KR20150054078A - Continuously variable transmission - Google Patents

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KR20150054078A KR1020130135994A KR20130135994A KR20150054078A KR 20150054078 A KR20150054078 A KR 20150054078A KR 1020130135994 A KR1020130135994 A KR 1020130135994A KR 20130135994 A KR20130135994 A KR 20130135994A KR 20150054078 A KR20150054078 A KR 20150054078A
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Abstract

The present invention relates to a transmission system that conveys power and changes the rotation speed in a set of planetary gear device, a system that adjusts the transmission system to obtain a constant gear ratio, and a continuously variable transmission made by combining the systems, which are provided to make a composition simple, to convey the rotation of an input shaft to an output shaft with high efficiency, to reduce weight, costs, and energy, and to widely apply to machines and instruments for industrial purposes as well as machines and instruments for transportation. The transmission system is provided to be a system where a driving power is inputted into a sun gear and is outputted to a carrier or a driving power is inputted into a carrier and is outputted to a sun gear, by comprising: a sun gear, a carrier, a first planetary gear; a second planetary gear; and a chain having teeth. The system that adjusts the transmission is provided to be a system that constantly changes the inputted rotation speed and adjusts the output speed, by comprising: a guide cone which has a certain angle of inclination to convey power while at least one from among the second planetary gear maintains the status of being linked with a chain when a carrier rotates; a flange gear that makes the second planetary gear revolve around a first planetary gear shaft to maintain the linked status of the second planetary gear and the chain when the radius of chain changes; an adjusting sun gear; an adjusting slider; an adjusting screw; an adjusting input gear; a helical slider; etc. The continuously variable transmission may be made by different combination method and input and output methods from those of the systems.

Description

무단 변속장치{Continuously variable transmission}[0001] Continuously variable transmission [

본 발명은 무단 변속장치에 관한 것으로서, 특히 입력 축으로부터 입력되는 동력을 출력 축에 연속적으로 변화시키며, 고 용량의 회전력이 요구되는 동력 전달 장치에 사용할 수 있는 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission capable of continuously varying power input from an input shaft to an output shaft,

다음, 본 출원인의 선행 특허 기술인 무단 변속장치(특 허 제10-0899635)에 대하여 도(38) 내지 도(40)를 참조로 하여 설명한다.Next, the continuously variable transmission (Patent No. 10-0899635) which is a prior art patent application of the present applicant will be described with reference to Figs. 38 to 40. Fig.

상기 선행기술에서의 발명의 원리를 도 38에 의해서 설명한다.The principle of the invention in the prior art will be described with reference to FIG.

상기 도 38의 (a), (b)는 공지의 기술인 더블 피니언 유성기어 장치를 도시하는 개념도 이다.38 (a) and 38 (b) are conceptual diagrams showing a double pinion planetary gear device which is a known technology.

상기 더블 피니언 유성기어 장치라고 하는 것은, 하나의 선기어(101)와 다수의 캐리어(102), 제 1 유성기어(103), 제 2 유성기어(104) 및 하나의 링기어(106)로 구성되어 있으며, 여기에서 선기어(101)와 제 1 유성기어(103)가 치합하고, 제 1 유성기어(103)와 제 2 유성기어(103)가 치합하며, 상기 제 2 유성기어(104)와 링기어(106)가 치합 한 것이다.The double pinion planetary gear unit is composed of one sun gear 101, a plurality of carriers 102, a first planetary gear 103, a second planetary gear 104 and one ring gear 106 Wherein the sun gear 101 and the first planetary gear 103 mesh with each other so that the first planetary gear 103 and the second planetary gear 103 mesh with each other and the second planetary gear 104 and the ring gear 103 mesh with each other, (106).

상기 도38의 (a) 및 (b)에서, 상기 선기어(101)가 동일하고, 제 1 유성기어(103)도 동일하며, 제 2 유성기어(104)도 동일하다.38 (a) and (b), the sun gear 101 is the same, the first planetary gear 103 is the same, and the second planetary gear 104 is also the same.

그런데 도38의 (a) 및 (b)에서, 상기 제 2 유성기어(104)의 위치를 다르게 하면, 도38의 (a)에서 링기어(106)의 피치원의 반경(r1)보다 도38의 (b)에서 링기어(106)의 피치원의 반경(r2)이 크게 되므로, 도38의 (a)에서의 링기어의 잇수보다 도38의 (b)에서의 링기어 잇수가 많게 된다.38 (a) and 38 (b), when the position of the second planetary gear 104 is changed, the radius r 1 of the pitch circle of the ring gear 106 in FIG. 38 (a) The radius r 2 of the pitch circle of the ring gear 106 is larger than the number of teeth of the ring gear in FIG. 38 (a) do.

그리고, 도38의 (a) 및 (b)에서, 링기어 (106)를 고정하고 선기어(101)로 동력이 입력되고, 상기 캐리어(102)로 동력이 출력될 때에, 도38의 (a) 및 (b)에서의 회전 비를 비교해보면, 도38의 (a)에서의 회전 비는 도38의 (b)에서의 회전비와 다르게 된다.38 (a) and 38 (b), when the ring gear 106 is fixed and power is input to the sun gear 101 and power is output to the carrier 102, 38A and 38B, the rotation ratio in FIG. 38A is different from the rotation ratio in FIG. 38B.

따라서, 상기 제 2 유성기어(104)의 위치에 따라 회전비가 달라짐을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the rotation ratio varies depending on the position of the second planetary gear 104.

선행 기술에서는, 상기 더블 피니언 유성기어 장치에서 링기어(106) 대신에 체인(105)을 사용한 것으로, 기관의 동력이 입력되는 구동부와 변속이 이루어져 동력이 출력되는 종동부로 구성되고, 구동부의 구동 제 2 유성기어(104D)와 종동부의 종동 제 2 유성기어(104F)를 치형부가 있는 체인(105)으로 치합하여 연결한 것이다.In the prior art, a chain 105 is used in place of the ring gear 106 in the double pinion planetary gear unit. The chain 105 is composed of a drive unit into which the engine power is input and a driven unit that outputs power by shifting. And the second planetary gear 104D and the driven second planetary gear 104F of the driven portion are connected to each other by a chain 105 having teeth.

이러한 기술의 무단 변속기 장치는 도39 내지 도40 에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(D)는 다수의 구동 제 1 유성기어(103D) 및 구동 캐리어 샤프트(102DS), 다수의 구동 제 2 유성기어(104D) 및 구동 제 2 유성기어 샤프트(107D)를 구비하고, 상기 종동부(F)는 다수의 종동 제 1 유성기어(103F) 및 종동 캐리어 샤프트(102FS), 다수의 종동 제 2 유성기어(104F) 및 종동 제 2 유성기어 샤프트(107F)를 구비한다.39 to 40, the drive unit D includes a plurality of drive first planetary gears 103D and a drive carrier shaft 102DS, a plurality of drive second planetary gears And the driven second planetary gear shaft 107D and the follower portion F includes a plurality of driven first planetary gears 103F and a driven carrier shaft 102FS and a plurality of driven second planetary gears 104F And a driven second planetary gear shaft 107F.

상기 구동 제 1 유성기어(103D)는 구동 캐리어 샤프트(102DS)위에서 자전하고, 구동 제 1 유성기어(103D)와 치합된 구동 제 2 유성기어(104D)는 구동 제 2 유성기어 샤프트(107D)위에서 자전하면서 구동 제 1 유성기어(103D) 둘레를 공전하고, 상기 구동 제 2 유성기어(104D) 둘레의 공전반경이 변하게 되므로, 구동 제 2 유성기어(104D)와 치합된 구동부(D)의 체인(105)의 반경이 연속적으로 변하게 되면서 구동부(D)의 체인(105)의 회전속도가 변하게 되며, 상기 종동부(F)의 종동 제 2 유성기어(104F)는 치합된 체인(105)으로 부터 구동부(D)의 동력을 받고, 상기의 종동 제 2 유성기어(104F)는 종동 제 1 유성기어(103F)와 치합되어 종동 제 2 유성기어 샤프트(107F)위에서 자전하면서 종동 제 1 유성기어(103F)의 둘레를 공전하며, 종동 제 1 유성기어(103F) 둘레를 공전할 때에 종동 제 2 유성기어(104F) 둘레의 공전반경이 변하므로, 종동 제 2 유성기어(104F)의 둘레에 치합되어 있는 종동부(F)의 체인(105)의 반경이 연속적으로 변하게 되어 변속을 하게 된다.The drive first planetary gear 103D is rotated on the drive carrier shaft 102DS and the drive second planetary gear 104D engaged with the drive first planetary gear 103D is rotated on the drive second planetary gear shaft 107D The revolution of the first planetary gear 103D around the drive second planetary gear 104D changes the radius of revolution around the drive second planetary gear 104D so that the chain of the drive part D engaged with the drive second planetary gear 104D And the driven second planetary gear 104F of the follower portion F is driven by the driven chain 105 from the engaged chain 105. In this case, The driven second planetary gear 104F meshes with the driven first planetary gear 103F and rotates on the driven second planetary gear shaft 107F to receive the driven first planetary gear 103F while being rotated on the driven second planetary gear shaft 107F, And when revolving around the driven first planetary gear 103F, the driven second planetary gear 103F revolves around the driven second planetary gear 103F, Since air (104F), the peripheral sides of the orbiting radius is the radius of the second planetary gear driven chain (105) of the follower (F) which is engaged on the periphery of (104F) is changed continuously is shifting.

또한, 선행기술의 무단 변속장치에서, 상기 체인(105)은 치형부(tooth)를 가지고 있는 체인 또는 벨트와 같은 전동요소이며, 상기 체인(105)은 구동 제 2 유성기어(104D)와 종동 제 2 유성기어(104F)의 둘레에 치합되어, 구동부(D)의 동력을 종동부(F)에 전달한다.In the continuously variable transmission of the prior art, the chain 105 is a transmission element such as a chain or a belt having a tooth, and the chain 105 is connected to the drive second planetary gear 104D and the follower 2 planetary gear 104F to transmit the power of the drive portion D to the follower portion F. [

본 발명은 상기 선행 기술에서 구동부와 종동부를 연결하여 동력을 전달하는 체인과 같은 전동요소를 회전시키지 않고 정지상태에서 무단변속을 하게한다는 점에 착안하여 본 발명을 이루게 된 것이다.The present invention has been accomplished in view of the fact that, in the prior art, the drive unit and the follower unit are connected to each other and the power element such as a chain for transmitting power is not rotated, and the continuously variable transmission is performed in a stationary state.

구성에 있어서 무단 변속시스템을 구동부의 유성기어장치와 종동부의 유성기어장치로 구성하지 않고, 유성기어장치 하나만으로 무단 변속 시스템을 구성하고, 그에 따라 구성이 간단하여 부품 수를 줄임으로써 무게와 원가를 절감하고, 부품수가 줄어서 동력전달 경로가 작아지므로 동력전달 효율이 증대되어 에너지 절감을 목적으로 한다.In the configuration, the continuously-variable shifting system is not constituted of the planetary gear device of the driving portion and the planetary gear device of the driven portion, and the continuously variable transmission system is constituted by only one planetary gear device. And the number of parts is reduced, so that the power transmission path becomes smaller, so that the power transmission efficiency is increased and the energy saving is aimed at.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 한 세트의 유성 기어 장치에서 동력을 전달하고, 회전속도를 변속 시키는 변속시스템과, 연속적인 변속 비를 얻기 위해 상기 변속 시스템을 조정하는 변속 조정 시스템과, 상기 시스템들을 조합하여 이루어진 무단 변속기 시스템에 관한 것이다.In order to achieve the object of the present invention, the present invention provides a shift control system for transmitting power from a set of planetary gear devices and for shifting the rotational speed, a shift control system for adjusting the shift system to obtain a continuous shift ratio, , And a continuously variable transmission system in which the above systems are combined.

상기 변속 시스템은 구동력이 선기어로 입력되어, 캐리어로 출력되고, 또는 구동력이 캐리어로 입력되어 선기어로 출력되는 시스템으로 선기어, 캐리어, 제 1 유성기어, 제 2 유성기어, 치형부를 가진 체인을 포함한다.The transmission system includes a chain having a sun gear, a carrier, a first planetary gear, a second planetary gear, and a tooth portion as a system in which a driving force is input to a sun gear and output to a carrier or a driving force is input to a carrier and output to a sun gear .

상기 변속 조정 시스템은 입력된 회전속도를 연속적으로 변속시켜 출력속도를 조정해주는 시스템으로, 캐리어가 회전 시 제 2 유성기어 중 적어도 하나는 체인과 상시 치합된 상태를 유지하면서 동력을 전달하기 위해 일정한 경사각을 갖는 가이트콘을 포함하고, 체인의 반경이 변할 때 제 2 유성기어와 체인의 치합상태가 유지되도록 제 2 유성기어를 제 1 유성기어 샤프트를 중심으로 공전시켜 주는 플랜지기어, 조정 선기어, 조정 슬라이더, 조정 스크류, 조정 입력기어, 헬리컬 슬라이더 등을 포함한다.The shift control system adjusts the output speed by continuously changing the input rotational speed. When the carrier rotates, at least one of the second planetary gears is rotated at a constant inclination angle The adjusting gear, and the adjusting slider, which rotate the second planetary gear about the first planetary gear shaft so that the engagement state of the second planetary gear and the chain is maintained when the radius of the chain changes, An adjusting screw, an adjusting input gear, a helical slider, and the like.

상기 무단 변속기 시스템은 상기 시스템들과 결합 방법, 입력 및 출력 방법을 다르게 하여 이루어질 수 있다.The continuously variable transmission system may be made by differently combining the input and output methods with the systems.

본 발명의 무단 변속기 시스템에서는, 그 구성이 간단하여 부품 수를 줄임으로써 무게 및 원가를 절감하고, 기관의 출력(또는 회전력)이 높은 용량의 회전력이 요구되는 동력 전달 장치에서 사용할 수 있으며, 즉 기관의 출력에 제한 없이 적용할 수 있고, 내구성이 뛰어나고 구성 또한 간단하며, 입력축의 회전력을 출력 축에 고효율로 전달할 수 있어 에너지 절감을 할 수 있다.The continuously variable transmission system according to the present invention can be used in a power transmission apparatus that has a simple structure and reduces the number of parts, thereby reducing the weight and cost, and requiring a high rotational torque of the engine output (or rotational power) The durability is excellent, the configuration is simple, and the rotational force of the input shaft can be transmitted to the output shaft with high efficiency, thereby saving energy.

특히, 자동차, 조선, 경운기, 자전거, 오토바이 등 운반용 기계 기구 뿐만 아니라, 산업용 기계 기구 등에도 널리 적용할 수 있다.In particular, it can be widely applied not only to machine tools for transportation such as automobiles, shipbuilding machines, tillage machines, bicycles, motorcycles, but also to industrial machine tools.

도 1는 본 발명의 "변속 시스템( I )"을 나타내는 도면.
도 2은 본 발명의 실시 예에서의 "변속 시스템( I )"의 조립 단면도.
도 3는 본 발명의 "변속 시스템(II)"을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 "변속 시스템(III)"을 나타내는 도면.
도 5은 본 발명의 "변속 시스템(IV)"을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 "변속 조정 시스템"을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 "변속 조정 시스템"을 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에서의 "변속 조정 시스템"의 조립 단면도.
도 9는 본 발명의 "무단 변속기 시스템(NO.1)" 을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 실시 예에서의 "무단 변속기 시스템(NO.1)" 의 조립 단면도.
도 11은 본 발명의 "무단 변속기 시스템(NO.2)"을 나타내는 도면.
도 12는 본 발명의 "무단 변속기 시스템(NO.3)"을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 "무단 변속기 시스템(NO.4)"을 나타내는 도면.
도 14은 본 발명의 실시 예에서 무단 변속기 시스템(NO.1)의 조립 단면도(상세 부품번호).
도 15는 본 발명의 실시 예에서의 "변속 시스템(I)"을 나타내는 도면
도 16은 본 발명의 실시 예에서의 "변속 시스템(I)"의 조립 단면도.
도 17은 본 발명의 실시 예에서의 "변속 조정 시스템"을 나타내는 도면.
도 18은 본 발명의 실시 예에서의 "변속 조정 시스템"의 조립 단면도.
도 19는 본 발명의 실시 예에서의 "체인(105) 및 스프링 세트(380)"의 조립 단면도.
도 20은 본 발명의 실시 예에서의 체인(105)의 조립 및 부품도.
도 21은 본 발명의 실시 예에서의 체인(105)과 체인 스토퍼(371)의 조립 및 부품도.
도 22는 본 발명의 실시 예에서의 스프링 세트(380)의 조립 및 부품도.
도 23은 본 발명의 실시 예에서의 플랜지 기어(205), 플랜지(206), 플랜지(207)의 조립 및 부품도.
도 24는 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 캐리어(102L), 오른쪽 캐리어(102R)의 부품도.
도 25는 본 발명의 실시 예에서의 기어 관련 부품도.
도 26은 본 발명의 실시 예에서의 조정 메인기어(202), 조정 슬라이더(233), 조정 스크류(232)의 부품도.
도 27는 본 발명의 실시 예에서의 헬리컬 슬라이더(234), 조정 선기어(204) 부품도.
도 28는 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 가이드콘(251L), 오른쪽 가이드콘(251R)부품도.
도 29은 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L), 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)의 부품도.
도 30은 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L), 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)의 부품도.
도 31은 본 발명의 실시 예에서의 오른쪽 케이스 커버(11)의 부품도.
도 32는 본 발명의 실시 예에서의 오른쪽 케이스(12)의 부품도.
도 33은 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 케이스(13)의 부품도.
도 34은 본 발명의 실시 예에서의 센터 케이스(15)의 부품도.
도 35는 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 케이스 커버(14)의 부품도.
도 36은 본 발명의 실시 예에서의 왼쪽 가이드 케이스(16) 부품도.
도 37은 본 발명의 실시 예에서의 원통 케이스(17) 부품도.
도 38은 종래 특허 기술 (특 허 제10-0899635호)의 개념을 도시하는 도면.
도 39은 종래 특허 기술(특 허 제10-0899635호)을 나타내는 도면.
도 40는 종래 특허 기술(특 허 제10-0899635호)의 무단 변속기 시스템의 조립 단면도.
*도면의 주요 부분에 대한 설명*
11: 오른쪽 케이스 커버
12: 오른쪽 케이스
13: 왼쪽 케이스
14: 왼쪽 케이스 커버
15: 센터 케이스
16: 왼쪽 가이드 케이스
17: 원통 케이스
101: 선기어
101S: 선기어 샤프트
102: 캐리어
102S: 캐리어 샤프트
102L: 왼쪽 캐리어
102R: 오른쪽 캐리어
103: 제1유성기어
104: 제2유성기어
105: 체인
106: 링기어
107: 제2유성기어 샤프트
109: 캐리어 기어
111: 출력기어
201: 조정 입력기어
202: 조정 메인기어
204: 조정 선기어
205: 플랜지기어
206: 플랜지
207: 플랜지
231: 조정 쓰러스트 베어링
232: 조정 스크류
233: 조정 슬라이더
234: 헬리컬 슬라이더
235: 헬리컬 슬라이더 스토퍼
251L: 왼쪽 가이드콘
251R: 오른쪽 가이드콘
252: 가이드콘 기어
253L: 왼쪽 가이드콘 슬라이더
253R: 오른쪽 가이드콘 슬라이더
254L: 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류
254R: 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류
255L: 왼쪽 가이드콘 조정기어
255R: 오른쪽 가이드콘 조정기어
256: 가이드콘 조정 샤프트
257: 쓰러스트 베어링
371: 체인 스토퍼
372: 범용 체인
373: 밴드 스프링
374: 가이드 플레이트
375: 밴드 스토퍼
380: 스프링 세트1 is a view showing a "shift system (I)" according to the present invention;
2 is an assembled sectional view of the "shift transmission system (I) " in the embodiment of the present invention.
3 is a view showing the "shift system (II)" of the present invention.
4 is a view showing the "shift system (III)" of the present invention.
5 is a view showing the "shift system (IV)" of the present invention.
6 is a view showing a "shift control system"
7 is a sectional view showing a "shift control system"
8 is an assembled sectional view of the "shift control system" in the embodiment of the present invention.
9 is a view showing the "continuously variable transmission system (No. 1)" of the present invention.
10 is an assembled sectional view of the "continuously variable transmission system (NO.1)" in the embodiment of the present invention.
11 is a view showing the "continuously variable transmission system (NO.2)" of the present invention.
12 is a view showing the "continuously variable transmission system (No. 3)" of the present invention.
13 is a view showing the "continuously variable transmission system (No. 4)" of the present invention.
14 is an assembled cross-sectional view (detailed part number) of the continuously variable transmission system NO.1 in the embodiment of the present invention.
15 is a view showing the "shift system (I)" in the embodiment of the present invention
16 is an assembly sectional view of the "shift transmission system (I) " in the embodiment of the present invention.
17 is a view showing a "shift control system" in the embodiment of the present invention.
18 is an assembled sectional view of the "shift control system" in the embodiment of the present invention.
19 is an assembled sectional view of "chain 105 and spring set 380" in an embodiment of the present invention.
Figure 20 is an assembly and component diagram of the chain 105 in an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an assembly view and parts view of the chain 105 and the chain stopper 371 in the embodiment of the present invention. FIG.
Figure 22 is an assembly and component diagram of a spring set 380 in an embodiment of the present invention.
23 is an assembly view of the flange gear 205, the flange 206, and the flange 207 and the parts thereof in the embodiment of the present invention.
Fig. 24 is a part view of the left carrier 102L and the right carrier 102R in the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 25 is a gear related part in the embodiment of the present invention. Fig.
26 is a part view of the adjusting main gear 202, the adjusting slider 233, and the adjusting screw 232 in the embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a part view of the helical slider 234 and the adjustable sun gear 204 in the embodiment of the present invention. Fig.
28 is a part view of the left guide cone 251L and the right guide cone 251R in the embodiment of the present invention.
29 is a part view of the left guide cone slider 253L and the right guide cone slider 253R in the embodiment of the present invention.
30 is a part view of a left guide cone slider screw 254L and a right guide cone slider screw 254R in the embodiment of the present invention.
Fig. 31 is a part view of the right case cover 11 in the embodiment of the present invention. Fig.
32 is a part view of the right case 12 in the embodiment of the present invention.
33 is a part view of the left case 13 in the embodiment of the present invention.
Fig. 34 is a part view of the center case 15 in the embodiment of the present invention. Fig.
35 is a part view of the left case cover 14 in the embodiment of the present invention.
36 is a part view of the left guide case 16 in the embodiment of the present invention.
37 is a part view of the cylindrical case 17 in the embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a view showing the concept of a prior art (Japanese Patent Application No. 10-0899635). FIG.
FIG. 39 is a view showing a prior art (Patent No. 10-0899635). FIG.
40 is an assembled sectional view of a continuously variable transmission system of the prior art (Japanese Patent No. 10-0899635).
Description of the Related Art [0002]
11: Right case cover
12: Right case
13: Left Case
14: Left case cover
15: Center case
16: Left guide case
17: Cylindrical case
101: Sunfish
101S: sun gear shaft
102: Carrier
102S: carrier shaft
102L: Left carrier
102R: Right carrier
103: first planetary gear
104: second planetary gear
105: Chain
106: ring gear
107: Second planetary gear shaft
109: carrier gear
111: Output gear
201: Adjusting input gear
202: Main control gear
204: Adjusting sunfish
205: flange gear
206: Flange
207: Flange
231: Adjustment thrust bearing
232: Adjustment screw
233: Adjustment slider
234: Helical slider
235: Helical slider stopper
251L: Left Guide Cone
251R: Right guide cone
252: Guide cone gear
253L: Left guide cone slider
253R: Right guide cone slider
254L: Left guide cone slider screw
254R: Right guide cone slider screw
255L: Left guide cone adjustment gear
255R: Right guide cone adjustment gear
256: Guide cone adjustment shaft
257: Thrust bearing
371: Chain stopper
372: Universal Chain
373: Band spring
374: guide plate
375: Band stopper
380: Spring set

본원의 도면에서, 도면부호를 지정할 때에, "L" , "R" , "D" , "F" , "S" 라는 문자가 첨부되는데, 이것은 각각 "L" 은 "Left" , "R" 은 "Right" , "D" 는 "Driving" , "F" 는 "Followed" , "S" 는 "shaft" 의 약자를 지칭하는 것이다.In the drawings of the present application, the letters "L", "R", "D", "F" and "S" "Right", "D" stands for "Driving", "F" stands for "Followed", and "S" stands for "shaft"

따라서, 예를 들면 왼쪽 가이드콘의 도면부호는 "251L" 로, 오른쪽 가이드콘의 도면부호는 "251R" 을 사용하여 나타낸다.Thus, for example, the left guide cone is indicated by "251L" and the right guide cone by "251R".

또한, 설명상 방향 표시에 있어서, 왼쪽 방향, 오른쪽 방향이라는 것은 도면을 보았을 때를 기준으로 한 것이다.Further, in the description direction display, the left direction and the right direction are based on the view of the drawings.

본 발명에서, "변속 시스템" 은 변속 시스템(I), 변속 시스템(II), 변속 시스템(III), 변속 시스템(IV)의 4가지로 분류하고, 여기에 "변속 조정 시스템"을 조합해서 이루어진 "무단 변속기 시스템" 은 무단 변속기 시스템 No.1 내지 No.4의 4가지의 예를 들었다. 이중 보다 용이한 이해를 위해 구체적인 실시 예로서 1가지를 기술한다.In the present invention, the "shift system" is classified into four types, that is, the shift system I, the shift system II, the shift system III and the shift system IV, "Continuously variable transmission system" is an example of four types of continuously variable transmission systems No. 1 to No. 4. For ease of understanding, one specific embodiment will be described.

변속 시스템Transmission system

상기의 변속 시스템은 제 1 유성기어(103) 또는 제 2 유성기어(104)가 스텝 또는 롱 피니언, 즉 단·복열 타입여부에 따라 제 2 유성기어(104)에 치합되는 체인 또는 벨트의 사양 및 변속비 폭을 달리할 수 있으므로, 본 발명에서는 "변속 시스템(I)" , "변속 시스템(II)" , "변속 시스템(III)" , "변속 시스템(IV)" 으로 분류하여, 본원의 도1 내지 도5를 참조로 하여서 설명한다.The shift system described above is applicable to the specifications of a chain or a belt which is engaged with the second planetary gear 104 depending on whether the first planetary gear 103 or the second planetary gear 104 is a step or a long pinion, The present invention can be classified into "transmission system I", "transmission system II", "transmission system III", and "transmission system IV" With reference to FIG.

도1 에서 "변속 시스템(I)" 에 대하여 살펴보면, 구성은 더블 피니언 유성기어 장치에서 링기어를 없애고 대용으로 치형(tooth)이 있는 체인(105) 또는 벨트를 제 2 유성기어(104)에 치합한다.Referring to the "speed change system (I)" in Fig. 1, the configuration is such that the ring gear is removed from the double pinion planetary gear unit and the chain 105 having a tooth or the belt is substituted for the second planetary gear 104 Sum.

주요 구성 부품은 선기어 샤프트(101S),선기어(101), 캐리어 샤프트(102S), 제 1 유성기어(103), 제 2 유성기어(104), 제 2 유성기어 샤프트(107),왼쪽 캐리어(102L),오른쪽 캐리어(102R), 캐리어기어(109),출력기어(111),체인(105)으로 구성되고, 여기서, 캐리어 샤프트(102S), 제 1 유성기어(103), 제 2 유성기어(104), 제 2 유성기어 샤프트(107)는 다수의 쌍으로 구성되어 있다. 또한, 본 발명의 변속시스템에서, 상기 체인(105)또는 벨트는 치형부(tooth)를 가지고 있는 것으로서, 회전하지 않고 반경이 변할 수 있도록 구성하였다.The main components are the sun gear shaft 101S, the sun gear 101, the carrier shaft 102S, the first planetary gear 103, the second planetary gear 104, the second planetary gear shaft 107, the left carrier 102L A right carrier 102R, a carrier gear 109, an output gear 111 and a chain 105. The carrier shaft 102S, the first planetary gear 103, the second planetary gear 104 ), And the second planetary gear shaft 107 is composed of a plurality of pairs. Further, in the transmission system of the present invention, the chain 105 or the belt has a tooth, and the radius can be changed without rotating.

먼저, 동력의 전달 과정을 살펴보면, 본 발명의 무단 변속기 장치에서는 구성이 동일한 상태에서 동력의 입력과 출력을 서로 달리하여 사용할 수 있으므로 동력의 전달 경로를 다음의 두 가지 경우로 나눌 수 있다.First, the power transmission process will be described. In the continuously variable transmission device of the present invention, power input and output can be used differently in the same state, so that the power transmission path can be divided into the following two cases.

경우 1은 체인(105)을 정지시키고, 선기어 샤프트(101S)로 동력이 입력되고, 캐리어 기어(109)와 치합된 출력기어(111)에서 출력이 되는 경우이고,Case 1 is a case where the chain 105 is stopped and power is input to the sun gear shaft 101S and output from the output gear 111 engaged with the carrier gear 109,

경우 2는 체인(105)을 정지시키고, 동력이 캐리어 기어(109)와 치합된 출력기어(111)로부터 입력되고, 선기어 샤프트(101S)에서 출력이 되는 경우이다Case 2 is a case where the chain 105 is stopped and the power is input from the output gear 111 engaged with the carrier gear 109 and output from the sun gear shaft 101S

상기의 경우 1은 도1 에서와 같이 본 발명의 실시 예에 적용하는 것으로, 그 동력 전달과정을 살펴보면 다음과 같다.The above-described case 1 is applied to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 1. The power transmission process will be described below.

동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되어 선기어 샤프트(101S)가 회전시, 선기어 샤프트(101S)와 스플라인으로 조립되어 고정된 선기어(101)가 회전하고, 선기어(101)와 치합되어 있는 제 1 유성기어(103)는 캐리어 샤프트(102S)위에서 회전하고, 제 1 유성기어(103)와 치합되어 있는 제 2 유성기어(104)는 제 2 유성기어 샤프트(107)위에서 자전한다.The power is input to the sun gear shaft 101S so that when the sun gear shaft 101S is rotated, the sun gear 101 fixed with the sun gear shaft 101S is assembled and spline is rotated, and the sun gear 101, The gear 103 rotates on the carrier shaft 102S and the second planetary gear 104 engaged with the first planetary gear 103 rotates on the second planetary gear shaft 107. [

제 2 유성기어(104)와 치합되어 있는 체인(105)은 정지되어 있으므로, 왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(102R)및 캐리어 기어(109)는 선기어(101)를 중심으로 공전하며, 캐리어 기어(109)와 치합된 출력기어(111)로 출력된다.The left carrier 102L, the right carrier 102R and the carrier gear 109 revolve about the sun gear 101 and the carrier 105 And is output to the output gear 111 meshed with the output gear 109.

상기 경우 2는 도1 를 참조하여, 그 동력 전달과정을 살펴보면 다음과 같다.In the case 2, the power transmission process will be described with reference to FIG.

동력이 출력기어(111)로 입력되어 출력기어(111)가 회전시, 출력기어(111)와 치합된 캐리어 기어(109)가 회전하고, 제 2 유성기어(104)와 치합되어 있는 체인(105)은 정지되어 있으므로, 왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(102R)는 선기어(101)를 중심으로 공전하며, 제 2 유성기어(104)는 제 1 유성기어(103)와 치합되어 회전하고, 제 1 유성기어(103)와 선기어(101)가 치합되어 회전하며, 선기어(101)와 일체로 조립된 선기어 샤프트(101S)에서 출력이 된다.When the power is input to the output gear 111 and the output gear 111 rotates, the carrier gear 109 engaged with the output gear 111 rotates and a chain 105 (not shown) engaged with the second planetary gear 104 The left carrier 102L and the right carrier 102R revolve around the sun gear 101 and the second planetary gear 104 is engaged with the first planetary gear 103 and rotates, 1 planetary gear 103 and sun gear 101 are engaged and rotated and output from the sun gear shaft 101S assembled with the sun gear 101 integrally.

다음은, 변속원리를 도1 내지 도2에 따라서 설명한다.Next, the principle of the shifting will be described with reference to Figs.

본 발명의 변속원리는 동력 전달경로에 관계없이 동일하므로 동력의 전달 방법을 경우1에 따라 변속원리를 살펴보면,Since the transmission principle of the present invention is the same regardless of the power transmission path, if the transmission principle of the power transmission method according to case 1 is described,

기관의 동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되어 선기어(101)를 회전시키면, 선기어(101)와 치합되어 있는 제 1 유성기어(103)가 캐리어 샤프트(102S)상에서 자전하며, 제 1 유성기어(103)와 치합되어 있는 제 2 유성기어(104)는 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 자전하며, 제 2 유성기어 둘레에 치합되어 있는 체인(105)의 반경에 따라 대응하여 오른쪽 캐리어(102R)가 선기어(101)를 중심으로 공전하면서, 캐리어 기어(109)와 치합되어 있는 출력기어(111)로 회전력을 전달하게 된다.When the engine power is input to the sun gear shaft 101S and the sun gear 101 is rotated, the first planetary gear 103 engaged with the sun gear 101 rotates on the carrier shaft 102S and the first planetary gear The second planetary gear 104 engaged with the second planetary gear 103 rotates on the second planetary gear shaft 107 and corresponds to the radius of the chain 105 meshing with the second planetary gear, So that the rotational force is transmitted to the output gear 111 engaged with the carrier gear 109 while revolving around the sun gear 101.

오른쪽 캐리어(102R)가 선기어(101)를 중심으로 공전시, 오른쪽 캐리어(102R)뿐만 아니라, 왼쪽 캐리어(102L), 캐리어 샤프트(102S), 제 1 유성기어(103), 제 2 유성기어(104), 등도 동시에 선기어(101)를 중심으로 공전한다.When the right carrier 102R revolves around the sun gear 101, the left carrier 102L, the carrier shaft 102S, the first planetary gear 103, the second planetary gear 104 ) And the like also revolve around the sun gear 101 at the same time.

여기서, 제 2 유성기어 샤프트(107)를 캐리어 샤프트(102S)의 중심으로 일정 각도만큼 연속해서 회전시키면, 제 2 유성기어(104)는 제 1 유성기어(103)와 치합된 상태에 제 1 유성기어(103) 둘레를 공전하게 되며, 제 2 유성기어(104) 둘레에 치합되어 있는 체인(105)은 회전하지 않으면서, 체인(105)의 반경이 연속적으로 변하며, 이때 체인(105)의 반경은 변하지만 회전 하지 않으므로, 캐리어(102)의 공전속도가 연속적으로 변하면서 무단 변속이 일어나, 변화된 회전력을 캐리어 기어(109)에 치합된 출력기어(111)로 전달하게 된다.Here, when the second planetary gear shaft 107 is continuously rotated by a certain angle with the center of the carrier shaft 102S, the second planetary gear 104 is engaged with the first planetary gear 103, The chain 105 revolves around the gear 103 and the chain 105 coupled to the second planetary gear 104 does not rotate so that the radius of the chain 105 continuously changes and at this time the radius of the chain 105 The continuously variable shifting occurs while the revolution speed of the carrier 102 is continuously changed and the changed rotational force is transmitted to the output gear 111 meshed with the carrier gear 109. [

변속과정을 살펴보면, 제 2 유성기어(104)둘레에서 제 2 유성기어(104)와 치합되어 있는 체인(105)의 반경이 최대일 때, 출력되는 캐리어 기어(109)의 회전속도가 최소가 된다. 이때, 제 2 유성기어 샤프트(017)위에서 자전하고 있는 제 2 유성기어(104)를 제 1 유성기어(103) 둘레로 일정한 각도만큼 공전시켜서, 제 2 유성기어(104) 둘레에 치합되어 있는 체인(105)의 반경을 작게하면, 출력되는 캐리어 기어(109)의 회전속도는 커지게 된다.When the radius of the chain 105 engaged with the second planetary gear 104 around the second planetary gear 104 is the maximum, the rotational speed of the output carrier gear 109 becomes minimum . At this time, the second planetary gear 104 rotating on the second planetary gear shaft 017 revolves around the first planetary gear 103 by a predetermined angle, When the radius of the carrier gear 105 is reduced, the rotation speed of the carrier gear 109 to be output becomes large.

제 2 유성기어(104) 둘레에 치합되어 있는 체인(105)의 반경이 최소일 때, 출력되는 캐리어 기어(109)의 회전속도는 최대로 변속하게 된다.When the radius of the chain 105 engaged with the second planetary gear 104 is minimum, the rotational speed of the output carrier gear 109 is shifted to the maximum.

즉, 제 2 유성기어(104) 둘레에 치합 되어있는 체인(105)의 반경이 연속적으로 변 할 때, 선기어 (101)와 캐리어 기어(109)의 회전비는 연속적으로 변한다. 이때, 체인(105)은 회전하지 않고 반경만 변한다.That is, the rotation ratio of the sun gear 101 and the carrier gear 109 continuously changes when the radius of the chain 105 engaged with the second planetary gear 104 is continuously changed. At this time, the chain 105 does not rotate but changes its radius only.

다음, 도3를 참조로 하여서, "변속 시스템(II)" 에 대해서 설명한다.Next, referring to Fig. 3, the "shift system (II)" will be described.

도1의 "변속 시스템(I)" 과의 차이점은, 제 2 유성기어(104)를 스텝 또는 롱 피니언(Long Pinion)의 복수열 타입의 피니언을 만들어서 적용한 것으로서, 제 2 유성기어(103)에 치합되지 않은 열(row)에 체인(105)을 치합하는 것이다.The difference from the "shift system I" in Fig. 1 is that the second planetary gear 104 is made by applying a step or a long pinion of a plurality of rows of pinions to the second planetary gear 103 And the chain 105 is stitched on an unmated row.

따라서, 상기 변속시스템(II)의 특징은, 체인(105) 및 체인(105)과 치합되는 제 2 유성기어(104)의 치형의 종류(예를 들면, 롤러체인, 싸일런트 체인 등)를 다양하게 적용할 수 있고, 치형의 설계 시 제한되는 조건(예를 들면, 피치, 잇수 등)의 선택폭을 넓힐 수 있다.Therefore, the characteristic of the speed change system (II) is that various types of teeth (for example, a roller chain, a silent chain, etc.) of the second planetary gear 104 to be engaged with the chain 105 and the chain 105 (For example, the pitch, the number of teeth, and the like) that can be applied when designing the tooth profile.

그리고, "변속 시스템(II)" 의 동력전달 과정과 변속 원리는 "변속 시스템(I)" 과 동일하다.The power transmission process and the shifting principle of the "shift system (II) " are the same as those of the" shift system (I) ".

다음, 도4 를 참조로 하여 "변속 시스템(III)" 에 대하여 설명한다.Next, the "shift system III" will be described with reference to FIG.

도 1의 "변속 시스템(I)" 과의 구성 차이점은, 제 1 유성기어(103)를 스텝 또는 롱 피니언의 복수열 타입의 피니언을 만들어서 적용한 것으로, 제 1 유성기어(103)의 오른쪽 열에는 선기어(101)을 치합하고, 왼쪽 열에는 제 2 유성기어(104)를 치합한다.The configuration of the first planetary gear 103 is different from that of the first embodiment shown in Fig. 1 in that the first planetary gear 103 is a step or a multi-row type pinion of a long pinion, The sun gear 101 is engaged, and the second planetary gear 104 is engaged to the left column.

또한, 도 1의 "변속 시스템(I)" 과의 기능상의 차이점은 다음과 같다.The functional difference from the "shift system (I)" of FIG. 1 is as follows.

제 2 유성기어(104)가 제 1 유성기어(103) 둘레를 공전 할때, 선기어(101)와 간섭을 피할 수 있어서 "변속 시스템(I)" 보다 공전시 회전되는 각을 크게 할 수 있다.Interference with the sun gear 101 can be avoided when the second planetary gear 104 revolves around the first planetary gear 103 so that the angle at which the sun gear 101 rotates can be made larger than the "shift system I ".

따라서, 제 2 유성기어(104) 둘레에 치합되어 있는 체인(105)의 반경비를 크게 하여 변속비의 폭을 크게 할 수 있다.Therefore, the half-width ratio of the chain 105 engaged with the second planetary gear 104 can be increased to increase the width of the speed ratio.

그리고, "변속 시스템(III)" 의 동력전달 과정과 변속원리는 변속 시스템(I)과 동일하다.The power transmission process and the transmission principle of the "transmission system (III) " are the same as those of the transmission system (I).

다음, 도5을 참조로 하여서, "변속 시스템(IV)" 를 설명한다.Next, referring to Fig. 5, the "shift system IV" will be described.

도 4의 "변속 시스템(III)" 에서 제 2 유성기어(104)를 스텝 또는 롱 피니언의 복수열 타입의 피니언을 만들어 적용한 것으로 "변속 시스템(II)" 과 "변속 시스템(III)" 의 특징을 모두 갖춘 것이다. 따라서, "변속 시스템(I)" 에 비해서, 변속비폭을 크게 할 수 있으며, 체인(105) 및 체인(105)과 치합되는 제 2 유성기어(104)의 치형을 다양하게 적용할 수 있다.The second planetary gear 104 is formed in step or long pinion type in the "speed change system (III)" . Accordingly, the speed ratio can be increased and the tooth profile of the second planetary gear 104 engaged with the chain 105 and the chain 105 can be applied in various ways as compared with the "speed change system I ".

"변속 시스템(IV)" 의 변속원리는 "변속 시스템(I)" 과 동일하다.The shifting principle of the "shift system IV" is the same as that of the "shift system I ".

상기와 같은 변속 시스템에서, 연속적인 변속비를 얻기 위해서는, 제 2 유성기어(104)를 제 1 유성기어(103)의 둘레로 공전시켜주고, 다수의 제 2 유성기어(104) 중 적어도 하나가 항상 체인(105)과 치합 되도록 하고, 체인(105)의 반경이 동심원이 되도록 하여 반경을 변화시켜 주는 시스템이 필요하다. 이 시스템을 "변속 조정 시스템" 이라 한다.The second planetary gear 104 is caused to revolve around the first planetary gear 103 and at least one of the plurality of second planetary gears 104 is always rotated at a constant speed There is a need for a system for making the radius of the chain 105 coincide with that of the chain 105 so as to change the radius. This system is referred to as a " shift control system ".

변속 조정 시스템Shift control system

도6 내지 도8 에 따라서, 변속 조정 시스템을 설명한다.6 to 8, a shift adjustment system will be described.

조정 입력기어(201)를 회전시키면, 조정 입력기어(201)와 치합되어 있는 조정 메인기어(202)가 회전하고, 조정 메인기어(202)와 스플라인으로 조립되어 일체로 연결된 조정 슬라이더(233)도 회전한다.When the adjustment input gear 201 is rotated, the adjustment main gear 202 engaged with the adjustment input gear 201 rotates, and the adjustment slider 233 integrally connected to the adjustment main gear 202 by spline assembly Rotate.

조정 슬라이더(233)와 조정 스크류(232)는 스크류로 조립되어 있고, 조정 스크류(232)는 왼쪽 케이스 커버(14)에 고정되어 있어, 조정 슬라이더(233)는 회전하면서 조정 스크류(232)상에서 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동한다.The adjusting slider 233 and the adjusting screw 232 are assembled with screws and the adjusting screw 232 is fixed to the left case cover 14. The adjusting slider 233 is rotated on the adjusting screw 232 Direction or the right direction.

헬리컬 슬라이더(234)는 두개의 조정 쓰러스트 베어링(231)과 함께 조정 슬라이더(233) 외측에 조립되어있다. 조정 슬라이더(233)가 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하면 헬리컬 슬라이더(234)도 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하게 된다. 이때 조정 쓰러스트 베어링(231)은 조정 슬라이더(233), 헬리컬 슬라이더(234), 각각의 회전에 방해를 주지 않기 위해 설치한 것이다.The helical slider 234 is assembled outside the adjustment slider 233 together with two adjustment thrust bearings 231. [ When the adjusting slider 233 moves leftward or rightward, the helical slider 234 also moves leftward or rightward. At this time, the adjustment thrust bearing 231 is provided so as not to interfere with the rotation of the adjustment slider 233 and the helical slider 234, respectively.

헬리컬 슬라이더(234)의 왼쪽 캐리어(102L) 연결부는 스플라인(또는 평기어)으로 가공되어있고, 헬리컬 슬라이더(234)의 조정 선기어(204)의 연결부는 스크류(또는 헬리컬기어)로 가공되어있어, 헬리컬 슬라이더(234)는 왼쪽 캐리어(102L)와 일체로 회전하면서 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하며, 헬리컬 슬라이더(234)가 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시, 스크류 (또는 헬리컬기어)로 조립된 조정 선기어(204)는 회전하게 되어, 왼쪽 캐리어(102L)와 조정 선기어(204)는 회전 차가 생기게 된다.The connection portion of the adjusting sun gear 204 of the helical slider 234 is machined with a screw (or helical gear), and the helical slider 234 is connected to the left carrier 102L. The slider 234 moves leftward or rightward while rotating integrally with the left carrier 102L and moves the adjusting sun gear 234 assembled with a screw (or helical gear) when the helical slider 234 is moved leftward or rightward. 204 are rotated so that the left carrier 102L and the adjustment sun gear 204 are rotated.

조정 선기어(204)가 회전하게 되면, 조정 선기어(204)와 치합되어 있는 플랜지기어(205)가 회전하게 된다. 플랜지기어(205)에 일체로 연결된 플랜지(206)와, 플랜지(207)는 제 2 유성기어 샤프트(107)에 스플라인으로 조립하여 고정되어 있어, 상기 플랜지기어(205)가 회전하게 되면 제 2 유성기어 샤프트(107)에서 자전하고 있는 제 2 유성기어(104)는 제 1 유성기어(103)와 치합 된 상태에서 제 1 유성기어(103) 둘레로 공전하게 되어 선기어 샤프트(101S)의 중심을 기준으로 제 2 유성기어(104)의 중심 반경이 변하게 된다.When the adjustment sun gear 204 is rotated, the flange gear 205 engaged with the adjustment sun gear 204 is rotated. The flange 206 integrally connected to the flange gear 205 and the flange 207 are fixed by being splined to the second planetary gear shaft 107. When the flange gear 205 rotates, The second planetary gear 104 rotating in the gear shaft 107 is revolved around the first planetary gear 103 in a state of meshing with the first planetary gear 103 so that the center of the sun gear shaft 101S The center radius of the second planetary gear 104 is changed.

상기 반경의 변화에 대응해서 제 2 유성기어(104)와 치합된 체인(105)의 반경도 동시에 변하게 된다. 이때, 체인(105)은 회전하지 않고 반경만 변한다.The radius of the chain 105 engaged with the second planetary gear 104 changes correspondingly to the change in the radius. At this time, the chain 105 does not rotate but changes its radius only.

또한, 조정 입력기어(201)와 가이드콘 기어(252)는 치합되어 있다.The adjustment input gear 201 and the guide cone gear 252 are engaged with each other.

가이드콘 조정 샤프트(256)는 가이드콘 기어(252)와, 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L) 및 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와,스플라인으로 조립되어 일체로 연결되어있다.The guide cone adjustment shaft 256 is integrally connected to a guide cone gear 252, a left guide cone adjustment gear 255L and a right guide cone adjustment gear 255R by a spline.

왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)는 왼쪽 가이드 케이스(16)에 고정시키고, 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)는 오른쪽 케이스 커버(11)에 고정시킨다.The left guide cone slider screw 254L is fixed to the left guide case 16 and the right guide cone slider screw 254R is fixed to the right case cover 11. [

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)의 내경은 스크류로 가공되고 외경은 기어로 가공되어, 내경의 스크류는 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)와 조립되고, 외경의 기어는 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 치합된다.The inner diameter of the left guide cone slider 253L is machined into a screw and the outer diameter thereof is formed into a gear so that the inner diameter screw is assembled to the left guide cone slider screw 254L and the outer diameter gear is engaged with the left guide cone adjusting gear 255L Lt; / RTI >

오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)의 내경은 스크류로 가공되고 외경은 기어로 가공되어, 내경의 스크류는 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)와 조립되고, 외경의 기어는 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와 치합된다.The inner diameter of the right guide cone slider 253R is machined into a screw and the outer diameter is formed into a gear so that the inner diameter screw is assembled with the right guide cone slider screw 254R and the outer diameter gear is coupled with the right guide cone adjusting gear 255R Lt; / RTI >

왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)와 조립된 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)에 가공된 스크류 방향과, 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)와 조립된 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)에 가공된 스크류의 방향은 서로 반대방향으로 되게 가공 되어있다.The direction of the screw machined on the left guide cone slider screw 254L and the assembled left guide cone slider 253L and the direction of the screw machined on the right guide cone slider 253R assembled with the right guide cone slider screw 254R They are machined in opposite directions to each other.

작동을 살펴보면, 조정 입력기어(201)가 회전하면 가이드콘 기어(252)가 회전하고, 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)가 회전하고, 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 치합된 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)는 회전하면서 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)상에서 왼쪽방향 또는 오른쪽방향으로 왕복하게 된다.In operation, when the adjustment input gear 201 rotates, the guide cone gear 252 rotates, the left guide cone adjustment gear 255L and the right guide cone adjustment gear 255R rotate, and the left guide cone adjustment gear The left guide cone slider 253L coupled with the left guide cone slider 254L is rotated in the leftward or rightward direction on the left guide cone slider screw 254L.

동시에 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와 치합된 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 회전하면서 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)상에서 오른쪽방향 또는 왼쪽방향으로 왕복하게 된다.At the same time, the right guide cone slider 253R engaged with the right guide cone adjustment gear 255R is rotated in the rightward or leftward direction on the right guide cone slider screw 254R.

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 오른쪽 방향으로 이동시 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 왼쪽방향으로 이동하고, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 왼쪽 방향으로 이동시 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 오른쪽 방향으로 이동하게 된다. 즉, 양쪽의 가이드콘 슬라이더는 서로 반대 방향으로 왕복이동 한다.When the left guide cone slider 253L moves rightward, the right guide cone slider 253R moves leftward. When the left guide cone slider 253L moves leftward, the right guide cone slider 253R moves rightward . That is, both guide cone sliders reciprocate in opposite directions to each other.

왼쪽 가이드콘(251L)은 왼쪽 케이스(13)에 스플라인으로 조립하여 슬라이딩되게 하고, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L) 사이에는 쓰러스트 베어링(257)을 삽입한다. 오른쪽 가이드콘(251R)은 오른쪽 케이스(12)에 스플라인으로 조립하여 슬라이딩되게 하고, 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R) 사이에는 쓰러스트 베어링(257)을 삽입한다.The left guide cone 251L is assembled to the left case 13 by a spline to be slid and a thrust bearing 257 is inserted between the left guide cone slider 253L. The right guide cone 251R is assembled to the right case 12 by a spline to be slid and a thrust bearing 257 is inserted between the right guide cone slider 253R.

왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이에는 체인(105)을 설치하여, 체인(105)의 양 측면에 각각의 가이드콘을 접촉시킨다.A chain 105 is provided between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R to bring the guide cones into contact with both sides of the chain 105.

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 오른쪽으로 이동시 왼쪽 가이드콘(251L)도 오른쪽으로 이동하며, 동시에 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 왼쪽으로 이동하고, 오른쪽 가이드콘(251R)도 왼쪽으로 이동하여 양쪽 가이드콘 사이의 폭은 좁아지며, 양쪽 가이드콘 사이에서 접촉하고 있는 체인(105)은 회전하지 않고, 체인(105)의 반경만 커진다.When the left guide cone slider 253L moves to the right, the left guide cone 251L also moves to the right. At the same time, the right guide cone slider 253R moves to the left, and the right guide cone 251R also moves to the left, The width between the cones becomes narrow and the chain 105 which is in contact between the two guide cones does not rotate and only the radius of the chain 105 becomes large.

또한, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 왼쪽으로 이동시 왼쪽 가이드콘(251L)도 왼쪽으로 이동하고, 동시에 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 오른쪽으로 이동하고, 오른쪽 가이드콘(251R)도 오른쪽으로 이동하며, 양쪽 가이드콘 사이에 있는 체인(105)의 반경은 작아지고, 양쪽 가이드콘 사이의 폭은 커진다.When the left guide cone slider 253L moves to the left, the left guide cone 251L also moves to the left. At the same time, the right guide cone slider 253R moves to the right and the right guide cone 251R also moves to the right , The radius of the chain 105 between the two guide cones becomes small, and the width between the two guide cones becomes large.

이때, 양쪽 가이드콘은 회전하지 않고 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 이동 하고, 체인(105)은 회전하지 않고 반경의 크기만 변한다At this time, both guide cones move in the left or right direction without rotating, and the chain 105 does not rotate but only the size of the radius changes

무단 변속기 시스템Continuously Variable Transmission System

무단 변속기 시스템은 "변속 시스템" 과 "변속 조정 시스템" 의 결합으로 이뤄지며, 본 원에서는 무단 변속기 시스템 No.1 내지 No.4의 4가지의 예를 들고, 도9 내지 도13 을 참조하여 설명한다. 특히, 본 발명을 보다 확실하게 이해할 수 있도록 무단 변속기 시스템(No.1)의 구체적 설치 조립관계를 실시 예로서 설명한다.The continuously variable transmission system is made up of a combination of a "shift system" and a "shift control system". In this embodiment, four examples of the continuously variable transmission system No. 1 to No. 4 will be described with reference to FIGS. 9 to 13 . Particularly, the specific mounting and assembling relationship of the continuously variable transmission system (No. 1) will be described as an embodiment so as to more reliably understand the present invention.

다음, 도9을 참조로 하여, "무단 변속기 시스템(No.1)" 에 대하여 설명한다.Next, the "continuously variable transmission system (No. 1)" will be described with reference to FIG.

이것은 도1의 "변속 시스템(I)" 과 도6의 "변속 조정 시스템" 을 결합한 것이다.This is a combination of the "shift system (I)" of FIG. 1 and the "shift control system" of FIG.

다음, 도11을 참조로 하여, "무단 변속기 시스템(No.2)" 에 대하여 설명한다.Next, the "continuously variable transmission system (No. 2)" will be described with reference to FIG.

이것은 도3의 "변속 시스템(II)" 과 도6의 "변속 조정 시스템" 을 결합한 것이다This is a combination of the "shift system (II)" of FIG. 3 and the "shift control system" of FIG. 6

다음, 도12을 참조로 하여, "무단 변속기 시스템(No.3)" 에 대하여 설명한다.Next, the "continuously variable transmission system (No. 3)" will be described with reference to FIG.

이것은 도4의 "변속 시스템(III)" 과 도6의 "변속 조정 시스템" 을 결합한 것이다This is a combination of the "shift system (III)" of FIG. 4 and the "shift control system" of FIG. 6

다음, 도13을 참조로 하여, "무단 변속기 시스템(No.4)" 에 대하여 설명한다.Next, the "continuously variable transmission system (No. 4)" will be described with reference to FIG.

이것은 도5의 "변속 시스템(IV)" 과 도6의 "변속 조정 시스템" 을 결합한 것이다This is a combination of the "shift system IV" of FIG. 5 and the "shift control system" of FIG. 6

실시예Example

본 발명의 실시 예로서, 무단 변속 시스템(No.1)의 구체적인 조립, 설치관계를 도14 내지 도37에 대하여 설명한다.As an embodiment of the present invention, the specific assembly and installation relationship of the continuously-variable transmission system No. 1 will be described with reference to Figs. 14 to 37. Fig.

왼쪽 케이스 커버(14)에 조정 스크류(232)를 스플라인으로 고정시키고 서클립(335)을 끼운다.The left case cover (14) is splined with the adjusting screw (232) and the clip (335) is inserted.

중공의 선기어(101)는 선기어 샤프트(101S)와 스플라인으로 조립하고, 선기어(101)를 선기어 샤프트(101S)에 고정시킨다.The hollow sun gear 101 is splined to the sun gear shaft 101S and fixes the sun gear 101 to the sun gear shaft 101S.

선기어 샤프트(101S)에서 선기어(101) 우측 외경에는 중공의 오른쪽 캐리어(102R)를 조립하고, 선기어 샤프트(101S)와 오른쪽 캐리어 (102R)사이에는 니들 베어링 (347)을 삽입하고, 오른쪽 캐리어(102R) 좌·우측 에는 쓰러스트 베어링(321) 을 위치시키고, 우측 쓰러스트 베어링(321)의 오른쪽에는 오른쪽 케이스 커버 (11)를 위치 시키고, 오른쪽 케이스 커버(11)와 선기어 샤프트(101S) 사이에는 니들 베어링(344)을 삽입하고, 오른쪽 케이스 커버(11) 우측에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키고, 서클립(331)을 선기어 샤프트(101S)에 끼운다.A hollow right carrier 102R is assembled to the outer right side of the sun gear 101 on the sun gear shaft 101S and a needle bearing 347 is inserted between the sun gear shaft 101S and the right carrier 102R, The right case cover 11 is positioned on the right side of the right thrust bearing 321 and the needle cover 321 is positioned between the right case cover 11 and the sun gear shaft 101S. The bearing 344 is inserted and the thrust bearing 321 is positioned on the right side of the right case cover 11 and the caulk clip 331 is inserted into the sun gear shaft 101S.

상기에서 오른쪽 캐리어(102R)와 선기어 샤프트(101S)는 회전이 서로 원활하며, 또한 선기어 샤프트(101S)는 오른쪽 케이스 커버(11)에서도 회전이 원활하다.The right carrier 102R and the sun gear shaft 101S are smoothly rotated and the sun gear shaft 101S is smoothly rotated also in the right case cover 11. [

선기어 샤프트(101S)에서 선기어(101) 왼쪽에는 중공의 조정 선기어(204)를 조립하고, 선기어 샤프트(101S)와 조정 선기어(204) 사이에는 니들 베어링(347)을 삽입하고, 조정 선기어(204)의 좌·우측 에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키고, 왼쪽 쓰러스트 베어링(321)의 좌측에는 서클립(331)을 선기어 샤프트(101S)에 끼워, 조정 선기어(204)의 회전을 원활하게 한다.A hollow adjusting sun gear 204 is assembled to the left of the sun gear 101 on the sun gear shaft 101S and a needle bearing 347 is inserted between the sun shaft 101S and the adjusting sun gear 204, The thrust bearing 321 is positioned on the left and right sides of the left thrust bearing 321 and the clip 331 is fitted to the left shaft thrust bearing 311 on the left side of the left thrust bearing 321 to smooth the rotation of the adjustment sun gear 204 .

조정 선기어(204)의 왼쪽에는 중공의 조정 스크류(232)를 위치시키고, 중공의 조정 스크류(232)와 선기어 샤프트(101S)사이에는 니들 베어링(347)을 삽입하고, 조정 스크류(232) 좌·우측에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키며, 좌측 쓰러스트 베어링(321)은 서클립(331)을 선기어 샤프트(101S)에 끼워 고정시켜, 중공의 조정 스크류(232)의내경 안에서 선기어 샤프트(101S)의 회전이 자유롭도록 한다.A hollow adjustment screw 232 is positioned on the left side of the adjustment sun gear 204 and a needle bearing 347 is inserted between the hollow adjustment screw 232 and the sun gear shaft 101S. The left thrust bearing 321 is fixed to the sun gear shaft 101S by fitting the caulk clip 331 to the sun gear shaft 101S in the inner diameter of the hollow adjusting screw 232, ) Is free to rotate.

중공의 캐리어 기어(109)는 오른쪽 캐리어(102R)에 스플라인으로 조립하여 서클립(335)을 오른쪽 캐리어(102R)에 끼워 고정시키고, 출력기어(111)와 치합한다.The hollow carrier gear 109 is splined to the right carrier 102R so that the clip 335 is fitted and fixed to the right carrier 102R and engaged with the output gear 111. [

캐리어 기어(109)와 치합된 출력기어(111)는 오른쪽 케이스 커버(11)에 조립시키고, 출력기어(111)와 오른쪽 케이스 커버(11) 사이에는 니들 베어링(344)을 삽입하고, 니들 베어링(344)의 좌, 우측 에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키고 출력기어(111)에 서클립(331)을 끼워, 출력기어(111)가 오른쪽 케이스 커버(11)에서 원활하게 회전하도록 한다.The output gear 111 meshed with the carrier gear 109 is assembled to the right case cover 11 and the needle bearing 344 is inserted between the output gear 111 and the right case cover 11 and the needle bearing 341 and 342. The thrust bearing 321 is positioned on the left and right sides of the output gear 111 and the output gear 111 is engaged with the clip 331 so that the output gear 111 smoothly rotates in the right case cover 11.

조정 선기어(204)의 외경부 왼쪽에는 스크류 (또는 헬리컬기어)로 가공하고, 헬리컬 슬라이더(234)의 내경부 오른쪽에는 스크류(또는 헬리컬기어)로가공하여 서로 조립한다. 상기 조정 선기어(204)의 외경부 오른쪽에는 기어로 가공되어 플랜지기어(205)와 치합한다.A screw (or helical gear) is machined to the left side of the outer diameter portion of the adjustment sun gear 204 and a screw (or helical gear) is machined to the right side of the inner diameter portion of the helical slider 234. And is meshed with the flange gear 205 by gearing to the right side of the outer diameter portion of the adjustment sun gear 204.

상기 헬리컬 슬라이더(234)의 외경부는 스플라인 (또는 평기어)으로 가공하고, 왼쪽 캐리어(102L)의 내경부는 스플라인 (또는 평기어)으로 가공하여 서로 조립한다. 상기 헬리컬 슬라이더(234)의 내경부 왼쪽에는 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)를 스플라인으로 조립하여 고정하고, 써클립(337)을 헬리컬 슬라이더(234)에 끼운다. 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)와 조정 슬라이더(233)사이와, 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)와 조정 메인기어(202) 사이에는 쓰러스트 베어링(231)을 각각 삽입하여, 헬리컬 슬라이더(234)와 조정 슬라이더(233)가 스크류(232)상에서 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시 회전이 서로 자유롭게 한다.The outer diameter portion of the helical slider 234 is processed into a spline (or a spur gear), and the inner diameter portion of the left carrier 102L is formed into a spline (or a spur gear) and assembled with each other. A helical slider stopper 235 is assembled and fixed on the left side of the inner diameter portion of the helical slider 234 by a spline and the helical clip 337 is fitted to the helical slider 234. A thrust bearing 231 is inserted between the helical slider stopper 235 and the adjusting slider 233 and between the helical slider stopper 235 and the adjusting main gear 202 to form the helical slider 234 and the adjusting slider 234 233 move freely on the screw 232 in the left or right direction.

조정 슬라이더(233)의 내경부는 스크류로 가공되어 조정 스크류(232)의 외경부와 조립되어 있고, 조정 슬라이더(233)와 스플라인으로 조립되어 일체로 연결된 조정 메인 기어(202) 외경부는 기어로 가공되어 조정 입력 기어(201)와 치합 시킨다.The inner diameter portion of the adjusting slider 233 is formed into a screw and assembled with the outer diameter portion of the adjusting screw 232. The outer diameter portion of the adjusting main gear 202 integrally connected to the adjusting slider 233 by the spline is integrally formed And is engaged with the adjustment input gear 201.

조정 입력 기어(201)가 회전 시 조정 메인 기어(202)가 회전 하게 되고, 조정 메인 기어(202)와 스플라인으로 고정 되어 있는 조정 슬라이더(233)가 회전하면서 조정 스크류(232) 상에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하게 된다.When the adjustment input gear 201 rotates, the adjustment main gear 202 is rotated and the adjustment slider 233 fixed to the adjustment main gear 202 by the spline is rotated in the leftward or right direction on the adjustment screw 232 Direction.

조정 슬라이더(233)가 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시, 같은 방향으로 헬리컬 슬라이더(234)도 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하며, 헬리컬 슬라이더(234)가 왼쪽 캐리어(102L)와 일체로 회전하면서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시, 헬리컬 슬라이더(234)와 스크류 (또는 헬리컬기어)로 조립된 조정 선기어(204)는 비틀림 각도 또는 헬리컬 각도만큼 자전하면서 오른쪽에 치합 되어있는 플랜지기어(205)를 회전 시키게 된다. 즉, 조정 선기어(204)와 왼쪽 캐리어(102L)는 회전차 가 생긴다.When the adjustment slider 233 moves leftward or rightward, the helical slider 234 also moves in the left or right direction in the same direction, and the helical slider 234 rotates integrally with the left carrier 102L The adjustment sun gear 204 assembled with the helical slider 234 and the screw (or helical gear) rotates the flange gear 205 coupled to the right while rotating at the twist angle or helical angle do. That is, the adjustment sun gear 204 and the left carrier 102L generate a rotation difference.

왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)는 왼쪽 가이드 케이스(16)에 볼트(315)로 고정하고, 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L) 내경과 왼쪽 캐리어(102L) 사이에는 니들 베어링(345)을 삽입하여 왼쪽 캐리어(102L)의 회전이 원활하도록 하였다.The left guide cone slider screw 254L is fixed to the left guide case 16 by bolts 315 and a needle bearing 345 is inserted between the inner diameter of the left guide cone slider screw 254L and the left carrier 102L, And the rotation of the carrier 102L is smooth.

오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)는 오른쪽 케이스 커버(11)에 볼트(315)로 고정하고, 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R) 내경과 오른쪽 캐리어(102R) 사이에는 니들 베어링(345)을 삽입하여 오른쪽 캐리어(102R)의 회전이 원활하도록 하였다.The right guide cone slider screw 254R is fixed to the right case cover 11 with bolts 315 and a needle bearing 345 is inserted between the inner diameter of the right guide cone slider screw 254R and the right carrier 102R to form the right The rotation of the carrier 102R is smooth.

선기어(101)와 치합된 제1유성기어(103)를 캐리어 샤프트(102S)의 외경부 중앙에 조립하고, 제 1 유성기어(103)의 내경과 캐리어 샤프트(102S)의 외경부 사이에는 니들 베어링(341)을 삽입시키고, 제 1 유성기어(103)의 좌·우측에는 쓰러스트 베어링(322)을 위치 시킨다.The first planetary gear 103 meshing with the sun gear 101 is assembled to the center of the outer diameter portion of the carrier shaft 102S and the needle bearing 101 is inserted between the inner diameter of the first planetary gear 103 and the outer diameter portion of the carrier shaft 102S. And the thrust bearing 322 is positioned on the left and right sides of the first planetary gear 103. [

제 1 유성기어(103) 좌측에서 플랜지(206)와 일체로 용접된 플랜지기어(205)는 조정 선기어(204)와 치합되어 캐리어 샤프트(102S)와 스플라인으로 조립되고, 제 1 유성기어(103) 우측에서 플랜지(207)는 캐리어 샤프트(102S)와 스플라인으로 조립 된다.The flange gear 205 welded integrally with the flange 206 on the left side of the first planetary gear 103 is engaged with the adjustment sun gear 204 and assembled with the carrier shaft 102S in a splined manner, On the right side, the flange 207 is assembled with the carrier shaft 102S as a spline.

플랜지기어(205)의 좌측과 왼쪽 캐리어(102L)사이에는 쓰러스트 베어링(322)을 캐리어 샤프트(102S)상에 위치시키고, 왼쪽 캐리어(102L)에 니들 베어링(343)를 삽입하고, 니들 베어링(343)의 내경에는 캐리어 샤프트(102S)를 끼워 조립하고, 왼쪽 캐리어(102L) 좌측에는 쓰러스트 베어링(323)을 캐리어 샤프트(102S)상에 위치 시키고, 서클립(332)을 캐리어 샤프트(102S)상에 끼운다. 플랜지(207)의 우측과 오른쪽 캐리어(102R)사이에는 쓰러스트 베어링(322)을 캐리어 샤프트(102S) 상에 위치 시키고, 오른쪽 캐리어(102R)에 니들 베어링(343)을 삽입하고, 니들 베어링(343)의 내경에는 캐리어 샤프트(102S)를 끼워 조립하고, 오른쪽 캐리어(102R)의 우측에는 쓰러스트 베어링(323)을 캐리어 샤프트(102S)상에 위치시키고, 서클립(332)을 캐리어 샤프트(102S)상에 끼운다. 캐리어 샤프트(102S)는 왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(102R)에서 회전이 자유롭다.A thrust bearing 322 is placed on the carrier shaft 102S between the left side of the flange gear 205 and the left carrier 102L and the needle bearing 343 is inserted into the left carrier 102L, The thrust bearing 323 is positioned on the carrier shaft 102S and the caulk clip 332 is mounted on the carrier shaft 102S. On the left side of the left carrier 102L, Lt; / RTI > A thrust bearing 322 is placed on the carrier shaft 102S between the right side of the flange 207 and the right carrier 102R and the needle bearing 343 is inserted into the right carrier 102R and the needle bearing 343 And the thrust bearing 323 is positioned on the carrier shaft 102S and the caulk clip 332 is mounted on the carrier shaft 102S. Lt; / RTI > The carrier shaft 102S is free to rotate in the left carrier 102L and the right carrier 102R.

제 1 유성기어(103)과 치합된 제 2 유성기어(104)의 내경에는 니들 베어링(342)를 삽입하고, 니들 베어링(342)의 내경에는 제 2 유성기어 샤프트(107) 를 삽입시켜, 제 2 유성기어(104)의 회전이 자유롭게 한다.A needle bearing 342 is inserted into the inner diameter of the second planetary gear 104 meshing with the first planetary gear 103 and the second planetary gear shaft 107 is inserted into the inner diameter of the needle bearing 342, 2 planetary gear 104 is freely rotated.

제 2 유성기어(104) 좌측의 제 2 유성기어 샤프트(107) 상에는 쓰러스트 베어링 (323)을 위치시키고, 쓰러스트 베어링(323) 좌측에는 플랜지(206)를 제 2 유성기어 샤프트(107)와 스플라인으로 조립하고, 플랜지(206) 좌측에서 서클립(333)을 제 2 유성기어 샤프트(107)에 끼워, 플랜지(206)와 제 2 유성기어 샤프트(107)를 고정 시킨다.The thrust bearing 323 is positioned on the second planetary gear shaft 107 on the left side of the second planetary gear 104 and the flange 206 is disposed on the left side of the thrust bearing 323 with the second planetary gear shaft 107 And the clip 333 is fitted to the second planetary gear shaft 107 from the left side of the flange 206 to fix the flange 206 and the second planetary gear shaft 107. [

제 2 유성기어(104) 우측의 제 2 유성기어 샤프트(107)상에는 쓰러스트 베어링(323)을 위치시키고, 쓰러스트 베어링(323) 우측에는 플랜지(207)을 제 2 유성기어 샤프트(107)와 스플라인으로 조립하고, 플랜지(207) 우측에서 서클립(333)을 제 2 유성기어 샤프트(107)에 끼워, 플랜지(207)와 제 2 유성기어 샤프트(107)을 고정시킨다.The thrust bearing 323 is positioned on the second planetary gear shaft 107 on the right side of the second planetary gear 104 and the flange 207 is disposed on the right side of the thrust bearing 323 with the second planetary gear shaft 107 And the clip 333 is fitted to the second planetary gear shaft 107 from the right side of the flange 207 and the flange 207 and the second planetary gear shaft 107 are fixed.

상기에서 조정선 기어(204)가 회전하면 조정 선기어(204)와 치합되어 있는 플랜지기어(205)가 회전하고, 플랜지기어(205)와 스플라인으로 조립된 캐리어 샤프트(102S)는 자전하고. 플랜지(206)및 플랜지(207)와 스플라인으로 조립되어 일체로 연결된 제 2 유성기어 샤프트(107)가 회전하므로, 제 2 유성기어 샤프트(107) 외경부에 조립되어 자유롭게 회전하고 있는 제 2 유성기어(204)는 제 1 유성기어(203)와 치합된 상태에서 캐리어 샤프트(102S)의 축을 중심으로 제 1 유성기어(203) 둘레를 공전한다.When the adjustment sun gear 204 rotates in this manner, the flange gear 205 engaged with the adjustment sun gear 204 rotates, and the carrier shaft 102S assembled with the spline with the flange gear 205 rotates. The second planetary gear shaft 107 integrally connected to the flange 206 and the flange 207 by the spline is rotated so that the second planetary gear shaft 107, which is assembled to the outer diameter portion of the second planetary gear shaft 107, The first planetary gear 204 revolves around the first planetary gear 203 about the axis of the carrier shaft 102S while engaged with the first planetary gear 203. [

왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R)사이에서 동심원을 유지하고 있는 체인(105)은 다수의 제 2 유성기어(204)와 치합 되고, 다수의 제 2 유성기어(204)가 제1유성기어(203) 둘레를 공전 시, 상기의 체인(105)은 회전하지 않고 반경이 변한다.The chain 105 holding the concentric circles between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R is engaged with the plurality of second planetary gears 204 and the plurality of second planet gears 204 are engaged with the first When revolving around the planetary gear 203, the chain 105 does not rotate but its radius changes.

조정 입력 기어(201)는 기어부의 양 측면에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키고, 우측에는 왼쪽 가이드 케이스(16)에 니들 베어링(344)을 삽입하여, 니들 베어링(344)의 내경에 조정 입력기어(201) 축을 조립하고, 좌측에는 왼쪽 케이스 커버(14)에 니들 베어링(344)을 삽입하여, 니들 베어링(344) 내경에 조정 입력기어(201)축을 조립하고, 왼쪽 케이스 커버(14) 좌측에는 쓰러스트 베어링(321)을 위치시키고 서클립(331)을 조정 입력기어(201) 축에 끼운다.The adjustment input gear 201 is provided with a thrust bearing 321 on both sides of the gear portion and a needle bearing 344 inserted into the left guide case 16 on the right side to adjust the inner diameter of the needle bearing 344 The shaft of the adjustment input gear 201 is assembled to the inner diameter of the needle bearing 344 by inserting the needle bearing 344 into the left case cover 14 at the left side and the shaft of the adjustment input gear 201 is assembled to the left side of the left case cover 14 , The thrust bearing (321) is positioned and the clip (331) is fitted to the shaft of the adjustment input gear (201).

조정 입력기어(201)는 조정 메인기어(202)와 가이드콘 기어(252)와 치합되어 있어, 조정 입력기어(201)가 회전 시 조정 메인기어(202)와 가이드콘 기어(252)도 동시에 회전하게 된다.The adjustment input gear 201 is engaged with the adjustment main gear 202 and the guide cone gear 252 so that the adjustment main gear 202 and the guide cone gear 252 are simultaneously rotated .

왼쪽 가이드 케이스(16)에 니들 베어링(346)을 삽입하고, 왼쪽 케이스(13)에 니들 베어링(346)을 삽입하고, 오른쪽 케이스(12)에 니들 베어링(346)을 삽입하며, 상기 케이스의 니들 베어링(346) 내경에 가이드콘 조정 샤프트(256)를 끼워, 가이드콘 조정 샤프트(256)가 자유롭게 회전하도록 한다.The needle bearing 346 is inserted into the left guide case 16 and the needle bearing 346 is inserted into the left case 13 and the needle bearing 346 is inserted into the right case 12, The guide cone adjusting shaft 256 is inserted into the inner diameter of the bearing 346 so that the guide cone adjusting shaft 256 is freely rotatable.

왼쪽 가이드 케이스(16) 좌측에는 가이드콘 기어(252)를 가이드콘 조정 샤프트(256)에 스플라인으로 조립하고 서클립(339)를 끼워 고정시킨다.On the left side of the left guide case 16, the guide cone gear 252 is splined to the guide cone adjustment shaft 256, and the clip 339 is fixed by fitting.

왼쪽 가이드 케이스(16)와 왼쪽 케이스(13) 사이에는 가이드콘 조정 샤프트(256)의외경에 스플라인으로 조립시켜 연결한 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)를 위치시키고, 오른쪽 케이스(12)와 오른쪽 케이스 커버(11)사이에는 가이드콘 조정 샤프트(256)의 외경에 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)을 스플라인으로 조립하고, 서클립(339)을 가이드콘 조정 샤프트(256)에 끼워 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)을 고정시킨다.A left guide cone adjustment gear 255L is assembled by being splined to the outer periphery of the guide cone adjustment shaft 256 and positioned between the left guide case 16 and the left case 13, The right guide cone adjustment gear 255R is splined to the outer diameter of the guide cone adjustment shaft 256 and the clip 339 is inserted into the guide cone adjustment shaft 256, (255R) is fixed.

가이드콘 기어(252)와 왼쪽 가이드 케이스(16)사이와, 왼쪽 가이드 케이스(16)와 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L) 사이와, 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 왼쪽 케이스(13) 사이와, 오른쪽 케이스(12)와 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R) 사이의 가이드콘 조정 샤프트(256) 외경 위에는 쓰러스트 베어링(322)를 위치시켜, 가이드콘 조정 샤프트(256)가 축 방향의 저항을 받지 않고 원활하게 회전하도록 하였다.The left guide case 16 and the left guide cone adjustment gear 255L and between the left guide cone adjustment gear 255L and the left case 13 and between the guide cone gear 252 and the left guide case 16, The thrust bearing 322 is placed on the outer diameter of the guide cone adjusting shaft 256 between the right case 12 and the right guide cone adjusting gear 255R so that the guide cone adjusting shaft 256 receives the axial resistance So as to rotate smoothly.

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)의 외경부는 기어로 가공되어 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 치합되어 있고, 내경부는 스크류로 가공되어 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)와 조립되어, 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)가 회전 시 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)는 회전하면서 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)상에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하게 된다.The outer diameter portion of the left guide cone slider 253L is engaged with the left guide cone adjusting gear 255L by a gear and the inner diameter portion is formed into a screw and assembled with the left guide cone slider screw 254L, When the gear 255L is rotated, the left guide cone slider 253L is rotated and moved leftward or rightward on the left guide cone slider screw 254L.

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)의 오른쪽에는 외경이 스플라인으로 가공되어있는 왼쪽 가이드콘(251L)이 왼쪽 케이스(13)와 스플라인으로 조립되어 있다. 왼쪽 가이드콘(251L)의 외경이 스플라인으로 가공되어 있으므로, 왼쪽 가이드콘(251L)은 왼쪽 케이스 (13)의 내 경에서 회전하지 않고 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 한다On the right side of the left guide cone slider 253L, a left guide cone 251L having an outer diameter machined into a spline is assembled with the left case 13 by a spline. Since the outer diameter of the left guide cone 251L is formed as a spline, the left guide cone 251L does not rotate in the inner diameter of the left case 13 but moves leftward or rightward

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 회전하면서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하므로, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)와 왼쪽 가이드콘(251L) 사이에는 쓰러스트 베어링(257)을 서로 밀착시켜 위치 시켰다.The left guide cone slider 253L moves in the left or right direction while rotating, so that the thrust bearing 257 is positioned in close contact with the left guide cone slider 253L and the left guide cone 251L.

왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하는 양 만큼 왼쪽 가이드콘(251L)도 이동한다.The left guide cone 251L also moves by the amount that the left guide cone slider 253L moves leftward or rightward.

오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)의 외경부는 기어로 가공되어 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와 치합되어 있고, 내경부는 스크류로 가공되어 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254)와 조립되어, 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)가 회전 시 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)는 회전하면서 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류 (254R)상에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하게 된다.The outer diameter portion of the right guide cone slider 253R is engaged with the right guide cone adjusting gear 255R by a gear and the inner diameter portion is formed into a screw and assembled with the right guide cone slider screw 254, When the gear 255R is rotated, the right guide cone slider 253R is rotated and moved leftward or rightward on the right guide cone slider screw 254R.

오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)의 왼쪽에는, 외경이 스플라인으로 가공된 오른쪽 가이드콘(251R)이 오른쪽 케이스(12)와 스플라인으로 조립되어 있어, 오른쪽 가이드콘(251R)은 오른쪽 케이스(12)의 내경에서 회전하지 않고 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동한다.The right guide cone 251R having an outer diameter machined into a spline is assembled to the left of the right guide cone slider 253R with the right case 12 and the spline, Without moving in the left direction or the right direction.

오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)가 회전하면서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하므로, 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와 오른쪽 가이드콘(251R) 사이에는 쓰러스트 베어링(257)을 삽입하여 위치 시켰다.The right guide cone slider 253R rotates in the left direction or the right direction so that a thrust bearing 257 is inserted and positioned between the right guide cone slider 253R and the right guide cone 251R.

오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)가 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하는 양 만큼 오른쪽 가이드콘(251R)도 이동한다.The right guide cone slider 253R also moves to the right side guide cone 251R by an amount that the right cone slider 253R moves leftward or rightward.

상기에서 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)와 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)가 선기어 샤프트(101S) 중심의 축을 기준으로 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시, 서로 이동 방향이 반대로 작동하게 스크류의 방향을 제작한다. 따라서, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 오른쪽으로 이동 시, 왼쪽 가이드콘(251L)도 오른쪽으로 이동하고, 동시에 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와 오른쪽 가이드콘(251R)은 왼쪽으로 이동하게 한다. 또는 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)가 왼쪽으로 이동 시, 왼쪽 가이드콘(251L)도 왼쪽으로 이동하고, 동시에 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와 오른쪽 가이드콘(251R)은 오른쪽으로 이동하게 된다.When the left guide cone slider 253L and the right guide cone slider 253R move leftward or rightward with respect to the axis of the sun gear shaft 101S, the direction of the screw is changed so that the moving directions thereof are reversed . Therefore, when the left guide cone slider 253L is moved to the right, the left guide cone 251L is also moved to the right, and at the same time, the right guide cone slider 253R and the right guide cone 251R are moved to the left. Or when the left guide cone slider 253L moves to the left, the left guide cone 251L also moves to the left, and at the same time, the right guide cone slider 253R and the right guide cone 251R move to the right.

상기 작동 방향에 맞도록 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)와 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)가 조립된 나사부가 왼나사로 가공 되면, 오른쪽 가이드콘 슬라이더(252R)와 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)가 조립된 나사부는 오른 나사로 가공 된다.When the threaded portion assembled with the left guide cone slider 253L and the left guide cone slider screw 254L is machined to the left thread to match the operating direction, the right guide cone slider 252R and the right guide cone slider screw 254R are assembled The threaded part is machined with a right-hand thread.

또는, 왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)와 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)가 조립된 나사부가 오른나사로 가공되면, 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)가 조립된 나사부는 왼 나사로 가공된다.Alternatively, when the threaded portion assembled with the left guide cone slider 253L and the left guide cone slider screw 254R is machined by a right screw, the threaded portion where the right guide cone slider 253R and the right guide cone slider screw 254R are assembled is left It is screwed.

왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이에는 체인(105)의 양 옆면을 각각의 가이드콘 면에 접촉시켜 체인(105)의 동심원을 유지하게 한다.Between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R, both side surfaces of the chain 105 are brought into contact with the respective guide cone surfaces so that the concentric circles of the chain 105 are maintained.

왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이의 폭이 작아지면 체인(105)의 반경은 커지고, 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이의 폭이 커지면 체인(105)의 반경은 작아진다. 이때, 체인(105)은 회전하지 않고 반경의 크기만 변한다.The radius of the chain 105 becomes larger when the width between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R becomes smaller and the diameter of the chain 105 becomes larger when the width between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R becomes larger. . At this time, the chain 105 does not rotate but changes the size of the radius.

체인(105)및 제 1 유성기어(103)와 동시에 치합된 제 2 유성기어(204)는 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 자전하며, 체인(105)의 반경 변화에 대응해서 선기어 샤프트(101S)를 중심으로 제 1 유성기어(103)둘레를 공전한다.The second planetary gear 204 meshed with the chain 105 and the first planetary gear 103 simultaneously rotates on the second planetary gear shaft 107 and rotates on the sun gear shaft 101S The first planetary gear 103 is revolved around the first planetary gear 103 as a center.

상기 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이의 폭은 상기 제 2 유성기어(204) 중심과 제 1 유성기어(103)중심선의 공전각도와 일정한 비율로 대응하지만 체인(105)의 반경과는 일정한 비율로 대응하지 않으므로, 체인(105)의 양 옆면과 접촉되는 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R)면의 형상을 곡면으로 만들어, 체인(105)의 반경이 변할 때, 체인(105)이 제2 유성기어와 치합된 상태에서 동심원이 유지되도록 했다.The width between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R corresponds to a constant angle with the revolution angle of the center line of the second planetary gear 204 and the centerline of the first planetary gear 103, The left guide cone 251L and the right guide cone 251R which are in contact with both side surfaces of the chain 105 are formed into curved surfaces so that when the radius of the chain 105 changes , So that the chain 105 is kept concentric with the second planetary gear.

이상에서 각각의 가이드콘의 폭과, 체인(105)의 반경과 제2유성기어 (204)의 공전 반경은 무단 변속기 시스템에서 필요한 변속비에 대응해서 동기 된다.The width of each of the guide cones, the radius of the chain 105, and the revolution radius of the second planetary gear 204 are synchronized with each other in accordance with the speed ratio required in the continuously variable transmission system.

왼쪽 케이스(13)와 오른쪽 케이스(12)사이에는 센터 케이스(15)를 위치 시킨다.And the center case 15 is positioned between the left case 13 and the right case 12.

왼쪽 케이스(14)와, 왼쪽 가이드 케이스(16)와, 왼쪽 케이스(13)와 센터 케이스(15)와, 오른쪽 케이스(12)와, 오른쪽 케이스 커버(11)는 원통 케이스에 볼트(315)로 고정 시킨다.The left case 14, the left guide case 16, the left case 13, the center case 15, the right case 12 and the right case cover 11 are bolted to the cylindrical case 315 .

도20 에서와 같이 체인(105)의 조립 상태를 살펴 보면, 여기서 범용 체인(372)은 공지의 기술인 싸일런트 체인 또는 롤러 체인으로, 원형으로의 연결 상태가 아닌 직선 상태이다.20, the universal chain 372 is a silent chain or a roller chain, which is a well-known technology, and is in a linear state, not in a circular connection state.

다수의 가이드 플레이트(374) 내부에 범용 체인(372)과 밴드 스프링(373)을 조립하고, 다수의 가이드 플레이트(374) 외부에도 밴드 스프링(373)을 위치시키고, 범용체인(372) 및 밴드 스프링(373)의 양 끝 단에는 밴드 스토퍼(375)를 끼운다.The universal chain 372 and the band spring 373 are assembled in the plurality of guide plates 374 and the band spring 373 is also positioned outside the plurality of guide plates 374, And the band stopper 375 is fitted to both ends of the end stop 373.

상부 밴드 스프링(373)과 범용 체인(372)의 양끝에 있는 밴드 스토퍼(375)를 용접으로 고정 시킨다.The upper band spring 373 and the band stopper 375 at both ends of the universal chain 372 are fixed by welding.

가이드 플레이트(374)의 단면을 보면 아래쪽으로 갈수록 가이드 플레이트(374) 두께가 감소하도록 곡면으로 가공되어, 체인(105)의 반경이 변할때 동심원이 유지되도록 한다. 또한, 가이드 플레이트(374)의 양 옆면은 경사각을 갖도록 제작 되었다.The guide plate 374 is curved so that the thickness of the guide plate 374 decreases as it goes downward, so that the concentric circle is maintained when the radius of the chain 105 changes. Both side surfaces of the guide plate 374 are made to have an inclination angle.

도21에서와 같이, 체인(105)의 양 끝 단은 체인 스토퍼(371)의 좌, 우측에서 치합되어 체인 고정용 커버(372)로 체인 스토퍼(371)에 고정 시킨다. 이때, 체인 스토퍼(371)에 고정된 체인(105)은 반경 방향으로 회전을 할 수 없게 된다.As shown in Fig. 21, both ends of the chain 105 are engaged with the left and right sides of the chain stopper 371 and fixed to the chain stopper 371 by the chain fixing cover 372. Fig. At this time, the chain 105 fixed to the chain stopper 371 can not be rotated in the radial direction.

도22에서와 같이, 스프링 세트(380)의 조립 상태를 살펴보면, 스프링 하우징(382) 내부에 압축 스프링(385)을 조립한 후, 스프링 스토퍼(383)을 조립한다.22, when the spring set 380 is assembled, the compression spring 385 is assembled into the spring housing 382, and then the spring stopper 383 is assembled.

체인 스토퍼(371)에 조립된 스프링 로드(381)를 스프링 스토퍼(383) 내경에 삽입 후 서클립(386)으로 고정 시킨 뒤, 육각 나사 캡(384)을 스프링 하우징(382)에 조립한다.The spring rod 381 assembled to the chain stopper 371 is inserted into the inner diameter of the spring stopper 383 and fixed with the clip 386 and then the hexagonal screw cap 384 is assembled to the spring housing 382. [

도19 에서와 같이 스프링 세트(380)와 체인 스토퍼(371)의 조립 관계를 살펴보면 스프링 하우징(382)은 센터 케이스(15)에 조립되어 원통 케이스(17)에 나사로 고정 되고, 스프링 로드(381)가 체인 스토퍼(371)에 조립된다. 상기 스프링 로드(381)와 체인 스토퍼(371)는 스플라인 등으로 일체로 연결할 수 있다.19, the spring housing 382 is assembled to the center case 15 and screwed to the cylindrical case 17, and the spring rod 381 is fixed to the cylindrical case 17, Is assembled to the chain stopper 371. The spring rod 381 and the chain stopper 371 can be integrally connected by a spline or the like.

상기 스프링 세트(380)의 작동 원리를 살펴보면, 체인(105)의 반경에 대응해서, 동시에 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R) 사이의 폭이 변할 때, 스프링 세트(380)안의 스프링(385)의 장력에 의하여 체인(105)의 양 옆면을 상시 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 가이드콘(251R)의 면과 밀착 시킨다.When the width between the left guide cone 251L and the right guide cone 251R changes at the same time corresponding to the radius of the chain 105 in the operation principle of the spring set 380, The both side surfaces of the chain 105 are always brought into close contact with the surfaces of the left guide cone 251L and the right guide cone 251R by the tension of the left guide cone 251L.

체인(105)의 양끝은 체인 스토퍼(371)에 치합되어 고정 되므로 체인(105)은 회전하지 않고 반경의 크기만 변한다.Since both ends of the chain 105 are engaged with and fixed to the chain stopper 371, the chain 105 does not rotate and only the size of the radius changes.

상기의 원통 케이스(17),오르쪽 케이스 커버 (11),왼쪽 케이스 커버(14) 내부에는 오일이 채워져 있어 , 내부 부품들의 작동을 원활하게 하고 내구성을 향상 시킨다.The cylindrical case 17, the right case cover 11, and the left case cover 14 are filled with oil, thereby facilitating the operation of the internal components and improving durability.

Claims (10)

동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되면, 제 2 유성기어(104)와 치합된 상태에서 제 2 유성기어(104)의중심 변화에 따라 회전하지 않고 반경만 변하는 체인(105)에 의해서 캐리어 기어(109)로 출력되고, 체인(105)의 반경변화에 대응해서 캐리어기어(109)가 연속적으로 변속이 이루어지는 변속시스템(I)으로서, 선기어 샤프트(101S)와 일체로 연결된 선기어(101)와,
왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(102R)에 고정되어 자전하고 있는 다수의 캐리어 샤프트(102S)와 상기 캐리어 샤프트(102S)상에서 상기 선기어(101)와 치합하는 다수의 제 1 유성기어(103)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 제 2 유성기어 샤프트(107)와,
상기 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 회전하고, 상기 제 1 유성기어(103)와 치합하며, 상기 제 1 유성기어(103) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 다수의 제 2 유성기어(104)와,
상기 제 2 유성기어(104)가 제 1 유성기어(103) 둘레로 공전시, 상기 제 2 유성기어(104)의 둘레에 치합되어 회전하지 않고 반경만 변하는 치형부(tooth)를 가진 체인(105)과,
체인(105)의 반경변화에 따라 변속이 이루어지는 오른쪽 캐리어(102R)와,
오른쪽 캐리어(102R)와 일체로 연결된 캐리어 기어(109)와,
캐리어 기어(109)와 치합되어 동력이 출력되는 출력기어(111)를 포함하는 변속시스템.When the power is input to the sun gear shaft 101S, the chain 105 is rotated by the chain 105 which does not rotate in accordance with the change of the center of the second planetary gear 104 and is only radially engaged with the second planetary gear 104, A sun gear 101 integrally connected to the sun gear shaft 101S as a transmission system I which is output to the sun gear 109 and which continuously shifts the carrier gear 109 in accordance with the radius change of the chain 105,
A plurality of carrier shafts 102S fixed to the left carrier 102L and the right carrier 102R and a plurality of first planetary gears 103 meshing with the sun gear 101 on the carrier shaft 102S ,
A plurality of second planetary gear shafts 107 rotating at a predetermined angle around the axis of the carrier shaft 102S,
A plurality of second planetary gears 104 that rotate on the second planetary gear shaft 107 and engage with the first planetary gear 103 and revolve around the first planetary gear 103 by a predetermined angle, ,
A chain 105 having teeth which are not rotated but are only changed in radius when engaged with the periphery of the second planetary gear 104 when the second planetary gear 104 revolves around the first planetary gear 103, )and,
A right carrier 102R that shifts according to a change in radius of the chain 105,
A carrier gear 109 integrally connected to the right carrier 102R,
And an output gear (111) meshing with the carrier gear (109) and outputting power. 동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되면, 제 2 유성기어(104)와 치합된 상태에서 제 2 유성기어(104)의중심 변화에 따라 회전하지 않고 반경만 변하는 체인(105)에 의해서 캐리어 기어(109)로 출력되고, 체인(105)의 반경변화에 대응해서 캐리어 기어(109)가 연속적으로 변속이 이루어지는 변속시스템(II)으로서, 선기어 샤프트(101S)와 일체로 연결된 선기어(101)와,
왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(251R)에 고정되어 자전하고있는 다수의 캐리어 샤프트(102S)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)상에서 회전하고 상기 선기어(101)와 치합하는 다수의 제 1 유성기어(103)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 제 2 유성기어 샤프트(107)와,
상기 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 회전하고, 그 오른쪽열은 상기 제 1 유성기어(103)와 치합하며, 상기 제 1 유성기어(103) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 복수열 타입의 다수의 제 2 유성기어(104)와,
상기 제 2 유성기어(104)가 제 1 유성기어(103) 둘레로 공전시, 상기 왼쪽열의 제 2 유성기어(104)의 둘레에 치합되어 회전하지 않고, 반경만 변하는 치형부를 가진 체인(105)과,
체인(105)의 반경변화에 따라 변속이 이루어지는 오른쪽 캐리어(102R)와,
오른쪽 캐리어(102R)와 일체로 연결된 캐리어 기어(109)와,
캐리어 기어(109)와 치합되어 동력이 출력되는 출력기어(111)를 포함하는 변속시스템.When the power is input to the sun gear shaft 101S, the chain 105 is rotated by the chain 105 which does not rotate in accordance with the change of the center of the second planetary gear 104 and is only radially engaged with the second planetary gear 104, A sun gear 101 integrally connected to the sun gear shaft 101S as a transmission system II which is output to the sun gear 109 and which continuously shifts the carrier gear 109 in accordance with the radius change of the chain 105,
A plurality of carrier shafts 102S fixed to the left carrier 102L and the right carrier 251R,
A plurality of first planetary gears 103 rotating on the carrier shaft 102S and meshing with the sun gear 101,
A plurality of second planetary gear shafts 107 rotating at a predetermined angle around the axis of the carrier shaft 102S,
A plurality of rows of plural rows of revolutions that rotate on the second planetary gear shaft 107 and the right row thereof engages with the first planetary gear 103 and revolves around the first planetary gear 103 by a certain angle A second planetary gear 104,
A chain 105 having teeth with a radius that does not rotate but engages with the periphery of the second planetary gear 104 in the left column when the second planetary gear 104 revolves around the first planetary gear 103, and,
A right carrier 102R that shifts according to a change in radius of the chain 105,
A carrier gear 109 integrally connected to the right carrier 102R,
And an output gear (111) meshing with the carrier gear (109) and outputting power. 동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되면, 제 2 유성기어(104)와 치합된 상태에서 제 2 유성기어(104)의 중심 변화에 따라 회전되지 않고, 반경만 변하는 체인(105)에 의해서 캐리어 기어(109)로 출력되고, 체인(105)의 반경변화에 대응해서 캐리어 기어(109)가 연속적으로 변속이 이루어지는 변속시스템(III)으로서, 선기어 샤프트(101S)와 일체로 연결된 선기어(101)와,
왼쪽 캐리어(102L) 와 오른쪽 캐리어(251R)에 고정되어 자전하고있는 다수의 캐리어 샤프트(102S)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)상에서 회전하고, 그 오른쪽 열은 상기 선기어(101)와 치합하는 복수열 타입의 다수의 제 1 유성기어(103)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 제 2 유성기어 샤프트(107)와,
상기 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 회전하고, 상기 왼쪽 열의 제 1 유성기어(103)와 치합하며, 상기 제 1 유성기어(103) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 다수의 제 2 유성기어(104)와,
상기 제 2 유성기어(104)가 상기 왼쪽열의 제 1 유성기어(103) 둘레로 공전 시, 상기 제 2 유성기어(104)의 둘레에 치합되어 회전하지 않고, 반경만 변하는 치형부를 가진 체인(105)과,
체인(105)의 반경변화에 따라 변속이 이루어지는 오른쪽 캐리어(102R)와,
오른쪽 캐리어(102R)와 일체로 연결된 캐리어 기어(109)와,
캐리어 기어(109)와 치합되어 동력이 출력되는 출력기어(111)를 포함하는 변속시스템.When the power is input to the sun gear shaft 101S, the chain 105 is rotated by the chain 105 which does not rotate in accordance with the change of the center of the second planetary gear 104 while being engaged with the second planetary gear 104, A sun gear 101 integrally connected to the sun gear shaft 101S as a transmission system III that is output to the sun gear 109 and that continuously shifts the carrier gear 109 in accordance with the radius change of the chain 105,
A plurality of carrier shafts 102S fixed to the left carrier 102L and the right carrier 251R,
A plurality of rows of first planetary gears 103 rotating on the carrier shaft 102S and mating with the sun gear 101 on the right side thereof,
A plurality of second planetary gear shafts 107 rotating at a predetermined angle around the axis of the carrier shaft 102S,
A plurality of second planetary gears 104 that rotate on the second planetary gear shaft 107 and engage with the first planetary gear 103 of the left column and revolve around the first planetary gear 103 by a certain angle, )Wow,
A chain 105 having a tooth portion that does not rotate around the second planetary gear 104 but rotates when the second planetary gear 104 revolves around the first planetary gear 103 in the left column, )and,
A right carrier 102R that shifts according to a change in radius of the chain 105,
A carrier gear 109 integrally connected to the right carrier 102R,
And an output gear (111) meshing with the carrier gear (109) and outputting power. 동력이 선기어 샤프트(101S)로 입력되면, 제 2 유성기어(104)와 치합된 상태에서 제 2 유성기어(104)의 중심 변화에 따라 회전되지 않고, 반경만 변하는 체인(105)에 의해서 캐리어 기어(109)로 출력되고, 체인(105)의 반경변화에 대응해서 캐리어 기어(109)가 연속적으로 변속이 이루어지는 변속시스템(IV)으로서, 선기어 샤프트(101S)와 일체로 연결된 선기어(101)와,
왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(251R)에 고정되어 자전하고 있는 다수의 캐리어 샤프트(102S)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)상에서 회전하고, 그 오른쪽 열은 상기 선기어(101)와 치합하는 복수열 타입의 다수의 제 1 유성기어(103)와,
상기 캐리어 샤프트(102S)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 제 2 유성기어 샤프트(107)와,
상기 제 2 유성기어 샤프트(107)상에서 회전하고, 그 오른쪽 열은 상기 왼쪽 열의 제 1 유성기어(103) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 복수열 타입의 다수의 제 2 유성기어(104)와,
상기 오른쪽 열의 제 2 유성기어(104)가 상기 왼쪽 열의 제 1 유성기어(103)와 치합하며, 상기 왼쪽 열의 제 1 유성기어(103) 둘레로 공전 시, 상기 왼쪽 열의 제 2 유성기어(104)의 둘레에 치합되어 회전하지 않고, 반경만 변하는 치형부를 가진 체인(105)과,
체인(105)의 반경변화에 따라 변속이 이루어지는 오른쪽 캐리어(102R)와,
오른쪽 캐리어(102R)와 일체로 연결된 캐리어 기어(109)와,
캐리어 기어(109)와 치합되어 동력이 출력되는 출력기어(111)를 포함하는 변속시스템.When the power is input to the sun gear shaft 101S, the chain 105 is rotated by the chain 105 which does not rotate in accordance with the change of the center of the second planetary gear 104 while being engaged with the second planetary gear 104, A sun gear 101 integrally connected to the sun gear shaft 101S as a transmission system IV that is output to the sun gear 109 and that continuously shifts the carrier gear 109 in accordance with the radius change of the chain 105,
A plurality of carrier shafts 102S fixed to the left carrier 102L and the right carrier 251R,
A plurality of rows of first planetary gears 103 rotating on the carrier shaft 102S and mating with the sun gear 101 on the right side thereof,
A plurality of second planetary gear shafts 107 rotating at a predetermined angle around the axis of the carrier shaft 102S,
A plurality of second planetary gears 104 of a plurality of columns type which rotate on the second planetary gear shaft 107 and the right column thereof revolves around the first planetary gear 103 of the left column at a predetermined angle,
The second planetary gear 104 of the right column meshes with the first planetary gear 103 of the left column and when revolving around the first planetary gear 103 of the left column, A chain 105 having teeth that are not rotated but only radially changed,
A right carrier 102R that shifts according to a change in radius of the chain 105,
A carrier gear 109 integrally connected to the right carrier 102R,
And an output gear (111) meshing with the carrier gear (109) and outputting power. 연속적인 변속비를 얻기 위해 변속 시스템을 조정하는 변속 조정 시스템으로서,
동력이 입력되는 조정 입력기어(201)와,
상기 조정 입력기어(201)와 치합해서 회전하는 조정 메인기어(202)와,
상기 조정 메인기어(202)와 일체로 연결된 조정 슬라이더(233)와,
왼쪽 케이스 커버(14)에 고정되는 조정 스크류(232)와,
상기 조정 슬라이더(233)가 조정 스크류(232)와 스크류로 조립되어, 상기 조정 입력기어(201)가 회전 시, 상기 조정 메인기어(202)와 일체로 회전하면서, 상기 조정 스크류(232)상에서 왼쪽방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하는 것 과,
왼쪽 캐리어(102L) 와 오른쪽 캐리어(102R) 사이에서 연결되어, 상기 왼쪽 캐리어(102L)와 오른쪽 캐리어(102R)상에서 자전하고 있는 캐리어 샤프트(102S)와 조립되어 고정된 플랜지 기어(205) 및 플랜지(207)와,
상기 플랜지 기어(205)와 일체로 연결된 플랜지(206)와,
상기 플랜지(206) 및 플랜지(207)와 조립되어 고정된 다수의 제 2 유성기어 샤프트(107)와,
상기 왼쪽 캐리어(102L)의 내경 안에서 회전하면서 그 오른쪽 열은 상기 플랜지 기어(205)와 치합하고 그 왼쪽 열은 스크류(또는 헬리컬기어)가 형성된 조정 선기어(204)와,
상기 왼쪽 캐리어(102L)의 내 경에서 스플라인(또는 평기어)으로 조립되어 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 슬라이딩 되고, 상기 조정 선기어(204)의 왼쪽 열 상에 스크류(또는 헬리컬 기어)로 조립되어, 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시, 왼쪽 캐리어(102L)와 일체로 회전하면서, 조정 선기어(204)와 왼쪽 캐리어(102L)가 회전차를 생기게 하는 헬리컬 슬라이더(234)와,
상기 헬리컬 슬라이더(234)와 일체로 연결된 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)와,
상기 조정 슬라이더(233)와 상기 헬리컬 슬라이더(234)가 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동 시, 상기 조정 슬라이더(233)와 상기 헬리컬 슬라이더(234)의 회전이 자유롭도록 하기 위해, 상기 조정 슬라이더(233)와 상기 헬리컬 슬라이더(234)에 고정된 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)의 사이와, 상기 헬리컬 슬라이더 스토퍼(235)와 조정 메인기어(202)사이에, 삽입하는 조정 쓰러스트 베어링(231)과,
조정 입력기어(201)와 치합되는 가이드콘 기어(252)와,
가이드콘 기어(252)와 스플라인으로 고정된 가이드콘 조정 샤프트(256)와,
가이드콘 조정 샤프트(256)와 스플라인으로 고정된 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L) 및 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와,
왼쪽 가이드 케이스(16)에 고정된 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)와,
상기 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)와 치합되고, 상기 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)와 스크류로 조립되어 왼쪽 가이드콘 조정기어(255L)가 회전 시 왼쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254L)상에서 회전하면서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하는 왼쪽 가이콘 슬라이더(253L)와,
오른쪽 케이스 커버(11)에 고정된 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)와,
상기 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)와 치합되고 상기 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R)와 스크류로 조립되어 오른쪽 가이드콘 조정기어(255R)가 회전시 오른쪽 가이드콘 슬라이더 스크류(254R) 상에서 회전하면서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동하는 오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와,
왼쪽 케이스(13)의 내 경에서 스플라인으로 조립되어 슬라이딩하고, 체인(105)과 접촉하여 체인의 동심원을 유지시키며, 체인(105)과의 접촉면이 경사각을 달리하는 곡면의 콘으로 형성되어있는 왼쪽 가이드콘(251L)과,
오른쪽 케이스(12)의 내 경에서 스플라인으로 조립되어 슬라이딩하고, 체인(105)과 접촉하여 체인의 동심원을 유지시키며, 체인(105)과의 접촉면이 경사각을 달리하는 곡면의 콘으로 형성되어 있는 오른쪽 카이드콘(251R)과,
왼쪽 가이드콘 슬라이더(253L)와 왼쪽 가이드콘(251L) 사이에 삽입되는 쓰러스트 베어링(257)과,
오른쪽 가이드콘 슬라이더(253R)와 오른쪽 가이드콘(251R) 사이에 삽입되는 쓰러스트 베어링(257)과,
체인(105)과 치합되어, 체인(105)이 회전되지 않도록 고정시켜 주는 체인 스토퍼(371)와,
체인(105)의 반경이 상기 왼쪽 가이드콘(251L)과 상기 오른쪽 카이드콘(251R) 상에서 변 할때, 상시 장력을 작용시켜 체인(105)의 양 옆면을 왼쪽 가이드콘(251L)과 오른쪽 카이드콘(251R)에 밀착시켜 주는 스프링(380)과 같은 요소,를 포함하는 변속 조정 시스템.1. A shift control system for controlling a shift system to obtain a continuously variable transmission ratio,
An adjustment input gear 201 into which power is input,
An adjustment main gear 202 which rotates in engagement with the adjustment input gear 201,
An adjusting slider 233 integrally connected to the adjusting main gear 202,
An adjusting screw 232 fixed to the left case cover 14,
The adjusting slider 233 is assembled with the adjusting screw 232 so that the adjusting input gear 201 is rotated integrally with the adjusting main gear 202 when the adjusting input gear 201 is rotated, Direction or the right direction,
Is connected between the left carrier 102L and the right carrier 102R and is coupled with the carrier shaft 102S that is rotating on the left carrier 102L and the right carrier 102R so that the flange gear 205 and the flange 207,
A flange 206 integrally connected to the flange gear 205,
A plurality of second planetary gear shafts 107 fixedly assembled with the flange 206 and the flange 207,
A right-hand row of teeth arranged on the right side of the left carrier 102L and meshing with the flange gear 205, and a left-hand row thereof having a screw (or helical gear)
(Or helical gear) on the left column of the adjusting sun gear 204, and the left side of the left carrier 102L is assembled with a spline (or a spur gear) A helical slider 234 rotating integrally with the left carrier 102L and causing the adjustment sun gear 204 and the left carrier 102L to generate a rotational difference when moving in the left or right direction,
A helical slider stopper 235 integrally connected to the helical slider 234,
The adjustment slider 233 may be rotated to allow the adjustment slider 233 and the helical slider 234 to rotate freely when the adjustment slider 233 and the helical slider 234 move leftward or rightward, A helical slider stopper 235 fixed to the helical slider 234 and an adjusting thrust bearing 231 inserted between the helical slider stopper 235 and the adjusting main gear 202,
A guide cone gear 252 engaged with the adjustment input gear 201,
A guide cone adjustment shaft 256 fixed to the guide cone gear 252 by a spline,
A left guide cone adjusting gear 255L and a right guide cone adjusting gear 255R fixed to the guide cone adjusting shaft 256 by a spline,
A left guide cone slider screw 254L fixed to the left guide case 16,
The left guide cone adjusting gear 255L is assembled with the left guide cone slider screw 254L and the screw so that when the left guide cone adjusting gear 255L is rotated on the left guide cone slider screw 254L, A left arrow icon slider 253L that moves in the left or right direction,
A right guide cone slider screw 254R fixed to the right case cover 11,
The right guide cone adjusting gear 255R is engaged with the right guide cone slider screw 254R and screwed to rotate the right guide cone adjusting gear 255R on the right guide cone slider screw 254R, Or the right guide cone slider 253R moving in the right direction,
Which is formed by a curved cone having a contact surface with the chain 105 which is in contact with the chain 105 and which is in contact with the chain 105, A guide cone 251L,
Which is formed by a curved cone having a contact surface with the chain 105 which is in contact with the chain 105 and which is in contact with the chain 105, A cadicon 251R,
A thrust bearing 257 inserted between the left guide cone slider 253L and the left guide cone 251L,
A thrust bearing 257 inserted between the right guide cone slider 253R and the right guide cone 251R,
A chain stopper 371 engaged with the chain 105 to fix the chain 105 so as not to rotate,
When the radius of the chain 105 is changed on the left guide cone 251L and the right caden cone 251R, the both sides of the chain 105 are guided by the left guide cone 251L and the right cadicon 251L, Such as a spring (380), which urges the clutch (251R) against the clutch (251R). 청구항 1에 따른 변속 시스템(I)과, 청구항 5에 따른 변속 조정 시스템을 조합한 무단 변속기 시스템으로서, 변속 시스템과 변속 조정 시스템과의 결합방법 및 입력과 출력 방법을 다르게 하여 이루어지는 무단 변속기 시스템.A continuously variable transmission system in which a speed change system (I) according to claim 1 is combined with a speed change adjustment system according to claim 5, wherein the method of combining the shift system and the shift control system and the input and output methods are different. 청구항 2에 따른 변속 시스템(II)과, 청구항 5에 따른 변속 조정 시스템을 조합한 무단 변속기 시스템으로서, 변속 시스템과 변속 조정 시스템과의 결합방법 및 입력과 출력 방법을 다르게 하여 이루어지는 무단 변속기 시스템.A continuously variable transmission system in which a speed change system (II) according to claim 2 is combined with a speed change adjustment system according to claim 5, wherein the method of combining the speed change system and the speed change control system and the input and output methods are different. 청구항 3에 따른 변속 시스템(III)과, 청구항 5에 따른 변속 조정 시스템을 조합한 무단 변속기 시스템으로서, 변속 시스템과 변속 조정 시스템과의 결합방법 및 입력과 출력 방법을 다르게 하여 이루어지는 무단 변속기 시스템.A continuously variable transmission system in which a speed change system (III) according to claim 3 is combined with a speed change adjustment system according to claim 5, wherein the method of combining the speed change system and the speed change control system and the input and output methods are different. 청구항 4에 따른 변속 시스템(IV)과, 청구항 5에 따른 변속 조정 시스템을 조합한 무단 변속기 시스템으로서, 변속 시스템과 변속 조정 시스템과의 결합방법 및 입력과 출력 방법을 다르게 하여 이루어지는 무단 변속기 시스템.A continuously variable transmission system in which a speed change system (IV) according to claim 4 is combined with a speed change adjustment system according to claim 5, wherein the method of combining the speed change system and the speed change control system and the input and output methods are different. 청구항 6, 청구항 7, 청구항 8, 청구항 9에 따른 무단 변속기 시스템에서, 다수의 제 2 유성기어(104)가 다수의 제 1 유성기어(103)의 둘레로 공전 시, 동시에 다수의 제 2 유성기어(104와 치합 되어있는 체인 (105)의 반경이 변하며, 이때 체인(105)은 동심원을 유지한 상태에서 회전하지 않고 반경만 변한다. 상기 체인(105)이 동심원을 유지한 상태에서, 다수의 제 2 유성기어 (104)와 치합이 되도록 하기 위해, 체인(105)의 구성 부품인 범용 체인(372), 밴드 스프링(373), 가이드 플레이트(374), 밴드 스토퍼(375)에서, 범용 체인(372)에 조립 되는 다수의 가이드 플레이트(374)와,
다수의 가이드 플레이트(374)와 범용 체인(372)사이에 끼워지고 다수의 가이드 플레이트(374)에 위치 시킨 밴드 스프링(373)과,
밴드 스프링(373)과 범용 체인(372)의 양 끝 단을 고정시키는 밴드 스토퍼(375)와,
왼쪽 가이드콘(251L)및 오른쪽 가이드콘(251R)의 콘 면과 접촉되는 면이 경사각을 갖도록 가공 된 가이드 플레이트(374) 와,
체인(105)의 반경이 변할 때 동심원을 유지 시키기 위해 단면을 보면 아래쪽으로 갈수록 두께가 감소하도록 곡면이 형성된 가이드 플레이트와,
체인(105)과 접촉되는 콘의 면이 곡면으로 형성된 왼쪽 가이드콘(251L)및 오른쪽 가이드콘(251R) 과,
범용 체인(372)은 공지의 기술인 치형부(tooth)를 갖는 싸일런트 체인 및 롤러체인을 적용한 것으로 양 끝 단을 갖는 범용 체인(372)과,
체인(105)의 양면과, 왼쪽 가이드콘(251L)및 오른쪽 가이드콘(251R)의 콘면을 장력으로 밀착 시켜주는 스프링 세트(380), 를 포함한다In the continuously variable transmission system according to any one of claims 6, 7, 8, and 9, when the plurality of second planetary gears (104) revolve around the plurality of first planetary gears (103) The radius of the chain 105 engaged with the chain 105 changes, but the chain 105 changes its radius without rotating while maintaining the concentric circle. In a state in which the chain 105 maintains a concentric circle, The universal chain 372, the band spring 373, the guide plate 374 and the band stopper 375 constituting the chain 105 constitute the universal chain 372 A plurality of guide plates 374,
A band spring 373 sandwiched between a plurality of guide plates 374 and the universal chain 372 and placed on a plurality of guide plates 374,
A band stopper 375 for fixing both ends of the band spring 373 and the universal chain 372,
A guide plate 374 which is machined such that the surfaces of the left guide cone 251L and the right guide cone 251R, which are in contact with the cone surfaces, are inclined,
In order to maintain a concentric circle when the radius of the chain 105 changes, a guide plate having a curved surface is formed so as to have a reduced thickness as viewed from a cross section,
A left guide cone 251L and a right guide cone 251R each having a curved surface in contact with the chain 105,
The universal chain 372 includes a universal chain 372 having both end portions to which a silent chain and a roller chain having a known tooth are applied,
And a spring set 380 for tightly pressing both surfaces of the chain 105 and the cone surfaces of the left guide cone 251L and the right guide cone 251R
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