KR20150061402A - 블랙 박스에서의 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

블랙 박스에서의 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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KR20150061402A
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Abstract

본 발명은 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 특히 사생활 보호를 위한 블랙 박스에서의 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스에서의 영상 처리 방법은 카메라로부터 입력된 소스 영상으로부터 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 인식하는 단계, 상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 마스킹하기 위한 적어도 하나의 모자이크를 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 생성된 모자이크로 마스킹하는 단계, 상기 소스 영상을 저장하거나 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하는 단계, 그리고, 암호 입력에 따라 상기 저장된 암호화된 영상을 원래 소스 영상으로 복원하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

블랙 박스에서의 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치{Method for processing image in Black Box and Apparatus therefor}
본 발명은 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 특히 사생활 보호를 위한 블랙 박스에서의 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
기존의 블랙박스 장치는 차량에 장착된 카메라를 통해 입력된 차량의 영상 정보를 기록하는 장치로서, 교통 사고 등 차량에 사고가 발생할 경우 기록된 영상 정보를 사고 원인을 밝히는 근거 자료로 사용하는 등 그 사용 범위가 확대되어 갈 예정이다.
그럼에도 불구하고, 블랙 박스에 녹화된 영상은 차량 이용자 이외에도 블랙 박스에 접근하는 모든 사람들이라면 손쉽게 취득할 수 있는 대상이기도 하다.
뿐만 아니라, 이러한 영상을 필요에 따라 다른 사람들에게 건넬 때에도 자신의 사생활 보호 또는 영상에 찍힌 타인의 사생활 보호를 해 줄 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블랙 박스의 녹화 영상에 대한 무분별한 배포 등으로 인해 개개인의 사생활이 노출이 될 수 있는 상황을 방지하기 위하여 블랙 박스 촬영 영상의 특정 부분을 인식하고, 이를 모자이크 처리하여 저장이 될 수 있도록 하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 박스에서의 영상 처리 방법은 카메라로부터 입력된 소스 영상으로부터 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 인식하는 단계, 상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 마스킹하기 위한 적어도 하나의 모자이크를 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 생성된 모자이크로 마스킹하는 단계, 상기 소스 영상을 저장하거나 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하는 단계, 그리고, 상기 암호 입력에 따라 상기 저장된 암호화된 영상을 원래 소스 영상으로 복원하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 블랙 박스에 저장 되는 영상에 대해서 모자이크 처리 로직을 적용하여 불필요한 개인 정보의 유출을 방지하고, 사생활 보호를 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 블랙 박스를 이용한 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 영상 처리 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 영상 녹화 과정을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명은 자동차의 도어를 열려고 할 때, 좌, 우측 후방에서 접근하는 이동 물체 (자동차, 오토바이, 사람 등)를 감지하여 운전자에게 알려주는 자동차의 안전 하차 방법에 관한 것이다. 본 발명은 탑승자가 자동차에서 하차할 때, 자동차 측면 또는 자동차 좌/우측 후방을 촬영하는 카메라를 이용하여 이동 물체가 감지될 경우, 탑승자에게 주의하라고 알려줌으로써, 본 발명을 통해 탑승자의 방심에 의한 도어의 열림으로 유발될 수 있는 접촉사고나 인명사고를 미연에 방지한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 블랙 박스를 이용한 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라(10), 상기 카메라(10)로부터 입력된 소스 영상으로부터 얼굴, 번호판, 상호, 건물 명들 중 적어도 하나를 인식하고, 상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호, 건물 이름들 중 적어도 하나를 마스킹하기 위한 적어도 하나의 모자이크를 생성하고, 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호, 건물 이름을 상기 선택된 모자이크로 마스킹하고, 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하고, 상기 암호 입력에 따라 상기 암호화된 영상을 원래 소스 영상으로 복원하는 영상 처리부(40), 그리고, 상기 소스 영상 또는 상기 암호화된 영상을 저장하는 저장부(50)를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 영상 처리부(40)는 상기 암호 입력에 따라 상기 소스 영상에 상기 모자이크 적용 여부를 결정하고, 상기 결정에 따라 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하도록 제어한다.
상기 저장부(50)는 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자가 상시 저장(녹화), 이벤트 저장(녹화), 사용자 저장(녹화) 중 적어도 하나를 선택할 수 있으며, 이 선택에 의해 상기 소스 영상 및/또는 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 저장한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 영상 처리 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 카메라로부터 1 레이어의 소스 영상이 입력되면(S10), 얼굴 인식 과정(스캔) 및 번호판 인식 과정(스캔), 상호 인식 과정, 건물 명 인식 과정(스캔)을 수행한다. (S11, S12)
상기 소스 영상을 그리드화하여 좌표를 추출한다. (S13)
상기 소스 영상의 해당 좌표 위에 상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호, 건물 이름들, 상호 중 적어도 하나를 가리기 위한 모자이크 마스크를 마스킹한다. (S14, S15) 이로써, 상기 소스 영상은 모자이크 마스크를 포함하여 2 레이어 영상이 되며, 사용자가 선택한 상시 녹화, 이벤트 녹화, 사용자 녹화 등에 따라 저장부(50)에 저장될 수 있다.
상기 상시 녹화는 상기 2 레이어 영상이 발생할 때마다 상기 저장부(50)에 저장되는 것을 나타낸다. 상기 이벤트 녹화는 상기 2 레이어 영상이 특정 이벤트 조건을 만족할 때 상기 저장부(50)에 저장되는 것을 나타낸다. 상기 사용자 녹화는 사용자가 녹화 버튼을 선택했을 때 상기 저장부(50)에 저장되는 것을 나타낸다.
이때, 상기 소스 영상의 암호화 여부에 따라 해당 부분의 모자이크 마스크의 적용 여부를 결정할 수 있다.
상기 차량 번호판 인식, 사람 얼굴 인식, 상호 인식, 건물명 인식에 대해서는 선택적 사항으로 옵션 처리를 할 수 있다. 상기 차량 번호판 인식, 사람 얼굴 인식, 상호 인식, 건물명 인식 들 적어도 두 개의 옵션을 선택하여 이를 인식할 수도 있다.
상기 모자이크 처리된 영상에 대해서는 암호화를 행할 수 있으며, 필요한 경우 사용자의 암호 입력에 의해 원본 영상이 복원될 수 있다.
상기 소스 영상에서 얼굴을 인식하는 과정은 다음과 같다.
상기 소스 영상을 프레임 별로 전체를 그리드화하여 좌표를 생성한다.
상기 입력된 소스 영상에서 주변보다 밝은 부분 체크한다.
상기 입력된 소스 영상에서 눈, 코, 입에 대한 기준 영상과 비교하여 유사한 형상을 가진 부분이 2가지 이상 있는지를 확인한다.
이와 같이 상기 프레임 별로 얼굴 인식을 위해 스캔 과정을 수행한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 영상 녹화 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 블랙 박스 내의 사용자 옵션 선택에서 모자이크 처리 유무에 대해서 선택한다. (S20)
사용자가 모자이크 처리 유무에서 모자이크 처리를 선택하면 다음 옵션을 선택할 수 있는 메뉴로 진입한다. 상기 모자이크 처리 유무 선택 시 아니오를 선택하면 일반 블랙 박스처럼 영상 처리 없이 저장한다.
다음 옵션에서는 차량 번호판, 사람 얼굴, 건물 명 등의 모자이크를 하고 싶은 아이템에 대한 선택할 수 있다. 만일, 사용자가 모자이크를 하고 싶은 아이템에 대한 선택을 하면 다음 옵션을 선택할 수 있는 메뉴로 진입한다. (S21)
다음 옵션에서는 녹화 모드에 따른 옵션을 선택할 수 있다. 녹화 모드에 따른 옵션을 선택한 후 다음 옵션을 선택할 수 있는 메뉴로 진입한다. (S22) 상기 녹화 모드는 상시 녹화, 이벤트 녹화, 사용자 녹화 중 적어도 어느 하나가 될 수 있다. 마지막으로, 영상 저장 시 암호화 유무(S23) 및 암호화 시 암호 설정에 대한 선택(S24)을 할 수 있다. 만일, 영상 저장 시 암호화 유무 선택 시 아니오를 선택하면 모자이크 처리 된 영상에 대해서 원본 영상으로 복원이 불가능하다.
그러나, 암호 설정 된 영상에 대해 원복 영상 복원을 원하는 경우 암호 입력 후 영상 복원이 가능하다.
또한, 원영상과 모자이크 처리된 영상을 선택적으로 저장할 수 있으며 모자이크 처리된 영상도 암호에 의해 원영상으로 복원할 수 있도록 한다.
또한, 모자이크 처리 유무에 대한 옵션을 선택할 수 있도록 하여 필요한 경우에 원본영상 저장을 하고, 일반 상황에서는 모자이크 처리가 되도록 하는 방법으로 선택적 옵션으로 처리가 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10 : 카메라
20 : 블랙 박스
30 : 제어부
40 : 영상 처리부
50 : 저장부

Claims (8)

  1. 카메라로부터 입력된 소스 영상으로부터 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 인식하는 단계;
    상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 마스킹하기 위한 적어도 하나의 모자이크를 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 생성된 모자이크로 마스킹하는 단계;
    상기 소스 영상을 저장하거나 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하는 단계; 그리고,
    상기 암호 입력에 따라 상기 저장된 암호화된 영상을 원래 소스 영상으로 복원하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 마스킹하는 단계는
    상기 소스 영상을 그리드화하여 좌표를 추출하는 단계를 더 포함하여 이루어지고,
    상기 추출된 좌표 상에 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 생성된 모자이크로 마스킹하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 저장하는 단계에서,
    상기 암호 입력에 따라 상기 소스 영상에 상기 모자이크 적용 여부를 결정하는 단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 결정에 따라 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 저장하는 단계는
    상시 저장, 이벤트 저장, 사용자 저장 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 방법.
  5. 차량 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라;
    상기 카메라로부터 입력된 소스 영상으로부터 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 인식하고, 상기 인식된 얼굴, 번호판, 상호들 중 적어도 하나를 마스킹하기 위한 적어도 하나의 모자이크를 생성하고, 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 선택된 모자이크로 마스킹하고, 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하고, 암호 입력에 따라 상기 암호화된 영상을 원래 소스 영상으로 복원하는 영상 처리부; 그리고,
    상기 암호화된 영상 또는 상기 소스 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 블랙 박스를 이용한 영상 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 암호 입력에 따라 상기 소스 영상에 상기 모자이크 적용 여부를 결정하고, 상기 결정에 따라 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 암호화하여 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 저장부는
    상시 저장(녹화), 이벤트 저장(녹화), 사용자 저장(녹화) 중 적어도 하나에 의해 상기 소스 영상 및/또는 상기 모자이크가 마스킹된 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 영상 처리부는
    상기 소스 영상을 그리드화하여 좌표를 추출하고, 상기 추출된 좌표 상에 상기 적어도 하나의 얼굴, 번호판, 상호를 상기 생성된 모자이크로 마스킹하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스에서의 영상 처리 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111386695A (zh) * 2018-04-11 2020-07-07 惠普发展公司，有限责任合伙企业 用于保护个人信息的图像扫描设备及其扫描图像的方法

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