KR20150062293A

KR20150062293A - 디버링 머신

Info

Publication number: KR20150062293A
Application number: KR1020130146764A
Authority: KR
Inventors: 승현창; 홍승재; 유지혁; 이형주
Original assignee: 승현창
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-06-08
Also published as: KR101540713B1

Abstract

본 발명은 휠을 디버링 하는 디버링 머신에 관한 것으로, 디버링고정받침대; 상기 디버링고정받침대에 리니어베어링으로 결합되는 디버링이동받침대; 상기 디버링이동받침대에 고정설치된 상태로 디버링고정받침대에 연결되는 로드를 형성한 디버링에어실린더; 지지프레임을 통해 디버링이동받침대의 일측에 설치되어 제1브러쉬가 다수로 결합된 제1브러싱툴을 회전작동시키는 제1회전축을 형성한 제1브러쉬모터; 상기 지지프레임의 상측에 베어링결합되는 회전중심축과, 제2회전축을 구성하여 상기 디버링이동받침대의 타측에 설치되는 제2브러쉬모터와, 상기 회전중심축과 제2회전축을 서로 연결하는 밸트풀리로 이루어진 동력전달수단; 제2브러쉬를 다수로 구성하여 회전중심축의 일측에 결합고정되는 제2브러싱툴; 제3브러쉬를 다수로 구성하여 회전중심축의 타측에 결합고정되는 제3브러싱툴;로 이루어진 것에 특징이 있다.

Description

디버링 머신{A Deburring machine}

본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로, 제1브러쉬모터에 의해 회전작동하는 제1브러싱툴을 통해 휠의 배면 및 전면 디버링을 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 제2브러쉬모터에 의해 동시 회전하는 제2, 3브러싱툴을 통해 휠의 디자인과 스포크 부분을 모두 디버링할 수 있어 작업자에 의한 수작업 없이도 휠의 디버링을 자동으로 마칠 수 있음은 물론, 디버링고정받침대에 리니어베어링 결합된 디버링이동받침대가 슬라이드이동되는 과정에서 디버링에어실린더에 의한 완충이 이루어지므로, 휠 디버링시 브러쉬와 휠이 빠르게 맞닿는 것에 의한 충격을 완화시킬 수 있으며, 이로 인해 휠 디버링에 따른 파손이나 과부하가 방지되게 되고, 제3브러쉬장착대를 원뿔통 형상으로 형성하여 제3브러쉬장착대의 외경이 좁은 부분보다 넓은 부분에 제3브러쉬가 장착되는 제3장착홈을 많이 형성할 수 있기 때문에 버 제거가 원활하지 않았던 스포크와 림 사이의 부분까지도 말끔하게 디버링 처리할 수 있는 디버링 머신에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 휠은 강철이나 알루미늄 합금의 주조 또는 단조에 의해 제작된다. 이러한 자동차용 휠, 특히 알루미늄 합금 휠은 기계 가공이 완료된 후, 좌우 양측 가장자리 둘레 면에 버(BURR)가 발생하게 된다.

따라서, 종래에는 이러한 버를 제거하기 위해 작업자가 버 제거용 나이프를 이용하여 휠에 형성된 버를 일일이 제거하여 왔으나, 이러한 수작업에 의한 버의 제거는 작업능률이 극히 저조할 뿐만 아니라, 상당한 위험성으로 산업재해가 많이 발생되는 문제점을 안고 있었으며, 휠의 표면 연마시 발생하는 분진의 비산으로 인해 작업장이 오염되어 호흡기 질환을 유발하는 문제점이 있어 왔다.

한편, 이러한 수작업의 어려움을 감안하여 구동장치에 의하여 회전하는 원통형상의 드럼에 연마석을 넣고 드럼상에 휠을 걸어 구동시킬 수 있도록 하여 드럼의 회전에 의한 연마석이 휠을 연마하는 연마장치가 제안되기도 하였으나, 이러한 종래의 기술은 드럼 내에 단일 연마재를 사용함에 따라 다단계로 연마하는 과정을 감안하면 극히 제한된 연마작업이 이루어지므로 능률적인 연마작업을 기대할 수 없었으며, 사용상 번거로운 등의 문제점이 있어 현장에서 사용이 기피되고 있는 실정이다

따라서, 본 출원인은 보다 능률적으로 연마작업을 이룰 수 있도록 하는 반자동 브러싱 머신을 개발하였다.

승현창

그러나, 전술한 종래의 반자동 브러싱 머신은 반자동 작동을 통해 휠의 디자인면과 배면의 일부를 자동으로 디버링 할 수 있었으나, 휠의 디자인면과 배면 및 스포트 등을 모든 부분을 완벽히 디버링하지 못하여 디버링 되지 않은 부분을 작업자가 수작업으로 마무리해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 상, 하측에서 승강작동하는 브러쉬의 오작동이 생길 경우, 휠 또는 설비에 과부하가 걸리게 되는 문제점도 있었다.

그리하여 본 출원은 파손 발생 없이 휠의 디버링을 자동으로 완벽처리할 수 있는 디버링 머신을 개발하기에 이르렀다.

본 발명의 디버링 머신은 제1브러쉬모터에 의해 회전작동하는 제1브러싱툴을 통해 휠의 배면 및 전면 디버링을 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 제2브러쉬모터에 의해 동시 회전하는 제2, 3브러싱툴을 통해 휠의 디자인과 스포크 부분을 모두 디버링할 수 있어 작업자에 의한 수작업 없이도 휠의 디버링을 자동으로 마칠 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 디버링고정받침대에 리니어베어링 결합된 디버링이동받침대가 슬라이드이동되는 과정에서 디버링에어실린더에 의한 완충이 이루어지므로, 휠 디버링시 브러쉬와 휠이 빠르게 맞닿는 것에 의한 충격을 완화시킬 수 있으며, 이로 인해 휠 디버링에 따른 파손이나 과부하가 방지할 수 있는 디버링 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러, 본 발명은 제3브러쉬장착대를 원뿔통 형상으로 형성하여 제3브러쉬장착대의 외경이 좁은 부분보다 넓은 부분에 제3브러쉬가 장착되는 제3장착홈을 많이 형성할 수 있기 때문에 버 제거가 원활하지 않았던 스포크와 림 사이의 부분까지도 말끔하게 디버링 처리할 수 있는 디버링 머신을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디버링고정받침대; 상기 디버링고정받침대에 리니어베어링으로 결합되는 디버링이동받침대; 상기 디버링이동받침대에 고정설치된 상태로 디버링고정받침대에 연결되는 로드를 형성한 디버링에어실린더; 지지프레임을 통해 디버링이동받침대의 일측에 설치되어 제1브러쉬가 다수로 결합된 제1브러싱툴을 회전작동시키는 제1회전축을 형성한 제1브러쉬모터; 상기 지지프레임의 상측에 베어링결합되는 회전중심축과, 제2회전축을 구성하여 상기 디버링이동받침대의 타측에 설치되는 제2브러쉬모터와, 상기 회전중심축과 제2회전축을 서로 연결하는 밸트풀리로 이루어진 동력전달수단; 제2브러쉬를 다수로 구성하여 회전중심축의 일측에 결합고정되는 제2브러싱툴; 제3브러쉬를 다수로 구성하여 회전중심축의 타측에 결합고정되는 제3브러싱툴;로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신을 제공한다.

본 발명의 디버링 머신은 제1브러쉬모터에 의해 회전작동하는 제1브러싱툴을 통해 휠의 배면 및 전면 디버링을 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 제2브러쉬모터에 의해 동시 회전하는 제2, 3브러싱툴을 통해 휠의 디자인과 스포크 부분을 모두 디버링할 수 있어 작업자에 의한 수작업 없이도 휠의 디버링을 자동으로 마칠 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 디버링고정받침대에 리니어베어링 결합된 디버링이동받침대가 슬라이드이동되는 과정에서 디버링에어실린더에 의한 완충이 이루어지므로, 휠 디버링시 브러쉬와 휠이 빠르게 맞닿는 것에 의한 충격을 완화시킬 수 있으며, 이로 인해 휠 디버링에 따른 파손이나 과부하가 방지되는 장점이 있다.

아울러, 본 발명은 제3브러쉬장착대를 원뿔통 형상으로 형성하여 제3브러쉬장착대의 외경이 좁은 부분보다 넓은 부분에 제3브러쉬가 장착되는 제3장착홈을 많이 형성할 수 있기 때문에 버 제거가 원활하지 않았던 스포크와 림 사이의 부분까지도 말끔하게 디버링 처리할 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 디버링 머신을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 디버링 머신을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 디버링 머신을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 제1브러싱툴을 도시한 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 제1브러쉬와 제1브러쉬장착대와 제1브러쉬전면체결판이 결합되는 상태를 도시한 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 제2브러싱툴을 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 제3브러싱툴을 도시한 분해 사시도.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 휠(1)에 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 디버링 머신(300)에 관한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 디버링고정받침대(310)와, 디버링이동받침대(320)와, 디버링에어실린더(330)와, 제1브러쉬모터(350)와, 동력전달수단(360)과, 제2브러싱툴(370)과, 제3브러싱툴(380)로 이루어진다.

첫째, 디버링고정받침대(310)는 본 발명의 설치를 위한 통상의 받침프레임이다.

둘째, 디버링이동받침대(320)는 상기 디버링고정받침대(310)의 상부에 설치되는 구성으로, 디버링고정받침대(310)와 리니어베어링(321)으로 결합되어 이동가능하게 설치된다.

셋째, 디버링에어실린더(330)는 상기 디버링이동받침대(320)에 고정설치된 상태로 디버링고정받침대(310)에 연결되는 구성으로, 브라켓(333)을 통해 디버링이동받침대(320)에 고정설치된다..

그리고, 상기 디버링에어실린더(330)에는 공기 공급에 따라 전,후로 작동하는 로드(331)가 구성되는데, 상기 로드(331)는 디버링고정받침대(310)에 통상의 너트결합으로 연결되어 설치된다.

따라서, 상기 디버링에어실린더(330)의 로드(331)가 전, 후로 작동하면, 디버링고정받침대(310)에 리니어베어링(321)으로 결합되어 있는 디버링이동받침대(320)가 전, 후로 이동한다.

또한, 디버링이동받침대(320)에 힘이 가해지게 되면, 디버링에어실린더(330)의 완충작용으로 인해 상기 디버링이동받침대(320)에 과부하가 걸리는 것이 방지된다.

넷째, 제1브러쉬모터(350)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제1브러싱툴(340)을 회전작동시키기 위한 구성으로, 지지프레임(351)을 통해 디버링이동받침대(320)의 일측에 설치된다.

다시 말해서, 상기 디버링이동받침대(320)의 일측에 지지프레임(351)을 설치구성하고, 상기 지지프레임(351)에는 통상의 설치판(352)을 구성하여 상기 설치판(352)에 제1브러쉬모터(350)를 고정설치할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 제1브러쉬모터(350)에는 회전작동하는 제1회전축(353)이 설치되는데, 상기 제1회전축(353)은 제1브러쉬모터(350)에 의한 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 설치판(352)에 고정설치되는 제1베어링결합체(354)에 베어링결합되며, 제1회전축(353)의 끝단 부분에는 통상의 너트결합으로 제1브러싱툴(340)이 결합고정되어 제1브러쉬모터(350)의 구동에 따라 제1브러싱툴(340)을 회전작동시킬 수 있다.

더불어, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제1회전축(353)에는 끝단 부분에 끼워진 제1브러싱툴(340)이 더 이상 삽입되지 못하도록 하는 통상의 걸림턱을 더 포함하여 구성하거나, 제1브러싱툴(340)의 양측으로 너트를 각각 결합함으로써 제1브러싱툴(340)의 견고한 고정설치를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)에 결합고정되는 제1브러싱툴(340)은 전술한 바와 같이 제1회전축(353)의 끝단 부분에 고정설치되어 휠(1)의 배면 및 전면을 디버링하는 구성으로, 제1브러쉬장착대(343)와, 제1브러쉬전면체결판(345)과, 제1브러쉬후면체결판(347)과, 제1체결수단(349)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제1브러쉬장착대(343)는 휠(1)의 디버링을 위한 제1브러쉬(341)가 설치되는 몸체로서, 내부 중앙에 제1회전축(343)이 끼워지는 통상의 관통홀을 형성하여 통상의 너트결합을 통해 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)에 결합되며, 제1브러쉬(341)가 끼워지는 제1장착홈(342)을 일측면에 형성한다.

아울러, 상기 제1장착홈(342)은 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 복수 개로 설치하여 등 간격 배치함으로써 휠(1)의 배면과 전면 디버링이 잘 이루어지도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 상기 제1장착홈(342)은 제1브러쉬(341)가 링 형상으로 설치되는 설치홈(342a)을 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 등 간격으로 배치한다.

그리고, 상기 제1브러쉬장착대(343)의 외경에는 상기 설치홈(342a)에 제1브러쉬(341)를 삽입할 수 있도록 하는 브러쉬삽입홈(342b)이 형성되어 상기 브러쉬삽입홈(342b)이 각각의 설치홈(342a)을 서로 관통연결하도록 되어 있다.

따라서, 상기 등 간격으로 이격되어 링 형상으로 설치된 설치홈(342a)은 브러쉬삽입홈(342b)을 통해 모두 연결되게 되어 제1장착홈(342)에 제1브러쉬(341)의 설치를 용이하게 이룰 수 있게 된다.

더불어, 상기 제1브러쉬장착대(343)는 타측면에는 중량 감소를 위하여 내부가 비어지도록 하는 공간을 형성하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 제1브러쉬전면체결판(345)은 통상의 관통홀을 각각 구성하여 제1회전축(353)에 끼워진 상태로 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 밀착설치되는 구성으로, 상기 제1브러쉬장착대(343)의 제1장착홈(342)에 끼워진 제1브러쉬(341)가 빠지지 않도록 하는 작용을 한다.

그리고, 상기 제1브러쉬전면체결판(345)에는 제1브러쉬장착대(343)의 브러쉬삽입홈(342b)에 대응되는 삽입돌부(344)를 더 포함하여 구성함으로써, 제1장착홈(342)에 설치된 제1브러쉬(341)의 움직임이 발생하지 않도록 할 수도 있을 것이며, 상기 브러쉬삽입홈(342b)과 삽입돌부(344)에는 서로 대응되는 결합홀(h)을 각각 형성하여 통상의 볼트결합이 이루어지도록 할 수도 있으므로, 제1브러쉬전면체결판(345)의 견고한 설치를 이룰 수 있게 된다.

또한, 제1브러쉬후면체결판(347)은 제1회전축(353)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제1브러쉬장착대(343)의 타측면에 밀착설치되는 구성으로, 제1브러쉬장착대(343)의 비어있는 공간을 가림과 동시에, 제1체결수단(349)을 체결하기 위해 설치된다.

또한, 제1체결수단(349)은 상기 제1브러쉬장착대(343)와 제1브러쉬전면체결판(345)과 제1브러쉬후면체결판(347)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 제1볼트(349a)와 제1너트(349b)로 구성되며, 이를 위하여 상기 제1브러쉬장착대(343)와 제1브러쉬정면체결판(345)과 제1브러쉬후면체결판(347)에는 서로 대응되는 관통홀이 각각 형성된다.

다섯째, 동력전달수단(360)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제2브러쉬모터(345)의 구동을 통해 제2, 3브러싱툴(370, 380)이 결합고정된 회전중심축(361)을 회전작동시키는 구성으로, 상기 지지프레임(351)의 상측에 고정설치되는 제2베어링결합체(362)와, 상기 제2베어링결합체(362)에 베어링결합되어 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)과 교차 설치되는 회전중심축(361)을 구성한다.

그리고, 상기 동력전달수단(360)에는 디버링이동받침대(320)의 타측에 설치되는 제2브러쉬모터(365)를 구성하는데, 상기 제2브러쉬모터(365)에는 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)로 연결되는 제2회전축(363)이 구성된다.

따라서, 상기 제2브러쉬모터(365)가 구동하여 제2회전축(363)이 회전작동하면, 밸트풀리(367)를 통해 상기 제2베어링결합체(362)에 베어링결합된 회전중심축(361)이 동력을 전달받아 연동하게 된다.

여섯째, 제2브러싱툴(370)은 도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2브러쉬(371)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 일측에 결합고정됨으로써, 휠(1)의 전면에 형성되어 있는 디자인 부분을 디버링하는 구성으로, 통상의 로봇을 통한 휠(1)의 위치 이동으로 디자인부 및 허브와 디자인부의 가장자리까지 모두 디버링할 수 있다.

이하에서는 제2브러쉬장착대(373)와, 제2브러쉬체결판(375)과, 제2체결수단(379)으로 이루어진 제2브러싱툴(370)에 대해 보다 상세히 설명한다.

먼저, 제2브러싱툴(370)의 제2브러쉬장착대(373)는 원통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 일측에 결합되는 구성으로, 내부 중앙에는 회전중심축(361)에 결합되기 위한 통상의 관통홀이 형성된다.

아울러, 상기 제2브러쉬장착대(373)의 외주에는 제2브러쉬(371)가 끼워지는 제2장착홈(372)이 설치되는데, 상기 제2장착홈(372)을 제2브러쉬(371)를 연속적으로 삽입하여 등 간격으로 설치할 수 있도록 제2브러쉬장착대(373)의 일측면에서 타측면을 관통하여 설치되면, 제2브러쉬장착대(373)의 내부에는 중량 감소를 위하여 비어있는 공간을 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 제2브러쉬체결판(375)은 회전중심축(361)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제2브러쉬장착대(373)의 일측면과 타측면에 각각 밀착설치되는 구성으로, 제2장착홈(372)에 끼워진 제2브러쉬(371)를 고정하는 작용을 한다.

또한, 제2체결수단(379)은 상기 제2브러쉬장착대(373)와 제2브러쉬체결판(375)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 제2볼트(377)와 제2너트(378)로 구성되며, 이를 위하여 상기 제2브러쉬장착대(373)와 제2브러쉬체결판(375)에는 서로 대응되는 관통홀의 각각 형성된다.

일곱째, 제3브러싱툴(380)은 도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 제3브러쉬(381)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 타측에 결합고정됨으로, 로봇을 통해 이동되는 휠의 배면 스포크 및 스포크와 림의 사이 그리고, 스포크와 허브 사이를 모두 디버링하는 구성으로, 제3브러쉬장착대(383)와, 제3브러쉬체결판(385)과, 제3체결수단(389)으로 이루어진다.

먼저, 제3브러싱툴(380)의 제3브러쉬장착대(383)는 원뿔통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 타측에 결합되는 구성으로, 제3브러쉬(381)가 끼워지는 제3장착홈(382)을 외주에 형성한다.

이에 따라, 상기 제3장착홈(382)은 제3브러쉬장착대(383)의 일측에서 타측을 관통하여 형성되는 제3a장착홈(382a)과, 제3a장착홈(382a) 사이에 위치되어 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 큰 부분에만 형성되는 제3b장착홈(382b)으로 구분되어 구성된다.

즉, 상기 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 테이퍼를 형성한 것에 의해 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 작은 부분보다 외경이 큰 부분에 더 많은 제3장착홈(382)이 형성되고, 이와 같은 제3장착홈(382)의 갯 수 차이로 인해 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 큰 부분에 더 많은 제3브러쉬(381)가 장착되는 것이다.

따라서, 외경이 작은 부분에 비교적 적게 형성된 제3브러쉬(381)로는 휠(1) 배면에서 형성되어 있는 허브 및 허브와 스포크 사이가 돌출되어 있는 부분을 디버링 할 수 있으며, 외경이 큰 부분에 더 많이 형성된 제3브러쉬(381)로는 휠(1) 배면에서 깊게 파여있는 스포크와 림 사이의 부분을 집중적으로 디버링 할 수 있어 휠(1)의 디버링 처리가 말끔하게 이루어진다.

또한, 제3브러쉬체결판(385)는 회전중심축(361)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제3브러쉬장착대(383)의 일측과 타측에 각각 밀착설치되며, 제3장착홈(382)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 고정하는 작용을 하는 것으로, 제3브러쉬장착대(383)의 일측면에 밀착되어 제3a장착홈(382)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 고정하는 제3a브러쉬체결판(385a)과, 타측면에 밀착되어 제3a, 3b장착홈(382a, 382b)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 모두 고정하는 제3b브러쉬체결판(385b)으로 분할형성된다.

또한, 제3체결수단(389)는 상기 제3브러쉬장착대(383)와 제3브러쉬체결판(385)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 통상의 볼트로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

여기서, 상기 제3브러쉬체결판(385) 중 제3b브러쉬체결판(385b)은 상기 제3브러쉬장착대(383)와 제3b브러쉬체결판(385b)에 통상의 결합홀을 형성하여 전술한 볼트결합으로 용이하게 결합고정할 수 있으며, 제3a브러쉬체결판(385a)은 제3브러싱툴(380)을 고정결합하도록 회전중심축(361)에 결합되는 통상의 너트로 고정할 수도 있을 것이다.

더불어, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 회전중심축(361)에는 양측 끝단 부분에 각각 끼워진 제2, 3브러싱툴(370, 380)이 더 이상 삽입되지 못하도록 하는 통상의 걸림턱을 더 포함하여 구성하거나, 제1, 2브러싱툴(370, 380)의 양측으로 너트를 각각 결합함으로써 제2, 2브러싱툴(370, 380)의 견고한 고정설치를 이루는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.

통상의 로봇(미도시)을 통해 휠(1)의 이동이 이루어져 휠(1)의 배면이 본 발명의 제1브러싱툴(340)에 대응되는 위치로 이동되면, 제1브러싱툴(340)이 결합되어 있는 제1브러쉬모터(350)와 로봇이 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 상기 휠(1)의 배면이 제1브러싱툴(340)의 제1브러쉬(341)에 맞닿게 된다.

따라서, 상기 제1브러쉬(341)의 회전작동에 의한 휠(1)의 배면 디버링이 이루어지며, 이때 연동되는 로봇은 제1브러싱툴(340)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동을 천천히 이루어 휠(1)의 배면 디버링을 완료한다.

상기와 같이 제1브러싱툴(340)에 의한 휠(1)의 디버링이 완료된 후에는, 로봇의 이동을 통해 상기 휠(1)을 제1브러싱툴(340)에서 이격시킴으로써, 서로 간의 연동을 중지시킨다.

아울러, 상기 로봇은 휠(1)의 다른 부분 디버링을 위해 제3브러싱툴(380)에 대응되는 위치로 이동되며, 이에 따라 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)를 통해 제3브러싱툴(380)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 상기 휠(1) 배면의 스포크와 허브 뿐만 아니라, 스포크와 림 사이 및 스포크와 허브 사이를 디버링하게 된다.

그리고, 상기와 같은 디버링 중에는 연동되는 로봇이 제3브러싱툴(380)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동이 천천히 이루어져 휠(1)의 디버링 용이성을 높일 수 있다.

이와 같이 제3브러싱툴(380)에 의한 휠(1)의 디버링이 완료된 후에는, 로봇의 이동을 통해 상기 휠(1)을 제3브러싱툴(380)에서 이격시킴으로써 서로 간의 연동을 중지시킨 다음, 상기 휠(1)을 제2브러싱툴(370)에 대응되는 위치로 이동시킨다.

그러면, 상기 제2브러싱툴(370)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어지고, 이어서, 상기 로봇이 제2브러싱툴(370)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동을 하여 상기 휠(1)의 배면에 형성되어 있는 허브와 림의 디버링이 이루어진다.

상기와 같이 제2브러싱툴(370)을 이용한 디버링이 완료된 후에는, 통상의 반전기(미도시)를 이용하여 휠(1)을 180°회전시켜 반전한 상태로, 로봇으로 상기 휠(1)을 고정한다.

그 후에는, 상기 로봇이 휠(1)의 또 다른 부분을 디버링하기 위해 제2브러싱툴(370)에 대응되는 위치로 이동되게 되며, 이에 따라 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)를 통go 제2브러싱툴(370)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 휠(1) 전면의 디자인 부분을 디버링하게 된다.

아울러, 상기와 같은 디버링 중에는 연동되는 로봇이 제2브러싱툴(370)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동이 천천히 이루어져 휠(1)의 디버링 용이성이 높아지게 될 뿐만 아니라, 로봇을 통한 휠(1)의 상하좌우 이동을 이룰 수 있어 디자인 부분은 물론, 허브 및 디자인 부분의 가장자리까지 말끔하게 디버링할 수도 있다.

그리고, 상기 제1, 2, 3브러싱툴(340, 370, 380)과 휠(1)이 각각 맞닿아 디버링 될 때에는, 디버링고정받침대(310)에 리너어베어링(321)으로 결합된 디버링이동받침대(320)가 슬라이드 이동되는 과정에서 디버링에어실린더(330)를 통한 완충작동이 이루어지므로, 휠(1) 디버링시 파손이 발생하지 않음은 물론, 과부하가 걸리는 것이 방지되어 진다.

더불어, 상기 과정을 통해 휠(1)의 디버링이 모두 완료된 후에는 로봇을 통해 휠(1)을 다음 공정으로 이동시켜 수거할 수 있으며, 이를 통해 지속적인 휠의 디버링을 자동으로 수행할 수 있게 된다.

1 : 휠 300 : 디버링 머신
310 : 디버링고정받침대
320 : 디버링이동받침대 321 : 리니어베어링
330 : 디버링에어실린더 331 : 로드 333 : 브라켓
340 : 제1브러싱툴 341 : 제1브러쉬 342 : 제1장착홈 342a : 설치홈 342b : 브러쉬삽입홈 343 : 제1브러쉬장착대 344 : 삽입돌부 h : 결합홀 345 : 제1브러쉬전면체결판 347 : 제1브러쉬후면체결판 349 : 제1체결수단 349a : 제1볼트 349b : 제2볼트
350 : 제1브러쉬모터 351 : 지지프레임 352 : 설치판 353 : 제1회전축 354 : 제1베어링결합체
360 : 동력전달수단 361 : 회전중심축 362 : 제2베어링결합체 363 : 제2회전축 365 : 제2브러쉬모터 367 : 밸트풀리
370 : 제2브러싱툴 371 : 제2브러쉬 372 : 제2장착홈 373 : 제2브러쉬장착대 375 : 제2브러쉬체결판 377 : 제2볼트 378 : 제2너트 379 : 제2체결수단
380 : 제3브러싱툴 381 : 제3브러쉬 382 : 제3장착홈 382a, 382b : 제3a, 3b장착홈 383 : 제3브러쉬장착대 385 : 제3브러쉬체결판 385a, 385b : 제3a, 3b브러쉬체결판 389 : 제3체결수단

Claims

디버링고정받침대(310);
상기 디버링고정받침대(310)에 리니어베어링(321)으로 결합되는 디버링이동받침대(320);
상기 디버링이동받침대(320)에 고정설치된 상태로 디버링고정받침대(310)에 연결되는 로드(331)를 형성한 디버링에어실린더(330);
지지프레임(351)을 통해 디버링이동받침대(320)의 일측에 설치되어 제1브러쉬(341)가 다수로 결합된 제1브러싱툴(340)을 회전작동시키는 제1회전축(353)을 형성한 제1브러쉬모터(350);
상기 지지프레임(351)의 상측에 베어링결합되는 회전중심축(361)과, 제2회전축(363)을 구성하여 상기 디버링이동받침대(320)의 타측에 설치되는 제2브러쉬모터(365)와, 상기 회전중심축(361)과 제2회전축(363)을 서로 연결하는 밸트풀리(367)로 이루어진 동력전달수단(360);
제2브러쉬(371)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 일측에 결합고정되는 제2브러싱툴(370);
제3브러쉬(381)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 타측에 결합고정되는 제3브러싱툴(380);로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신.
제 1항에 있어서, 상기 제1브러싱툴(340)은,
제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)에 결합되며, 제1브러쉬(341)가 끼워지는 제1장착홈(342)을 일측면에 형성한 제1브러쉬장착대(343);
제1회전축(353)에 끼워진 상태로 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 밀착되는 제1브러쉬전면체결판(345);
제1회전축(353)에 끼워진 상태로 제1브러쉬장책대(343)의 타측면에 밀착되는 제1브러쉬후면체결판(347);
상기 제1브러쉬장착대(343)와 제1브러쉬전면체결판(345)과 제1브러쉬후면체결판(347)을 고정결합하는 제1볼트(349a)와 제1너트(349b)로 구성된 제1체결수단(349);으로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신.
제 2항에 있어서, 상기 제1장착홈(342)은 링 형상으로 형성되어 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 등 간격으로 배치되는 복수 개의 설치홈(342a)과, 각각의 설치홈(342a)을 관통연결하는 브러쉬삽입홈(342b)로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신.
제 1항에 있어서, 상기 제2브러싱툴(370)은,
원통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 일측에 결합되며, 제2브러쉬(371)가 끼워지는 제2장착홈(372)을 외주에 형성한 제2브러쉬장착대(373);
상기 회전중심축(361)에 끼워진 상태로 제2브러쉬장착대(373)의 전, 후면에 각각 밀착설치되어 제2장착홈(372)에 끼워진 제2브러쉬(371)를 고정하는 제2브러쉬체결판(375);
상기 제2브러쉬장착대(373)와 제2브러쉬체결판(375)을 고정결합하는 제2볼트(377)와 제2너트(378)로 구성된 제2체결수단(379);으로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신.
제 1항에 있어서, 상기 제3브러싱툴(380)은,
원뿔통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 타측에 결합되며, 제3브러쉬(381)가 끼워지는 제3장착홈(382)을 외주에 형성한 제3브러쉬장착대(383);
상기 제3브러쉬장착대(383)의 양측에 각각 밀착결합되어 제3장착홈(382)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 고정하는 제3브러쉬체결판(385);
상기 제3브러쉬장착대(383)와 제3브러쉬체결판(385)을 고정결합하는 제3체결수단(389);으로 이루어진 것에 특징이 있는 디버링 머신.