KR20150061596A - Control circuit for a dc motor - Google Patents

Control circuit for a dc motor Download PDF

Info

Publication number
KR20150061596A
KR20150061596A KR1020140166548A KR20140166548A KR20150061596A KR 20150061596 A KR20150061596 A KR 20150061596A KR 1020140166548 A KR1020140166548 A KR 1020140166548A KR 20140166548 A KR20140166548 A KR 20140166548A KR 20150061596 A KR20150061596 A KR 20150061596A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
port
switch
motor
output port
resistor
Prior art date
Application number
KR1020140166548A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102330191B1 (en
Inventor
치 핑 선
페이 신
시우 웬 양
싱 힌 예웅
윤 롱 지앙
얀 윤 쿠이
신 상 웡
주 큉 이
Original Assignee
존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 존슨 일렉트릭 에스.에이. filed Critical 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Publication of KR20150061596A publication Critical patent/KR20150061596A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102330191B1 publication Critical patent/KR102330191B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only

Abstract

A control circuit for a DC motor includes: a first DC port and a second DC port for connecting a DC source; and an H-bridge driving circuit (20) which includes first and second switches which are connected in series between the first DC port and the second DC port, third and fourth switches which are connected in series between the first DC port and the second DC port, a first output port between the first switch and the second switch, a second output port between the third switch and the fourth switch, and a shunt circuit and/or a blocking circuit. A motor is connected between the first output port and the second output port. The shunt circuit is connected between the first output port and the second output port, and has a resistance value which decreases by responding to BEMF generated by the motor. The blocking circuit is connected in series to the motor between the first output port and the second output port and has a resistance value which increases by responding to BEMF generated by the motor.

Description

DC 모터용 제어 회로{CONTROL CIRCUIT FOR A DC MOTOR}[0001] CONTROL CIRCUIT FOR A DC MOTOR [0002]

본 발명은 DC(직류) 모터용 제어 회로에 관한 것으로, 특히 DC 모터용 보호 기능을 갖는 제어 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a control circuit for a DC (direct current) motor, and more particularly to a control circuit having a protection function for a DC motor.

DC 모터를 갖는 냉각 또는 배기 팬은 일반적으로 한 방향으로만 회전하도록 설계된다. 그러나, 팬이 일부 비정상 상황에서 소정 방향으로 회전하지 않을 가능성이 있다. 예를 들면, 차량의 전면에 위치한 냉각 팬이 차량의 주행 동안 강한 바람과 마주하는 경우 또는 주방용 배기 팬이 외부에서 내부로 강한 바람을 맞는 경우, 팬은 반대 방향으로 회전할 수 있어서, 예정된 냉각 또는 배기를 불가능하게 한다.A cooling or exhaust fan with a DC motor is generally designed to rotate in only one direction. However, there is a possibility that the fan does not rotate in a predetermined direction under some abnormal conditions. For example, if the cooling fan located on the front of the vehicle faces strong wind during running of the vehicle, or if the kitchen exhaust fan suffers a strong wind from outside to inside, the fan can rotate in the opposite direction, Disables exhaust.

이러한 문제에 대한 일 해결책은 팬 후면, 예를 들면 차량의 전면 팬의 전면에 또는 상술한 주방내의 팬의 외부에 수개의 역풍 셔터를 설치하는 것으로, 이 셔터는 소정 방향으로만 개방되도록 설계된다. 일반적인 동작 상태에서, 팬은 보통 팬에 의해 생성된 바람에 의해 셔터가 날려 개방된 이후에 냉각 또는 배기 효과를 구현한다. 팬에 의해 생성된 바람 보다 더 강한 반대 바람이 발생하는 경우, 셔터는 날려 닫히고 반대 바람을 외부에 남겨두어 팬이 역방향으로 구동되는 것을 방지한다.One solution to this problem is to install several counter-air shutters on the back of the fan, for example on the front of the front fan of the vehicle or outside the fan in the above-mentioned kitchen, which is designed to open only in a certain direction. In normal operating conditions, the fan typically implements cooling or exhaust effects after the shutter is blown open by the wind generated by the fan. If stronger winds are generated than the wind generated by the fan, the shutters will blow open and leave the opposite winds outside to prevent the fan from being driven in the reverse direction.

반면에, 비작동 상태에서, 내부에서 외부로 부는 바람과 같이 팬에 의해 생성된 바람과 같은 방향으로 강한 바람이 부는 경우, 팬의 블레이드는 강한 바람에 의해 가압될 것이고, 셔터는 날려서 개방될 것이며, 팬은 회전하게 되고 BEMF(Back Electromotive Force)를 생성하게 되어, 팬이 마치 발전기처럼 동작하도록 한다. 이는 생성된 BEMF가 너무 높다면 팬용 제어 회로에 손상을 줄 것이다.On the other hand, in the non-operating state, when a strong wind blows in the same direction as the wind generated by the fan, such as from the inside to the outside, the blades of the fan will be pressed by strong winds, , The fan rotates and generates a BEMF (Back Electromotive Force), which causes the fan to act like a generator. This will damage the fan control circuit if the generated BEMF is too high.

BEMF에 의해 손상되지 않는 DC 모터용 제어 회로가 필요하다.A control circuit for the DC motor that is not damaged by the BEMF is needed.

따라서, 일 측면에서, 본 발명은 DC 모터용 제어 회로로서, DC 소스로의 연결을 위한 제1 DC 포트 및 제2 DC 포트; 상기 제1 DC 포트와 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치 및 제2 스위치, 상기 제1 DC 포트와 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치 및 제4 스위치, 상기 제1 스위치와 제2 스위치 사이에 놓인 제1 출력 포트 및 상기 제3 스위치와 제4 스위치 사이에 놓인 제2 출력 포트를 포함하는 H-브리지 구동 회로, 및 상기 제1 출력 포트와 제2 출력 포트 사이에 연결되고 DC 모터에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 감소하는 저항값을 갖는 션트 회로를 포함한다.Thus, in one aspect, the invention provides a control circuit for a DC motor comprising: a first DC port and a second DC port for connection to a DC source; A first switch and a second switch connected in series between the first DC port and the second DC port, a third switch and a fourth switch connected in series between the first DC port and the second DC port, And a second output port located between the third switch and the fourth switch, and a second output port located between the first output port and the second output port, And a shunt circuit having a resistance value that decreases in response to the BEMF generated by the DC motor.

바람직하게는, 상기 션트 회로는 바리스터를 포함한다.Preferably, the shunt circuit includes a varistor.

바람직하게는, 상기 션트 회로는 상기 바리스터와 직렬로 연결된 제1 저항을 더 포함한다.Advantageously, the shunt circuit further comprises a first resistor connected in series with the varistor.

바람직하게는, 상기 4개의 스위치는 각각 제어 단부를 갖는 트랜지스터이며, 제2 저항은 상기 제1 DC 포트와 제2 DC 포트 사이에 연결되며, 제3 저항은 상기 제1 스위치의 제어 단부와 제2 출력 포트 사이에 연결되며, 제4 저항은 상기 제3 스위치의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트 사이에 연결된다.Preferably, the four switches are each a transistor having a control end, a second resistor is connected between the first DC port and the second DC port, and a third resistor is connected between the control end of the first switch and the second Output port, and a fourth resistor is coupled between the control end of the third switch and the first output port.

바람직하게는, 제너 다이오드는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에서 제2 저항과 직렬로 연결된다.Preferably, a zener diode is connected in series with a second resistor between the first DC port and the second DC port.

바람직하게는, 커패시터가 상기 제1 DC 포트와 제2 DC 포트 사이에 연결된다.Preferably, a capacitor is coupled between the first DC port and the second DC port.

다르게는, 상기 션트 회로는 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에 연결되는 계전기 및 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이의 전압이 소정값보다 큰 경우에 상기 계전기를 닫도록 제어하기 위하여 상기 계전기에 연결된 제어 유닛을 포함한다.Alternatively, the shunt circuit may include a relay connected between the first output port and the second output port, and a relay to close the relay when the voltage between the first DC port and the second DC port is greater than a predetermined value And a control unit connected to the relay for control.

바람직하게는, 상기 제어 유닛은 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결된 전압 검출 회로 및 상기 전압 검출 회로와 상기 계전기에 연결된 제어기를 포함하며, 상기 전압 검출 회로는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이의 전압을 검출하고, 상기 제어기는 상기 전압 검출 회로에 의해 소정값 보다 큰 전압이 검출되는 경우에 상기 계전기를 닫도록 제어한다.Preferably, the control unit includes a voltage detection circuit coupled between the first DC port and the second DC port, and a controller coupled to the voltage detection circuit and the relay, And the controller controls the voltage detector circuit to close the relay when a voltage greater than a predetermined value is detected by the voltage detection circuit.

제2 측면에 따르면, 본 발명은 DC 모터용 제어 회로를 제공하되: DC 소스에 연결하기 위한 제1 DC 포트 및 제2 DC 포트; 및 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치 및 제2 스위치, 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치 및 제4 스위치, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치 사이에 놓인 제1 출력 포트 및 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치 사이에 놓인 제2 출력 포트를 포함하는 H-브리지 구동 회로 - 상기 출력 포트들은 DC 모터로의 연결을 위하여 배치됨 - ; 및 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에서 DC 모터와 직렬로 연결되며, 상기 DC 모터에 의해 생성되는 BEMF에 응답하여 증가할 저항값을 갖는 블로킹 회로를 포함한다.According to a second aspect, the present invention provides a control circuit for a DC motor, comprising: a first DC port and a second DC port for connecting to a DC source; A first switch and a second switch connected in series between the first DC port and the second DC port, a third switch and a fourth switch connected in series between the first DC port and the second DC port, An H-bridge drive circuit comprising a first output port lying between the first switch and the second switch and a second output port lying between the third switch and the fourth switch, the output ports being connected to a DC motor Lt; / RTI > And a blocking circuit connected in series with the DC motor between the first output port and the second output port and having a resistance value to be increased in response to the BEMF generated by the DC motor.

바람직하게는, 블로킹 회로는 제1 출력 포트과 제2 출력 포트 사이에서 DC 모터와 직렬로 연결된 계전기, 및 제1 DC 포트와 제2 DC 포트 사이의 전압이 소정값보다 큰 경우에 상기 계전기를 제어하기 위하여 상기 계전기에 연결된 제어 유닛을 포함한다.Preferably, the blocking circuit comprises a relay connected in series with the DC motor between the first output port and the second output port, and a relay connected between the first DC port and the second DC port for controlling the relay when the voltage between the first DC port and the second DC port is greater than a predetermined value And a control unit connected to the relay.

바람직하게는, 상기 제어 유닛은 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결된 전압 검출 회로, 및 상기 전압 검출 회로 및 상기 계전기에 연결된 제어기를 포함하며, 상기 전압 검출 회로는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이의 전압을 검출하고; 상기 제어기는 소정값 보다 큰 전압이 상기 전압 검출 회로에 의해 검출되는 경우 상기 계전기를 개방하도록 제어한다.Preferably, the control unit includes a voltage detection circuit coupled between the first DC port and the second DC port, and a controller coupled to the voltage detection circuit and the relay, Detecting a voltage between the port and the second DC port; The controller controls to open the relay when a voltage greater than a predetermined value is detected by the voltage detection circuit.

바람직하게는, 상기 블로킹 회로는 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에서 DC 모터와 직렬로 연결된 PTC 서미스터를 포함한다.Advantageously, the blocking circuit comprises a PTC thermistor connected in series with the DC motor between the first output port and the second output port.

바람직하게는, 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결된 제2 저항은 상기 PTC 서미스터에 인접하여 또는 접촉하여 위치된다.Preferably, a second resistor connected between the first DC port and the second DC port is located adjacent to or in contact with the PTC thermistor.

바람직하게는, 4개의 스위치는 각각 제어 단부를 갖는 트랜지스터이고, 제2 저항은 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결되며, 제3 저항은 상기 제1 스위치의 상기 제어 단부와 상기 제2 출력 포트 사이에 연결되며, 제4 저항(R4)은 상기 제3 스위치의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트 사이에 연결된다.Preferably, the four switches are each a transistor having a control end, a second resistor is connected between the first DC port and the second DC port, and a third resistor is connected between the control end of the first switch and the second switch, And a fourth resistor R4 is coupled between the control end of the third switch and the first output port.

바람직하게는, 제너 다이오드는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에서 상기 제2 저항과 직렬로 연결된다.Preferably, a zener diode is connected in series with the second resistor between the first DC port and the second DC port.

바람직하게는, 커패시터는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결된다.Preferably, a capacitor is coupled between the first DC port and the second DC port.

바람직하게는, 상기 블로킹 회로는 상기 DC 모터의 각각의 단자에 및 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에 직렬로 연결된 서로 반대 극성을 갖는 두개의 트랜지스터를 포함한다.Advantageously, the blocking circuit comprises two transistors having opposite polarities connected in series between each terminal of the DC motor and between the first output port and the second output port.

제3 측면에 따르면, 본 발명은 DC 모터용 제어 회로를 제공하되, DC 소스로의 연결을 위한 제1 DC 포트 및 제2 DC 포트; 및 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치 및 제2 스위치, 및 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치 및 제4 스위치, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치 사이에 놓인 제1 출력 포트 및 상기 제3 스위치와 상기 제4 스위치 사이에 놓인 제2 출력 포트를 포함하는 H-브리지 구동 회로 - 상기 출력 포트들은 상기 DC 모터로의 연결을 위하여 배치됨 - , 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에 연결되고 상기 DC 모터에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 감소하는 저항값을 갖는 션트 회로; 및 상기 제1 출력 포트와 상기 제2 출력 포트 사이에서 상기 DC 모터와 직렬로 연결되고, 상기 DC 모터에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 증가하는 저항값을 갖는 블로킹 회로를 포함한다.According to a third aspect, the present invention provides a control circuit for a DC motor, comprising: a first DC port and a second DC port for connection to a DC source; And a first switch and a second switch connected in series between the first DC port and the second DC port and a third switch and a fourth switch connected in series between the first DC port and the second DC port, An H-bridge drive circuit comprising a first output port lying between the first switch and the second switch and a second output port lying between the third switch and the fourth switch, the output ports being connected to the DC motor A shunt circuit coupled between the first output port and the second output port and having a resistance value that decreases in response to a BEMF generated by the DC motor; And a blocking circuit coupled in series with the DC motor between the first output port and the second output port and having a resistance value that increases in response to the BEMF generated by the DC motor.

바람직하게는, 상기 4개의 스위치는 각각이 제어 단부를 갖는 트랜지스터이고, 제2 저항 및 제너 다이오드는 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결되며, 제3 저항은 상기 제1 스위치의 상기 제어 단부와 상기 제2 출력 포트 사이에 연결되며, 제4 저항은 상기 제3 스위치의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트 사이에 연결되며, 상기 블로킹 회로는 PTC 서미스터를 포함한다.Preferably, each of the four switches is a transistor having a control end, and a second resistor and a Zener diode are connected between the first DC port and the second DC port, and a third resistor is connected between the first switch and the second switch, A fourth resistor is coupled between the control end of the third switch and the first output port, and the blocking circuit includes a PTC thermistor.

바람직하게는, 상기 PTC 서미스터는 상기 제2 저항에 인접하여 또는 접촉하여 위치된다.Preferably, the PTC thermistor is located adjacent to or in contact with the second resistor.

바람직하게는, 커패시터가 상기 제1 DC 포트와 상기 제2 DC 포트 사이에 연결된다.Preferably, a capacitor is coupled between the first DC port and the second DC port.

바람직하게는, 상기 션트 회로는 바리스터를 포함한다.Preferably, the shunt circuit includes a varistor.

바람직하게는, 상기 션트 회로는 상기 바리스터와 직렬로 연결된 제1 저항(R1)을 더 포함한다.Advantageously, said shunt circuit further comprises a first resistor (R1) connected in series with said varistor.

본 발명에서, 션트 회로, 블로킹 회로 또는 둘 다는 DC 모터에 의해 생성된 BEMF의 방향과 무관하게 BEMF에 의해 생성되는 전류를 방지할 수 있어서, 전체 회로를 보호한다.In the present invention, the shunt circuit, the blocking circuit, or both can prevent the current generated by the BEMF, irrespective of the direction of the BEMF generated by the DC motor, thereby protecting the entire circuit.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제6 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제7 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제8 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제9 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로의 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, In the drawings, identical structures, elements or parts appearing in more than one drawing are denoted by the same reference numerals in the drawings in which they appear. The volume and features of the components shown in the figures are generally selected for clarity of presentation and need not necessarily be drawn to scale. The drawings are as follows.
1 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a second embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a third embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a fifth embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a sixth embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a seventh embodiment of the present invention.
8 is a schematic view of a control circuit for a DC motor according to an eighth embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of a control circuit for a DC motor according to a ninth embodiment of the present invention.

도 1을 참조로, DC 모터(M)를 구동하기 위하여 이용되는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10a)는 제1 DC 포트(V1), 제2 DC 포트(V2), H-브리지 구동 회로(20) 및 션트 회로(40a)를 포함한다.1, the control circuit 10a for a DC motor according to the first embodiment of the present invention, which is used for driving the DC motor M, includes a first DC port V1, a second DC port V2 ), An H-bridge drive circuit 20, and a shunt circuit 40a.

제1 및 제2 DC 포트(V1, V2)는 DC 소스에 연결하도록 이용된다. H-브리지 구동 회로(20)는 제1 스위치(Q1), 제2 스위치(Q2), 제3 스위치(Q3) 및 제4 스위치(Q4)를 포함하며, 각각은 온-오프를 제어하기 위하여 적용되는 제어 단부를 갖는다. 전술한 스위치 전체는 BJT(Bipolar Junction Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 또는 다른 종류의 트랜지스터일 수 있고, 그 내부의 모든 스위치는 예를 들면 BJT인 경우에는 콜렉터와 에미터 전극 사이의 또는 MOSFET 인 경우에는 소스와 드레인 전극 사이의 다이오드를 한정한다. 본 발명의 이러한 또는 다른 실시예에서의 모든 스위치는 관련 도면에서의 그래픽 스위치 심볼로 간략히 표시되고, 4개의 스위치의 스위칭 순서가 DC 모터를 작동시키도록 제어 단부를 통해 제어되는 스위치 제어 회로 및 그 제어 단부는 도시되지 않는다.The first and second DC ports (V1, V2) are used to connect to a DC source. The H-bridge drive circuit 20 includes a first switch Q1, a second switch Q2, a third switch Q3 and a fourth switch Q4, each of which is adapted to control on-off Lt; / RTI > The entire switch may be a BJT (Bipolar Junction Transistor), a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), or any other type of transistor, and all the switches therein may be, for example, a BJT, Or a diode between a source and a drain electrode in the case of a MOSFET. All of the switches in this or other embodiments of the present invention are abbreviated as graphic switch symbols in the relevant figures and the switching order of the four switches is switch control circuitry controlled via the control end to operate the DC motor, The ends are not shown.

제1 및 제2 스위치(Q1, Q2)의 직렬 조합 및 제3 및 제4 스위치(Q3, Q4)의 직렬 조합 모두는 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이에서 연결된다. 상기 제1과 제2 스위치(Q1, Q2) 사이에 제1 출력 포트(P1)가 놓이고, 상기 제3과 제4 스위치(Q3, Q4) 사이에 제2 출력 포트(P2)가 놓인다. 제1 및 제2 출력 포트(P1, P2)는 DC 모터를 연결하는데 이용된다. DC 모터에 의해 BEMF가 생성되는 경우 그 저항값이 감소되는 션트 회로(40a)가 제1과 제2 출력 포트(P1, P2) 사이에서 DC 모터와 병렬로 연결된다. 션트 회로(40a)는 바리스터(Rv)를 포함한다.Both the series combination of the first and second switches Q1 and Q2 and the series combination of the third and fourth switches Q3 and Q4 are connected between the first DC port V1 and the second DC port V2 . A first output port P1 is located between the first and second switches Q1 and Q2 and a second output port P2 is located between the third and fourth switches Q3 and Q4. The first and second output ports P1 and P2 are used to connect the DC motor. When the BEMF is generated by the DC motor, the shunt circuit 40a whose resistance value is decreased is connected in parallel with the DC motor between the first and second output ports P1 and P2. The shunt circuit 40a includes a varistor Rv.

일반적인 작동 상태에서, DC 모터가 일반적으로 작동하게 하기 위하여, 제1 및 제4 스위치(Q1, Q4) 둘다 동시에 스위치 온 되도록 제어되고, 제2 및 제3 스위치(Q2, Q3) 둘다 동시에 스위치 오프 되도록 제어되어, 제1 방향 즉, 도 1에 도시된 것처럼 좌측에서 우측으로 전류가 흐르도록 하고, 다음으로 제2 및 제3 스위치(Q2, Q3) 둘다 동시에 스위치 온 되도록 제어되고, 제1 및 제4 스위치(Q1, Q4) 둘다 동시에 스위치 오프 되도록 제어되어, 제2 방향 즉, 도 1에서 우측에서 좌측으로 전류가 흐르도록 한다. DC 모터가 그 일반적 동작 공정 동안 일반 속도 보다 더 빠른 속도로 가속되는 경우 또는 외부 힘에 의해 비동작 주기 동안 회전이 강제되는 경우, 각각이 BEMF를 유도하고, DC 모터 상의 전압은 변화할 것이며, 바리스터(Rv)의 저항값은 바리스터 자체의 특징에 그대로 따라 감소할 것이며, 따라서 BEMF는 바리스터(Rv)에 의해 형성된 루프에 의해 소비될 것이며, 이에 따라 BEMF에 의해 다른 전자 부품이 손상되는 것을 방지한다.In a normal operating state, both the first and fourth switches Q1 and Q4 are controlled to be switched on at the same time, and both the second and third switches Q2 and Q3 are switched off at the same time, 1 so that current flows from left to right as shown in Fig. 1, and then both the second and third switches Q2 and Q3 are switched on at the same time, and the first and fourth Both of the switches Q1 and Q4 are controlled to be switched off at the same time so that current flows in the second direction, that is, from the right side to the left side in Fig. When the DC motor is accelerated at a speed higher than the normal speed during its normal operation, or when rotation is forced during an inoperative period by an external force, each will induce a BEMF, the voltage on the DC motor will change, The resistance value of the resistor Rv will decrease as it is to the characteristics of the varistor itself so that the BEMF will be consumed by the loop formed by the varistor Rv thereby preventing other electronic components from being damaged by the BEMF.

바리스터(Rv)가 바리스터(Rv)의 것과 유사한 용량성을 갖는 TVS(Transient Voltage Suppressor)에 의해 대체될 수 있음이 당업자에게는 공지된다.It is known to those skilled in the art that the varistor Rv can be replaced by a TVS (Transient Voltage Suppressor) having a capacitance similar to that of a varistor Rv.

바람직하게는, 션트 회로(40a)는 바리스터(Rv)의 온도를 낮추기 위하여 BEMF가 DC 모터에 의해 생성되는 경우, 바리스터(Rv) 상의 전압을 공유하기 위하여 이용되는 제1 저항(R1)을 더 포함한다.Preferably, the shunt circuit 40a further includes a first resistor R1, which is used to share the voltage on the varistor Rv when the BEMF is generated by a DC motor to lower the temperature of the varistor Rv do.

선택적으로, 단일 션트 회로(40a)는 전체가 병렬로 연결된 복수개의 션트 회로(40a)로 대체될 수 있다.Alternatively, the single shunt circuit 40a may be replaced by a plurality of shunt circuits 40a, all of which are connected in parallel.

도 2를 참조로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10b)는 제어 회로(10b)가 제2 저항(R2), 제너 다이오드(Dw), 제3 저항(R3) 및 제4 저항(R4)을 더 포함한다는 점에서 제1 실시예에 따른 제어 회로(10a)와는 상이하다. 구체적으로, 제2 저항(R2) 및 제너 다이오드(Dw)는 제1 및 제2 DC 포트(V1, V2) 사이에 연결되며; 제3 저항(R3)은 제1 스위치(Q1)의 제어 단부와 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되며; 제4 저항(R4)은 제3 스위치(Q3)의 제어 단부와 제1 출력 포트(P1) 사이에 연결된다.2, the control circuit 10b for a DC motor according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the control circuit 10b includes a second resistor R2, a Zener diode Dw, a third resistor R3, Is different from the control circuit 10a according to the first embodiment in that it further includes a fourth resistor R4. Specifically, the second resistor R2 and the Zener diode Dw are connected between the first and second DC ports V1 and V2; The third resistor R3 is connected between the control end of the first switch Q1 and the second output port P2; The fourth resistor R4 is connected between the control end of the third switch Q3 and the first output port P1.

DC 모터가 BEMF를 생성하도록 외부 힘에 의해 회전이 강제되는 경우, 바리스터(Rv)에 의해 형성되며 제1 실시예에 설명된 주 션트 분기 회로의 역할을 하는 션팅 루프 외에도, 각각이 다른 두개의 션트 분기 회로의 역할을 하는 두개의 다른 루프가 있으며, 제1 루프로 명명된 그 중 한 루프는 제1 스위치(Q1) 자체 내부로 정의된 다이오드에서, 제2 저항(R2)으로, 제너 다이오드(Dw)로, 제4 스위치(Q4) 자체 내부로 정의된 다이오드로, 다시 DC 모터 단부까지에 의해 형성되고, 제2 루프로 명명된 다른 하나의 루프는 제1 스위치(Q1)의 콜렉터 전극에서, 베이스 전극으로, 제3 저항(R3)로, 다시 DC 모터 단부까지에 의해 형성된다.In addition to the shunting loop formed by the varistor Rv and serving as the main shunt branch circuit described in the first embodiment, when the DC motor is forced to rotate by an external force to produce the BEMF, There is two other loops that serve as branch circuits, one of which is named as the first loop, a diode defined inside the first switch Q1 itself, a second resistor R2, and a zener diode Dw ), A diode defined inside the fourth switch Q4 itself, again to the end of the DC motor, and the other loop labeled as the second loop is formed at the collector electrode of the first switch Q1, An electrode, a third resistor R3, and back to the DC motor end.

상술한 것에 유사한 원리를 기초로, DC 모터가 상술한 것과는 반대의 극성을 갖는 BEMF를 생성하도록 외부 힘에 의해 반대 방향으로 회전되도록 강제되는 경우, 상술한 제1 루프 및 제2 루프에 각각이 대칭인 다른 두개의 루프가 있으며, 각각이 제2 저항 및 제4 저항(R2, R4)을 포함한다.On the basis of a principle similar to that described above, when the DC motor is forced to rotate in the opposite direction by an external force to produce a BEMF having a polarity opposite to that described above, There are two other loops, each of which includes a second resistor and a fourth resistor (R2, R4).

그러므로, BEMF의 방향과는 무관하게, 바리스터(Rv)를 포함하는 전술한 션팅용 메인 루프 외에도 두개의 추가 션팅용 루프가 있어서, 다른 전자 부품이 더욱 보호된다.Therefore, irrespective of the direction of the BEMF, in addition to the above-mentioned main loop for shunting including the varistor Rv, there are two additional shifting loops, so that the other electronic components are further protected.

바람직하게는, 커패시터(C)가 제1 및 제2 DC 포트(V1, V2) 사이에 연결되어 전압을 필터링한다.Preferably, a capacitor C is connected between the first and second DC ports (V1, V2) to filter the voltage.

도 2에 도시된 3극관(triode)이 이 실시예에서 스위치로서 사용될 수 있어서, 이로써 대응하는 스위치 내부에 각각 정의된 다이오드가 제3 및 제4 저항(R3, R4)을 포함하는 션팅용 루프에 각각 링크된다는 것을 이해하는 것을 용이하게 한다. 당업자는 스위치의 유형이 도 2에 도시된 것 이상임을 이해할 것이며, 이하 실시예에서의 유사 상황에서 더 이상 설명되지 않는다.The triode shown in Fig. 2 can be used as a switch in this embodiment so that diodes defined respectively in the corresponding switches are connected to the shunt loops including the third and fourth resistors R3 and R4 Each of which is linked. Those skilled in the art will understand that the type of switch is more than that shown in FIG. 2, and will not be further described in a similar situation in the following embodiments.

또한, 바리스터(Rv)는 다른 실시예의 제너 다이오드(Dw) 없이도 BEMF에 의해 생성되는 전류를 션트하도록 일반적으로 동작하며, 이는 제너 다이오드(Dw)가 필수적이지 않음이 이해될 수 있으며, 이는 동일한 원칙을 공유하는 이하 실시예들 일부 또는 전부에 반복되지는 않는다.It will also be appreciated that the varistor Rv typically operates to shunt the current generated by the BEMF without the zener diode Dw of another embodiment, which may be understood to be that the zener diode Dw is not necessary, The sharing is not repeated in some or all of the following embodiments.

도 3을 참조로, 제3 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10c)는 션트 회로(40a)내에 포함되는 상술한 바리스터(Rv)가 계전기(Re)에 의해 대체된다는 점에서 제어 회로(10a)와는 상이하다. 구체적으로, 션트 회로(40c)는 제2 출력 포트(P2)에 연결된 제1 컨택트(51) 및 제1 출력 포트(P1)에 연결된 제2 컨택트(52)를 갖는 계전기(Re); 제1 및 제2 DC 포트(V1, V2) 사이의 전압을 검출하기 위한 전압 검출 회로(53); 및 전압 검출 회로(53)와 계전기(Re) 사이에 연결되어 소정값 보다 높은 전압이 전압 검출 회로(53)에 의해 검출되는 경우에 계전기(Re)를 닫히게 제어하기 위한 제어기(54)를 포함한다. 선택적으로, 전압 검출 회로(53) 및 계전기(Re)는 제어 유닛 내에 통합된다.3, the control circuit 10c for a DC motor according to the third embodiment is similar to the control circuit 10a in that the above-described varistor Rv included in the shunt circuit 40a is replaced by the relay Re ). Specifically, the shunt circuit 40c includes a relay Re having a first contact 51 connected to the second output port P2 and a second contact 52 connected to the first output port P1; A voltage detection circuit (53) for detecting a voltage between the first and second DC ports (V1, V2); And a controller 54 connected between the voltage detecting circuit 53 and the relay Re so as to control the relay Re to be closed when a voltage higher than a predetermined value is detected by the voltage detecting circuit 53 . Alternatively, the voltage detection circuit 53 and the relay Re are integrated in the control unit.

그러므로, BEMF를 생성하도록 DC 모터가 외부 힘에 의해 회전이 강제되는 경우, 제1 및 제2 DC 포트(V1, V2) 사이의 전압은 변화할 것이며, 제어기(54)는 소정값 보다 큰 전압이 전압 검출 회로(53)에 의해 검출되는 경우 션트 회로를 완성하도록 계전기(Re)가 닫히도록 제어하여, 다른 전자 부품을 보호한다.Therefore, when the DC motor is forced to rotate by an external force to generate the BEMF, the voltage between the first and second DC ports (V1, V2) will change, and the controller 54 And controls the relay Re to close so as to complete the shunt circuit when detected by the voltage detection circuit 53, thereby protecting other electronic components.

계전기(Re)는 사이리스터, TRIAC, 트랜지스터, MOSFET, 애벌린치 다이오드 등과 같은 유사한 기능을 갖는 부품으로 대체될 수 있음이 이해 가능하다.It is understood that the relay Re can be replaced by a component having similar functions such as thyristors, TRIACs, transistors, MOSFETs, avalanche diodes, and the like.

도 4를 참조로, 제4 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10d)는 전술한 션트 회로(40a)가 양성 온도 계수(PCT)를 갖는 서미스터를 포함하는 블로킹 회로(50a)에 의해 대체된다는 점에서 제어 회로(10a)와는 상이하다. 블로킹 회로는 제1 및 제2 출력 포트(P1, P2) 사이의 모터와 직렬로 배치된다. 그러므로, PTC 서미스터 양단의 전류를 증가시키는 BEMF를 생성하도록 외부 힘에 의해 DC 모터가 강제로 회전되는 경우, 서미스터의 온도는 증가하고, 저항값은 거의 동시에 현저히 증가할 것이며, 이에 따라 BEMF는 제어 회로(10d)의 전자 부품을 보호하도록 억제될 것이다.4, the control circuit 10d for a DC motor according to the fourth embodiment is characterized in that the aforementioned shunt circuit 40a is replaced by a blocking circuit 50a including a thermistor having a positive temperature coefficient PCT Which is different from the control circuit 10a. The blocking circuit is arranged in series with the motor between the first and second output ports P1, P2. Therefore, when the DC motor is forced to rotate by an external force to create a BEMF that increases the current across the PTC thermistor, the temperature of the thermistor will increase and the resistance value will increase substantially at the same time, It will be suppressed to protect the electronic components of the electronic device 10d.

도 5를 참조로, 제5 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10e)가 제2 저항(R2) 및 제너 다이오드(Dw)를 더 포함하는 것 외에 실제 회로 기판 상의 PTC 서미스터의 위치에 있어 제4 실시예에 따른 제어 회로(10d)와 상이하다. 제2 저항(R2) 및 제너 다이오드(Dw)는 제2 실시예에 따른 것과 동일한 방식으로 연결된다. 제5 실시예에 따르면, PTC 서미스터 및 제2 저항(R2)은 완성된 회로 기판 상에 서로가 매우 가까이 또는 접촉하여 위치된다. DC 모터에 의해 생성된 BEMF는 제2 실시예에 따른 것과 동일한 방식으로 제2 저항(R2) 양단에 전류를 유도하여, 온도를 상승시키는데, 이는 PTC 서미스터의 가열을 가속시키는데 유리하다. 결과적으로, PTC 서미스터의 저항값은 고속으로 증가하여, 다른 전자 부품을 보호한다.5, the control circuit 10e for a DC motor according to the fifth embodiment further includes a second resistor R2 and a Zener diode Dw, and in addition to the PTC thermistor on the actual circuit board, 4 is different from the control circuit 10d according to the fourth embodiment. The second resistor R2 and the Zener diode Dw are connected in the same manner as in the second embodiment. According to the fifth embodiment, the PTC thermistor and the second resistor R2 are placed in close proximity or contact with each other on the finished circuit board. The BEMF generated by the DC motor induces a current across the second resistor R2 in the same manner as in the second embodiment, raising the temperature, which is advantageous for accelerating the heating of the PTC thermistor. As a result, the resistance value of the PTC thermistor increases at high speed to protect other electronic components.

도 6을 참조로, 제6 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10f)는 제어 회로(10f)가 제2 실시예에 도시된 배치와 유사한 제3 저항(R3) 및 제4 저항(R4)을 더 포함한다는 점에서 제5 실시예에 따른 제어 회로(10e)와는 상이하다. DC 모터에 의해 생성되는 임의 방향에서의 BEMF는 제2 및 제3 저항(R2, R3)을 각각 포함하는 두개의 루프 또는 제2 및 제4 저항(R2, R4)을 각각 포함하는 두개의 루프로 인하여 PTC 서미스터 양단의 전류를 증가시켜서, 온도 증가를 초래하고, PTC 서미스터의 저항값의 신속한 증가를 초래한다. PTC 서미스터의 물리적 위치가 팬으로부터는 멀리, 실제 회로내의 제2 저항(R2)에는 가까이 또는 접촉하도록 되는 것을 지적하는 것이 필요하다.6, the control circuit 10f for the DC motor according to the sixth embodiment is configured such that the control circuit 10f has a third resistor R3 and a fourth resistor R4 similar to the arrangement shown in the second embodiment, Which is different from the control circuit 10e according to the fifth embodiment. The BEMF in an arbitrary direction generated by the DC motor is divided into two loops each including a second and a third resistor R2 and R3 or two loops each including a second resistor R4 and a second resistor R4 Thereby increasing the current across the PTC thermistor, resulting in a temperature increase and a rapid increase in the resistance value of the PTC thermistor. It is necessary to point out that the physical location of the PTC thermistor is to be close to or in contact with the second resistor R2 in the real circuit, far away from the fan.

제4, 제5 및 제6 실시예에서, 단일 블로킹 회로가 우수한 블로킹 효과를 달성하기 위하여 직렬로 연결된 복수개의 블로킹 회로(50c)로 대체될 수 있다. 복수개의 블로킹 회로는 제1 및 제2 출력 포트(P1, P2) 사이에서 DC 모터와 직렬로 연결된다.In the fourth, fifth and sixth embodiments, a single blocking circuit can be replaced by a plurality of blocking circuits 50c connected in series to achieve a good blocking effect. A plurality of blocking circuits are connected in series with the DC motor between the first and second output ports P1, P2.

도 7을 참조로, 제7 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10g)는 상술한 PTC 서미스터가 블로킹 회로(50b)에서 계전기(Re)로 대체되는 점에서 제4 실시예에 따른 제어 회로(10d)와 상이하다. 구체적으로, 블로킹(50b)은 계전기(Re), 전압 검출 회로(53) 및 제어기(54)를 포함한다. 계전기(Re)가 제1 및 제2 출력(P1, P2) 사이에서 DC 모터에 직렬로 연결되는 점을 제외하고는, 검출 전압 회로(53) 및 제어기(54)는 제3 실시예와 동일한 방식으로 연결되고, 동일한 원리로 동작하며, 여기에 반복하지 않는다.7, the control circuit 10g for the DC motor according to the seventh embodiment is similar to the control circuit 10g according to the fourth embodiment in that the above-described PTC thermistor is replaced by the relay Re in the blocking circuit 50b 10d. Specifically, the blocking 50b includes a relay Re, a voltage detection circuit 53, and a controller 54. [ The detection voltage circuit 53 and the controller 54 are the same as those in the third embodiment except that the relay Re is connected in series to the DC motor between the first and second outputs P1 and P2. And operates on the same principle, and is not repeated here.

도 8을 참조로, 제8 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10h)는 블로킹 회로(50c)가 서로 반대 극성을 갖는 두개의 트랜지스터(Q5 및 Q6)를 포함하고(즉, 그들 내부에 정의된 다이오드 각각이 서로 반대 극성임), 두개의 출력 포트(P1, P2) 사이에서 DC 모터의 각각의 단자에 직렬로 연결된다. 이 실시예에서 트랜지스터가 MOSFET로서 도시되지만, BJT 또는 다른 트랜지스터가 대안으로 가능하다. 더욱이, 트랜지스터(Q5)의 소스 전극은 제1 출력 포트(P1)에 연결되고, 그 드레인은 DC 모터에 연결되며, 그리드는 제5 저항(R5)을 통해 제1 출력 포트(P1)에 및 저항(R6) 및 제1 다이오드(D1)을 통해 연속적으로 제어 사이트(Vdd)에 연결된다. 트랜지스터(Q6)는 유사한 방식으로 연결된다. 8, the control circuit 10h for a DC motor according to the eighth embodiment is characterized in that the blocking circuit 50c includes two transistors Q5 and Q6 having opposite polarities (that is, Each diode being opposite in polarity) and is connected in series to a respective terminal of the DC motor between the two output ports P1, P2. Although the transistor is shown as a MOSFET in this embodiment, a BJT or other transistor is alternatively possible. Furthermore, the source electrode of the transistor Q5 is connected to the first output port P1, the drain thereof is connected to the DC motor, the grid is connected to the first output port P1 via the fifth resistor R5, Is connected to the control site (Vdd) continuously via the first diode (R6) and the first diode (D1). The transistor Q6 is connected in a similar manner.

그러므로, 일반적 동작 상태에서, 제어 사이트는 포지티브 전압 입력이고, 제2 및 제3 스위치(Q2, Q3)가 동시에 스위치 온으로 제어되고, 제1 및 제4 스위치(Q1, Q4)가 동시에 스위치 오프로 제어되고, 트랜지스터(Q6)는 컷 오프하고, 전류의 일부가 트랜지스터(Q6) 내에서 정의된 다이오드를 통해 DC 모터로 통과할 것이며, 이로 인하여, 트랜지스터(Q6)와 반대 극성을 갖는 트랜지스터(Q5)가 턴 온할 것이다. 결과적으로, DC 모터는 정상적으로 동작할 것이다. 반대로, 제1 및 제4 스위치(Q1, Q4)가 동시에 스위치 온하도록 제어되고, 제2 및 제3 스위치(Q2, Q3)가 동시에 스위치 오프되는 경우, 전류는 트랜지스터(Q5) 자체 내에서 정의된 다이오드를 통과할 것이며, DC 모터(M) 및 트랜지스터(Q6)를 포함하는 루프가 형성된다.Therefore, in the normal operation state, the control site is a positive voltage input, and the second and third switches Q2 and Q3 are simultaneously switched on, and the first and fourth switches Q1 and Q4 are simultaneously switched off The transistor Q6 is cut off and part of the current will pass through the diode defined in the transistor Q6 to the DC motor so that the transistor Q5 having the opposite polarity to the transistor Q6, Will turn on. As a result, the DC motor will operate normally. Conversely, when the first and fourth switches Q1 and Q4 are controlled to be simultaneously switched on and the second and third switches Q2 and Q3 are simultaneously switched off, the current is defined in the transistor Q5 itself And a loop including the DC motor M and the transistor Q6 is formed.

BEMF가 DC 모터에 의해 생성되는 경우, 제어 사이트(Vdd)가 접지되어 두 트랜지스터(Q5 및 Q6)가 컷 오프되고, 따라서 BEMF는 전류가 트랜지스터(Q5, Q6)를 통과할 수 없도록 하여, 다른 전자 부품을 보호한다. 물론, 트랜지스터(Q5, Q6)는 관련 제어 사이트에 연결되어, 두 트랜지스터가 DC 모터의 정상 동작 동안은 모두 턴 온하고, BEMF가 생성되는 경우에는 동시에 컷 오프한다.When the BEMF is generated by a DC motor, the control site Vdd is grounded so that the two transistors Q5 and Q6 are cut off, so that the BEMF can not allow current to pass through the transistors Q5 and Q6, Protect the parts. Of course, transistors Q5 and Q6 are connected to the associated control site so that both transistors turn on during normal operation of the DC motor and cut off simultaneously if BEMF is generated.

도 9를 참조로, 제9 실시예에 따른 DC 모터용 제어 회로(10i)는 제1 실시예에 따른 제어 회로(10a) 및 제4 실시예에 따른 제어 회로(10d)의 조합으로서 고려될 수 있다. 이 실시예에서, 션트 회로(40a)는 DC 모터(M)와 PTC 서미스터를 포함하는 블로킹 회로(50a)의 직렬 조합에 병렬로 또는 양단에 연결된다. 그러므로, DC 모터에 의해 생성되는 BEMF가 낮은 경우라도, 바리스터(Rv)의 저항값의 감소로 인하여 PTC 서미스터 양단에 큰 전류가 발생하여, PTC 서미스터의 저항값이 보다 신속하게 증가하여, 다른 전자 부품을 보호하는 이점이 있다. 물론, 제4 실시예에 설명된 것처럼, PTC 서미스터를 제2 저항(R2)에 가까이 또는 접촉하여 위치시키는 것은 선택 사항이다. 이전 실시예에서 설명한 것처럼, 병렬로 연결된 하나 이상의 션트 회로(40a) 및/또는 직렬로 연결된 하나 이상의 블로킹 회로(50a)를 이용하는 것은 선택 사항이다.9, the control circuit 10i for a DC motor according to the ninth embodiment can be considered as a combination of the control circuit 10a according to the first embodiment and the control circuit 10d according to the fourth embodiment have. In this embodiment, the shunt circuit 40a is connected in parallel or at both ends to a series combination of a blocking circuit 50a including a DC motor M and a PTC thermistor. Therefore, even when the BEMF generated by the DC motor is low, a large current is generated across the PTC thermistor due to the decrease in the resistance value of the varistor Rv, and the resistance value of the PTC thermistor increases more quickly, . ≪ / RTI > Of course, as described in the fourth embodiment, it is optional to place the PTC thermistor close to or in contact with the second resistor R2. As described in the previous embodiments, it is optional to use one or more shunt circuits 40a connected in parallel and / or one or more blocking circuits 50a connected in series.

선택적으로, 제2 저항(R2), 제너 다이오드(Dw), 제3 저항(R3) 및 제4 저항(R4) 및 이 실시예에서는 커패시터(C) 모두 제2 또는 제6 실시예에 따른 것과 동일하고, 연결 방식 및 기능이 상술한 것과 동일하며, 반복되지 않는다.Alternatively, the second resistor R2, the Zener diode Dw, the third resistor R3 and the fourth resistor R4 and the capacitor C in this embodiment are the same as those according to the second or sixth embodiment , The connection method and function are the same as described above, and are not repeated.

본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, 동사인 "포함하다(comprise)", "포함하다(include)", "함유", 및 "가지다"와 그 변형은 포괄적 개념으로 이용되어, 상술한 항목들의 존재를 규명하는 것이나, 추가 항목 또는 특징들의 존재를 배제하려는 의도는 아니다.In the detailed description and the claims of this application, the verbs "comprise," " include, "" include, "and & And is not intended to exclude the presence of additional items or features.

분명하게 별개 실시예의 문장으로 설명된 본 발명의 특정 특징은 단일 실시예의 조합으로 제공될 수 있다. 역으로, 단일 실시예의 문장으로 설명된 본 발명의 각종 특징은 별개로 또는 임의의 적절한 서브 조합으로 제공될 수도 있다.Certain aspects of the invention, which are obviously described in the context of separate embodiments, may be provided in a single combination of embodiments. Conversely, various features of the invention, which are described in the context of a single embodiment, may be provided separately or in any suitable subcombination.

본 발명이 하나 이상의 양호한 실시예를 참조로 설명되었지만, 당업자라면 첨부된 청구 범위에서 한정된 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 개조가 가능하다는 것을 이해할 것이다.
Although the invention has been described with reference to one or more preferred embodiments, those skilled in the art will appreciate that various modifications are possible without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (23)

DC 모터용 제어 회로로서,
DC 소스로의 연결을 위한 제1 DC 포트(V1) 및 제2 DC 포트(V2); 및
상기 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치(Q1) 및 제2 스위치(Q2), 상기 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치(Q3) 및 제4 스위치(Q4), 상기 제1 스위치(Q1)와 제2 스위치(Q2) 사이에 놓인 제1 출력 포트(P1) 및 상기 제3 스위치(Q3)와 제4 스위치(Q4) 사이에 놓인 제2 출력 포트(P2)를 포함하는 H-브리지 구동 회로 - 상기 출력 포트들은 상기 DC 모터(M)로의 연결을 위하여 배치됨 - ,
을 포함하되, 상기 제1 출력 포트(P1)와 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되고 상기 DC 모터(M)에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 감소하는 저항값을 갖는 션트 회로(40a, 40c)를 특징으로 하는, 제어 회로.A control circuit for a DC motor,
A first DC port (V1) and a second DC port (V2) for connection to a DC source; And
A first switch Q1 and a second switch Q2 connected in series between the first DC port V1 and the second DC port V2 and a second switch Q2 connected between the first DC port V1 and the second DC port V2 A third switch Q3 and a fourth switch Q4 connected in series between the first switch Q1 and the second switch Q2 and a first output port P1 laid between the first switch Q1 and the second switch Q2, Bridge drive circuit comprising a second output port (P2) lying between a first switch (Q3) and a fourth switch (Q4), said output ports being arranged for connection to said DC motor (M)
, And a shunt circuit (40a, 40c) having a resistance value which is connected between the first output port (P1) and the second output port (P2) and which decreases in response to the BEMF generated by the DC motor ). ≪ / RTI > 청구항 1에 있어서, 상기 션트 회로(40a, 40c)는 바리스터(Rv)를 포함하는, 제어 회로.2. The control circuit according to claim 1, wherein the shunt circuits (40a, 40c) comprise a varistor (Rv). 청구항 2에 있어서, 상기 션트 회로(40a, 40c)는 상기 바리스터(Rv)와 직렬로 연결된 제1 저항(R1)을 더 포함하는, 제어 회로.3. The control circuit of claim 2, wherein the shunt circuits (40a, 40c) further comprise a first resistor (R1) connected in series with the varistor (Rv). 청구항 1에 있어서, 상기 4개의 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)는 각각 제어 단부를 갖는 트랜지스터이며,
제2 저항(R2)은 상기 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되며,
제3 저항(R3)은 상기 제1 스위치(Q1)의 제어 단부와 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되며,
제4 저항(R4)은 상기 제3 스위치(Q3)의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트(P1) 사이에 연결되는, 제어 회로.The semiconductor device according to claim 1, wherein the four switches (Q1, Q2, Q3, Q4) are transistors each having a control end,
A second resistor R2 is connected between the first DC port V1 and the second DC port V2,
A third resistor R3 is connected between the control end of the first switch Q1 and the second output port P2,
And a fourth resistor (R4) is connected between the control end of said third switch (Q3) and said first output port (P1). 청구항 4에 있어서, 제너 다이오드(Dw)가 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에서 제2 저항(R2)과 직렬로 연결되는, 제어 회로.5. The control circuit according to claim 4, wherein a zener diode Dw is connected in series with a second resistor R2 between the first DC port V1 and the second DC port V2. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 커패시터(C)가 상기 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되는, 제어 회로.The control circuit according to claim 4 or 5, wherein a capacitor (C) is connected between the first DC port (V1) and the second DC port (V2). 청구항 1에 있어서, 상기 션트 회로(40a, 40c)는 상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되는 계전기(Re) 및 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이의 전압이 소정값보다 큰 경우에 상기 계전기(Re)를 닫도록 제어하기 위하여 상기 계전기(Re)에 연결된 제어 유닛을 포함하는, 제어 회로.The shunt circuit according to claim 1, wherein the shunt circuit comprises a relay Re connected between the first output port P1 and the second output port P2, And a control unit connected to the relay (Re) for controlling the relay (Re) to close when the voltage between the second DC port (V2) is greater than a predetermined value. 청구항 7에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결된 전압 검출 회로(53) 및 상기 전압 검출 회로(53)와 상기 계전기(Re)에 연결된 제어기(54)를 포함하며, 상기 전압 검출 회로(53)는 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이의 전압을 검출하고, 상기 제어기(54)는 상기 전압 검출 회로(53)에 의해 소정값 보다 큰 전압이 검출되는 경우에 상기 계전기(Re)를 닫도록 제어하는, 제어 회로.The power supply unit according to claim 7, wherein the control unit comprises: a voltage detection circuit (53) connected between the first DC port (V1) and the second DC port (V2) Wherein the voltage detector circuit (53) detects a voltage between the first DC port (V1) and the second DC port (V2), and the controller (54) And closes the relay (Re) when a voltage higher than a predetermined value is detected by the circuit (53). DC 모터용 제어 회로로서:
DC 소스에 연결하기 위한 제1 DC 포트(V1) 및 제2 DC 포트(V2); 및
상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치(Q1) 및 제2 스위치(Q2), 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치(Q3) 및 제4 스위치(Q4), 상기 제1 스위치(Q1)와 상기 제2 스위치(Q2) 사이에 놓인 제1 출력 포트(P1) 및 상기 제3 스위치(Q3) 및 상기 제4 스위치(Q4) 사이에 놓인 제2 출력 포트(P2)를 포함하는 H-브리지 구동 회로(20) - 상기 출력 포트들은 DC 모터(M)로의 연결을 위하여 배치됨 -
을 포함하되, 상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에서 DC 모터(M)와 직렬로 연결되며, 상기 DC 모터(M)에 의해 생성되는 BEMF에 응답하여 증가할 저항값을 갖는 블로킹 회로(50a, 50b, 50c)를 특징으로 하는, 제어 회로.As a control circuit for a DC motor,
A first DC port (V1) and a second DC port (V2) for connecting to a DC source; And
A first switch Q1 and a second switch Q2 connected in series between the first DC port V1 and the second DC port V2 and a second switch Q2 connected between the first DC port V1 and the second DC port V2, A third switch Q3 and a fourth switch Q4 connected in series between the first switch Q1 and the second switch Q2 and a second output port P1 between the first switch Q1 and the second switch Q2, Bridge drive circuit (20) comprising a second output port (P2) placed between the third switch (Q3) and the fourth switch (Q4), the output ports being arranged for connection to a DC motor (M)
, Which is connected in series with the DC motor (M) between the first output port (P1) and the second output port (P2) and which increases in response to the BEMF generated by the DC motor Characterized by a blocking circuit (50a, 50b, 50c) having a resistance value. 청구항 9에 있어서, 블로킹 회로(50b)는 제1 출력 포트(P1)와 제2 출력 포트(P2) 사이에서 DC 모터(M)와 직렬로 연결된 계전기(Re), 및 제1 DC 포트(V1)와 제2 DC 포트(V2) 사이의 전압이 소정값보다 큰 경우에 상기 계전기(Re)를 제어하기 위하여 상기 계전기(Re)에 연결된 제어 유닛을 포함하는, 제어 회로.The blocking circuit 50b comprises a relay Re connected in series with the DC motor M between the first output port P1 and the second output port P2 and a relay Re connected in series with the first DC port V1, And a control unit connected to the relay (Re) for controlling the relay (Re) when the voltage between the first DC port (V2) and the second DC port (V2) is greater than a predetermined value. 청구항 10에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결된 전압 검출 회로(53), 및 상기 전압 검출 회로(53) 및 상기 계전기(Re)에 연결된 제어기(54)를 포함하며, 상기 전압 검출 회로(53)는 상기 제1 DC 포트(P1)와 상기 제2 DC 포트(P2) 사이의 전압을 검출하고; 상기 제어기(54)는 소정값 보다 큰 전압이 상기 전압 검출 회로(53)에 의해 검출되는 경우 상기 계전기(Re)를 개방하도록 제어하는, 제어 회로.The control circuit according to claim 10, wherein the control unit comprises: a voltage detection circuit (53) connected between the first DC port (V1) and the second DC port (V2) , And the voltage detection circuit (53) detects a voltage between the first DC port (P1) and the second DC port (P2); And the controller (54) controls to open the relay (Re) when a voltage greater than a predetermined value is detected by the voltage detection circuit (53). 청구항 9에 있어서, 상기 블로킹 회로(50a)는 상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에서 DC 모터(M)와 직렬로 연결된 PTC 서미스터를 포함하는, 제어 회로.10. The control circuit of claim 9, wherein the blocking circuit (50a) comprises a PTC thermistor connected in series with the DC motor (M) between the first output port (P1) and the second output port (P2). 청구항 12에 있어서, 상기 제1 DC 포트(P1)와 상기 제2 DC 포트(P2) 사이에 연결된 제2 저항(R2)은 상기 PTC 서미스터에 인접하여 또는 접촉하여 위치되는, 제어 회로.13. The control circuit of claim 12, wherein a second resistor (R2) connected between the first DC port (P1) and the second DC port (P2) is located adjacent to or in contact with the PTC thermistor. 청구항 12에 있어서, 4개의 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)는 각각 제어 단부를 갖는 트랜지스터이고,
제2 저항(R2)은 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되며,
제3 저항(R3)은 상기 제1 스위치(Q1)의 상기 제어 단부와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되며,
제4 저항(R4)은 상기 제3 스위치(Q3)의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트(P1) 사이에 연결되는, 제어 회로.13. The method of claim 12, wherein the four switches (Q1, Q2, Q3, Q4) are each a transistor having a control end,
A second resistor R2 is connected between the first DC port V1 and the second DC port V2,
A third resistor R3 is connected between the control end of the first switch Q1 and the second output port P2,
And a fourth resistor (R4) is connected between the control end of said third switch (Q3) and said first output port (P1). 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 제너 다이오드(Dw)는 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에서 상기 제2 저항(R2)과 직렬로 연결되는, 제어 회로.The control circuit according to claim 13 or 14, wherein a Zener diode Dw is connected in series with the second resistor R2 between the first DC port V1 and the second DC port V2. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 커패시터(C)는 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되는, 제어 회로.The control circuit according to claim 13 or 14, wherein the capacitor (C) is connected between the first DC port (V1) and the second DC port (V2). 청구항 9에 있어서, 상기 블로킹 회로(50c)는 상기 DC 모터(M)의 각각의 단자에 및 상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에 직렬로 연결된 서로 반대 극성을 갖는 두개의 트랜지스터(Q5, Q6)를 포함하는, 제어 회로.The circuit according to claim 9, characterized in that the blocking circuit (50c) is connected to the respective terminals of the DC motor (M) and to the first output port (P1) and the second output port (Q5, Q6). ≪ / RTI > DC 모터용 제어 회로로서,
DC 소스로의 연결을 위한 제1 DC 포트(V1) 및 제2 DC 포트(V2); 및
상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제1 스위치(Q1) 및 제2 스위치(Q2), 및 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 직렬로 연결된 제3 스위치(Q3) 및 제4 스위치(Q4), 상기 제1 스위치(Q1)와 상기 제2 스위치(Q2) 사이에 놓인 제1 출력 포트(P1) 및 상기 제3 스위치(Q3)와 상기 제4 스위치(Q4) 사이에 놓인 제2 출력 포트(P2)를 포함하는 H-브리지 구동 회로(20) - 상기 출력 포트들은 상기 DC 모터(M)로의 연결을 위하여 배치됨 -
을 포함하되, 상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되고 상기 DC 모터(M)에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 감소하는 저항값을 갖는 션트 회로(40a); 및
상기 제1 출력 포트(P1)와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에서 상기 DC 모터(M)와 직렬로 연결되고, 상기 DC 모터(M)에 의해 생성된 BEMF에 응답하여 증가하는 저항값을 갖는 블로킹 회로(50a)
를 특징으로 하는 제어 회로.A control circuit for a DC motor,
A first DC port (V1) and a second DC port (V2) for connection to a DC source; And
A first switch Q1 and a second switch Q2 serially connected between the first DC port V1 and the second DC port V2 and a second switch Q2 connected between the first DC port V1 and the second DC port V2, A third switch Q3 and a fourth switch Q4 connected in series between the first and second switches Q1 and Q2; a first output port P1 laid between the first switch Q1 and the second switch Q2; Bridge drive circuit (20) comprising a second output port (P2) between a third switch (Q3) and said fourth switch (Q4), said output ports being connected to said DC motor Placed -
, And a shunt circuit (40a) connected between the first output port (P1) and the second output port (P2) and having a resistance value decreasing in response to the BEMF generated by the DC motor (M) ; And
And a resistor connected in series with the DC motor (M) between the first output port (P1) and the second output port (P2) and increasing in response to the BEMF generated by the DC motor The blocking circuit 50a,
. 청구항 18에 있어서, 상기 4개의 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)는 각각 제어 단부를 갖는 트랜지스터이고,
제2 저항(R2) 및 제너 다이오드(Dw)는 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되며,
제3 저항(R3)은 상기 제1 스위치(Q1)의 상기 제어 단부와 상기 제2 출력 포트(P2) 사이에 연결되며,
제4 저항(R4)은 상기 제3 스위치(Q3)의 제어 단부와 상기 제1 출력 포트(P1) 사이에 연결되며,
상기 블로킹 회로(50a)는 PTC 서미스터를 포함하는, 제어 회로.19. The switching device according to claim 18, wherein the four switches (Q1, Q2, Q3, Q4) are transistors each having a control end,
The second resistor R2 and the Zener diode Dw are connected between the first DC port V1 and the second DC port V2,
A third resistor R3 is connected between the control end of the first switch Q1 and the second output port P2,
A fourth resistor R4 is connected between the control end of the third switch Q3 and the first output port P1,
The blocking circuit (50a) comprises a PTC thermistor. 청구항 19에 있어서, 상기 PTC 서미스터는 상기 제2 저항(R2)에 인접하여 또는 접촉하여 위치되는, 제어 회로.20. The control circuit according to claim 19, wherein the PTC thermistor is located adjacent to or in contact with the second resistor (R2). 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서, 커패시터(C)가 상기 제1 DC 포트(V1)와 상기 제2 DC 포트(V2) 사이에 연결되는, 제어 회로.The control circuit according to claim 19 or 20, wherein a capacitor (C) is connected between the first DC port (V1) and the second DC port (V2). 청구항 18에 있어서, 상기 션트 회로(40a)는 바리스터(Rv)를 포함하는, 제어 회로.19. The control circuit according to claim 18, wherein the shunt circuit (40a) comprises a varistor (Rv). 청구항 22에 있어서, 상기 션트 회로(40a)는 상기 바리스터(Rv)와 직렬로 연결된 제1 저항(R1)을 더 포함하는, 제어 회로.
23. The control circuit according to claim 22, wherein the shunt circuit (40a) further comprises a first resistor (R1) connected in series with the varistor (Rv).
KR1020140166548A 2013-11-27 2014-11-26 Control circuit for a dc motor KR102330191B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310616819.6 2013-11-27
CN201310616819.6A CN104682792B (en) 2013-11-27 2013-11-27 Direct current motor control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150061596A true KR20150061596A (en) 2015-06-04
KR102330191B1 KR102330191B1 (en) 2021-11-23

Family

ID=53045635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140166548A KR102330191B1 (en) 2013-11-27 2014-11-26 Control circuit for a dc motor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9385640B2 (en)
JP (1) JP2015104313A (en)
KR (1) KR102330191B1 (en)
CN (1) CN104682792B (en)
DE (1) DE102014117087A1 (en)

Families Citing this family (237)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
BRPI0901282A2 (en) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc surgical cutting and fixation instrument with rf electrodes
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (en) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． Staple cartridge including staples disposed within a compressible portion of the staple cartridge itself
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
BR112014024098B1 (en) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. staple cartridge
JP6305979B2 (en) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． Tissue thickness compensator with multiple layers
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (en) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM AND SURGICAL KIT FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
BR112015021098B1 (en) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc COVERAGE FOR A JOINT JOINT AND SURGICAL INSTRUMENT
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (en) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
JP6416260B2 (en) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー Firing member retractor for a powered surgical instrument
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456158B (en) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 Fastener cartridge including non-uniform fastener
BR112016023807B1 (en) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc CARTRIDGE SET OF FASTENERS FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
JP6636452B2 (en) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Fastener cartridge including extension having different configurations
BR112017004361B1 (en) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc ELECTRONIC SYSTEM FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
BR112017012996B1 (en) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANvil WHICH IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT AN IMMOVABLE GEOMETRIC AXIS DIFFERENT FROM A STAPLE CARTRIDGE
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (en) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Time dependent evaluation of sensor data to determine stability element, creep element and viscoelastic element of measurement
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
EP3346599A4 (en) * 2015-09-02 2019-05-08 Nidec Servo Corporation Fan device
KR101733878B1 (en) * 2015-09-10 2017-05-08 서강대학교산학협력단 Buck Converter and driver for Sensorless Brushless Direct Current motor
US10085751B2 (en) * 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
BR112018016098B1 (en) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc SURGICAL INSTRUMENT
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
JP6778093B2 (en) * 2016-11-28 2020-10-28 株式会社ユーシン Electric steering lock device
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
JP7010956B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー How to staple tissue
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
WO2018121727A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 深圳市优必选科技有限公司 Drive control circuit and robot
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
DE102017131226A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Dewertokin Gmbh Electromotive furniture drive, furniture and method for detecting a position of an electromotive furniture drive
PL71128Y1 (en) * 2018-01-31 2019-12-31 Michalski Tomasz Przedsiebiorstwo Wielobranzowe Komstal Screw clamp unit for conveyor belts
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
AT522725A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-15 Fachhochschule Technikum Wien Motor driver
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
CN114909311B (en) * 2021-02-07 2024-04-23 广州汽车集团股份有限公司 Fan and engine cooling system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0555732U (en) * 1991-12-20 1993-07-23 ジェコー株式会社 Protection circuit
KR20020070061A (en) * 2001-02-26 2002-09-05 우드워드 거버너 컴퍼니 Active snubber circuit for electrical rotary actuator
JP2005269855A (en) * 2004-03-22 2005-09-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dc motor drive circuit
KR20060013609A (en) * 2004-08-07 2006-02-13 주식회사 제철에프에이 Motor driver and motor control apparatus using the same
KR20090117759A (en) * 2007-03-01 2009-11-12 마이크로칩 테크놀로지 인코포레이티드 Brushed motor control with voltage boost for reverse and braking
CN102412770A (en) * 2010-09-26 2012-04-11 德昌电机(深圳)有限公司 Motor device, electrical device and circuit

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH423942A (en) * 1965-05-25 1966-11-15 Heberlein & Co Ag Method for speed and torque control of a direct current shunt motor and circuit for carrying out the method
US3664129A (en) * 1968-05-08 1972-05-23 Hyster Co Hydraulic cooling system
US3614578A (en) * 1969-12-22 1971-10-19 Sherry Rand Corp Closed loop on-off control system for dc motors including dynamic braking
US3634874A (en) * 1970-07-27 1972-01-11 Minarik Electric Co Triac motor speed control
US3705337A (en) * 1970-10-12 1972-12-05 Burroughs Corp Motor control system with bridge sensing emf
US3783361A (en) * 1972-04-24 1974-01-01 Minarik Electric Co Triac motor speed control
US4163182A (en) * 1976-06-22 1979-07-31 Canon Kabushiki Kaisha Actuating circuit for D.C. motor
US4232258A (en) * 1977-04-06 1980-11-04 Maruzen Sewing Machine Co., Ltd Speed control apparatus for electric motor
DE3145248A1 (en) * 1980-06-19 1983-05-19 Papst Motoren Gmbh & Co Kg DC motor without a commutator
US4390824A (en) * 1981-06-12 1983-06-28 The Singer Company Full wave motor control circuit
US4644206A (en) * 1984-10-26 1987-02-17 Smith Christopher D Continuously variable torque converter
JPS61269688A (en) * 1985-05-23 1986-11-29 Mabuchi Motor Co Ltd Speed controller of dc motor
US4803410A (en) * 1986-02-07 1989-02-07 Hitachi Koki Company, Ltd. Variable duty ratio speed controller for DC motors
US4905300A (en) * 1987-05-21 1990-02-27 Black & Decker Inc. Motor control and power systems and methods of operation thereof
JPH03162857A (en) * 1989-02-24 1991-07-12 Teranishi Denki Seisakusho:Kk Massage machine
JP3073751B2 (en) * 1989-10-27 2000-08-07 キヤノン株式会社 Lens drive
US4935678A (en) * 1989-11-09 1990-06-19 Whirlpool Corporation Universal motor speed control circuit for hand mixer
JPH1056738A (en) * 1996-08-08 1998-02-24 Hitachi Ltd Power factor improving rectifier circuit
JP3365250B2 (en) 1997-04-28 2003-01-08 関西日本電気株式会社 Stepping motor drive
US6304045B1 (en) * 1998-09-03 2001-10-16 Siemens Automotive Inc. Commutation of split-phase winding brushless DC motor
CN1222103C (en) * 1999-12-27 2005-10-05 株式会社理光 Gyroscopic detector of DC motor and gyroscopic controller
US6628893B2 (en) * 2000-01-06 2003-09-30 Ricoh Company, Ltd. DC motor rotation control apparatus
US6545886B1 (en) * 2001-05-05 2003-04-08 Anthony J. Ireland Power conditioning for model railroad control decoders
JP3801015B2 (en) * 2001-10-30 2006-07-26 株式会社デンソー Overload protection device for motor drive system
CN2588640Y (en) * 2002-12-16 2003-11-26 章国利 RC protector for pipe shape curtain-rolling motor
JP2004357529A (en) * 2003-06-02 2004-12-24 Shimano Inc Motor controller of electric reel
JP2006262628A (en) * 2005-03-17 2006-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor drive circuit
US7902778B2 (en) * 2006-06-07 2011-03-08 Texas Instruments Incorporated Programmable constant voltage retract of disk drive actuator
WO2008007544A2 (en) * 2006-07-10 2008-01-17 Seiko Epson Corporation Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit
JP2008092789A (en) * 2006-09-05 2008-04-17 Seiko Epson Corp Brushless generator
CN200959516Y (en) * 2006-10-18 2007-10-10 东莞市邦泽电子有限公司 Protector of paper crusher
US7397212B2 (en) * 2006-10-30 2008-07-08 Square D Company DC motor phase estimation with phase-locked loop
CN101465436A (en) * 2007-12-17 2009-06-24 汉能科技有限公司 Manual actuating apparatus for fuel cell system
JP2009254170A (en) * 2008-04-08 2009-10-29 Hitachi-Lg Data Storage Inc Motor drive circuit
JP5615490B2 (en) * 2008-09-26 2014-10-29 株式会社ミマキエンジニアリング Printing device
JP5495661B2 (en) * 2009-08-06 2014-05-21 本田技研工業株式会社 Motor drive device
CN202309058U (en) * 2011-09-28 2012-07-04 天津钢管集团股份有限公司 Pressure-sensitive energy consumption brake protection circuit
GB201211541D0 (en) * 2012-06-29 2012-08-15 Melexis Technologies Nv Method and system for powering and measuring position of a DC-motor over a three-wire interface
CN202981678U (en) * 2012-11-09 2013-06-12 德昌电机(深圳)有限公司 Cooking device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0555732U (en) * 1991-12-20 1993-07-23 ジェコー株式会社 Protection circuit
KR20020070061A (en) * 2001-02-26 2002-09-05 우드워드 거버너 컴퍼니 Active snubber circuit for electrical rotary actuator
JP2005269855A (en) * 2004-03-22 2005-09-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dc motor drive circuit
KR20060013609A (en) * 2004-08-07 2006-02-13 주식회사 제철에프에이 Motor driver and motor control apparatus using the same
KR20090117759A (en) * 2007-03-01 2009-11-12 마이크로칩 테크놀로지 인코포레이티드 Brushed motor control with voltage boost for reverse and braking
CN102412770A (en) * 2010-09-26 2012-04-11 德昌电机(深圳)有限公司 Motor device, electrical device and circuit

Also Published As

Publication number Publication date
US20150145450A1 (en) 2015-05-28
DE102014117087A1 (en) 2015-05-28
KR102330191B1 (en) 2021-11-23
CN104682792A (en) 2015-06-03
JP2015104313A (en) 2015-06-04
CN104682792B (en) 2020-01-31
US9385640B2 (en) 2016-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150061596A (en) Control circuit for a dc motor
CN105445608B (en) SIC MOSFET overcurrents short-circuit detecting circuits and detection protection system
JP4719006B2 (en) Brushless DC motor drive device
US6239991B1 (en) Control circuit compensating for malfunction of pulse width modulation circuitry
US7495402B2 (en) Fan motor controller
RU2661311C2 (en) Electronic circuit and method of operation of electronic circuit
CN109950881B (en) Embedded equipment pre-detection protection circuit
US9843279B2 (en) Phase current detection system
CN106968978B (en) Data center's fan control circuitry
JP2008061339A (en) Inverter circuit
JP2007288819A (en) Overvoltage/overcurrent protective circuit
CN108462427B (en) Fan drive circuit
JP6873471B2 (en) Motor control device
JP2011160567A (en) Battery simulator protection device, and battery simulator
KR101899950B1 (en) Device for protecting the short-circuit of the motor for vehicle
JP2016086511A (en) Switching element drive device
JPS6083418A (en) Protecting circuit of power switching transistor
CN112271703A (en) Short-circuit protection circuit and electrical equipment
KR20210097806A (en) Switch system with current limiting device
KR101953179B1 (en) Converter and home appliances
KR20080039134A (en) Over current protection circuit in dc/ac inverter
CN213521282U (en) Short-circuit protection circuit and electrical equipment
JPH07227038A (en) Load driving circuit
KR102142527B1 (en) Arrartus for controlling cooling fan
JP6843559B2 (en) Power supply

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant