KR20150066703A - 기둥 오르는 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기둥 오르는 로봇에 관한 것으로, 사람이 올라가서 작업하기 위험하거나 힘든 곳을 로봇이 대신 오르고 그 일을 대신 할 수 있도록 로봇은 기둥의 두께나 마찰에 제한을 받지 않고 오르는 것을 특징으로 하는 로봇이다.

Description

기둥 오르는 로봇{Robot to climb pillar}

본 발명은 기둥을 오르는 로봇에 관한 것이다.

사람이 높은 기둥을 올라가 나무를 자르거나 못을 박거나 작업을 하게 되는 일이 있다. 그러나 이 일은 위험이 따르게 된다. 기존의 로봇에는 나무기둥을 오를 수 있는 발톱을 이용하여 오를 수 있지만 마찰이 적은 곳에는 오를 수 없다. 기둥을 로봇의 팔과 손의 압력을 이용하여 오르는 로봇이 있지만 그러한 로봇은 무게에 따른 강력한 압력의 손과 기둥의 두께에 대한 변화에 한계가 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사람대신 높은 곳을 올라가 작업을 할 수 있는 로봇을 만들기 위한 로봇 프레임이다. 본 발명은 기존 로봇 보다 마찰이 없고 기둥의 두께에 변화가 쉬운 로봇을 만들기 위한 목적을 가진다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기둥 오르는 로봇은 기둥과 마찰이 강하게 해주는 로봇의 손과 기둥의 두께의 제한이 없고 로봇의 무게의 방향을 이용한 이동을 특징으로다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 기둥 오르는 로봇은 사람대신 로봇이 올라가는 것에 대한 것에 의미를 두고 마찰이 없는 곳에도 오를 수 있고 기둥의 두께도 제한받지 않고 오를 수 있다는 것에 효과가 있다.

도1은 본 발명의 기둥 오르는 로봇의 프레임 도면 이다.
도2은 본 발명의 기둥 오르는 로봇의 프레임 설명과 움직임 설명을 위한 도면 이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 프레임 도면이다. 본 발명의 팔프레임(100)이 되는 부분이고 모터(101)과 모터(102)는 팔을 위아래 좌우로 움직이게 해준다. 몸체프레임(103)은 로봇에 작업에 필요한 모듈을 달아야 할 부분이다.

도 2에 처음 로봇의 팔의 아래(207)은 기둥을 잡고 기댄 상태이다. 다음 모터축(203)과 같은 4개의 모터로 이용해 로봇의 몸체(206)을 기둥으로부터 반대방향으로부터 시작하여 위로 이동 한다. 다음 모터축(205)이 안으로 좁히면서 옆에 팔과 붙게 된다. 다음 홈(201)과 돌출부분(202)부분이 만나 고정된다. 이렇게 움직임이 반복되어 기둥을 오르게 되고 기둥과의 마찰과 무게중심의 방향을 이용하여 기둥의 상단에 위치하게 되는(200)과 하단에 위치하게 되는(204)는 기둥으로부터 떨어지지 않게 고정되게 된다. (200)과(204)는 고무재질을 사용하여 기둥에서 떨어지지 않도록 하게 해준다.

100:팔프레임 201:홈
101:상하축모터 202:돌출부분
102:좌우축모터
103:몸체프레임

Claims (2)

1. 로봇의 팔프레임(100)를 가지고 상하축모터(101)과 좌우축모터(102)을 이용한 이동과;
   기둥과 고정해주는 마찰부분(200)과 (204)와;
   팔프레임 끼리 끊어지지 않게 해주는 홈(201)과 돌출부분(204)를 이용하여 이동방식을 특징으로 하는 기둥 오르는 로봇.
2. 제1항에 있어서;
   마찰부분(200)과(204)는 고무재질이나 마찰이 적은 기둥에 적합한 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 기둥 오르는 로봇.

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