KR20150051563A - Abs모터 - Google Patents

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KR20150051563A
KR20150051563A KR1020130133166A KR20130133166A KR20150051563A KR 20150051563 A KR20150051563 A KR 20150051563A KR 1020130133166 A KR1020130133166 A KR 1020130133166A KR 20130133166 A KR20130133166 A KR 20130133166A KR 20150051563 A KR20150051563 A KR 20150051563A
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유병종
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 ABS 모터는 하우징, 하우징의 상부에 결합되는 하우징 커버, 하우징과 하우징 커버에 의해 회전 지지되는 회전축, 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터 및 회전축의 외주면에 결합되어 스테이터와 상호 작용하여 회전하는 로터를 포함하되, 하우징은 특정한 높이에서 내경이 감소하도록 구성됨에 따라 하우징의 내경이나 축 틀어짐 없이 하우징 커버가 안착될 수 있는 구조를 형성할 수 있어 프릭션 현상이나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Description

ABS모터{ABS MOTOR}
본 발명은 ABS 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ABS 모터의 하우징 구조에 관한 것이다.
일반적으로 ABS(Anti-lock Brake System)는 차량이 급제동할 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 개발된 브레이크 시스템을 말한다. 차량이 주행중일 때, 4개의 바퀴에 같은 무게가 실리지 않기 때문에, 급제동을 하면 일부 바퀴에 로크업(lock-up) 현상, 즉 바퀴가 잠기는 현상이 발생한다. 이 경우, 차량이 미끄러지거나 옆으로 밀려 운전자가 차량의 방향을 제대로 제어할 수 없게 된다.
이러한 문제를 방지하기 위해서는 바퀴가 잠기지 않도록 브레이크를 밟았다 놓았다하는 펌핑을 해주어야 하며, 이 펌핑 작동을 전자제어장치나 기계적인 장치를 이용하여 1초에 10회 이상 반복되면서 제동이 이루어지도록 한 것이 ABS이다.
일반적으로, ABS 모터는 원통 형상으로 상부가 개방된 하우징과 하우징의 상부에 결합하는 하우징 커버가 그 외형을 이루며, 하우징의 내측에는 스테이터가 설치된다. 스테이터의 중앙에는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하는 로터가 설치되고, 로터는 회전축에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전축의 상단에는 편심베어링이 결합되고, 편심베이렁은 펌프의 플런저를 전진 및 후퇴시켜 브레이크 압력을 감압시키는 역할을 한다.
한편, 하우징의 내측에는 하우징 커버를 안착시키기 위한 돌출부가 형성되며, 이러한 돌출부는 하우징의 외주면에 충격을 가하여 내측으로 돌출시키는 엠보(embo) 공정에 의해 형성된다.
하지만, 엠보 공정을 이용하여 돌출부를 형성하는 경우, 하우징에 가해지는 충격에 의해 하우징의 내경이나 축이 틀어질 수 있는 문제점이 있다.
이에 따라, 소결 베어링(sintered bearing)이 사용된 경우, 축 틀어짐에 의해 일종의 잠김 현상인 프릭션(friction)이 발생하여, 모터의 동작 성능에 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 하우징 커버가 안착되는 하우징의 내경이나 축이 틀어지는 것을 방지하여 프릭션 현상이나 불량이 발생하는 것을 막을 수 있는 ABS 모터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 상부에 결합되는 하우징 커버; 상기 하우징과 상기 하우징 커버에 의해 회전 지지되는 회전축; 상기 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터; 및 상기 회전축의 외주면에 결합되어 상기 스테이터와 상호 작용하여 회전하는 로터를 포함하되, 상기 하우징은 특정한 높이에서 내경이 감소하는 ABS 모터가 제공된다.
상기 하우징의 내경은 상기 하우징의 두께 변화에 의해 감소할 수 있다.
상기 하우징의 내경은 상기 하우징의 절곡에 의해 감소할 수 있다.
상기 하우징 커버는 상기 내경이 감소하는 지점에 안착될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엠보 공정을 이용하지 않고 하우징의 내주면에 하우징 커버가 안착될 수 있는 구조를 형성할 수 있기 때문에, 하우징의 내경이나 축이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 하우징의 내경이나 축이 틀어지는 것을 방지할 수 있기 때문에, 프릭션 현상이나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 하우징을 나타낸 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 하우징을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터의 하우징을 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 모터는 하우징(100), 하우징 커버(110), 스테이터(200), 로터(300), 회전축(400), 상부 베어링(410), 하부 베어링(420) 및 편심 베어링(430)을 포함한다.
하우징(100)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터(200)와 로터(300)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(100)의 내주면에는 단턱(101)이 형성되어 하우징(100)의 내경이 감소하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 내주면에 형성된 단턱(101)에 의해 하우징(100)의 내경이 d1에서 d2로 감소할 수 있다.
하우징(100)의 내경은 하우징(100)의 두께 변화에 의해 감소할 수도 있고, 하우징(100)의 절곡에 의해 감소할 수도 있다. 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 두께가 증가함에 따라 단턱(101)이 형성될 수 있고, 이러한 단턱(101)은 프레스 성형에 의해 형성될 수 있다. 또한, 하우징(100)의 두께는 그대로 유지되되, 하우징(100)이 내측으로 절곡되어 단턱(101)이 형성될 수도 있다.
단턱(101)이 형성되는 높이는 하우징 커버(110)의 안착 위치 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다. 또한, 단턱(101)은 하우징(100)의 내주면을 모두 커버하도록 형성되는 것이 하우징 커버(110)의 안정적인 안착을 위해 바람직하지만, 하우징 커버(110)를 안착시킬 수 있는 범위 내에서 하우징(100)의 내주면 중 일부만을 커버하도록 형성될 수도 있다.
이와 같이, 하우징(100)의 단턱(101)을 형성하는 경우, 엠보 공정을 이용하지 않고도 하우징(100)의 내주면에 하우징 커버(110)가 안착될 수 있는 구조를 형성할 수 있기 때문에, 하우징(100)의 내경이나 축이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 프릭션 현상이나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 하우징(100)의 저면에는 회전축(400)을 회전 지지하는 하부 베어링(420)이 장착된다. 이러한 하부 베어링(420)은 소결 베어링(sintered bearing)으로 구성될 수 있다.
하우징 커버(110)는 하우징(100)의 상부에 결합되며, 이러한 결합에 의해 스테이터(200)와 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예예 따른 하우징 커버(110)는 하우징(100)의 내주면에 형성된 단턱(101)에 안착될 수 있다. 즉, 하우징 커버(110)는 하우징(100)의 내경이 감소하는 지점에 안착될 수 있다.
하우징 커버(110)에는 회전축(400)을 회전 지지하는 상부 베어링(410)이 장착된다. 또한, 하우징 커버(110)의 저면에는 적어도 한 쌍의 브러시(111)가 로터(300)의 외주면에 결합된 정류자(500)와 접촉되도록 설치된다.
스테이터(200)는 하우징(100)의 내주면에 고정 결합되며 내부에 공간부가 형성된다. 스테이터(200)는 코일 및 코일이 권선되는 복수 개의 코어를 구비할 수 있으며, 동일한 형상을 갖는 판상의 스테이터 플레이트들이 소정 높이로 적층되어 형성될 수 있다.
스테이터(200)와 하우징(100)의 결합과정에는 열간 압입 방식이 사용될 수 있다. 즉, 스테이터(200)를 하우징(100)과 결합하기 위해 하우징(100)을 열간 가열하면, 하우징(100)을 구성하는 금속재질이 열팽창을 하게 되고 이에 따라 내경이 확장된다. 이 상태에서 스테이터(200)를 삽입하고, 하우징(100)을 냉각하면, 하우징(100)이 수축되면서 스테이터(200)의 외주면과 접촉 및 마찰하면서 스테이터(200)가 하우징(100)의 내주면에 결합된다.
로터(300)는 스테이터(200)의 내부에 마련된 공간부에 삽입되고, 회전축(400)의 외주면에 결합된다. 로터(300)는 디스크 형상의 코어 플레이트가 복수 매 적층되어 형성될 수 있다. 로터(300)에 장착된 복수 매의 마그네트들은 스테이터(200)와 마주하게 배치되며, 각 마그네트들은 로터(300)에 내부에 형성된 홀을 통해 로터(300)에 삽입되어 결합될 수 있다.
회전축(400)은 로터(300)의 중앙부에 관통 형성되고, 하우징 커버(110)에 장착된 상부 베어링(410)과 하우징(100)의 저면에 장착된 하부 베어링(420)에 의해 회전 지지된다. 스테이터(200)에 구동전류가 인가되면, 스테이터(200)와 로터(300)의 전자기적 상호 작용에 의해 로터(300)가 회전하고, 이에 따라 회전축(400)이 로터(300)의 회전에 연동하여 회전한다.
편심 베어링(430)은 회전축(400)의 외주면에 결합되어 회전축(400)과 편심되게 회전한다. 이러한 편심 베어링(430)은 펌프의 플런저를 전진 또는 후퇴시켜 브레이크 압력을 감압시킨다.
정류자(500)는 로터(300)의 상측에 배치되고 회전축(400)의 외주면에 결합된다. 전술한 바와 같이, 정류자(500)는 하우징 커버(110)에 배치된 브러시(111)와 접촉되어 전기적으로 연결된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 하우징 101 : 단턱
110 : 하우징 커버 111 : 브러시
200 : 스테이터 300 : 로터
400 : 회전축 410 : 상부 베어링
420 : 하부 베어링 430 : 편심 베어링
500 : 정류자

Claims (4)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 상부에 결합되는 하우징 커버;
    상기 하우징과 상기 하우징 커버에 의해 회전 지지되는 회전축;
    상기 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터; 및
    상기 회전축의 외주면에 결합되어 상기 스테이터와 상호 작용하여 회전하는 로터를 포함하되,
    상기 하우징은 특정한 높이에서 내경이 감소하는 ABS 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징의 내경은 상기 하우징의 두께 변화에 의해 감소하는 ABS 모터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징의 내경은 상기 하우징의 절곡에 의해 감소하는 ABS 모터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징 커버는 상기 하우징의 내경이 감소하는 지점에 안착되는 ABS 모터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105634179A (zh) * 2016-03-25 2016-06-01 宜兴市贵鑫磁电高科技有限公司 可降低安装高度的音圈马达
KR101969653B1 (ko) * 2017-11-27 2019-04-16 (주)타마스 Abs 모터

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