KR20150051802A - Rotor assembly for steering motor - Google Patents

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KR20150051802A
KR20150051802A KR1020130133759A KR20130133759A KR20150051802A KR 20150051802 A KR20150051802 A KR 20150051802A KR 1020130133759 A KR1020130133759 A KR 1020130133759A KR 20130133759 A KR20130133759 A KR 20130133759A KR 20150051802 A KR20150051802 A KR 20150051802A
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이석원
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a rotor assembly for a steering motor. According to an embodiment of the present invention, it includes a shaft; and core-magnet assemblies which comprise a core part installed to the shaft, and magnets installed to the core part. The core part includes a first and a third core which has guide protrusions prepared along each circumference direction; and a second core which is interposed between the first and the third core and has separation pieces prepared along the circumference direction.

Description

조향 모터용 회전자 어셈블리 {ROTOR ASSEMBLY FOR STEERING MOTOR}[0001] ROTOR ASSEMBLY FOR STEERING MOTOR [0002]

본 발명은 조향 모터용 회전자 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동식 파워 스티어링 시스템 등의 조향 모터에 사용하기 위한 조향 모터용 회전자 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly for a steering motor, and more particularly, to a rotor assembly for a steering motor for use in a steering motor such as an electric power steering system.

일반적으로 차량의 조향을 보조하기 위한 시스템으로 전동식 파워 스티어링 시스템, 전기 유압식 파워 스티어링 시스템 등이 알려져 있다. 이러한 전동식 파워 스티어링 시스템 등은 조향 모터를 이용한 전기 제어식 동력 전달 구조를 통해 운전자의 조향 조작력을 보조하게 된다.Generally, an electric power steering system and an electrohydraulic power steering system are known as a system for assisting steering of a vehicle. Such an electric power steering system and the like assists the steering operation force of the driver through an electrically controlled power transmission structure using a steering motor.

도 1은 종래 조향 모터용 회전자 어셈블리의 제작 과정을 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing a manufacturing process of a conventional rotor assembly for a steering motor.

도 1을 참고하면, 일반적으로 조향 모터용 회전자 어셈블리는, 샤프트(10)에 코어(20)를 압입시킨 후, 코어(20)에 본딩(bonding) 처리를 하고 마그넷(30)을 코어(20)에 접착시키게 된다. 이때, 회전자의 고속 회전시 마그넷(30)이 코어(20)로부터 이탈될 수 있기 때문에, 마그넷(30)이 접착된 코어(20)는 전체적으로 플라스틱 몰드()에 의해 다시 감싸지게 되며, 이러한 몰드()에 의해 마그넷(30)이 이차적으로 고정 및 이탈 방지되게 된다.1, a rotor assembly for a steering motor generally includes a core 20 having a core 20 and a core 20 bonded to the shaft 10, . At this time, since the magnet 30 can be separated from the core 20 during high-speed rotation of the rotor, the core 20 to which the magnet 30 is adhered is entirely wrapped by the plastic mold, So that the magnet 30 is prevented from being fixed and separated from the magnet 30 by a predetermined amount.

그러나 상기와 같은 제작 방식은 마그넷(30)의 접착 후 사출물로 외곽을 몰딩 처리하는 과정에 수반되기 때문에, 몰딩 조건에 따라 변형이 발생될 가능성이 있으며, 몰딩을 위한 재료비 및 사출 금형을 위한 추가 비용이 발생되는 문제가 있다. 또한, 몰딩 후에는 몰딩면 등을 다시 치수 맞춤 가공하게 되는바, 제작이나 가공 과정이 복잡해지고, 면가공에 따른 치수 정밀도 관리 공정 등이 필요해지는 단점이 있다.However, since the manufacturing method as described above is accompanied by the process of molding the outer periphery with the injection molding after bonding the magnet 30, there is a possibility that deformation may occur according to the molding conditions, and the material cost for molding and the additional cost There is a problem that occurs. Further, after the molding, the molding surface or the like is re-dimensionally machined, which complicates the fabrication or machining process, and requires a dimensional accuracy control process for the surface machining.

본 발명의 실시예들은, 마그넷의 견고한 지지가 가능하면서도 제작 및 조립이 용이한 구조의 조향 모터용 회전자 어셈블리를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a rotor assembly for a steering motor having a structure capable of supporting the magnet firmly while being easy to manufacture and assemble.

본 발명의 일 측면에 따르면, 샤프트; 및 각각 상기 샤프트에 장착되는 코어부와, 상기 코어부에 장착되는 복수개의 마그넷을 구비하는, 복수개의 코어-마그넷 조립체;를 포함하되, 상기 코어부는, 각각 원주방향 둘레를 따라 복수개의 가이드돌기가 마련된 제 1, 3 코어; 및 상기 제 1, 3 코어의 사이에 개재되며, 원주방향 둘레를 따라 복수개의 이탈방지편이 마련된 제 2 코어;를 포함하는, 조향 모터용 회전자 어셈블리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, And a plurality of core-magnet assemblies each mounted on the shaft, and a plurality of magnets mounted on the core portion, wherein the core portion includes a plurality of guide projections along circumferential perimeters A first and a third core; And a second core interposed between the first and third cores, the second core being provided with a plurality of escape prevention pieces along a circumferential periphery thereof.

본 발명의 실시예들에 따른 조향 모터용 회전자 어셈블리는, 가이드돌기에 의한 일차적인 마그넷의 고정 지지가 가능한 한편, 이차적인 안전수단으로 이탈방지편 마련함으로써, 기존의 플라스틱 몰드나 몰딩 공정을 생략할 수 있게 된다. 따라서 몰딩 공정의 생략으로 인해 제작이나 조립 작업이 용이해질 수 있으며, 몰딩을 위한 재료비, 금형비 등을 절감시킬 수 있는 이점이 있게 된다.The rotor assembly for a steering motor according to the embodiments of the present invention is capable of fixing and supporting the primary magnet by the guide protrusions while providing an escape prevention piece by secondary safety means to omit the conventional plastic molding or molding process . Accordingly, omission of the molding process makes it easy to manufacture or assemble, and it is advantageous to reduce the material cost and the mold cost for molding.

도 1은 종래 조향 모터용 회전자 어셈블리의 제작 과정을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 조향 모터용 회전자 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코어-마그넷 조립체에 있어서, 코어부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 코어부에 마그넷이 장착 조립된 모습을 보여주는 사시도이다.1 is a schematic view showing a manufacturing process of a conventional rotor assembly for a steering motor.
2 is a perspective view showing a rotor assembly for a steering motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the core-magnet assembly shown in FIG. 2, showing the core.
4 is a perspective view showing a state where a magnet is mounted and assembled to the core portion shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 조향 모터용 회전자 어셈블리를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a rotor assembly for a steering motor according to one embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 조향 모터용 회전자 어셈블리(이하, '회전자 어셈블리(100)'으로 지칭함)는, 샤프트(110) 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, a rotor assembly for a steering motor (hereinafter referred to as 'rotor assembly 100') according to the present embodiment may include a shaft 110.

샤프트(110)는 회전자 어셈블리(100)의 회전축을 제공하며 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 샤프트(110)는 종래 회전자 어셈블리의 샤프트와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다.The shaft 110 may provide a rotational axis of the rotor assembly 100 and may extend in the longitudinal direction. The shaft 110 according to the present embodiment may be formed to be the same as or similar to the shaft of the conventional rotor assembly.

한편, 본 실시예에 따른 회전자 어셈블리(100)는, 샤프트(110)에 장착되는 복수개의 코어-마그넷 조립체(120)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the rotor assembly 100 according to the present embodiment may include a plurality of core-magnet assemblies 120 mounted on the shaft 110.

각 코어-마그넷 조립체(120)는 후술할 바와 같이, 코어 및 마그넷 등을 구성될 수 있으며, 중심부에 샤프트(110)가 관통된 형태로 샤프트(110)에 압입 장착되게 된다. 또한, 본 실시예의 경우, 샤프트(110)의 길이방향을 따라 3개의 코어-마그넷 조립체(120)가 장착된 경우를 예시하고 있으나, 코어-마그넷 조립체(120)의 개수는 필요에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다.Each of the core-magnet assemblies 120 may be formed of a core, a magnet, or the like as will be described later. The core-magnet assembly 120 is press-fitted into the shaft 110 through the shaft 110 in a central portion. In this embodiment, three core-magnet assemblies 120 are mounted along the longitudinal direction of the shaft 110, but the number of the core-magnet assemblies 120 may be increased or decreased as needed Of course it is.

한편, 각 코어-마그넷 조립체(120)는 상호 동일 유사하게 형성되는바, 이하에서는 하나의 코어-마그넷 조립체(120)를 중심으로 내부 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다.Each of the core-magnet assemblies 120 is formed in the same manner as the core-magnet assemblies 120. Hereinafter, the internal structure of the core-magnet assembly 120 will be described in more detail.

도 3은 도 2에 도시된 코어-마그넷 조립체에 있어서, 코어부를 보여주는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of the core-magnet assembly shown in FIG. 2, showing the core.

도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 코어-마그넷 조립체(120)는 코어부(121)를 포함할 수 있으며, 이러한 코어부(121)는 제 1 내지 3 코어(122, 123, 124)를 구비할 수 있다.3, the core-and-magnet assembly 120 according to the present embodiment may include a core portion 121. The core portion 121 includes first to third cores 122, 123, and 124, .

제 1 내지 3 코어(122, 123, 124)는 샤프트(110)의 회전축 방향으로 순차적 적층될 수 있으며, 제 2 코어(123)는 제 1 코어(122)와 제 3 코어(124)의 사이에 개재된 형태로 적층될 수 있다. 각각의 제 1 내지 3 코어(122, 123, 124)는 전체적으로 원형 디스크 형태로 형성될 수 있으며, 중심부에는 샤프트(110)가 관통되는 샤프트체결홀(125)이 마련될 수 있다.The first to third cores 122, 123 and 124 may be sequentially stacked in the direction of the rotation axis of the shaft 110. The second core 123 may be disposed between the first core 122 and the third core 124 Can be stacked in an intervening form. Each of the first to third cores 122, 123, and 124 may be formed as a circular disk as a whole, and a shaft fastening hole 125 through which the shaft 110 passes may be provided at the center.

한편, 제 2 코어(123)를 사이에 두고 각각 상, 하단에 배치되는 제 1 코어(122) 및 제 3 코어(124)는 상호 동일 유사하게 형성될 수 있다.On the other hand, the first core 122 and the third core 124 disposed at the upper and lower ends with the second core 123 interposed therebetween may be formed to be similar to each other.

설명의 편의를 위해, 제 1 코어(122)를 중심으로 설명하면, 제 1 코어(122)는 대략 원형 디스크 형태로 형성될 수 있으며, 원주 방향의 둘레면에는 복수개의 가이드돌기(122a)가 마련될 수 있다. 복수개의 가이드돌기(122a)는 제 1 코어(122)의 둘레를 따라 상호 소정간격 이격 배치될 수 있으며, 원주 방향으로 인접한 두 개의 가이드돌기(122a) 사이에는 마그넷(126)이 장착 조립될 수 있다 (도 4 참고).For convenience of explanation, the first core 122 may be formed in a substantially circular disk shape, and a plurality of guide protrusions 122a may be formed on the peripheral surface in the circumferential direction . The plurality of guide protrusions 122a may be spaced apart from each other by a predetermined distance along the circumference of the first core 122 and a magnet 126 may be mounted between the guide protrusions 122a adjacent to each other in the circumferential direction (See FIG. 4).

한편, 각 가이드돌기(122a)는 대략 일측 꼭지점이 제 1 코어(122)에 내부에 배치되는 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 또는, 각 가이드돌기(122a)는 원형 디스크 형태의 제 1 코어(122)에서 반경 방향 외측을 향해 돌출 형성되되, 반경 방향 외측으로 갈수록 그 폭이 점차 넓어지는 형태로 형성될 수 있다 (도 3의 확대도 참고). 이러한 각 가이드돌기(122a)는 마그넷(126)의 모서리 둘레에 맞물려 일차적으로 마그넷(126)을 고정 지지하는 역할을 하게 된다.Each of the guide protrusions 122a may be formed in a triangular shape in which one vertex of one of the guide protrusions 122a is disposed inside the first core 122. [ Alternatively, each of the guide protrusions 122a may protrude radially outward from the first core 122 in the form of a circular disk, and may have a gradually widening width toward the outer side in the radial direction See also enlargement). Each of the guide protrusions 122a engages with the periphery of the edge of the magnet 126 to primarily support the magnet 126.

또한, 본 실시예의 경우, 제 1 코어(122)의 둘레를 따라 총 6개의 가이드돌기(122a)가 마련된 경우를 예시하고 있으나, 가이드돌기(122a)의 개수는 장착되는 마그넷(126)의 개수, 크기 등에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다. 다만, 원주 방향으로 인접한 두 가이드돌기(122a)는 사이에 마그넷(126)이 장착 지지될 수 있도록 마그넷(126)의 원주 방향 길이에 대응되는 길이로 이격 배치됨이 바람직하다 (도 4 참고).In this embodiment, six guide protrusions 122a are provided along the circumference of the first core 122. However, the number of the guide protrusions 122a is not limited to the number of the installed magnets 126, The size and the like. It is preferable that the two guide projections 122a adjacent to each other in the circumferential direction are spaced apart from each other by a length corresponding to the circumferential length of the magnet 126 so that the magnet 126 can be mounted and supported therebetween.

한편, 하단의 제 3 코어(124)는 전술한 제 1 코어(122)와 동일 유사하게 형성될 수 있으며, 제 1 코어(122)와 유사하게 복수개의 가이드돌기(124a)를 구비할 수 있다. 이는 제 1 코어(122)를 통해 전술한 바와 유사하므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다.The lower third core 124 may be formed in a similar manner to the first core 122 described above and may have a plurality of guide protrusions 124a similar to the first core 122. [ Since this is similar to that described above through the first core 122, a detailed description will be omitted.

한편, 제 2 코어(123)는 제 1 코어(122)와 제 2 코어(123) 사이에 배치될 수 있으며, 원주방향 둘레면에는 복수개의 이탈방지편(123a)을 구비할 수 있다. 복수개의 이탈방지편(123a)은 제 2 코어(123)의 둘레를 따라 소정간격 이격 배치될 수 있으며, 원주 방향으로 인접한 두 이탈방지편(123a) 사이에는 마그넷(126)이 배치될 수 있다 (도 4 참고).The second core 123 may be disposed between the first core 122 and the second core 123 and may have a plurality of escape preventing pieces 123a on the circumferential peripheral surface thereof. The plurality of departure prevention pieces 123a may be spaced apart from each other along the circumference of the second core 123 and the magnet 126 may be disposed between the two escape prevention pieces 123a adjacent to each other in the circumferential direction 4).

또한, 각 이탈방지편(123a)은 일측 꼭지점이 제 2 코어(123)의 내부에 배치되는 삼각형의 형태로 돌출 형성되거나, 제 2 코어(123)의 반경 방향 외측으로 갈수록 그 폭이 넓어지는 형태로 형성될 수 있다 (도 3의 확대도 참고). 이는 전술한 제 1, 3 코어(122, 124)의 가이드돌기(122a, 124a)와 유사한다.Each of the departure prevention pieces 123a may have a triangular shape in which one corner vertex is disposed inside the second core 123, or a shape in which the width of the second core 123 becomes wider toward the outer side in the radial direction of the second core 123 (See the enlarged view of Fig. 3). This is similar to the guide projections 122a, 124a of the first and third cores 122, 124 described above.

다만, 제 2 코어(123)의 이탈방지편(123a)은 가이드돌기(122a, 124a)에 비해 소정정도 크게 형성될 수 있다. 다시 말하면, 이탈방지편(123a)의 반경 방향 외측으로 돌출된 길이(h2)는, 가이드돌기(122a, 124a)가 반경 방향 외측으로 돌출될 길이(h1)에 비해 소정정도 크게 형성될 수 있다. 또한, 반경 방향 외측단에서 이탈방지편(123a)의 폭(W2) 또는 이탈방지편(123a)의 최대 폭(W2)은, 가이드돌기(122a, 124a)의 반경 방향 외측단 폭(W1)보다 소정정도 크게 형성될 수 있다.However, the release preventing pieces 123a of the second core 123 may be formed to have a predetermined size larger than the guide protrusions 122a and 124a. In other words, the length h2 protruding outward in the radial direction of the release preventing piece 123a can be formed larger than the length h1 in which the guide protrusions 122a and 124a project radially outwardly. The width W2 of the separation preventing pieces 123a or the maximum width W2 of the separation preventing pieces 123a at the radially outer end is smaller than the radial outer end width W1 of the guide protrusions 122a, And may be formed to a predetermined size.

상기와 같은 이탈방지편(123a)의 구성은, 코어부(121)에 장착 조립된 마그넷(126)의 이탈을 이차적으로 방지하기 위함이다. 즉, 마그넷(126)이 제 1, 3 코어(122, 124)의 가이드돌기(122a, 124a)에 의해 고정 지지된 상태에서, 고속 회전 등으로 인해 가이드돌기(122a, 124a)로부터 이탈되는 경우, 이탈방지편(123a)을 통해 마그넷(126)의 이탈을 방지하기 위함이다. 이러한 구성은, 가이드돌기(122a, 124a) 및 이탈방지편(123a)에 의해 마그넷(126)의 이탈이 이중으로 방지되어 종래의 몰딩 구조를 생략할 수 있게 하는 이점이 있다. 이에 대하여는 도 4를 참고하여 부연하기로 한다.The configuration of the departure prevention piece 123a is to prevent the magnet 126 mounted on the core part 121 from being separated from the core part 121. That is, when the magnet 126 is separated from the guide protrusions 122a and 124a due to high-speed rotation or the like while the magnet 126 is fixedly supported by the guide protrusions 122a and 124a of the first and third cores 122 and 124, And to prevent the magnet 126 from coming off via the departure prevention piece 123a. This configuration is advantageous in that the detachment of the magnet 126 is prevented by the guide protrusions 122a, 124a and the escape preventing piece 123a, thereby omitting the conventional molding structure. This will be further described with reference to FIG.

도 4는 도 3에 도시된 코어부에 마그넷이 장착 조립된 모습을 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing a state where a magnet is mounted and assembled to the core portion shown in FIG.

도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 코어-마그넷 조립체(120)는 코어부(121)에 장착 조립되는 복수개의 마그넷(126)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4, the core-magnet assembly 120 according to the present embodiment may include a plurality of magnets 126 mounted and assembled to the core 121.

복수개의 마그넷(126)은 코어부(121)의 원주방향 둘레면을 따라 소정간격 이격 배치되어, 코어부(121)에 장착 고정될 수 있다.The plurality of magnets 126 may be spaced apart from each other along the circumferential circumferential surface of the core 121 and may be fixedly attached to the core 121.

이때, 각 마그넷(126)은 원주방향으로 인접한 두 가이드돌기(122a, 124a) 또는 두 이탈방지편(123a) 사이에 배치되어, 일차적으로 가이드돌기(122a, 124a)에 지지될 수 있다. 다시 말하면, 각 마그넷(126)은 양쪽 모서리 끝단면이 돌출된 각 가이드돌기(122a, 124a)에 접촉 및 맞물려 코어부(121)에 장착 고정될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 각 마그넷(126)의 고정에는 접착(bonding) 방식이 함께 사용될 수 있다.At this time, each magnet 126 is disposed between two guide protrusions 122a and 124a or two release preventing pieces 123a which are adjacent to each other in the circumferential direction, and can be supported on the guide protrusions 122a and 124a. In other words, each of the magnets 126 can be fixed to the core portion 121 by contacting and engaging with the respective guide protrusions 122a, 124a having both end edges thereof protruded. In addition, a bonding method may be used for fixing the magnets 126, if necessary.

상기와 같은 경우, 각 마그넷(126)은 접착제에 의한 접착력 및 가이드돌기(122a, 124a)와의 기계적 결합에 의해 일차적으로 코어부(121)에 고정 지지될 수 있다. 즉, 접착제의 접착력 및 가이드돌기(122a, 124a)의 기계적 결합력은 회전자의 회전시 각 마그넷(126)에 작용하는 원주 방향 외측의 외력을 지지하여 일차적으로 마그넷(126)의 이탈을 방지하고 마그넷(126)을 고정 지지하게 된다.In this case, each of the magnets 126 can be fixedly supported on the core 121 primarily by adhesive force of the adhesive and mechanical coupling with the guide protrusions 122a and 124a. That is, the adhesive force of the adhesive and the mechanical coupling force of the guide protrusions 122a and 124a support the external force in the circumferential direction outside the magnet 126 acting on the magnet 126 when the rotor rotates, (Not shown).

한편, 고속 회전이나 일부 부재의 파손으로 인해, 일부 마그넷(126)이 가이드돌기(122a, 124a)로부터 이탈되는 경우, 이러한 일부 마그넷(126)은 제 2 코어(123)에 마련된 이탈방지편(123a)에 의해 이탈이 방지되게 된다. 즉, 제 2 코어(123)에 마련된 이탈방지편(123a)은 일차적인 고정 수단이 파손된 경우, 마그넷(126)의 이탈을 방지하는 일종의 안전 장치로서 기능할 수 있으며, 이는 기존의 회전자 어셈블리에서 플라스팅 몰드가 수행하던 역할과 비슷하게 된다. 따라서 본 실시예에 따른 회전자 어셈블리(100)의 경우, 이차적 안전수단인 이탈방지편(123a)이 구비됨으로 인해, 기존의 플라스틱 몰드나 몰딩 공정 등을 생략할 수 있게 된다.On the other hand, when some of the magnets 126 are separated from the guide protrusions 122a and 124a due to high-speed rotation or breakage of some members, some of the magnets 126 may be separated from the escape prevention pieces 123a To be prevented from being separated. In other words, the release preventing piece 123a provided on the second core 123 can function as a kind of safety device for preventing the magnet 126 from escaping when the primary fixing means is broken, Which is similar to the role that the plastic mold performs. Therefore, in the case of the rotor assembly 100 according to the present embodiment, since the escape prevention piece 123a as the secondary safety means is provided, it is possible to omit the conventional plastic molding or molding process.

이상에서 설명한 바, 본 실시예에 따른 회전자 어셈블리(100)는 제 1, 3 코어(122, 124)의 가이드돌기(122a, 124a)에 의한 일차적인 마그넷(126)의 고정 지지가 가능한 한편, 이차적인 안전수단으로 제 2 코어(123)에 이탈방지편(123a)을 둠으로써, 기존의 플라스틱 몰드나 몰딩 공정을 생략할 수 있게 된다. 따라서 몰딩 공정의 생략으로 인해 제작이나 조립 작업이 용이해질 수 있으며, 몰딩을 위한 재료비, 금형비 등을 절감시킬 수 있는 이점이 있게 된다.As described above, in the rotor assembly 100 according to the present embodiment, the primary magnet 126 can be fixedly supported by the guide protrusions 122a and 124a of the first and third cores 122 and 124, By providing the second core 123 with the escape prevention piece 123a as a secondary safety means, the conventional plastic molding or molding process can be omitted. Accordingly, omission of the molding process makes it easy to manufacture or assemble, and it is advantageous to reduce the material cost and the mold cost for molding.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 조향 모터용 회전자 어셈블리 110: 샤프트
120: 코어-마그넷 조립체 121: 코어부
122: 제 1 코어 122a: 가이드돌기
123: 제 2 코어 123a: 이탈방지편
124: 제 3 코어 124a: 가이드돌기
125: 샤프트체결홀 126: 마그넷100: Rotor assembly for steering motor 110: Shaft
120: core-magnet assembly 121: core
122: first core 122a: guide projection
123: second core 123a:
124: third core 124a: guide projection
125: shaft fastening hole 126: magnet

Claims (5)

샤프트(110); 및
각각 상기 샤프트(110)에 장착되는 코어부(121)와, 상기 코어부(121)에 장착되는 복수개의 마그넷(126)을 구비하는, 복수개의 코어-마그넷 조립체(120);를 포함하되,
상기 코어부(121)는,
각각 원주방향 둘레를 따라 복수개의 가이드돌기(122a, 124a)가 마련된 제 1, 3 코어(122, 124); 및
상기 제 1, 3 코어(122, 124)의 사이에 개재되며, 원주방향 둘레를 따라 복수개의 이탈방지편(123a)이 마련된 제 2 코어(123);를 포함하는, 조향 모터용 회전자 어셈블리.A shaft 110; And
A plurality of core-magnet assemblies (120) each having a core part (121) mounted on the shaft (110) and a plurality of magnets (126) mounted on the core part (121)
The core portion 121 is made of,
First and third cores (122, 124) each having a plurality of guide projections (122a, 124a) along a circumferential periphery; And
And a second core (123) interposed between the first and third cores (122, 124) and provided with a plurality of escape preventing pieces (123a) along the circumferential periphery. 청구항 1에 있어서,
상기 각 가이드돌기(122a, 124a)는,
상기 제 1 코어(122) 또는 제 3 코어(124)의 둘레면에서 반경 방향 외측으로 돌출 형성되되, 반경 방향 외측으로 갈수록 원주 방향 폭이 점차 커지게 형성되며,
상기 각 이탈방지편(123a)은,
상기 제 2 코어(123)의 둘레면에서 반경 방향 외측으로 돌출 형성되되, 반경 방향 외측으로 갈수록 원주 방향 폭이 점차 커지게 형성된, 조향 모터용 회전자 어셈블리.The method according to claim 1,
Each of the guide projections 122a,
The first core 122 and the third core 124 are formed so as to protrude radially outward from the circumferential surface of the first core 122 or the third core 124. The circumferential width gradually increases toward the outer side in the radial direction,
Each of the departure-preventing pieces 123a includes:
Wherein the second core (123) is protruded radially outward from the circumferential surface of the second core (123), and the circumferential width gradually increases toward the outer side in the radial direction. 청구항 1에 있어서,
상기 각 이탈방지편(123a)은,
상기 제 2 코어(123)의 둘레면에서 반경 방향 외측으로 돌출된 길이(h2)가, 상기 각 가이드돌기(122a, 124a)가 상기 제 1 코어(122) 또는 상기 제 3 코어(124)의 둘레면에서 반경 방향 외측으로 돌출될 길이(h1)보다, 소정정도 크게 형성되거나,
반경 방향 외측단의 원주방향 폭(W2)이, 상기 각 가이드돌기(122a, 124a)의 반경 방향 외측단의 원주방향 폭(W1)보다, 소정정도 크게 형성되는, 조향 모터용 회전자 어셈블리.The method according to claim 1,
Each of the departure-preventing pieces 123a includes:
The length h2 protruding radially outward from the circumferential surface of the second core 123 is larger than the length h2 of the guide protrusions 122a and 124a in the circumferential direction of the first core 122 or the third core 124 (H1) protruding outward in the radial direction from the surface,
The circumferential width W2 of the radially outer end is formed to be larger than the circumferential width W1 of the radially outer ends of the guide protrusions 122a and 124a to a predetermined degree. 청구항 1에 있어서,
상기 각 마그넷(126)은,
원주방향으로 인접한 상기 가이드돌기(122a, 124a) 사이에 배치되어, 상기 가이드돌기(122a, 124a)에 의해 반경 방향 외측의 외력이 지지되고,
상기 가이드돌기(122a, 124a)에서 이탈시, 상기 복수개의 이탈방지편(123a)에 의해 상기 코어부(121)로부터의 이탈이 방지되는, 조향 모터용 회전자 어셈블리.The method according to claim 1,
Each of the magnets (126)
And is disposed between the guide projections (122a, 124a) adjacent to each other in the circumferential direction so that an external force radially outward is supported by the guide projections (122a, 124a)
Is prevented from being disengaged from the core portion (121) by the plurality of departure preventing pieces (123a) when the guide projections (122a, 124a) are released. 청구항 1에 있어서,
복수개의 코어-마그넷 조립체(120)는, 몰딩 구조를 포함하지 않는 것인, 조향 모터용 회전자 어셈블리.The method according to claim 1,
The plurality of core-magnet assemblies (120) do not include a molding structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170032023A (en) * 2015-09-14 2017-03-22 엘지이노텍 주식회사 Rotor and Motor having the samm

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