KR20150066293A - 납땜 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 납땜 영역의 제1 케이블 영상을 획득하는 제1 영상획득부, 커넥터 지그의 제2 케이블 영상을 획득하는 제2 영상획득부 및 상기 제1 케이블 영상과 제2 케이블 영상을 비교하여 케이블이 제품 단자에 정렬되었는지 확인하고, 케이블이 제품 단자에 정렬되었다고 판단되는 경우, 히팅기에 의하여 납땜 영역의 케이블이 제품 단자에 납땜되도록 제어하는 제어부를 포함하는 납땜장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 납땜장치는 카메라 비젼을 통하여 각각의 케이블이 제품 각각의 단자에 정확하게 정렬되었는지 판단한 후 납땜을 진행함으로써 납땜위치오류를 사전에 방지함과 동시에 납땜 후 계속적으로 납땜 된 케이블에 소정의 인장력을 가함으로써 납땜상태 불량을 즉각적으로 확인할 수 있다.

Description

납땜 장치{SOLDERING APPARATUS}

본 발명은 납땜 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품 단자 각각에 납땜되어지는 케이블이 정확하게 정렬되었는지 확인한 후 납땜하는 납땜 장치에 관한 것이다.

종래에는 납재를 모재에 납땜하기 위한 납땜작업은 주로 수작업으로 진행하는데, 즉 작업자가 한 손으로 인두기를 잡은 상태에서 다른 손으로 일정 길이를 갖는 납재를 잡고 상기 납재의 단부를 모재 위에 위치시킨 다음 일정온도로 달구어진 인두기의 인두팁을 납재의 단부에 접촉시키면 상기 납재가 녹으면서 모재에 납땜된다. 또한, 납땜작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 미세하고 정밀한 납땜작업을 하기가 매우 어려울 뿐만 아니라 상기 미세하고 정밀한 작업을 수행한다고 하여도 작업속도가 매우 느림에 따라 납땜작업에 따른 작업 효율성이 저하됨은 물론 생산성도 저하되는 문제점도 있었다.

한편 다수의 단자를 갖는 전자제품에 다수의 케이블을 납땜하기 위하여는 다수의 케이블이 각각 정해진 위치의 제품 단자에 정확히 정렬된 후 납땜공정이 이루어져야 한다. 즉 제품 단자에 납땜되는 케이블의 일측과 연장되어 있는 타측은 커넥터에 연결되어 있으며, 각각의 커넥터는 전원, 센서 등과 기구적으로 결합되어 전기적 신호를 케이블을 통하여 제품 각각의 정해진 단자에 전송되어야 한다.

따라서 제품의 각 단자에 각각의 커넥터를 통하여 정확한 배선이 이루어지도록 케이블을 제품 단자에 납땜하기 위하여는 케이블과 연결된 다수의 커넥터를 순서대로 정렬되어 있는지 확인이 필요하다. 또한 납땜 공정 후 케이블이 제품 단자에 불량없이 정상적으로 납땜이 되었는지 검사하여야 할 필요가 있으며, 이와 더블어 케이블과 연결된 다수의 커넥터의 움직임을 방지하기 위하여 간단하게 커넥터를 착탈시킬 수 있는 커넥터 지그가 필요하다.

본 발명과 관련되는 선행기술로 대한민국 공개특허공보 제2012-0068399호의 "자동 납땜장치 및 이를 이용한 납땜방법"은 납땜 상태를 카메라를 이용하여 판단하는 기술이 개시되어 있을 뿐이며, 제품 각 단자에 각각의 케이블이 정확하게 정렬되었는지 판단하고 있지 않아 해당 커넥터가 제품의 다른 단자에 납땜되는 것을 판단할 수 없다는 문제점이 있다.

1.대한민국 공개특허공보 10-2012-0068399호 2.특허공개번호 제2009-0007422호 2.대한민국 등록특허공보 10-1061060호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제품 각 단자에 정확하게 각각의 케이블이 정확하게 정렬되었는지 판단하여 해당 커넥터가 제품의 다른 단자에 납땜되는 것을 방지할 수 있는 납땜 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 케이블을 제품 커넥터 단자에 납땜을 통하여 연결한 후 납땜불량을 간편하게 확인할 수 있는 납땜 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 케이블을 제품 단자에 납땜공정시 케이블과 연결된 커넥터들을 순서대로 정렬함과 동시에 간편하게 착탈할 수 있는 납땜 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예인 납땜장치는 납땜 영역의 제1 케이블 영상을 획득하는 제1 영상획득부, 커넥터 지그의 제2 케이블 영상을 획득하는 제2 영상획득부 및 상기 제1 케이블 영상과 제2 케이블 영상을 비교하여 케이블이 제품 단자에 정렬되었는지 확인하고, 케이블이 제품 단자에 정렬되었다고 판단되는 경우, 히팅기에 의하여 납땜 영역의 케이블이 제품 단자에 납땜되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 납땜 후 제품 단자로부터 인접한 케이블에 소정의 힘을 가하여 납땜상태를 검사하는 납땜상태 검사부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 납땜상태 검사부는 제품 단자에 납땜되어 있는 케이블을 고정시키기 위한 케이블 고정부, 제품 단자와 케이블 고정부 사이의 케이블이 삽입되는 케이블 삽입홈 및 링크 암이 삽입되는 링크 암 수용홈이 형성된 승강블럭, 접촉블럭을 상하로 이동시키기 위한 힘을 발생시키는 구동부 및 일측은 상기 접촉블록과 접촉되고 타측은 승강블럭의 링크 암 수용홈에 삽입되어 접촉블록의 상하이동에 따라 승강블럭을 상하로 이동시키는 링크 암을 포함하며, 접촉블록과 접촉되는 상기 링크 암의 일측 상부에 압축스프링이 삽입되고, 상기 압축스프링의 복원력에 의하여 승강블럭을 위로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 커넥터 지그는 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입홈, 삽입된 커넥터의 측면과 접촉하여 커넥터를 고정시키는 제1 고정블록, 내부에 탄성부재와 연결된 이동핀 및 탄성력에 의하여 이동하는 롤러를 가이드하기 위한 제2 고정블록을 포함하고, 상기 커넥터는 하부에 걸림편이 형성되어 있으며, 커넥터 삽입홈에 삽입시 상기 걸림편이 롤러면을 따라 이동한 후 탄성력에 의하여 걸림편과 롤러의 일면이 접촉하여 고정되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 제품 각각의 단자에 정확하게 연결되어야 하는 케이블을 카메라로부터 획득되는 영상을 통하여 확인한 후 납땜함으로서 해당 케이블의 납땜 위치에 따른 불량을 원천적으로 방지할 수 있다.

또한 케이블을 제품 단자에 납땜 후, 납땜영역에 소정의 인장력을 가하여 케이블이 제품 커넥터 단자에서 떨어지는지 유무를 판단함으로써 간편하게 납땜불량을 확인할 수 있는 장점이 있다.

또한 커넥터를 커넥터 삽입홈에 삽입시 커넥터 하부에 연장된 걸림편이 롤러면을 따라 이동한 후 커넥터가 고정되는 위치에서 복원력에 의하여 상기 걸림편이 롤러면과 접촉되어 간편하게 커넥터를 고정시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜장치의 사시도 및 평면도를 나타낸 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜상태 검사부의 사시도 및 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 커넥터 지그의 사시도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 단자에 커넥터를 납땜하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜장치의 블록도이고, 도 2a 및 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜장치의 사시도 및 평면도를 나타낸 것이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 납땜장치(1000)는 제품 각각의 단자에 납땜되어져야 할 케이블이 정확하게 정렬되었는지 판단하기 위하여 제1 영상획득부(60) 및 제2 영상획득부(70), 상기 제1 영상획득부(60) 및 제2 영상획득부(70)에 의하여 획득된 영상을 비교하여 정확히 케이블이 정확하게 정렬되었다고 판단되는 경우, 히팅기(80)에 의하여 납땜 영역의 케이블이 제품 단자에 납땜되도록 제어하는 제어부(600)를 포함한다.

상기 제1 영상획득부(60)는 납땜영역상의 제품 각각의 단자에 위치한 각각의 케이블의 이미지를 획득하기 위한 제1 카메라(61) 및 제1 조명부(62)를 포함하며, 제1 카메라(61)에 의하여 획득한 제1 케이블 영상을 제어부(600)로 전송한다. 마찬가지로 제2 영상획득부(70)는 케이블의 일측 끝단에 연결되어 있는 커넥터가 삽입되는 커넥터 지그상의 이미지를 획득하기 위한 제2 카메라(71) 및 제2 조명부(72)를 포함하며, 제2 카메라(71)에 의하여 획득한 제2 케이블 영상을 제어부(600)로 전송한다.

제어부(600)는 입력받은 제1 케이블 영상 및 제2 케이블 영상의 이미지를 처리하여 각 영상에서의 케이블이 순차적인 색으로 정렬되었는지 비교 판단하고, 순차적으로 케이블의 색이 정렬되었다고 판단하는 경우, 히팅기(80)를 통하여 납땜영역상의 케이블들이 제품 각각의 단자에 납땜되도록 제어할 수 있다.

도 2a 및 도2b를 참조하면, 납땜장치(1000)는 먼저 케이블의 일단은 전선상에 납이 도포되어 납땜영역(5)상의 제품(1) 각각의 단자에 위치하고, 케이블의 타단은 커넥터가 연결되어 커넥터 지그(800)에 삽입되어, 케이블(미도시)은 커넥터 고정부(400)에 의하여 작업대(50)상에 위치할 수 있다.

즉 케이블의 일단은 납땜영역(5)에 위치하고 케이블의 타단은 커넥터 지그(800)에 의하여 고정된 후, 제1 영상획득부(60) 및 제2 영상획득부(70)에 의하여 제1 케이블 영상 및 제2 케이블 영상이 획득될 수 있다. 한편 케이블 고정부(400)는 납땜영역(5)으로부터 소정의 거리에 위치할 수 있으며, 실린더(410)와 연결되어 작업대 상에 위치한 케이블상에 힘을 가하여 고정시킬 수 있다.

본 발명의 납땜장치(1000)는 상술한 바와 같이, 다수의 케이블을 정확하게 제품 각각의 단자에 납땜하기 위하여 카메라 비젼을 이용하여 케이블의 정렬상태를 미리 확인함으로써 납땜위치오류를 사전에 방지할 수 있으며, 계속적으로 제품 단자에 납땜된 케이블의 납땜상태를 검사하기 위한 납땜상태 검사부(90)에 대하여는 도 3a 및 도3b에서 상세히 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 납땜상태 검사부의 사시도 및 단면도이다.

도 3a에서 보는 바와 같이, 납땜장치는 케이블의 납땜상태를 검사하기 위하여 납땜된 케이블에 소정의 인장력을 가할 수 있는 납땜상태 검사부(90)를 더 포함할 수 있으며, 상기 납땜상태 검사부(90)는 승강블럭(100), 링크암(210) 및 구동부(300)을 포함한다.

승강블럭(100)은 제품 단자에 형성된 납땜영역(도 1b의 5 참조)와 인접하게 위치되어 승강블럭(100)의 상측 이동에 따라 납땜부에 소정의 인장력을 가할 수 있다. 승강블럭(100)은 다수의 케이블 각각의 납땜불량을 검사하기 위하여 각각의 케이블이 개별적으로 삽입되는 다수의 케이블 삽입홈(110)이 제품 단자와 연장되는 일직선상에 형성될 수 있다. 또한 승강블럭(100)은 다수의 케이블 각각의 납땜불량을 검사하기 위하여 다수의 링크 암(210a, 210b,210f)과 개별적으로 연결되도록 상기 케이블 삽입홈(100)과 대응되는 링크 암 수용부(120)가 형성될 수 있다. 여기서 상기 링크 암 수용부(120)는 중심축(220)을 기준으로 회전하는 링크 암(210)의 타측(원형으로 형성)과 연결되어 승강블럭(100)을 상하로 이동시키기 위하여 원형으로 형성될 수 있다.

링크 암(210)은 작업대(50)와 연결된 고정블록(230)에 의하여 지지되는 중심축(220)을 통하여 각각의 링크 암(210)은 연결된다. 링크 암(210)의 일측(압축 스프링이 체결되는 부분)은 구동축(301)과 연결된 접촉블럭(330)과 접촉되며, 링크 암(210)의 타측(211)은 원형으로 형성되어 링크 암 수용부(120)에 삽입되어 승강블럭(100) 연결된다.

구동부(300)는 링크 암(210)의 타측에 구동축(301)과 연결된 접촉블럭(330)을 상하로 이동시키는 힘을 발생시키며, 일 실시예로 실린더로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지않고 기어 연결을 통한 모터로 이루어질 수 있다. 또한 구동부(300)는 접촉블럭(330)을 상하로 정확하게 이동시키기 위하여 접촉블럭(330)과 연결된 가이드 블럭(322)이 양측에 고정된 수직 가이드(312)를 따라 이동할 수 있으며, 실린더 또는 모터의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 즉 구동부(300)에 의하여 접촉블럭(330)의 상하이동에 따라 링크 암(210)의 타측에 힘이 가해지고, 승강블럭(100)과 연결된 링크 암(210)의 일측이 중심축(220)을 기준으로 회전하게 되어 결과적으로 승강블럭(100)이 상하로 이동될 수 있다.

한편 접촉블럭(300)과 링크 암(210)의 일측은 서로 연결되어 압축스프링(240)이 없이 접촉블럭(300)의 이동에 의하여 승강블럭(100)을 상하로 이동시킬 수도 있으나 납땜영역에 소정의 인장력을 균일하게 가할 수 있도록 승강블럭(100)의 상승을 압축스프링의 복원력을 이용할 수 있으며, 이에 대하여는 도 3b에서 상세히 설명한다.

한편 도 3b를 참조하면, 접촉블럭(330)과 접촉(연결되어 있지 않음)되는 링크 암(210)의 일측 상부에는 압축스프링 안착홈(212)이 형성되어 압축스프링(240)은 상기 압축스프링 안착홈(212)과 작업대(50) 저면사이에 삽입될 수 있다. 납땜상태 검사부(90)의 작동에 대한 일실시예로 구동부(300)에 의하여 접촉블럭(330)이 상승하게 되면 압축스프링(240)이 압축됨과 동시에 중심축(220)을 기준으로 링크 암(210)의 타측(211)이 하강하게 되어 승강블럭(100)은 하강된 상태(제품 단자 및 작업대의 상면과 수평선상에 위치)가 된다. 승강블럭(100)이 하강된 상태에서 제품 단자(여기서 제품은 납땜장치에 연결되어 고정됨)와 케이블(케이블은 케이블 고정부에 의하여 고정됨)이 납땜된 후, 납이 굳어질 정도의 시간이 흐른 뒤 구동부에 의하여 접촉블럭(330)이 하강하게 되면 압축스프링(240)의 복원력에 의하여 중심축(220)을 기준으로 링크 암(210)의 타측(211)이 상승하게 되어 승강블럭(100)은 상승(작업대 상면보다 돌출된 위치로 이동)하여 납땜영역에 인장력을 가하게 된다.

여기서 납땜영역에 가해지는 인장력은 압축스프링(240)의 복원력에 의하여 발생되는 힘(접촉블럭의 하강에 따른 힘이 아님)이 된다. 한편 케이블의 굵기, 강성 등의 재질에 따라 요구되어지는 미리 설정된 납땜불량기준에 따라 납땜영역에 가해지는 인장력이 다를 수 있다. 따라서 납땜상태 검사부(90)는 선재 및 감김수에 따른 간격(피치)를 조정하여 납땜부에 미리 설정된 납땜불량기준에 따른 인장력을 가할 수 있는 압축스프링(240)을 간편하게 조절(변경교체)함으로써 다양한 케이블의 납땜불량을 검사할 수 있다. 또한 납땜상태 검사부(90)는 각각의 케이블에 소정의 인장력을 가할 수 있음으로 해당 단자마다의 납땜불량을 개별적으로 판단할 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 커넥터 지그의 사시도 및 단면도이다.

도 4a 및 도 4b에서 보는 바와 같이, 케이블 커넥터 지그(800)는 작업대 상에 위치하며, 케이블 일측에 연결되어 있는 케이블 커넥터를 수용하고 케이블을 제품 단자에 납땜시 각각의 케이블이 정확하게 정렬되어 제품단자에 납땜되도록 삽입된 커넥터의 측면과 접촉하는 제1 고정블록(810)과 롤러(820)를 가이드 하는 제2 고정블록(830) 사이에 커넥터 삽입홈(811)이 형성되어 있다.

상기 제2 고정블록(830)은 롤러 가이드(822), 상기 롤러 가이드(822)의 일측과 접촉하는 탄성부재(823, 예를 들어 스프링) 및 이동핀(824)을 가이드한다. 즉 제2 고정블록(830)은 커넥터(850)가 커넥터 삽입홈(811)에 삽입시 걸림편(851)에 의하여 힘을 받은 롤러(820)를 제2 고정블록(830) 방향으로 후퇴시킨 후 커넥터 삽입 완료후 탄성력에 의하여 다시 롤러(820)를 제1 고정블록 방향으로 움직이도록 가이드 할 수 있다.

따라서 커넥터(850)는 커넥터 삽입홈(811)에 삽입시 걸림편(851)의 일측(851a)이 롤러면을 따라 이동한 후 탄성부재(823)의 복원력에 의하여 걸림편과 롤러의 일면이 접촉하여 고정된다. 또한 케이블 커넥터 지그(800)는 각각의 케이블 커넥터가 정해진 케이블 커넥터 지그(801,802,803)에 삽입되도록 납땜영역과의 거리 차이에 따른(즉 케이블의 길이가 달라질 수 있음) 간격을 두고 작업대 상에 위치할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 단자에 커넥터를 납땜하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

납땜상태 검사부를 갖는 납땜장치에 의하여 다수의 케이블 각각이 제품 각각의 단자에 정확하게 납땜된 후 계속적으로 납땜불량을 검사하는 과정에 대하여 설명한다.

도 5에서 보는 바와 같이, 먼저 납이 도포되어 있는 각각의 케이블 전선을 납땜영역상의 각 제품 단자에 위치함과 동시에 케이블 일측에 연결되어 있는 케이블 커넥터를 커넥터 고정지그에 삽입하고, 케이블 고정부에 의하여 케이블을 작업대 상에 고정시킨다(S51). 계속적으로 제1 영상획득부를 이용하여 납땜영역상의 제1 케이블 영상을 획득함과 동시에 제2 영상획득부를 이용하여 커넥터 지그의 제2 케이블 영상을 획득한다(S53). 제어부는 상기 제1 케이블 영상과 제2 케이블 영상의 비교하여 각각의 영상에서 케이블의 색이 순차적으로 정렬되었는지 판단한 후(S55) 각각의 케이블이 정확하게 납땜되어져야 할 제품 단자에 정렬되었음이 확인되는 경우, 히팅기가 케이블과 제품 단자에 열을 가하여 납땜이 이루어 지도록 제어할 수 있다(S57). 마지막으로 제어부는 납땜 후 소정의 시간이 흐른 뒤 상기 납땜 영역에 소정의 인장력을 가하기 위하여 납땜상태 검사부의 구동부를 제어하여 승강블록이 작업대 위로 이동하도록 제어함으로써 납땜상태가 불량인지 판단할 수 있다(S59).

따라서 납땜장치(1000)는 카메라 비젼을 통하여 각각의 케이블이 제품 각각의 단자에 정확하게 정렬되었는지 판단한 후 납땜을 진행함으로써 납땜위치오류를 사전에 방지함과 동시에 납땜 후 계속적으로 납땜 된 케이블에 소정의 인장력을 가함으로써 납땜상태 불량을 즉각적으로 확인할 수 있다.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

60:제1 영상획득부 61:제1 카메라
62:제1 조명부 70:제2 영상획득부
71:제2 카메라 72:제2 조명부
80:히팅기 90:납땜상태 검사부
100: 승강블럭 110a,110b: 케이블 삽입홈
120: 링크 암 수용홈 200: 구동부
210,210a,210b,210f: 링크 암 212: 스프링 안착홈
220: 중심축 230: 고정블럭
240: 압축 스프링 300: 동력 발생부
301: 실린더 축 311,312: 수직 가이드
321,322: 가이드 블럭 330: 접촉블럭
400: 케이블 고정부 600:제어부
800,801,802,803:커넥터 고정지그 810:제1 고정블록
811:커넥터 삽입홈 820:롤러
821:롤러 회전핀 822:롤러 가이드
823:탄성부재 824:이동핀
830:제2 고정블록 850:커넥터
851:걸림편 1000:납땜장치

Claims (4)

1. 납땜 영역의 제1 케이블 영상을 획득하는 제1 영상획득부,
   커넥터 지그의 제2 케이블 영상을 획득하는 제2 영상획득부 및
   상기 제1 케이블 영상과 제2 케이블 영상을 비교하여 케이블이 제품 단자에 정렬되었는지 확인하고, 케이블이 제품 단자에 정렬되었다고 판단되는 경우, 히팅기에 의하여 납땜 영역의 케이블이 제품 단자에 납땜되도록 제어하는 제어부를 포함하는 납땜장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   납땜 후 제품 단자로부터 인접한 케이블에 소정의 힘을 가하여 납땜상태를 검사하는 납땜상태 검사부를 더 포함하는 납땜장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 납땜상태 검사부는
   제품 단자에 납땜되어 있는 케이블을 고정시키기 위한 케이블 고정부,
   제품 단자와 케이블 고정부 사이의 케이블이 삽입되는 케이블 삽입홈 및 링크 암이 삽입되는 링크 암 수용홈이 형성된 승강블럭,
   접촉블럭을 상하로 이동시키기 위한 힘을 발생시키는 구동부 및
   일측은 상기 접촉블록과 접촉되고 타측은 승강블럭의 링크 암 수용홈에 삽입되어 접촉블록의 상하이동에 따라 승강블럭을 상하로 이동시키는 링크 암을 포함하며,
   접촉블록과 접촉되는 상기 링크 암의 일측 상부에 압축스프링이 삽입되고,
   상기 압축스프링의 복원력에 의하여 승강블럭을 위로 이동시키는 것을 특징으로 하는 납땜장치.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 커넥터 지그는
   커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입홈,
   삽입된 커넥터의 측면과 접촉하여 커넥터를 고정시키는 제1 고정블록,
   내부에 탄성부재와 연결된 이동핀 및 탄성력에 의하여 이동하는 롤러를 가이드하기 위한 제2 고정블록을 포함하고,
   상기 커넥터는 하부에 걸림편이 형성되어 있으며, 커넥터 삽입홈에 삽입시 상기 걸림편이 롤러면을 따라 이동한 후 탄성력에 의하여 걸림편과 롤러의 일면이 접촉하여 고정되는 것을 특징으로 하는 납땜장치.
   

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