KR20150050884A - 수술용 봉합기구 - Google Patents

수술용 봉합기구 Download PDF

Info

Publication number
KR20150050884A
KR20150050884A KR1020130132094A KR20130132094A KR20150050884A KR 20150050884 A KR20150050884 A KR 20150050884A KR 1020130132094 A KR1020130132094 A KR 1020130132094A KR 20130132094 A KR20130132094 A KR 20130132094A KR 20150050884 A KR20150050884 A KR 20150050884A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
handle
gripping
rotated
grip portion
bar
Prior art date
Application number
KR1020130132094A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101562110B1 (ko
Inventor
이동석
안희준
Original Assignee
울산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 울산대학교 산학협력단 filed Critical 울산대학교 산학협력단
Priority to KR1020130132094A priority Critical patent/KR101562110B1/ko
Publication of KR20150050884A publication Critical patent/KR20150050884A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101562110B1 publication Critical patent/KR101562110B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0482—Needle or suture guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은, 일단에 물림가이드가 돌출 형성되며, 양측에는 각각 회동 가능하게 제1,2손잡이가 결합된 바디, 물림가이드를 중심으로 바디 일측 및 타측에 회동 가능하게 결합되는 제1,2파지부, 제1손잡이와 제1파지부 사이에 연결되어, 제1손잡이의 회동에 따라 제1파지부가 구동되게 하는 제1구동링크부, 제2손잡이와 제2파지부 사이에 연결되어, 제2손잡이의 회동에 따라 제2파지부가 구동되게 하는 제2구동링크부를 포함하는 수술용 봉합기구를 제공한다.
이와 같은, 수술용 봉합기구는, 바디 일단에 형성된 물림가이드를 중심으로 양측에 회동 가능하게 각각 제1,2파지부가 연결 설치된 상태에서 사용자에 의한 제1,2손잡이의 바디 방향 접힘 여부에 따라 제1파지부 및 제2파지부가 물림가이드 방향으로 선택적으로 접힘 회동될 수 있는 바, 한 명의 사용자가 2가지의 대상을 각각 파지할 수 있으므로 수술의 봉합시술시 수술부위 및 봉합침을 파지한 상태로 봉합침에 의한 봉합시술이 가능해짐과 더불어 제1,2파지부가 바디 일단에 물림가이드를 중심으로 작은 회동반경을 가지도록 설치된 바, 협소한 공간에서의 사용도 가능하게 된다.

Description

수술용 봉합기구{Suturing device}
본 발명은 수술용 봉합기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술이 진행될 때에 수술용 바늘을 파지한 상태에서 절개된 수술부위를 봉합할 때 사용되는 수술용 봉합기구에 관한 것이다.
일반적으로 외과수술은 수술부위를 절개하여 실시되고, 절개된 수술부위를 봉합함으로써 완료된다. 이러한 봉합시술은 봉합용실을 봉합침의 귀에 꿰어 절개된 수술부위의 연부를 따라 꿰매어 절개부위를 봉하게 된다. 이때 봉합침을 파지하여 수술부위의 조직을 찔러 뚫고, 봉합침을 파지하여 수술부위의 봉합을 실시하기 위한 도구로서 봉합기구가 사용된다.
도 1을 참조하면, 종래의 봉합기구(10)는 X자로 축결합된 가위의 형상으로 형성된다. 따라서, 손가락이 삽입되는 손잡이부(12)를 작동시키면, 봉합침을 파지하는 부위(18)가 움직이게 된다. 이때, 손잡이부(12)를 벌리게 되면, 손잡이부(12)에서 축까지의 연결부위(16)가 벌어지게 된다. 따라서, 협소한 공간 내를 봉합하는 과정이 수반될 경우, 연결부위(16)가 움직일 수 있는 공간이 없기 때문에 봉합침을 파지하는 부위(18)의 구동이 제한된다. 즉, 종래의 봉합기구(10)는 비공이나 비강 등과 같이 협소한 공간을 봉합하는 시술을 진행하는 도중에 봉합침의 파지상태를 조절하기 어렵고 봉합시술에 최초 2명이 필요한 번거로움이 발생한다.
본 발명은, 협소한 공간 내에서의 봉합시술이 가능함과 더불어 혼자서도 봉합시술을 할 수 있게 하는 수술용 봉합기구를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 일단에 물림가이드가 돌출 형성되며, 양측에는 각각 회동 가능하게 제1,2손잡이가 결합된 바디, 상기 물림가이드를 중심으로 상기 바디 일측 및 타측에 회동 가능하게 결합되는 제1,2파지부, 상기 제1손잡이와 상기 제1파지부 사이에 연결되어, 상기 제1손잡이의 회동에 따라 상기 제1파지부가 구동되게 하는 제1구동링크부, 상기 제2손잡이와 상기 제2파지부 사이에 연결되어, 상기 제2손잡이의 회동에 따라 상기 제2파지부가 구동되게 하는 제2구동링크부를 포함하는 수술용 봉합기구를 제공한다.
또한, 상기 제1,2손잡이가 상기 바디의 외측방향으로 펼침회동시 각각 상기 제1,2파지부는 상기 물림가이드 외측방향으로 펼침 회동하게 되며, 상기 제1,2손잡이가 상기 바디의 내측방향으로 접힘회동시 각각 상기 제1,2파지부는 상기 물림가이드 내측방향으로 접힘 회동할 수 있다.
또한, 상기 바디에는 상기 제1,2손잡이를 각각 상기 바디의 외측방향으로 펼침 회동된 상태로 탄성 지지하는 탄성부재를 구비할 수 있다.
또한, 상기 바디의 양측에는 각각 체결홈이 요입 형성되며, 상기 제1,2손잡이에는 각각 상기 체결홈에 삽입 체결되는 체결후크가 형성되어, 상기 체결후크가 상기 체결홈에 삽입 체결시 상기 제1,2손잡이를 상기 바디의 내측방향으로 접힘 회동된 상태로 고정되게 할 수 있다.
또한, 상기 제1,2파지부는, 상기 바디에 회동 가능하게 힌지 결합되는 파지몸체와, 상기 파지몸체의 상기 물림가이드에 대향되는 면부에 요철을 가지도록 형성된 파지면을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1구동링크부는, 길이방향 일단이 상기 제1손잡이 일측에 회동 가능하게 힌지 결합되는 제1연결바와, 상기 바디의 일측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1연결바의 타단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제1연결바의 움직임에 대응되게 상기 바디의 길이방향으로 왕복 슬라이딩 이동하는 제1이동대 및, 길이방향 양단이 각각 상기 제1이동대 및 상기 제1파지부에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 제1이동대의 이동에 대응되게 상기 제1파지부가 회동되게 하는 제1전달바를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2구동링크부는, 길이방향 일단이 상기 제2손잡이 일측에 회동 가능하게 힌지 결합되는 제2연결바와, 상기 바디의 타측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2연결바의 타단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제2연결바의 움직임에 대응되게 상기 바디의 길이방향으로 왕복 슬라이딩 이동하는 제2이동대 및, 길이방향 양단이 각각 상기 제2이동대 및 상기 제2파지부에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 제2이동대의 이동에 대응되게 상기 제2파지부가 회동되게 하는 제2전달바를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 수술용 봉합기구는, 바디 일단에 형성된 물림가이드를 중심으로 양측에 회동 가능하게 각각 제1,2파지부가 연결 설치된 상태에서 사용자에 의한 제1,2손잡이의 바디 방향 접힘 여부에 따라 제1파지부 및 제2파지부가 물림가이드 방향으로 선택적으로 접힘 회동될 수 있는 바, 한 명의 사용자가 2가지의 대상을 각각 파지할 수 있으므로 수술의 봉합시술시 수술부위 및 봉합침을 파지한 상태로 봉합침에 의한 봉합시술이 가능해짐과 더불어 제1,2파지부가 바디 일단에 물림가이드를 중심으로 작은 회동반경을 가지도록 설치된 바, 협소한 공간에서의 사용도 가능하게 된다.
도 1은 종래의 수술용 봉합기구를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수술용 봉합기구의 구성 단면도이다.
도 3은 도 2의 작동상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수술용 봉합기구의 구성 단면도이며, 도 3은 도 2의 작동상태도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 수술용 봉합기구는, 바디(100), 제1파지부(200), 제2파지부(201), 제1구동링크부(300), 제2구동링크부(310)를 구비하고 있다.
상기 바디(100)는 사용자에 의해 파지되는 부분이다. 이러한, 상기 바디(100)에 이후 설명될 제1파지부(200), 제2파지부(201), 제1구동링크부(300), 제2구동링크부(310)가 연결 설치된다.
여기서, 상기 바디(100)의 길이방향 일단에는 상기 바디(100)의 길이방향으로 연장되도록 물림가이드(110)가 돌출 형성된다. 이러한, 상기 물림가이드(110)는 이후 설명될 제1파지부(200) 및 제2파지부(201)의 접힘 회동시 봉합침(도면미도시)이나 수술부위를 파지할 수 있게 한다. 즉, 상기 물림가이드(110)는 제1파지부(200)의 접힘 회동에 의해 상기 제1파지부(200)와의 사이에 배치되는 봉합침이나 수술부위를 파지할 수 있게 하거나, 상기 제2파지부(201)의 접힘 회동에 의해 상기 제2파지부(200)와의 사이에 배치되는 봉합침이나 수술부위를 선택적으로 파지할 수 있게 된다.
이같은, 상기 물림가이드(110)의 양측면, 즉 상기 제1,2파지부(200,201)의 접힘 회동시, 상기 제1,2파지부(200,201)에 대향되는 면부에는 상기 봉합침이나 수술부위를 미끄러짐없이 안정적인 파지를 가능하게 하도록 요철부(111)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 바디(100)의 폭방향 양측에는 제1손잡이(120)와 제2손잡이(121)를 회동 가능하게 결합 구비한다. 즉, 상기 바디(100)의 폭방향 일측에는 제1손잡이(120)의 일단을 회동 가능하게 힌지 결합하며, 상기 바디(100)의 폭방향 타측에는 제2손잡이(121)의 일단을 회동 가능하게 힌지 결합한다. 이러한, 상기 제1손잡이(120)와 상기 제2손잡이(121)는 사용자에 의해 회동하면서 이후 설명될 제1파지부(200) 및 제2파지부(201)를 회동시킬 구동력을 발생시키는 역할을 수행한다.
이러한, 상기 제1손잡이(120)와 상기 제2손잡이(121)의 타단 일측에는 상기 제1손잡이(120)와 상기 제2손잡이(121)를 각각 상기 바디(100) 방향으로 접힘되도록 회동시킨 상태에서 상기 바디(100)에 걸림 고정시킬 수 있도록 체결후크(130)가 돌출 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1손잡이(120)와 상기 제2손잡이(121)에 형성된 각각의 상기 체결후크(130)는 상기 제1손잡이(120) 및 상기 제2손잡이(121)를 접힘 회동시, 상기 바디(100)의 양측에 요입 형성된 체결홈(131) 상에 삽입 상태로 걸림된다. 이때, 상기 바디(100)의 폭방향 일측 및 타측에는 각각의 상기 체결홈(131)에 연통 설치되는 해제버튼(150)을 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 해제버튼(150)을 누를 경우 상기 해제버튼(150)의 단부가 상기 체결홈(131)에 걸림된 상기 체결후크(130)를 밀면서 걸림상태를 해제시키면서 상기 제1손잡이(120)와 상기 제2손잡이(121)는 상기 바디(100)에 걸림 고정된 상태에서 이탈되면서 회동이 자유로운 상태가 된다.
또한, 상기 바디(100)의 폭방향 일측 및 타측에는 각각 상기 바디(100)의 길이방향으로 승강가이드부(도면미도시)가 형성될 수 있다. 이러한, 상기 승강가이드부는 이후 설명될 제1구동링크부(300)의 제1이동대(303) 및 제2구동링크부(300)의 제2이동대(313)를 각각 상기 바디(100)의 길이방향으로 슬라이딩 이동되게 가이드하게 된다. 여기서, 상기 승강가이드부는 돌출된 레일 구조나 요입된 홈 구조로 형성될 수 있으나 이에 한정하지 않음은 물론이다.
더불어, 상기 바디(100)의 폭방향 일측 및 타측에는 각각 상기 제1손잡이(120)의 길이방향 타단 및 상기 제2손잡이(121)의 길이방향 타단을 각각 탄성 지지하는 탄성부재(140)가 결합 구비될 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(140)는 상기 바디(100)의 폭방향 일측과 상기 제1손잡이(120)의 길이방향 타단, 상기 바디(100)의 폭방향 타측과 상기 제2손잡이(121)의 길이방향 타단을 연결하도록 각각 설치되어, 상기 제1손잡이(120)의 길이방향 타단 및 상기 제2손잡이(121)의 길이방향 타단이 상기 바디(100)의 외측 방향으로 펼침 배치된 상태로 유지되게 한다.
상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)는 상기 바디(100)의 물림가이드(110)를 중심으로 상호 대향되게 배치되도록 상기 바디(100)의 폭방향 일측 및 타측에 각각 회동 가능하게 결합 설치된다. 이러한, 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)는 회동 방향에 따라 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이에 배치되는 대상(도면미도시) 및 상기 제2파지부(201)와 상기 물림가이드(110) 사이에 배치되는 대상(도면미도시)을 선택적으로 파지할 수 있게 한다. 여기서, 상기 제1파지부(200)는 상기 바디(100)의 제1손잡이(120)의 회동 동작에 따라 이후 설명될 제1구동링크부(300)에 의해 회동하게 된다. 그리고, 상기 제2파지부(201)는 상기 바디(100)의 제2손잡이(121)의 회동 동작에 따라 이후 설명될 제2구동링크부(310)에 의해 회동하게 된다. 이러한, 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)는 파지몸체(210), 파지면(220)을 포함한다.
상기 파지몸체(210)는 상기 바디(100)의 물림가이드(110)를 중심으로 상기 바디(100)의 폭방향 일측 및 양측에 각각 회동 가능하게 힌지(211)로 결합 설치된다. 이렇게, 상기 바디(100)에 결합되는 상기 파지몸체(210)의 일단은 이후 설명될 제1구동링크부(300) 또는 제2구동링크부(310)와 각각 연결되어, 제1구동링크부(300) 또는 제2구동링크부(310)를 통해 전달되는 상기 제1손잡이(120)나 상기 제2손잡이(121)의 회동에 따른 구동력을 전달받아 회동하게 된다.
이러한, 상기 파지몸체(210)의 상기 물림가이드(110)에 대향되는 면부, 보다 상세하게는 상기 파지몸체(210)가 상기 바디(100)의 물림가이드(110) 방향으로 접힘 회동된 상태에서 상기 물림가이드(110)에 대향되는 면부에는 요철을 가지도록 형성된 파지면(220)이 마련된다. 이같은, 상기 파지면(220)은 상기 물림가이드(110)와 상기 파지몸체(210) 사이에 대상을 파지시 미끄러짐을 방지하여 안정적인 파지상태를 유지되게 한다.
이같이, 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)의 각 파지몸체(210)는 상기 바디(100)의 물림가이드(110)를 중심으로 상호 대향되게 배치된 상태로 상기 바디(100)의 일단 양측에 각각 회동 가능하게 힌지로 연결 결합된 바, 상기 파지몸체(210)의 회동반경이 작아 협소한 공간 내에서의 봉합시술시에도 사용을 할 수 있게 된다.
상기 제1구동링크부(300)는 상기 사용자의 조작에 의한 상기 제1손잡이(120)의 회동에 따라 상기 제1파지부(200)가 상기 바디(100) 상에서 회전 구동되게 한다. 즉, 상기 제1구동링크부(300)는 상기 제1손잡이(120)의 회전력을 상기 제1파지부(200)로 전달하여, 상기 제1파지부(200)가 회전하면서 상기 물림가이드(110)와 상기 제1파지부(200) 사이에 배치되는 대상을 가압상태로 파지할 수 있게 한다. 이러한, 상기 제1구동링크부(300)의 일단은 상기 제1손잡이(120)에 연결 결합되고, 타단은 상기 제1파지부(200)에 연결 결합된다. 여기서, 상기 제1구동링크부(300)는 제1연결바(301), 제1이동대(302), 제1전달바(303)를 포함한다.
상기 제1연결바(301)는 상기 제1손잡이(120)와 제1이동대(302)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제1연결바(301)의 길이방향 일단은 상기 제1손잡이(120) 일측에 회동 가능하게 힌지(304)로서 연결 결합되며, 길이방향 타단은 제1이동대(302)의 일측에 회동 가능하게 힌지(304)로서 상호 연결 결합된다. 이같이, 상기 제1연결바(301)는 상기 제1손잡이(120)의 회동력을 제1이동대(302)로 전달하게 된다.
상기 제1이동대(302)는 상기 제1연결바(301)와 제1전달바(303)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제1이동대(302)는 상기 바디(100)의 일측에 형성된 승강가이드부 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 제1이동대(302)의 일측에는 상기 제1연결바(301)의 길이방향 타단이 회동 가능하게 힌지(304)로서 연결 결합되며, 타측에는 제1전달바(303)의 길이방향 일단이 회동 가능하게 힌지(304)로서 연결 결합된다. 이같이, 상기 제1이동대(302)는 상기 제1손잡이(120)로부터 전달되는 회동력을 제1전달바(303)로 전달하게 된다.
상기 제1전달바(303)는 상기 제1이동대(302)와 상기 제1파지부(200)의 파지몸체(210)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제1전달바(303)의 길이방향 일단은 상기 제1이동대(302)의 타측에 회동 가능하게 힌지(304)로서 연결 결합되며, 길이방향 타단은 상기 제1파지부(200)의 파지몸체(210) 일측에 회동 가능하게 힌지(304)로서 연결 결합된다. 이같이, 상기 제1전달바(303)는 상기 제1이동대(302)의 상기 바디(100) 상에서 슬라이딩 이동하는 이동력을 상기 제1파지부(200)의 파지몸체(210)로 전달하여 상기 파지몸체(210)가 상기 바디(100) 상에서 회동되게 한다.
상기 제2구동링크부(310)는 상기 사용자의 조작에 의한 상기 제2손잡이(121)의 회동에 따라 상기 제2파지부(201)가 상기 바디(100) 상에서 회전 구동되게 한다. 즉, 상기 제2구동링크부(310)는 상기 제2손잡이(121)의 회전력을 상기 제2파지부(201)로 전달하여, 상기 제2파지부(201)가 회전하면서 상기 물림가이드(110)와 상기 제2파지부(201) 사이에 배치되는 대상을 가압상태로 파지할 수 있게 한다. 이러한, 상기 제2구동링크부(310)의 일단은 상기 제2손잡이(121)에 연결 결합되고, 타단은 상기 제2파지부(201)에 연결 결합된다. 여기서, 상기 제2구동링크부(310)는 제2연결바(311), 제2이동대(312), 제2전달바(313)를 포함한다.
상기 제2연결바(311)는 상기 제2손잡이(121)와 제2이동대(312)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제2연결바(311)의 길이방향 일단은 상기 제2손잡이(121) 일측에 회동 가능하게 힌지(314)로서 연결 결합되며, 길이방향 타단은 제2이동대(312)의 일측에 회동 가능하게 힌지(314)로서 상호 연결 결합된다. 이같이, 상기 제2연결바(311)는 상기 제1손잡이(121)의 회동력을 제2이동대(312)로 전달하게 된다.
상기 제2이동대(312)는 상기 제2연결바(311)와 제2전달바(313)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제2이동대(312)는 상기 바디(100)의 일측에 형성된 승강가이드부 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 제2이동대(312)의 일측에는 상기 제2연결바(311)의 길이방향 타단이 회동 가능하게 힌지(314)로서 연결 결합되며, 타측에는 제2전달바(313)의 길이방향 일단이 회동 가능하게 힌지(314)로서 연결 결합된다. 이같이, 상기 제2이동대(312)는 상기 제2손잡이(121)로부터 전달되는 회동력을 제2전달바(313)로 전달하게 된다.
상기 제2전달바(313)는 상기 제2이동대(312)와 상기 제2파지부(201)의 파지몸체(210)를 연결하는 부재이다. 이러한, 상기 제2전달바(313)의 길이방향 일단은 상기 제2이동대(312)의 타측에 회동 가능하게 힌지(314)로서 연결 결합되며, 길이방향 타단은 상기 제2파지부(201)의 파지몸체(210) 일측에 회동 가능하게 힌지(314)로서 연결 결합된다. 이같이, 상기 제2전달바(313)는 상기 제2이동대(312)의 상기 바디(100) 상에서 슬라이딩 이동하는 이동력을 상기 제2파지부(201)의 파지몸체(210)로 전달하여 상기 파지몸체(210)가 상기 바디(100) 상에서 회동되게 한다.
이같이, 상기 제1구동링크부(300)는 상기 바디(100)의 제1손잡이(120) 회동에 의한 구동력을 상기 제1파지부(200)로 전달하고, 상기 제2구동링크부(310)는 상기 바디(100)의 제2손잡이(121) 회동에 의한 구동력을 상기 제2파지부(201)로 전달하게 된다. 즉, 상기 제1구동링크부(300) 및 상기 제2구동링크부(310)는 사용자에 의한 상기 제1손잡이(120) 및 상기 제2손잡이(121) 각각의 파지동작에 따라 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)를 각각 독립적으로 동작되게 함으로서, 한명의 사용자가 두가지의 대상을 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 한다. 즉, 일예로 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이에 수술부위를 파지시킨 후, 상기 제2파지부(201)와 상기 물림가이드(110) 사이에는 봉합침을 파지할 수 있으므로 한명의 상요자가 수술부위에 대한 봉합시술을 할 수 있게 된다.
이와 같이 구성되는 일실시예의 상기 수술용 봉합기구를 이용한 수술부위의 봉합작업을 설명하면, 상기 사용자에 의한 상기 제1손잡이(120) 및 상기 제2손잡이(121)의 접힘 동작이 없을 경우에는 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(201)의 각 파지몸체(210)는 상기 바디(100)의 외측방향으로 펼침된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이에 봉합침을 파지한다. 즉, 사용자는 상기 바디(100)를 파지한 상태에서 상기 제1손잡이(120)를 상기 바디(100) 방향으로 접힘 회동시킨다. 그러면, 상기 제1손잡이(120)의 회동력이 상기 제1구동링크부(300)의 제1연결바(301)로 전달된 후, 상기 제1이동대(302)가 상기 바디(100)의 길이방향 타단 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 제1전달바(303)에 의해 연결된 상기 제1파지부(200)의 파지몸체(210)를 잡아 당긴다. 이때, 상기 제1파지부(200)의 파지몸체(210)는 상기 바디(100)에 힌지 결합된 부분을 중심으로 상기 물림가이드(110) 방향으로 회동되면서 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이에 배치된 봉합침을 가압상태로 파지하게 된다. 여기서, 상기 제1손잡이(120)의 체결후크(130)를 상기 바디(100)의 체결홈(131)에 삽입 걸림상태로 고정되게 하면서, 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이의 상기 봉합침은 안정적인 파지상태로 유지하게 된다.
이후, 상기 제2파지부(201)와 상기 물림가이드(110) 사이에 수술부위를 파지한다. 즉, 사용자는 상기 바디(100)를 파지한 상태에서 상기 제2손잡이(121)를 상기 바디(100) 방향으로 접힘 회동시킨다. 그러면, 상기 제2손잡이(121)의 회동력이 상기 제2구동링크부(310)의 제2연결바(311)로 전달된 후, 상기 제2이동대(312)가 상기 바디(100)의 길이방향 타단 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 제2전달바(313)에 의해 연결된 상기 제2파지부(201)의 파지몸체(210)를 잡아 당긴다. 이때, 상기 제2파지부(201)의 파지몸체(210)는 상기 바디(100)에 힌지 결합된 부분을 중심으로 상기 물림가이드(110) 방향으로 회동되면서 상기 제2파지부(201)와 상기 물림가이드(110) 사이에 배치된 수술부위를 가압상태로 파지하게 된다. 여기서, 상기 제2손잡이(121)의 체결후크(130)를 상기 바디(100)의 체결홈(131)에 삽입 걸림상태로 고정되게 하면서, 상기 제2파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이의 상기 수술부위를 안정적인 파지상태로 유지하게 된다.
이후, 상기 사용자는 상기 바디(100)를 파지한 상태로 위치를 이동시키면서 상기 제1파지부(200)와 상기 물림가이드(110) 사이에 파지된 상기 봉합침을 이용하여 상기 제2파지부(201)와 상기 물림가이드(110) 사이에 파지된 상기 수술부위에 대한 봉합시술을 수행하게 된다.
이와 같이, 일실시예의 상기 수술용 봉합기구는, 상기 바디(100) 일단에 형성된 물림가이드(110)를 중심으로 양측에 회동 가능하게 각각 제1,2파지부(200,201)가 연결 설치된 상태에서 사용자에 의한 상기 제1,2손잡이(120,121)의 상기 바디(100) 방향 접힘 여부에 따라 상기 제1파지부(200) 및 상기 제2파지부(200)가 상기 물림가이드(110) 방향으로 선택적으로 접힘 회동될 수 있는 바, 한 명의 사용자가 2가지의 대상을 각각 파지할 수 있으므로 수술의 봉합시술시 수술부위 및 봉합침을 파지한 상태로 봉합침에 의한 봉합시술이 가능해짐과 더불어 상기 제1,2파지부(200,201)가 상기 바디(100) 일단에 상기 물림가이드(110)를 중심으로 작은 회동반경을 가지도록 설치된 바 협소한 공간에서의 사용도 가능하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 바디 110: 물림가이드
120: 제1손잡이 121: 제2손잡이
130: 체결후크 140: 탄성부재
200: 제1파지부 201: 제2파지부
210: 파지몸체 220: 파지면
300: 제1구동링크부 310: 제2구동링크부

Claims (7)

  1. 일단에 물림가이드가 돌출 형성되며, 양측에는 각각 회동 가능하게 제1,2손잡이가 결합된 바디와;
    상기 물림가이드를 중심으로 상기 바디 일측 및 타측에 회동 가능하게 결합되는 제1,2파지부와;
    상기 제1손잡이와 상기 제1파지부 사이에 연결되어, 상기 제1손잡이의 회동에 따라 상기 제1파지부가 구동되게 하는 제1구동링크부; 및,
    상기 제2손잡이와 상기 제2파지부 사이에 연결되어, 상기 제2손잡이의 회동에 따라 상기 제2파지부가 구동되게 하는 제2구동링크부를 포함하는 수술용 봉합기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1,2손잡이가 상기 바디의 외측방향으로 펼침회동시 각각 상기 제1,2파지부는 상기 물림가이드 외측방향으로 펼침 회동하게 되며,
    상기 제1,2손잡이가 상기 바디의 내측방향으로 접힘회동시 각각 상기 제1,2파지부는 상기 물림가이드 내측방향으로 접힘 회동하게 되는 수술용 봉합기구.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 바디에는 상기 제1,2손잡이를 각각 상기 바디의 외측방향으로 펼침 회동된 상태로 탄성 지지하는 탄성부재를 구비하는 수술용 봉합기구.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 바디의 양측에는 각각 체결홈이 요입 형성되며,
    상기 제1,2손잡이에는 각각 상기 체결홈에 삽입 체결되는 체결후크가 형성되어, 상기 체결후크가 상기 체결홈에 삽입 체결시 상기 제1,2손잡이를 상기 바디의 내측방향으로 접힘 회동된 상태로 고정되게 하는 수술용 봉합기구.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1,2파지부는,
    상기 바디에 회동 가능하게 힌지 결합되는 파지몸체와,
    상기 파지몸체의 상기 물림가이드에 대향되는 면부에 요철을 가지도록 형성된 파지면을 포함하는 수술용 봉합기구.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1구동링크부는,
    길이방향 일단이 상기 제1손잡이 일측에 회동 가능하게 힌지 결합되는 제1연결바와,
    상기 바디의 일측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1연결바의 타단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제1연결바의 움직임에 대응되게 상기 바디의 길이방향으로 왕복 슬라이딩 이동하는 제1이동대 및,
    길이방향 양단이 각각 상기 제1이동대 및 상기 제1파지부에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 제1이동대의 이동에 대응되게 상기 제1파지부가 회동되게 하는 제1전달바를 포함하는 수술용 봉합기구.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2구동링크부는,
    길이방향 일단이 상기 제2손잡이 일측에 회동 가능하게 힌지 결합되는 제2연결바와,
    상기 바디의 타측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2연결바의 타단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제2연결바의 움직임에 대응되게 상기 바디의 길이방향으로 왕복 슬라이딩 이동하는 제2이동대 및,
    길이방향 양단이 각각 상기 제2이동대 및 상기 제2파지부에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 제2이동대의 이동에 대응되게 상기 제2파지부가 회동되게 하는 제2전달바를 포함하는 수술용 봉합기구.

KR1020130132094A 2013-11-01 2013-11-01 수술용 봉합기구 KR101562110B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132094A KR101562110B1 (ko) 2013-11-01 2013-11-01 수술용 봉합기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132094A KR101562110B1 (ko) 2013-11-01 2013-11-01 수술용 봉합기구

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150050884A true KR20150050884A (ko) 2015-05-11
KR101562110B1 KR101562110B1 (ko) 2015-10-21

Family

ID=53388517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130132094A KR101562110B1 (ko) 2013-11-01 2013-11-01 수술용 봉합기구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101562110B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108420465A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 中国人民解放军总医院 样本转移装置
CN109953789A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 苏州天臣国际医疗科技有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN109953792A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 苏州天臣国际医疗科技有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN114504355A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 郭朝辉 一种肝胆外科取石用辅助装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190072852A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기
KR20190072844A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 봉합실 이동 및 고정장치
KR20190072849A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 봉합바늘 이동 및 회전장치
KR20190072847A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 봉합실 매듭 가압장치
KR20190072850A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 봉합실 매듭 형성장치
KR20190072840A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 하우징
KR20190072843A (ko) 2017-12-18 2019-06-26 육상수 수술용 자동봉합기의 흡착풀링장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1765182A4 (en) 2004-05-21 2013-04-03 Neatstitch Ltd SUTURE DEVICE
KR101153306B1 (ko) 2009-10-26 2012-06-05 국립암센터 수술용 봉합장치
JP4972224B1 (ja) 2011-11-25 2012-07-11 泉工医科工業株式会社 把持器、持針器及びアタッチメント

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109953789A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 苏州天臣国际医疗科技有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN109953792A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 苏州天臣国际医疗科技有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN109953792B (zh) * 2017-12-26 2024-02-13 天臣国际医疗科技股份有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN109953789B (zh) * 2017-12-26 2024-02-13 天臣国际医疗科技股份有限公司 把手组件及包括其的吻合器
CN108420465A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 中国人民解放军总医院 样本转移装置
CN108420465B (zh) * 2018-03-30 2023-10-31 中国人民解放军总医院 样本转移装置
CN114504355A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 郭朝辉 一种肝胆外科取石用辅助装置
CN114504355B (zh) * 2022-02-14 2024-02-13 郭朝辉 一种肝胆外科取石用辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101562110B1 (ko) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101562110B1 (ko) 수술용 봉합기구
JP6983961B2 (ja) 外科用システム用の装着デバイス及びその使用方法
US20100249498A1 (en) Endoscopic Apparatus for Manipulating Tissue
CN106456202A (zh) 手术抓钳
RU2625291C2 (ru) Шарнирно поворачиваемый хирургический инструмент, содержащий пусковой привод
US9700319B2 (en) Surgical stapling and cutting apparatus, clamp mechanisms, systems and methods
AU2015302216B2 (en) Robotically controlling mechanical advantage gripping
CN206482658U (zh) 外科手术器械和外科手术钳
US6086606A (en) Manually-operable surgical tool suitable for laparoscopic operations, readily adaptable for different functions by quick change of tissue-contacting operational elements
JP2017023701A5 (ko)
JP2022121642A (ja) 手術ロボットアームと器具とのインターフェース接続
US11786321B2 (en) Robotic surgical tools with latching mechanism
KR101447266B1 (ko) 복강경 수술장치
CA2843973A1 (en) Anvil grasper
KR20200067167A (ko) 폐색된 블레이드를 갖는 수술 도구들
EP2939606A1 (en) Surgical stapling apparatus
CN109452970B (zh) 一种初始角度可调的三维控弯机械臂
CN105433999A (zh) 外科手术器械的保险装置及外科手术器械
CN113925569A (zh) 腔镜手术器械用万向钳
KR101330256B1 (ko) 가요성 복강경 수술기구
CN109464192B (zh) 一种三维控弯的机械臂
CN109465815B (zh) 一种铰链带连接的三维控弯机械臂
CN220713990U (zh) 一种腔镜用波浪状无损伤乳腺组织钳
CN203506788U (zh) 心脏微创手术针持
CN103445823A (zh) 心脏微创手术剪刀

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180905

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190919

Year of fee payment: 5