KR20150058691A - Foot stretching device - Google Patents

Foot stretching device Download PDF

Info

Publication number
KR20150058691A
KR20150058691A KR1020130141318A KR20130141318A KR20150058691A KR 20150058691 A KR20150058691 A KR 20150058691A KR 1020130141318 A KR1020130141318 A KR 1020130141318A KR 20130141318 A KR20130141318 A KR 20130141318A KR 20150058691 A KR20150058691 A KR 20150058691A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
foot
bending
frame portion
frame part
Prior art date
Application number
KR1020130141318A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101600600B1 (en
Inventor
조재민
정예린
이은송
손방현
한구영
Original Assignee
조재민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조재민 filed Critical 조재민
Priority to KR1020130141318A priority Critical patent/KR101600600B1/en
Priority to PCT/KR2014/011198 priority patent/WO2015076583A1/en
Publication of KR20150058691A publication Critical patent/KR20150058691A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101600600B1 publication Critical patent/KR101600600B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/08Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs for ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266Foot
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266Foot
    • A61H2001/027Toes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0192Specific means for adjusting dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165Wearable interfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676Pivoting

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device which automatically stretches multiple portions of feet. The device includes: a frame part which closely contacts and supports ankles, soles of the feet, and toes; and at least one fixation member which is connected to the frame part to fixate the feet on the frame part. The frame part includes at least two flexible parts. The flexible parts selectively bend a portion of the frame part upward or downward in order to stretch the feet fixated on the frame part. According to the present invention, the device stretches various muscles of the feet such as soles, ankles, and toes in a complex manner by bending joints of the toes and the ankles. Consequently, the device has effects of preventing foot disease and alleviating pains of the feet.

Description

족부 스트레칭 장치{FOOT STRETCHING DEVICE}[0001] FOOT STRETCHING DEVICE [0002]

본 발명은 족부의 여러 부위를 스트레칭하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for stretching various parts of the foot.

최근 장시간 서서 업무를 처리하는 직업군을 중심으로 족부에 발생하는 무지외반증, 발가락 관절염, 발 피로회복, 족저근막염, 발가락 교정 등이 대두되고 있다. Recently, there has been a rise in the numbness of the foot, arthritis of toe, foot fatigue, plantar fasciitis, and toe correction, which are occurring in the occupational group handling the work for a long period of time.

이러한 질환이 발생한 이후에 이를 치료하기 위해서는 장시간의 치료 기간이 필요하고, 이러한 질환 자체가 서서 작업을 하는 직업군에서 발생하기 때문에 치료를 하면서도 족부에 계속적으로 부담을 줄 수 있기 때문에 치료 효과가 떨어진다.Treatment of these diseases requires treatment for a long period of time, and since the disease itself occurs in the occupational group standing up, the treatment effect is lowered because it can cause a continuous burden on the foot while being treated.

따라서, 이러한 족부 질환은 치료 만큼이나 예방이 중요하다고 할 수 있다. 일반적으로 족부 질환을 치료 및 예방하기 위해서, 족부의 근육을 긴장 및 이완시키는 스트레칭 방법을 이용한다. 이러한 족부 스트레칭을 통해서, 뇌자극 활성화, 통풍, 발가락이 휘는 무지외반증, 발가락 관절염, 발 피로회복, 족저근막염, 발가락교정 등의 예방 효과 및 통증 완화 효과를 기대 할 수 있다. 특히, 족부 스트레칭은 병상에 누워 있는 환자, 발목 및 발 재활 환자 뿐만 아니라 뇌자극 활성화를 위한 아이, 발가락 교정을 원하는 사람, 하이힐 및 좁은 신발의 후유증인 족저근막염, 무지외반증을 앓고 있는 남성 및 여성, 발의 피로회복을 원하는 일반인 등에 이르기까지 그 넓은 사용범위를 가진다.Therefore, prevention of such foot diseases is as important as treatment. Generally, in order to treat and prevent foot diseases, a stretching method is used in which the muscles of the foot are tensed and relaxed. Through such a foot stretching, it is possible to expect a preventive effect and a pain relieving effect such as activation of the brain stimulation, ventilation, numbness of the toe bend, toe arthritis, foot fatigue, plantar fasciitis, and toe correction. Particularly, the foot stretch can be used for a patient lying on a bed, an ankle and foot rehabilitation patient, a child for activation of the brain stimulation, a person who wants a toe correction, a plantar follicle as a sequel to high heels and narrow shoes, men and women suffering from hallux valgus, And general people who want to recover from fatigue.

하지만, 종래에는 사람이 직접 족부에 손 또는 괄사 기구를 이용하여 스트레칭을 시키는 수동적인 방법이 사용되어 왔다. 이 경우 타인의 도움을 받아야만 하거나 자신이 직접 하는 경우라도 두 손을 사용할 수 밖에 없기 때문에 신체가 부자유한 사람이나 다른 업무를 병행하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
However, in the past, a passive method has been used in which a person manually stretches a foot using a hand or a balancing mechanism. In this case, there is a problem in that it is difficult for the body to work with the person who is incompetent or other work because he has to use both hands even if he or she should have the help of the other person.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 족부의 여러 부위를 자동으로 스트레칭시켜 주는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically stretching various parts of a foot.

또한, 자신의 족부의 크기에 맞추어 조정이 가능하도록 구성되어 족부 크기와 관계 없이 범용적으로 사용될 수 있는 스트레칭 장치를 제공하는 하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a stretching device which can be adjusted in accordance with the size of the foot of the user and can be used universally regardless of the size of the foot.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 족부의 발목, 족장 및 발가락에 각각 밀착되어 지지하는 프레임부; 및 족부를 상기 프레임부에 고정할 수 있도록 상기 프레임부에 연결된 하나 이상의 고정 부재;를 포함하는 족부 스트레칭 장치로서, 상기 프레임부는 둘 이상의 굴신부를 포함하고, 상기 굴신부는 프레임부의 일부를 선택적으로 상측 방향으로 굽히거나 하측 방향으로 젖힘으로써, 프레임부에 고정된 족부를 스트레칭하는 족부 스트레칭 장치를 제공한다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides a footrest comprising: a frame portion supported in close contact with ankle, chief, and toes of a foot; And at least one fixing member connected to the frame part so as to fix the foot part to the frame part, wherein the frame part includes at least two elastic parts, and the elastic part selectively removes a part of the frame part from the upper side A foot stretching apparatus for stretching a foot portion fixed to a frame portion by bending it in a direction or by bending it in a downward direction.

본 발명에 따르면, 상기 둘 이상의 굴신부는 모터에 의해 굴신되고, 상기 모터를 원격으로 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. According to the present invention, the two or more bending units may further include a controller which is driven by a motor and can control the motor remotely.

본 발명에 따른 상기 프레임부는 발목 프레임부, 족장 프레임부 및 발가락 프레임부로 이루어진다. 상기 둘 이상의 굴신부는 상기 발목 프레임부와 상기 족장 프레임부 사이를 굴신시키는 제1 굴신부 및 상기 족장 프레임부와 상기 발가락 프레임부 사이를 굴신시키는 제2 굴신부를 포함할 수 있다.The frame part according to the present invention comprises an ankle frame part, a chief frame part and a toe frame part. The two or more bosses may include a first bending part for bending the ankle frame part and the chief frame part, and a second bending part for bending the chief frame part and the toe frame part.

추가적으로, 상기 족장 프레임부는 제1 족장 프레임부 및 제2 족장 프레임부로 이루어지고, 상기 제1 족장 프레임부와 제2 족장 플레임부 사이를 굴신시키는 제3 굴신부를 더 포함할 수 있다. In addition, the patriotic frame part may include a first patriotic frame part and a second patriotic frame part, and may further include a third deflector for deflecting the first patriotic frame part and the second patriot flame part.

또 다른 실시예로서, 상기 족장 프레임부는 내측 방향으로 돌출된 조절편을 구비한 길이 조절부가 측면에 형성된 이동 족장 프레임부, 및 길이 방향으로 신장된 길이 조절홈이 측면에 형성된 고정 족장 프레임부로 이루어지고, 환자의 족부 크기에 대응하도록, 상기 이동 족장 프레임부는 상기 길이 조절부의 조절편이 상기 길이 조절홈에 삽입되어 수평 방향으로 이동할 수 있다. In another embodiment, the patriarchal frame portion comprises a moving patio frame portion formed on a side of a length adjusting portion having an adjusting portion protruding inward, and a fixed length patter frame portion formed on a side surface of the length adjusting groove extended in the longitudinal direction , The control knob of the length adjuster may be inserted into the length adjusting groove and moved in the horizontal direction so that the length of the foot length frame corresponds to the foot size of the patient.

본 발명에 따른 하나 이상의 고정 부재는 발가락, 발등 및 발목를 프레임부에 고정하도록 프레임부에 각각 구비되고, 탄성 소재로 이루어진다.
The one or more fixing members according to the present invention are each formed of an elastic material in the frame portion so as to fix the toe, the foot and the ankle to the frame portion.

본 발명에 따르면, 발가락 관절 및 발목 관절을 굴신시킴으로써, 발바닥, 발목 및 발가락 근육과 같이 족부의 여러 근육을 복합적으로 스트레칭시켜 주어 족부 질환을 예방하고 통증을 완화시켜 주는 효과가 있다. According to the present invention, by flexing the toe joint and the ankle joint, various muscles of the foot, such as the sole, ankle and toe muscles, are stretched to prevent the foot disease and alleviate the pain.

또한, 자신의 족부 크기에 맞추어 발바닥 프레임부의 폭 및 길이를 조절할 수 있어서 자신의 족부 크기에 맞추어 효과적인 스트레칭이 가능하도로고 할 수 있다. In addition, the width and length of the foot frame can be adjusted according to the foot size of the user, so that it is possible to effectively stretch the foot according to the size of the user's foot.

도 1은 본 발명에 따른 족부 스트레칭 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 족부 스트레칭 장치를 측면에서 본 도면이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 족부 스트레칭 장치의 족장 프레임부에 추가적인 제3 굴신부가 형성되어 굴신되는 형태를 나타내는 도면이다.
도 4는 족부 전체를 수평 방향으로 회전시키는 수평 회전부가 구비된 모습을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a foot stretching apparatus according to the present invention.
2 is a side view of a foot stretching apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a form in which an additional third bending part is formed on the footstep frame part of the foot stretching device shown in FIGS. 1 and 2 and bent.
4 is a view showing a state in which a horizontal rotation part for rotating the entire foot in the horizontal direction is provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Also, in order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the present invention are omitted, and the same or similar reference numerals denote the same or similar components.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention can be understood or clarified naturally by the following description, and the purpose and effect of the present invention are not limited by the following description.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 족부 스트레칭 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a foot stretching apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 족부 스트레칭 장치는 족부 및 발목에 밀착되어 위치하고 스트레칭시 족부 및 발목을 지지하는 프레임부(100)를 포함한다. 상기 프레임부(100)는 족부에 대응하는 위치에 따라, 발목 프레임부(101), 족장 프레임부(103) 및 발가락 프레임부(105)로 이루어질 수 있다. 스트레칭시 발생하는 힘을 견디기 위하여, 프레임부의 재질은 강화 플라스틱 재질과 같이 단단한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The foot stretching apparatus according to the present invention includes a frame part 100 which is positioned in close contact with the foot and ankle and supports the foot and ankle during stretching. The frame part 100 may include an ankle frame part 101, a patriarchal frame part 103 and a toe frame part 105 depending on the position corresponding to the foot. In order to withstand the force generated upon stretching, it is preferable that the material of the frame portion is made of a hard material such as a reinforced plastic material.

고정 부재(300)는 상기 프레임부(100)와 연결되어 있고 족부를 프레임부(100)에 밀칙시켜 고정시킬 수 있도록 족부를 고정시킨다. 고정 부재는 하나 이상 구비되고, 바람직한 실시예로서 발목의 윗 부분에 고정되는 발복 고정 부재(301), 발등을 고정하는 발등 고정 부재(303) 및 발가락을 고정하는 발가락 고정 부재(305)로 이루어진다. The fixing member 300 is connected to the frame part 100 and fixes the foot part so that the foot part can be fixed to the frame part 100 in a fixed manner. One or more fixing members are provided. In a preferred embodiment, the fixing member 301 is fixed to the upper portion of the ankle, the fixing member 303 for fixing the foot, and the toe fixing member 305 for fixing the toe.

상기 고정 부재(300)는 띠 형상을 가지고, 예를 들어 탄성 소재로 이루어진다. 바람직한 실시예에 따르면, 상기 고정 부재(300)의 일단(300a)은 벨크로 형식으로 이루어지고, 타단(300b)은 부직포 소재로 이루어진다. 족부가 프레임부(100)에 밀착되면 족부 위로 상기 고정 부재의 일단과 타단이 탈부착 가능하게 결합되어 족부를 프레임부에 고정시킨다.The fixing member 300 has a strip shape, and is made of, for example, an elastic material. According to a preferred embodiment, one end 300a of the fixing member 300 is formed in a Velcro type, and the other end 300b is made of a nonwoven fabric material. When the foot part is in close contact with the frame part 100, one end and the other end of the fixing member are detachably coupled onto the foot part to fix the foot part to the frame part.

상기 프레임부(100)는 둘 이상의 굴신부(200)를 포함할 수 있다. 굴신부(200)는 프레임부(100)의 중간에 복수개 구비되어 프레임부가 상측 또는 하측 방향으로 굽혀지거나 젖혀지도록 한다. 상기 굴신부(200)는 프레임부(100)에서의 위치에 따라 제1 굴신부(201) 및 제2 굴신부(203)으로 이루어진다. 제1 굴신부(201)는 발목 프레임부(101)과 족장 프레임부(103) 사이에 위치하여 상측 또는 하측 방향으로 굴신되어 환자의 발목 관절을 굴신시킨다. The frame part 100 may include two or more elastic parts 200. A plurality of the elastic portions 200 are provided in the middle of the frame portion 100 so that the frame portion is bent or bent in the upward or downward direction. The elastic member 200 includes a first elastic member 201 and a second elastic member 203 according to the position of the frame member 100. The first bending portion 201 is positioned between the ankle frame portion 101 and the patriarchal frame portion 103 and is bent upward or downward to bend the patient's ankle joint.

상기 굴신부(200)는 내부에 내장된 모터에 의하여 회전 구동함으로써 프레임부(100)의 일부(101, 103, 105)가 선택적으로 굴신되도록 한다. 모터는 공지의 모터를 사용하므로 본 명세서에서 상세한 내용은 생략한다. 모터의 전원 공급을 위하여 별도의 전원 공급부가 프레임부에 추가로 구비될 수 있다. The excitation part 200 is rotated by a built-in motor so that portions 101, 103 and 105 of the frame part 100 are selectively moved. Since the motor uses a known motor, detailed description thereof will be omitted herein. A separate power supply unit may be additionally provided in the frame for powering the motor.

바람직한 실시예로서, 상기 모터는 수평면을 기준으로 상기 프레임부를 상측 방향 및 하측 방향으로 굴신시킨다. 보다 상세하게, 발목을 굴신시키는 제1 굴신부(201) 또는 발가락을 굴신시키는 제2 굴신부(203)는, 족부 또는 발가락을 상측 방향으로 약 20°, 하측 방향으로 약 30°까지 굴신시킬 수 있다. 상기 제1 굴신부(201)와 제2 굴신부(203)은 각각 독립적이고 선택적으로 굴신될 수 있어 환자의 족부 상태에 맞춘 최적의 스트레칭을 제공할 수 있다. In a preferred embodiment, the motor moves the frame portion upward and downward with respect to a horizontal plane. More specifically, the first bending portion 201 for bending the ankle or the second bending portion 203 for bending the toe can move the foot or the toe up to about 20 degrees in the upward direction and about 30 degrees in the downward direction have. The first and second stretching parts 201 and 203 can be independently and selectively bent so as to provide optimal stretching according to the patient's foot condition.

이와 같이 프레임의 굴신이 이루어지면 고정 부재에 의하여 프레임에 밀착되어 고정된 족부의 근육을 스트레칭시키게 된다. 보다 상세하게, 제1 굴신부(201)가 굴신되어 발목 관절이 굴신되는 경우, 발등 근육과 족저 근막부가 이완 및 수축되어 스트레칭이 이루어진다. 제2 굴신부(203)가 굴신되어 발가락 관절이 굴신되는 경우, 발가락의 전방 및 후방 근육이 이완 및 수축되어 스트레칭이 이루어진다. When the frame is flexed, the fixed member tightly fits the frame to stretch the muscles of the fixed foot. More specifically, when the first bending portion 201 is bent and the ankle joint is bent, the foot muscles and the plantar fascia are relaxed and shrunk to be stretched. When the second bending portion 203 is bent and the toe joint is bent, the anterior and posterior muscles of the toe relax and contract and are stretched.

또한, 본 발명에 따른 족부 스트레칭 장치는 상기 모터를 원격으로 제어할 수 있는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. 컨트롤러와 상기 모터는 유선 또는 무선으로 연결되어 컨트롤러로부터 모터에 동작 제어 신호를 보낸다. 스트레칭의 최적의 각도는 환자마다 상이하기 때문에 컨트롤러를 통해서 모터를 제어하여 최적의 스트레칭 각도를 설정할 수 있다. 상기 컨트롤러는 제1 굴신부 및 제2 굴신부 (및 후술하게 될 제3 굴신부)의 굴신 각도를 각각 조절할 수 있다. In addition, the foot stretching apparatus according to the present invention may further include a controller capable of remotely controlling the motor. The controller and the motor are connected in a wired or wireless manner to send an operation control signal to the motor from the controller. Since the optimal angle of stretching differs from patient to patient, the optimal stretching angle can be set by controlling the motor through the controller. The controller can adjust the angle of rotation of the first bending portion and the second bending portion (and the third bending portion to be described later), respectively.

도 2를 참조한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 프레임부는 환자의 족장의 크기에 대응하도록 프레임의 길이를 변경할 수 있는 길이 조절부(107)를 포함한다. 길이 조절부(107)는 바람직하게 프레임부(100) 중 족장 프레임부(103)에 형성된다. 이 경우, 족장 프레임부(103)는 이동 족장 프레임부(1031) 및 고정 족장 프레임부(1032)로 이루어진다. 상기 이동 족장 프레임부(1031)에는 내측 방향으로 길이 조절부(107)의 조절편(109)가 형성된다. 상기 고정 족장 프레임부(1032)는 프레임부의 길이 방향으로 신장된 길이 조절홈(108)이 형성되어 있다. 상기 조절편는 상기 길이 조절홈(108)에 삽입되어 프레임부의 길이 방향으로 이동한다. 바람직한 실시예로서, 상기 길이 조절편(109)은 기어 형태를 가지고, 상기 길이 조절홈(108)은 트랙이 나 있어, 나사 형태를 가지는 길이 조절편(109)의 회전함에 따라서 상기 길이 조절홈(108)의 트랙을 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 이로써, 고정 족장 프레임부(1032)가 고정된 상태에서 이동 족장 프레임부(1031)가 수평 방향으로 이동하여 족장의 크기에 대응하도록 족장 프레임부(103)의 길이가 변경될 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention with reference to FIG. 2, the frame part includes a length adjuster 107 that can change the length of the frame to correspond to the size of the patient's patriarch. The length adjusting portion 107 is preferably formed in the foot length frame portion 103 of the frame portion 100. In this case, the patriotic frame part 103 comprises a moving patriotic frame part 1031 and a fixed patriarchal frame part 1032. The adjustment member 109 of the length adjusting portion 107 is formed in the moving copulatory frame portion 1031 inward. The fixed length long frame portion 1032 is formed with a length adjusting groove 108 extending in the longitudinal direction of the frame portion. The adjustment piece is inserted into the length adjustment groove 108 and moves in the longitudinal direction of the frame portion. In a preferred embodiment, the length adjusting piece 109 has a gear shape, and the length adjusting groove 108 is tracked so that the length adjusting groove 109 108 along the track. Accordingly, the length of the patriotic frame part 103 can be changed so that the moving patiwatch frame part 1031 moves in the horizontal direction and the size corresponds to the size of the patriarch in a state where the fixed patty frame part 1032 is fixed.

도 3을 참조하여 본 발명의 보다 바람직한 실시예를 설명한다. 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 족부 스트레칭 장치의 족장 프레임부(103)에 추가적인 제3 굴신부(205)가 형성된다. 상기 제3 굴신부(205)는 제1 및 제2 굴신부와는 독립적 또는 선택적으로 굴신되어 족저 근막부 또는 발등 근육을 추가적으로 스트레칭시킨다. 이 경우, 족장 프레임(103)은 제3 굴신부(205)를 중심으로 제1 족장 프레임부(1033) 및 제2 족장 프레임부(1034)로 이루어 질 수 있다. 따라서, 제3 굴신부(205)가 굴신됨에 따라서 제1 및 제2 족장 프레임부가 상측 또는 하측 방향으로 굴신되게 된다. A more preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 shows an additional third waist portion 205 formed in the foot length frame portion 103 of the foot stretching device shown in Figs. The third stretching unit 205 may be independently or selectively bent from the first and second stretching units to further stretch the plantar fascia or foot muscles. In this case, the patriotic frame 103 may be composed of the first patriotic frame part 1033 and the second patriotic frame part 1034 with the third retracting part 205 as a center. Accordingly, as the third bending portion 205 is bent, the first and second patio frames are bent upward or downward.

도 3(a)는 제3 굴신부가 형성된 족부 스트레칭 장치를 착용한 상태의 모습이다. 도 3(b)는 제1 굴신부, 제2 굴신부 및 제3 굴신부가 모두 상측 방향으로 굴신된 모습을 나타낸다. 도 3(c)는 제1 굴신부, 제2 굴신부 및 제3 굴신부가 모두 하측 방향으로 굴신된 모습을 나타낸다. 이와 같이, 제3 굴신부까지 모두 굴신되는 경우, 제1 굴신부 및 제2 굴신부만으로 굴신된 상태에 비하여, 족저 근막부 또는 발등 근육의 스트레칭 효과를 극대화 시킬 수 있다.  3 (a) is a state in which the foot stretching apparatus provided with the third bending section is worn. Fig. 3 (b) shows a state in which both the first bending portion, the second bending portion and the third bending portion are bent upward. FIG. 3 (c) shows a state in which both the first bending portion, the second bending portion, and the third bending portion are bent in the downward direction. In this way, in the case where all of the third bending portion is bent, the stretching effect of the plantar fascia or the foot muscle can be maximized, compared with a state where the first bending portion and the second bending portion are bent.

도 4는 족부 전체를 수평 방향으로 회전시키는 수평 회전부(207)가 프레임부(100)에 구비된 모습을 나타낸 도면이다. 상기 수평 회전부(207)는 모터로 구동된다. 상기 수평 회전부(207)는 발목 프레임부(101)와 족장 프레임부(103) 사이에 연결된다. 수평 회전부(207)의 회전 운동에 의하여 족장 프레임부(103)는 수평 방향으로 소정의 각도까지 좌우 회전될 수 있다. 이와 같이 족장 프레임부(103)가 수평 회전될 때, 발목 프레임부(101)는 회전하지 않고 고정된 상태로 유지된다. 바람직한 실시예로서, 상기 발목 프레임부(101)는 족장 프레임부(103)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 스트레칭 효과를 극대화시킬 수 있다. 바람직한 실시예로서, 상기 수평 회전부(207)는 발목 프레임부(101)와 족장 프레임부(103)의 사이에서 제1 기어부(2071) 및 제2 기어부(2072)를 매개로 연결될 수 있다. 이 경우, 발목 프레임부(101)에 구비된 수평 회전부(207)의 제1 기어부(2071)가 회전하고 이와 맞물린 족장 프레임부(103)의 제2 기어부(2072)가 회전한다. 이로써, 발목 프레임부(101)와 족장 프레임부(103)는 서로 다른 수평 방향으로 회전하여 족부를 수평 방향으로 비틀어 스트레칭을 시킨다. 4 is a view showing a state where the frame unit 100 is provided with the horizontal rotation unit 207 for rotating the entire foot in the horizontal direction. The horizontal rotation unit 207 is driven by a motor. The horizontal rotation part 207 is connected between the ankle frame part 101 and the patio frame part 103. The swing frame section 103 can be rotated to the left or to the right by a predetermined angle in the horizontal direction by the rotation of the horizontal rotation section 207. When the patriotic frame part 103 is horizontally rotated as described above, the ankle frame part 101 is held in a fixed state without rotating. In a preferred embodiment, the ankle frame portion 101 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the footpit frame portion 103, thereby maximizing the stretching effect. The horizontal rotation part 207 may be connected between the ankle frame part 101 and the foot patter frame part 103 via the first gear part 2071 and the second gear part 2072. [ In this case, the first gear portion 2071 of the horizontal rotation portion 207 provided in the ankle frame portion 101 is rotated and the second gear portion 2072 of the footstep frame portion 103 is rotated. Thus, the ankle frame portion 101 and the patio frame portion 103 rotate in different horizontal directions to twist the foot portion in the horizontal direction to stretch the foot portion.

Claims (9)

족부의 발목, 족장 및 발가락에 각각 밀착되어 지지하는 프레임부; 및
족부를 상기 프레임부에 고정할 수 있도록 상기 프레임부에 연결된 하나 이상의 고정 부재;를 포함하는 족부 스트레칭 장치로서,
상기 프레임부는 둘 이상의 굴신부를 포함하고, 상기 굴신부는 프레임부의 일부를 선택적으로 상측 방향으로 굽히거나 하측 방향으로 젖힘으로써, 프레임부에 고정된 족부를 스트레칭하는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
A frame portion supported in close contact with the ankle, the chief, and the toes of the foot portion, respectively; And
And at least one fixing member connected to the frame portion so as to fix the foot portion to the frame portion, the foot stretching device comprising:
Wherein the frame portion includes at least two ocular portions, and the bending portion stretches the foot portion fixed to the frame portion by selectively bending the portion of the frame portion upward or downwardly.
제 1 항에 있어서,
상기 둘 이상의 굴신부는 모터에 의해 굴신되는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least two bending portions are bent by a motor.
제 2 항에 있어서,
상기 모터를 원격으로 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a controller capable of remotely controlling the motor.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임부는 발목 프레임부, 족장 프레임부 및 발가락 프레임부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the frame portion comprises an ankle frame portion, a chief frame portion, and a toe frame portion.
제 4 항에 있어서,
상기 둘 이상의 굴신부는
상기 발목 프레임부와 상기 족장 프레임부 사이를 굴신시키는 제1 굴신부 및
상기 족장 프레임부와 상기 발가락 프레임부 사이를 굴신시키는 제2 굴신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
5. The method of claim 4,
The two or more bending portions
A first bending part for bending the ankle frame part and the chief frame part;
And a second bending portion for bending the toe frame portion between the patriotic frame portion and the toe frame portion.
제 5 항에 있어서,
상기 족장 프레임부는 제1 족장 프레임부 및 제2 족장 프레임부로 이루어지고,
상기 제1 족장 프레임부와 제2 족장 플레임부 사이를 굴신시키는 제3 굴신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the patriotic frame part comprises a first patriotic frame part and a second patriotic frame part,
Further comprising a third bending portion for bending the first patriotic frame portion and the second patriarch flame portion.
제 4 항에 있어서,
상기 족장 프레임부는
내측 방향으로 돌출된 조절편을 구비한 길이 조절부가 측면에 형성된 이동 족장 프레임부, 및 길이 방향으로 신장된 길이 조절홈이 측면에 형성된 고정 족장 프레임부로 이루어지고,
환자의 족부 크기에 대응하도록, 상기 이동 족장 프레임부는 상기 길이 조절부의 조절편이 상기 길이 조절홈에 삽입되어 수평 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
5. The method of claim 4,
The chief frame part
A movable chuck frame part formed on a side of the length adjusting part having an adjusting part protruding inward and a fixed chuck frame part having a length adjusting groove extended in the longitudinal direction on the side thereof,
Wherein the adjustable part of the length adjusting part is inserted into the length adjusting groove so that the moving stay length frame part can move in the horizontal direction so as to correspond to the foot size of the patient.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정 부재는 발가락, 발등 및 발목를 프레임부에 고정하도록 프레임부에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one fixing member is provided to the frame portion so as to fix the toe, the foot and the ankle to the frame portion.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 부재는 탄성 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 족부 스트레칭 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing member is made of an elastic material.
KR1020130141318A 2013-11-20 2013-11-20 Foot stretching device KR101600600B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130141318A KR101600600B1 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Foot stretching device
PCT/KR2014/011198 WO2015076583A1 (en) 2013-11-20 2014-11-20 Foot stretching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130141318A KR101600600B1 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Foot stretching device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150058691A true KR20150058691A (en) 2015-05-29
KR101600600B1 KR101600600B1 (en) 2016-03-08

Family

ID=53179786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130141318A KR101600600B1 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Foot stretching device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101600600B1 (en)
WO (1) WO2015076583A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678117B1 (en) * 2015-10-29 2016-11-23 안원경 Apparatus for bending foot
KR20170086871A (en) * 2016-01-19 2017-07-27 이동오 Shoes for treating hallus valgus
KR20180056358A (en) 2016-11-18 2018-05-28 주식회사 제이이랩 Electrical stretching apparatus
KR20200141870A (en) 2019-06-11 2020-12-21 한국과학기술원 Foot stretching and diagnosys device, and method for calculating stiffness of foot
WO2023214755A1 (en) * 2022-05-03 2023-11-09 변무현 Ankle-bending exercise apparatus
KR102675096B1 (en) * 2023-10-10 2024-06-13 코스모로보틱스 주식회사 Ankle rehabilitation apparatus

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201604023D0 (en) * 2016-03-09 2016-04-20 Townsend Charles T F Improvements in or relating to organic material
KR200485134Y1 (en) 2017-07-31 2017-12-01 금재호 Orthoses for foot care
JP2019134889A (en) * 2018-02-05 2019-08-15 株式会社イノフィス Functional training device of ankle and toe
CN110179636A (en) 2018-02-23 2019-08-30 Lg电子株式会社 The efficiently wearable auxiliary device of transmitting auxiliary force
US10603786B2 (en) 2018-03-16 2020-03-31 Lg Electronics Inc. Belt for effective wearing and wearable assistive device having the same
CN109431745B (en) * 2018-11-12 2020-07-28 上海市东方医院 Ankle joint rehabilitation device and training method thereof
US20210177636A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Iq Medical Llc Adjustable-Footplate, Equinus Brace With Toe Wedge
CN111671624B (en) * 2020-06-22 2021-08-27 山东大学 Wearable metatarsophalangeal joint walking power assisting device
KR102185276B1 (en) * 2020-11-02 2020-12-01 장준호 Ankle Rehabilitation Device
TWI769949B (en) * 2021-10-27 2022-07-01 廖君綾 Assisted stretching equipment
CN114569959A (en) * 2022-03-14 2022-06-03 中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院 Leg exercising device and method for preventing lower limb venous thrombosis of old people

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004089616A (en) * 2002-09-04 2004-03-25 Yaskawa Electric Corp Joint drive assembly
KR200392500Y1 (en) * 2005-05-31 2005-08-17 장성만 The skates adjustable of lenght for footing board
KR20080004046U (en) * 2007-03-19 2008-09-24 이규환 14 sporting equipment made stimulus of 14 stiffen pules
KR101021647B1 (en) * 2008-12-24 2011-03-17 주식회사 웰뷰텍 Legs streching machine having massage function

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4263686B2 (en) * 2004-12-06 2009-05-13 栄光通商株式会社 Toe massage device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004089616A (en) * 2002-09-04 2004-03-25 Yaskawa Electric Corp Joint drive assembly
KR200392500Y1 (en) * 2005-05-31 2005-08-17 장성만 The skates adjustable of lenght for footing board
KR20080004046U (en) * 2007-03-19 2008-09-24 이규환 14 sporting equipment made stimulus of 14 stiffen pules
KR101021647B1 (en) * 2008-12-24 2011-03-17 주식회사 웰뷰텍 Legs streching machine having massage function

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678117B1 (en) * 2015-10-29 2016-11-23 안원경 Apparatus for bending foot
KR20170086871A (en) * 2016-01-19 2017-07-27 이동오 Shoes for treating hallus valgus
KR20180056358A (en) 2016-11-18 2018-05-28 주식회사 제이이랩 Electrical stretching apparatus
KR20200141870A (en) 2019-06-11 2020-12-21 한국과학기술원 Foot stretching and diagnosys device, and method for calculating stiffness of foot
US20210353492A1 (en) * 2019-06-11 2021-11-18 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Foot stretching and diagnosis device, and method for calculating stiffness of foot
US11951060B2 (en) * 2019-06-11 2024-04-09 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Foot stretching and diagnosis device, and method for calculating stiffness of foot
WO2023214755A1 (en) * 2022-05-03 2023-11-09 변무현 Ankle-bending exercise apparatus
KR102675096B1 (en) * 2023-10-10 2024-06-13 코스모로보틱스 주식회사 Ankle rehabilitation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101600600B1 (en) 2016-03-08
WO2015076583A1 (en) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101600600B1 (en) Foot stretching device
KR101496683B1 (en) Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
KR102119781B1 (en) Ankle-Foot Orthosis
US10898403B2 (en) Device and methods for movement assistance
KR101848640B1 (en) Correcting device for angular deformity
KR102021306B1 (en) 3D Ankle Joint continuous passive motion device
CN109498251B (en) Ankle joint rehabilitation training device for promoting blood circulation and operation method
WO2019088869A1 (en) Ankle brace or ankle exoskeleton
JP7002717B2 (en) Automatic lower limb exercise device
KR101003407B1 (en) Auto traction machine with flexion, extension, rotation function
CN105853041A (en) Orthodontic correction device for legs
KR101694848B1 (en) Gait rehabilitation robot to assist rehabilitation of patient
JP2015073804A (en) Massager
KR102532823B1 (en) Disc Herniation traction management
JP5509396B2 (en) Lower limb exercise assist device
KR101422395B1 (en) Automatic calf muscle lengthening exercise apparatus
KR20130115590A (en) Stretching equipment for fatigue recovery
KR101584000B1 (en) Apparatus for Stretching Toes
CN215532071U (en) Insole with foot shape correcting function
JP2019210580A (en) Sole mounting tool and training method using the same
KR102340611B1 (en) Orthopaedic device for correcting articulation
JP5986240B2 (en) Lower limb stimulator
CN210121314U (en) A recovered ware for knee joint mobility training
CN221229476U (en) Rotatable foot exoskeleton
KR200443470Y1 (en) A human posture brace

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181212

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191215

Year of fee payment: 5