KR20150067022A - 감속 장치 및 이를 포함한 주서기 - Google Patents

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KR20150067022A
KR20150067022A KR1020140163381A KR20140163381A KR20150067022A KR 20150067022 A KR20150067022 A KR 20150067022A KR 1020140163381 A KR1020140163381 A KR 1020140163381A KR 20140163381 A KR20140163381 A KR 20140163381A KR 20150067022 A KR20150067022 A KR 20150067022A
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planetary gears
teeth
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정대중
장민석
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코웨이 주식회사
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Abstract

감속 장치 및 이를 포함한 주서기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 감속 장치는, 구동 유닛이 제공하는 회전력을 착즙 스크류 조립체에 감속 전달하는 주서기용 감속 장치로서, 상기 감속 장치는 하나 이상의 감속 유닛을 포함하며, 상기 하나 이상의 감속 유닛 중 적어도 하나의 감속 유닛은, 상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 선 기어; 상기 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 선 기어의 회전 속도보다 느린 회전 속도를 출력하는 링 기어; 및 상기 선 기어와 상기 링 기어 사이에 배치되어 상기 선 기어의 회전력을 상기 링 기어에 전달하는 복수의 유성 기어;를 포함한다.

Description

감속 장치 및 이를 포함한 주서기{A speed reducing apparatus and a juice extractor having the same}
본 발명은 야채나 과일 등을 분쇄, 압축하여 착즙물을 만드는 주서기 등에 포함되는 감속 장치 및 이를 포함한 주서기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 착즙 스크류 조립체의 회전 속도를 높은 비율로 감소시키면서도 부품 파손 가능성은 현격히 낮출 수 있는 감속 장치 및 이를 포함한 주서기에 관한 것이다.
건강한 생활을 위하여 가정에서 녹즙이나 주스를 직접 만들어 먹는 경우가 늘어나는 추세에 있다. 이에 따라 가정에서 간편하게 사용할 수 있는 주서기 등의 착즙 기기들이 다양한 형태로 개발되고 있다.
일반적으로 종래의 주서기는 착즙 스크류 조립체가 장착된 하우징 내에 과일이나 야채를 수용한 후 구동 모터를 통해 착즙 스크류 조립체를 회전시킴으로써 과일이나 야채를 분해, 압축하여 착즙물을 추출하게 된다.
기존의 주서기들은 고속으로 구동하는 착즙 스크류 조립체에 의하여 과육 등이 잘게 부서지기 때문에 짧은 시간 내에 분쇄가 이루어지는 장점은 있지만 과일의 종류에 따라서 즙과 함께 과육을 섭취하고자 하는 경우 사용의 제약이 따르게 된다.
최근에는 착즙 방법의 한 가지로서 착즙 스크류 조립체를 저속으로 회전시키면서 과일이나 야채 등을 짜내듯이 착즙물을 추출하는 방식이 적용되고 있는데, 이러한 방법은 착즙 스크류 조립체의 회전 속도를 줄이고 착즙물을 짜내기 위하여 상당히 큰 힘을 필요로 하게 된다.
대한민국 특허출원 공개번호 제10-2007-0066720호는 상하로 복수의 단으로 배치된 복수의 감속 기어 열을 포함하며 각 감속 기어 열은 선 기어와 복수의 유성 기어를 포함하는 식품 가공기를 개시한다.
대한민국 특허출원 공개번호 제10-2006-0117616호는 하나 이상의 유성 기어의 조합을 통해 감속을 수행하는 감속 장치를 개시한다.
그러나, 상술한 종래의 기술은 큰 감속률을 얻기 위해서는 유성 기어들의 개수 내지 감속 기어 열의 개수가 크게 늘어나야 하는 문제점이 있다. 유성 기어들의 개수 내지 감속 기어 열의 개수가 증가할 경우 그에 상응하여 주서기의 내부 공간이 확장되어야 하는 문제점이 또한 발생하게 된다.
대한민국 특허출원 공개번호 제10-2007-0066720호 대한민국 특허출원 공개번호 제10-2006-0117616호
본 발명은 종래에 비해 작은 공간을 차지하면서도 높은 감속률을 제공할 수 있는 감속 장치 및 이를 포함한 주서기를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 종래에 비해 부품 파손 가능성이 낮아진 감속 장치 및 이를 포함하는 주서기를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 구동 유닛이 제공하는 회전력을 착즙 스크류 조립체에 감속 전달하는 주서기용 감속 장치로서, 상기 감속 장치는 하나 이상의 감속 유닛을 포함하며, 상기 하나 이상의 감속 유닛 중 적어도 하나의 감속 유닛은, 상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 선 기어; 상기 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 선 기어의 회전 속도보다 느린 회전 속도를 출력하는 링 기어; 및 상기 선 기어와 상기 링 기어 사이에 배치되어 상기 선 기어의 회전력을 상기 링 기어에 전달하는 복수의 유성 기어;를 포함하는 주서기용 감속 장치를 제공한다.
상기 복수의 유성 기어는, 상기 선 기어에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어; 및 상기 복수의 내측 유성 기어와 상기 링 기어 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어;를 포함할 수 있다.
상기 내측 유성 기어 및 상기 외측 유성 기어의 개수는 각각 3×L 개일 수 있으며, 여기서 L은 자연수이다.
상기 선 기어의 기어 잇수는 3×M1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M3 개이고, 상기 링 기어의 기어 잇수는 3×M4 개일 수 있으며, 여기서 M1, M2, M3, M4는 각각 자연수이다.
상기 선 기어의 기어 잇수는 12N1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N3 개이고, 상기 링 기어의 기어 잇수는 60×N4 개일 수 있으며, 여기서 N1, N2, N3, N4는 각각 자연수이다.
상기 감속 장치는, 상기 구동 유닛이 제공하는 회전력을 1차 감속하는 1차 감속 유닛; 및 상기 구동 유닛이 제공하는 회전력을 2차 감속하는 2차 감속 유닛;을 포함할 수 있으며, 상기 1차 감속 유닛은, 상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 제1 선 기어; 상기 제1 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 제1 선 기어의 회전 속도보다 느린 1차 감속 회전속을 출력하는 제1 링 기어; 및 상기 제1 선 기어와 상기 제1 링 기어 사이에 배치되어 상기 제1 선 기어의 회전력을 상기 제1 링 기어에 전달하는 복수의 제1 유성 기어;를 포함하며, 상기 2차 감속 유닛은, 상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 제2 선 기어; 상기 제2 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 제2 선 기어의 회전 속도보다 느린 2차 감속 회전속을 출력하는 제2 링 기어; 및 상기 제2 선 기어와 상기 제2 링 기어 사이에 배치되어 상기 제2 선 기어의 회전력을 상기 제2 링 기어에 전달하는 복수의 제2 유성 기어;를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제2 유성 기어는 상기 1차 감속 회전속으로 회전하는 상기 제1 링 기어에 회전 가능하게 장착되며, 상기 착즙 스크류 조립체의 회전축은 상기 2차 감속 회전속으로 회전하는 상기 제2 링 기어의 샤프트 결합공에 연결될 수 있다.
상기 복수의 제2 유성 기어는, 상기 제2 선 기어에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어; 및 상기 복수의 내측 유성 기어와 상기 제2 링 기어 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어;를 포함할 수 있다.
상기 주서기가 상기 감속 장치의 장착에 따른 저속 모드 또는 상기 감속 장치의 제거에 따른 고속 모드 중 어느 하나의 모드로 사용 가능하도록, 상기 감속 장치는 상기 주서기에 분리 가능하게 장착될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전술한 감속 장치를 포함하는 주서기를 또한 제공한다.
본 발명에 의하면, 종래에 비해 작은 공간을 차지하면서도 높은 감속률을 제공할 수 있는 감속 장치 및 이를 포함한 주서기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 부품 파손 가능성이 낮아진 감속 장치 및 이를 포함하는 주서기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주서기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 주서기에 구비된 감속 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 감속 장치에 구비된 1차 감속 유닛의 수평 단면도이다.
도 4는 도 2의 감속 장치에 구비된 2차 감속 유닛의 수평 단면도이다.
도 5는 2차 감속 유닛의 대안적인 실시예를 나타내는 평면도이다.
이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부 도면들 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시된 것일 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐, '착즙'이라는 용어는 주입된 재료를 절단, 분쇄, 압착 및/또는 추출의 모든 단계를 포괄하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 재료가 착즙되면 '착즙물'과 '펄프'가 생성되는 것으로 기술된다. 여기서 '착즙물'은 사용자가 재료를 착즙하여 음용하고자 하는 대상을 의미하는 것으로 이해되어야 하며, '펄프'는 착즙 과정에서 생성되는 착즙물 이외의 부수물로서 일반적으로 외부로 배출되는 대상을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
1. 감속 장치를 포함한 주서기 구조 설명
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 감속 장치를 포함한 주서기의 일 실시예를 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주서기는, 하우징(100), 착즙 스크류 조립체(200), 감속 장치(300), 및 구동 유닛(400)을 포함한다.
하우징(100)은 하부 하우징(110) 및 상부 하우징(120)을 포함한다. 하부 하우징(110)의 내부에는 감속 장치(300) 및 구동 유닛(400)이 수용되며, 상부 하우징(120)의 내부에는 착즙 스크류 조립체(200)가 수용된다.
도 1에 도시된 푸싱 부재(130)는 상부 하우징(120) 안으로 착즙 대상물을 투입할 때 사용되는 것으로서, 사용자는 푸싱 부재(130)를 사용하여 상부 하우징(120)으로 착즙 대상물을 손쉽게 투입할 수 있다. 착즙 대상물은 상부 하우징(120) 안으로 투입된 후 착즙 스크류 조립체(200)에 의해 분쇄 및 압착됨으로써 착즙물과 펄프로 분리되며, 착즙물과 펄프는 상응하는 배출관(170, 150)을 통해 상부 하우징(120) 밖으로 배출될 수 있다.
구동 유닛(400)은 착즙 스크류 조립체(200)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 것으로, 본 실시예의 경우 구동 유닛(400)은 모터로 구비된다.
이러한 구동 유닛(400)은 착즙 스크류 조립체(200)를 직접 구동할 수도 있고, 감속 장치(300)를 통해 착즙 스크류 조립체(200)를 구동할 수도 있다. 이를 위해, 감속 장치(300)는 구동 유닛(400)과 착즙 스크류 조립체(200) 사이에 고정적으로 장착되지 않고 그 사이에 분리 가능하게 장착될 수 있다.
감속 장치(300)가 구동 유닛(400)과 착즙 스크류 조립체(200) 사이에 장착된 경우 착즙 스크류 조립체(200)는 감속 장치(300)를 통해 구동 유닛(400)에 연결되며, 이때 구동 유닛(400)의 회전력은 감속 장치(300)에 의한 감속 과정을 거쳐 착즙 스크류 조립체(200)에 전달된다. 한편, 감속 장치(300)가 주서기로부터 분리된 경우 착즙 스크류 조립체(200)는 구동 유닛(400)의 회전력을 감속 없이 그대로 전달받는다.
이처럼 감속 장치(300)가 구동 유닛(400)과 착즙 스크류 조립체(200) 사이에 분리 가능하게 장착됨으로써, 주서기는 감속 장치(300)의 장착에 따르는 저속 모드 또는 감속 장치(300)의 분리에 따르는 고속 모드로 사용될 수 있다.
2. 감속 장치의 구조 및 동작 설명
도 2, 도 3, 및 도 4를 참조하여 감속 장치(300)의 구조 및 동작에 대해 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감속 장치(300)는 1차 감속 유닛(310) 및 2차 감속 유닛(320)을 포함하며, 이들 감속 유닛들(310, 320)은 케이싱(380) 안에 수용됨으로써 외부로 드러나지 않는다.
여기서, 1차 감속 유닛(310)은 구동 유닛(400)이 제공하는 회전력을 1차적으로 감속하는 것이고, 2차 감속 유닛(320)은 구동 유닛(400)이 제공하는 회전력을 2차적으로 감속하는 것이다. 1차 및 2차 감속 유닛(310, 320)을 통해 구동 유닛(400)이 제공하는 회전력이 두 단계에 걸쳐 감속됨으로써 높은 감속률이 얻어질 수 있다.
본 실시예에 따른 감속 장치(300)에 의하면 1/85의 감속률을 제공할 수 있다. 종래 기술에 의하면 이 수준의 감속률을 제공하기 위해서는 3단 이상의 감속 과정이 필요하다. 반면 본 실시예의 경우에는 단지 2단 감속 만을 가지고 높은 감속률을 제공할 수 있으므로, 동일 감속률을 제공하기 위한 감속 장치의 부피가 종래에 비해 상대적으로 절감될 수 있다.
1차 감속 유닛(310)은 제1 선 기어(311), 제1 링 기어(316), 복수의 제1 유성 기어(312), 및 기어 박스(318)를 포함한다.
제1 선 기어(311)는 기어 박스(318)의 중앙부에 배치되며, 구동 유닛(400)의 회전축(미도시)과 동축 연결된다. 따라서 제1 선 기어(311)는 구동 유닛(400)의 회전축의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지고 회전한다.
제1 링 기어(316)는 그 내주면에 제1 선 기어(311)를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 형성되어 있다. 도 3에 잘 나타나 있는 바와 같이, 제1 링 기어(316)는 제1 선 기어(311)의 기어 잇수보다 훨씬 많은 기어 잇수를 갖는다.
복수의 제1 유성 기어(312)는 제1 선 기어(311)와 제1 링 기어(316) 사이에 배치되어 제1 선 기어(311)의 회전력을 제1 링 기어(316)에 전달한다. 각 제1 유성 기어(312)는 제1 선 기어(311) 및 제1 링 기어(316)에 기어 결합된다. 본 실시예의 경우, 1차 감속 유닛(310)에는 동일한 형태를 가진 3개의 유성 기어(312)가 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 선 기어(311)가 구동 유닛(400)에 의해 제1 방향(도면에서는 시계 방향)으로 회전될 때, 제1 유성 기어들(312)을 통해 제1 선 기어(311)에 연결된 제1 링 기어(316)는 상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향(도면에서는 반 시계 방향)으로 회전된다. 그리고, 제1 링 기어(316)는 제1 선 기어(311)의 기어 잇수보다 훨씬 많은 기어 잇수를 갖기 때문에, 제1 링 기어(316)는 제1 선 기어(311)의 회전 속도보다 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 이러한 원리에 따라 1차 감속 유닛(310)에서의 1차 감속이 달성됨으로써, 제1 링 기어(316)는 구동 유닛(400)의 회전속보다 작은 1차 감속 회전속을 출력하게 된다.
2차 감속 유닛(320)은 전술한 1차 감속 유닛(310) 위에 배치되며, 제2 선 기어(321), 제2 링 기어(326), 및 복수의 제2 유성 기어(322, 323)를 포함한다.
제2 선 기어(321)는 전술한 제1 링 기어(316)의 상부면(316a)의 중앙부에 배치되며, 구동 유닛(400)의 회전축(미도시)과 동축으로 연결된다.
제2 링 기어(326)는 제2 선 기어(311)를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 그 내주면에 형성되어 있다. 도 4에 잘 나타나 있는 바와 같이, 제2 링 기어(326)는 제2 선 기어(321)의 기어 잇수보다 훨씬 많은 기어 잇수를 갖는다(본 실시예의 경우 5배). 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 링 기어(326)의 상부면(327)에는 착즙 스크류 조립체(200)의 회전축(220)이 연결되는 샤프트 결합공(328)이 형성된다. 여기서, 착즙 스크류 조립체(200)는 제2 링 기어(326)와 등속도로 회전하게 됨을 이해할 수 있다.
복수의 제2 유성 기어(322, 323)는 제2 선 기어(321)의 회전력을 제2 링 기어(326)에 전달하기 위한 것으로서, 전술한 제1 링 기어(316)의 상부면(316a)에 회전 가능하게 장착되는 한편 제2 선 기어(321)와 제2 링 기어(326) 사이에 배치된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2 선 기어(321)가 구동 유닛(400)에 의해 제1 방향(도면에서는 시계 방향)으로 회전될 때, 제2 유성 기어들(322, 323)을 통해 제2 선 기어(321)에 연결된 제2 링 기어(326)도 역시 제1 방향(도면에서는 시계 방향)으로 회전된다. 그리고, 제2 링 기어(326)는 제2 선 기어(321)의 기어 잇수보다 훨씬 많은 기어 잇수를 갖기 때문에, 제2 링 기어(326)는 제2 선 기어(321)의 회전 속도보다 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 이러한 원리에 따라 2차 감속 유닛(320)에서의 2차 감속이 달성된다.
이때, 전술한 바와 같이 제2 유성 기어들(322, 323)은 1차 감속 회전속으로 회전하는 제1 링 기어(316)에 장착되어 있기 때문에, 제2 유성 기어들(322, 323)에 의해 구동되는 제2 링 기어(326)의 회전 속도는 1차 감속 및 2차 감속의 영향을 모두 받게 된다. 보다 구체적으로, 제2 유성 기어들(322, 323)은 반 시계 방향으로 회전하는 제1 링 기어(316)에 장착되어 있기 때문에 제2 선 기어(321)의 회전 방향(시계 방향)에 반대되는 회전 방향(반 시계 방향)으로 선 기어(321) 주위를 공전하게 되며, 이러한 유성 기어들(322, 323)의 공전에 의한 영향으로 제2 링 기어(326)의 출력 속도가 상술한 1차 감속 및 2차 감속의 영향을 모두 받게 된다.
따라서, 제2 링 기어(326)에 연결되어 회전하는 착즙 스크류 조립체(200)는 저속 모드에서 감속 장치(300)를 통해 2 단계에 걸쳐 감속된 회전력을 전달받게 되며, 본 실시예의 경우 착즙 스크류 조립체(200)는 구동 유닛(400)의 회전 속도 대비 1/85로 감속된 회전 속도로 회전하게 된다. 이처럼 본 실시예의 감속 장치(300)는 1차 감속 유닛(310) 및 2차 감속 유닛(320)을 구비함으로써 높은 감속률을 제공할 수 있다. 이러한 높은 감속률이 단지 2개의 감속 유닛(310,320)을 구비한 감속 장치(300)에 의해 달성되므로 감속률 대비 감속 장치의 부피가 상대적으로 감소될 수 있다.
도 5는 2차 감속 유닛의 대안적인 실시예를 나타내는 평면도이다.
전술한 2차 감속 유닛(320)과 유사하게, 도 5에 도시된 대안적인 2차 감속 유닛(320')도 제2 선 기어(321'), 제2 링 기어(326'), 및 복수의 제2 유성 기어(322', 323')를 포함하며, 이때 복수의 제2 유성 기어(322', 323')는 제2 선 기어(321')에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어(323'), 및 내측 유성 기어(323')와 제2 링 기어(326') 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어(322')로 구성된다.
그리고 2차 감속 유닛(320')의 각 기어들(321', 322', 323', 326')은 전술한 2차 감속 유닛(320)의 각 기어들(321, 322, 323, 326)의 연결 구조에 대응하는 연결 구조를 갖는다. 구체적으로, 제2 선 기어(321')는 구동 유닛(400)(도 1 참조)의 회전축과 동축으로 연결되고, 복수의 제2 유성 기어들(322', 323')은 제1 링 기어(316)의 상부면(316a) 상에 회전(자전) 가능하게 장착되며, 제2 링 기어(326')는 그 중앙부에 스크류 조립체(200)의 회전축(220)이 연결된다.
따라서 2차 감속 유닛(320')의 동작 방식 역시 2차 감속 유닛(320)의 전술한 동작 방식에 대응된다.
다만, 도 5의 2차 감속 유닛(320')은 2개의 내측 유성 기어(323') 및 2개의 외측 유성 기어(322')를 구비하는 점에서 도 4의 2차 감속 유닛(320)이 3개의 내측 유성 기어(323) 및 3개의 외측 유성 기어(322)를 구비하는 것과 차이가 있다. 이처럼, 본 발명에 따르면 2차 감속 유닛의 내측 유성 기어 및 외측 유성 기어를 각각 2의 배수 개로 구비할 수 있다.
3. 감속 장치의 부품 파손 방지 구조
이하에서는 전술한 감속 장치(300)의 부품 파손 방지 구조에 대해 설명한다.
앞서 설명한 1차 감속 유닛(310) 및 2차 감속 유닛(320)을 통해 효과적인 감속이 달성되도록 함과 동시에, 기어들 간의 상호 작용에 따른 부품 파손 가능성을 감소시키는 한편 기어 결합의 풀림을 방지하기 위해 하기 조건들이 적용될 수 있다.
1) 조건 1:
첫째, 도 4에 도시된 바와 같이, 2차 감속 유닛(320)에 구비되는 복수의 제2 유성 기어(322, 323)는, 제2 선 기어(321)에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어(323), 및 복수의 내측 유성 기어(323)와 제2 링 기어(326) 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어(322)를 포함하도록 구성된다.
이러한 2차 감속 유닛(320)의 구조는 복수의 제1 유성 기어들(312)이 모두 제1 선 기어(311)에 기어 결합된 1차 감속 유닛(310)의 구조와 대비된다. 즉, 도 3 및 4에 잘 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 경우에는 상기 조건 1은 2차 감속 유닛(320)에만 반영되어 있고 1차 감속 유닛(310)에는 반영되어 있지 않다.
하지만, 대안적인 다른 실시예에서, 상기 조건 1은 1차 감속 유닛(310)에도 마찬가지로 적용될 수 있으며, 이 경우 1차 감속 유닛(310)의 복수의 제1 유성 기어(312)도 제1 선 기어(311)에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어 및 그 내측 유성 기어와 제1 링 기어(316) 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어를 포함하도록 구성된다. 또한, 본 실시예와 반대로, 2차 감속 유닛(320)에 상기 조건 1이 반영되지 않고 1차 감속 유닛(310)에만 상기 조건 1이 반영되는 실시예가 적용 가능함은 물론이다.
이러한 조건 1이 적용될 경우 감속 장치(300)에 구비된 감속 유닛(310, 320)의 부품 파손 가능성이 감소되는 이점을 얻을 수 있다.
2) 조건 2:
둘째, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 유성 기어들(323) 및 외측 유성 기어들(322)의 개수가 각각 3의 배수가 되도록 구성함과 동시에, 제2 선 기어(321)의 기어 잇수, 내측 유성 기어들(323)의 기어 잇수, 외측 유성 기어들(322)의 기어 잇수, 및 제2 링 기어(326)의 기어 잇수가 각각 3의 배수가 되도록 구성한다.
다시 말해서, 내측 유성 기어(323) 및 상기 외측 유성 기어(322)의 개수는 각각 3×L 개가 되도록 하고(L은 자연수), 제2 선 기어(321)의 기어 잇수는 3×M1 개, 내측 유성 기어(323)의 기어 잇수는 3×M2 개, 외측 유성 기어(322)의 기어 잇수는 3×M3 개, 제2 링 기어(326)의 기어 잇수는 3×M4 개가 되도록 한다(M1, M2, M3, M4는 각각 자연수).
2차 감속 유닛(320)에 상기 조건 2가 반영되어 있음을 도 4에서 쉽게 확인할 수 있다. 도면에서 보듯이, 내측 유성 기어들(323) 및 외측 유성 기어들(322)의 개수는 각각 3 개이며, 제2 선 기어(321)의 기어 잇수, 내측 유성 기어들(323)의 기어 잇수, 외측 유성 기어들(322)의 기어 잇수, 및 제2 링 기어(326)의 기어 잇수는 각각 12개, 15개, 15개, 60 개이다.
물론, 제2 선 기어(321)의 기어 잇수, 내측 유성 기어들(323)의 기어 잇수, 외측 유성 기어들(322)의 기어 잇수, 및 제2 링 기어(326)의 기어 잇수는 각각 12의 배수, 15의 배수, 15의 배수, 60의 배수 개로 구비될 수 있다. 즉, 제2 선 기어(321)의 기어 잇수는 15N1 개, 내측 유성 기어(323)의 기어 잇수는 15×N2 개, 외측 유성 기어(322)의 기어 잇수는 15×N3 개, 상기 제2 링 기어(326)의 기어 잇수는 60×N4 개로 구비될 수 있다(N1, N2, N3, N4는 각각 자연수).
전술한 조건 1을 적용하여 2차 감속 유닛(320)의 부품 파손 가능성을 감소시면서도, 상기 조건 2를 적용함으로써 상기 조건 1의 적용에 의해 나타날 수 있는 기어 결합의 풀림을 방지할 수 있다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 하우징
110: 하부 하우징
120: 상부 하우징
150, 170: 배출관
200: 스크류 조립체
220: 회전축
300: 감속 장치
310: 1차 감속 유닛
311: 제1 선 기어
312: 제1 유성 기어
316: 제1 링 기어
320: 2차 감속 유닛
321: 제2 선 기어
322: 외측 유성 기어
323: 내측 유성 기어
326: 2차 링 기어
400: 구동 유닛

Claims (13)

  1. 구동 유닛이 제공하는 회전력을 착즙 스크류 조립체에 감속 전달하는 주서기용 감속 장치에 있어서,
    상기 감속 장치는 하나 이상의 감속 유닛을 포함하며,
    상기 하나 이상의 감속 유닛 중 적어도 하나의 감속 유닛은,
    상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 선 기어;
    상기 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 선 기어의 회전 속도보다 느린 회전 속도를 출력하는 링 기어; 및
    상기 선 기어와 상기 링 기어 사이에 배치되어 상기 선 기어의 회전력을 상기 링 기어에 전달하는 복수의 유성 기어;를 포함하는,
    주서기용 감속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 유성 기어는,
    상기 선 기어에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어; 및
    상기 복수의 내측 유성 기어와 상기 링 기어 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어;를 포함하는,
    주서기용 감속 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 내측 유성 기어 및 상기 외측 유성 기어의 개수는 각각 3×L 개이며, 상기 L은 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선 기어의 기어 잇수는 3×M1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M3 개이고, 상기 링 기어의 기어 잇수는 3×M4 개이며, 상기 M1, M2, M3, M4는 각각 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 선 기어의 기어 잇수는 12N1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N3 개이고, 상기 링 기어의 기어 잇수는 60×N4 개이며, 상기 N1, N2, N3, N4는 각각 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감속 장치는,
    상기 구동 유닛이 제공하는 회전력을 1차 감속하는 1차 감속 유닛; 및
    상기 구동 유닛이 제공하는 회전력을 2차 감속하는 2차 감속 유닛;을 포함하며,
    상기 1차 감속 유닛은,
    상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 제1 선 기어;
    상기 제1 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 제1 선 기어의 회전 속도보다 느린 1차 감속 회전속을 출력하는 제1 링 기어; 및
    상기 제1 선 기어와 상기 제1 링 기어 사이에 배치되어 상기 제1 선 기어의 회전력을 상기 제1 링 기어에 전달하는 복수의 제1 유성 기어;를 포함하며,
    상기 2차 감속 유닛은,
    상기 구동 유닛의 회전축과 동축 연결된 제2 선 기어;
    상기 제2 선 기어를 둘러싸는 복수의 기어 이(gear teeth)가 내주면에 형성되며, 상기 제2 선 기어의 회전 속도보다 느린 2차 감속 회전속을 출력하는 제2 링 기어; 및
    상기 제2 선 기어와 상기 제2 링 기어 사이에 배치되어 상기 제2 선 기어의 회전력을 상기 제2 링 기어에 전달하는 복수의 제2 유성 기어;를 포함하는,
    주서기용 감속 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 제2 유성 기어는 상기 1차 감속 회전속으로 회전하는 상기 제1 링 기어에 회전 가능하게 장착되며, 상기 착즙 스크류 조립체의 회전축은 상기 2차 감속 회전속으로 회전하는 상기 제2 링 기어의 샤프트 결합공에 연결되는,
    주서기용 감속 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 제2 유성 기어는,
    상기 제2 선 기어에 직접 기어 결합된 복수의 내측 유성 기어; 및
    상기 복수의 내측 유성 기어와 상기 제2 링 기어 사이에 기어 결합된 복수의 외측 유성 기어;를 포함하는,
    주서기용 감속 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 내측 유성 기어 및 상기 외측 유성 기어의 개수는 각각 3×L 개이며, 상기 L은 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 선 기어의 기어 잇수는 3×M1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 3×M3 개이고, 상기 제2 링 기어의 기어 잇수는 3×M4 개이며, 상기 M1, M2, M3, M4는 각각 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 선 기어의 기어 잇수는 15N1 개이고, 상기 내측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N2 개이고, 상기 외측 유성 기어의 기어 잇수는 15×N3 개이고, 상기 제2 링 기어의 기어 잇수는 60×N4 개이며, 상기 N1, N2, N3 , N4는 각각 자연수인,
    주서기용 감속 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 주서기가 상기 감속 장치의 장착에 따른 저속 모드 또는 상기 감속 장치의 제거에 따른 고속 모드 중 어느 하나의 모드로 사용 가능하도록, 상기 감속 장치는 상기 주서기에 분리 가능하게 장착되는,
    주서기용 감속 장치.
  13. 제1항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 감속 장치를 포함하는 주서기.
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