KR20150066242A - A rotary - Google Patents

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KR20150066242A
KR20150066242A KR1020130151558A KR20130151558A KR20150066242A KR 20150066242 A KR20150066242 A KR 20150066242A KR 1020130151558 A KR1020130151558 A KR 1020130151558A KR 20130151558 A KR20130151558 A KR 20130151558A KR 20150066242 A KR20150066242 A KR 20150066242A
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류정화
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영농조합법인 가호
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Abstract

The present invention relates to rotary including: a frame constituting a rotary body; a cultivator joining plate which is arranged on the center of an upper portion of a front side of the frame and is joined with a cultivator; a driven shaft guide connected with the frame; a driven shaft arranged to be length-adjustable on both a left side and a right side of the driven shaft guide; a length-adjustable interlocking shaft which receives power of the cultivator and rotates the driven shaft; and a rotary driving shaft which is placed apart from the driven shaft in parallel, is connected with a chain pulley, receives rotational force of the driven shaft, and rotates. A user can work on furrows in various widths according to the width of a furrow to be processed because location of a rotary blade can be changed from the left to the right and vice versa.

Description

로터리{A rotary}Rotary {A rotary}

본 발명은 로터리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하도록 하여 좁은 지역이나 경사진 장소의 토양분쇄 및 고르기 작업은 물론이고 예취기능을 겸비한 다목적 경운기용 로터리에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary, and more particularly, to a rotary for a multipurpose tiller having a cutting function, as well as a soil crushing and grading operation in a narrow area or a sloping place by allowing the lateral position of the rotary blade to be variable.

일반적으로 농사를 짓기 전에 토양 분쇄 및 토양 고르기 작업을 하게 되는데 이를 로터리 작업이라고 하며, 트랙터와 같은 농경장치의 전후방에 다양한 작업기를 작업자가 용도에 맞게 바꾸어가며 연결할 수 있으므로 경운, 제초, 수확, 운반 등 여러 가지 농작업을 수행할 수 있다.Generally, soil cultivation and soil selection work is done before farming. It is called "rotary work", and it is possible to connect various working machines to front and rear of agricultural equipment such as tractor by changing worker's usage to suit tillage, weeding, harvesting, transportation etc. Various farming operations can be performed.

한편, 상기 트랙터의 동력을 이용하는 작업기의 종류에는 초목이나 잡초를 절단하기 위한 예취기, 토양의 분쇄나 고르기 작업을 하기 위한 로터리 등이 있다. 상기한 예취기는 대부분 평탄한 넓은 지형의 초목을 절단하기 위한 것이며, 지형이 좁고 굴곡이 심한 지형에서는 작업을 할 수 없으며, 로터리 역시 좌우 위치가변이 불가능한 구조이므로 논밭의 구석진 장소나 경계면, 즉 두렁밑 또는 비닐하우스 내측 벽면쪽 등에는 로터리 작업이 어려운 단점이 있다.On the other hand, the types of working machines that use the power of the tractor include a cutting machine for cutting vegetation and weeds, and a rotary for crushing and grading soil. Most of the above cut-offs are for cutting flat, wide-area vegetation. It is impossible to work on a terrain with narrow terrain and severe bending. Also, since the rotary can not change the position between left and right, It is difficult to perform the rotary work on the inner wall side of the vinyl house.

다음으로, 상기한 트랙터에 장착하는 예취기 말고도, 소형에진을 장착하여 작업자가 보행하면서 작업가능한 소형 예취기가 있으나 이는 좁은 지역의 초목 절단은 가능하나 절단날이 작고 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.Next, there is a small-sized cutter that can be operated while the operator is walking by mounting a small-sized jean in addition to the cutter mounted on the above-mentioned tractor. However, this method has a disadvantage in that it is possible to cut the vegetation in a narrow area, but the cutting blade is small and the operation takes a long time.

또한, 상기 트랙터는 고가이기 때문에 소규모 농가에서 구입하기 어려우므로, 저렴한 장비로 로터리 작업을 수행할 수 있는 자체엔진을 장착하여 사용하는 관리기를 사용할 수도 있으나, 이는 땅을 깊게 일구는 작업이 어렵고 잡업폭이 좁으며 속도가 늦어 작업능률이 떨어지는 문제가 있다.In addition, since the tractor is expensive, it is difficult to purchase the tractor at a small farmhouse. Therefore, a manager using a self-engine equipped with an inexpensive equipment can be used. However, There is a problem in that the efficiency of the work is lowered because the speed is slow.

한편, 상기한 고가의 트랙터보다 보다 저렴한 농기계로 다방면에 활용되는 경운기가 있으며, 경운기에 장착하여 사용되는 보조장치에도 로터리가 있다.On the other hand, there are tillage machines that are used in various fields with less expensive agricultural machinery than the above-mentioned expensive tractors, and there are also rotary machines that are attached to tillage machines and used.

상기한 로터리는 별도의 동력이 필요 없이 경운기의 회전동력을 이용하므로 트랙터보다 훨씬 경제적이며, 경운기의 회전동력을 로터리 구동축의 체인을 통해 전달받고, 상기 동력을 전달받은 로터리의 회전축에 부착된 다수개의 선회칼날이 고속 회전하며 통상 로터리작업이라고 부르는 토양분쇄, 토양 고르기 작업 및 두둑 형성작업을 수행하게 된다.The rotary is much more economical than the tractor because it uses the rotating power of the tiller without the need for any additional power. The rotary power of the tiller is transmitted through the chain of the rotary drive shaft, The turning blade rotates at a high speed and performs soil crushing, soil picking and weaving, usually called rotary work.

도 1은 종래의 경운기 로터리 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a conventional cultivator rotary device.

종래 로터리작업용 경운기와 그 보조장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 경운기의 미션부에 부착하여 사용하는 보조장치로서 메인 프레임(1) 상부에 기관(A)이 장치되고, 메인 프레임(1) 하부에 바퀴(2)가 기관(A)에 의해 회전 구동 가능하게 장치되며, 기관(A)의 출력축에 구동 되는 기어체인이 메인 프레임(1) 후단부에 장치되어 상기 기어체인의 하부에 토양을 파헤치는 로터리(12)가 회전 구동 가능하게 장착되고, 상기 로터리와 기어체인 상부 및 후부를 덮는 흙받이커버(10)가 상기 메인 프레임(1) 후단부에 구비되어 있다. 이러한 종래 로터리작업용 경운기와 그 보조장치는 기관(A)의 동력이 기어체인에 의해 로터리(12)에 전달되어 로터리날의 회전에 의해 토양을 분쇄 및 고르기 작업을 수행하게 된다. 1, the conventional tiller for rotary work and its auxiliary device is an auxiliary device attached to a mission part of a cultivator and is equipped with an engine A on an upper part of the main frame 1, A wheel 2 is rotatably driven by the engine A and a gear chain driven by the output shaft of the engine A is installed at the rear end of the main frame 1 to pile the soil at the bottom of the gear chain A rotary cover (12) is rotatably mounted on the main frame (1), and a mud cover (10) covering the rotary and gear chain upper and rear portions is provided at the rear end of the main frame (1). The conventional tiller for rotary work and its auxiliary device are such that the power of the engine A is transmitted to the rotary 12 by the gear chain to perform crushing and grading work by rotation of the rotary blade.

그런데, 이때 로터리날이 회전하면서 지면을 계속해서 파고들어가므로 로터리 장치의 후면에 장착된 핸들(14)을 조절하여 보조바퀴(13)로 지면을 지지하게 된다. 핸들의 조작을 통해 로터리 깊이를 조절하면서 로터리 작업을 할 수 있다.At this time, since the rotary blade rotates while digging the ground continuously, the handle 14 mounted on the rear surface of the rotary device is adjusted to support the ground surface by the auxiliary wheel 13. [ Rotary operation can be performed by adjusting the rotary depth by operating the handle.

이처럼, 경운기의 회전동력을 로터리 구동축의 체인을 통해 전달받고, 이 동력을 전달받은 로터리의 회전축에 부착된 다수개의 선회칼날이 고속 회전하며 통상 로터리작업이라고 부르는 토양분쇄, 토양 고르기 작업 및 두둑 형성 작업을 수행하게 된다. As described above, the rotary power of the cultivator is transmitted through the chain of the rotary drive shaft, and a plurality of rotary blades attached to the rotary shaft of the rotary received the power, rotates at a high speed and the soil is crushed, soil- .

이러한 종래의 로터리날은 넓고 편평한 지형을 고르거나 평탄화하고 두둑형성 작업을 하는 데는 유용하지만, 지형이 좁고 굴곡이 심한 지형에서는 작업이 어렵다. 특히, 로터리축에 부착된 로터리날은 다수개의 회전하는 선회칼날로 구성되며 이는 좌우 위치이동이 불가능한 구조이므로 논밭의 경사진 장소나 구석진 장소, 경계면에서는 로터리 작업이 어렵다.Such conventional rotary blades are useful for selecting and flattening large and flat terrains, and for forming a gypsum pattern, but it is difficult to work on terrains with narrow terrain and severe curvature. In particular, since the rotary blade attached to the rotary shaft is composed of a plurality of rotating rotary blades, it is impossible to move the rotary blade in the right and left directions, and thus it is difficult to perform the rotary operation at the inclined places,

따라서, 작업속도가 빠르고 능륙적인 로터리작업은 물론이고 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하여 논밭의 고랑에서도 예초작업이 가능한 다목적으로 활용 가능한 로터리 장치의 개발이 요구된다.  Therefore, it is required to develop a multi-purpose rotary device capable of changing the position of the rotary blade right and left as well as the rotary operation with a rapid and rapid operation speed, so that it can be mowed in the trough of the field.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하도록 하여 좁은 지역이나 경사진 장소의 토양 분쇄 및 토양 고르기 작업, 두둑 형성은 물론이거니와 고랑의 잡초 제거가 가능한 경운기용 로터리를 제공하는데 있다. The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary blade And to provide a cultivator rotary capable of removing weeds.

또한, 본 발명은 좌우 로터리날의 간격 조절을 가능하게 함으로써, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 작업이 가능한 경운기용 로터리를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a tiller rotary capable of adjusting the width of left and right rotary blades so as to match the width of a furrow to be tilled.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 로터리 몸체를 이루는 프레임; 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판; 상기 프레임과 연결된 종동축가이드; 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축; 상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및 상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotary body comprising: a frame; A tiller coupling plate for coupling with a cultivator at the center of a front upper portion of the frame; A driven shaft guide connected to the frame; A driven shaft provided on both left and right sides of the driven shaft guide so as to be adjustable in length; A longitudinally variable interlocking shaft which rotates the driven shafts by receiving power from the tiller; And a rotary drive shaft which is spaced apart from and parallel to the driven shaft and connected by a chain pulley and rotates by receiving a rotational force of the driven shaft; And a rotation angle of the rotary shaft.

또한, 본 발명은 상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 내주면에 나사산을 포함하고, 상기 종동축은 일측 외주면에 나사산 및 타측단부에 가이드핸들을 포함하며, 상기 가이드핸들의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.Further, according to the present invention, the follower shaft guide includes threads on the inner circumferential surface of a hollow cylindrical shape, the follower shaft includes a guide handle at one end and a screw thread at one end of the outer circumferential surface, Is moved axially by screw rotation on the driven shaft guide.

또한, 본 발명은 상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 외주면에 체결공을 포함하고, 기 종동축은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부를 포함하며, 기 체결공에 상기 다수개의 체결부 중 어느 하나를 체결부재로 체결하여, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다. Further, in the present invention, the follower shaft guide includes a fastening hole on the outer circumferential surface of a hollow cylindrical shape, the base coaxial shaft includes a plurality of fastening portions at regular intervals of the outer circumferential surface, and one of the plurality of fastening portions And the driven shaft is axially moved by the screw coupling method on the driven shaft guide.

또한, 본 발명은 상기 종동축은 상기 종동축가이드 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축 및 제2종동축을 포함하고, 기 로터리구동축은 상기 제1종동축 및 제2종동축에 각각 체인풀리로 연결된 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축을 포함하며, 기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축 및 제2종동축의 폭과 상기 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축의 폭이 동시에 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.Further, in the present invention, the slave axis includes a first slave axis and a second slave axis which are adjustable in length on the left and right sides of the slave axis guide, and the first slave axis and the second slave axis Wherein the first rotary drive shaft and the second rotary drive shaft are connected to each other by a chain pulley and the second rotary drive shaft and the second rotary drive shaft are connected to each other by a chain pulley, And the width of the drive shaft is adjusted simultaneously.

또한, 본 발명은 상기 로터리구동축은 로터리날가이드를 포함하고, 기 로터리날가이드는 로터리날의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편을 다수개 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다. Further, in the present invention, the rotary drive shaft includes a rotary blade guide, and the rotary blade guide includes a plurality of engaging pieces so that the rotary blade can be replaced or detached.

또한, 본 발명은 상기 로터리 프레임의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임; 상기 지지프레임 저부에 구비되는 보조바퀴; 및 상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재; 를 포함하고, 상기 링크부재는 높이조절부재 및 각도조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the auxiliary wheel supporting frame is supported on the rear left and right sides of the rotary frame; A support wheel provided at the bottom of the support frame; And a link member connecting the support frame and the auxiliary wheel; Wherein the link member includes a height adjusting member and an angle adjusting member.

또한, 본 발명은 상기 지지프레임의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들이 구비되고, 상기 높이조절핸들의 조작에 의해 상기 높이조절부재의 승하강이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다. Further, in the present invention, the auxiliary frame height adjusting handle is provided on the upper part of the support frame, and the height adjusting member is raised and lowered by the operation of the height adjusting handle.

또한, 본 발명은 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재를 연결하는 링크수단을 포함하고, 상기 링크수단의 조작에 의해 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재의 각도조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다. The height adjusting member and the angle adjusting member may be angularly adjusted by the operation of the linking means. The angle adjusting member may be a member for adjusting the angle of the height adjusting member and the angle adjusting member. to provide.

또한, 본 발명은 상기 지지프레임 및 상기 높이조절부재 사이에 보조바퀴 회전조절부를 포함하고, 상기 회전조절부의 조작에 의해 상기 링크부재의 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.Further, the present invention provides a rotary including a auxiliary wheel rotation adjusting unit between the support frame and the height adjusting member, wherein the rotation of the link member is enabled by the operation of the rotation adjusting unit.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 좁은 장소나 경사지대, 논밭의 가장자리의 로터리 작업시에, 로터리날의 좌우 위치이동이 가능하므로, 로터리작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to move the rotary blade in the right and left positions during a rotary operation of a narrow place, an inclined zone, or a corner of a field of rice, thereby facilitating the rotary work.

또한, 본 발명은 좌우 로터리날의 간격 조절이 가능하므로, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리 작업이 가능한 효과가 있다.Further, since the interval between the right and left rotary blades can be adjusted, the present invention has an effect that rotary work can be performed in accordance with the width of the furrow to be tilled.

또한, 로터리날을 밭고랑의 폭에 맞게 세팅하면 파종 후에 고랑에서 자라는 잡초의 예초작업이 가능하고, 좌우 양측에 보조바퀴 및 보조바퀴 높이 조절 핸들이 구비되므로 경사진 밭에서의 로터리 작업이 가능한 효과가 있다.In addition, the setting of the rotary blade to the width of the furrow enables the weeding of the weeds growing in the furrow after sowing, and the auxiliary wheels and the auxiliary wheel height adjustment handle are provided on both sides, have.

도 1은 종래의 경운기 로터리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리를 도시한 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 보조바퀴부의 사용상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2와 다른 로터리구동부를 적용한 로터리 사시도이다.
1 is a view showing a conventional cultivator rotary device.
2 is a perspective view showing a cultivator rotary according to an embodiment of the present invention.
3A is a partial perspective view illustrating a slave shaft and a slave shaft guide according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view illustrating a driving principle of a driven shaft according to an embodiment of the present invention.
4A is a partial perspective view illustrating a slave shaft and a slave shaft guide according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a view illustrating a driving principle of a driven shaft according to another embodiment of the present invention.
5A to 5D are diagrams showing the use state of the auxiliary wheel according to the present invention.
6 is a rotary perspective view showing a rotary drive unit different from that of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. &Quot; and / or "include each and every combination of one or more of the mentioned items. ≪ RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 경운기 로터리는, 종래의 경운기에 부착하여 논이나 밭에 작물을 심기 전에 토양을 부드럽게 분쇄하거나 고르기 위한 작업을 하는데 사용되는 동시에, 예취기능을 겸비한 다목적 경운기용 로터리이다.The cultivator rotary according to the present invention is a rotary for a multipurpose cultivator having a cutting function while being attached to a conventional cultivator and used for smoothly crushing or picking soil before planting the crop in a rice field or a field.

즉, 경운기 본체(미도시) 후방의 미션부에 조립되는 경운기 견인식이므로, 경운기 조향핸들의 방향조작에 따라 경운기 본체와 연결된 로터리(100)의 방향도 자동으로 전환된다.That is, since the tiller pull-up type is assembled to the mission part on the rear side of the tiller main body (not shown), the direction of the rotary 100 connected to the tiller main body is automatically switched according to the operation of the tiller steering handle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a cultivator rotary according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조한 바 본 발명에 따른 경운기 로터리는, 로터리 몸체를 이루는 프레임(110); 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판(120); 상기 프레임과 연결된 종동축가이드(153); 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조정 가능하도록 구비되는 종동축(150); 상기 종동축과 풀리(142)로 연결되고 경운기의 회전동력을 전달받는 연동축(130); 및 상기 종동축과 체인풀리(141)로 연결되고 로터리날(164)이 구비되는 로터리구동축(161); 을 포함하고, 상기 종동축(150)과 상기 로터리구동축(161)의 일단에 체인풀리(141)를 연결하여 상기 종동축(150)의 구동력으로 상기 로터리구동축(161)을 회전시키도록 한다.Referring to FIG. 2, the tiller rotary according to the present invention includes a frame 110 constituting a rotary body; A cultivator coupling plate (120) coupled to a cultivator at a center of a front upper portion of the frame; A driven shaft guide (153) connected to the frame; A slave shaft 150 provided on both left and right sides of the driven shaft guide so as to be adjustable in length; An interlocking shaft 130 connected to the slave shafts by a pulley 142 and receiving rotational power of the tiller; A rotary drive shaft 161 connected to the driven shaft by a chain pulley 141 and having a rotary blade 164; And a chain pulley 141 is connected to one end of the driven shaft 150 and the rotary drive shaft 161 to rotate the rotary drive shaft 161 by the driving force of the driven shaft 150.

또한, 본 발명에 따른 로터리(100)는 종래의 경운기 동력장치에 연결하여 사용할 수 있다. 먼저 경운기 본체 후방의 미션부(미도시)와 상기 로터리(100)의 경운기결합판(120)을 일치시켜 체결부재(미도시)로서 연결하고, 경운기 동력전달장치의 구동축과 상기 로터리(100)의 연동축(130)을 슬립이음 방식으로 연결할 수 있으며, 이때 상기 연동축(130)은 축방향 길이조절이 가능한 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary 100 according to the present invention can be used in connection with a conventional tiller power unit. (Not shown) at the rear of the tiller main body and the tiller coupling plate 120 of the rotary 100 are connected to each other as a fastening member (not shown), and the driving shaft of the tiller power transmission device and the rotary The interlocking shaft 130 can be connected to the interlocking shaft 130 in a slip joint manner, and the interlocking shaft 130 can be adjusted in its axial length.

또한, 상기 종동축(150)과 상기 로터리구동축(161)의 일단에 장착된 체인풀리(141)는 체인케이스(140) 내부에 구비되어 외부환경으로부터 보호되며, 경운기의 동력을 로터리(100)의 연동축(130)이 전달받아, 풀리(142)를 통해 종동축(150)에 전달하고, 최종적으로 상기 종동축(150)에 연결된 체인풀리(141)에 의해 로터리구동축(161)을 회전시키게 된다. 따라서, 상기 로터리구동축(161) 상에 구비된 로터리날가이드(162)의 로터리날(164)이 함께 회전하면서 로터리작업이 가능하다.The chain pulley 141 mounted on one end of the driven shaft 150 and the rotary drive shaft 161 is provided inside the chain case 140 to be protected from the external environment and the power of the tiller can be transmitted to the rotary 100 The driven shaft 130 is transmitted to the driven shaft 150 via the pulley 142 and finally the rotary drive shaft 161 is rotated by the chain pulley 141 connected to the driven shaft 150 . Therefore, the rotary blade 164 of the rotary blade guide 162 provided on the rotary drive shaft 161 rotates together to perform a rotary operation.

다음으로 도 3a 및 도 3b를 참조로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리의 구성요소 및 구동원리를 보다 상세하게 설명하도록 한다.Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, the constituent elements and the driving principle of the cultivator rotary according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.3A is a partial perspective view illustrating a slave shaft and a slave shaft guide according to an embodiment of the present invention.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.FIG. 3B is a view illustrating a driving principle of a driven shaft according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리(100)는 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조한 바, 상기 종동축가이드(153)는 중공원통 형상의 내주면에 나사산(154)을 포함하고, 상기 종동축(150)은 일측 외주면에 나사산(155) 및 타측단부에 가이드핸들(151)을 포함하며, 상기 가이드핸들(151)의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 된다.2, 3A, and 3B, the tiller rotary guide 100 according to the embodiment of the present invention includes a slave shaft 154 having a hollow cylindrical inner circumferential surface, The guide shaft 151 has a thread 155 on one side and a guide handle 151 on the other end so that the driven shaft is rotated by the screw rotation mechanism on the driven shaft guide, Direction.

이때, 상기 종동축가이드(153)의 좌우 양측부에 길이조정 가능하도록 구비되는 종동축(150)에 있어서, 상기 종동축(150)은 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)이 상기 종동축가이드(153) 좌우 양측부에 각각 구비된다.The slave axis 150 includes a first slave axis 150a and a second slave axis 150b that are adjustable in length on both left and right sides of the slave guide 153, Are provided on both right and left side portions of the follower shaft guide (153).

따라서, 상기 종동축가이드(153)는 중공원통 형상의 내주면에 나사산(154)을 포함하고, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)은 각각 일측 외주면에 나사산(155) 및 타측단부에 가이드핸들(151a, 151b)을 포함하여, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 나사산(155)이 상기 종동축가이드(153)의 내주면에 구비된 나사산(154)과 나사결합된다.The first slave axis 150a and the second slave axis 150b are formed on the outer circumferential surface of one of the first and second slave axes 150a and 150b, And a threaded portion 155 of the first driven shaft 150a and the second driven shaft 150b is inserted into the inner peripheral surface of the driven shaft guide 153 at a second end including guide handles 151a and 151b 154).

또한, 상기 제 1종동축(150a) 및 제 2종동축(150b)은 각각 가이드핸들(151a, 151b)의 조작에 의해, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)이 상기 종동축가이드(153) 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 이송이 가능함으로써, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 폭(g1)이 조절된다.The first slave coaxial shaft 150a and the second slave shaft 150b are connected to the first slave shaft 150a and the second slave shaft 150b by the operation of the guide handles 151a and 151b, The width g1 of the first driven shaft 150a and the second driven shaft 150b is adjusted by being capable of being axially fed on the driven shaft guide 153 by a screw rotation method.

이를 도 3b를 통해 살펴보면, 상기 양측 가이드핸들(151a, 151b)의 조작을 통해 상기 양측 종동축(151a, 151b)이 상기 종동축가이드(153) 상에서 나사회전방식에 의해 좌우 이송되며 길이 조절됨에 따라, 종동축의 폭이 조절되는 것을 알 수 있다.3b, the two slave vertical shafts 151a and 151b are moved right and left by the screw rotation method on the slave shaft guides 153 through the operation of the two side guide handles 151a and 151b, , And the width of the slave axis is controlled.

한편, 상기 종동축(150)의 폭이 조절됨에 따라, 상기 종동축(150)과 연결된 로터리구동축(161)의 폭 역시 조절된다.As the width of the driven shaft 150 is adjusted, the width of the rotary drive shaft 161 connected to the driven shaft 150 is also adjusted.

상기 로터리구동축(161)은 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)에 각각 체인풀리(141)로 연결된 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)을 포함하며, 상기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 폭(g1)과 상기 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)의 폭(g2)이 동시에 조절된다.The rotary drive shaft 161 includes a first rotary drive shaft 160a and a second rotary drive shaft 161b connected to the first driven shaft 150a and the second driven shaft 150b by a chain pulley 141, The width g1 of the first driven shaft 150a and the second driven shaft 150b and the width g1 of the first rotary drive shaft 160a and the second rotary drive shaft 161b (g2) are simultaneously adjusted.

한편, 본 발명의 로터리(100)는 종래의 경운기와 연결된 로터리(100)는 경운기의 동력을 상기 연동축(130)이 제공받아, 상기 연동축(130)과 풀리(142)로 연결된 종동축(150)을 회전시키게 된다.In the rotary 100 of the present invention, the rotary 100 connected to the conventional cultivator receives the power of the cultivator through the interlocking shaft 130, and the driven shaft 130 is connected to the driven shaft 130 via pulleys 142 150).

다음으로, 상기 종동축(150)은 제1종동축(150a)의 회전과 함께 상기 제1 종동축(150a)과 연결된 종동축가이드(153) 및 제 2종동축(150b)을 회전시키게 되며, 이때 상기 종동축가이드(153)의 중심부는 베어링(154) 등으로 로터리 본체 프레임(110)과 연결되며 회전운동을 지지한다. The slave shaft 150 rotates the slave shaft guide 153 and the second slave shaft 150b connected to the first slave shaft 150a together with the rotation of the first slave shaft 150a, At this time, the center of the driven shaft guide 153 is connected to the rotary body frame 110 by a bearing 154 or the like, and supports the rotary motion.

한편, 상기 제1종동축(150a) 및 상기 제 2종동축(150b)의 회전력은 각각 체인풀리(141a, 141b)에 의해 연결된 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)에 전달되어 로터리구동축(161)이 회전하면서, 상기 로터리구동축에 구비된 로터리날(164) 역시 회전하며 로터리작업을 수행할 수 있게 된다.The rotational force of the first driven shaft 150a and the second driven shaft 150b is transmitted to the first rotary drive shaft 161a and the second rotary drive shaft 161b connected by the chain pulleys 141a and 141b, As the rotary drive shaft 161 rotates, the rotary blade 164 provided on the rotary drive shaft also rotates to perform a rotary operation.

이와 같이, 본 발명은 상기 가이드핸들(161a, 161b)의 조작을 통해, 상기 제 1종동축(150a) 및 제 2종동축(150b)의 상기 종동축가이드(153) 상에서의 위치를 개별적으로 조절할 수 있으며, 이에 따라 로터리구동축(161)의 폭(g2)이 조절되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the position of the first slave axis 150a and the second slave axis 150b on the slave axis guide 153 can be adjusted individually by operating the guide handles 161a and 161b And the width g2 of the rotary drive shaft 161 is adjusted accordingly.

따라서, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리날(164)의 간격을 조절하여 사용할 수 있다.Accordingly, since the rotary blade 164 provided on the rotary drive shaft 161 is also adjustable in the lateral direction, it is possible to adjust the interval of the rotary blade 164 according to the width of the furrow to be tilled.

이때, 상기 로터리구동축(161)은 로터리날가이드(162)를 포함하고, 상기 로터리날가이드는 로터리날(164)의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편(163)을 다수개 포함할 수 있다.At this time, the rotary drive shaft 161 includes a rotary blade guide 162, and the rotary blade guide may include a plurality of coupling pieces 163 so that the rotary blade 164 can be replaced or detached.

도 2를 참조한 바, 상기 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)에는 각각 로터리날가이드(162a, 162b)가 장착되고, 상기 로터리날가이드의 외주면에는 로터리날(164)의 착탈이 가능한 결합편(163)이 다수개 구비될 수 있다. Referring to FIG. 2, rotary blade guides 162a and 162b are mounted on the first rotary drive shaft 160a and the second rotary drive shaft 161b, respectively. On the outer peripheral surface of the rotary blade guide, A plurality of coupling pieces 163 can be provided.

한편, 도 6은 도 2와 다른 로터리구동부를 적용한 로터리 사시도이다.6 is a rotary perspective view showing a rotary driving unit according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 또 다른 실시예와 같이, 로터리날가이드(162')가 체인풀리(141)를 중심으로 하여, 로터리구동축(160') 좌우 양측에 각각 구비될 수도 있으며, 로터리날(164)을 휴렵기용으로 교환하면 휴렵기가 되고 제초용 날로 교환하면 제초기로 활용할 수 있다. 또한, 제 1로터리구동축(161a') 및 제2로터리구동축(161b') 양축에 톱니를 장착하고, 기존의 감자나 고구마 수확기를 부착하여 수확기의 용도로도 활용할 수 있다.6, the rotary blade guide 162 'may be provided on both the left and right sides of the rotary drive shaft 160' with the chain pulley 141 as the center, and the rotary blade 164 ' Can be used as a lawn mower by replacing it with a weed blades. Also, teeth can be mounted on both shafts of the first rotary drive shaft 161a 'and the second rotary drive shaft 161b', and a potato or sweet potato harvester can be attached to the harness.

이와 같이, 본 발명은 상기 가이드핸들(151)의 조작에 의해 상기 종동축(150) 및 상기 종동축에 연결된 로터리구동축(161)의 폭을 조절함으로써, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작자가 작업하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 다양한 폭으로 작업이 가능하고, 논밭의 좁은 장소나 구석진 부분에서도 로터리날(164)의 간격을 조절하여 작업이 가능하다. As described above, according to the present invention, by adjusting the width of the driven shaft 150 and the rotary drive shaft 161 connected to the driven shaft by the operation of the guide handle 151, (164) can also be changed in the lateral position, so that it can be worked in various widths according to the width of the furrows to be worked by the grower, and the work can be performed by adjusting the interval of the rotary blade (164) Do.

또한, 로터리날(164)을 용도에 맞게 교환하여 다양한 작업기로의 활용이 가능하다. In addition, the rotary blade 164 can be used in various working machines by changing the rotary blade 164 according to the application.

한편, 종래에 하나의 축으로 회전하던 로터리구동축(161)이 본 발명에서는 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)으로 분리되어 구성되므로 로터리(100) 저부의 공간이 확보되어 작업이 용이하다. 따라서, 파종 후에 이랑에 자라난 작물을 훼손시키지 않고 고랑의 잡초만 제거하거나 다양한 작업기의 연결 및 활용이 가능하다.Since the rotary drive shaft 161 that has conventionally been rotated by one axis is configured by being divided into the first rotary drive shaft 161a and the second rotary drive shaft 161b in the present invention, the space of the bottom of the rotary 100 is secured, This is easy. Therefore, after sowing, it is possible to remove only the weeds of the furrows without damaging the crop grown in the ditches, or connect and utilize various working machines.

한편, 본 발명에서 상기 종동축(150)의 종동축가이드(153) 상에서의 이송방식을 나사회전방식으로 제한하는 것은 아니다. 도 2, 도 3a 및 도 3b에서는 상기 종동축(150)의 종동축가이드(153) 상에서의 이송방식을 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 방식을 도시하고 있으나, 유압실린더와 같이 축방향 이동이 가능한 다른 장치의 대체가 가능함은 물론이다.Meanwhile, in the present invention, the conveyance system of the driven shaft 150 on the driven shaft guide 153 is not limited to the screw rotation type. In FIGS. 2, 3A, and 3B, a method of moving the driven shaft 150 on the driven shaft guide 153 in the axial direction is shown by a screw rotation method. However, as in the hydraulic cylinder, It is of course possible to substitute other possible devices.

다음으로 도 4a 및 도 4b를 참조로 하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경운기 로터리의 구성요소 및 구동원리를 보다 상세하게 설명하도록 한다.Next, with reference to FIGS. 4A and 4B, the constituent elements and driving principles of the cultivator rotary according to another embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.4A is a partial perspective view illustrating a slave shaft and a slave shaft guide according to another embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.FIG. 4B is a view illustrating a driving principle of a driven shaft according to another embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는, 종동축의 종동축가이드 상에서의 또 다른 이송방식을 나타낸 것으로, 로터리 몸체를 이루는 프레임(110); 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판(120); 상기 프레임과 연결된 종동축가이드(253); 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축(250); 상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축(130); 및 상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리(141)로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축(161); 을 포함하는 것은 본 발명의 일 실시예와 동일하며, 상기 종동축(250)이 상기 종동축가이드(253) 상에서 축방향 이송되는 방식에 차이가 있다.Figs. 4A and 4B show another transporting method on the follower shaft guide of the driven shaft, which comprises a frame 110 constituting a rotary body; A cultivator coupling plate (120) coupled to a cultivator at a center of a front upper portion of the frame; A driven shaft guide (253) connected to the frame; A slave axis 250 provided on both left and right sides of the slave axis guide so as to be adjustable in length; A longitudinally variable interlocking shaft 130 for transmitting the power of the tiller to the driven shafts and rotating the driven shafts; And a rotary drive shaft (161) spaced apart from the slave shaft in parallel and connected to the chain pulley (141) and rotated by receiving a rotational force of the slave shaft; And the manner in which the driven shaft 250 is axially transported on the driven shaft guide 253 is different from that of the embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조한 바, 상기 종동축가이드(253)는 중공원통 형상의 외주면에 체결공(255)를 포함하고, 상기 종동축(250)은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부(254)을 포함하며, 상기 종동축가이드(253)에 상기 종동축(250)을 삽입하고, 상기 체결공(255)에 상기 다수개의 체결부(254) 중 어느 하나를 체결부재(256)로 체결하여, 상기 종동축(250)이 상기 종동축가이드(253) 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동에 따른 폭조절이 가능하다.4A and 4B, the follower shaft guide 253 has a hollow cylindrical outer circumferential surface with a fastening hole 255 and the driven shaft 250 has a plurality of fastening portions 254 The slave shaft 250 is inserted into the slave shaft guide 253 and one of the plurality of coupling portions 254 is fastened to the coupling hole 255 with the coupling member 256 , And the width of the follower shaft 250 can be adjusted by the screw coupling method on the driven shaft guide 253 according to the axial positional movement.

또한, 상기 종동축(250)은 상기 종동축가이드(253) 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)을 포함하고, 상기 로터리구동축(161)은 상기 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)에 각각 체인풀리(141)로 연결된 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)을 포함하며, 상기 종동축(250)의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)의 폭(g1)과 상기 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)의 폭(g2)이 동시에 조절 가능하다.The follower shaft 250 includes a first driven shaft 250a and a second driven shaft 250b that are adjustable in length on the left and right sides of the driven shaft guide 253, Includes a first rotary drive shaft 161a and a second rotary drive shaft 161b connected to the first driven axis 250a and the second driven axis 250b respectively by a chain pulley 141, The width g1 of the first driven shaft 250a and the second driven shaft 250b and the width g2 of the first rotary drive shaft 161a and the second rotary drive shaft 161b ) Can be adjusted simultaneously.

한편, 경작지의 로터리작업을 거쳐 농작물을 파종하고 일정한 시간이 경과되면 밭고랑에는 잡초가 자라게 되므로 제초작업이 필요하게 된다. 그런데, 밭이랑에 자라고 있는 농작물의 생장에 방해가 될뿐더러 고랑의 폭이 좁기 때문에 부피가 큰 트랙터와 같은 농경장비의 진입은 어렵다. 따라서, 밭고랑의 제초작업을 많은 시간과 노동력을 낭비하며 경작자가 수동으로 해야 하는 어려움이 초래된다. On the other hand, when crops are sown through rotary work on the cultivated land and after a certain period of time, weeds grow on the furrows, so weeding work is necessary. By the way, it is not easy to obstruct the growth of crops growing on the fields, and it is difficult to enter agricultural equipments such as bulky tractors because the breadth of the troughs is narrow. Therefore, the weeding of the furrows wastes a lot of time and labor and causes difficulties for farmers to do manually.

그런데, 본 발명에 따른 경운기 로터리는, 상기 종동축(150, 250)의 상기 종동축가이드(153, 253) 상에서의 위치가변에 의한 좌우 폭조절(g1)이 가능하므로, 예초작업을 하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리날(164)이 구비된 로터리구동축(161)의 위치를 세팅할 수 있다.The tiller rotary according to the present invention can adjust the lateral width g1 by varying the position of the driven shafts 150 and 250 on the slave shaft guides 153 and 253, It is possible to set the position of the rotary drive shaft 161 provided with the rotary blade 164 in accordance with the width of the rotary shaft 161.

또한, 상기 로터리날가이드(162)의 결합편(163)에 로터리날(164)을 예초가능한 날로 교체함으로써, 고랑의 예초작업을 간편하게 수행할 수 있다.In addition, by replacing the rotary blade 164 with a blade capable of laying on the engaging piece 163 of the rotary blade guide 162, it is possible to easily carry out the milling work of the trough.

다음으로, 상기 로터리 프레임(110) 후방 좌우 양측부에는 보조바퀴 지지프레임(111) 및 상기 양측 지지프레임(111)의 저부에는 보조바퀴(175)가 구비될 수 있다.The auxiliary wheel support frame 111 and the auxiliary wheels 175 may be provided on the left and right sides of the rear portion of the rotary frame 110 at the bottom of the support frames 111 and 111, respectively.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 보조바퀴부의 사용상태를 도시한 도면이다.5A to 5D are diagrams showing the use state of the auxiliary wheel according to the present invention.

본 발명에 따른 보조바퀴부(170)는, 로터리 프레임(110)의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임(111); 상기 지지프레임(111) 저부에 구비되는 보조바퀴(175); 및 상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재(180); 를 포함하고, 상기 링크부재(180)는 높이조절부재(181) 및 각도조절부재(182)를 더 포함할 수 있다.The auxiliary wheel portion 170 according to the present invention includes a support wheel support frame 111 supported at both left and right sides of the rear portion of the rotary frame 110; A support wheel (175) provided at the bottom of the support frame (111); And a link member (180) connecting the support frame and the auxiliary wheel. And the link member 180 may further include a height adjusting member 181 and an angle adjusting member 182.

이때, 상기 지지프레임(111)의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들(171)이 구비되고, 상기 높이조절핸들(171)의 조작에 의해 상기 높이조절부재(181)의 승하강이 가능하도록 한다. (도 5a 및 도 5b 참조)At this time, the auxiliary wheel height adjustment handle 171 is provided on the upper part of the support frame 111 and the height adjustment member 181 can be raised and lowered by the operation of the height adjustment handle 171. (See Figs. 5A and 5B)

상기 양측 높이조절핸들(171)의 조작을 통해, 상기 로터리 프레임의 후방 좌우 양측 지지프레임(111)의 높이를 각각 조절함으로써, 이와 연결된 좌우 보조바퀴(175)의 지면으로부터의 높이를 개별적으로 조절할 수 있다.The height of the left and right auxiliary wheels 175 connected to the rotary frame can be adjusted individually by adjusting the heights of the rear left and right support frames 111 of the rotary frame through the operation of the height adjuster 171 have.

또한, 상기 링크부재(180)는, 상기 높이조절부재(181) 및 상기 각도조절부재(182)의 링크수단(173)을 포함하고, 상기 링크수단(173)의 조작에 의해 상기 높이조절부재(181) 및 상기 각도조절부재(182)의 각도조절이 가능하게 할 수도 있다. (도 5a 및 도 5c 참조)The link member 180 includes the height adjusting member 181 and the link means 173 of the angle adjusting member 182. The height adjusting member 181 and the angle adjusting member 182 can be adjusted. (See Figs. 5A and 5C)

또한, 상기 지지프레임(111)의 일측부에는 보조바퀴 회전조절부(172)가 구비되고, 상기 회전조절부(172)의 조작에 의해 상기 링크부재(180)의 회전을 가능하게 할 수도 있다. (도 5a 및 도 5d 참조)The auxiliary frame rotation regulating portion 172 may be provided on one side of the support frame 111 to enable rotation of the link member 180 by the operation of the rotation regulating portion 172. (See Figs. 5A and 5D)

도 5c 및 도 5d와 같이, 상기 링크부재(180)는 링크수단(173)에 의해 보조바퀴(175)의 각도조절이 용이하고, 상기 회전조절부(172)에 의해 상기 링크부재(174)의 회전이 가능하도록 구성된다. 이는, 상기 경작지의 간격에 따라 종동축(150, 250)의 위치를 조절하여 종동축 및 로터리구동축(161)의 폭을 맞추었을 때, 양측 보조바퀴(175)의 폭도 적당하게 맞추기 위한 것이며, 따라서 상기 링크부재(180)와 연결된 보조바퀴(175)의 좌우 간격 조절 및 높이 조절이 용이하게 수행될 수 있다.5C and 5D, the angle of the auxiliary wheel 175 of the link member 180 is easily adjusted by the link means 173, and the rotation of the link member 174 So as to be rotatable. This is for adjusting the width of the sub-axles 150 and 250 to match the width of the sub-axles and the rotary drive shaft 161 according to the spacing of the cultivated land, The left and right spacing of the auxiliary wheel 175 connected to the link member 180 and the height thereof can be easily adjusted.

이와같이, 상기 핸들(171)의 조작을 통해, 좌우 보조바퀴(175)의 높이를 개별적으로 조절할 있으므로 토양의 파쇄 깊이에 따라 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164)이 지면을 파고들지 않도록 로터리(100) 장치를 지지하는 동시에, 로터리(100)의 좌우 기울기를 다르게 조절할 수 있으므로 경사진 밭에서의 로터리 작업도 가능하다.Since the heights of the left and right auxiliary wheels 175 are individually adjusted through the operation of the handle 171, the rotary blade 164 provided on the rotary drive shaft 161 does not pierce the ground according to the depth of crushing of the soil Since the rotary 100 is supported by the rotary 100 and the inclination of the rotary 100 can be adjusted differently, a rotary operation in a sloping field is also possible.

다음으로, 상기 로터리 프레임(110)의 후방의 로터리구동축(161)과 보조바퀴(175) 사이에는 커버(190)가 구비될 수 있다.Next, a cover 190 may be provided between the rotary drive shaft 161 and the auxiliary wheel 175 at the rear of the rotary frame 110.

상기 커버(190)는 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164)의 회전 시 돌멩이가 튀거나 흙이 외부로 비산되는 것을 방지하기 위한 흙받이 커버로, 로터리구동축(161) 후면과 보조바퀴(175) 사이에 위치하도록 구비되는 한편, 높이조절이 가능하도록 구성하여 로터리 작업과 동시에 커버(190)가 경작지 표면을 고르는 작업이 진행될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. The cover 190 is a mudguard cover for preventing the rocks from splashing or scattering to the outside during rotation of the rotary blade 164 provided on the rotary drive shaft 161, The cover 190 is disposed to be positioned between the wheels 175 and is configured to be adjustable in height so that the cover 190 can be moved to pick up the surface of the cropland simultaneously with the rotary operation.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 로터리는, 경운기의 동력을 그대로 이용할 수 있어서 작업속도를 빠르게 하면서 로터리 작업이 가능하고, 가이드핸들(151)의 조작에 의해 상기 종동축(150) 및 상기 종동축에 연결된 로터리구동축(161)의 폭을 조절함으로써, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작자가 작업하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 다양한 폭으로 작업이 가능하고, 논밭의 좁은 장소나 구석진 부분에서도 로터리날(164)의 간격을 조절하여 작업이 가능하다. The rotary according to the present invention configured as described above can use the power of the cultivator as it is, so that the rotary operation can be performed while speeding up the operation speed. By the operation of the guide handle 151, The rotary blade 164 provided on the rotary drive shaft 161 is also adjustable in the horizontal direction by adjusting the width of the rotary drive shaft 161 connected to the rotary drive shaft 161. Therefore, And it is possible to work by adjusting the interval of the rotary blade 164 in a narrow place or a corner portion of a field of rice.

또한, 로터리날(164)을 용도에 맞게 교환하여 제초기능을 수행하거나, 그밖에 로터리구동축(161)에 다양한 작업기의 연결 및 활용이 가능하며, 로터리의 좌우 기울기를 조절하여 경사진 지형에서의 로터리 작업도 가능하다.In addition, it is possible to perform the weeding function by exchanging the rotary blade 164 according to the use purpose, or to connect and utilize various working machines on the rotary drive shaft 161 and to control the rotary operation of the rotary on the inclined terrain It is also possible.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

A: 기관 1: 메인프레임
2: 바퀴 10: 흙받이커버
12: 로터리 13: 보조바퀴
14: 핸들 100: 로터리
110: 프레임 111: 보조바퀴 지지프레임
120: 경운기결합판 130: 연동축
140: 체인케이스 141: 체인풀리
142: 풀리 150: 종동축
151: 가이드핸들 153: 종동축가이드
160: 로터리구동부 161: 로터리구동축
162: 로터리날가이드 163: 결합편
164: 로터리날 170: 보조바퀴부
171: 높이조절핸들 172: 회전조절부
173: 링크수단 175: 보조바퀴
180: 링크부재 181: 높이조절부재
182: 각도조절부재 190: 커버
A: Agency 1: Mainframe
2: Wheel 10: Mud cover
12: Rotary 13: Auxiliary wheels
14: Handle 100: rotary
110: Frame 111: Auxiliary wheel support frame
120: cultivator coupling plate 130: interlocking shaft
140: chain case 141: chain pulley
142: pulley 150:
151: Guide handle 153: Slave shaft guide
160: Rotary drive unit 161: Rotary drive shaft
162: rotary blade guide 163:
164: Rotary blades 170: Auxiliary wheels
171: Height adjustment handle 172:
173: Link means 175: Auxiliary wheels
180: link member 181: height adjusting member
182: angle adjusting member 190: cover

Claims (9)

로터리 몸체를 이루는 프레임;
상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판;
상기 프레임과 연결된 종동축가이드;
상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축;
상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및
상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리.
A frame constituting a rotary body;
A tiller coupling plate for coupling with a cultivator at the center of a front upper portion of the frame;
A driven shaft guide connected to the frame;
A driven shaft provided on both left and right sides of the driven shaft guide so as to be adjustable in length;
A longitudinally variable interlocking shaft which rotates the driven shafts by receiving power from the tiller; And
A rotary drive shaft which is spaced apart in parallel to the driven shaft and connected by a chain pulley and rotates by receiving a rotational force of the driven shaft; And a rotary valve.
제 1항에 있어서,
상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 내주면에 나사산을 포함하고,
상기 종동축은 일측 외주면에 나사산 및 타측단부에 가이드핸들을 포함하며,
상기 가이드핸들의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 1,
Wherein the follower shaft guide includes a thread on an inner peripheral surface of a hollow cylindrical shape,
Wherein the follower shaft includes a guide handle on one end and a thread on the other end,
And the driven shaft is axially moved on the driven shaft guide by a screw rotating manner by the operation of the guide handle.
제 1항에 있어서,
상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 외주면에 체결공을 포함하고,
상기 종동축은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부를 포함하며,
상기 체결공에 상기 다수개의 체결부 중 어느 하나를 체결부재로 체결하여, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 1,
Wherein the follower shaft guide includes a fastening hole on an outer peripheral surface of a hollow cylindrical shape,
Wherein the driven shaft includes a plurality of fastening portions at regular intervals on the outer circumferential surface,
Wherein one of the plurality of fastening portions is fastened to the fastening hole with a fastening member, and the follower axis is axially moved on the follower axis guide by a screw fastening method.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 종동축은 상기 종동축가이드 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축 및 제2종동축을 포함하고,
상기 로터리구동축은 상기 제1종동축 및 제2종동축에 각각 체인풀리로 연결된 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축을 포함하며,
상기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축 및 제2종동축의 폭과 상기 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축의 폭이 동시에 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the slave axis includes a first slave axis and a second slave axis that are adjustable in length on the right and left sides of the slave axis guide,
Wherein the rotary drive shaft includes a first rotary drive shaft and a second rotary drive shaft connected to the first driven shaft and the second driven shaft respectively by a chain pulley,
Wherein a width of the first driven shaft and a second driven shaft and a width of the first rotary drive shaft and the second rotary drive shaft are adjusted simultaneously according to the adjustment of the length of the driven shaft.
제 4항에 있어서,
상기 로터리구동축은 로터리날가이드를 포함하고,
상기 로터리날가이드는 로터리날의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편을 다수개 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리.
5. The method of claim 4,
Wherein the rotary drive shaft includes a rotary blade guide,
Wherein the rotary blade guide includes a plurality of coupling pieces to allow the rotary blade to be replaced or detached.
제 1항에 있어서,
상기 로터리 프레임의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임;
상기 지지프레임 저부에 구비되는 보조바퀴; 및
상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재; 를 포함하고,
상기 링크부재는 높이조절부재 및 각도조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 1,
A secondary wheel supporting frame supported on both rear sides of the rotary frame;
A support wheel provided at the bottom of the support frame; And
A link member connecting the support frame and the auxiliary wheel; Lt; / RTI >
Wherein the link member includes a height adjusting member and an angle adjusting member.
제 6항에 있어서,
상기 지지프레임의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들이 구비되고,
상기 높이조절핸들의 조작에 의해 상기 높이조절부재의 승하강이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 6,
The auxiliary frame height adjustment handle is provided on the upper portion of the support frame,
And the height adjusting member is raised and lowered by the operation of the height adjusting handle.
제 6항에 있어서,
상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재를 연결하는 링크수단을 포함하고,
상기 링크수단의 조작에 의해 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재의 각도조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 6,
And a link means connecting the height adjusting member and the angle adjusting member,
And the height adjustment member and the angle adjusting member are adjusted in angle by operation of the link means.
제 6항에 있어서,
상기 지지프레임 및 상기 높이조절부재 사이에 보조바퀴 회전조절부를 포함하고,
상기 회전조절부의 조작에 의해 상기 링크부재의 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 로터리.
The method according to claim 6,
And a sub-wheel rotation regulating portion between the support frame and the height regulating member,
And the link member is rotatable by the operation of the rotation regulating portion.
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