KR20150065330A

KR20150065330A - Active type anti-rolling equipment

Info

Publication number: KR20150065330A
Application number: KR1020130150517A
Authority: KR
Inventors: 남종오; 이영범; 이동영
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-15

Abstract

The present invention relates to an active anti-rolling device. A gyroscope system turbine is installed inside an anti-rolling tank installed in a ship to enable change of a fluid velocity via a rotation of a turbine, and prevents a reduction in a moment caused by a change in quantity of the fluid. Therefore, rolling of a floating ocean structure and a ship which operates or navigates on the sea can effectively be attenuated.

Description

{ACTIVE TYPE ANTI-ROLLING EQUIPMENT}

본 발명은 횡 동요 저감 탱크의 내부 중앙 부분에 자이로스코프 시스템 터빈을 설치한 능동형 횡 동요 저감 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 선체에 설치된 횡 동요 저감 탱크 내부에 자이로스코프 시스템 터빈을 설치하여 터빈의 회전을 통해서 유속 변화를 가능케 함으로써 유량의 변화로 인한 모멘트의 감소를 유발하지 않게 되므로 해상에서 작업을 하거나 항해하는 부유식 해양구조물과 선박의 횡 동요를 효과적으로 감쇠할 수 있는 능동형 횡 동요 저감장치에 관한 것이다.A gyroscope system turbine is installed in a central portion of a transverse vibration reducing tank. More specifically, the present invention relates to an active type lateral vibration reducing apparatus having a gyroscope system turbine installed inside a transverse vibration reducing tank, It is not possible to reduce the moment due to the change of the flow rate by allowing the change of the flow rate through the rotation, so that the floating type offshore structures that operate or navigate in the sea and the active side rocking reduction device capable of effectively damping the lateral rocking of the ship will be.

일반적으로 해상을 항해하거나 해상작업을 위한 선박, 부유식 해상구조물은 파도로 인한 동요를 하게 되며, 이러한 선박의 동요는 승객, 작업자의 승선 감과 작업 성능을 떨어뜨릴 뿐 아니라, 심한 경우 전복에 이르는 경우도 있다.Generally, ships for maritime navigation or maritime work and floating marine structures are subject to fluctuations due to waves. Such fluctuations of the marine vessels not only deteriorate the passenger and worker's boarding sense and work performance, There is also.

선박의 동요는 그 움직임 양상에 따라 선박의 길이 방향의 운동인 전후 동요(surging), 폭 방향의 운동인 좌우동요(swaying), 상하방향의 운동인 상하동요(heaving)와 전후, 좌우, 상하동요 운동방향 축에 대한 회전운동인 횡 동요(rolling), 종 동요(pitching), 선수동요(yawing) 등 6 자유도 운동의 조합으로 나타난다. 그 중에서도 횡 동요는 해상파 주기와의 공진이 자주 발생하고 공진 시의 그 응답이 매우 큰 특성이 있어 횡 동요 저감기술이 많이 제안되고 있다.The shaking motion of the ship can be classified into two types according to the movement of the ship: surging which is the longitudinal direction movement of the ship, swaying of the width direction, heaving of the up and down movement, It is a combination of six degrees of freedom motion, such as rolling, pitching, and yawing, which are rotational movements about the direction of motion. Among them, the transverse vibration has frequent resonance with the sea wave period, and the response at the resonance is very large, and thus many of the transverse vibration reduction techniques have been proposed.

대표적인 횡 동요 저감장치로는 빌지 키일(bilge keel), 횡요 감쇠 탱크(anti-rolling tank)와 안정핀 장치(fin-stabilizer)를 들 수 있다.Typical transverse vibration reduction devices include bilge keels, anti-rolling tanks and fin-stabilizers.

빌지 키일은 선체 빌지(bilge)에 길이방향으로 좁고 긴 판(plate)을 부착하여 횡 동요 시 빌지 키일(bilge keel)에서 와류를 발생시켜 횡 동요 감쇠력(damping force)을 증가시킴으로써 공진 시 횡 동요 응답을 감소시켜 준다.The bilge keel has a long longitudinal plate attached to the hull bilge to generate a vortex at the bilge keel to increase the damping force to increase the lateral dynamic response .

그러나, 이 방법은 가장 저렴하고 설치가 용이하나 그 효과는 가장 낮다. 횡 동요 감쇠 탱크(anti-rolling tank)는 U자형 튜브구조를 선체 내부(주로 중앙부)에 설치하고 튜브 구조 속에 액체(물)를 채워 U자형 튜브 내 액체 유동 공진을 유발하여 횡 동요의 공진 점을 이동시키고, 아울러 횡 동요 운동 감쇠력을 발생시켜 횡 동요 공진 시의 응답을 낮춰주는 장치이다. 이 장치는 우선 설치 공간을 많이 차지하고 횡 동요 주기가 짧을 때는 효율이 좋지 않으며, 경우에 따라 오히려 동요가 증폭될 수 있다.However, this method is the cheapest and easiest to install, but the effect is the lowest. An anti-rolling tank has a U-shaped tube structure installed inside the hull (mainly in the center) and filled with liquid (water) in the tube structure to induce liquid flow resonance in the U-shaped tube, And generates a damping force of the rolling motion to lower the response at the time of the rolling motion resonance. This device first takes up a lot of installation space, is not efficient when the transverse period is short, and can be rather amplified depending on the case.

안정핀 장치(Fin-stabilizer)는 선체의 양현 빌지(bilge) 근처에 날개를 달고 횡 동요의 각도와 회전율, 가속도를 측정하여 날개의 각도를 능동제어함으로써 부가적인 감쇠력, 복원력을 발생시켜 횡 동요 응답수준을 대폭 감소시킬 수 있다.The fin-stabilizer is equipped with a wing near the bilge bilge of the hull and measures the angle, turnover and acceleration of the wobble to actively control the angle of the wing to generate additional damping force and restoring force, The level can be greatly reduced.

그러나, 안정핀 장치(Fin-stabilizer)는 가장 효과가 좋은 것으로 알려 있으나, 선속이 10-15노트 이상인 경우에만 효과적이며, 가장 고가이고 저항 증가로 인한 선속 감소 효과가 있으며, 작동을 위한 추가 동력이 필요하다는 문제점이 있다.However, the fin-stabilizer is said to be the most effective, but it is effective only when the speed is 10-15 knots or more, it is the most expensive, has the effect of decreasing the flux due to the increase of the resistance, There is a problem that it is necessary.

또한, 종래에 질량 이동을 이용하는 횡 동요 감쇠 장치에 대한 개념은 알려져 있으나 아직 기술적으로 완성되지 못하고 있다.In addition, although the concept of a rolling motion damping device using mass transfer has been known in the past, it has not yet been technically completed.

이와 같은 질량이동을 이용하는 횡 동요 감쇠 장치는 이동질량의 위치 변경을 위하여 외부의 동력원을 사용하는가에 따라 수동형과 능동형으로 분류할 수 있는데, 수동형의 경우 장치의 감쇠력을 수동으로 조절하여야 하므로, 운항조건이나 선박의 변경에 따라 최적의 감쇠력을 얻을 수가 없고, 사용자가 최적의 감쇠력이 되도록 조절하기 힘든 문제점이 있다. 또한 능동형의 경우 그 크기가 커지고 전력을 많이 소모하는 문제점이 있다.In the case of the passive type, the damping force of the device must be manually adjusted. Therefore, in the case of the passive type, it is necessary to manually adjust the damping force of the device, It is not possible to obtain an optimal damping force according to the change of the ship or the ship, and it is difficult to adjust the damping force so that the user can obtain the optimum damping force. In addition, in the case of the active type, the size thereof is increased and power consumption is increased.

일반적으로 횡 동요 저감 탱크는 외부로부터 동력이 전달되거나 별도의 제어를 행하지 않는 수동형(passive type)과, 동력이나 제어가 가해지는 능동형(active type)으로 구분되는데, 수동형의 경우에는 1911년 Frahm이 U-튜브 타입(tube type)의 횡 동요 저감 탱크를 개발하고, Stigter가 이를 이론적으로 규명하고 해석을 수행함에 따라 많은 선박에 적용되어 왔다.In general, the transverse vibration reduction tank is divided into a passive type in which power is externally transmitted or not, and an active type in which power or control is applied. In the case of passive type, - Developed a tube-type transverse vibration reduction tank, and Stigter has been applied to many ships as it theoretically identifies and analyzes.

수동형은 별도의 동력 및 제어가 필요하지 않아 간편하다는 장점이 있는 반면, 선박의 고유 횡 동요 주기를 벗어난 주파수 영역에서는, 오히려 횡 동요 저감 탱크를 사용하지 않을 때보다 횡 동요가 더 크게 발생하는 단점이 있다.Passive type is advantageous because it does not need separate power and control. On the other hand, in the frequency range beyond the inherent transverse period of the ship, it has a disadvantage that the transverse vibration is larger than when the transverse vibration reduction tank is not used have.

이런 문제를 보완하기 위해서 능동형 횡 동요 저감 탱크가 도입되었다. 독일의 Intering사는 대표적인 능동형 횡 동요 저감 탱크의 제작사인데, 공기밸브를 개폐시켜가면서 주기 변화를 줄 수 있는 시스템을 개발하였다.To overcome this problem, an active transverse vibration reduction tank was introduced. Intering, a German manufacturer of active transverse vibration suppression tanks, developed a system that can change the cycle by opening and closing air valves.

한편, 탱크의 형상에 따라 횡 동요 저감 탱크는 자유면 타입(free surface type)의 횡 동요 저감 탱크와 U-튜브 타입의 횡 동요 저감 탱크로 나눌 수 있는데, 기본적으로 횡 동요 저감 탱크 내부에 수용된 유체의 고유진동수를 이용한다는 점에서 원리는 같다고 할 수 있다.Meanwhile, depending on the shape of the tank, the transverse vibration reducing tank may be divided into a free surface type transverse vibration reducing tank and a U-tube type transverse vibration reducing tank. Basically, the fluid contained in the transverse vibration reducing tank The principle is the same in that it uses the natural frequency of

횡 동요 저감 탱크는 선박의 횡 동요를 줄이기 위한 것이 목적이므로, 선박이 운동함에 따라 내부 유체가 주기적으로 좌/우 방향으로 원활히 유동할 수 있도록 만들어져야 한다.Since the transverse vibration reducing tank is intended to reduce the rolling sway of the ship, it should be made so that the internal fluid smoothly flows in the left / right direction periodically as the ship moves.

그러므로, 일반적으로는 유체의 흐름을 막는 내부 재는 가능한 사용하지 않는 것이 좋다. 하지만 수동형 횡 동요 저감 탱크를 사용하는 경우에는, 선박의 횡 동요 주기 근처에서는 선박의 횡 동요를 줄여주지만 주기에서 멀어지는 주파수 영역에서는 오히려 선박의 횡 동요가 커지는 단점이 있다.Therefore, it is generally advisable not to use the inner material which blocks the flow of the fluid. However, when a passive transverse vibration reducing tank is used, there is a disadvantage in that the transverse vibration of the ship is reduced in the vicinity of the transverse vibration period of the ship, but the transverse vibration of the ship is increased in the frequency region away from the period.

예를 들어, 횡 동요 저감 탱크를 사용하지 않는 경우에는 주파수비가 대략 1인 공진점 주위에서 선박은 횡 동요가 피크 값을 갖게 되는데, 횡 동요 저감 탱크를 사용하는 경우에는 피크였던 주파수비가 대략 1인 공진 점에서 선박의 횡 동요가 거의 없을 정도로 감소하지만, 주파수비가 대략 0.8과 1.1 근방에서 각각 새로운 피크를 갖게 되면서 오히려 이런 구간에서는 횡 동요 저감 탱크를 사용하지 않는 경우보다 안 좋은 결과를 얻게 된다.For example, when a transverse vibration suppression tank is not used, the transverse vibration of a ship will have a peak value around a resonance point having a frequency ratio of about 1. In the case of using a transverse vibration suppression tank, The frequency of the ship is reduced to almost no lateral shaking. However, since the frequency ratio is about 0.8 and 1.1, the new peak has a new peak, which is worse than the case where the transverse vibration reduction tank is not used.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 횡 동요 저감 탱크의 내부 유동에 댐핑(damping)을 증가시키는 방법이 있는데, 이렇게 되면 뚜렷하던 두 개의 피크가 뭉개지면서, 거의 전 주기영역에서 완만한 형태의 횡 동요 값을 갖게 된다.In order to solve this problem, there is a method of increasing the damping in the internal flow of the transverse vibration reducing tank. In this case, two distinct peaks are crushed, and a gentle type of transverse vibration value .

한편, 횡 동요 저감 탱크를 설계할 때, 선체 내부에 있는 보강 벽들의 연속성을 확보해 주어야 구조 안전성을 확보할 수 있으며, 나아가 프로펠러, 엔진 등의 기진 원으로부터 전달되는 진동 문제를 줄일 수 있게 된다.On the other hand, when designing the transverse vibration reducing tank, the continuity of the reinforcing walls inside the hull must be ensured to ensure the structural safety, and the vibration problem transmitted from the vibrating source such as the propeller and the engine can be reduced.

그러나, 보강 벽들의 연속성을 만족시키기 위해 횡 동요 저감 탱크의 내부에 내부 벽을 설치할 경우, 횡 동요 저감 탱크 내부의 유체 이동을 어렵게 할 우려가 있으므로, 구조 및 진동 관점뿐만 아니라 횡 동요 저감 탱크의 성능까지 고려하여 횡 동요 저감 탱크를 설계할 필요가 있다.However, when the inner wall is provided inside the transverse vibration reducing tank in order to satisfy the continuity of the reinforcing walls, there is a fear that the movement of the fluid inside the transverse vibration reducing tank becomes difficult. Therefore, the performance of the transverse vibration reducing tank It is necessary to design a transverse vibration reduction tank.

한편, 횡 동요 저감 탱크는 기본적으로 내부의 작동 유체가 잘 움직여야 하는데, 자유면 타입의 경우에는, 탱크의 좌우 측 끝 부분에서 내부 유체의 유동으로 인한 유압(hydraulic) 점프 충격을 포함한 다양한 형태의 충격력이 탱크에 가해질 수 있다. 이는 기본적으로 횡 동요 저감 방식이 일종의 슬로싱 현상이기 때문인데, 이런 충격압력이 발생하는 경우, 소음, 진동을 포함한 구조 부재의 파괴, 누출(Leakage) 발생 등 여러 가지 문제점을 야기할 수 있다.On the other hand, in the case of the free surface type, various types of impact force including a hydraulic jumping impact due to the flow of the internal fluid at the left and right ends of the tank, Can be applied to this tank. This is because the lateral vibration reduction method is basically a kind of sloshing phenomenon. If such an impact pressure is generated, it may cause various problems such as breakage of the structural member including noise and vibration, leakage and the like.

없음none

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 선체에 설치된 횡 동요 저감 탱크 내부에 자이로스코프 시스템 터빈을 설치하여 해상에서 작업을 하거나 항해하는 부유식 해양구조물과 선박의 횡 동요를 효과적으로 감쇠함으로써, 승선 감과 작업성능을 향상시키고 나아가 운항 안전성과 작업 안전성을 도모할 수 있는 능동형 횡 동요 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a gyroscope system turbine inside a transverse vibration suppression tank installed on the hull, effectively damping the transverse vibration of a floating marine structure and a ship that are working or navigating at sea, And an object of the present invention is to provide an active side-by-side motion reduction device capable of enhancing performance and further improving operational safety and work safety.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 능동형 횡 동요 저감장치는 횡 동요 저감장치는 횡 동요를 저감하기 위하여 선체에 횡 동요 저감 탱크가 설치되고, 상기 횡 동요 저감 탱크의 내부에 자이로스코프 시스템 터빈이 설치된다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides an active lateral vibration suppression apparatus, wherein the lateral vibration suppression apparatus includes a transverse vibration reduction tank installed on the hull to reduce rolling motion, and a gyroscope system turbine Respectively.

상기 자이로스코프 시스템 터빈은 상기 횡 동요 저감 탱크의 유체 내부에 설치된다.The gyroscope system turbine is installed inside the fluid of the transverse vibration reducing tank.

상기 자이로스코프 시스템 터빈은 상기 횡 동요 저감 탱크의 수직 센터 라인에 하나가 배치될 수 있다.The gyroscope system turbine may be disposed at a vertical center line of the transverse vibration reducing tank.

상기 자이로스코프 시스템 터빈은 상기 횡 동요 저감 탱크의 수직 센터 라인을 기준으로 좌우 측에 각각 배치될 수 있다.The gyroscope system turbine may be disposed on the right and left sides with respect to the vertical center line of the transverse vibration reducing tank.

상기 자이로스코프 시스템 터빈은 하우징에 대하여 제1 프레임의 회전축을 중심으로 상기 제1 프레임이 수평방향으로 회전하고, 상기 제1 프레임 안에서 회전축을 중심으로 회전원판이 수직방향으로 회전하도록 구성된다.The gyroscope system turbine is configured such that the first frame rotates in the horizontal direction about the rotation axis of the first frame with respect to the housing, and the rotation disc rotates in the vertical direction about the rotation axis in the first frame.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 선체에 설치된 횡 동요 저감 탱크 내부에 자이로스코프 시스템 터빈을 설치하고 터빈의 회전을 통해서 유속 변화를 가능케 하여 유량의 변화로 인한 모멘트의 감소를 유발하지 않게 되므로 해상에서 작업을 하거나 항해하는 부유식 해양 구조물과 선박의 횡 동요를 효과적으로 감쇠함으로써, 승선 감과 작업성능을 향상시키고 나아가 운항 안전성과 작업 안전성을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, a gyroscope system turbine is installed inside a transverse vibration reducing tank installed in a hull, and a change in flow rate is enabled through the rotation of the turbine, so that a decrease in moment due to a change in flow rate is not caused. By efficiently damping the fluctuation of the ship's floating ocean structures and ships that are working or navigating, it is possible to improve the boarding sensation and work performance, and further improve the operational safety and operational safety.

도 1a 및 1b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치의 배치를 보인 도면
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 사시도
도 3은 도 2의 정면도
도 4는 자이로스코프 시스템 터빈을 보인 개념도
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 정면도
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 정면도FIGS. 1A and 1B are views showing the arrangement of the active lateral vibration suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIGS.
2 is a perspective view of an active lateral vibration suppression apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a front view of Fig. 2
4 is a conceptual diagram showing a gyroscope system turbine
5 is a front view showing an active lateral vibration suppression apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a front view showing an active lateral vibration suppression apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an active lateral motion reduction apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1a 및 1b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치의 배치를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 자이로스코프 시스템 터빈을 보인 개념도이다.FIG. 2 is a perspective view of an active lateral vibration suppression apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the active lateral vibration suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention. 2 is a front view of the gyroscope system turbine, and Fig. 4 is a conceptual view showing a gyroscope system turbine.

위 도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치(100)는 선체(1)의 데크(D)의 하부에 선체 폭 방향으로 설치되며, 선체 길이 방향으로 약 3:2 되는 위치에 배치될 수 있다.Referring to the drawings, the active lateral vibration suppression apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is installed in the lower part of the deck D of the hull 1 in the hull width direction, 2, respectively.

본 발명의 능동형 횡 동요 저감장치(100)는 횡 동요를 저감하기 위하여 선체(1)에 횡 동요 저감 탱크(110)가 설치되고, 상기 횡 동요 저감 탱크(110)의 내부에 유체가 있고, 자이로스코프 시스템 터빈(120)은 상기 횡 동요 저감 탱크(110)의 유체 내부에 설치된다.In the active lateral vibration suppression apparatus 100 of the present invention, a transverse vibration reducing tank 110 is provided in the hull 1 to reduce rolling motion, a fluid is present in the transverse vibration reducing tank 110, The scope system turbine (120) is installed inside the fluid of the transverse vibration reducing tank (110).

상기 자이로스코프 시스템 터빈(120)은 홀수개 설치되는 경우에, 상기 횡 동요 저감 탱크(110)의 수직 센터 라인(L)에 하나가 배치될 수 있다.When the gyroscope system turbine 120 is installed in an odd number, one of the gyroscope system turbines 120 may be disposed in the vertical center line L of the transverse vibration reducing tank 110.

상기 자이로스코프 시스템 터빈(120)은 하우징(121)에 대하여 제1 프레임(122)의 회전축(122a)을 중심으로 상기 제1 프레임(122)이 수평방향으로 회전하고, 상기 제1 프레임(122) 안에서 회전 원판(123)의 회전축(123a)을 중심으로 상기 회전 원판(123)이 수직방향으로 회전하도록 구성된다.
The gyroscope system turbine 120 rotates the first frame 122 in the horizontal direction about the rotation axis 122a of the first frame 122 with respect to the housing 121, The rotation disc 123 is rotated in the vertical direction about the rotation axis 123a of the rotation disc 123. [

한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 정면도이다.5 is a front view showing an active lateral vibration suppression apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치(200)는 횡 동요를 저감하기 위하여 선체에 횡 동요 저감 탱크(210)가 설치되고, 상기 횡 동요 저감 탱크(210)의 내부에 유체가 있고, 자이로스코프 시스템 터빈(220)은 상기 횡 동요 저감 탱크(210)의 유체 내부에 설치된다.Referring to FIG. 5, in the active lateral vibration suppression apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention, a transverse vibration reducing tank 210 is installed in the hull to reduce rolling motion, and the transverse vibration reducing tank 210 And the gyroscope system turbine 220 is installed inside the fluid of the transverse vibration reducing tank 210.

상기 자이로스코프 시스템 터빈(220)은 상기 횡 동요 저감 탱크(210)의 수직 센터 라인(L)을 기준으로 좌우 측(롤링 방향)에 대칭으로 배치될 수도 있다.
The gyroscope system turbine 220 may be arranged symmetrically with respect to the vertical center line L of the transverse vibration reducing tank 210 on the left and right sides (rolling direction).

한편, 도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치를 보인 정면도이다.6 is a front view showing an active lateral vibration suppression apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 능동형 횡 동요 저감장치(300)는 횡 동요를 저감하기 위하여 선체에 횡 동요 저감 탱크(310)가 설치되고, 상기 횡 동요 저감 탱크(310)의 내부에 유체가 있고, 자이로스코프 시스템 터빈(320)은 상기 횡 동요 저감 탱크(310)의 유체 내부에 설치된다.Referring to FIG. 6, in the active lateral vibration suppressing apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention, a transverse vibration reducing tank 310 is installed in the hull to reduce rolling motion, and the transverse vibration reducing tank 310 And the gyroscope system turbine 320 is installed inside the fluid of the transverse vibration reducing tank 310.

상기 자이로스코프 시스템 터빈(320)은 상기 횡 동요 저감 탱크(310)의 수직 센터 라인(L)을 기준으로 전후 측(피칭 방향)에 대칭으로 배치될 수도 있다.The gyroscope system turbine 320 may be disposed symmetrically with respect to the vertical center line L of the transverse vibration reducing tank 310 on the front and rear sides (pitching direction).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 선체에 설치된 횡 동요 저감 탱크 내부에 자이로스코프 시스템 터빈을 설치하여 터빈의 회전을 통해서 유속 변화를 가능케 하고 유량의 변화로 인한 모멘트의 감소를 유발하지 않게 되므로, 해상에서 작업을 하거나 항해하는 부유식 해양 구조물과 선박의 횡 동요를 효과적으로 감쇠함으로써, 승선 감과 작업성능을 향상시키고 나아가 운항 안전성과 작업 안전성을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, a gyroscope system turbine is installed inside a transverse vibration reducing tank installed in a hull so as to change the flow rate through the rotation of the turbine and does not cause a decrease in moment due to a change in the flow rate. By effectively damping the floating yacht structures and sailing yachts working or navigating on the ship, it is possible to improve the boarding sensation and work performance as well as to improve operational safety and operational safety.

그리고, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of equivalents.

1: 선체
100: 능동형 횡 동요 저감장치
110: 횡 동요 저감 탱크
120: 자이로스코프 시스템 터빈
121: 하우징
122: 제1 프레임
122a: 회전축
123: 회전 원판
123a: 회전축
200: 능동형 횡 동요 저감장치
210: 횡 동요 저감 탱크
220: 자이로스코프 시스템 터빈
L: 수직 센터 라인1: Hull
100: Active transverse vibration reducing device
110: transverse vibration reduction tank
120: Gyroscope system turbine
121: Housing
122: first frame
122a:
123: rotating disk
123a:
200: Active transverse vibration reducing device
210: transverse vibration reduction tank
220: Gyroscope System Turbine
L: vertical center line

Claims

And a gyroscope system turbine is installed inside the transverse vibration reducing tank, wherein the transverse vibration reducing tank is provided on the hull to reduce rolling motion.

The method according to claim 1,
Wherein the gyroscope system turbine is installed inside the fluid of the transverse vibration reducing tank.

The method according to claim 1,
Wherein an odd number of the gyroscope system turbines are installed.

The method of claim 3,
Wherein the gyroscope system turbine is disposed at a vertical center line of the transverse vibration reducing tank.

The method according to claim 1,
Wherein the gyroscope system turbine is disposed symmetrically with respect to a vertical center line of the transverse vibration reducing tank in left and right directions (rolling direction).

The method according to claim 1,
Wherein the gyroscope system turbine is symmetrically disposed on the front and rear sides (pitching direction) with respect to the vertical center line of the transverse vibration reducing tank.

The method according to claim 1,
The gyroscope system turbine is configured such that the first frame rotates in the horizontal direction about the rotation axis of the first frame with respect to the housing and the rotary disk rotates in the vertical direction about the rotation axis of the rotation disk in the first frame Wherein the first and second actuators are connected to each other.