of a dead bolt.
FIG. 3 is a side view of a magnet clutch and lock lever assembly.
FIG. 4 is a plan view of a second gear constituting the magnet clutch.
FIG. 5 is a bottom view of a third gear constituting the magnet clutch.
FIG. 6 is a plan view of a third gear.
FIG. 7 is a side view of an electric lock equipped with a control mechanism according to an embodiment of the present invention, showing an unlocked state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dead bolt 8 Clutch shaft 11 2nd gear 12 3rd gear 13 Locking lever 14 1st gear 15 Deceleration mechanism 16 Micromotor 22 Permanent magnet 23 Adsorption part 24 Magnet clutch 25 Step part 26 Torsion coil spring 29 4th gear 31 Clutch Hole 36 Stopper

Claims (1)

減速機構を介してマイクロモータにより回動されると共に、回転角度検出機構に連結された第1歯車と、この第1歯車と噛み合い、かつクラッチ軸に回動自在に支承された第2歯車、及び第2歯車と同軸かつ相互に独立に回動可能に支承された第3歯車を有し、これら第2及び第3歯車の相互に対向する面の夫々に2n(n:正の整数)個の永久磁石を等角度間隔で円周方向に列設して環状の吸着部を形成すると共に、隣接する永久磁石を相互に異磁極とし、更に、上記駆動及び従動歯車としての第2及び第3歯車を夫々の吸着部を対向させるようにしてクラッチ軸に落とし込み、吸着部を構成する永久磁石の内相互に異磁極となるもの同志が吸引されて一体に結合されるようにした磁石クラッチと、デッドボルトに形成された段部に自由端を内側から係合可能に臨ませ、基端を第2及び第3歯車の回動軸の回りを回動可能に支承されると共に、ばね部材を介して第3歯車に連係された錠止レバーと、この錠止レバーの回動角度範囲を規制するストッパーと、上記第3歯車と噛み合うと共に、サムターンに連結された第4歯車とを有することを特徴とする電気錠の制御機構。A first gear that is rotated by a micromotor via a speed reduction mechanism and connected to a rotation angle detection mechanism; a second gear that meshes with the first gear and is rotatably supported by a clutch shaft; A third gear that is coaxially supported by the second gear and rotatably supported independently of each other, and 2n (n is a positive integer) of each of the mutually opposing surfaces of the second and third gears Permanent magnets are arranged in the circumferential direction at equal angular intervals to form an annular attracting portion, adjacent permanent magnets are made different from each other, and the second and third gears as the drive and driven gears. A magnet clutch which is dropped into the clutch shaft so that the respective attracting portions are opposed to each other, and the permanent magnets constituting the attracting portion are attracted to each other and which are different magnetic poles, and are joined together. Free end on the step formed on the bolt A locking lever that is adapted to be engageable from the inside, has a base end rotatably supported about the rotation shafts of the second and third gears, and is linked to the third gear via a spring member; An electric lock control mechanism comprising: a stopper for restricting a rotation angle range of the lock lever; and a fourth gear meshing with the third gear and connected to a thumb turn.
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