KR20150067842A - 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법

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KR20150067842A
KR20150067842A KR1020130152939A KR20130152939A KR20150067842A KR 20150067842 A KR20150067842 A KR 20150067842A KR 1020130152939 A KR1020130152939 A KR 1020130152939A KR 20130152939 A KR20130152939 A KR 20130152939A KR 20150067842 A KR20150067842 A KR 20150067842A
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battery
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양보람
박현수
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 배터리 냉각팬 제어 장치는, 다수의 배터리 팩;
상기 다수의 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 모니터링부; 상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하고, 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하여 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 제어기; 상기 이원화 냉각 제어에 따라 다수의 냉각팬을 구동하는 다수의 냉각팬 구동부; 및 상기 다수의 냉각팬 구동부에 의해 배터리 팩을 냉각하는 다수의 냉각팬;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling cooler fan for battery}
본 발명은 전기 차량용 배터리 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 배터리팩으로 이루어진 시스템에서 팬간 온도편차 발생 시 가장 신속하게 발생한 온도편차를 감소시키는 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 전기 차량은 전기모터를 주행용 구동원으로 하며, 하이브리드 차량은 전기모터 및 내연기관을 주행용 구동원으로 한다. 이들 차량에는 통상 충전 가능한 배터리가 탑재되어 있고, 이 배터리에 축적된 전기 에너지에 의하여 상기 전기모터가 구동된다.
그런데, 상기 배터리는 내부저항을 가지고 있기 때문에, 충방전에 있어서는 발열을 수반한다. 그 때문에 배터리의 충방전이 반복됨에 따라 배터리의 온도는 상승한다.
이와 같은 이유로, 전기 차량 및/또는 하이브리드 차량에는 다수의 배터리 팩을 냉각하기 위한 냉각팬이 설치되어 있다.
이 경우, 냉각 시스템이 단일 배터리 팩으로 이루어져 온도편차에 관계없이 개별 배터리 팩 온도에 따라 독립제어된다. 따라서, 환경조건 및/또는 주행조건에 따라 온도편차가 과다하게 발생할 수 있었다. 또한 다수의 배터리 팩으로 이루어진 시스템의 경우 냉각팬으로 유입되는 인렛 온도도 차이가 있기 때문에 온도편차 발생이 더욱 증대된다는 점이다. 즉, 배터리 팩 시스템을 적용하는 경우, 냉각 흡기온의 편차가 발생할 수밖에 없고, 이러한 흡기온의 편차는 배터리 팩간 온도 편차를 유발한다.
이를 해결하기 위한 기술로는 한국공개특허번호 제10-2013-0017286호 등을 들 수 있다. 이를 보여주는 도면이 도 1에 도시된다. 도 1을 참조하면, 배터리 시스템간 온도 편차가 적정범위에 있는지를 판단하는 단계(S17), 적정 범위에 있으면 냉각팬 P-Q선도를 이용해서 냉각팬 가동율을 결정하는 단계(S18), 적정 범위에 있지 않으면 온도가 높은 배터리 시스템의 냉각팬 가동률을 추가로 증가하는 단계(S19) 등으로 구성된다.
2개 이상 배터리 시스템을 구비한 전기 차량에서 각 배터리 팩에서 발생하는 발열량을 이용해 각 배터리 시스템에 구비된 각각의 냉각팬의 가동률을 결정하고, 결정된 가동률에 근거해서 각 냉각팬을 구동하는 개념만을 개시하고 있을 뿐이다.
1.한국공개특허번호 제10-2004-0107522호 2.한국공개특허번호 제10-2013-0036827호 3.한국공개특허번호 제10-2013-0017286호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 다수의 배터리 팩간 온도 편차를 신속하게 감소시키는 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수의 배터리 팩에 개별적으로 적용된 냉각팬의 효율적인 제어가 가능한 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수의 배터리 팩간 온도 편차를 감소시키는 동시에 배터리 팩의 온도 상승으로 인한 과온이 발생하지 않도록 각 배터리 팩 온도, 배터리 팩간 온도 편차를 모두 고려한 냉각 제어가 가능한 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 다수의 배터리 팩간 온도 편차를 신속하게 감소시키며, 다수의 배터리 팩간 온도 편차를 감소시키는 동시에 배터리 팩의 온도 상승으로 인한 과온이 발생하지 않도록 각 배터리 팩 온도, 배터리 팩간 온도 편차를 모두 고려한 냉각 제어가 가능한 배터리 냉각팬 제어 장치를 제공한다.
상기 배터리 냉각팬 제어 장치는,
다수의 배터리 팩;
상기 다수의 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 모니터링부;
상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하고, 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하여 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 제어기;
상기 이원화 냉각 제어에 따라 다수의 냉각팬을 구동하는 다수의 냉각팬 구동부; 및
상기 다수의 냉각팬 구동부에 의해 배터리 팩을 냉각하는 다수의 냉각팬;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이원화 냉각 제어 중 제 1 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값 이내이면 미리 설정된 팬 구동맵에 따라 상기 다수의 냉각팬을 정상상태로 구동하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 이원화 냉각 제어 중 제 2 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값을 벗어나면 미리 설정된 제 2 기준값과 비교하여 상기 다수의 냉각 냉각팬을 선택적으로 최대 구동 또는 오프하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 해당 배터리 팩 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 낮으면, 상대적으로 온도가 높은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 최대 구동되고, 상대적으로 낮은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 오프되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 해당 배터리 팩의 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 높으면, 해당하는 모든 냉각팬은 최대 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 기준값 및 제 2 기준값은 상기 다수의 배터리 팩의 사양을 기반으로 미리 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 일실시예는, 상기 다수의 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 단계; 상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하는 단계; 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하는 단계; 비교 결과에 따라 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 단계; 및 상기 이원화 냉각 제어에 따라 다수의 냉각팬을 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 다수(2개 이상)의 배터리 팩으로 구성되어 있는 환경차의 배터리 팩 간 온도편차를 냉각팬 제어를 통해 신속하게 감소시킨다.
도 1은 일반적인 전기 자동차용 고전압 배터리시스템의 냉각제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 냉각팬 제어 장치(200)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환경차의 배터리 팩 간 온도편차를 냉각팬을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 3에서 온도 편차가 과다 발생하고, 기준온도 이하일 경우(단계 S350) 해당 냉각팬을 제어하는 개념도이다.
도 5는 도 3에서 온도 편차가 과다 발생하고, 기준온도 이상일 경우(단계 S340) 해당 냉각팬을 제어하는 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 냉각팬 제어 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 냉각팬 제어 장치(200)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 상기 배터리 냉각팬 제어 장치(200)는, 2개 이상으로 이루어지는 다수의 배터리 팩(230a 내지 230n), 상기 다수의 배터리 팩(230a 내지 230n)을 냉각하는 다수의 냉각팬(221a 내지 221n), 상기 다수의 배터리 팩(230a 내지 230n)의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 모니터링부(240), 상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하고, 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하여 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 제어기(210), 및 제어기(210)의 제어에 따라 다수의 냉각팬(221a 내지 221n)을 구동하는 다수의 냉각팬 구동부(220a 내지 220n) 등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 1 내지 제 n 배터리 팩(230a 내지 230n)은 다수의 배터리 모듈로 구성된다. 물론, 이러한 다수의 배터리 모듈은 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 이 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 등의 전기 차량용 배터리가 될 수 있다.
여기서, 전기 차량의 예로서는 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), 연료 전지 차량 등을 들 수 있다.
또한, 모니터링부(240)는 다수의 배터리 팩(230a 내지 230n)의 온도를 모니터링하는 기능을 수행한다. 이를 위해 온도 센서가 구비되며, 이러한 온도 센서는 해당 배터리 팩(230a 내지 230n)에 설치된다. 따라서, 모니터링부(240)는 이러한 온도 센서를 이용하여 해당 배터리 팩 온도 정보를 생성한다.
제어기(210)는 생성된 배터리 팩 온도 정보로부터 온도 편차를 산출하고, 이러한 온도 편차를 기준으로 이원화 냉각 제어를 수행한다. 이원화 냉각 제어는 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값 이내이면 미리 설정된 팬 구동맵에 따라 상기 다수의 냉각팬(221a 내지 221n)을 정상상태로 구동하는 제 1 냉각 제어와, 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값을 벗어나면 미리 설정된 제 2 기준값과 비교하여 상기 다수의 냉각팬을 선택적으로 최대 구동 또는 오프하는 제 2 냉각 제어로 구성된다.
부연하면, 제 1 냉각 제어의 경우, 제 1 기준값을 기준으로 산출된 온도 편차가 제 1 기준값의 이하임이 판단되면 허용할 수 있는 온도 편차의 범위내이므로 이 경우에는 온도 편차를 감소시킬 필요가 없다. 따라서, 미리 설정되어 제어기(210)내에 저장되어 있는 팬 구동맵에 따라 다수의 냉각팬(221a 내지 221n)을 구동제어한다.
이러한 구동맵에는 룩업 테이블처럼 온도에 따른 RPM 속도 등이 구성되어 있다.
부연하면, 제 2 냉각 제어의 경우, 제 1 기준값을 기준으로 산출된 온도 편차가 제 1 기준값의 이상임이 판단되면 허용할 수 있는 온도 편차가 아니므로 이 경에는 온도 편차를 감소시킬 필요가 있다.
이때에는, 해당 배터리 팩 온도를 제 2 기준값과 비교하여, 해당 냉각팬(221a 내지 221n)의 온, 오프 및/또는 최대 구동(MAX)을 제어한다. 이를 보여주는 도면이 도 4 및 도 5에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
제 1 기준값 및 제 2 기준값은 상기 다수의 배터리 팩의 사양을 기반으로 미리 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다. 제 1 기준값은 온도 편차의 과다 발생에 대한 기준이 되는 값이다. 또한, 제 2 기준값은 온도 편차의 과다 발생이 있으면 해당 냉각팬(221a 내지 221n)의 온, 오프 및/또는 최대 구동(MAX)을 선택적으로 제어하는 기준이 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환경차의 배터리 팩 간 온도편차를 냉각팬을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 용이한 이해를 위해 2개의 배터리 팩을 가정하여 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니며 2개 이상도 가능하다.
도 3을 참조하면, 차량이 주행을 시작하면 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보(Tpack1,Tpack2)를 생성한다(단계 S310). 물론, 이때 냉각팬(221a,221b)도 동작하며, 미리 설정된 팬 구동맵(331a,331b)에 따라 구동한다.
여기서, 제 1 냉각팬(221a)은 제 1 배터리 팩(도 2의 230a)의 냉각을 위한 것이고, 제 2 냉각팬(221b)은 제 2 배터리 팩(도 2의 230b)의 냉각을 위한 것이다. 또한, 팬 구동맵(331a,331b)은 각 냉각팬을 위해 구성된 것으로 도시하였으나, 이는 이해를 위한 것으로 하나의 팬 구동맵으로 구성하는 것도 가능하다.
배터리 팩 온도 정보(Tpack1,Tpack2)가 생성되면, 상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하고, 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값(A℃)과 비교한다(단계 S320).
비교 결과, 단계 S320에서, 제 1 기준값보다 크면, 이는 허용할 수 있는 온도 편차를 벗어난 것으로서 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 냉각 제어를 수행한다. 이와 달리, 단계 S320에서, 제 1 기준값보다 크지 않으면, 이는 허용할 수 있는 온도 편차에 해당하므로 단계 S310을 수행한다.
산출된 온도 편차가 제 1 기준값보다 큰 경우, 냉각팬(221a,221b)의 온,오프 및/또는 최대 구동 등으로 제어하기 위해 상대적으로 낮은 배터리 팩 온도(Tpack2)와 제 2 기준값(B℃)을 비교한다(단계 S330). 즉, 온도 편차가 발생하였을 경우, 제 1 배터리 팩 온도(Tpack1)가 제 2 배터리 팩 온도(Tpack2)보다 큰 것으로 가정한다.
비교결과, 단계 S330에서, 제 2 기준값보다 크면, 제 1 및 제 2 냉각팬(221a,221b)을 온하고 최대 구동(MAX)한다(단계 S340).
이와 달리, 단계 S330에서, 제 2 기준값보다 크지 않으면, 제 1 냉각팬(221a)을 최대 구동하고, 제 2 냉각팬(221b)은 오프한다(단계 S340).
도 4는 도 3에서 온도 편차가 과다 발생하고, 기준온도 이하일 경우(단계 S350) 해당 냉각팬을 제어하는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 제 1 배터리 팩 온도(Tpack1) 및 제 2 배터리 팩 온도(Tpack2)의 온도 편차가 제 1 기준값 이상(430)이고, 이들 모두 제 2 기준값(B℃)(410) 이하이면 상대적으로 온도가 더 높은 제 1 배터리 팩(230a)의 온도를 신속히 낮추기 위해 제 1 냉각팬(221a)을 최대 구동한다. 이를 통해 제 1 배터리 팩(230a)의 온도가 0℃ 지점(420)에 도달하게 된다.
한편, 상대적으로 온도가 낮은 제 2 배터리 팩(230b)의 경우 온도가 상승할 필요가 있다. 따라서, 제 2 냉각팬(221b)을 오프하면 제 2 배터리 팩(230b)의 온도도 0℃ 지점(420)에 도달하게 된다. 따라서, 이들 배터리 팩(230a,230b)의 온도 편차가 감소된다.
도 5는 도 3에서 온도 편차가 과다 발생하고, 기준온도 이상일 경우(단계 S340) 해당 냉각팬을 제어하는 개념도이다. 도 5를 참조하면, 제 1 배터리 팩 온도(Tpack1) 및 제 2 배터리 팩 온도(Tpack2)의 온도 편차가 제 1 기준값 이상(530)이고, 이들 모두 제 2 기준값(B℃)(410) 이상이면 제 1 및 제 2 냉각팬(221a,221b)을 모두 최대 구동한다. 이를 통해 신속히 제 1 및 제 2 배터리 팩(230a,230b)의 온도가 신속히 0℃ 지점(420)에 도달하게 된다.
200: 배터리 냉각팬 제어 장치
210: 제어기
220a 내지 220n: 냉각팬 구동부
221a 내지 221n: 냉각팬
230a 내지 230n: 배터리 팩
240: 모니터링부

Claims (12)

  1. 다수의 배터리 팩;
    상기 다수의 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 모니터링부;
    상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하고, 산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하여 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 제어기;
    상기 이원화 냉각 제어에 따라 다수의 냉각팬을 구동하는 다수의 냉각팬 구동부; 및
    상기 다수의 냉각팬 구동부에 의해 배터리 팩을 냉각하는 다수의 냉각팬;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이원화 냉각 제어 중 제 1 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값 이내이면 미리 설정된 팬 구동맵에 따라 상기 다수의 냉각팬을 정상상태로 구동하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이원화 냉각 제어 중 제 2 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값을 벗어나면 미리 설정된 제 2 기준값과 비교하여 상기 다수의 냉각팬을 선택적으로 최대 구동 또는 오프하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    해당 배터리 팩 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 낮으면, 상대적으로 온도가 높은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 최대 구동되고, 상대적으로 낮은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 오프되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    해당 배터리 팩의 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 높으면, 해당하는 모든 냉각팬은 최대 구동되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 기준값 및 제 2 기준값은 상기 다수의 배터리 팩의 사양을 기반으로 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 장치.
  7. 다수의 배터리 팩의 온도를 모니터링하여 배터리 팩 온도 정보를 생성하는 단계;
    상기 배터리 팩 온도 정보를 이용하여 온도 편차를 산출하는 단계;
    산출된 온도 편차를 미리 설정된 제 1 기준값과 비교하는 단계;
    비교 결과에 따라 상기 산출된 온도 편차를 감소시키는 이원화 냉각 제어를 수행하는 단계; 및
    상기 이원화 냉각 제어에 따라 다수의 냉각팬을 구동하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이원화 냉각 제어 중 제 1 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값 이내이면 미리 설정된 팬 구동맵에 따라 상기 다수의 냉각팬을 정상상태로 구동하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 이원화 냉각 제어 중 제 2 냉각 제어는 상기 산출된 온도 편차가 상기 제 1 기준값을 벗어나면 미리 설정된 제 2 기준값과 비교하여 상기 다수의 냉각팬을 선택적으로 최대 구동 또는 오프하는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각팬 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    해당 배터리 팩 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 낮으면, 상대적으로 온도가 높은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 최대 구동되고, 상대적으로 낮은 배터리 팩에 해당하는 냉각팬은 오프되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    해당 배터리 팩의 온도가 모두 상기 제 2 기준값보다 높으면, 해당하는 모든 냉각팬은 최대 구동되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 기준값 및 제 2 기준값은 상기 다수의 배터리 팩의 사양을 기반으로 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 냉각 팬 제어 방법.
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