KR20150060497A - Robot cleaner - Google Patents

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KR20150060497A
KR20150060497A KR1020140101296A KR20140101296A KR20150060497A KR 20150060497 A KR20150060497 A KR 20150060497A KR 1020140101296 A KR1020140101296 A KR 1020140101296A KR 20140101296 A KR20140101296 A KR 20140101296A KR 20150060497 A KR20150060497 A KR 20150060497A
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김신애
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a robot cleaner which collects dusts on the bottom into the center by a cleaning tool having integrated functions of a side brush and a main brush, and absorbs the dust with a strong absorption force by an absorbing part with small cross section area. Provided is a robot cleaner which can guide foreign materials with large diameter into the absorbing part without interference of the cleaning tool, and effectively absorbs the foreign materials. The robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a body including a fan motor and a dust collection device, and including an absorbing part for absorbing foreign materials to a base; and a cleaning tool formed on the bottom of the base, and extended to one side of the front of the base from the absorbing part to guide the foreign materials to the absorbing part, wherein the cleaning tool can be moved by an outer force.

Description

로봇 청소기{Robot cleaner}Robot cleaner {Robot cleaner}
본 발명은 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner having improved cleaning efficiency.
로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 기기이다. 로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇 청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소한다.The robot cleaner is a device that performs a cleaning operation by suctioning foreign matter such as dust from a floor surface while traveling the cleaning area by itself without user's operation. The robot cleaner detects distances to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor and selectively drives the left and right motor of the robot cleaner to clean the cleaning area while changing directions.
로봇 청소기는 저면에 흡입부가 마련되고, 흡입부를 통해 바닥면의 먼지를 흡입한다. 흡입부 측에는 메인 브러시가 회전가능하게 구비되어 바닥면의 먼지를 픽업한다. 로봇 청소기에는 사이드 브러시가 더 구비될 수 있다. 사이드 브러시는 로봇 청소기의 전방 양측에 마련되어, 메인 브러시가 접근하지 못하는 위치에 있는 먼지 등을 중심부로 모아줄 수 있다. 사이드 브러시에 의해 중심부로 모아진 먼지 등은 메인 브러시에 의해 픽업되어 흡입부를 통해 흡입될 수 있다. 상기와 같이 사이드 브러시에 의해 로봇 청소기의 청소 영역이 확장될 수 있다.The robot cleaner is provided with a suction portion on the bottom surface, and sucks dust on the bottom surface through the suction portion. On the suction side, a main brush is rotatably provided to pick up dust on the floor surface. The robot cleaner may further include a side brush. The side brushes are provided on both sides of the front side of the robot cleaner, and collect dust and the like at a position where the main brush can not approach. The dust collected at the center by the side brush can be picked up by the main brush and sucked through the suction portion. The cleaning area of the robot cleaner can be extended by the side brush as described above.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바닥면의 먼지를 중심부로 모아 단면적의 크기가 작은 흡입부에 의해 강한 흡입력으로 흡입될 수 있도록 하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다. 또한 직경이 큰 이물질의 경우도 청소툴에 의한 간섭이 없이 흡입부로 안내되어 효과적으로 흡입될 수 있는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a robot cleaner that collects dust on a floor surface at a central portion thereof and allows the suction portion to be sucked with a strong suction force by a small-sized cross-sectional area. Also, it is possible to provide a robot cleaner which can be guided to the suction portion and be effectively sucked even in the case of a foreign substance having a large diameter without interference by a cleaning tool.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 팬모터 및 집진장치가 구비되고, 저면에 흡입부가 마련된 본체; 및 상기 본체의 저면에 구비되고, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 일측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 흡입부 측으로 안내하는 청소툴;을 포함한다.A robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body having a fan motor and a dust collecting device, and having a suction portion on a bottom surface thereof; And a cleaning tool provided on a bottom surface of the main body and extending from the suction side to a front side of the main body for guiding foreign matter on the bottom surface to the suction side.
상기 청소툴은, 일측이 상기 흡입부 측에 위치하고, 타측이 상기 본체의 외경에 인접한 지점에 위치된다.The cleaning tool is located at a position where one side is located on the suction side and the other side is adjacent to the outer diameter of the main body.
상기 청소툴은 외력에 의해 유동가능하게 구비된다.The cleaning tool is provided to be able to flow by an external force.
상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 청소툴과 연동되어 움직인다.The suction portion is provided with a door, and the door moves in conjunction with the cleaning tool.
상기 청소툴의 일측이 외력에 의해 상기 베이스의 외측으로 이동하면, 상기 도어는 상기 청소툴과 함께 이동하여 상기 흡입부를 확장시킨다.When one side of the cleaning tool moves to the outside of the base by an external force, the door moves together with the cleaning tool to expand the suction part.
상기 청소툴은, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 좌측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 제1청소툴; 및 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 우측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 제2청소툴;을 포함한다.The cleaning tool may include: a first cleaning tool extending from the suction unit side to the front left side of the main body to guide foreign matter on the floor surface to the suction unit side; And a second cleaning tool extending from the suction unit side to the front right side of the main body to guide foreign substances on the floor surface to the suction unit side.
상기 청소툴은 외주면에 브러시가 구비되는 벨트를 포함하는 브러시 어셈블리이다.The cleaning tool is a brush assembly including a belt having a brush on an outer peripheral surface thereof.
상기 브러시 어셈블리는, 상기 흡입부 측에 장착되는 제1풀리 및 상기 본체의 전방 일측에 장착되는 제2풀리를 포함하고, 상기 벨트는 상기 제1풀리 및 상기 제2풀리에 감겨 회전한다.The brush assembly includes a first pulley mounted on the suction side and a second pulley mounted on a front side of the main body, and the belt is wound around the first pulley and the second pulley.
상기 벨트는, 상기 본체의 중심부 측에 위치하는 제1파트 및 상기 베이스의 중심부 대향 측에 위치하는 제2파트를 포함하고, 상기 벨트는 상기 제1파트가 상기 본체의 전방으로부터 상기 흡입구 측으로 이동하도록 회전한다.Wherein the belt includes a first part located on a side of the center of the body and a second part located on a side opposite to a center of the base, the belt being configured such that the first part moves from the front of the body to the inlet side Rotate.
상기 제2파트가 바닥면에 닿지 않도록 상기 벨트가 틸팅되어 구비된다.And the belt is tilted so that the second part does not touch the bottom surface.
상기 제1풀리의 벨트 접촉부 및 상기 제2풀리의 벨트 접촉부는 상기 본체의 외측을 향하도록 소정 각도 기울어져 장착된다.The belt contact portion of the first pulley and the belt contact portion of the second pulley are mounted at an angle to the outside of the main body at a predetermined angle.
상기 벨트에 구비된 브러시의 일부는 상기 흡입부의 내부에 위치한다.A part of the brush provided on the belt is located inside the suction portion.
상기 청소툴은 플렉서블한 고무 소재로 구비되는 블레이드이다.The cleaning tool is a blade made of a flexible rubber material.
상기 블레이드의 외측면에는, 바닥면의 이물질을 용이하게 포집하도록 코팅 또는 요철이 마련된다.The outer surface of the blade is provided with a coating or irregularities for easily collecting foreign matter on the bottom surface.
상기 블레이드의 상부에 위치한 상기 본체의 저면에는 상기 집진장치로부터 배출된 공기가 통과하는 슬릿이 형성된다.And a slit through which the air discharged from the dust collecting device passes is formed on the bottom surface of the main body positioned above the blade.
상기 청소툴은 외주면에 나선형의 브러시가 구비되는 롤러 브러시이다.The cleaning tool is a roller brush provided with a spiral brush on its outer peripheral surface.
상기 청소툴에 의해 모이는 이물질이 원활하게 흡입되도록 상기 흡입부는 가이드에 의해 유로가 구획된다.The suction passage is partitioned by a guide so that the foreign substances gathered by the cleaning tool are sucked smoothly.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바닥면의 이물질이 흡입되는 흡입부가 마련된 본체; 상기 본체에 마련되어 흡입력을 발생시키는 팬모터; 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에 포함된 이물질이 분리되어 수용되는 집진장치; 및 상기 본체의 저면에 마련되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 복수의 청소툴;을 포함하고, 상기 복수의 청소툴 중 어느 하나의 청소툴 및 인접하는 다른 하나의 청소툴 간의 최단 거리는 상기 흡입부와의 거리가 멀수록 멀어지도록 위치된다.A robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes: a main body having a suction unit for sucking foreign matter on a floor; A fan motor provided in the main body and generating a suction force; A dust collecting device in which foreign matter contained in the air sucked through the suction portion is separated and accommodated; And a plurality of cleaning tools provided on a bottom surface of the main body for guiding a foreign object on the bottom surface to the suction unit side, wherein a shortest distance between any one of the plurality of cleaning tools and another adjacent cleaning tool As the distance from the suction part increases.
상기 청소툴의 일측은, 인접하는 다른 청소툴의 일측 간의 거리가 외력에 의해 멀어질 수 있도록 마련된다.One side of the cleaning tool is provided so that the distance between one side of another adjacent cleaning tool can be distanced by an external force.
상기 청소툴은, 타측에 마련된 회전축을 중심으로 회전가능하게 마련된다.The cleaning tool is rotatably provided around a rotation axis provided on the other side.
상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 청소툴과 함께 이동한다.The suction unit is provided with a door, and the door moves together with the cleaning tool.
상기 도어에 의해 상기 흡입부의 면적이 확장 또는 축소된다.And the area of the suction portion is expanded or reduced by the door.
상기 본체에는 상기 청소툴에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비되고, 상기 청소툴에 가해지는 외력이 제거되면 상기 탄성부재에 의해 상기 청소툴의 일측 및 인접하는 다른 청소툴 간의 거리가 원상태로 회복된다.When the external force applied to the cleaning tool is removed, the distance between one side of the cleaning tool and another adjacent cleaning tool is restored to the original state by the elastic member .
상기 청소툴은, 일측이 흡입부 측에 위치되고 타측이 상기 본체의 전방 우측에 위치되도록 연장되는 제1청소툴; 및 일측이 흡입부 측에 위치되고 타측이 상기 본체의 전방 좌측에 위치되도록 연장되는 제2청소툴;을 포함한다.The cleaning tool comprising: a first cleaning tool having one side positioned on the suction side and the other side positioned on the front right side of the main body; And a second cleaning tool, one side of which is positioned on the suction side and the other side is positioned on the front left side of the main body.
상기 제1청소툴과 상기 제2청소툴은 서로 대칭되는 구조로 형성된다.The first cleaning tool and the second cleaning tool are formed symmetrically with each other.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 팬모터 및 집진장치를 구비하고 저면에 흡입부가 형성된 본체 및 상기 본체의 저면에 마련되어 바닥면의 이물질을 픽업하여 상기 흡입부 측으로 안내하는 청소툴을 구비하는 로봇 청소기에 있어서, 상기 청소툴은, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 우측으로 연장된 제1청소툴 및 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 좌측으로 연장된 제2청소툴을 포함하고, 상기 제1청소툴과 상기 제2청소툴 사이에 위치한 이물질에 의해 가압되어 상기 제1청소툴 또는 상기 제2청소툴은 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비된다.A robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body having a fan motor and a dust collecting device and having a suction portion formed on a bottom surface thereof and a cleaning tool provided on a bottom surface of the main body to pick up foreign matter on the bottom surface and guide the suctioned portion toward the suction portion Wherein the cleaning tool includes a first cleaning tool extending from a side of the suction unit to a front right side of the main body and a second cleaning tool extending from a suction side of the main body to a front left side of the main body, The first cleaning tool or the second cleaning tool is pressed by a foreign matter positioned between the first cleaning tool and the second cleaning tool so that the first cleaning tool or the second cleaning tool is rotatable around the rotation axis.
상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 제1청소툴 또는 상기 제2청소툴의 움직임과 연동되어 상기 흡입부의 면적을 확장 또는 축소시킨다.The suction portion is provided with a door, and the door interlocks with the movement of the first cleaning tool or the second cleaning tool to expand or contract the area of the suction portion.
상기 청소툴이 가압되어 상기 회전축을 중심으로 일방향으로 회전하면 상기 도어는 상기 흡입부의 개방 면적을 확장시킨다.When the cleaning tool is pressed and rotated in one direction about the rotation axis, the door expands the opening area of the suction unit.
상기 청소툴에 가해지는 외력이 제거될 때 상기 청소툴이 타방향으로 회전하도록 상기 청소툴에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 더 구비된다.And an elastic member for applying an elastic force to the cleaning tool such that the cleaning tool rotates in the other direction when an external force applied to the cleaning tool is removed.
상기 청소툴은 벨트의 외주면에 브러시가 형성된 브러시 어셈블리이다.The cleaning tool is a brush assembly having a brush formed on the outer circumferential surface of the belt.
상기 본체의 후방에서 전방으로 이동하는 브러시 어셈블리의 일부가 바닥면에 닿지 않도록 상기 벨트는 틸팅되어 구비된다.The belt is tilted so that a part of the brush assembly moving forward from the rear of the main body does not touch the bottom surface.
상기 청소툴은 외주면에 나선형의 브러시가 구비되는 롤러 브러시이다.The cleaning tool is a roller brush provided with a spiral brush on its outer peripheral surface.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이드 브러시와 메인 브러시의 기능이 일원화된 청소툴이 로봇 청소기의 저면에 V자 형태로 배치됨으로써 바닥면의 먼지 등이 효과적으로 흡입부 측으로 모아질 수 있다. 흡입부 측에는 가이드가 마련되어 흡입부 가운데 부분에서 높은 흡입력에 의해 모아진 먼지 등이 흡입될 수 있도록 한다. 청소툴은 유동가능하게 마련되어 직경이 큰 이물질이 청소툴에 의해 간섭되지 않고 흡입부를 통해 흡입될 수 있다. 흡입부는 청소툴과 연동되어 움직이는 도어에 의해 개방 면적이 확장 또는 축소될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cleaning tool having the unified functions of the side brush and the main brush is arranged in the V-shape on the bottom surface of the robot cleaner, so that the dust on the bottom surface can be effectively collected toward the suction portion. A guide is provided on the suction side so that collected dust or the like can be sucked by a high suction force in the middle of the suction portion. The cleaning tool may be provided to be flowable such that foreign objects of large diameter may be sucked through the suction portion without being interfered by the cleaning tool. The suction opening can be expanded or contracted by a door that moves in conjunction with the cleaning tool.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 도면이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 본체를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면에 브러시가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 이물질 픽업 영역을 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러시 어셈블리가 틸팅된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면에 블레이드가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부면에 슬릿이 형성된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면에 롤러 브러시가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 유로를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면이다.
도 11a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러시 어셈블리가 회전하여 흡입부가 넓어진 모습을 도시한 모습을 도시한 도면이다.
도 11b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 제2레일부의 일부를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 레일부를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입부의 모습을 도시한 도면이다.
1 is a view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
2 is a view illustrating a main body of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state where a brush is mounted on a bottom surface of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a foreign matter pickup area of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a tilted brush assembly of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state where a blade is mounted on a bottom surface of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a slit formed on the upper surface of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a state where a roller brush is mounted on a bottom surface of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a suction path of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
10 is a bottom view of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
11A is a view showing a state in which a brush assembly of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention rotates to extend a suction portion.
11B is a view showing a part of the second rail of the robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a rail part of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
13 is a view showing a suction portion of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a robot cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 본체를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면에 브러시가 장착된 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a main body of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state where a brush is mounted on a bottom surface of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 커버(2) 및 본체(3)를 포함한다. 커버(2)는 본체(3)의 상부를 커버할 수 있다. 로봇 청소기(1)의 측방에는 범퍼(20)가 마련될 수 있다. 범퍼(20)에 의해 로봇 청소기(1)에 가해지는 외부의 충격이 완충될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 측면에는 센서(미도시)가 구비되어 로봇 청소기(1)의 주변에 위치한 장애물을 감지할 수 있다.1 to 3, a robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a cover 2 and a main body 3. The cover 2 can cover the upper portion of the main body 3. A bumper 20 may be provided on the side of the robot cleaner 1. The external impact applied to the robot cleaner 1 by the bumper 20 can be buffered. A sensor (not shown) may be provided on a side surface of the robot cleaner 1 to detect an obstacle located in the vicinity of the robot cleaner 1. [
로봇 청소기(1)는 휠(43)에 의해 주행할 수 있다. 휠(43)은 로봇 청소기(1)의 좌우 양측에 각각 구비될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 저면이 원형으로 구비되는 경우, 휠(43)은 로봇 청소기(1)의 중심점을 중심으로 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 휠(43)은 모터에 의해 구동될 수 있다. 휠(43)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 로봇 청소기(1)를 다양한 방향으로 주행시킬 수 있다. The robot cleaner 1 can be driven by the wheel 43. [ The wheels 43 may be provided on both left and right sides of the robot cleaner 1, respectively. When the bottom surface of the robot cleaner 1 is provided in a circular shape, the wheels 43 may be provided on both the left and right sides of the center point of the robot cleaner 1, respectively. The wheel 43 can be driven by a motor. The wheel 43 rotates clockwise or counterclockwise so that the robot cleaner 1 can be driven in various directions.
로봇 청소기(1)의 저면에는 전방향으로 주행가능한 캐스터(44)가 더 구비될 수 있다. 캐스터(44)는 로봇 청소기(1)의 전방 또는 후방에 구비될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 저면은 두 개의 휠(43) 및 하나 이상의 캐스터(44)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. 또한 전방향으로 주행가능한 캐스터(44)에 의해 로봇 청소기(1)의 방향 전환이 원활하게 이루어질 수 있다.The robot cleaner 1 may further include a caster 44 capable of traveling in all directions. The casters 44 may be provided on the front or rear of the robot cleaner 1. [ The bottom surface of the robot cleaner 1 can be stably supported by the two wheels 43 and one or more casters 44. [ Further, the direction of the robot cleaner 1 can be smoothly switched by the casters 44 that can be moved in all directions.
본체(3)는 팬모터(40), 집진장치(41) 및 흡입유로(42)를 포함할 수 있다. 본체(3)는 팬모터(40), 집진장치(41) 및 흡입유로(42)가 설치되는 베이스(4)를 포함할 수 있다. 베이스(4)에는 흡입부(45)가 형성될 수 있다. 베이스(4)에 형성된 흡입부(45)와 집진장치(41)는 흡입유로(42)에 의해 연결될 수 있다.The main body 3 may include a fan motor 40, a dust collector 41, and a suction passage 42. The main body 3 may include a fan motor 40, a dust collecting device 41 and a base 4 on which the suction passage 42 is installed. The suction unit 45 may be formed on the base 4. The suction unit 45 formed on the base 4 and the dust collecting apparatus 41 can be connected by the suction flow path 42. [
팬모터(40)는 흡입력을 발생시킨다. 팬모터(40)에 의해 흡입된 공기에 포함된 이물질은 집진장치(41)에 수용될 수 있다. 베이스(4)에 형성된 흡입부(45)를 통해 유입된 이물질 집진장치(41)를 통과하면서 이물질은 집진장치(41)에 분리되어 수용될 수 있다. 이물질이 분리된 공기는 집진장치(41)로부터 배출될 수 있다.The fan motor 40 generates a suction force. The foreign matter contained in the air sucked by the fan motor 40 can be accommodated in the dust collecting device 41. [ The foreign matter can be separated and accommodated in the dust collecting apparatus 41 while passing through the foreign matter collecting apparatus 41 introduced through the suction unit 45 formed in the base 4. [ The separated air can be discharged from the dust collecting device 41.
집진장치(41)로는 싸이클론(cyclone) 집진장치가 마련될 수 있다. 싸이클론 집진장치(41)는 선회기류를 발생시켜 원심력에 의해 공기와 이물질을 분리한다. 이물질이 분리된 공기는 외부로 배출되고, 집진장치(41)에는 이물질이 쌓일 수 있다. 집진장치(41) 내에 이물질이 어느 정도 쌓이면 사용자는 집진장치(41)를 분리하여 내부의 이물질을 버릴 수 있다.As the dust collecting device 41, a cyclone dust collecting device may be provided. The cyclone dust collector 41 generates a swirling airflow to separate air and foreign matter by a centrifugal force. The separated air is discharged to the outside, and the dust collecting device 41 can accumulate foreign matter. When foreign matter accumulates to some extent in the dust collecting apparatus 41, the user can separate the dust collecting apparatus 41 and discard foreign matters inside.
베이스(4)의 저면에는 청소툴이 마련될 수 있다. 청소툴은, 일측이 흡입부(45) 측에 위치되고 타측이 베이스(4)의 전방 우측으로 연장된 제1청소툴 및 일측이 흡입부(45) 측에 위치되고 타측이 전방 좌측으로 연장된 제2청소툴을 포함할 수 있다. 제1청소툴의 타측과 제2청소툴의 타측은 베이스(4) 내에서 최대한 이격되도록 배치될 수 있다. 일례로 제1청소툴의 타측과 제2청소툴의 타측을 연결한 최단거리는 베이스(4)의 지름과 동일하거나 근접할 수 있다.A cleaning tool may be provided on the bottom surface of the base 4. The cleaning tool includes a first cleaning tool having one side positioned on the side of the suction unit 45 and the other side extending toward the front right side of the base 4 and a second cleaning tool having one side positioned on the suction unit 45 side and the other side disposed on the front left side And a second cleaning tool. The other side of the first cleaning tool and the other side of the second cleaning tool may be arranged so as to be as far as possible in the base 4. [ For example, the shortest distance between the other side of the first cleaning tool and the other side of the second cleaning tool may be equal to or close to the diameter of the base 4.
청소툴은 컨베이어 벨트 방식으로 마련된 브러시 어셈블리(30,30')일 수 있다. 브러시 어셈블리(30,30')는 바닥면의 이물질을 픽업하여 베이스(4)에 형성된 흡입부(45) 측으로 이동시킬 수 있다. 흡입부(45) 측으로 이동된 이물질은 팬모터(40)의 흡입력에 의해 흡입유로(42)를 통해 집진장치(41)로 이동할 수 있다.The cleaning tool may be a brush assembly 30, 30 'provided in a conveyor belt manner. The brush assemblies 30 and 30 'can pick up foreign matters on the bottom surface and move them toward the suction unit 45 formed on the base 4. [ The foreign matter moved toward the suction portion 45 can be moved to the dust collecting device 41 through the suction flow path 42 by the suction force of the fan motor 40. [
브러시 어셈블리(30,30')는 제1브러시 어셈블리(30) 및 제2브러시 어셈블리(30')를 포함할 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 일측과 제2브러시 어셈블리(30')의 일측은 서로 인접하여 배치되고, 제1브러시 어셈블리(30)의 타측과 제2브러시 어셈블리(30')의 타측은 이격되도록 배치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)와 제2브러시 어셈블리(30')는 V자 형태로 배치될 수 있다.The brush assembly 30, 30 'may include a first brush assembly 30 and a second brush assembly 30'. One side of the first brush assembly 30 and one side of the second brush assembly 30 'are disposed adjacent to each other so that the other side of the first brush assembly 30 and the other side of the second brush assembly 30' . The first brush assembly 30 and the second brush assembly 30 'may be arranged in a V-shape.
제1브러시 어셈블리(30)의 일측 및 제2브러시 어셈블리(30')의 일측은 흡입부(45) 측에 위치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 타측 및 제2브러시 어셈블리(30')의 타측은 서로 최대한 이격되어 베이스(4)의 외경에 근접하도록 배치될 수 있다. 즉, 제1브러시 어셈블리(30)의 타측 및 제2브러시 어셈블리(30')의 타측은 좌우 방향으로 최대한 이격되어 위치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 타측 및 제2브러시 어셈블리(30')의 타측이 최대한 이격되도록 배치됨으로써 브러시 어셈블리(30,30')에 의해 이물질이 픽업될 수 있는 영역이 넓어질 수 있다.One side of the first brush assembly 30 and one side of the second brush assembly 30 'may be positioned on the suction side 45 side. The other side of the first brush assembly 30 and the other side of the second brush assembly 30 'may be arranged to be as close as possible to the outer diameter of the base 4, That is, the other side of the first brush assembly 30 and the other side of the second brush assembly 30 'may be positioned as far as possible in the left-right direction. The other side of the first brush assembly 30 and the other side of the second brush assembly 30 'are arranged so as to be spaced apart as much as possible, so that the region where the foreign substance can be picked up by the brush assemblies 30 and 30' can be widened.
일례로 브러시 어셈블리(30,30')의 타측은 휠(43)의 전방 또는 후방에 위치될 수 있다. 즉, 브러시 어셈블리(30,30')는 흡입부(45) 측으로부터 휠(43)의 전방 또는 후방까지 연장될 수 있다.For example, the other side of the brush assembly 30, 30 'may be located in front of or behind the wheel 43. That is, the brush assembly 30, 30 'may extend from the suction portion 45 side to the front or rear of the wheel 43.
제1브러시 어셈블리(30)는 모터와 연결된 풀리(31,32) 및 벨트(33)를 포함할 수 있다. 풀리(31,32)는 제1풀리(31) 및 제2풀리(32)를 포함한다. 제1풀리(31)는 베이스(4)에 형성된 흡입부(45) 측에 구비될 수 있다. 제2풀리(32)는 베이스(4)의 저면에서 우측에 위치한 베이스(4)의 외경에 근접하도록 구비될 수 있다. 제2풀리(32)는, 베이스(4)의 저면에서 좌우 방향으로 연장된 지름이 베이스(4)의 외경과 만나는 지점에 인접하도록 위치될 수 있다. 벨트(33)는 제1풀리(31) 및 제2풀리(32)에 감길 수 있다. The first brush assembly 30 may include pulleys 31 and 32 and a belt 33 connected to the motor. The pulleys (31, 32) include a first pulley (31) and a second pulley (32). The first pulley 31 may be provided on the side of the suction unit 45 formed on the base 4. The second pulley 32 may be provided so as to be close to the outer diameter of the base 4 located on the right side of the bottom surface of the base 4. [ The second pulley 32 may be positioned so as to be adjacent to a point where the diameter of the second pulley 32 extending in the left-right direction on the bottom surface of the base 4 meets the outer diameter of the base 4. The belt 33 can be wound on the first pulley 31 and the second pulley 32. [
벨트(33)는 신축성 있는 고무 소재로 마련될 수 있다. 벨트(33)의 외주면에는 브러시(34)가 구비될 수 있다. 브러시(34)는 벨트(33)의 연장 방향을 따라 구비될 수 있다. 벨트(33)가 풀리(31,32)에 의해 회전하면 브러시(34)는 벨트(33)의 이동방향으로 움직이며 바닥면의 이물질을 픽업하여 흡입부(45) 측으로 안내할 수 있다.The belt 33 may be formed of a stretchable rubber material. A brush (34) may be provided on the outer circumferential surface of the belt (33). The brush 34 may be provided along the extending direction of the belt 33. When the belt 33 is rotated by the pulleys 31 and 32, the brush 34 moves in the moving direction of the belt 33 and picks up the foreign matter on the bottom surface and guides the foreign matter to the suction part 45 side.
풀리(31,32)는 모터에 의해 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 모터에 의해 풀리(31,32)가 반시계 방향으로 회전하면 벨트(33)는 풀리(31,32)에 의해 반시계 방향으로 회전할 수 있다. The pulleys 31 and 32 can be rotated counterclockwise by the motor. When the pulleys 31 and 32 are rotated in the counterclockwise direction by the motor, the belt 33 can be rotated counterclockwise by the pulleys 31 and 32.
풀리(31,32)를 중심으로 베이스(4)의 내측(P)에 위치한 벨트(33)의 일부를 제1파트(A)라 하고, 풀리(31,32)를 중심으로 베이스(4)의 외측에 위치한 벨트(33)의 일부를 제2파트(B)라 하면, 제1파트(A)는 로봇 청소기(1)의 전방에서 후방으로 이동하고, 제2파트(B)는 로봇 청소기(1)의 후방에서 전방으로 이동할 수 있다.A part of the belt 33 located on the inner side P of the base 4 about the pulleys 31 and 32 is referred to as a first part A and a part of the belt 33 located on the inner side P of the base 4 about the pulleys 31 and 32 The first part A moves from the front to the rear of the robot cleaner 1 and the second part B moves from the robot cleaner 1 to the robot cleaner 1, In the rear direction.
상세히 제1파트(A)는 로봇 청소기(1)의 전방에서 흡입부(45) 측으로 이동하고, 제2파트(B)는 흡입부(45) 측에서 로봇 청소기(1)의 전방으로 이동할 수 있다. 바닥면의 이물질은 제1파트(A)에 마련된 브러시(34)에 의해 픽업되어 흡입부(45) 측으로 안내될 수 있다. 흡입부(45) 측으로 안내된 이물질은 팬모터(40)의 흡입력에 의해 흡입유로(42)를 통해 집진장치(41)로 유입될 수 있다.The first part A moves toward the suction part 45 from the front of the robot cleaner 1 and the second part B moves toward the front of the robot cleaner 1 from the suction part 45 side . Foreign substances on the bottom surface can be picked up by the brush 34 provided in the first part A and guided to the suction part 45 side. The foreign matter guided to the suction portion 45 side can be introduced into the dust collecting device 41 through the suction flow path 42 by the suction force of the fan motor 40. [
유사하게, 제2브러시 어셈블리(30')는 모터와 연결된 풀리(31',32') 및 벨트(33')를 포함할 수 있다. 풀리(31',32')는 제1풀리(31') 및 제2풀리(32')를 포함한다. 제1풀리(31')는 베이스(4)에 형성된 흡입부(45) 측에 구비될 수 있다. 제2풀리(32')는 베이스(4)의 저면에서 좌측에 위치한 베이스(4)의 외경에 근접하도록 구비될 수 있다. 제2풀리(32')는, 베이스(4)의 저면에서 좌우 방향으로 연장된 지름이 베이스(4)의 외경과 만나는 지점에 인접하도록 위치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 제2풀리(32)와 제2브러시 어셈블리(30')의 제2풀리(32')는 베이스(4)의 저면에서 서로 최대한 이격될 수 있도록 위치될 수 있다. 벨트(33')는 제1풀리(31') 및 제2풀리(32')에 감길 수 있다. Similarly, the second brush assembly 30 'may include pulleys 31', 32 'and a belt 33' connected to the motor. The pulleys 31 ', 32' include a first pulley 31 'and a second pulley 32'. The first pulley 31 'may be provided on the side of the suction unit 45 formed on the base 4. The second pulley 32 'may be provided so as to be close to the outer diameter of the base 4 located on the left side in the bottom surface of the base 4. [ The second pulley 32 'may be positioned so as to be adjacent to a point where the diameter extending in the left-right direction on the bottom surface of the base 4 meets the outer diameter of the base 4. The second pulley 32 of the first brush assembly 30 and the second pulley 32 'of the second brush assembly 30' may be positioned so as to be as far as possible from each other on the bottom surface of the base 4. The belt 33 'can be wound on the first pulley 31' and the second pulley 32 '.
벨트(33')는 신축성 있는 고무 소재로 마련될 수 있다. 벨트(33')의 외주면에는 브러시(34')가 구비될 수 있다. 브러시(34')는 벨트(33')의 연장 방향을 따라 구비될 수 있다. 벨트(33')가 풀리(31',32')에 의해 회전하면 브러시(34')는 벨트(33')의 이동방향으로 움직이며 바닥면의 이물질을 픽업하여 흡입부(45) 측으로 안내할 수 있다.The belt 33 'may be made of a stretchable rubber material. A brush 34 'may be provided on the outer circumferential surface of the belt 33'. The brush 34 'may be provided along the extending direction of the belt 33'. When the belt 33 'is rotated by the pulleys 31' and 32 ', the brush 34' moves in the moving direction of the belt 33 ', picks up the foreign matter on the bottom surface and guides it to the suction part 45 side .
풀리(31',32')는 모터에 의해 시계 방향으로 회전할 수 있다. 모터에 의해 풀리(31',32')가 시계 방향으로 회전하면 벨트(33')는 풀리(31',32')에 의해 시계 방향으로 회전할 수 있다.The pulleys 31 'and 32' can be rotated clockwise by the motor. When the pulleys 31 'and 32' are rotated clockwise by the motor, the belt 33 'can be rotated clockwise by the pulleys 31' and 32 '.
풀리(31',32')를 중심으로 베이스(4)의 내측에 위치한 벨트(33')의 일부를 제1파트(A')라 하고, 풀리(31',32')를 중심으로 베이스(4)의 외측에 위치한 벨트(33')의 일부를 제2파트(B')라 하면, 제1파트(A')는 로봇 청소기(1)의 전방에서 후방으로 이동하고, 제2파트(B')는 로봇 청소기(1)의 후방에서 전방으로 이동할 수 있다.A part of the belt 33 'located on the inner side of the base 4 around the pulleys 31' and 32 'is referred to as a first part A' The first part A 'moves from the front to the rear of the robot cleaner 1 and the second part B' moves from the front to the rear of the robot cleaner 1 when a part of the belt 33 ' 'Can be moved forward from the rear of the robot cleaner 1.
상세히 제1파트(A')는 로봇 청소기(1)의 전방에서 흡입부(45) 측으로 이동하고, 제2파트(B')는 흡입부(45) 측에서 로봇 청소기(1)의 전방으로 이동할 수 있다. 바닥면의 이물질은 제1파트(A')에 마련된 브러시(34)에 의해 픽업되어 흡입부(45) 측으로 안내될 수 있다. 흡입부(45) 측으로 안내된 이물질은 팬모터(40)의 흡입력에 의해 흡입유로(42)를 통해 집진장치(41)로 유입될 수 있다.The first part A 'moves toward the suction part 45 side from the front of the robot cleaner 1 and the second part B' moves toward the front of the robot cleaner 1 from the suction part 45 side . Foreign matter on the bottom surface can be picked up by the brush 34 provided in the first part A 'and guided to the suction part 45 side. The foreign matter guided to the suction portion 45 side can be introduced into the dust collecting device 41 through the suction flow path 42 by the suction force of the fan motor 40. [
상기에서는 제1브러시 어셈블리(30)가 반시계 방향으로 회전하고, 제2브러시 어셈블리(30')가 시계 방향으로 회전하는 실시예에 관하여 설명하였으나, 제1브러시 어셈블리(30)는 시계 방향으로 회전할 수도 있고 제2브러시 어셈블리(30')는 반시계 방향으로 회전할 수도 있다. 제1브러시 어셈블리(30)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제2파트(B)에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되어 흡입부(45)로 안내될 수 있다. 제2브러시 어셈블리(30')가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2파트(B')에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되어 흡입부(45)로 안내될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 제1파트(A) 및 제2브러시 어셈블리(30')의 제1파트(A')에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되도록 구성하는 것이 흡입부(45)의 크기를 줄이는 데에 유리하다. 이하에서는 제1브러시 어셈블리(30)가 반시계 방향으로 회전하면서 제1파트(A)에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되고, 제2브러시 어셈블리(30')가 시계 방향으로 회전하면서 제1파트(A')에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되는 경우에 관하여 설명한다.Although the first brush assembly 30 is rotated in the counterclockwise direction and the second brush assembly 30 'is rotated in the clockwise direction in the above description, the first brush assembly 30 is rotated in the clockwise direction Or the second brush assembly 30 'may rotate in a counterclockwise direction. When the first brush assembly 30 rotates in the clockwise direction, the foreign substance on the bottom surface may be picked up by the second part B and guided to the suction unit 45. [ When the second brush assembly 30 'rotates in the counterclockwise direction, the foreign substance on the bottom surface may be picked up by the second part B' and guided to the suction part 45. It is preferable that the foreign substance on the bottom surface is picked up by the first part A of the first brush assembly 30 and the first part A 'of the second brush assembly 30' . ≪ / RTI > Hereinafter, the first brush assembly 30 rotates in the counterclockwise direction to pick up foreign substances on the bottom surface by the first part A, and the second brush assembly 30 ' A ') is picked up on the bottom surface will be described.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 이물질 픽업 영역을 표시한 도면이다.4 is a view illustrating a foreign matter pickup area of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 브러시 어셈블리(30,30')에 의해 넓은 영역이 청소될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 주행 방향을 기준으로 전방(P)에 위치한 바닥면의 이물질은 V자 형태로 마련된 브러시 어셈블리(30,30')에 의해 픽업되어 흡입부(45) 측으로 안내될 수 있다. Referring to FIG. 4, the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention can be cleaned in a wide area by the brush assemblies 30 and 30 '. Foreign substances on the floor located at the front P based on the traveling direction of the robot cleaner 1 may be picked up by the brush assemblies 30 and 30 'provided in a V shape and guided to the suction unit 45 side.
종래의 로봇 청소기의 경우, 로봇 청소기의 좌우 양쪽에는 휠이 구비되었다. 로봇 청소기의 안정적인 주행을 위해 휠은 로봇 청소기의 중심부의 좌우 양쪽에 마련되었다. 롤러 브러시는 로봇 청소기의 전방 또는 후방에 위치한 흡입부 측에 장착되어 바닥면의 이물질을 픽업하였다. 휠에 의해 간섭되지 않도록 흡입부 및 브러시는 로봇 청소기의 전방 또는 후방에 마련되었다. In the conventional robot cleaner, a wheel is provided on both sides of the robot cleaner. The wheels were provided on both sides of the center of the robot cleaner for stable running of the robot cleaner. The roller brush was mounted on the suction side of the robot cleaner located on the front or rear side of the robot cleaner to pick up foreign matters on the floor. The suction portion and the brush are provided in front of or behind the robot cleaner so as not to be interfered by the wheel.
종래의 로봇 청소기에 의하면, 흡입부 측에 마련된 롤러 브러시의 길이에 대응되는 바닥면에 위치된 이물질이 픽업되어 흡입부를 통해 흡입됨으로써 바닥면이 청소될 수 있었다. 로봇 청소기가 원형으로 구비되는 경우, 로봇 청소기의 전방 또는 후방에 위치한 롤러 브러시의 좌우 방향으로의 연장길이는 로봇 청소기의 지름에 비해 작다. 따라서 로봇 청소기가 주행하면서 롤러 브러시에 의해 청소될 수 있는 바닥면의 면적은 로봇 청소기가 주행하면서 지나가는 바닥면의 면적보다 작다. According to the conventional robot cleaner, the foreign substance located on the bottom surface corresponding to the length of the roller brush provided on the suction portion side is picked up and sucked through the suction portion, so that the bottom surface can be cleaned. When the robot cleaner is provided in a circular shape, the extending length of the roller brush located forward or rearward of the robot cleaner in the left-right direction is smaller than the diameter of the robot cleaner. Therefore, the area of the bottom surface that can be cleaned by the roller brush while the robot cleaner travels is smaller than the area of the bottom surface that the robot cleaner travels while traveling.
따라서 로봇 청소기의 청소 효율을 향상시키기 위해 로봇 청소기의 전방에는 사이드 브러시가 장착되었다. 사이드 브러시는 로봇 청소기의 전방에 마련되어 회전하면서 이물질을 로봇 청소기의 중심부로 모아주는 역할을 하였다. 질량이 크고 매끄러운 오염물의 경우 사이드 브러시에 의해 로봇 청소기의 중심부로 효과적으로 모아질 수 있으나, 질량이 가볍고 부피가 큰 먼지나 머리카락의 경우 사이드 브러시에 부착되어 오히려 청소 성능을 저하시킬 수 있었다. 또한 바닥면의 먼지를 로봇 청소기의 외측으로 밀어내는 경우가 발생하였다. 외측으로 돌출되어 있는 사이드 브러시가 장애물에 걸려 로봇 청소기가 주행하지 못하는 경우도 발생하였다.Therefore, in order to improve cleaning efficiency of the robot cleaner, a side brush was installed in front of the robot cleaner. The side brush was provided at the front of the robot cleaner and rotated to collect foreign matter into the center of the robot cleaner. Large, smooth contaminants can be effectively collected by the side brush to the center of the robot cleaner, but lightweight, bulky dust or hair could adhere to the side brush and reduce cleaning performance. Also, there was a case where the dust on the bottom surface was pushed out to the outside of the robot cleaner. The side brush protruding outward is caught by the obstacle, and the robot cleaner can not travel.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 원형의 로봇 청소기로 구비되고, 저면에 V자 형태로 연장된 브러시 어셈블리(30,30')가 마련되어 넓은 면적의 바닥면에 위치한 이물질을 픽업할 수 있다. 흡입부(45) 측에 위치한 제1풀리(31,31') 및 로봇 청소기(1)의 지름의 좌우 양측에 각각 인접한 제2풀리(32,32')에 벨트(33,33')가 회전가능하게 감기고, 벨트(33,33')에 마련된 브러시(34,34')에 의해 바닥면의 이물질이 픽업될 수 있다. 브러시(34,34')가 마련된 벨트(33,33')가 로봇 청소기(1)의 지름의 좌우 양측에 인접하게 연장됨으로써 브러시 어셈블리(30,30')에 의해 이물질이 픽업되는 바닥면의 면적은 로봇 청소기(1)가 주행하면서 지나가는 바닥면의 면적에 가까워질 수 있다. 이로써 종래의 로봇 청소기에 비해 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에 의하면 넓은 면적의 바닥면에 위치된 이물질이 픽업되어 청소될 수 있다. 브러시 어셈블리(30,30')의 제1파트(A,A')에 의해 픽업된 이물질은 흡입부(45) 측으로 안내되어 집진장치(41)로 흡입될 수 있다.The robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a circular robot cleaner and includes a brush assembly 30, 30 'extending in a V-shape on the bottom surface thereof to pick up a foreign material on a floor surface having a large area, can do. The first pulleys 31 and 31 'positioned on the suction unit 45 side and the belts 33 and 33' are rotated on the second pulleys 32 and 32 'adjacent to the left and right sides of the diameter of the robot cleaner 1, And the foreign matter on the bottom surface can be picked up by the brushes 34, 34 'provided on the belt 33, 33'. The belts 33 and 33 'provided with the brushes 34 and 34' extend adjacent to both sides of the diameter of the robot cleaner 1 so that the area of the bottom surface on which foreign matter is picked up by the brush assemblies 30 and 30 ' Can be close to the area of the bottom surface where the robot cleaner 1 travels while traveling. As compared with the conventional robot cleaner, the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention can pick up and clean foreign objects located on the floor of a large area. Foreign substances picked up by the first parts A and A 'of the brush assemblies 30 and 30' can be guided to the suction part 45 side and sucked into the dust collecting device 41. [
상기와 같이 V자형 청소툴에 의해 이물질이 흡입부(45)로 안내되므로 흡입부(45)의 면적은 종래의 로봇 청소기에 형성된 흡입부의 면적에 비해 작아질 수 있다. 흡입부의 면적이 작아지면 동일판 팬모터에 의해 더 큰 흡입력을 가질 수 있다. 따라서 큰 출력을 갖는 팬모터를 사용하지 않고도 더 큰 흡입력을 발생시킬 수 있으므로 로봇 청소기의 제조 비용을 높이지 않고도 청소 성능이 향상된 로봇 청소기를 제조할 수 있다. Since the foreign material is guided to the suction unit 45 by the V-shaped cleaning tool as described above, the area of the suction unit 45 can be made smaller than the area of the suction unit formed in the conventional robot cleaner. When the area of the suction portion becomes smaller, it is possible to have a larger suction force by the same plate fan motor. Accordingly, since a larger suction force can be generated without using a fan motor having a large output, a robot cleaner with improved cleaning performance can be manufactured without increasing the manufacturing cost of the robot cleaner.
한편, 흡입부(45)는 흡입유로(42)의 단면의 면적보다 넓게 형성되어, 청소툴에 의해 청소툴의 외측(R)에서 부상된 미세먼지들이 흡입되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the suction portion 45 is formed to be wider than the area of the cross section of the suction passage 42, so that fine dusts floating on the outer side R of the cleaning tool can be sucked by the cleaning tool.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러시 어셈블리가 틸팅된 모습을 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a tilted brush assembly of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)의 주행을 방해하는 것을 방지하기 위해 브러시 어셈블리(30,30')는 틸팅되어 마련될 수 있다. 브러시 어셈블리(30,30')는, 로봇 청소기(1)의 주행을 방해하는 부분이 바닥면에 닿지 않도록 틸팅될 수 있다.Referring to FIG. 5, the brush assemblies 30 and 30 'may be provided in a tilted manner to prevent the robot cleaner 1 from obstructing the running of the robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention. The brush assemblies 30 and 30 'can be tilted so that the portion of the robot cleaner 1, which obstructs the traveling of the robot cleaner 1, does not touch the bottom surface.
제1브러시 어셈블리(30)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 제1파트(A)는 로봇 청소기(1)의 전방에서 후방으로 이동한다. 제1파트(A)와 바닥면 간에는 바닥면을 후방으로 밀어내 로봇 청소기(1)를 전방으로 이동시키는 마찰력이 발생한다. 그러나 제2파트(B)의 경우, 로봇 청소기(1)의 후방에서 전방으로 이동하면서 바닥면과의 사이에서 로봇 청소기(1)를 후방으로 이동시키는 마찰력이 발생한다. 제2파트(B)와 바닥면 간의 마찰력은 로봇 청소기(1)의 주행을 방해한다. 또한 제2파트(B)의 경우 바닥면의 이물질을 흡입하여 흡입부(45) 측으로 안내하는 역할을 수행하지도 못하고, 로봇 청소기(1)의 외측으로 이물질을 밀어낼 수 있다.The first brush assembly 30 may be rotated counterclockwise. The first part (A) of the first brush assembly (30) moves from the front to the rear of the robot cleaner (1). A frictional force is generated between the first part A and the bottom surface to push the bottom surface backward and move the robot cleaner 1 forward. However, in the case of the second part B, frictional force for moving the robot cleaner 1 backward is generated between the robot cleaner 1 and the bottom surface while moving forward from the rear of the robot cleaner 1. [ The frictional force between the second part B and the bottom surface hinders the robot cleaner 1 from running. In the case of the second part B, foreign matter on the bottom surface is not sucked and guided to the suction part 45 side, and foreign substances can be pushed out of the robot cleaner 1.
제1풀리(31) 및 제2풀리(32)는, 벨트(33)가 감겨 접촉되는 벨트 접촉부가 소정 각도로 기울어지도록 장착되어 제2파트(B)가 바닥면에 닿지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1풀리(31) 및 제2풀리(32)의 벨트 접촉부는 로봇 청소기(1)의 외측을 향하도록 소정의 각도로 기울어질 수 있다. 제1풀리(31) 및 제2풀리(32)에 감긴 벨트(33)는 풀리(31,32)의 경사각을 따라 틸팅될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(30)의 제1파트(A)는 바닥면과 접촉되어 바닥면의 이물질을 픽업하여 흡입부(45) 측으로 안내한다. 제1브러시 어셈블리(30)의 제2파트(B)는 바닥면과 이격되어 로봇 청소기(1)의 주행을 방해하지 않는다. 이로써 로봇 청소기(1)의 주행이 원활하게 이루어질 수 있다.The first pulley 31 and the second pulley 32 may be mounted so that the belt contacting portion where the belt 33 is wound and tilted is inclined at a predetermined angle so that the second part B does not contact the bottom surface. For example, the belt contact portions of the first pulley 31 and the second pulley 32 may be inclined at a predetermined angle so as to face the outside of the robot cleaner 1. The belt 33 wound around the first pulley 31 and the second pulley 32 can be tilted along the inclination angle of the pulleys 31 and 32. The first part A of the first brush assembly 30 is brought into contact with the bottom surface to pick up foreign matter on the bottom surface and guide it to the suction part 45 side. The second part B of the first brush assembly 30 is spaced apart from the bottom surface and does not interfere with the running of the robot cleaner 1. [ As a result, the robot cleaner 1 can be smoothly driven.
이때, 제1풀리(31)의 벨트 접촉부가 로봇 청소기(1)의 외측으로 소정 각도 기울어지도록 마련됨으로써, 제1풀리(31) 측에 위치된 브러시(34)의 일부는 흡입부(45)의 내부에 위치될 수 있다. 브러시(34)의 일부가 흡입부(45)의 내부에 위치됨으로써 브러시(34)에 부착된 이물질이 팬모터(40)의 흡입력에 의해 분리되는 성능이 향상될 수 있다.A portion of the brush 34 positioned on the first pulley 31 side is provided on the suction side of the suction unit 45 so that the belt 34 contacts the first pulley 31, As shown in FIG. A part of the brush 34 is positioned inside the suction portion 45, so that the performance of separating the foreign matters attached to the brush 34 by the suction force of the fan motor 40 can be improved.
유사하게, 제2브러시 어셈블리(30')는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2브러시 어셈블리(30')의 제1파트(A')는 로봇 청소기(1)의 전방에서 후방으로 이동한다. 제1파트(A')와 바닥면 간에는 바닥면을 후방으로 밀어내 로봇 청소기(1)를 전방으로 이동시키는 마찰력이 발생한다. 그러나 제2파트(B')의 경우, 로봇 청소기(1)의 후방에서 전방으로 이동하면서 바닥면과의 사이에서 로봇 청소기(1)를 후방으로 이동시키는 마찰력이 발생한다. 제2파트(B')와 바닥면 간의 마찰력은 로봇 청소기(1)의 주행을 방해한다. 또한 제2파트(B')의 경우, 바닥면의 이물질을 흡입하여 흡입부(45) 측으로 안내하는 역할을 수행하지 못하고 이물질을 로봇 청소기(1)의 외측으로 밀어낼 수 있다.Similarly, the second brush assembly 30 'may rotate clockwise. The first part A 'of the second brush assembly 30' moves from the front to the rear of the robot cleaner 1. A frictional force is generated between the first part A 'and the bottom surface to push the bottom surface backward and move the robot cleaner 1 forward. However, in the case of the second part B ', a frictional force for moving the robot cleaner 1 backward is generated between the robot cleaner 1 and the floor surface while moving forward from the rear of the robot cleaner 1. The frictional force between the second part B 'and the bottom surface hinders the robot cleaner 1 from running. Further, in the case of the second part B ', foreign matter on the bottom surface is not sucked and guided to the suction part 45 side, and the foreign matter can be pushed out of the robot cleaner 1.
제1풀리(31') 및 제2풀리(32')는, 벨트(33')가 감겨 접촉되는 벨트 접촉부가 소정 각도로 기울어지도록 장착되어 제2파트(B')가 바닥면에 닿지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1풀리(31') 및 제2풀리(32')의 벨트 접촉부는 로봇 청소기(1)의 외측을 향하도록 소정의 각도로 기울어질 수 있다. 제1풀리(31') 및 제2풀리(32')에 감긴 벨트(33')는 풀리(31',32')의 경사각을 따라 틸팅될 수 있다. 제2브러시 어셈블리(30')의 제1파트(A')는 바닥면과 접촉되어 바닥면의 이물질을 픽업하여 흡입부(45) 측으로 안내한다. 제2브러시 어셈블리(30')의 제2파트(B')는 바닥면과 이격되어 로봇 청소기(1)의 주행을 방해하지 않는다. 이로써 로봇 청소기(1)의 주행이 원활하게 이루어질 수 있다.The first pulley 31 'and the second pulley 32' are mounted such that the belt abutting portion to which the belt 33 'is wound is contacted is inclined at a predetermined angle so that the second part B' . For example, the belt contact portions of the first pulley 31 'and the second pulley 32' may be inclined at an angle to face the outside of the robot cleaner 1. The belt 33 'wrapped around the first pulley 31' and the second pulley 32 'can be tilted along the inclination angle of the pulleys 31' and 32 '. The first part A 'of the second brush assembly 30' contacts the bottom surface to pick up foreign matter on the bottom surface and guide it toward the suction part 45 side. The second part B 'of the second brush assembly 30' is spaced apart from the bottom surface and does not interfere with the running of the robot cleaner 1. As a result, the robot cleaner 1 can be smoothly driven.
이때, 제1풀리(31')의 벨트 접촉부가 로봇 청소기(1)의 외측으로 소정 각도 기울어지도록 마련됨으로써, 제1풀리(31') 측에 위치된 브러시(34')의 일부는 흡입부(45)의 내부에 위치될 수 있다. 브러시(34')의 일부가 흡입부(45)의 내부에 위치됨으로써 브러시(34')에 부착된 이물질이 팬모터(40)의 흡입력에 의해 분리되는 성능이 향상될 수 있다.At this time, the belt contact portion of the first pulley 31 'is inclined to the outside of the robot cleaner 1 at a predetermined angle, so that a part of the brush 34' positioned on the first pulley 31 ' 45). ≪ / RTI > A part of the brush 34 'is positioned inside the suction part 45, so that the performance of separating the foreign substance attached to the brush 34' by the suction force of the fan motor 40 can be improved.
상기와 같이 브러시 어셈블리(30,30')에서 로봇 청소기(1)의 주행을 방해하는 부분이 바닥면과 닿지 않은 상태에서 회전하도록 함으로써 로봇 청소기(1)의 주행에 필요한 출력이 증가하지 않고도 로봇 청소기(1)가 원활하게 주행할 수 있다. 또한 브러시 어셈블리(30,30')에 의해 로봇 청소기(1)의 외측으로 바닥면의 이물질이 밀리는 것을 방지함으로써 청소 효율을 향상시킬 수 있다. 브러시(34,34')의 일부가 흡입부(45) 내부에 위치되므로 브러시(34,34')에 부착된 이물질이 팬모터(40)의 흡입력에 의해 분리되는 성능이 향상될 수 있다.As described above, since the portion of the brush assembly 30, 30 ', which obstructs the running of the robot cleaner 1, is rotated without touching the bottom surface, the robot cleaner 1 can be rotated The vehicle 1 can run smoothly. In addition, cleaning efficiency can be improved by preventing the foreign material on the floor surface from being pushed outside the robot cleaner 1 by the brush assemblies 30 and 30 '. Since a part of the brushes 34 and 34 'is located inside the suction portion 45, the performance of separating the foreign matter attached to the brushes 34 and 34' by the suction force of the fan motor 40 can be improved.
도 6은 본 발명이 일 실시예에 따른 로봇 청소기에의 저면에 블레이드가 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부면에 슬릿이 형성된 모습을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state where a blade is mounted on a bottom surface of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a state where a slit is formed on the upper surface of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention Fig.
도 6 및 도7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)의 저면에 마련된 청소툴은 블레이드(50,50')일 수 있다. 블레이드(50,50')는 제1블레이드(50) 및 제2블레이드(50')를 포함한다. 제1블레이드(50)의 일측 및 제2블레이드(50')의 일측은 흡입부(45) 측에 위치될 수 있다. 제1블레이드(50)의 타측 및 제2블레이드(50')의 타측은 좌우 방향으로 최대한 이격되도록 배치될 수 있다. 일례로 제1블레이드(50)의 타측과 제2블레이드(50')의 타측은 각각 베이스(4)에서 좌우 방향으로 연장된 지름이 베이스(4)의 외경과 만나는 지점에 인접하도록 위치될 수 있다. 이로써 제1블레이드(50) 및 제2블레이드(50')는 흡입부(45)가 위치하는 후방으로부터 전방으로 갈수록 더 많이 이격되도록 V자 형태로 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the cleaning tool provided on the bottom surface of the robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may be a blade 50, 50 '. The blades 50, 50 'include a first blade 50 and a second blade 50'. One side of the first blade 50 and one side of the second blade 50 'may be positioned on the suction side 45 side. The other side of the first blade 50 and the other side of the second blade 50 'may be arranged to be spaced as far as possible in the left-right direction. For example, the other side of the first blade 50 and the other side of the second blade 50 'may be positioned so as to be adjacent to a point where the diameter extending in the lateral direction in the base 4 meets the outer diameter of the base 4 . Thus, the first blade 50 and the second blade 50 'can be arranged in a V-shape so as to be spaced further from the rear side where the suction portion 45 is located to the front side.
블레이드(50,50')는 플렉서블한 재질로 제조될 수 있다. 일례로 블레이드(50,50')는 고무 재질로 마련될 수 있다. 블레이드(50,50')의 표면은 바닥면의 이물질이 용이하게 포집될 수 있도록 코팅이 되거나 요철이 형성될 수 있다.The blades 50 and 50 'may be made of a flexible material. For example, the blades 50 and 50 'may be made of a rubber material. The surfaces of the blades 50 and 50 'may be coated or uneven so that foreign substances on the bottom surface can be easily collected.
로봇 청소기(1)가 전방으로 주행함에 따라, 베이스(4)의 중심부가 위치한 블레이드(50,50')의 내측에 위치하는 바닥면의 이물질은 블레이드(50,50')에 의해 흡입부(45) 측으로 안내될 수 있다. 흡입부(45) 측으로 안내된 이물질은 팬모터(40)의 흡입력에 의해 흡입될 수 있다.As the robot cleaner 1 travels forward, the foreign substances on the bottom surface located inside the blades 50, 50 'where the center of the base 4 is located are removed by the blades 50, 50' ) Side. The foreign matter guided to the suction portion 45 side can be sucked by the suction force of the fan motor 40. [
베이스(4)에는 슬릿(46)이 형성될 수 있다. 슬릿(46)은 블레이드(50,50')의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 집진장치(42)로부터 배출된 공기는 슬릿(46)을 통해 블레이드(50,50')의 내측으로 전달될 수 있다. 블레이드(50,50')의 내측으로 전달된 공기는 블레이드(50,50')의 내측을 따라 이동하면서 블레이드(50,50')의 내측에 위치되는 이물질을 흡입부(45) 측으로 이동시킬 수 있다. 이로써 블레이드(50,50')에 의해 바닥면의 이물질이 흡입부(45) 측으로 원활하게 이동하여 흡입될 수 있다.A slit 46 may be formed in the base 4. The slits 46 may be formed at positions corresponding to the positions of the blades 50 and 50 '. The air exhausted from the dust collecting device 42 of the robot cleaner 1 can be transferred to the inside of the blades 50 and 50 'through the slit 46. The air transferred to the inside of the blades 50 and 50 'moves along the inside of the blades 50 and 50' to move the foreign materials located inside the blades 50 and 50 'toward the suction part 45 have. Thus, the foreign matter on the bottom surface can be smoothly moved toward the suction portion 45 side and sucked by the blades 50, 50 '.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면에 롤러 브러시가 장착된 모습을 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a state where a roller brush is mounted on a bottom surface of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에 마련된 청소툴은 롤러 브러시(60,60')일 수 있다. 롤러 브러시(60,60')는 제1롤러 브러시(60) 및 제2롤러 브러시(60')를 포함한다. 제1롤러 브러시(60)의 일측 및 제2롤러 브러시(60')의 일측은 흡입부(45) 측에 위치될 수 있다. 제1롤러 브러시(60)의 타측 및 제2롤러 브러시(60')의 타측은 좌우 방향으로 최대한 이격되도록 배치될 수 있다. 일례로 제1롤러 브러시(60)의 타측 및 제2롤러 브러시(60')의 타측은 각각 베이스(4)에서 좌우 방향으로 연장된 지름이 베이스(4)의 외경과 만나는 지점에 인접하도록 위치될 수 있다. 이로써 제1롤러 브러시(60)와 제2롤러 브러시(60')는 흡입부(45)가 위치한 후방에서 전방으로 갈수록 더 많이 이격되도록 V자 형태로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8, a cleaning tool provided in the robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may be roller brushes 60 and 60 '. The roller brushes 60 and 60 'include a first roller brush 60 and a second roller brush 60'. One side of the first roller brush 60 and one side of the second roller brush 60 'may be positioned on the suction side 45 side. The other side of the first roller brush 60 and the other side of the second roller brush 60 'may be arranged to be spaced as far as possible in the left-right direction. For example, the other side of the first roller brush 60 and the other side of the second roller brush 60 'are positioned so as to be adjacent to a point where the diameter extending in the lateral direction in the base 4 meets the outer diameter of the base 4 . Thus, the first roller brush 60 and the second roller brush 60 'may be arranged in a V-shape such that they are spaced further from the rear of the suction portion 45 to the front.
롤러 브러시(60,60')는 롤러 브러시(60,60')의 연장 방향을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다. 롤러 브러시(60,60')의 외주면에는 나선형으로 브러시(61,61')가 구비될 수 있다. 인접하는 나선형의 브러시(61,61') 사이에는 유로(62,62')가 형성되어, 팬모터(40)의 흡입력이 롤러 브러시(60,60')의 타측까지 전달될 수 있다. 브러시(61,61')에 의해 부상된 이물질은 인접한 나선형의 브러시(61,61') 사이에 형성된 유로(62,62')를 통해 흡입부(45) 측으로 이동할 수 있다. 이로써 롤러 브러시(60,60')에 의해 바닥면의 이물질이 흡입부(45) 측으로 원활하게 이동하여 흡입될 수 있다.The roller brushes 60 and 60 'may be rotatable about the extending direction of the roller brushes 60 and 60'. Brushes 61 and 61 'may be provided on the outer peripheral surfaces of the roller brushes 60 and 60' in a spiral shape. Flow paths 62 and 62 'are formed between adjacent helical brushes 61 and 61' so that the suction force of the fan motor 40 can be transmitted to the other side of the roller brushes 60 and 60 '. The foreign matter floated by the brushes 61 and 61 'can move toward the suction portion 45 through the flow paths 62 and 62' formed between the adjacent helical brushes 61 and 61 '. Thus, foreign matter on the bottom surface can be smoothly moved toward the suction portion 45 side and sucked by the roller brushes 60 and 60 '.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 유로를 도시한 도면이다.9 is a view illustrating a suction path of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 9를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)의 흡입유로(42)에는 가이드(47,47')가 구비될 수 있다. 가이드(47,47')에 의해 흡입부(45) 측의 유로가 복수 개로 구획될 수 있다. 일례로 가이드(47,47')는 제1가이드(47) 및 제2가이드(47')를 포함할 수 있다. 가이드(47,47')에 의해 흡입부(45)는 제1흡입부(450), 제1흡입부(450)의 좌우 양측에 각각 위치하는 제2흡입부(451) 및 제3흡입부(452)로 구획될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 9, guides 47 and 47 'may be provided in the suction passage 42 of the robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention. The flow paths on the suction portion 45 side can be partitioned into a plurality of channels by the guides 47 and 47 '. For example, the guides 47 and 47 'may include a first guide 47 and a second guide 47'. The suction unit 45 is guided by the guides 47 and 47 'to the first suction unit 450, the second suction unit 451 and the third suction unit 451, respectively, located on both right and left sides of the first suction unit 450 452, respectively.
가이드(47,47')에 의해 흡입부(45)를 통해 흡입되는 공기의 유량을 특정 부분으로 집중시킬 수 있다. 일례로 V자형의 청소툴에 의해 이물질이 흡입부(45)의 가운데 부분으로 모이게 되는 경우, 제1흡입부(450)를 통해 많은 유량의 공기가 흡입 유로(42) 측으로 유입될 수 있도록 가이드(47,47')가 구비될 수 있다. 제1흡입부(450)를 통해 많은 유량의 공기가 흡입 유로(42) 측으로 유입되도록 하기 위해 제1흡입부(450)가 가장 넓은 개구를 갖도록 형성될 수 있다. 제1흡입부(450)를 통해 청소툴에 의해 포집된 이물질이 원활하게 흡입될 수 있다. 청소툴에 의해 청소 툴 주변에 부상된 미세 먼지 등은 제2흡입부(451) 및 제3흡입부(452)를 통해 흡입될 수 있다.The flow rate of the air sucked through the suction portion 45 can be concentrated by the guides 47 and 47 'to a specific portion. For example, when the foreign object is collected at the center of the suction unit 45 by the V-shaped cleaning tool, the air is introduced into the suction channel 42 through the first suction unit 450, 47, 47 '. The first suction portion 450 may be formed to have the widest opening in order to allow a large amount of air to flow into the suction flow path 42 side through the first suction portion 450. The foreign matter collected by the cleaning tool can be sucked smoothly through the first suction portion 450. [ Fine dust or the like floating around the cleaning tool by the cleaning tool can be sucked through the second suction part 451 and the third suction part 452. [
상기와 같이 흡입부(45) 측에 가이드(47,47')가 구비됨으로써 팬모터(40)의 흡입력이 가운데 부분에 집중되어 이물질 등을 더욱 효율적으로 흡입할 수 있다.The suction force of the fan motor 40 is concentrated in the middle portion by providing the guides 47 and 47 'on the side of the suction portion 45 as described above, so that the foreign substances and the like can be more efficiently sucked.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면이다.10 is a bottom view of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(1')는, 베이스(4')의 바닥면에 구비된 청소툴의 일측이 이동가능하게 마련될 수 있다.Referring to FIG. 10, a robot cleaner 1 'according to another embodiment of the present invention may be provided with a cleaning tool on one side of a base 4'.
청소툴은, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)와 유사하게, 일측이 흡입부(48) 측에 위치되고 타측이 베이스(4')의 전방 우측으로 연장된 제1청소툴 및 일측이 흡입부(48) 측에 위치되고 타측이 전방 좌측으로 연장된 제2청소툴을 포함할 수 있다. 로봇 청소기(1')가 주행하면서 넓은 영역의 이물질을 픽업할 수 있도록 제1청소툴의 타측과 제2청소툴의 타측은 베이스(4') 내에서 최대한 이격되게 배치될 수 있다.The cleaning tool is similar to the vacuum cleaner 1 according to the embodiment of the present invention and includes a first cleaning tool having one side positioned on the suction side 48 side and the other side extending to the front right side of the base 4 ' And a second cleaning tool positioned on the suction side 48 side and the other side extending to the front left side. The other side of the first cleaning tool and the other side of the second cleaning tool may be disposed as far as possible in the base 4 'so that the robot cleaner 1' can travel while picking up foreign objects in a wide area.
인접하게 위치된 제1청소툴의 일측과 제2청소툴의 일측은 흡입부(48) 측에서 서로 이격되어 구비될 수 있다. 로봇 청소기(1')의 전방에 위치한 이물질은 제1청소툴의 일측과 제2청소툴의 일측 사이에 위치한 흡입부(48)를 통해 흡입될 수 있다. 제1청소툴의 일측과 제2청소툴의 일측 간의 거리는 가변되도록 마련될 수 있다. 제1청소툴의 일측과 제2청소툴의 일측이 서로 이격되면 흡입부(48)의 면적도 넓어질 수 있도록 마련될 수 있다. One side of the first cleaning tool and the one side of the second cleaning tool positioned adjacent to each other may be provided apart from each other on the suction portion 48 side. The foreign object disposed in front of the robot cleaner 1 'may be sucked through the suction unit 48 located between one side of the first cleaning tool and one side of the second cleaning tool. The distance between one side of the first cleaning tool and one side of the second cleaning tool may be variable. If the one side of the first cleaning tool and the one side of the second cleaning tool are spaced from each other, the area of the suction unit 48 can be enlarged.
이와 같은 구성에 의해 비교적 크기가 큰 이물질이 로봇 청소기(1')의 전방에 위치된 경우에도 청소툴의 간섭을 받지 않고, 넓어진 흡입부(48)를 통해 흡입될 수 있다.With this configuration, even when a relatively large foreign object is positioned in front of the robot cleaner 1 ', it can be sucked through the widened suction portion 48 without interference from the cleaning tool.
청소툴은 컨베이어 벨트 방식으로 마련된 브러시 어셈블리(70,70')일 수 있다. 브러시 어셈블리(70,70')는 제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')를 포함한다. 제1브러시 어셈블리(70)의 일측과 제2브러시 어셈블리(70')의 일측은 서로 인접하도록 배치되고 각각의 타측은 이격되도록 배치되어 대체로 V자 형태로 배치되는 점은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)의 경우와 유사하게 적용될 수 있다. The cleaning tool may be a brush assembly 70, 70 'provided in a conveyor belt manner. The brush assembly 70, 70 'includes a first brush assembly 70 and a second brush assembly 70'. One side of the first brush assembly 70 and one side of the second brush assembly 70 'are disposed adjacent to each other and the other side is spaced apart and disposed in a substantially V-shape. The robot cleaner 1 according to the present invention can be applied similarly.
제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')는 로봇 청소기(1')의 전방에 위치한 이물질을 간섭하지 않도록 베이스(4') 상에서의 위치가 가변되도록 구비될 수 있다.The first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'may be provided so as to vary the position on the base 4' so as not to interfere with the foreign objects disposed in front of the robot cleaner 1 '.
제2브러시 어셈블리(70')의 구조는 제1브러시 어셈블리(70)의 구조와 유사하므로, 이하에서는 제1브러시 어셈블리(70)의 구조에 관하여 설명한다.Since the structure of the second brush assembly 70 'is similar to that of the first brush assembly 70, the structure of the first brush assembly 70 will be described below.
제1브러시 어셈블리(70)는 모터와 연결된 풀리(71,72) 및 벨트(74)를 포함한다. 벨트(74)는 풀리(71,72)에 감겨 회전가능하게 마련될 수 있다. 벨트(74)에는 브러시(75)가 장착되어 벨트(74)와 함께 회전할 수 있다.The first brush assembly 70 includes pulleys 71 and 72 and a belt 74 connected to the motor. The belt 74 may be wound around the pulleys 71 and 72 to be rotatable. The belt 74 may be mounted with a brush 75 and rotated together with the belt 74.
풀리(71,72)는 제1풀리(71) 및 제2풀리(72)를 포함한다. 제1풀리(71) 및 제2풀리(72)는 플레이트(73)에 장착될 수 있다. 플레이트(73)의 일측에는 제1풀리(71)가 장착되고, 타측에는 제2풀리(72)가 장착될 수 있다. The pulleys 71 and 72 include a first pulley 71 and a second pulley 72. The first pulley 71 and the second pulley 72 may be mounted on the plate 73. A first pulley 71 may be mounted on one side of the plate 73 and a second pulley 72 may be mounted on the other side.
플레이트(73)는, 제1풀리(71)가 베이스(4')의 저면에 형성된 흡입부(48) 측에 위치되고, 제2풀리(72)가 베이스(4')의 저면에서 우측에 위치한 베이스(4)의 외경에 인접하게 구비되도록 베이스(4')의 저면에 장착될 수 있다. The plate 73 is positioned such that the first pulley 71 is located on the side of the suction portion 48 formed on the bottom surface of the base 4'and the second pulley 72 is located on the right side of the bottom of the base 4 ' May be mounted on the bottom surface of the base 4 'so as to be adjacent to the outer diameter of the base 4.
제2풀리(72)는 베이스(4')에 회전가능하게 장착될 수 있다. 제2풀리(72)는 베이스(4')의 외경에 인접한 특정 위치에 고정되어 일방향으로 회전할 수 있다. 제2풀리(72)가 반시계 방향으로 회전할 수 있고, 제2풀리(72)에 감긴 벨트(74)는 제2풀리(72)에 의해 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 벨트(74)가 반시계 방향으로 회전하면, 벨트(74)에 장착된 브러시(75)에 의해 바닥면의 이물질이 픽업되어 흡입부(48) 측으로 모아질 수 있다. The second pulley 72 may be rotatably mounted on the base 4 '. The second pulley 72 is fixed at a specific position adjacent to the outer diameter of the base 4 'and can rotate in one direction. The second pulley 72 can rotate in a counterclockwise direction and the belt 74 wound on the second pulley 72 can be rotated counterclockwise by the second pulley 72. [ When the belt 74 rotates in the counterclockwise direction, foreign substances on the bottom surface can be picked up by the brush 75 mounted on the belt 74 and collected toward the suction portion 48 side.
제1풀리(71)는 제2풀리(72)와 함께 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1풀리(71) 또는 제2풀리 중 적어도 하나는 본체(2)에 구비된 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 일례로 제1풀리(71)는 구동력을 전달받지 않고, 제2풀리(72)에 의해 반시계 방향으로 회전하는 벨트(74)에 의해 수동적으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. The first pulley 71 can rotate counterclockwise together with the second pulley 72. At least one of the first pulley 71 and the second pulley may be rotated by receiving a driving force from a driving source provided in the main body 2. [ For example, the first pulley 71 can be manually and counterclockwise rotated by the belt 74 that is rotated counterclockwise by the second pulley 72 without receiving the driving force.
제1풀리(71)는 자유단으로 구비될 수 있다. 즉, 제1풀리(71)는 베이스(4')의 저면의 특정 지점에 고정되지 않고, 베이스(4') 상에서 제1풀리(71)의 위치가 가변될 수 있도록 구비될 수 있다. 제1풀리(71)가 플레이트(73)에 고정된 경우, 제1풀리(71)가 장착된 플레이트(73)의 일측은 자유단으로 구비되고, 제2풀리(72)가 장착된 타측은 베이스(4')의 특정 지점에 고정된 고정단으로 구비될 수 있다.The first pulley 71 may be provided as a free end. That is, the first pulley 71 is not fixed at a specific point on the bottom surface of the base 4 ', but can be provided so that the position of the first pulley 71 can be varied on the base 4'. When the first pulley 71 is fixed to the plate 73, one side of the plate 73 on which the first pulley 71 is mounted is provided as a free end, and the other side, on which the second pulley 72 is mounted, May be provided as a fixed end fixed to a specific point of the first end 4 '.
제1브러시 어셈블리(70)는 전방에 위치한 이물질에 의해 가압되어 움직일 수 있도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1브러시 어셈블리(70)의 이물질에 의해 가압되어 제2풀리(72)를 중심으로 회전할 수 있도록 마련될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 중심으로 회전하면, 베이스(4')에서 제1풀리(71)의 위치가 가변될 수 있다. 플레이트(73)는, 플레이트(73)의 타측에 위치한 제2풀리(72)를 중심으로 회전하고, 플레이트(73)의 일측에 위치한 제1풀리(71)는 제2풀리(72)를 중심으로 하는 원주를 따라 대략 흡입부(48)의 중심 측에서 외측으로 이동할 수 있다. The first brush assembly 70 may be provided so as to be pressed and moved by a foreign matter positioned in the front. For example, it may be pressurized by the foreign matter of the first brush assembly 70 and rotated about the second pulley 72. When the first brush assembly 70 is rotated about the second pulley 72, the position of the first pulley 71 in the base 4 'can be varied. The plate 73 rotates around the second pulley 72 located on the other side of the plate 73 and the first pulley 71 located on one side of the plate 73 is rotated around the second pulley 72 It is possible to move from the center side of the suction portion 48 to the outside.
제2브러시 어셈블리(70')는 제1브러시 어셈블리(70)와 유사하게 동작될 수 있다. 제2브러시 어셈블리(70')는 제1풀리(71')가 제2풀리(72')를 중심으로 하는 원주의 일부를 따라 회전하도록 구비될 수 있다. The second brush assembly 70 'may be operated similarly to the first brush assembly 70. The second brush assembly 70 'may be configured to rotate the first pulley 71' along a portion of the circumference about the second pulley 72 '.
상기에서는 제1풀리(71)와 제2풀리(72)가 하나의 플레이트(73)에 장착된 실시예에 관하여 설명하였으나, 제1브러시 어셈블리(70)의 형태는 제1풀리(71) 및 제2풀리(72)가 하나의 플레이트(73)에 장착된 경우에 한정되지 않는다. Although the first and second pulleys 71 and 72 are mounted on one plate 73 in the above description, the first brush assembly 70 may be in the form of the first pulley 71 and the second pulley 72, 2 pulleys 72 are mounted on one plate 73. In this case,
제1풀리(71) 및 제2풀리(72)가 플레이트(73)에 장착된 경우가 아니라면, 제1풀리(71) 및 제2풀리(72)에 감긴 벨트(74)가 느슨해지지 않도록 제1풀리(71)는 제2풀리(72)를 중심으로 하는 원주의 일부를 따라 이동할 수 있도록 구비될 수 있다.The belt 74 wrapped around the first pulley 71 and the second pulley 72 is not loosened unless the first pulley 71 and the second pulley 72 are mounted on the plate 73. [ The pulley 71 may be provided to be movable along a part of the circumference centered on the second pulley 72.
예를 들어, 제1브러시 어셈블리(70)의 일측은 자유단으로 구비되고 타측은 고정단으로 구비되고, 제1브러시 어셈블리(70)의 일측은 고정단을 중심으로 하는 원주의 일부를 따라 움직일 수 있도록 구비된다.For example, one side of the first brush assembly 70 is provided as a free end and the other side is provided as a fixed end, and one side of the first brush assembly 70 can be moved along a part of the circumference centered on the fixed end Respectively.
도 11a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러시 어셈블리가 회전하여 흡입부가 넓어진 모습을 도시한 모습을 도시한 도면이고, 도 11b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 제2레일부의 일부를 도시한 도면이다.FIG. 11A is a view showing a state in which a brush assembly of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention rotates and a suction part is widened. FIG. 11B is a side view of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention. And a part of a part thereof.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 베이스(4')의 저면에는 제1풀리(71)의 움직임을 가이드하는 레일부가 구비된다. 제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 따라 회전할때, 제1브러시 어셈블리(70)는 레일부를 따라 가이드되어 움질일 수 있다.11A and 11B, a rail portion for guiding the movement of the first pulley 71 is provided on the bottom surface of the base 4 '. When the first brush assembly 70 rotates along the second pulley 72, the first brush assembly 70 may be guided along the rail portion.
로봇 청소기(1)의 주행 방향을 기준으로 전방에 위치한 이물질의 직경이 흡입부(48) 측에 위치한 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(71) 사이의 간격보다 큰 경우에만 제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 중심으로 반시계 방향(C1)으로 회전할 수 있도록 제1브러시 어셈블리(70)에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 더 구비될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(71) 사이의 간격보다 큰 직경을 가진 이물질이 흡입부(48)를 통해 흡입되고 나면, 탄성부재의 탄성력에 의해 제1브러시 어셈블리(70)는 제2풀리(72)를 중심으로 시계 방향(C2)으로 회전하여 원위치로 되돌아올 수 있다.Only when the diameter of the foreign matter positioned forward in relation to the running direction of the robot cleaner 1 is larger than the distance between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 71 located on the suction part 48 side, An elastic member may be further provided to provide elastic force to the first brush assembly 70 so that the brush assembly 70 can rotate in the counterclockwise direction C1 about the second pulley 72. [ When foreign matter having a diameter larger than the distance between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 71 is sucked through the suction unit 48, the first brush assembly 70 is rotated by the elastic force of the elastic member It can rotate in the clockwise direction (C2) around the second pulley 72 and return to the original position.
탄성부재는 제1브러시 어셈블리(70)의 제1풀리(71) 측이 흡입부(48)의 중심부에 인접하게 위치되도록 탄성력을 제공한다. 제1브러시(70)의 전방에 위치한 이물질에 의해 제1브러시 어셈블리(70)가 가압되면, 제1브러시 어셈블리(70)는 제2풀리(72)를 중심으로 반시계 방향(C1)으로 회전할 수 있다. The resilient member provides an elastic force such that the first pulley 71 side of the first brush assembly 70 is positioned adjacent to the center portion of the suction portion 48. When the first brush assembly 70 is pressed by the foreign material positioned in front of the first brush 70, the first brush assembly 70 rotates counterclockwise (C1) around the second pulley 72 .
제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 중심으로 반시계 방향(C1)으로 회전하면, 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70') 간의 간격은 멀어질 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70') 간의 간격은 제2풀리(72, 72') 측에서는 변함이 없지만, 제1풀리(71,71') 측으로 갈수록 회전 전후 거리 변화량이 커질 수 있다.When the first brush assembly 70 is rotated in the counterclockwise direction C1 about the second pulley 72, the interval between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 ' . The gap between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'does not change at the side of the second pulleys 72 and 72', but the amount of change in distance before and after the rotation increases toward the first pulleys 71 and 71 ' .
이물질이 흡입부(48)를 통해 흡입되어 제1브러시 어셈블리(70)를 가압하는 힘이 제거되면 제1브러시 어셈블리(70)는 탄성부재의 탄성력에 의해 제2풀리(72)를 중심으로 시계 방향(C1)으로 회전하여 제1풀리(71)가 흡입부(48)의 중심부 측에 위치도록 회전 전 원위치로 되돌아올 수 있다.When the foreign substance is sucked through the suction unit 48 and the pressing force of the first brush assembly 70 is removed, the first brush assembly 70 is rotated clockwise around the second pulley 72 by the elastic force of the elastic member The first pulley 71 can be returned to the home position before the rotation so that the first pulley 71 is located on the side of the center portion of the suction portion 48. [
제2브러시 어셈블리(70')의 경우도, 제1브러시 어셈블리(70)의 경우와 유사하게, 이물질에 의해 제2브러시 어셈블리(70')가 가압되면, 제2브러시 어셈블리(70')는 제2풀리(72')를 중심으로 시계 방향(C2')으로 회전할 수 있다. 제2브러시 어셈블리(70)가 시계 방향(C2')으로 회전하면, 흡입부(48) 측에서의 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70') 간의 간격은 멀어진다. 흡입부(48)를 통해 이물질이 흡입되어 제2브러시 어셈블리(70')를 가압하는 힘이 제거되면, 탄성부재에 의해 제1풀리(71')가 흡입부(48)의 중심부 측에 위치되도록 회전 전 원위치로 되돌아올 수 있다.In the case of the second brush assembly 70 ', similarly to the case of the first brush assembly 70, when the second brush assembly 70' is pressed by foreign matter, the second brush assembly 70 ' 2 ' clockwise about the pulley 72 '. When the second brush assembly 70 rotates in the clockwise direction C2 ', the gap between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70' on the suction side 48 side is distant. So that the first pulley 71 'is positioned on the center side of the suction unit 48 by the elastic member when the foreign substance is sucked through the suction unit 48 and the pressing force of the second brush assembly 70' It is possible to return to the home position before the rotation.
이하에서는, 제1브러시 어셈블리(70)가 회전할 때 그 이동을 가이드하는 레일부 구조의 일 실시예에 관하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the rail portion structure for guiding the movement of the first brush assembly 70 when the first brush assembly 70 rotates will be described.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 레일부를 도시한 도면이다.12 is a view showing a rail part of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부는 제1브러시 어셈블리(70)의 일측에 마련된 제1레일부(76) 및 베이스(4')의 저면에 마련된 제2레일부(77)를 포함할 수 있다. 제1레일부(76)는 제1브러시 어셈블리(70)가 연장된 방향을 따라 연장될 수 있다. 제2레일부(77)는 좌우 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.12, the rail unit according to an embodiment of the present invention includes a first rail 76 provided at one side of the first brush assembly 70 and a second rail 77 provided at the bottom of the base 4 ' ). The first rail 76 may extend along the direction in which the first brush assembly 70 extends. The second rail 77 may be provided to extend in the left-right direction.
제1브러시 어셈블리(70)는 베이스(4')와 평행한 평면 상에서 움직일 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)의 제1풀리(71) 및 제2풀리(72)가 위치되는 평면에서, 흡입부(48)가 연장된 방향인 좌우 방향을 x축 방향이라 하고, x축 방향과 수직한 방향을 y축 방향이라 하면, 제1브러시 어셈블리(70)의 제1풀리(71)의 동선은 x축 방향과 y축 방향으로 나누어질 수 있다.The first brush assembly 70 is movable in a plane parallel to the base 4 '. In the plane in which the first pulley 71 and the second pulley 72 of the first brush assembly 70 are positioned, the left and right direction in which the suction portion 48 extends is referred to as the x-axis direction, If the vertical direction is the y-axis direction, the copper line of the first pulley 71 of the first brush assembly 70 can be divided into the x-axis direction and the y-axis direction.
제1레일부(76)는 x축, y축 방향의 이동을 모두 가이드 할 수 있도록 구비되고, 제2레일부(77)는 x축 방향의 움직임을 가이드할 수 있도록 구비될 수 있다. 제1레일부(76) 및 제2레일부(77)에 의해 제1풀리(71)는 x축 및 y축 방향의 운동을 동시에 할 수 있다.The first rail 76 may be provided to guide movement in the x-axis and y-axis directions, and the second rail 77 may be provided to guide movement in the x-axis direction. The first pulley 71 and the second pulley 77 can simultaneously move in the x-axis and y-axis directions.
제1레일부(76) 및 제2레일부(77)는 연결부재(78)에 의해 연결될 수 있다. 연결부재(78)의 일측은 제1레일부(76)에 슬라이딩가능하게 위치되고, 타측은 제2레일부(77)에 슬라이딩가능하게 위치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 중심으로 회전하면, 연결부재(78)는 제2레일부(77)를 따라 x축 방향으로 움직일 수 있고, 제1레일부(76) 내에서 연결부재(78)의 위치는 가변될 수 있다.The first rail 76 and the second rail 77 may be connected by a connecting member 78. One side of the connecting member 78 can be slidably positioned on the first rail 76 and the other side can be slidably positioned on the second rail 77. When the first brush assembly 70 rotates about the second pulley 72, the connecting member 78 can move in the x-axis direction along the second rail 77, The position of the connecting member 78 can be varied.
연결부재(78)는 제1레일부(76)에 슬라이딩 가능하게 위치되는 제1헤드부(781) 및 제2레일부(77)에 슬라이딩 가능하게 위치되는 제2헤드부(782)를 포함할 수 있다. 제1헤드부(781)와 제2헤드부(782)는 연결부(780)에 의해 연결될 수 있다. 제1헤드부(781) 및 제2헤드부(782)의 직경(W3, W4)은 연결부(780)의 직경(W2)보다 크게 마련될 수 있다.The connecting member 78 includes a first head portion 781 slidably positioned in the first rail 76 and a second head portion 782 slidably positioned in the second rail 77 . The first head portion 781 and the second head portion 782 may be connected by a connecting portion 780. The diameters W3 and W4 of the first head portion 781 and the second head portion 782 may be greater than the diameter W2 of the connecting portion 780. [
제1레일부(76)는 제1브러시 어셈블리(70)의 제1풀리(71)의 중심과 제2풀리(72)의 중심을 연결하는 직선의 적어도 일부를 따라 연장될 수 있다. 제1레일부(76)는 플레이트(73)의 일면에 구비될 수 있다. The first rail 76 may extend along at least a portion of a straight line connecting the center of the first pulley 71 of the first brush assembly 70 to the center of the second pulley 72. The first rail 76 may be provided on one side of the plate 73.
제1레일부(76)는, 플레이트(73)에 장착되는 제1가이드부(761, 761') 및 제1가이드부(761)로부터 절곡된 제2가이드부(762,762')를 포함할 수 있다. 플레이트(73)에는 대향되도록 위치된 두 개의 제1가이드부(761,761')가 장착될 수 있고, 제2가이드부(762,762')의 단부는 서로 마주보도록 절곡될 수 있다. The first rail 76 may include first guide portions 761 and 761 'mounted on the plate 73 and second guide portions 762 and 762' bent from the first guide portion 761 . The plate 73 may be equipped with two first guide portions 761 and 761 'positioned to be opposed to each other, and the ends of the second guide portions 762 and 762' may be bent to face each other.
제2가이드부(762,762') 사이에는 개구(760)가 마련될 수 있다. 개구(760)의 너비(W1)는 연결부(780)의 직경(W2)보다 크게 형성되고, 제1헤드부(781)의 직경(W3)보다 작게 형성될 수 있다. 제1헤드부(781)는 제2가이드부(762,762')에 의해 간섭되어 제1레일부(76)로부터 이탈되지 않을 수 있다.An opening 760 may be provided between the second guide portions 762 and 762 '. The width W1 of the opening 760 may be formed to be larger than the diameter W2 of the connecting portion 780 and smaller than the diameter W3 of the first head portion 781. [ The first head portion 781 may be interfered by the second guide portions 762 and 762 'and not be separated from the first rail portion 76.
제2레일부(77)도 제1레일부(76)와 유사한 구조를 가지도록 구비될 수 있다. 제2레일부(77)는 베이스(4')의 일측에 x축 방향으로 연장되도록 구비될 수 있다. 제2레일부(77)는 베이스(4')의 일면에 장착되는 두 개의 제1가이드부(771,771') 및 제1가이드부(771,771')로부터 절곡된 제2가이드부(772,772')를 포함한다. 제2가이드부(772,772')의 단부는 서로 마주보도록 절곡될 수 있다.The second rail portion 77 may be provided so as to have a structure similar to that of the first rail portion 76. The second rail part 77 may be provided on one side of the base 4 'so as to extend in the x-axis direction. The second rail part 77 includes two first guide parts 771 and 771 'mounted on one surface of the base 4' and second guide parts 772 and 772 'bent from the first guide parts 771 and 771' do. The end portions of the second guide portions 772 and 772 'may be bent so as to face each other.
제2가이드부(772,772') 사이에는 개구(770)가 형성될 수 있다. 개구(770)의 너비(W5)는 연결부(78)의 직경(W2)보다 크게 형성되고, 제2헤드부(782)의 직경(W4)보다 작게 형성될 수 있다. 제2헤드부(782)는 제2가이드부(772,772')에 의해 간섭되어 제2레일부(77)로부터 이탈되지 않을 수 있다.An opening 770 may be formed between the second guide portions 772 and 772 '. The width W5 of the opening 770 is formed to be larger than the diameter W2 of the connecting portion 78 and smaller than the diameter W4 of the second head portion 782. [ The second head portion 782 may be interfered by the second guide portions 772 and 772 'and may not be released from the second rail portion 77.
이와 같은 구조에 의해, 제1브러시 어셈블리(70)가 제2풀리(72)를 중심으로 회전함에 따라 연결부재(78)는, 제2레일부(77)에 의해 가이드되어 좌우 방향, 즉, x축 방향으로 움직일 수 있고, 제1레일부(77) 내에서 연결부재(78)의 위치는 가변될 수 있어 제1브러시 어셈블리(70)의 움직임을 간섭하지 않는다.With this structure, as the first brush assembly 70 rotates about the second pulley 72, the connecting member 78 is guided by the second rail portion 77 so as to move in the left-right direction, that is, x And the position of the connecting member 78 in the first racetrack 77 can be varied, so that the first brush assembly 70 does not interfere with the movement of the first brush assembly 70.
제1브러시 어셈블리(70)는 탄성부재(79)에 의해 제1풀리(71)가 위치하는 일측이 흡입부(48)의 중심부 측을 향하도록 탄성력을 제공받을 수 있다. 일례로 탄성부재(79)는 제2레일부(77)에 구비되어, 외력이 없는 한, 연결부재(78)가 흡입부(48)의 중심부 측에 위치되도록 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성부재(79)는 제1레일부(76) 또는 제2레일부(77)에 구비될 수 있다.The first brush assembly 70 can be provided with an elastic force by the elastic member 79 so that one side where the first pulley 71 is located is directed toward the center side of the suction unit 48. [ For example, the elastic member 79 is provided on the second rail portion 77 so that the elastic member 79 can provide an elastic force so that the connecting member 78 is located on the center side of the suction portion 48, unless an external force is applied. The elastic member 79 may be provided on the first rail 76 or the second rail 77.
제2브러시 어셈블리(70')도 제1브러시 어셈블리(70)와 유사하게 탄성부재에 의해 흡입부(48)의 중심부 측에 위치되도록 탄성력을 제공받을 수 있다. 예를 들어, 제1브러시 어셈블리(70)의 일측은 우측에서 좌측을 향하는 탄성력을 제공받아 흡입부(48)의 중심부 측에 위치될 수 있고, 제2브러시 어셈블리(70')의 일측은 좌측에서 우측을 향하는 탄성력을 제공받아 흡입부(48)의 중심부 측에 위치될 수 있다. The second brush assembly 70 'may also be provided with an elastic force so as to be positioned on the center side of the suction portion 48 by an elastic member similar to the first brush assembly 70. [ For example, one side of the first brush assembly 70 may be positioned on the center side of the suction unit 48 by receiving an elastic force from the right side to the left side, and one side of the second brush assembly 70 ' And may be positioned on the center side of the suction unit 48 by receiving an elastic force toward the right side.
로봇 청소기(1)이 주행 방향을 기준으로, 제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')의 전방에 위치한 이물질의 직경이 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70') 사이의 거리보다 큰 경우, 이물질에 의해 제1브러시 어셈블리(70)는 우측으로, 제2브러시 어셈블리(70')는 좌측으로 가압될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70)는 제2풀리(72)를 중심으로 회전할 수 있고, 연결부재(78)가 제1레일부(76) 및 제2레일부(77)에 의해 가이드됨으로써 제1브러시 어셈블리(70)의 이동이 간섭되지 않을 수 있다.The diameters of the foreign materials positioned in front of the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'are set to be smaller than the diameters of the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70' ', The first brush assembly 70 can be pressed to the right side and the second brush assembly 70' can be pressed to the left side by the foreign matter. The first brush assembly 70 can rotate about the second pulley 72 and the connecting member 78 is guided by the first rail 76 and the second rail 77, Movement of the assembly 70 may not be interfered.
예를 들어, 제1브러시 어셈블리(70)의 경우, 전방의 이물질에 의해 가압되면, 연결부재(78)는 제2레일부(77)를 따라 베이스(4')의 외경 측으로 이동할 수 있고, 제1레일부(76)에서의 연결부재(78)의 위치는 우측 상부로 이동될 수 있다. 유사하게, 제2브러시 어셈블리(70)의 경우, 전방의 이물질에 의해 연결부재는 제2레일부를 따라 베이스의 외경 측으로 이동할 수 있고, 제1레일부에서의 연결부재의 위치는 좌측 상부로 이동될 수 있다.For example, in the case of the first brush assembly 70, the connection member 78 can move along the second rail portion 77 to the outer diameter side of the base 4 ' The position of the connecting member 78 in the one rail portion 76 can be moved to the upper right side. Similarly, in the case of the second brush assembly 70, the connecting member can be moved to the outer diameter side of the base along the second rail portion by the front foreign material, and the position of the connecting member at the first rail portion is moved to the upper left .
이와 같이, 제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')의 전방에 위치한 이물질에 의해 가압되어 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70')는 각각 제2풀리를 중심으로 회전하여 흡입부(48) 측이 이격될 수 있다. 이로써 제1브러시 어셈블리(70)와 제2브러시 어셈블리(70') 사이에 위치한 흡입부(48)가 넓게 확보될 수 있다. 넓게 확보된 흡입부(48)를 통해 직경이 큰 이물질이 흡입될 수 있다.Thus, the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'are pressed by the foreign matter positioned in front of the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70' So that the suction portion 48 side can be spaced apart. In this way, the suction unit 48 positioned between the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'can be widely secured. Foreign matter having a large diameter can be sucked through the wide suction portion 48.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입부의 모습을 도시한 도면이다.13 is a view showing a suction portion of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(1')의 흡입부(48)는 도어(49a, 49b)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(49a, 49b)는 제1브러시 어셈블리(70)의 동작과 연동되어 움직이는 제1도어(49a) 및 제2브러시 어셈블리(70')의 동작과 연동되어 움직이는 제2도어(49b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13, the suction unit 48 of the robot cleaner 1 'according to another embodiment of the present invention can be opened and closed by doors 49a and 49b. The doors 49a and 49b include a second door 49b that moves in conjunction with the movement of the first door 49a and the second brush assembly 70 'that move in conjunction with the operation of the first brush assembly 70 .
제1도어(49a)는 제1브러시 어셈블리(70)와 함께 연동되어 움직이도록 구비될 수 있다. 상세히 제1도어(49a)는 제1브러시 어셈블리(70)의 동작과 연동되어 x축 방향의 운동을 함께 할 수 있다. 제2도어(49b)는 제2브러시 어셈블리(70)의 동작과 연동되어 x축 방향의 운동을 함께 할 수 있다.The first door 49a may be interlocked with the first brush assembly 70 so as to move. In detail, the first door 49a is allowed to cooperate with the movement of the first brush assembly 70 to move in the x-axis direction. The second door 49b can cooperate with the movement of the second brush assembly 70 to move in the x-axis direction.
제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')에 외력이 가해지지 않을 때, 제1도어(49a)와 제2도어(49b) 간의 거리를 D1 이라 하면, 이물질에 의해 제1브러시 어셈블리(70) 또는 제2브러시 어셈블리(70')가 각각 가압되면 제1도어(49a)는 우측(P2)으로 이동하고, 제2도어(49b)는 좌측(P2')으로 이동하여 제1도어(49a)와 제2도어(49b) 간의 거리는 D1보다 먼 D2가 될 수 있다. 제1도어(49a)와 제2도어(49b) 간의 거리 D2는 흡입부(48)를 통해 흡입되는 이물질의 직경과 동일하거나 더 클 수 있다.When an external force is not applied to the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'and the distance between the first door 49a and the second door 49b is D1, When the assembly 70 or the second brush assembly 70 'is pressed respectively, the first door 49a moves to the right P2 and the second door 49b moves to the left P2' The distance between the second door 49a and the second door 49b may be D2 that is longer than D1. The distance D2 between the first door 49a and the second door 49b may be equal to or larger than the diameter of the foreign object sucked through the suction unit 48. [
로봇 청소기(1)의 전방에 위치한 이물질의 직경이 크지 않은 경우에는 제1도어(49a)와 제2도어(49b) 간의 간격이 D1인 상태에서 이물질들이 흡입될 수 있다. 로봇 청소기(1)의 전방에 위치한 이물질의 직경이 큰 경우, 이물질에 의해 도어(49a, 49b)가 우측 또는 좌측 방향으로 이동하여 도어(49a,49b) 간의 간격이 D2로 멀어질 수 있다. 멀어진 도어(49a, 49b)에 의해 흡입부(48)는 확장되고, 확장된 흡입부(48)를 통해 큰 직경을 가진 이물질이 흡입될 수 있다. The foreign substances may be sucked in a state where the distance between the first door 49a and the second door 49b is D1 when the diameter of the foreign matter disposed in front of the robot cleaner 1 is not large. When the diameter of the foreign object located in front of the robot cleaner 1 is large, the doors 49a and 49b move in the right or left direction due to foreign substances, and the distance between the doors 49a and 49b can be distanced to D2. The suctioned portion 48 is expanded by the remote doors 49a and 49b and a foreign substance having a large diameter can be sucked through the extended suction portion 48. [
이와 같이, D1 이하의 직경을 가진 이물질은 브러시 어셈블리(70,70')에 의해 간섭없이 도어(49a, 49b) 사이의 흡입부(48)를 통해 흡입될 수 있고, D1 이상의 직경을 가진 이물질은 브러시 어셈블리(70,70')을 가압하여 흡입부(48) 측에 위치한 브러시 어셈블리(70,70') 간의 간격이 커지도록 한다. 브러시 어셈블리(70,70')와 연동되어 도어(49a, 49b)는 좌측 또는 우측으로 이동하여 도어(49a, 49b) 간의 거리가 이물질의 직경만큼 커질 수 있고, 도어(49a, 49b) 사이의 흡입부(48)를 통해 이물질이 흡입될 수 있다.As described above, the foreign matter having a diameter equal to or less than D1 can be sucked through the suction portion 48 between the doors 49a and 49b without interference by the brush assemblies 70 and 70 ' The brush assemblies 70 and 70 'are pressed so that the interval between the brush assemblies 70 and 70' located on the suction unit 48 side is increased. The doors 49a and 49b are moved to the left or right by interlocking with the brush assemblies 70 and 70 'so that the distance between the doors 49a and 49b can be as large as the diameter of the foreign object, So that foreign matter can be sucked through the portion 48.
흡입부(48)의 크기가 가변되도록 구비됨으로써, D1 이하의 직경을 가진 이물질은 좁은 흡입부(48)를 통해 큰 흡입력으로 흡입될 수 있도록 하고, D1 이상의 직경을 가진 이물질은 브러시 어셈블리(70,70')의 간섭을 받지않고 이물질의 직경에 맞추어 넓어진 흡입부(48)를 통해 흡입될 수 있다.Foreign matter having a diameter equal to or smaller than D1 can be sucked in through a narrow suction unit 48 with a large suction force and foreign matter having a diameter equal to or greater than D1 is supplied to the brush assemblies 70, Can be sucked through the suction part (48) widened in accordance with the diameter of the foreign object without being interfered with by the foreign matter (70 ').
직경이 큰 이물질이 흡입되고나면, 제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')는 탄성부재의 탄성력에 의해 원위치로 되돌아올 수 있다. 제1브러시 어셈블리(70) 및 제2브러시 어셈블리(70')와 함께 도어(49a, 49b)도 함께 원위치로 되돌아와 도어(49a, 49b) 간의 거리가 D1이 될 수 있다. 즉, 제1도어(49a)는 좌측(P1)으로 이동하고, 제2도어(49b)는 우측(P1')으로 이동하여 도어(49a, 49b) 간의 거리가 D1이 될 수 있다.After the large diameter foreign object is sucked, the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'can be returned to their original positions by the elastic force of the elastic member. The doors 49a and 49b together with the first brush assembly 70 and the second brush assembly 70 'may be returned to the original position and the distance between the doors 49a and 49b may be D1. That is, the first door 49a moves to the left P1 and the second door 49b moves to the right P1 'so that the distance between the doors 49a and 49b can be D1.
이와 같이, 브러시 어셈블리(70,70')가 움직일 수 있도록 구비됨으로써 브러시 어셈블리(70,70') 사이의 간격보다 직경이 큰 이물질이 브러시 어셈블리(70.70')의 간섭없이 흡입부(48) 측으로 이동할 수 있다. 브러시 어셈블리(70,70')의 동작과 연동되어 움직이는 도어(49a, 49b)에 의해 흡입부(48)의 넓이가 가변되도록 구비됨으로써 직경이 큰 이물질이 넓어진 흡입부(48)에 의해 흡입될 수 있다. 비교적 작은 이물질은 좁은 흡입부(48)를 통해 흡입될 수 있도록 하여 흡입력을 높여 성능을 향상시킬 수 있다.The brush assembly 70, 70 'is movable so that foreign matter having a larger diameter than the gap between the brush assemblies 70, 70' moves toward the suction portion 48 without interference of the brush assembly 70.70 ' . The width of the suction portion 48 can be varied by the doors 49a and 49b moved in conjunction with the operation of the brush assemblies 70 and 70 'so that the foreign matter having a large diameter can be sucked by the suction portion 48 have. The relatively small foreign matter can be sucked through the narrow suction portion 48, thereby increasing the suction force and improving the performance.
상기에서는, 제1브러시 어셈블리와 제2브러시 어셈블리가 모두 외력에 의해 유동가능하게 구비되고, 제1도어와 제2도어가 각각 제1브러시 어셈블리 및 제2브러시 어셈블리의 동작에 연동되는 것으로 설명하였으나, 제1브러시 어셈블리 또는 제2브러시 어셈블리 중 어느 하나가 유동가능하게 구비되어 제1도어 또는 제2도어 중 어느 하나가 연동되어 움직이도록 구비되는 것도 가능하다. 제1브러시 어셈블리 또는 제2브러시 어셈블리의 움직임을 가이드하는 레일부 및 연결부재의 형태는 상기 기재에 한정되지 않는다. 또한 롤러 브러시가 본체의 저면에서 외력에 의해 유동가능하게 구비되는 것도 가능하다.In the above description, both the first brush assembly and the second brush assembly are provided so as to be able to move by an external force, and the first door and the second door are interlocked with the operation of the first brush assembly and the second brush assembly, respectively, Either the first brush assembly or the second brush assembly may be provided to be movable so that either the first door or the second door may be interlocked to move. The shape of the rail and the connecting member for guiding the movement of the first brush assembly or the second brush assembly is not limited to the above description. It is also possible that the roller brush is provided so as to be able to flow by the external force from the bottom surface of the main body.
1: 로봇 청소기 2: 커버
3: 본체 4: 베이스
30: 브러시 어셈블리 31: 제1풀리
32: 제2풀리 33: 벨트
34: 브러시 40: 팬모터
41: 집진장치 42: 흡입유로
45: 흡입부 46: 슬릿
48: 흡입부 49a, 49b: 도어
50: 블레이드 60: 롤러 브러시
70: 제1브러시 어셈블리 70': 제2브러시 어셈블리
71: 제1풀리 72: 제2풀리
73: 플레이트 74: 벨트
75: 브러시 76: 제1레일부
77: 제2레일부 78 연결부재
79: 탄성부재
1: Robot cleaner 2: Cover
3: Main body 4: Base
30: Brush assembly 31: First pulley
32: second pulley 33: belt
34: Brush 40: Fan motor
41: dust collecting device 42:
45: suction portion 46: slit
48: Suction part 49a, 49b: Door
50: blade 60: roller brush
70: first brush assembly 70 ': second brush assembly
71: first pulley 72: second pulley
73: plate 74: belt
75: Brush 76: 1st leg part
77: second rail 78 connecting member
79: Elastic member

Claims (32)

  1. 팬모터 및 집진장치가 구비되고, 저면에 흡입부가 마련된 본체; 및
    상기 본체의 저면에 구비되고, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 일측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 흡입부 측으로 안내하는 청소툴;을 포함하는 로봇 청소기.
    A fan motor and a dust collecting device; And
    And a cleaning tool provided on a bottom surface of the main body and extending from a side of the suction unit to a front side of the main body to guide foreign matter on the bottom surface to the suction unit side.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴은, 일측이 상기 흡입부 측에 위치하고, 타측이 상기 본체의 외경에 인접한 지점에 위치되는 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the cleaning tool is located at a position where one side is located on the suction side and the other side is located at a point adjacent to the outer diameter of the main body.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴은 외력에 의해 유동가능하게 구비되는 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the cleaning tool is provided to be movable by an external force.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 청소툴과 연동되어 움직이는 로봇 청소기.
    The method of claim 3,
    Wherein the suction unit is provided with a door, and the door moves in conjunction with the cleaning tool.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 청소툴의 일측이 외력에 의해 상기 베이스의 외측으로 이동하면, 상기 도어는 상기 청소툴과 함께 이동하여 상기 흡입부를 확장시키는 로봇 청소기.
    5. The method of claim 4,
    Wherein the door moves together with the cleaning tool to expand the suction portion when one side of the cleaning tool moves to the outside of the base by an external force.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴은, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 좌측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 제1청소툴; 및
    상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 우측으로 연장되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 제2청소툴;을 포함하는 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    The cleaning tool may include: a first cleaning tool extending from the suction unit side to the front left side of the main body to guide foreign matter on the floor surface to the suction unit side; And
    And a second cleaning tool extending from a side of the suction unit to a front right side of the main body and guiding a foreign object on a bottom surface to the suction unit side.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 청소툴은 외주면에 브러시가 구비되는 벨트를 포함하는 브러시 어셈블리인 로봇 청소기.
    The method according to claim 6,
    Wherein the cleaning tool is a brush assembly including a belt having a brush on an outer peripheral surface thereof.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 브러시 어셈블리는, 상기 흡입부 측에 장착되는 제1풀리 및 상기 본체의 전방 일측에 장착되는 제2풀리를 포함하고, 상기 벨트는 상기 제1풀리 및 상기 제2풀리에 감겨 회전하는 로봇 청소기.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the brush assembly includes a first pulley mounted on the suction side and a second pulley mounted on a front side of the main body, the belt being wound around the first pulley and the second pulley.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 벨트는, 상기 본체의 중심부 측에 위치하는 제1파트 및 상기 베이스의 중심부 대향 측에 위치하는 제2파트를 포함하고, 상기 벨트는 상기 제1파트가 상기 본체의 전방으로부터 상기 흡입구 측으로 이동하도록 회전하는 로봇 청소기.
    9. The method of claim 8,
    Wherein the belt includes a first part located on a side of the center of the body and a second part located on a side opposite to a center of the base, the belt being configured such that the first part moves from the front of the body to the inlet side Rotating robot cleaner.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2파트가 바닥면에 닿지 않도록 상기 벨트가 틸팅되어 구비되는 로봇 청소기.
    10. The method of claim 9,
    And the belt is tilted so that the second part does not touch the bottom surface.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1풀리의 벨트 접촉부 및 상기 제2풀리의 벨트 접촉부는 상기 본체의 외측을 향하도록 소정 각도 기울어져 장착되는 로봇 청소기.
    11. The method of claim 10,
    Wherein the belt contact portion of the first pulley and the belt contact portion of the second pulley are mounted at an angle to the outside of the main body.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 벨트에 구비된 브러시의 일부는 상기 흡입부의 내부에 위치하는 로봇 청소기.
    11. The method of claim 10,
    Wherein a portion of the brush provided on the belt is located inside the suction portion.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴은 플렉서블한 고무 소재로 구비되는 블레이드인 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the cleaning tool is a blade made of a flexible rubber material.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 블레이드의 외측면에는, 바닥면의 이물질을 용이하게 포집하도록 코팅 또는 요철이 마련되는 로봇 청소기.
    14. The method of claim 13,
    Wherein the outer surface of the blade is provided with a coating or irregularities for easily collecting foreign substances on the bottom surface.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 블레이드의 상부에 위치한 상기 본체의 저면에는 상기 집진장치로부터 배출된 공기가 통과하는 슬릿이 형성되는 로봇 청소기.
    14. The method of claim 13,
    And a slit through which the air discharged from the dust collecting device passes is formed on a bottom surface of the main body positioned on the upper portion of the blade.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴은 외주면에 나선형의 브러시가 구비되는 롤러 브러시인 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the cleaning tool is a roller brush provided with a spiral brush on an outer circumferential surface thereof.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 청소툴에 의해 모이는 이물질이 원활하게 흡입되도록 상기 흡입부는 가이드에 의해 유로가 구획되는 로봇 청소기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the suction unit is partitioned by a guide so as to smoothly suck foreign matter gathered by the cleaning tool.
  18. 바닥면의 이물질이 흡입되는 흡입부가 마련된 본체;
    상기 본체에 마련되어 흡입력을 발생시키는 팬모터;
    상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에 포함된 이물질이 분리되어 수용되는 집진장치; 및
    상기 본체의 저면에 마련되어 바닥면의 이물질을 상기 흡입부 측으로 안내하는 복수의 청소툴;을 포함하고,
    상기 복수의 청소툴 중 어느 하나의 청소툴 및 인접하는 다른 하나의 청소툴 간의 최단 거리는 상기 흡입부와의 거리가 멀수록 멀어지도록 위치되는 로봇 청소기.
    A main body provided with a suction portion for sucking foreign substances on the bottom surface;
    A fan motor provided in the main body and generating a suction force;
    A dust collecting device in which foreign matter contained in the air sucked through the suction portion is separated and accommodated; And
    And a plurality of cleaning tools provided on a bottom surface of the main body for guiding a foreign object on the bottom surface to the suction unit side,
    Wherein the shortest distance between any one of the plurality of cleaning tools and the adjacent one of the cleaning tools is located away from the suction part.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 청소툴의 일측은, 인접하는 다른 청소툴의 일측 간의 거리가 외력에 의해 멀어질 수 있도록 마련된 로봇 청소기.
    19. The method of claim 18,
    Wherein one side of the cleaning tool is provided so that a distance between one side of another adjacent cleaning tool can be distanced by an external force.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 청소툴은, 타측에 마련된 회전축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 로봇 청소기.
    20. The method of claim 19,
    Wherein the cleaning tool is rotatably provided around a rotation axis provided on the other side.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 청소툴과 함께 이동하는 로봇 청소기.
    19. The method of claim 18,
    Wherein the suction unit is provided with a door, and the door moves together with the cleaning tool.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 도어에 의해 상기 흡입부의 면적이 확장 또는 축소되는 로봇 청소기.
    22. The method of claim 21,
    And the area of the suction portion is expanded or reduced by the door.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 본체에는 상기 청소툴에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비되고, 상기 청소툴에 가해지는 외력이 제거되면 상기 탄성부재에 의해 상기 청소툴의 일측 및 인접하는 다른 청소툴 간의 거리가 원상태로 회복되는 로봇 청소기.
    19. The method of claim 18,
    When the external force applied to the cleaning tool is removed, the distance between one side of the cleaning tool and another adjacent cleaning tool is restored to the original state by the elastic member robotic vacuum.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 청소툴은, 일측이 흡입부 측에 위치되고 타측이 상기 본체의 전방 우측에 위치되도록 연장되는 제1청소툴; 및
    일측이 흡입부 측에 위치되고 타측이 상기 본체의 전방 좌측에 위치되도록 연장되는 제2청소툴;을 포함하는 로봇 청소기.
    24. The method of claim 23,
    The cleaning tool comprising: a first cleaning tool having one side positioned on the suction side and the other side positioned on the front right side of the main body; And
    And a second cleaning tool having one side positioned on the suction side and the other side positioned on the front left side of the main body.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제1청소툴과 상기 제2청소툴은 서로 대칭되는 구조로 형성되는 로봇 청소기.
    25. The method of claim 24,
    Wherein the first cleaning tool and the second cleaning tool are symmetrical to each other.
  26. 팬모터 및 집진장치를 구비하고 저면에 흡입부가 형성된 본체 및 상기 본체의 저면에 마련되어 바닥면의 이물질을 픽업하여 상기 흡입부 측으로 안내하는 청소툴을 구비하는 로봇 청소기에 있어서,
    상기 청소툴은, 상기 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 우측으로 연장된 제1청소툴 및 흡입부 측으로부터 상기 본체의 전방 좌측으로 연장된 제2청소툴을 포함하고,
    상기 제1청소툴과 상기 제2청소툴 사이에 위치한 이물질에 의해 가압되어 상기 제1청소툴 또는 상기 제2청소툴은 회전축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 로봇 청소기.
    A robot cleaner comprising: a main body having a fan motor and a dust collecting device and having a suction part formed on a bottom surface thereof; and a cleaning tool provided on a bottom surface of the main body to pick up foreign materials on the bottom surface,
    The cleaning tool includes a first cleaning tool extending from the suction unit side to the front right side of the main body and a second cleaning tool extending from the suction side side to the front left side of the main body,
    Wherein the first cleaning tool or the second cleaning tool is pressed by a foreign matter positioned between the first cleaning tool and the second cleaning tool so that the first cleaning tool or the second cleaning tool is rotatable about a rotation axis.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 흡입부에는 도어가 구비되고, 상기 도어는 상기 제1청소툴 또는 상기 제2청소툴의 움직임과 연동되어 상기 흡입부의 면적을 확장 또는 축소시키는 로봇 청소기.
    27. The method of claim 26,
    Wherein the suction portion is provided with a door and the door is interlocked with the movement of the first cleaning tool or the second cleaning tool to expand or contract the area of the suction portion.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 청소툴이 가압되어 상기 회전축을 중심으로 일방향으로 회전하면 상기 도어는 상기 흡입부의 개방 면적을 확장시키는 로봇 청소기.
    28. The method of claim 27,
    Wherein the door extends the opening area of the suction unit when the cleaning tool is pressed and rotated in one direction about the rotation axis.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 청소툴에 가해지는 외력이 제거될 때 상기 청소툴이 타방향으로 회전하도록 상기 청소툴에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 더 구비되는 로봇 청소기.
    27. The method of claim 26,
    Further comprising an elastic member for applying an elastic force to the cleaning tool such that the cleaning tool rotates in the other direction when an external force applied to the cleaning tool is removed.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 청소툴은 벨트의 외주면에 브러시가 형성된 브러시 어셈블리인 로봇 청소기.
    27. The method of claim 26,
    Wherein the cleaning tool is a brush assembly having a brush formed on the outer peripheral surface of the belt.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 본체의 후방에서 전방으로 이동하는 브러시 어셈블리의 일부가 바닥면에 닿지 않도록 상기 벨트는 틸팅되어 구비되는 로봇 청소기.
    31. The method of claim 30,
    Wherein the belt is tilted so that a part of the brush assembly moving forward from the rear of the main body does not touch the bottom surface.
  32. 제26항에 있어서,
    상기 청소툴은 외주면에 나선형의 브러시가 구비되는 롤러 브러시인 로봇 청소기.
    27. The method of claim 26,
    Wherein the cleaning tool is a roller brush provided with a spiral brush on an outer circumferential surface thereof.
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