KR20150058447A - 돌출 구조물 장치 - Google Patents

돌출 구조물 장치 Download PDF

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KR20150058447A
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코스타딘 디미트로프 야네프
앙겔 게오르기에프 바실레프
이보 코스타디노프 야네프
카멘 라데프 도브레프
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이지 애즈 어 드링크 프로덕션즈, 인크.
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Abstract

본 개시물은 기부에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 회전시킴으로써 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 그리고 그 반대로 변형되도록 구성된 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 장치의 의도된 용도에 따라 다양한 재료로부터 상이한 크기로 형성될 수 있다. 일부 실행에서, 장치는 가이드, 기부, 하나 이상의 부재, 연결기, 및/또는 다른 요소 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

Description

돌출 구조물 장치{PROTRUSIVE STRUCTURE APPARATUS}
본 출원은 전체가 본원에 참조로 통합되는 2012년 9월 20일에 출원된 미국특허출원번호 13/623,735의 이익을 청구한다.
본 개시물은 기부에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 회전됨으로써 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 그리고 그 반대로 변형되도록 구성된 장치에 관한 것이다.
다양한 접이식 구조물이 존재한다. 기존의 접이식 구조물의 예는 선형 중앙 빔에 대해 접히도록 구성된 구성 형태(우산 설계와 유사함), 기하학적 나선형 형태에 기초하여 원뿔 형상으로부터 평평한 형상으로 접히도록 구성된 단일 나선형 요소, 휴대용 주거호가 보다 작은 크기로 접혀질 수 있도록 접히는 지지 부재를 갖는 휴대용 주거호, 및 보다 작은 크기로 굽혀지는 가요성 지지 부재를 갖는 휴대용 주거호를 포함한다.
본 개시물의 일 양태는 기부에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 회전됨으로써 수축 구성과 돌출 구성 사이에서 변형되도록 구성된 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 운동 시스템에서의 사용을 위해 구성될 수 있다. 본원에 기재된 원리 및 장치는 다른 용도를 위해 다른 분야에 적용될 수 있다. 상기 장치는 장치의 의도된 용도에 따라 다양한 재료로부터 상이한 크기로 형성될 수 있다. 일부 실행에서, 상기 장치는 하나 이상의 가이드, 기부, 하나 이상의 부재, 연결기, 상부 구조물, 및/또는 다른 요소를 포함할 수 있다.
기부는 장치를 지지하여 장치가 그 배향 및/또는 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. 일부 실행에서, 기부는 표면에 배치될 수 있고, 사용자는 장치를 보유지지할 수 있고, 장치는 표면들 사이에 매달릴 수 있으며, 그리고/또는 장치는 다른 방식으로 위치될 수 있다. 기부는 장치의 요소의 중량을 지지하고 그리고/또는 장치의 요소의 배향을 서로에 대해 유지시키도록 구성될 수 있다. 기부는 기부의 제1 측을 향하는 제1 표면 및 기부의 제2 측을 향하는 제2 표면을 포함할 수 있다.
하나 이상의 가이드는 기부의 제1 표면에 배치될 수 있다. 일부 실행에서, 가이드 및 기부는 단일형 요소로서 통합될 수 있다. 가이드는 회전 축선을 중심으로 반경방향으로 이격될 수 있다. 회전 축선은 제1 표면에 대해 실질적으로 수직일 수 있다. 가이드의 내측 단부는 제2 반경에 있는 가이드의 외측 단부에 대해 상대적으로 회전 축선에 더 가까운 반경에 위치될 수 있다. 일부 실행에서, 하나 이상의 가이드의 각각의 가이드는 아치 형상, 직선 형상, 및/또는 다른 형상을 가질 수 있다.
부재는 가이드를 통해 이동하도록 구성될 수 있다. 부재들의 각각의 부재는 가이드들의 각각의 가이드에 대응할 수 있다. 부재는 회전 축선에 근접하게 위치된 부재의 내향 단부로부터 부재의 외향 단부를 향해 연장되도록 구성될 수 있다. 일부 실행에서, 동일한 장치 내의 부재는 장치가 돌출 구성에 있을 때 다양한 반구형 형상이 달성될 수 있도록 가변적인 길이 및/또는 곡률을 가질 수 있다. 부재의 외향 단부는 가이드의 외향 단부로부터 가이드의 내향 단부를 향해 그리고/또는 가이드의 내향 단부로부터 가이드의 외향 단부를 향해 가이드를 통해 이동하도록 구성될 수 있다. 부재의 내향 단부는 회전 축선에 근접하게 서로와 연결되도록 구성될 수 있다. 제1 부재의 내향 단부는 제1 부재 및 제2 부재가 단일형 요소를 형성하도록 제2 부재의 내향 단부에 고정될 수 있다. 일부 실행에서, 단일형 요소를 형성하기 위해 결합되도록 구성된 2개의 부재 대신에 그리고/또는 2개의 부재에 추가하여 단일 부재가 사용될 수 있다. 단일 부재는 부재의 대향하는 단부들이 기부의 실질적으로 대향측에서 가이드에 위치될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 부재는 장치의 직경에 걸쳐있을 수 있다. 이러한 부재의 재료 탄성은 부재의 대향하는 단부들이 가이드의 내측 단부까지 회전될 때 부재의 돌출을 유발할 수 있다. 부재의 탄성은 돌출된 장치의 강성도를 제어할 수 있다.
연결기는 부재의 내향 단부들을 연결하도록 구성될 수 있다. 연결기는 회전 축선에 근접하게 위치된 연결 장치를 포함할 수 있다. 부재의 내향 단부는 부재가 연결기로부터 가이드를 향해 외측으로 연장되도록 연결기에 의해 연결될 수 있다.
수축 구성은 부재의 외향 단부가 가이드의 외향 단부에 그리고/또는 가이드의 외향 단부 부근에 위치될 때 형성될 수 있다. 부재의 외향 단부는 가이드의 내향 단부로부터 외향 단부를 향해 가이드를 통해 이동하도록 구성될 수 있고, 이에 의해 장치는 수축 구성으로 접히게 된다. 돌출 구성은 부재의 외향 단부를 가이드의 외향 단부로부터 가이드의 내향 단부까지 이동시킴으로써 수축 구성으로부터 달성될 수 있다.
기둥은 부재 곡률, 최대 돌출 거리, 및/또는 장치의 다른 양태를 제어하도록 구성될 수 있다. 기둥은 회전 축선에 근접하게 배치될 수 있다. 기둥은 연결기가 수축 구성과 돌출 구성 사이에서 변화하는 장치에 반응하여 기둥을 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
상부 구조물이 장치에 연결될 수 있다. 상부 구조물은 부재에 연결된 재료를 포함할 수 있다. 재료는 돌출 구성을 취하는 장치에 반응하여 장치 위에서 실질적으로 반구형 형상 상부 구조물을 형성하도록 구성될 수 있다.
잠금 기구가 수축 구성 및/또는 돌출 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성될 수 있다. 잠금 기구는 수축 구성 잠금 기구 및 돌출 구성 잠금 기구를 포함할 수 있다.
일부 실행에서, 가이드는 하나 이상의 연속 가이드를 형성할 수 있다. 연속 가이드의 하나 이상의 내측부는 연속 가이드의 하나 이상의 외측부에 대해 상대적으로 회전 축선에 더 가깝게 위치될 수 있다. 돌출 구성은 부재의 외향 단부를 연속 가이드의 외측부로부터 내측부까지 이동시킴으로써 수축 구성으로부터 달성될 수 있고, 이에 의해 장치는 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 돌출하게 된다. 일부 실행에서, 연속 가이드는 단일 연속 가이드를 포함할 수 있고, 여기서 제1 부재의 외향 단부 및 제2 부재의 외향 단부는 연속 가이드의 실질적으로 대향측에 결합된다.
본 개시물의 시스템(들) 및/또는 방법(들)은 현재 가장 현실적이고 바람직한 실행인 것으로 고려되는 것에 기초하여 예시의 목적으로 상세하게 기재되었지만, 이러한 상세사항은 오직 예시를 위한 목적이고 본 개시물은 개시된 실행으로 제한되지 않고 반대로 첨부된 청구항의 사상 및 범위 내에 있는 변형 및 동등한 구성을 포함하고자 하는 것임을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 개시물은 가능한 범위까지 임의의 실행의 하나 이상의 특징이 임의의 다른 실행의 하나 이상의 특징과 조합될 수 있다는 것을 고려하고 있음을 이해해야 한다.
본원에 개시된 시스템 및/또는 방법의 이러한 그리고 다른 목적, 특징 및 특성, 뿐만 아니라 구조물의 관련 요소의 동작의 방법 및 기능과 제조의 경제 및 부품의 조합은, 모두 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부된 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명 및 첨부된 청구항을 고려할 때 보다 명확해질 것이고, 도면에서 동일한 도면부호는 다양한 도면에서 대응하는 부품을 지칭한다. 그러나, 도면은 단지 예시 및 설명의 목적을 위한 것이며 본 발명의 한계를 규정하고자 하는 것이 아님을 명확히 이해해야 한다. 상세한 설명 및 청구항에서 사용될 때, 단수 형태의 기재는 문맥상 명확히 다르게 지시되지 않는 한 복수의 대상을 포함한다.
도 1은 하나 이상의 실행에 따른 기부에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 회전됨으로써 수축 구성과 돌출 구성 사이에서 변형되도록 구성된 장치를 도시한다.
도 2는 하나 이상의 실행에 따른 부재의 3가지 유형을 도시한다.
도 3은 하나 이상의 실행에 따른 기부에 대해 실질적으로 볼록한 만곡부를 갖는 제1 세트의 원호 및 실질적으로 오목한 만곡부를 갖는 제2 세트의 원호를 도시한다.
도 4는 하나 이상의 실행에 따른 장치에 연결된 상부 구조물을 도시한다.
도 5는 하나 이상의 실행에 따른 수축 구성 및/또는 돌출 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성된 잠금 기구를 도시한다.
도 6은 하나 이상의 실행에 다른 예시적인 연속 가이드를 도시한다.
도 7은 하나 이상의 실행에 따른 예시적인 단일 연속 가이드 형상을 도시한다.
도 8은 하나 이상의 실행에 따른 수축가능 돌출 구조물에서 수축 구성으로부터 돌출 구성을 달성하는 방법을 도시한다.
도 1은 하나 이상의 실행에 따른 기부(18)에 배치된 하나 이상의 가이드(16)를 통해 회전함으로써 수축 구성(12)(도 1a)과 돌출 구성(14)(도 1b) 사이에서 변형되도록 구성된 장치(10)를 도시한다. 장치(10)는 예를 들어 "개인 건강 장치"라는 제목으로 2012년 6월 19일에 출원된 특허출원번호 13/527,465, "개인 운동 장치"라는 제목으로 2012년 2월 23일에 출원된 특허출원번호 13/403,803, 및/또는 "모듈식 운동 시스템"이라는 제목으로 2010년 6월 18일에 출원된 특허출원번호 12/818,977에 기재된 것과 같은 운동 시스템과 함께 사용하기 위해 구성될 수 있으며, 상기 특허들은 모두 본원에 참조로 통합된다. 운동 시스템과 관련한 장치(10)의 사용에 대한 본원의 설명은 본 개시물의 범위를 제한하려는 의도는 없다. 오히려, 본원에 기재된 원리 및 장치는 다른 용도를 위해 다른 분야에 적용될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 이러한 용도는 지붕공사, 거푸집, 탈립, 비계, 주거호, 예술품, 장난감, 스포츠 장비, 포장, 채광 지지 구조물, 군용 위장수단, 창고, 리프팅 기구(예를 들어, 잭), 스프링 권취 수단(예를 들어, 병기 및/또는 기계 공구), 및/또는 대지, 수중, 및/또는 우주에서의 수축가능 구조물을 위한 다른 용도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치(10)는 헬리콥터를 위한 수축가능 착륙 감쇠기로서 사용되도록 구성될 수 있다. 헬리콥터가 비행중인 경우, 감쇠기는 헬리콥터의 공기역학을 방해하지 않도록 수축될 수 있다. 착륙 중일 때, 감쇠기는 장치(10)의 탄성이 헬리콥터의 착륙을 부드럽게 하도록 돌출될 수 있다. 착륙되는 동안, 헬리콥터의 다양한 위치에 위치된 다수의 장치에 대한 가변적인 돌출 높이는 불균일 표면에서 헬리콥터를 수평화하기 위해 이용될 수 있다. 장치(10)는 장치(10)의 의도된 용도에 따라 다양한 재료로부터 다양한 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 거푸집으로서 사용될 때, 장치(10)는 금속 요소로 만들어질 수 있고 수 피트 이상의 직경을 가질 수 있다. 장남감에서 사용될 때, 장치(10)는 플라스틱 요소로 만들어질 수 있고 일 인치 이하의 직경을 가질 수 있다. 일부 실행에서, 장치(10)는 하나 이상의 가이드(16), 기부(18), 하나 이상의 부재(20), 연결기(22) 및/또는 다른 요소를 포함할 수 있다.
기부(18)는 장치(10)를 지지하여 장치(10)가 그 배향 및/또는 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. 일부 실행에서, 기부(18)는 표면에 배치될 수 있고, 사용자가 장치(10)를 보유지지할 수도 있고, 장치(10)는 표면들 사이에 매달릴 수도 있으며, 그리고/또는 장치(10)는 다른 방식으로 위치될 수도 있다. 기부(18)는 장치(10)의 요소의 중량을 지지하도록 구성될 수 있고, 그리고/또는 장치(10)의 요소들의 배향을 서로에 대해 유지시킬 수 있다. 기부(18)는 기부(18)의 제1 측(30)을 향하는 제1 표면(34) 및 기부(18)의 제2 측(32)을 향하는 제2 표면(36)을 포함할 수 있다. 기부(18)는 원형, 직사각형, 삼각형, 정사각형, 및/또는 다른 형태 인자를 가질 수 있다. 기부(18)는 평면, 3차원 구조물, 만곡된 구조물일 수 있으며, 그리고/또는 다른 형상일 수 있다. 도 1에 도시된 기부(18)의 형태 인자는 제한적인 것으로 의도되지 않는다. 기부(18)는 예를 들어 바위, 흙, 석조, 쇄석, 콘크리트, 금속, 플라스틱, 목재, 및/또는 다른 재료를 포함하는 하나 이상의 재료로 형성될 수 있다. 기부(18)는 임의의 형태 인자를 가질 수 있고, 그리고/또는 기부가 본 개시물에 기재된 바와 같은 기능할 수 있게 하는 임의의 재료로 형성될 수 있다.
하나 이상의 가이드(16)가 기부(18)의 제1 표면(34)에 배치될 수 있다. 일부 실행에서, 가이드(16) 및 기부(18)는 단일 요소로서 통합될 수 있다. 가이드(16)는 회전 축선(40)을 중심으로 반경방향으로 이격될 수 있다. 회전 축선(40)은 제1 표면(34)에 대해 실질적으로 수직일 수 있다. 도 1에서, 6개의 가이드가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 6개의 가이드는 회전 축선(40) 주위에 균등하게 이격될 수 있다. 가이드(16)의 내측 단부(42)는 반경(48)에 있는 가이드(16)의 외측 단부(46)에 대해 상대적으로 회전 축선(40)에 더 가까운 반경(44)에 위치될 수 있다. 일부 실행에서, 하나 이상의 가이드의 각각의 가이드는 아치 형상, 직선 형상, 및/또는 다른 형상을 가질 수 있다. 일부 실행에서, 기부(18)의 제1 표면(34)에 배치된 가이드(16)는 기부(18) 안으로 그리고/또는 기부(18)를 통해 연장되는 깊이를 가질 수 있다. 일부 실행에서, 가이드(16)는 기부(18)의 제2 측(32)의 제2 표면(36)으로부터 돌출할 수 있다. 도 1에 도시된 가이드(16)의 수, 간격, 및/또는 형상은 제한적인 것으로 의도되지 않는다. 장치(10)에서의 가이드(16)의 수 및/또는 간격은 장치(10)가 본원에 기재된 바와 같이 기능하는 것이라면 도 1에 의해 설명된 것과 다를 수 있다. 가이드(16)는 부재(20)의 이동을 가능케 하는 트랙, 채널, 슬롯, 홈, 레일, 및/또는 다른 가이드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
부재(20)는 가이드(16)를 통해 이동되도록 구성될 수 있다. 부재들(20)의 각각의 부재는 가이드들(16)의 각각의 가이드에 대응할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 부재(20)는 60도의 간격으로 균등하게 반경방향으로 이격될 수 있다. 부재(20)는 회전 축선(40)에 근접하게 위치된 내향 단부(52)로부터 외향 단부(50)를 향해 연장되도록 구성될 수 있다. 부재(20)의 외향 단부(50)는 가이드(16)의 외향 단부(46)로부터 가이드(16)의 내향 단부(42)를 향해 그리고/또는 가이드(16)의 내향 단부(42)로부터 가이드(16)의 외향 단부(46)를 향해 가이드(16)를 통해 이동되도록 구성될 수 있다. 부재(20)의 내향 단부(52)는 회전 축선(40)에 근접하게 서로와 연결되도록 구성될 수 있다.
일부 실행에서, 부재들(20)의 각각의 부재는 직사각형 형태 인자를 가질 수 있다. 일부 실행에서, 부재들(20)의 각각의 부재는 직사각형 단면 형상을 가질 수 있다. 일부 실행에서, 부재(20)는 직사각형 이외의 형태 인자 및/또는 단면 형상을 가질 수 있다. 부재(20)는 가요성 및/또는 강성이도록 구성될 수 있다. 부재(20)는 하나 이상의 탄력 있는 가요성 재료 및/또는 하나 이상의 강성 재료로 형성될 수 있다. 재료는 금속; 비무장형, 보강형, 및/또는 사전응력형 콘크리트; 플라스틱; 목재; 및/또는 다른 재료를 포함할 수 있다. 일부 실행에서, 부재(20)는 특정 재료 탄성을 갖도록 구성될 수 있다. 부재(20)를 형성하는 재료는, 장치(10)가 수축 구성(12)으로부터 돌출 구성(14)으로 변화될 때, 부재(20)가 돌출하도록 변형에 저항하게 구성될 수 있다. 부재(20)의 재료 탄성은 돌출 구성(14)에서의 장치(10)의 강성도를 제어할 수 있다. 일부 실행에서, 장치(10)는 감쇠를 위해 사용될 수 있다. 감쇠는 수동으로 및/또는 자동으로 조정될 수 있다. 도 1에 도시된 부재(20)의 수, 간격, 및/또는 형상은 제한적인 것으로 의도되지 않는다. 예를 들어, 장치(10)에서의 부재(20)의 수 및/또는 간격은 도 1에 의해 설명된 것과 다를 수 있다. 다른 예에서, 제1 부재(54)의 내향 단부(52)는 제1 부재(54) 및 제2 부재(56)가 단일형 요소를 형성하도록 제2 부재(56)의 내향 단부(52)에 고정될 수 있다. 일부 실행에서, 단일형 요소를 형성하기 위해 결합되도록 구성된 2개의 부재(54, 56) 대신에 그리고/또는 2개의 부재(54, 56)에 추가하여 단일 부재가 사용될 수 있다. 단일 부재는 부재의 대향하는 단부들이 기부(18)의 실질적으로 대향측에 있는 가이드(16)들에 위치될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 부재는 장치(10)의 직경에 걸쳐있을 수 있다. 이러한 부재의 재료 탄성은 부재의 대향 단부들이 가이드(16)의 내측 단부(42)까지 회전될 때 부재의 돌출을 유발할 수 있다. 부재의 탄성은 돌출된 장치의 강성도를 제어할 수 있다.
도 2는 하나 이상의 실행에 따른 부재(20)를 위한 3가지 부재 유형(200, 202, 204)을 도시한다. 부재들(20)의 각각의 부재는 직선 빔, 만곡된 빔, 트러스, 및/또는 다른 부재 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 도 2에서, 장치(10)는 각각의 부재 유형에 대해 수축 구성(12) 및 돌출 구성(14)으로 도시되어 있다. 도 2는 직선 빔(200), 제1 궁형 트러스(202), 및 제2 궁형 트러스(204)를 도시한다. 직선 빔(200)은 가요성일 수 있다. 제1 궁형 트러스(202) 및 제2 궁형 트러스(204)는 강성일 수 있다. 제1 궁형 트러스(202)는 궁형 트러스(202)의 제1 측(206)이 기부(18)의 표면(34)으로부터 멀리 위치되도록 배향될 수 있다. 제2 궁형 트러스(204)는 궁형 트러스(204)의 제1 측(208)이 기부(18)의 표면(34)을 향하여 위치되도록 배향될 수 있다.
도 1로 돌아가서, 연결기(22)는 부재(20)의 내향 단부들(52)을 연결하도록 구성될 수 있다. 연결기(22)는 회전 축선(40)에 근접하게 위치된 연결 장치를 포함할 수 있다. 부재(20)의 내향 단부(52)는 부재(20)가 가이드(16)를 향해 연결기(22)로부터 외측으로 연장되도록 연결기에 의해 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 부재(20)는 연결기(22)에 고정되게 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 부재(20)는 연결기(22)에 제거가능하게 연결될 수 있다. 연결기(22)는 힌지, 슬리브, 버클, 하나 이상의 자석, 접착제, 및/또는 다른 연결 기구 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
수축 구성(12)은 부재(20)의 외향 단부(50)가 가이드(16)의 외향 단부(46)에 그리고/또는 가이드(16)의 외향 단부(46) 부근에 위치될 때 형성될 수 있다. 부재(20)의 외향 단부(50)는 가이드(16)의 내향 단부(42)로부터 가이드(16)의 외향 단부(46)를 향해 가이드(16)를 통해 이동되도록 구성될 수 있고, 이에 의해 장치(10)가 수축 구성으로 접히게 된다. 수축 구성(12)에서, 부재(20)는 일부 실행에 따라 기부(18)의 표면(34) 부근의 그리고/또는 기부(18)의 표면(34)에 대한 수축된 위치에 위치될 수 있다.
돌출 구성(14)은 부재(20)의 외향 단부(50)를 가이드(16)의 외향 단부(46)로부터 가이드(16)의 내향 단부(42)까지 이동시킴으로써 수축 구성(12)으로부터 달성될 수 있다. 부재(20)를 외향 단부(46)로부터 내향 단부(42)까지 이동시키면 장치(10)가 수축 구성(12)으로부터 돌출 구성(14)으로 돌출될 수 있다. 짝수의 부재(20)가 있을 때, 대향 부재들의 쌍[예를 들어, 제1 부재(54) 및 제2 부재(56)]이 돌출 구성(14)에서 원호(60)를 형성할 수 있다. 원호(60)는 제1 표면(34)에 대해 실질적으로 수직인 평면에 형성될 수 있다. 원호(60)는 표면(34)을 행해 개방될 수 있다. 홀수의 부재(20)가 있을 때, 부재들(20)의 각각의 부재는 절반 원호의 내향 단부(52)가 연결기(22)에 연결되고 외향 단부(50)가 가이드(16)에 연결되도록 절반 원호를 형성할 수 있다. 절반 원호는 표면(34)을 향해 그리고/또는 표면(34)으로부터 멀어지는 방향으로 개방될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 원호(60)은 원호(60)의 정점(302)이 기부(18)로부터의 최대 돌출 거리(304)에 그리고/또는 기부(18)로부터의 최대 돌출 거리 부근에 위치될 수 있도록 기부(18)에 대해 실질적으로 볼록한 만곡부(300)를 가질 수 있다. 일부 실행에서, 부재(20)는 원호(60)에 대하여 실질적으로 오목한 만곡부(308)를 가지는 돌출 구성(14)에서 개별적으로 원호(306)를 형성할 수 있다. 원호(306)는 제1 표면(34)에 대해 실질적으로 수직인 평면에 형성될 수 있다. 원호(306)는 제1 표면(34)으로부터 멀어지는 방향으로 개방될 수 있다.
부재(20)는 방향(310)의 압축 하중에 반응하여 제1 표면(34) 부근의 그리고/또는 제1 표면(34)에 대한 그들의 수축된 위치로부터 편향됨으로써 수축 구성(12)(도 1 및 도 2에 도시됨)으로부터 돌출하도록 구성될 수 있다. 방향(310)의 압축 하중은 부재(20)의 외향 단부(50)를 회전 축선(40)을 향해 가압하도록 작용할 수 있다. 방향(310)의 압축 하중은 부재(20)의 외향 단부(50)가 가이드(16)의 외향 단부(46)로부터 가이드(16)의 내향 단부(42)까지 이동하도록 회전 축선(40)을 중심으로 장치(10)를 회전시킴으로써 발생될 수 있다. 부재(20)는 [예를 들어, 하중을 발생시키기 위해 사용된 방향과 반대 방향으로 장치(10)를 회전시키는 것에 의한], 방향(310)의 압축 하중의 중단에 반응하여 그들의 수축 구성으로 복귀될 수 있다.
일부 실행에서, 장치(10)는 부재(20)가 인장력에 반응하여 돌출 구성(14)으로부터 편향될 수 있도록 구성될 수 있다. 인장력은 부재(20)의 외향 단부(50)가 회전 축선(40)으로부터 멀어지는 방향으로 펴지도록 작용할 수 있다. 인장 하중은 부재(20)의 외향 단부(50)가 가이드(16)의 내향 단부(42)로부터 가이드(16)의 외향 단부(46)까지 이동하도록 회전 축선(40)을 중심으로 장치(10)를 회전시킴으로써 발생될 수 있다. 부재(20)는 [예를 들어, 하중을 발생시키기 위해 사용된 방향과 반대 방향으로 장치(10)를 회전시키는 것에 의한] 인장 하중의 중단에 반응하여 그들의 수축 구성으로 복귀될 수 있다.
기둥(312)은 (예를 들어, 도 2에 도시된 직선 빔 부재 유형에 대한) 부재(20) 곡률, 최대 돌출 거리(304), 및/또는 장치(10)의 다른 양태를 제어하도록 구성될 수 있다. 기둥(312)은 회전 축선(40)에 근접하게 배치될 수 있다. 기둥(312)은 연결기(22)가 수축 구성(12)과 돌출 구성(14) 사이에서 변화하는 장치(10)에 반응하여 기둥(312)을 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 연결기(22)는 기둥(312)을 둘러싸도록 구성된 구멍 및/또는 채널을 가질 수 있다. 일부 실행에서, 최대 돌출 거리(304)는 부재(20)의 길이, 형상, 재료, 및/또는 다른 특징에 의해 제어될 수 있다. 일부 실행에서, 최대 돌출 거리(304)는 (도 1 및 도 2에 도시된) 가이드(16)의 형상, 길이, 및/또는 다른 특징에 의해 제어될 수 있다. 최대 돌출 거리(304)는 수동으로 그리고/또는 자동으로 조정될 수 있다.
도 4는 하나 이상의 실행에 따른 장치(10)에 연결된 상부 구조물(400)을 도시한다. 상부 구조물(400)은 부재(20)에 연결된 재료를 포함할 수 있다. 상기 재료는 돌출 구성(14)을 취하는 장치(10)에 반응하여 장치(10) 위에 실질적으로 반구형 형상 상부 구조물을 형성하도록 구성될 수 있다. 상부 구조물(400)은 반구형 이외의 형상을 형성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 4에서 상부 구조물(400)은 단차형 구조물을 형성한다. 부재(20)에 연결된 재료는 가요성 막, 직물, 가요성 금속, 플라스틱, 코일형 와이어, 유리, 및/또는 다른 재료 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 재료는 광학적으로 투명, 반투명, 불투명, 및/또는 이들의 조합일 수 있다. 수축 구성(12)에서, 상부 구조물(400)은 기부(18)의 표면(34) 부근에 위치되고, 장치(10) 내에 접히고, 감싸지고, 그리고/또는 저장되도록 구성되고, 부재(20) 및/또는 표면(34)에 대해 느슨하게 받쳐지도록 구성되며, 그리고/또는 다른 위치를 취할 수 있다. 비제한적인 예로서, 상부 구조물(400)은 가요성 막일 수 있다. 가요성 막은 원형 점유공간(footprint)을 가질 수 있고 하나 이상의 위치에서 부재(20)에 연결될 수 있다. 가요성 막은 장치(10)가 수축 구성(12)에 있을 때 부재(20)에 대해 평평하게 놓이도록 구성될 수 있다. 가요성 막은 장치(10)가 돌출 구성(14)에 있을 때 신장되어 부재(20) 위에서 반구형을 형성하도록 구성될 수 있다. 제2 비제한적인 예로서, 상부 구조물(400)은 코일형 와이어일 수 있다. 코일형 와이어는 각각의 부재(20)의 하나 이상의 위치에서 부재(20)에 연결될 수 있다. 코일형 와이어는 장치(10)가 수축 구성(12)에 있을 때 평평한 코일을 형성하고 부재(20) 위에 놓이도록 구성될 수 있다. 코일형 와이어는 장치(10)가 돌출 구성(14)에 있을 때 부재(20) 위에서 팽창된 나선형 패턴을 형성하도록 구성될 수 있다.
도 5는 하나 이상의 실행에 따른 (도 1, 도 2, 및 도 4에 도시된) 수축 구성(12) 및/또는 돌출 구성(14)에서 장치(10)를 해제가능하게 잠그도록 구성된 잠금 기구(500)를 도시한다. 잠금 기구(500)는 수축 구성 잠금 기구 및 돌출 구성 잠금 기구를 포함할 수 있다. 수축 구성 잠금 기구는 수축 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성될 수 있다. 돌출 구성 잠금 기구는 돌출 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성될 수 있다. 비제한적인 예로서, 수축 구성 잠금 기구는 가이드(16)의 외향 단부(46)에 근접한 노치(506)를 포함할 수 있다. 돌출 구성 잠금 기구는 가이드(16)의 내향 단부(42)에 근접한 노치(508)를 포함할 수 있다. 부재(20)(도 5에 도시되지 않음)는 가이드(16)를 통해 이동한 후 노치(506 및/또는 508) 안으로 연장됨으로써 노치(506 및/또는 508)에서 제 위치에 잠길 수 있다. 부재(20)는 회전 축선(40)(도 5에 도시되지 않음)을 향해 부재(20)의 단부를 편향시키는 (예를 들어, 사용자로부터의) 내향 힘에 의해 그들의 잠긴 위치로부터 해제될 수 있다. 하나 이상의 다른 위치 및/또는 노치 형상이 노치(506 및 508)에 적합할 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 하나 이상의 다른 잠금 기구가 또한 노치(506 및/또는 508)에 추가하여 그리고/또는 노치(506 및/또는 508) 대신에 사용될 수 있다. 본 개시물은 수축 및/또는 돌출 구성에서 장치(10)를 해제가능하게 잠그는 다른 방법을 고려한다.
일부 실행에서, 가이드(16)는 하나 이상의 연속 가이드를 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 6은 하나 이상의 실행에 따른 연속 가이드(600)를 도시한다. 연속 가이드(600)는 기부(18)의 제1 표면(34)에 배치될 수 있다. 연속 가이드(600)는 회전 축선(40)을 중심으로 배향될 수 있다. 연속 가이드(600)의 하나 이상의 내측부(602)는 연속 가이드(600)의 하나 이상의 외측부(604)에 대해 상대적으로 회전 축선(40)에 더 가깝게 위치될 수 있다. 연속 가이드(600)에서, 돌출 구성(14)은 부재(20)의 외향 단부(50)를 외측부(604)로부터 내측부(602)까지 (어느 한 방향으로) 이동시킴으로써 수축 구성(12)으로부터 달성될 수 있고, 이에 의해 장치(10)가 수축 구성(12)으로부터 돌출 구성(14)으로 돌출된다.
도 6에 도시된 연속 가이드(600)는 실질적으로 타원형 형상을 갖는다. 도 6에 도시된 연속 가이드의 양 및 형상은 제한적인 것으로 의도되지 않는다. 연속 가이드(600)의 양 및 형상은 장치(10)가 본원에 기재된 바와 같이 기능할 수 있도록 하는 임의의 가이드 양 및/또는 형상일 수 있다. 예를 들어, 일부 실행에서, 연속 가이드(600)는 단일 연속 가이드를 포함할 수 있고, 여기서 제1 부재(54)의 외향 단부(50) 및 제2 부재(56)의 외향 단부(50)는 연속 가이드의 실질적으로 대향측에 결합한다.
도 7은 하나 이상의 실행에 따른 예시적인 단일 연속 가이드 형상(700)을 도시한다. 연속 가이드(700)는 기부(18)의 표면(34)에 배치될 수 있다. 연속 가이드(700)는 회전 축선(40)을 중심으로 배향될 수 있다. 연속 가이드(700)의 하나 이상의 내측부(702)는 연속 가이드(700)의 하나 이상의 외측부(704)에 대해 상대적으로 회전 축선(40)에 더 가깝게 위치될 수 있다. 돌출 구성(도 7에 도시되지 않음)은 부재의 외향 단부를 외측부(704)로부터 내측부(702)까지 (어느 한 방향으로) 이동시킴으로써 수축 구성(도 7에 도시되지 않음)으로부터 달성될 수 있고, 이에 의해 장치는 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 돌출하게 된다. 본 개시물은 다른 단일 연속 가이드 형상 가능성을 고려한다.
도 8은 하나 이상의 실행에 따른 수축가능 돌출 구조물에서 수축 구성으로부터 돌출 구성을 달성하는 방법(800)을 나타낸다. 아래 나타낸 방법(800)의 동작은 예시적인 것으로 의도된다. 일부 실시형태에서, 방법(800)은 기재되지 않은 하나 이상의 추가적인 동작에 의해 그리고/또는 논의된 동작 중 하나 이상이 없는 상태에서 달성될 수 있다. 부가적으로, 방법(800)의 동작이 도 8에 도시되어 있고 아래 기재되어 있는 순서는 제한적인 것으로 의도되지 않는다.
동작(802)에서, 부재의 조립체가 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부는 기부의 표면에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 이동될 수 있다. 외향 단부를 이동시키면 수축가능 돌출 구성이 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 변형될 수 있다. 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부는 수축 구성에서의 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부의 위치에 대해 상대적으로 돌출 구성에서 회전 축선에 더 가깝게 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 동작(802)은 (도 1에 도시되고 본원에 기재된) 부재(20), 기부(18), 및/또는 가이드(16)와 동일하거나 유사한 부재, 기부 및/또는 가이드에 의해 실행될 수 있다.
동작(804)에서, 부재의 조립체는 동작(802)에서의 회전에 비해 실질적으로 반대 방향으로 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부는 기부의 표면에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 이동될 수 있다. 외향 단부를 이동시키면 수축가능 돌출 구조물이 돌출 구성으로부터 수축 구성으로 변형될 수 있게 된다. 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부는 돌출 구성에서의 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부의 위치에 대해 상대적으로 수축 구성에서 회전 축선으로부터 더 멀리 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 동작(804)은 (도 1에 도시되고 본원에 기재된) 부재(20), 기부(18), 및/또는 가이드(16)와 동일하거나 유사한 부재, 기부, 및/또는 가이드에 의해 실행될 수 있다.
본 개시물의 시스템(들) 및/또는 방법(들)은 현재 가장 현실적이고 바람직한 실행인 것으로 고려되는 것에 기초하여 예시의 목적으로 상세하게 기재되었지만, 이러한 상세사항은 오직 예시를 위한 목적이고 본 개시물은 개시된 실행으로 제한되지 않고 반대로 첨부된 청구항의 사상 및 범위 내에 있는 변형 및 동등한 구성을 포함하고자 하는 것임을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 개시물은 가능한 범위까지 임의의 실행의 하나 이상의 특징이 임의의 다른 실행의 하나 이상의 특징과 조합될 수 있다는 것을 고려하고 있음을 이해해야 한다.

Claims (22)

  1. 수축가능 돌출 구조물을 제공하도록 구성된 장치이며, 상기 장치는,
    제1 표면을 포함하는 기부,
    제1 표면에 배치된 복수의 가이드로서, 복수의 가이드는 회전 축선을 중심으로 반경 방향으로 이격되어 있고, 회전 축선은 제1 표면에 대해 실질적으로 수직이고, 복수의 가이드는 제1 가이드 및 제2 가이드를 포함하고, 제1 가이드의 제1 단부 및 제2 가이드의 제1 단부가 제1 가이드의 제2 단부 및 제2 가이드의 제2 단부에 대해 상대적으로 회전 축선에 더 가깝게 위치되는, 복수의 가이드, 및
    제1 부재 및 제2 부재를 포함하는 복수의 부재로서, 복수의 부재의 각각의 부재는 복수의 가이드의 각각의 가이드에 대응하고, 제1 부재의 외향 단부가 제1 가이드의 제1 단부로부터 제1 가이드의 제2 단부까지 제1 가이드를 통해 이동하도록 구성되고, 제1 지지 부재의 내향 단부가 제2 지지 부재의 내향 단부와 연결되도록 구성되는, 복수의 부재를 포함하고,
    제1 부재의 외향 단부를 제1 가이드의 제2 단부로부터 제1 가이드의 제1 단부까지 이동시키고 제2 지지 부재의 외향 단부를 제2 가이드의 제2 단부로부터 제2 가이드의 제1 단부까지 이동시킴으로써, 수축 구성으로부터 돌출 구성이 달성되고, 이에 의해 장치는 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 돌출되게 되는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 가이드의 각각의 가이드는 아치 형상을 갖는, 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제1 부재의 내향 단부는 제1 부재 및 제2 부재가 단일형 부재를 형성하도록 제2 부재의 내향 단부에 고정되는, 장치.
  4. 제1항에 있어서, 회전 축선에 근접하게 위치된 연결기를 더 포함하고, 제1 부재의 내향 단부 및 제2 부재의 내향 단부는 상기 부재들이 가이드를 향해 연결기로부터 외측으로 연장되도록 연결기에 의해 연결되는, 장치.
  5. 제4항에 있어서, 복수의 부재는 연결기에 고정되게 연결되는, 장치.
  6. 제4항에 있어서, 복수의 부재는 연결기에 제거가능하게 연결되는, 장치.
  7. 제4항에 있어서, 회전 축선에 근접하게 배치된 기둥을 더 포함하고, 기둥은 연결기가 수축 구성과 돌출 구성 사이에서 변화하는 장치에 반응하여 기둥을 따라 이동하도록 구성되는, 장치.
  8. 제1항에 있어서, 제1 부재 및 제2 부재는 돌출 구성에 있어서 제1 표면에 실질적으로 수직인 평면에서 원호를 형성하며, 원호는 제1 표면을 향해 개방되어 있는, 장치.
  9. 제1항에 있어서, 돌출 구성에 있어서 제1 표면에 실질적으로 수직인 평면에서 제1 부재는 제1 원호를 형성하고 제2 부재는 제2 원호를 형성하며, 제1 원호 및 제2 원호는 제1 표면으로부터 멀어지는 방향으로 개방되어 있는, 장치.
  10. 제1항에 있어서, 지지 부재는 기본 위치를 갖고 탄력 있는 재료로 형성되어,
    제1 부재는 제1 방향의 하중에 반응하여 제1 표면에 대한 기본 위치로부터 편향되고, 제1 방향의 하중은 제1 부재의 외향 단부 및 내향 단부를 함께 더 가까워지게 가압하도록 작용하며,
    제1 부재는 제1 방향의 하중의 중단에 반응하여 기존 위치로 복귀되는, 장치.
  11. 제1항에 있어서, 수축 구성 잠금 기구 및 돌출 구성 잠금 기구를 더 포함하고, 수축 구성 잠금 기구는 수축 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성되며, 돌출 구성 잠금 기구는 돌출 구성에서 장치를 해제가능하게 잠그도록 구성되는, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 수축 구성 잠금 기구는 제1 가이드의 제2 단부에 근접한 노치를 포함하고, 돌출 구성 잠금 기구는 제1 가이드의 제1 단부에 근접한 노치를 포함하는, 장치.
  13. 제1항에 있어서, 복수의 부재의 각각의 부재는 직선 빔, 만곡된 빔, 또는 트러스 중 하나 이상을 포함하는, 장치.
  14. 제1항에 있어서, 복수의 부재의 각각의 부재는 가요성인, 장치.
  15. 제14항에 있어서, 복수의 부재의 각각의 부재는 특정 탄성 프로파일을 갖고, 복수의 부재의 특정 탄성 프로파일은 장치가 감쇠를 위해 구성될 수 있도록 조정가능한, 장치.
  16. 제1항에 있어서, 복수의 부재의 각각의 부재는 강성인, 장치.
  17. 제1항에 있어서, 복수의 부재에 연결된 재료를 더 포함하고, 상기 재료는 돌출 구성 위에서 실질적으로 반구형 상부 구조물을 형성하도록 구성되는, 장치.
  18. 제1항에 있어서, 돌출 구성은 최대 돌출 거리를 수반하고, 최대 돌출 거리는 조정가능한, 장치.
  19. 수축가능 돌출 구조물을 제공하도록 구성된 장치이며, 상기 장치는,
    제1 표면을 포함하는 기부,
    기부의 제1 표면에 배치된 제1 연속 가이드로서, 제1 연속 가이드는 회전 축선 주위에 배향되고, 회전 축선은 제1 표면에 대해 실질적으로 수직이고, 제1 연속 가이드의 하나 이상의 내측부가 제1 연속 가이드의 하나 이상의 외측부에 대해 상대적으로 회전 축선에 더 가깝게 위치되는, 제1 연속 가이드, 및
    제1 부재 및 제2 부재를 포함하는 복수의 부재로서, 제1 부재의 외향 단부가 제1 연속 가이드의 제1 내측부로부터 제1 연속 가이드의 제1 외측부까지 제1 연속 가이드를 통해 이동하도록 구성되고, 제1 부재의 내향 단부가 제2 부재의 내향 단부와 연결되도록 구성되는, 복수의 부재를 포함하고,
    제1 부재의 외향 단부를 제1 연속 가이드의 제1 외측부로부터 제1 연속 가이드의 제1 내측부까지 이동시키고 제2 지지 부재의 외향 단부를 제1 연속 가이드의 제2 외측부로부터 제1 연속 가이드의 제2 내측부까지 이동시킴으로써, 수축 구성으로부터 돌출 구성이 달성되고, 이에 의해 장치는 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 돌출되게 되는, 장치.
  20. 제19항에 있어서, 제2 연속 가이드를 더 포함하고, 제1 부재의 외향 단부 및 제2 부재의 외향 단부는 제1 연속 가이드의 실질적으로 대향측에 결합되는, 장치.
  21. 제19항에 있어서, 제1 연속 가이드는 타원형 형상을 갖는, 장치.
  22. 수축가능 돌출 구조물에서 수축 구성으로부터 돌출 구성을 달성하는 방법이며, 상기 방법은,
    부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부가 기부의 표면에 배치된 하나 이상의 가이드를 통해 이동하도록 회전 축선을 중심으로 부재 조립체를 회전시키는 단계로서, 외향 단부의 이동에 의해 수축가능 돌출 구조물이 수축 구성으로부터 돌출 구성으로 돌출되게 되는 회전 단계를 포함하고,
    부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부는 수축 구성에서의 부재 조립체의 각각의 부재의 외향 단부의 위치에 비해 상대적으로 돌출 구성에서 회전 축선에 더 가깝게 위치되는, 방법.
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