KR20150062067A - device for assembling a PVC washer - Google Patents

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KR20150062067A
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Abstract

The present invention provides a PVC washer automatic assembly device which comprises: a rotor assembly coupled to a rotational shaft horizontally installed in the ground to be rotated and having a plurality of mounting grooves inserted into a circumferential surface in addition to being composed of a disk shape; a feeder for supplying a washer supplying a PVC washer in a standing state to a side inside the mounting grooves formed in the rotor assembly; a feeder for supplying a bolt supplying a bolt in a lying state to the other side inside the mounting grooves formed in the rotor assembly; a punching unit punching a head portion of the bolt to a horizontal direction for a screw portion of the bolt to penetrate the PVC washer; and a discharge guide unit guiding discharge of the bolt coupled with the PVC washer. The PVC washer can be assembled to the bolt in an automatic process, thereby shortening assembly time and minimizing a work force.

Description

피브이씨와셔 자동조립장치{device for assembling a PVC washer}A device for assembling a PVC washer

본 발명은 볼트에 피브이씨(PVC)와셔를 자동화 공정에 의해 조립할 수 있도록 함으로써 조립시간의 단축 및 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있도록 하며, 조립 불량을 최소화할 수 있는 새로운 형태에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치에 관한 것이다.The present invention enables the assembling of the PVC washer to the bolt by an automated process, thereby reducing the assembly time and minimizing the work force, To an automatic washer assembling apparatus.

일반적으로 볼트와 와셔는 각기 개별로 제공되어 현장에서 작업자가 상기 볼트에 상기 와셔를 결합한 후 해당 볼트를 체결 부위에 체결하는 작업을 수행함에 따라 많은 불편함이 있었을 뿐 아니라 작업 능률 역시 높지 않았다.In general, the bolts and washers are individually provided, and the worker joins the washer to the bolts at the site, and then the bolts are fastened to the fastening portions. Thus, there are many inconveniences and the work efficiency is not high.

이에 종래에는 볼트와 와셔를 자동화 공정에 의해 서로 조립한 상태로 납품되도록 함으로써 현장에서의 작업자에 의한 작업 능률이 극대화될 수 있도록 하였다. 이에 관련하여는 국내공개특허공보 제10-2010-0028870호와, 국내공개특허공보 제10-2010-0109110호와, 일본공개특허공보 특개평8-71870호 및 미국등록특허 제4470194호에 기재된 바와 같다.Conventionally, bolts and washers are assembled to each other by an automated process, thereby maximizing work efficiency by workers in the field. In this regard, it is described in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2010-0028870 and 10-2010-0109110, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-71870 and US Patent No. 4470194 same.

하지만, 최근에는 상기 와셔와 상기 볼트의 접촉 소음에 의해 상기 와셔를 PVC 재질로 교체하고 있으며, 이에 따라 볼트와 와셔를 조립하는 작업은 자동화 공정에 의해 수행되지 못하고 모두 작업자에 의한 수작업에만 의존할 수 없었던 문제점이 있다.However, in recent years, the washer is replaced with a PVC material by the contact noise between the washer and the bolt. Accordingly, the assembling work of the bolt and the washer can not be performed by an automated process, There is no problem.

즉, PVC 재질의 와셔는 금속 재질의 와셔와는 달리 볼트의 안정적인 설치 상태에 대한 유지를 위해 볼트의 직경과 대략 동일한 내경을 갖도록 형성되기 때문에 단순한 방식의 끼워 맞춤이 이루어지지 못하고, 볼트에 강제적인 관통력을 가하여야만 상기 PVC 재질의 와셔가 정확히 결합될 수 있었던 것이다.That is, unlike a washer made of a metal, a washer of a PVC material is formed to have an inner diameter substantially equal to the diameter of the bolt in order to maintain a stable installation state of the bolt. The PVC material washer could be precisely combined only with the penetrating force.

이에 따라, 전술된 종래의 기술에 따른 조립장치로는 볼트와 와셔의 조립 불량이 발생될 수밖에 없었다.As a result, in the assembling apparatus according to the conventional technique described above, the assembling of the bolt and the washer is inferior.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 PVC 재질의 와셔와 볼트가 자동화 공정에 의해 조립될 수 있도록 함으로써 조립시간의 단축 및 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있도록 하며, 조립 불량을 최소화할 수 있는 새로운 형태에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for assembling a PVC washer and a bolt by an automated process, And to an apparatus for automatically assembling a P-type washer according to a new form capable of minimizing an assembly failure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피브이씨와셔 자동조립장치에 따르면 지면과 수평하게 설치된 회전축에 결합되어 회전되며, 원판형으로 이루어짐과 더불어 둘레면에는 복수의 안착홈이 요입 형성된 회전체 어셈블리; 상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내의 일측에 피브이씨(PVC) 와셔를 세워진 상태로 공급하는 와셔공급용 피더; 상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내의 타측에 볼트를 수평하게 눕혀진 상태로 공급하는 볼트공급용 피더; 상기 볼트의 머리 부위를 수평 방향으로 펀칭하여 상기 볼트의 나사 부위가 상기 피브이씨 와셔를 관통하도록 하는 펀칭부; 그리고, 상기 피브이씨 와셔가 결합된 볼트의 배출을 안내하는 배출안내부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic assembling apparatus for assembling a washer-washer, comprising: a rotatable assembly rotatably coupled to a rotating shaft horizontally installed on a ground surface and having a disk shape, ; A washer feeder for supplying a PVC washer in a standing state to one side of a seating groove formed in the rotor assembly; A bolt supply feeder for supplying the bolt in a state in which the bolt is laid horizontally on the other side in the seating groove formed in the rotor assembly; A punching portion for punching the head portion of the bolt in a horizontal direction so that a threaded portion of the bolt penetrates the FW seed washer; And a discharge guide portion for guiding the discharge of the bolts to which the FV seed washers are coupled.

여기서, 상기 회전체 어셈블리는 둘레면을 따라 복수의 와셔 안착홈이 요입 형성된 와셔용 회전체 및 둘레면을 따라 상기 각 와셔 안착홈의 위치와 대응되는 위치에 복수의 볼트 안착홈이 요입 형성된 볼트용 회전체를 포함하여 구성되며, 상기 와셔용 회전체와 볼트용 회전체는 서로 결합 고정됨으로써 단일의 회전축에 의해 함께 회전되도록 구성됨을 특징으로 한다.Here, the rotator assembly includes a washer rotating body having a plurality of washer seating grooves formed along the circumferential surface thereof, and a plurality of bolt receiving grooves formed at the positions corresponding to the positions of the respective washer seating grooves along the circumferential surface, And the rotating body for the washer and the rotating body for the bolt are coupled and fixed to each other to rotate together by a single rotating shaft.

또한, 상기 와셔용 회전체에 형성되는 와셔 안착홈은 상기 와셔용 회전체의 둘레면 중앙 부위를 직경 방향으로 요입한 단턱 구조로 형성되고, 상기 와셔용 회전체의 양 측면 중 상기 와셔 안착홈의 양측 개구 부위는 상기 볼트의 나사 부위는 통과될 수 있으면서도 상기 볼트의 머리 부위는 통과되지 않을 정도의 개구폭을 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.The washer seating groove formed in the washer rotation body is formed in a stepped structure in which the central portion of the circumference surface of the washer rotation body is recessed in the radial direction, And both opening portions are formed so as to have an opening width that allows passage of the threaded portion of the bolt and does not allow the head portion of the bolt to pass therethrough.

또한, 상기 회전체 어셈블리의 둘레면 외측 부위 중 상기 피브이씨와셔 혹은, 볼트가 공급되는 측에는 상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내에 안착되는 피브이씨와셔 혹은, 볼트의 위치를 정렬하는 위치정렬부재가 더 포함되어 구성되며, 상기 위치정렬부재는 그 일부가 상기 회전체 어셈블리의 둘레면에 접촉되는 박판으로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, a portion of the circumferential surface of the circumferential surface of the rotator assembly may be provided with a FV seed washer or a FV seed washer that is seated in a seating groove formed in the rotator assembly, And the position alignment member is formed of a thin plate, a part of which is in contact with the circumferential surface of the rotor assembly.

또한, 상기 펀칭부는 상기 볼트의 머리 부위를 수평 방향으로 가격하는 펀치와, 상기 펀치의 수평 왕복 이동시키는 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The punching unit may include a punch for pricing the head of the bolt in a horizontal direction, and a cylinder for horizontally reciprocating the punch.

이상에서와 같은 본 발명의 피브이씨와셔 자동조립장치는 볼트와 피브이씨와셔가 회전체 어셈블리에 의해 수직한 방향으로 회전되면서 그의 위치 정렬이 이루어진 후 펀칭부에 의한 수평 방향으로의 펀칭력에 의해 상기 볼트가 상기 피브이씨와셔를 관통하여 조립될 수 있도록 구성됨에 따라 피브이씨와셔의 조립이 자동화 공정에 의해 수행될 수 있게 된 효과를 가진다.In the automatic pivoting assembly of the present invention as described above, the bolts and the P-washer washers are rotated in the vertical direction by the rotator assembly, their positional alignment is performed, and then the punching force in the horizontal direction So that the bolts can be assembled through the pivot seam washers so that the assembly of the pivot washer can be performed by an automated process.

특히, 상기한 자동화 공정에 의한 작업의 수행으로 인해 조립시간의 단축 및 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있게 되며, 조립 불량 역시 최소화될 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, by performing the operation by the above-described automated process, it is possible to shorten the assembling time and minimize the work force, and also to minimize the assembling failure.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치 중 회전체 어셈블리로 볼트 및 피브이씨와셔를 공급하는 구조를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 상태도
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치를 이용한 볼트와 피브이씨와셔의 조립 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도FIG. 1 is a front view illustrating a device for automatically assembling a PV washer according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view for explaining an apparatus for automatically assembling a PV washer according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view for explaining an apparatus for automatically assembling a PV washer according to an embodiment of the present invention
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the bolt and the P-type washer are supplied to the rotating assembly of the P-washer automatic assembling apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 to 9 are sectional views illustrating a process of assembling a bolt and a PV washer using the apparatus for automatically assembling a PV washer according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 피브이씨와셔 자동조립장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic assembling apparatus for a P-washer according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

첨부된 도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치의 외관 구조를 각 방향에서 본 상태를 나타내고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention; FIG.

이들 도면을 통해 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 자동조립장치는 크게 회전체 어셈블리(100)와, 회전체 구동부(200)와, 와셔공급용 피더(300)와, 볼트공급용 피더(400)와, 펀칭부(500) 그리고, 배출안내부(600)를 포함하여 구성되며, 특히 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)는 수평한 방향을 향해 나란히 위치되도록 제공된 후 펀칭 작업에 의해 상기 볼트(20)가 상기 피브이씨와셔(10)를 강제로 관통하여 조립될 수 있도록 하고, 계속해서 자중에 의한 자연 낙하로 회전체 어셈블리(100)로부터 배출될 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.As can be seen from these drawings, the apparatus for automatically assembling a PV washer according to an embodiment of the present invention includes a rotator assembly 100, a rotator driving unit 200, a washer feeder 300, The feeder 400 for feeding, the punching unit 500 and the discharge guide unit 600. Particularly, the pivot sealer 10 and the bolts 20 are provided so as to be positioned side by side in the horizontal direction The bolts 20 are forced to pass through the FW seed washer 10 by means of a post-punching operation so that the bolts 20 can be discharged from the rotor assembly 100 by a natural fall due to its own weight .

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 회전체 어셈블리(100)는 볼트(20) 및 피브이씨와셔(10)의 조립을 위한 작업 영역으로 제공되는 부위이다.First, the rotator assembly 100 is a portion provided as a work area for assembling the bolts 20 and the P-sheath washer 10. [

이와 같은 회전체 어셈블리(100)는 원판형으로 이루어짐과 더불어 둘레면이 지면을 향하도록 세워진 상태로 설치되면서 지면과 수평하게 설치된 회전축(230)에 결합되어 회전되도록 구성된다.The rotating body assembly 100 is formed in a disc shape and is installed in a state where the peripheral surface faces the ground, and is coupled to the rotating shaft 230 installed horizontally with the ground.

이와 함께, 상기 회전체 어셈블리(100)의 둘레면에는 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)의 안착을 위한 복수의 안착홈(111,121)이 형성되며, 이때 상기 각 안착홈(111,121)은 상기 회전체 어셈블리(100)의 회전 중심으로부터 일정한 각도만큼 이격되도록 형성된다.In addition, a plurality of seating grooves 111 and 121 for seating the FV seed washer 10 and the bolts 20 are formed on the circumferential surface of the rotator assembly 100, And is spaced apart from the center of rotation of the rotor assembly 100 by a predetermined angle.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 회전체 어셈블리(100)가 피브이씨와셔(10)의 안착을 위한 와셔용 회전체(110) 및 볼트(20)의 안착을 위한 볼트용 회전체(120)를 포함하여 이루어짐과 더불어 상기 두 회전체(110,120)는 서로 별개로 제조된 후 서로 결합 고정됨으로써 단일체를 이루도록 함을 그 예로 제시한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, the rotary assembly 100 described above includes a washer rotation body 110 for seating the FW seed washer 10 and a rotating body 120 for a bolt for seating the bolt 20 And the two rotors 110 and 120 are manufactured separately from each other and then fixed to each other to form a single body.

여기서, 상기 와셔용 회전체(110)의 둘레면에는 복수의 와셔 안착홈(111)이 요입 형성되고, 상기 볼트용 회전체(120)의 둘레면에는 복수의 볼트 안착홈(121)이 요입 형성된다.A plurality of washer seating grooves 111 are formed on the circumferential surface of the washer rotating body 110 and a plurality of bolt seating grooves 121 are formed on the circumferential surface of the rotating body 120. [ do.

이때, 상기 각 안착홈(111,121)은 수평 방향으로 서로 일치되도록 배치되며, 특히 상기 와셔용 회전체(110)에 형성되는 와셔 안착홈(111)은 상기 와셔용 회전체(110)의 둘레면 중앙 부위를 직경 방향으로 요입한 단턱 구조로 형성되고, 상기 와셔용 회전체(110)의 양 측면 중 상기 와셔 안착홈(111)의 양측 개구 부위는 상기 볼트(20)의 나사 부위(22)는 통과될 수 있으면서도 상기 볼트(20)의 머리 부위(21)는 통과되지 않을 정도의 개구폭을 갖도록 형성된다.The washer seating recess 111 formed in the washer rotating body 110 is positioned at a center of the circumference of the washer rotating body 110, And the threaded portion 22 of the bolt 20 is passed through the opening portions of the washer seating groove 111 in both sides of the washer rotating body 110, And the head part 21 of the bolt 20 is formed to have an opening width enough not to pass therethrough.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 회전체(110,120)의 둘레면 외측 부위에 위치정렬부재(710,720)가 더 구비됨을 추가로 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, position alignment members 710 and 720 are further provided at the outer circumferential surfaces of the rotors 110 and 120.

상기 위치정렬부재(710,720)는 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)가 정위치에 정렬될 수 있도록 하여 서로 간의 조립시 위치 오차로 인해 야기될 수 있는 조립 불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 구성이다.The position alignment members 710 and 720 may be formed so that the FV seed washers 10 and the bolts 20 can be aligned in position so as to prevent the assembly failure that may be caused by a positional error during assembly .

이러한 위치정렬부재(710,720)는 상기 와셔용 회전체(110)의 와셔 안착홈(111) 내에 안착된 피브이씨와셔(10)의 위치를 정위치로 정렬하는 와셔용 위치정렬부재(710)와, 상기 볼트용 회전체(120)의 볼트 안착홈(121) 내에 안착된 볼트(20)의 위치를 정위치로 정렬하는 볼트용 위치정렬부재(720)로 구분되어 제공되며, 상기한 각 위치정렬부재(710,720)는 그 일부가 상기 각 회전체(110,120)의 둘레면에 각각 접촉되는 박판으로 형성된다.The position alignment members 710 and 720 include a washer alignment member 710 for aligning the position of the P-sheath washer 10 seated in the washer seating groove 111 of the washer rotation 110, And a bolt alignment member 720 for aligning the positions of the bolts 20 seated in the bolt seating grooves 121 of the bolt rotating body 120 in a predetermined position, The members 710 and 720 are formed as thin plates, each of which is in contact with the circumferential surface of each of the rotating bodies 110 and 120, respectively.

다음으로, 상기 회전체 구동부(200)는 회전체 어셈블리(100)를 회전시키기 위한 장비이다.Next, the rotating body driving unit 200 is a device for rotating the rotating body assembly 100.

상기한 회전체 구동부(200)는 구동력을 제공하는 구동모터(210)와, 이 구동모터(210)의 구동력을 제공받아 상기 회전체 어셈블리(100)를 설정된 각도만큼 순차적으로 회전시키는 감속기어부(220)와, 상기 감속기어부(220)의 동작력을 제공받아 상기 회전체 어셈블리(100)를 회전시키는 회전축(230)을 포함하여 구성된다.The rotation driving unit 200 includes a driving motor 210 for providing a driving force and a reduction gear unit 220 for sequentially rotating the rotary assembly 100 in response to a driving force of the driving motor 210, And a rotary shaft 230 for receiving the operating force of the reduction gear unit 220 and rotating the rotary assembly 100.

이때, 상기 감속기어부(220)에 의해 회전되는 회전체 어셈블리(100)의 회전 각도는 각 안착홈(111,121) 간의 이격 각도와 동일한 각도로 설정되며, 이를 통해 한 번의 동작시 각 안착홈(111,121) 간의 간격만큼 회전체 어셈블리(100)가 회전될 수 있도록 구성된다.At this time, the rotation angle of the rotator assembly 100 rotated by the reduction gear unit 220 is set to the same angle as the separation angle between the respective seating recesses 111 and 121, So that the rotatable assembly 100 can be rotated.

다음으로, 상기 와셔공급용 피더(300)는 피브이씨와셔(10)를 상기 회전체 어셈블리(100)에 형성된 안착홈(111,121) 내의 일측(와셔 안착홈)으로 공급하는 장비이다.The washer feeder 300 supplies the washer washers 10 to one side (a washer seating groove) in the seating recesses 111 and 121 formed in the rotary body assembly 100.

상기한 와셔공급용 피더(300)는 다수의 피브이씨와셔(10)가 보관되는 와셔용 호퍼(310)와, 상기 와셔용 호퍼(310)로부터 배출되는 피브이씨와셔(10)의 공급을 안내하는 안내가이드(320)를 포함하여 구성된다.The washer feeder 300 described above includes a washer hopper 310 for storing a plurality of FV seed washers 10 and a feeder for supplying the FV seed washer 10 discharged from the washer hopper 310 And a guide guide 320 for guiding it.

여기서, 상기 안내가이드(320)의 끝단은 각 회전체(110,120) 중 와셔용 회전체(110)의 상부 중앙측 직후방에 위치되는 와셔 안착홈(111) 내를 향하도록 배치된다.The end of the guide 320 is disposed to face the washer seating groove 111 positioned in the immediate rear side of the upper center of the washer rotation body 110 among the rotors 110 and 120.

더욱이, 상기 와셔공급용 피더(300)를 이루는 와셔용 호퍼(310) 및 안내가이드(320)는 상기 피브이씨와셔(10)가 세워진 상태로 공급되도록 구성된다.Further, the washer hopper 310 and the guide guide 320 constituting the washer feeder 300 are configured so that the FW seed washer 10 is fed in a standing state.

다음으로, 상기 볼트공급용 피더(400)는 볼트(20)를 상기 회전체 어셈블리(100)에 형성된 안착홈(111,121) 내의 타측(볼트 안착홈)으로 공급하는 장비이다.Next, the bolt feeder 400 is a device for feeding the bolts 20 to the other side (bolt seat groove) in the seating grooves 111 and 121 formed in the rotary assembly 100.

상기한 볼트공급용 피더(400)는 다수의 볼트(20)가 보관되는 볼트용 호퍼(410)와, 상기 볼트용 호퍼(410)로부터 배출되는 볼트(20)의 공급을 안내하는 안내가이드(420)를 포함하여 구성된다.The bolt feeder 400 includes a bolt hopper 410 for storing a plurality of bolts 20 and a guide guide 420 for guiding the supply of bolts 20 discharged from the bolt hopper 410 ).

여기서, 상기 안내가이드(420)의 끝단은 각 회전체(110,120) 중 볼트용 회전체(120)의 상부 중앙측에 위치되는 볼트 안착홈(121) 내를 향하도록 배치된다.The end of the guide member 420 is disposed in the bolt seat 121 located at the upper center of the bolt rotating body 120 among the rotors 110 and 120.

더욱이, 상기 볼트공급용 피더(400)를 이루는 볼트용 호퍼(410) 및 안내가이드(420)는 상기 볼트(20)가 수평하게 눕혀진 상태로 공급하도록 구성된다.Further, the bolt hopper 410 and the guide guide 420 constituting the bolt feeder 400 are configured to supply the bolts 20 with the bolts 20 lying down horizontally.

다음으로, 상기 펀칭부(500)는 볼트(20)를 피브이씨와셔(10)에 강제로 관통시켜 조립하는 장비이다.Next, the punching unit 500 is a device for forcibly inserting the bolts 20 into the FW seed washer 10.

상기 펀칭부(500)는 상기 볼트(20)의 머리 부위(21)를 수평 방향으로 펀칭하여 상기 볼트(20)의 나사 부위(22)가 상기 피브이씨와셔(10)를 관통하도록 배치되며, 상기 볼트(20)의 머리 부위(21)를 수평 방향으로 가격하는 펀치(510)와, 상기 펀치(510)의 수평 왕복 이동시키는 실린더(520)를 포함하여 구성된다.The punching unit 500 punches the head part 21 of the bolt 20 in the horizontal direction so that the screw part 22 of the bolt 20 penetrates through the FW seed washer 10, A punch 510 for horizontally pricing the head part 21 of the bolt 20 and a cylinder 520 for reciprocating the punch 510 horizontally.

다음으로, 상기 배출안내부(600)는 상기 피브이씨와셔(10)가 결합된 볼트(20)의 배출을 안내하는 기구이다.Next, the discharge guide portion 600 is a mechanism for guiding the discharge of the bolts 20 to which the FV seed washers 10 are coupled.

상기 배출안내부(600)는 회전체 어셈블리(100)의 직하방에 위치되도록 배치되는 배출안내관(610)과, 상기 배출안내관(610)을 통해 안내된 볼트(20)가 저장되는 저장통(620)을 포함하여 구성된다.The discharge guide unit 600 includes a discharge guide pipe 610 disposed to be positioned directly under the rotating body assembly 100 and a reservoir cylinder 610 through which the bolts 20 guided through the discharge guide pipe 610 are stored 620).

하기에서는, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 피브이씨와셔 조립장치에 의한 볼트(20)와 피브이씨와셔(10)의 조립 과정에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the assembling process of the bolt 20 and the P-sheath washer 10 by the P-V seam washer assembling apparatus according to the embodiment of the present invention constructed as described above will be described in more detail.

우선, 와셔공급용 피더(300)의 와셔용 호퍼(310) 및 볼트공급용 피더(400)의 볼트용 호퍼(410) 내에 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)를 각각 제공한 상태에서 조립장치를 동작시킨다.First, in a state where the V-shaped washer 10 and the bolts 20 are provided in the hopper 410 of the washer hopper 310 of the washer feeder 300 and the bolt hopper 410 of the bolt feeder 400, Thereby operating the assembling device.

이의 경우, 상기 와셔공급용 피더(300)의 와셔용 호퍼(310) 내에 저장된 피브이씨와셔(10)는 안내가이드(320)를 따라 회전체 어셈블리(100) 중 와셔용 회전체(110)의 상부 중앙측 직후방에 위치되는 와셔 안착홈(111)으로 공급되어 상기 와셔 안착홈(111) 내에 안착되고, 상기 볼트공급용 피더(400)의 볼트용 호퍼(410) 내에 저장된 볼트(20)는 안내가이드(420)를 따라 회전체 어셈블리(100) 중 볼트용 회전체(120)의 상부 중앙측에 위치되는 볼트 안착홈(121)으로 공급되어 상기 볼트 안착홈(121) 내에 안착된다. 이는, 첨부된 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같다.In this case, the V-shaped washer 10 stored in the washer hopper 310 of the washer feeder 300 is guided along the guide 320 to the inside of the washer rotating body 110 of the rotating assembly 100 The bolts 20 stored in the bolt hopper 410 of the bolt supply feeder 400 are supplied to the washer seating groove 111 positioned immediately after the upper center side and are seated in the washer seating groove 111 Is supplied to the bolt receiving groove 121 located at the upper center side of the bolt rotating body 120 among the rotating assembly 100 along the guide guide 420 and is seated in the bolt receiving groove 121. This is as shown in FIGS. 4 and 5 attached hereto.

이때, 상기 피브이씨와셔(10)는 볼트(20)에 비해 먼저 공급되며, 이로써 회전체 어셈블리(100)가 회전되면 상기 피브이씨와셔(10)가 공급된 부위에 상기 볼트(20)가 나란히 공급된 상태를 이루게 되어 상기 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)는 각 회전체(110,120)의 각 안착홈(111,121) 내에 수평 방향을 따라 나란히 위치된 상태를 이룰 수 있게 된다.When the rotating body assembly 100 is rotated, the bolts 20 are inserted into the portions where the FV seed washers 10 are supplied, So that the PVD washers 10 and the bolts 20 can be positioned along the horizontal direction in the respective seating grooves 111 and 121 of the rotors 110 and 120. [

또한, 상기와 같이 각 회전체(110,120)의 각 안착홈(111,121) 내에 안착된 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)는 회전체 어셈블리(100)가 회전됨에 따른 위치 이동이 이루어지는 도중 각 위치정렬부재(710,720)가 구비된 측을 통과하게 되며, 이의 과정에서 정확한 위치에 정렬된 상태를 이룰 수 있게 된다.As described above, the FV seam washer 10 and the bolts 20 seated in the respective seating grooves 111 and 121 of the rotating bodies 110 and 120 are rotated in a direction in which the positional movement is performed as the rotating body assembly 100 is rotated The position alignment members 710 and 720 pass through the side where the alignment members 710 and 720 are provided, and in the process, it is possible to achieve a state in which the alignment members 710 and 720 are aligned at an accurate position.

그리고, 상기와 같이 정렬된 상태의 볼트(20) 및 피브이씨와셔(10)는 펀칭부(500)가 위치된 측으로 이동되며, 계속해서 상기 펀칭부(500)의 동작에 의해 서로 조립된 상태를 이루게 된다.The bolts 20 and the V-shaped washers 10 in the aligned state are moved to the side where the punching unit 500 is positioned, and then the assembled state by the operation of the punching unit 500 .

즉, 볼트(20) 및 피브이씨와셔(10)가 안착된 부위가 첨부된 도 6과 같이 상기 펀칭부(500)를 이루는 펀치(510)의 전방에 위치될 경우 상기 펀칭부(500)를 이루는 실린더(520)의 구동에 의해 첨부된 도 7과 같이 상기 펀치(510)가 상기 볼트(20)의 머리 부위(21)를 수평 방향으로 펀칭함에 따라, 상기 볼트(20)의 나사 부위(22)는 상기 피브이씨와셔(10)를 관통하여 조립되는 것이다.That is, when the bolt 20 and the portion where the V-shaped washer 10 is seated are positioned in front of the punch 510 constituting the punching unit 500 as shown in FIG. 6, the punching unit 500 The punch 510 punches the head part 21 of the bolt 20 in the horizontal direction as shown in FIG. 7 by the driving of the cylinder 520. The screw part 22 of the bolt 20 Is assembled through the PVD washers 10.

이후, 상기 펀치(510)의 후퇴 이동이 이루어지면 첨부된 도 8과 같이 회전체 구동부(200)의 재차적인 동작에 의해 회전체 어셈블리(100)가 회전되며, 이로 인해 상기 피브이씨와셔(10)가 조립된 볼트(20)는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 그 자중 및 회전체 어세블리(100)의 회전에 따른 관성에 의해 상기 회전체 어셈블리(100)의 각 안착홈(111,121)으로부터 벗어나 낙하되면서 배출안내관(610)을 통해 저장통(620) 내에 저장된다.When the punch 510 is retreated, the rotary assembly 100 is rotated by the operation of the rotary actuator 200 as shown in FIG. 8, The bolts 20 are assembled from the respective seating grooves 111 and 121 of the rotator assembly 100 by the inertia of their own weight and rotation of the rotator assembly 100 as shown in FIG. And is stored in the reservoir 620 through the discharge guide pipe 610 while falling off.

물론, 상기한 회전체 어셈블리(100)의 회전이 이루어질 경우 상기 펀치(510)의 전방에 위치된 각 안착홈(111,121) 내에는 새로운 피브이씨와셔(10) 및 볼트(20)가 위치되면서 펀칭부(500)에 의한 펀칭 작업의 대기 상태로 유지된다.Of course, when the rotating assembly 100 is rotated, a new FV seed washer 10 and a bolt 20 are positioned in the respective seating grooves 111 and 121 located in front of the punch 510, The punching operation by the unit 500 is maintained.

결국, 전술된 각 과정이 연속 반복적으로 수행되면서 피브이씨와셔(10)와 볼트(20)와의 조립은 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.As a result, the assembling of the V-shaped washer 10 and the bolt 20 can be continuously performed while the above-described respective processes are repeatedly and repeatedly performed.

이렇듯, 본 발명의 피브이씨와셔 자동조립장치는 볼트(20)와 피브이씨와셔(10)가 회전체 어셈블리(100)에 의해 수직한 방향으로 회전되면서 그의 위치 정렬이 이루어진 후 펀칭부(500)에 의한 수평 방향으로의 펀칭력에 의해 상기 볼트(20)가 상기 피브이씨와셔(10)를 관통하여 조립될 수 있도록 구성됨에 따라 피브이씨와셔(10)의 조립이 자동화 공정에 의해 수행될 수 있게 된 장점을 가진다.As described above, in the automatic pivoting assembly of the present invention, the bolts 20 and the pivot washers 10 are rotated in the vertical direction by the rotating body assembly 100, The bolts 20 are pierced by the pivoting washer 10 by the punching force in the horizontal direction by the pivoting washer 10 so that the assembly of the pivot washer 10 is performed by an automated process It is possible to have the advantage of becoming.

한편, 전술된 본 발명의 실시예에서는 회전체 어셈블리(100)가 와셔용 회전체(110)와 볼트용 회전체(120)로 분할 형성되어 서로 결합되는 구성임을 그 예로 하고 있지만, 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, in the above-described embodiment of the present invention, the rotating body assembly 100 is divided into the washer rotating body 110 and the rotating body for bolt 120 and is coupled to each other. However, Do not.

즉, 도시되지는 않았지만 하나의 회전체 둘레면에 서로 구분되는 안착 영역을 제공하는 안착홈을 각각 형성한 후 상기 안착홈 내의 각 안착 영역에 피브이씨와셔 및 볼트를 순차적으로 안착시킨 다음 펀칭부(500)를 이용하여 상기 볼트(20)가 상기 피브이씨와셔(10)를 관통하여 조립되도록 구성할 수도 있는 것이다.That is, although not shown, a seating groove providing a seating area separated from each other around the circumference of one rotating body is formed, and then the V-shaped washer and the bolt are sequentially placed on each seating area in the seating groove, The bolts 20 may be assembled through the pipe seam washer 10 by using the bolts 60. [

이렇듯, 본 발명의 피브이씨와셔 조립장치는 전술된 실시예의 구조로만 한정되는 것이 아닌 다양한 변형이 가능하다.As described above, the pivot washer assembling apparatus of the present invention is not limited to the structure of the above-described embodiment but various modifications are possible.

100. 회전체 어셈블리 110. 와셔용 회전체
111. 와셔 안착홈 120. 볼트용 회전체
121. 볼트 안착홈 200. 회전체 구동부
210. 구동모터 220. 감속기어부
230. 회전축 300. 와셔공급용 피더
310. 와셔용 호퍼 320. 안내가이드
400. 볼트공급용 피더 410. 볼트용 호퍼
420. 안내가이드 500. 펀칭부
510. 펀치 520. 실린더
600. 배출안내부 610. 배출안내관
620. 저장통 710. 와셔용 위치정렬부재
720. 볼트용 위치정렬부재100. Rotor Assembly 110. Rotor for Washer
111. Washer seating groove 120. Rotor for bolt
121. Bolt-seating groove 200. Rotor-
210. Drive motor 220. Reduction gear
230. Rotary shaft 300. Feeder for washer feed
310. Hopper for washer 320. Guide guide
400. Feeder for bolt feed 410. Hopper for bolt
420. Guide guide 500. Punching part
510. Punch 520. Cylinder
600. Discharge guide 610. Discharge guide
620. Reservoir 710. Position alignment member for washer
720. Positioning member for bolts

Claims (5)

지면과 수평하게 설치된 회전축에 결합되어 회전되며, 원판형으로 이루어짐과 더불어 둘레면에는 복수의 안착홈이 요입 형성된 회전체 어셈블리;
상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내의 일측에 피브이씨(PVC) 와셔를 세워진 상태로 공급하는 와셔공급용 피더;
상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내의 타측에 볼트를 수평하게 눕혀진 상태로 공급하는 볼트공급용 피더;
상기 볼트의 머리 부위를 수평 방향으로 펀칭하여 상기 볼트의 나사 부위가 상기 피브이씨 와셔를 관통하도록 하는 펀칭부; 그리고,
상기 피브이씨 와셔가 결합된 볼트의 배출을 안내하는 배출안내부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 피브이씨와셔 자동조립장치.A rotor assembly rotatably coupled to a rotating shaft horizontally installed on the ground and having a disk shape and a plurality of seating grooves formed in a circumferential surface thereof;
A washer feeder for supplying a PVC washer in a standing state to one side of a seating groove formed in the rotor assembly;
A bolt supply feeder for supplying the bolt in a state in which the bolt is laid horizontally on the other side in the seating groove formed in the rotor assembly;
A punching portion for punching the head portion of the bolt in a horizontal direction so that a threaded portion of the bolt penetrates the FW seed washer; And,
And a discharge guide portion for guiding the discharge of the bolts to which the FV seed washers are coupled. 제 1 항에 있어서,
상기 회전체 어셈블리는
둘레면을 따라 복수의 와셔 안착홈이 요입 형성된 와셔용 회전체 및 둘레면을 따라 상기 각 와셔 안착홈의 위치와 대응되는 위치에 복수의 볼트 안착홈이 요입 형성된 볼트용 회전체를 포함하여 구성되며,
상기 와셔용 회전체와 볼트용 회전체는 서로 결합 고정됨으로써 단일의 회전축에 의해 함께 회전되도록 구성됨을 특징으로 하는 피브이씨와셔 자동조립장치.The method according to claim 1,
The rotor assembly
A rotating body for a washer in which a plurality of washer seating grooves are formed along the circumferential surface, and a rotating body for a bolt in which a plurality of bolt receiving grooves are recessed at positions corresponding to the positions of the washer seating grooves along the circumferential surface, ,
Wherein the washer rotation body and the bolt rotation body are coupled and fixed to each other to rotate together by a single rotation shaft. 제 2 항에 있어서,
상기 와셔용 회전체에 형성되는 와셔 안착홈은 상기 와셔용 회전체의 둘레면 중앙 부위를 직경 방향으로 요입한 단턱 구조로 형성되고,
상기 와셔용 회전체의 양 측면 중 상기 와셔 안착홈의 양측 개구 부위는 상기 볼트의 나사 부위는 통과될 수 있으면서도 상기 볼트의 머리 부위는 통과되지 않을 정도의 개구폭을 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 피브이씨와셔 자동조립장치.3. The method of claim 2,
Wherein the washer seating groove formed in the washer rotating body is formed in a stepped structure in which the central portion of the circumferential surface of the washer rotating body is radially recessed,
Wherein the opening portions of both sides of the washer seating groove are formed so as to have an opening width that allows the screw portion of the bolt to pass therethrough but does not allow the head portion of the bolt to pass therethrough. Automatic assembly device for seed washers. 제 1 항에 있어서,
상기 회전체 어셈블리의 둘레면 외측 부위 중 상기 피브이씨와셔 혹은, 볼트가 공급되는 측에는 상기 회전체 어셈블리에 형성된 안착홈 내에 안착되는 피브이씨와셔 혹은, 볼트의 위치를 정렬하는 위치정렬부재가 더 포함되어 구성되며,
상기 위치정렬부재는 그 일부가 상기 회전체 어셈블리의 둘레면에 접촉되는 박판으로 형성됨을 특징으로 하는 피브이씨와셔 자동조립장치.The method according to claim 1,
The V-shaped washer or the position aligning member for aligning the position of the bolt is mounted on the side of the outer circumferential surface of the rotor assembly where the V-shaped washer or the bolt is supplied, the V-shaped washer being seated in the seating groove formed in the rotor assembly Respectively,
Wherein the position aligning member is formed of a thin plate, a part of which is in contact with the circumferential surface of the rotator assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 펀칭부는
상기 볼트의 머리 부위를 수평 방향으로 가격하는 펀치와,
상기 펀치의 수평 왕복 이동시키는 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 피브이씨와셔 자동조립장치.The method according to claim 1,
The punching portion
A punch for pricing the head portion of the bolt in a horizontal direction,
And a cylinder for horizontally reciprocating the punch. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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