KR20150047896A - Automatic coinage assortment packing machine - Google Patents

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KR20150047896A
KR20150047896A KR1020130127951A KR20130127951A KR20150047896A KR 20150047896 A KR20150047896 A KR 20150047896A KR 1020130127951 A KR1020130127951 A KR 1020130127951A KR 20130127951 A KR20130127951 A KR 20130127951A KR 20150047896 A KR20150047896 A KR 20150047896A
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    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

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Abstract

The present invention provides a coinage assortment packing machine, by which coinages stored in a hopper are classified by each kind through a coinage assortment means, residual coinages divided into normal coinages and bad coinages remaining besides the number of unit packing coinages are extracted to the outside through a coinage extracting means, and there is a coinage storage means which stores the coinages by each kind after packing the coinages through a coinage packing means while again supplying the coinages to the hopper. In the coinage packing means, storage compartments corresponding to the kinds of a coinage bundle discharged from a packing part are connected and installed in 2 column 2 row so that the coinage bundles packed by unit are divided and stored by each kind, the storage compartments can be moved forwardly or reversely in the coinage assortment packing machine through a moving part, and, in an upper part of the storage compartment by each kind, an assortment part is installed, and an assortment plate of the assortment part is rotated left and right, by which, in connection with a forward and reverse movement of the moving part, the coinage bundles divided by each kind through left or right rotation of the assortment plate are dropped in a corresponding storage compartment by each kind. The coinage extracting means is configured in that, when the normal coinage and the bad coinage are divided through the coinage assortment means and are discharged, the bad coinage is discharged to an extracting storage compartment by selectively rotating a converting plate of a converting part, while the normal coinage is supplied to a conveyer operating to a an endless track so that the normal coinage can be charged in the hopper.

Description

주화 분류 포장기{Automatic coinage assortment packing machine}[0001] Automatic coinage assortment packing machine [0002]

본 발명은 주화 분류 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주화 분류 포장기의 부피를 최소화하고, 주화묶음의 권종별로 구분하여 보관하는 조작성을 향상시키며, 불량주화의 외부 취출 및 포장 이후 남는 정상주화를 손쉽게 재순환시켜 포장을 준비시키키도록 하는 주화 분류 포장기에 관한 것이다.
The present invention relates to a coin sorting and packaging machine, and more particularly, to a coin sorting and packaging machine which minimizes the volume of coin sorting and packing machine, improves operability of storing coin sorting by coin type, And recycled to prepare a package.

주화 포장 장치란, 주화를 단위 수량으로 계수하고, 단위 수량 단위로 묶어 포장하는 장치를 의미한다. 주화 포장 장치는, 일반적으로, 권종별로, 주화를 적층하여, 종이와 같은 소정의 포장체로 둘러싸서 적층 주화를 고정하는 방식으로 진행된다.Coin wrapping device refers to a device that counts coins in unit quantity and bundles them in units of unit quantity. In general, the coin wrapping apparatus proceeds in such a manner that coins are stacked for each denomination and surrounded by a predetermined package such as paper to fix the coin stack.

이러한 주화 분류 및 포장 장치는 대한민국 특허등록 제10-1281788호에서 제시한 바와 같이, 호퍼에 저장된 주화를 분류하여 각 권종 경로로 안내하며, 상기 주화의 권종을 감지하고 권종별로 카운팅하는 검출부를 포함하는 주화분류부; 유입구가 상기 각 권종 경로과 연통되어, 권종별로 분류된 주화를 유입하여 일시 수용하고, 수용된 주화를 단위포장 주화 개수만큼 토출구로 토출하는 적어도 둘의 권종별토출부; 상기 권종별토출부의 배열 방향으로 왕복 이동 가능하게 형성되는 주화포장부; 상기 권종별토출부중 어느 하나의 권종별토출부의 토출구와 선택적으로 연통되게 상기 주화포장부를 이동시키는 구동부;및 상기 검출부에서 카운팅한 해당 권종의 주화 개수가, 해당 권종의 상기 단위 포장 주화 개수와 동일하게 되면, 해당 권종을 수용하는 상기 권종별토출부의 토출구와 상기 주화포장부가 연통되게 상기 주화포장부가 이동하도록 상기 구동부에 이동 신호를 인가하고, 상기 권종별토출부에 토출 신호를 인가하는 제어부로 이루어진다.Such a coin sorting and packing apparatus includes a detector for classifying coins stored in a hopper and guiding the coins to each denomination path as shown in Korean Patent Registration No. 10-1281788, A coin sorting section; At least two discharge units for each winding type in which an inlet is in communication with each of the winding paths to temporarily receive and temporarily store the coins classified by the winding type, and discharge the received coins to the discharge port by the unit packing coin number; A coin wrapping portion formed to be capable of reciprocating in the arrangement direction of the winding type discharge portions; A driving unit for moving the coin packing unit so as to selectively communicate with a discharge port of one of the denomination discharging units; and a control unit for controlling the coin packing unit to count the number of denominations of the denomination counted by the detecting unit, And a control unit for applying a movement signal to the driving unit so that the coin packing unit moves the discharge port of the denomination discharging unit accommodating the denomination and the coin wrapping unit so that the coin wrapping unit is in communication with each other and applying the discharging signal to the denomination discharging unit.

여기서, 상기 종래기술의 주화 분류 및 포장 장치는 상기 권종별토출부의 배열 방향으로 왕복 이동 가능하게 형성되는 주화포장부를 통해 적재부에 권종별로 포장된 주화를 선택적으로 토출하여 보관한다.In the conventional coin sorting and packing apparatus, the coin packed by each denomination is selectively discharged and stored in the stacking unit through the coin wrapping unit which is formed to be reciprocatable in the arrangement direction of the denomination discharging units.

하지만, 상기 적재부는 주화 분류 및 포장 장치의 하부에 별도의 공간을 마련하여 배치되고, 상기 적재부의 상부에는 포장부가 마련하되, 상기 포장부는 좌우 이동하여 해당 적재부 공간에 주화를 투하한다.However, the loading section is disposed with a separate space below the coin sorting and packing apparatus, and a packing section is provided on the loading section, and the packing section moves left and right to drop coins into the loading section space.

그러나, 종래기술의 주화 분류 및 포장 장치는 적재부의 설치를 위해 별도의 공간을 마련하여야 하고, 포장부를 이동하기 위한 이동공간이 마련되어야 하는 문제점이 있다.However, the prior art coin sorting and packaging apparatus has a problem that a separate space must be provided for installing the stacking unit, and a moving space for moving the packing unit must be provided.

즉, 주화 분류 및 포장 장치의 부피가 커져 보관성이 떨어지는 문제점이 있었다.
That is, the coin sorting and packing apparatus has a large volume, which results in poor storage properties.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 주화 분류 포장기는 주화보관수단을 하부 일측에 2열2행으로 배치하면서 분류부를 통해 해당 보관함에 권종별 주화묶음을 투입할 수 있도록 하여 주화 분류 포장기의 부피를 최소화할 수 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the coin sorting packing machine of the present invention arranges the coin storage means in two rows and two rows on the lower side so that the bundle of coins can be put into the storage box through the sorting portion, Can be minimized.

또한, 본 발명의 목적은 포장 단위로 묶음되는 복수의 주화 이외에 남는 정상주화를 오류 없이 호퍼로 재투입이 가능하고, 불량주화는 주화취출보관함에 보관할 수 있도록 하는 데 있다.
It is another object of the present invention to enable re-inputting of a normal coin remaining in addition to a plurality of coins bundled in a wrapping unit to the hopper without fail, and to store defective coins in a coin taking-out storage box.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주화 분류 포장기는 호퍼에 저장된 주화를 주화분류수단을 통해 각 권종별로 분류하되, 단위 포장 주화 개수 외의 남는 정상주화 또는 불량주화로 구분된 잔량의 주화를 주화 취출수단을 통해 외부로 취출하거나, 호퍼로 재공급하는 동시에 주화포장수단을 통해 포장 대상 주화를 포장한 후 권종별로 보관하는 주화보관수단으로 이루어진 주화 분류 포장기에 있어서, 상기 주화보관수단은 단위 포장된 주화 묶음을 권종별로 구분하여 보관하도록 포장부에서 배출되는 주화 묶음의 권종에 해당되는 보관함이 2열2행으로 연접되어 설치되어 상기 보관함은 이동부를 통해 주화분류포장기 내에서 전후진 이동이 가능하게 하고, 상기 권종보관함의 상부에는 분류부를 설치하여 상기 분류부의 분류판이 좌우로 회전되도록 하여 이동부의 전후진 이동과 연계하여 분류판의 좌우 회전을 통하여 권종별로 구분된 주화 묶음을 해당 권종보관함으로 투하되도록 하고, 상기 주화취출수단은 주화분류수단을 통해 정상주화와 불량주화가 구분되어 배출될 때 전환부의 전환판을 선택적으로 회전시켜 불량주화를 취출보관함으로 배출하는 동시에 정상주화는 무한궤도로 동작하는 컨베이어에 공급시켜 호퍼에 정상주화를 충진하도록 구성한다.In order to achieve the above object, the coin sorting packing machine of the present invention classifies coins stored in a hopper into coins classified by coin sorting means, wherein remaining coins classified into normal coins or defective coins, And coin storing means for storing the coin to be packed through the coin packing means and storing the coin for each denomination, wherein the coin storing means is a unit packaged A storage box corresponding to a bundle of coin bundles discharged from the packaging unit is stored in two rows and two rows so as to store the bundle of coins sorted by denomination, so that the storage box can be moved back and forth in the coin sorting packing machine through the moving unit , And a classifying portion is provided on the upper portion of the above-mentioned class storage box so that the classifying plate of the classifying portion is rotated right and left The coin sorting means divides the bundle of coins classified by the denomination into the denomination of the denomination of the denomination of the denomination of the denomination of the denomination, When the discharged coins are discharged, the switching plates of the switching unit are selectively rotated to discharge the defective coins to the take-out storage box, and the normal coins are supplied to a conveyor that operates in an endless track so that the hopper is filled with normal coins.

본 발명에 따르면, 상기 주화보관수단은 권종별로 구분된 주화묶음을 각각 보관하도록 제1보관함, 제2보관함, 제3보관함 및 제4보관함이 2열2행으로 연접되고 상기 1보관함 내지 제4보관함을 수용하는 바스켓을 갖는 보관함과, 상기 바스켓 측면에 모터와 연결된 피니언 기어를 설치하고, 상기 피니언 기어와 치합되는 레크기어는 바스켓 하부에 고정판 상면에 설치되어 보관함을 전후진 시키도록 하여 상기 분류부를 통해 배출되는 주화묶음이 제1보관함, 제3보관함 또는 제2보관함, 제4보관함 중 어느 1행측에 선택적으로 보관되도록 하는 이동부와, 상기 보관함 상부에 설치되어 포장부를 통해 주화묶음이 배출되는 입구 근방에 모터와 연결된 분류판이 설치되어 좌우 회전에 의해 제1보관함, 제2보관함 또는 제3보관함, 제4보관함 중 어느 1열측에 주화묶음의 배출방향을 전환시키는 분류부로 구성한다.According to the present invention, the coin storage means may include a first storage box, a second storage box, a third storage box, and a fourth storage box connected to each other in a two-row, two-row manner so as to respectively store coin bundles classified by each denomination, The rack gear is engaged with the pinion gear. The rack gear is engaged with the pinion gear. The rack gear is installed on the upper surface of the base plate of the basket to move the storage box forward and backward. A moving part for selectively discharging the coin bundle to be selectively stored in any one of the first storage compartment, the third storage compartment, the second storage compartment, and the fourth storage compartment; and a moving part provided on the upper part of the storage compartment, A separating plate connected to the motor is installed in the first storage compartment, the second storage compartment, the third storage compartment, and the fourth storage compartment by the left and right rotations, The classification constitutes part of converting the discharge direction.

본 발명에 따르면, 상기 주화취출수단은 무한궤도 방식으로 회전하는 벨트가 설치되고, 상기 벨트의 표면에는 복수의 버켓이 설치되며 모터에 의해 벨트가 회전되어 정상주화를 호퍼 측으로 이동시키는 컨베이어와, 상기 주화분류수단 입구 근방에 설치되어 모터에 의해 전환판이 선택적으로 회전되도록 하여 상기 불량주화는 취출수단 하부에 설치된 취출보관함으로 배출시키고, 상기 정상주화는 컨베이어의 버켓 근방에 설치된 연결판에 안내되어 컨베이어로 공급되는 전환부로 구성한다.According to the present invention, the coin take-out means comprises a belt which is rotated in an endless track manner, a plurality of buckets provided on the surface of the belt, a conveyor for rotating the belt by the motor to move the normal coin toward the hopper, And the switching plate is selectively rotated by a motor so that the defective coin is discharged to a takeout storage box provided below the takeout means. The normal coin is guided by a connecting plate provided in the vicinity of the bucket of the conveyor, And a switching section to be supplied.

상술한 바와 같은 본 발명의 주화 분류 포장기는 호퍼에 저장된 주화를 주화분류수단을 통해 각 권종별로 분류하되, 단위 포장 주화 개수 외의 남는 정상주화 또는 불량주화로 구분된 잔량의 주화를 주화 취출수단을 통해 외부로 취출하거나, 호퍼로 재공급하는 동시에 주화포장수단을 통해 포장 대상 주화를 포장한 후 권종별로 보관하는 주화보관수단으로 이루어진 주화 분류 포장기에 있어서, 상기 주화보관수단은 단위 포장된 주화 묶음을 권종별로 구분하여 보관하도록 포장부에서 배출되는 주화 묶음의 권종에 해당되는 보관함이 2열2행으로 연접되어 설치되어 상기 보관함은 이동부를 통해 주화분류포장기 내에서 전후진 이동이 가능하게 하고, 상기 권종보관함의 상부에는 분류부를 설치하여 상기 분류부의 분류판이 좌우로 회전되도록 하여 이동부의 전후진 이동과 연계하여 분류판의 좌우 회전을 통하여 권종별로 구분된 주화 묶음을 해당 권종보관함으로 투하되도록 하고, 상기 주화취출수단은 주화분류수단을 통해 정상주화와 불량주화가 구분되어 배출될 때 전환부의 전환판을 선택적으로 회전시켜 불량주화를 취출보관함으로 배출하는 동시에 정상주화는 무한궤도로 동작하는 컨베이어에 공급시켜 호퍼에 정상주화를 충진하도록 구성하여 주화보관수단을 하부 일측에 2열2행으로 배치하면서 분류부를 통해 해당 보관함에 권종별 주화묶음을 투입할 수 있도록 하여 주화 분류 포장기의 부피를 최소화하여 보관성을 향상시키는 효과가 있다.The coin sorting packing machine of the present invention as described above is characterized in that the coins stored in the hopper are classified into each denomination through the coin sorting means and the remaining coins classified into the remaining normal coins or the defective coins other than the unit packed coin counts And a coin storage means for packing the to-be-wrapped coin through the coin wrapping means and storing the coin for each denomination, wherein the coin storage means comprises a coin storage unit A storage box corresponding to a bundle of coin bundles discharged from the packaging unit is arranged in two rows and two rows so that the storage box can be moved back and forth in the coin sorting packing machine through the moving unit, A partitioning part is provided on the upper part of the partitioning part so that the partitioning plate of the partitioning part is rotated right and left, The coin collection bundle classified by the denomination is discharged to the corresponding denomination storage box through the left and right rotation of the separating plate in conjunction with the forward and backward movement of the easement, and the coin extracting means separates the normal coin and the defective coin from each other through the coin sorting means And the normal coin is supplied to a conveyor that operates in an endless track so that the normal coin is filled in the hopper, and the coin storing means is arranged in the second row 2 The coin sorting bundle can be inserted into the storage box through the sorting unit, thereby minimizing the volume of the coin sorting packing machine, thereby improving the storage efficiency.

또한, 포장 단위로 묶음되는 복수의 주화 이외에 남는 정상주화를 오류 없이 호퍼로 재투입이 가능하고, 불량주화는 주화취출보관함에 보관할 수 있도록 하여 주화 취출 및 재공급에 대한 조작성을 향상시키는 동시에 오류 동작을 방지하는 효과가 있다.
In addition, it is possible to re-enter normal coins remaining in a package other than a plurality of coins bundled in a packaging unit without error and to store the coins in a coin taking-out storage box, thereby improving operability for coin taking- . ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 주화 분류 포장기의 외부를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 주화 분류 포장기의 내부를 나타낸 사시도.시
도 3은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 사도.
도 4는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 부분 확대 정면도.
도 7은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 정면 사시도.
도 8은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 후면 사시도.
도 9는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 상태도.
1 is a perspective view showing the outside of a coin sorting packing machine of the present invention.
2 is a perspective view showing the inside of the coin sorting packing machine of the present invention.
3 is an ape view showing the coin sorting means of the coin sorting packing machine of the present invention.
4 is an enlarged perspective view showing a coin taking-out means of the coin sorting packing machine of the present invention.
5 is a front view showing a coin sorting and packaging means of the coin sorting packing machine of the present invention.
6 is a partial enlarged front view of the coin sorting and packaging machine of the present invention.
7 is a front perspective view showing a coin storage unit of the coin sorting packing machine of the present invention.
8 is a rear perspective view showing a coin storage unit of the coin sorting packing machine of the present invention.
9 is a side view showing coin storage means of the coin sorting packing machine of the present invention.
10 is a state diagram showing coin storage means of the coin sorting packing machine of the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 주화 분류 포장기의 외부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 주화 분류 포장기의 내부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 확대 사시도이며, 도 5는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화취출수단을 나타낸 부분 확대 정면도이며, 도 7은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 정면 사시도이고, 도 8은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 후면 사시도이며, 도 9는 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명의 주화 분류 포장기 중 주화보관수단을 나타낸 상태도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the outside of a coin sorting packing machine of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a coin sorting packing machine of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a coin taking- FIG. 5 is a front view showing the coin sorting and packaging means of the coin sorting and packaging machine of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing the coin sorting and packaging means of the coin sorting and packaging machine of the present invention, 8 is a rear perspective view showing a coin storage means of the coin sorting packing machine of the present invention, and Fig. 9 is a front view of the coin sorting packing machine of the present invention Fig. 10 is a side view showing coin storage means in the coin sorting packing machine of the present invention. Fig. A.

도 1 내지 도 10에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 주화 취출 및 보관장치는 주화 분류 포장기 10에 설치된다.As shown in Figs. 1 to 10, the coin taking-out and storage apparatus of the present invention is installed in the coin sorting packing machine 10. [

먼저, 주화분류 포장기는 호퍼 111가 설치되어 분류 및 포장 대상이 되는 주화를 투입하는 주화투입부 100와, 상기 주화투입부 100의 호퍼 111에 저장된 주화를 권종별로 분류하는 동시에 단위 포장되는 주화 개수만큼 카운트하여 임시 보관하고 포장대상 주화를 제외한 남은 개수의 정상주화 12 및 다른 권종의 이종 주화 또는 불량주화 13를 따로 분류하는 주화분류수단 200과, 상기 주화분류수단 200을 통해 임시 보관된 포장 단위 갯수 만큼 권종 분류된 복수의 주화를 포장하는 주화포장부와, 상기 주화포장부에서 포장되고 남은 정상주화, 이종주화 12는 투입부로 재순환시켜 분류 작업을 행하는 동시에 불량주화 13는 외부로 취출하는 주화취출수단 400과, 최종적으로 포장하고 남는 정상주화 및 이종주화를 권종별로 구별하여 보관하는 주화보관수단 300으로 구성된다.First, the coin sorting and packing machine includes a coin input unit 100 in which a hopper 111 is installed to input a coin to be sorted and packaged, and a coin sorting unit 100 for sorting the coins stored in the hopper 111 of the coin insertion unit 100 Coin sorting means 200 for sorting the remaining number of normal coins 12 and other denominations of the denomination other than the packaged coins by temporarily counting and counting the number of unpacked coins stored by the coin sorting means 200 A coin wrapping part for wrapping a plurality of coins classified in the denomination, and a normal coin, the coin remnant 12 wrapped in the coin wrapping part, is recycled to the dispensing part to carry out the sorting work, and the coin 13 is taken out to the outside And a coin storage means 300 for storing the coins and the coins which are finally wrapped and remained for each denomination It is configured.

여기서, 상기 정상주화는 포장 대상 주화가 단위포장 개수로 포장되고 남은 개수의 주화를 말하는 것이고, 이종 주화는 포장 대상 주화 이외에 이종 주화를 말하며, 불량주화는 외국동전, 가짜동전 및 손상된 동전을 말한다.Herein, the normal coin refers to coins of the number to be wrapped and the remaining number of coins to be wrapped in the unit package number, and the disparate coin refers to the coin with the foreign object in addition to the object to be wrapped. The defective coin refers to a foreign coin, a false coin, and a damaged coin.

상기와 같이 구성된 주화 분류 포장기 10는 크게 아래와 같은 공정으로 구성된다.The coin sorting packing machine 10 configured as described above comprises mainly the following processes.

먼저, 상기 주화투입부 100와 주화분류수단 200을 통해 주화의 권종별 분류 및 정상주화 12 또는 불량주화 13로 구분시키는 주화 포장 준비단계, 주화 권종별로 선정된 복수의 주화를 단위 포장 주화 개수에 맞추어 포장하는 단계, 포장된 주화를 외부로 배출하는 동시에 단위 포장 개수로 포장되고 남은 개수의 정상주와, 다른 권종의 이종주화를 주화투입부 100에 재공급하여 분류 및 포장단계를 진행하고 외국동전, 가짜동전, 손상된 동전 등의 불량주화 13는 외부로 취출하도록 하는 단계로 진행된다.First, the coin sorting unit 100 and the coin sorting unit 200 sort the denominations of the denominations into coin sorting and normal coin 12 or denomination coin 13, a plurality of coins selected for each denomination, The packed coins are discharged to the outside, and the remaining number of the normal coins and the coins of the different coins are re-supplied to the coin input unit 100, The defective coin 13 such as a fake coin or a damaged coin proceeds to a step of taking it out to the outside.

본 발명의 주화 분류 포장기 10는 상기 주화보관수단 300은 단위 포장된 주화 묶음을 권종별로 구분하여 보관하도록 포장부에서 배출되는 주화 묶음의 권종에 해당되는 보관함 310이 2열2행으로 연접되어 설치되어 상기 보관함 310은 이동부 320를 통해 주화분류포장기 내에서 전후진 이동이 가능하게 하고, 상기 보관함 310의 상부에는 분류부 330를 설치하여 상기 분류부 330의 분류판 331이 좌우로 회전되도록 하여 이동부 320의 전후진 이동과 연계하여 분류판 331의 좌우 회전을 통하여 권종별로 구분된 주화 묶음을 해당 보관함 310으로 투하되도록 구성된다.In the coin sorting packing machine 10 of the present invention, the coin storage unit 300 includes a storage box 310 corresponding to a denomination of coin bundles discharged from a packing unit to store unit packed coin bundles classified by denomination, The storage box 310 can be moved back and forth in the coin sorting packing machine through the moving part 320. The sorting part 330 is installed on the upper part of the storage box 310 so that the sorting plate 331 of the sorting part 330 is rotated right and left, The coin bundle classified by each denomination is discharged to the storage box 310 through the left and right rotations of the separating plate 331 in conjunction with the forward /

상기 보관함 310은 권종별로 구분된 주화묶음 11을 각각 보관하도록 제1보관함 311, 제2보관함 312, 제3보관함 313 및 제4보관함 314이 2열2행으로 연접되고 상기 1보관함 내지 제4보관함 314을 수용하는 바스켓 135으로 구성된다.The storage box 310 includes a first storage box 311, a second storage box 312, a third storage box 313, and a fourth storage box 314 which are connected to each other in two rows and two rows so as to store the coin bundles 11 classified according to each denomination, As shown in Fig.

즉, 제1보관함 311과 제2보관함 312 및 제3보관함 313과 제4보관함 314이 상호 연접시켜 2행 2열로 배치한다.That is, the first storage box 311, the second storage box 312, the third storage box 313, and the fourth storage box 314 are arranged in two rows and two columns.

본 발명에서는 제1보관함 311 내지 제4보관함 314으로 4개로 구성한 것으로 기재하였으나, 필요에 따라 제5보관함 제6보관함 등 3열3행으로 배치될 수도 있다.In the present invention, the first to third storage boxes 311 to 314 are described as being four, but it may be arranged in three rows and three rows, such as a fifth storage box and a sixth storage box, if necessary.

상기 제1보관함 311 내지 제4보관함 314에는 주화 500원, 100원, 50원, 10원을 각각의 권종별로 보관할 수 있다.The first storage box 311 to the fourth storage box 314 can store 500 won, 100 won, 50 won, and 10 won for each denomination.

그리고 보관함은 이동부 320를 통해 전후진 이동이 가능하다.The storage box can be moved back and forth through the moving part 320. [

이를 가능하도록 상기 이동부 320는 상기 바스켓 135 측면에 모터 340와 연결된 피니언 기어 321를 설치하고, 상기 피니언 기어 321와 치합되는 레크 기어 322는 바스켓 135 하부에 고정판 상면에 설치되어 보관함을 전후진 시키도록 하여 상기 분류부 330를 통해 배출되는 주화묶음 11이 제1보관함 311, 제3보관함 313 또는 제2보관함 312, 제4보관함 314 중 어느 1행측에 선택적으로 보관되도록 한다.In order to achieve this, the moving unit 320 is provided with a pinion gear 321 connected to the motor 340 on the side of the basket 135, and a rack gear 322 engaged with the pinion gear 321 is installed on the upper surface of the fixed plate below the basket 135, The bundle of coins 11 discharged through the sorting unit 330 is selectively stored in any one of the first storage compartment 311, the third storage compartment 313, the second storage compartment 312, and the fourth storage compartment 314.

즉, 상기 이동부 320를 통해 보관함은 전후진 이동 가능하고, 상기 보관함은 2열 2행 상태에서 2행 방향으로 보관함을 이동시킨다.That is, the storage box is movable forward and backward through the moving unit 320, and the storage box moves the storage box in the second row and second row to the second row.

그리고, 분류부 330는 상기 보관함 상부에 설치되어 포장부를 통해 주화묶음 11이 배출되는 입구 근방에 모터 340와 연결된 분류판 331이 설치되어 좌우 회전에 의해 제1보관함 311, 제2보관함 312 또는 제3보관함 313, 제4보관함 314 중 어느 1열 측에 주화묶음 11의 배출방향을 전환시킨다.The sorting part 330 is installed on the upper part of the storage box, and a sorting plate 331 connected to the motor 340 is installed in the vicinity of the entrance where the bundle of coins 11 is discharged through the packing part. The sorting part 330 rotates the first storing case 311, the second storing case 312, The discharging direction of the bundle of coins 11 is switched to any one of the storage box 313 and the fourth storage box 314.

상기 분류부 330는 상기 이동부 320와 연계하여 권종별 주화 묶음을 각각의 보관함에 각각 보관할 수 있다.The sorting unit 330 may store the coin bundles in the respective storage boxes in association with the moving unit 320.

예를 들어, 상기 제1보관함 311에 500원 주화 묶음을 보관하고자 할 경우 상기 이동부 320를 통해 상기 분류부 330의 하부 위치와 동일한 가상의 직선선상 위치로 이동한 다음 상기 분류판 331이 제1보관함 311과 반대 방향으로 회전하여 주화포장수단 500을 통해 500원 짜리 주화묶음 11이 분류판 331에 의해 안내되어 제1보관함 311으로 투입된다.For example, if a 500-won coin bundle is to be stored in the first storage box 311, the moving unit 320 moves to a virtual straight line position that is the same as the lower position of the sorting unit 330, The coin bundle 11 of 500 won is guided by the separating plate 331 through the coin wrapping means 500 and put into the first storage box 311 by rotating in the opposite direction to the storage box 311.

본 발명의 작용을 설명하면 아래와 같다.The operation of the present invention will be described below.

상기 주화투입부 100의 호퍼 111에 분류 및 포장 대상이 되는 주화를 투입한 다음 주화분류수단 200을 통해 주화의 권종별 분류 및 정상주화 12 또는 불량주화 13로 구분시키는 동시에 권종별로 구분된 주화를 포장 단위 개수로 임시 저장한다.The coin to be classified and packaged is put into the hopper 111 of the coin input unit 100 and then classified into the denomination classification of the coin and the normal coin 12 or the defective coin 13 through the coin sorting means 200, Temporarily store the number of units.

여기서, 정상주화 12는, 포장 단위 주화 개수 이외에 남는 주화를 말하고, 불량주화 13는 외국 주화 등을 말한다.Here, the normal coin 12 refers to a coin remaining in addition to the coin number of the package unit, and the defective coin 13 refers to a foreign coin or the like.

다음으로, 주화포장수단 500을 통해 주화를 포장 단위 개수별로 포장을 한다.Next, the coins are packed by the number of packaging units through the coin wrapping means 500.

이후, 권종별로 포장된 주화묶음 11은 주화보관수단 300을 통해 권종별 주화묶음 11을 각각의 해당 보관함에 보관한다.Thereafter, the coin bundles 11 packed by denomination are stored in respective storage boxes of the denomination coin bundles 11 through the coin storing means 300.

구체적으로, 상기 이동부 320와 분류부 330를 통해 500원, 100원, 50원, 10원 짜리 주화 묶음을 제1보관함 311, 제2보관함 312, 제3보관함 313 및 제4보관함 314에 각각 보관할 수 있도록 한다.Specifically, 500 coins, 100 coins, 50 coins and 10 coins coins are stored in the first storage compartment 311, the second storage compartment 312, the third storage compartment 313, and the fourth storage compartment 314 through the moving part 320 and the classifying part 330 .

상기 이동부 320는 2열2행으로 보관함이 배치되어 해당 주화묶음 11을 투입하고자 할 때 분류부 330 하부에 해당 보관함을 이동시킨 다음 상기 분류부 330의 분류판 331을 회전시켜 주화분류수단 200에서 자유낙하로 떨어지는 주화묶음 11이 분류판 331에 안내되어 해당 보관함으로 주화묶음 11을 투입한다.The moving unit 320 moves the storage box to the lower part of the classifying unit 330 when the storage bin is arranged in two rows and two rows and the coin bundle 11 is to be loaded. Then, the moving plate 320 rotates the classifying plate 331 of the classifying unit 330, The coin bundle 11 falling down to free fall is guided to the partition plate 331 and the coin bundle 11 is put into the storage box.

또한, 정상주화 12 또는 불량주화 13는 주화취출수단 400을 통해 재공급 및 취출된다.Further, the normal coin 12 or the defective coin 13 is re-supplied and taken out through the coin take-

즉, 상기 주화분류수단 200을 통해 구분된 정상주화 12는 주화투입수단의 호퍼 111에 재공급되고, 불량주화 13는 취출보관함 424으로 따로 보관한다.That is, the normal coin 12 separated through the coin sorting means 200 is supplied again to the hopper 111 of the coin throw-in means, and the defective coin 13 is separately stored in the take-

이를 가능하도록 주화분류수단 200을 통해 정상주화 12가 주화취출수단 400으로 자유낙하시키면 무한궤도 방식으로 벨트 421는 회전되고, 상기 전환판 410은 회전되어 주화분류수단 200의 정상주화 12가 토출되는 입구에서 벗어난 위치로 배치된다.When the normal coin 12 is freely dropped by the coin sorting means 200 through the coin sorting means 200, the belt 421 is rotated in an endless track manner, and the switching plate 410 is rotated so that the normal coin 12 of the coin sorting means 200 is discharged As shown in FIG.

상기 정상주화 12는 연결판 423을 통해 안내되어 벨트 421에 등간격으로 설치된 버켓 422으로 투입한 다음 상기 컨베이어 420의 상부로 이동시켜 호퍼 111로 정상주화 12를 재공급한다.The normal coin 12 is guided through the connecting plate 423, is inserted into a bucket 422 provided at equally spaced intervals on the belt 421, then moved to the upper part of the conveyor 420, and the normal coin 12 is supplied again to the hopper 111.

아울러, 불량주화 13일 경우에는 전환판 410을 역방향으로 회전시켜 주화분류수단 200에서 불량주화 13가 토출되면 전환판 410으로 안내되면서 연결판 423 후방으로 낙하시켜 취출보관함 424으로 충진한다.In the case of the defective coin 13, the switching plate 410 is rotated in the reverse direction, and when the coin sorting means 200 discharges the defective coin 13, the defective coin 13 is guided to the switching plate 410 and falls to the rear of the connecting plate 423.

이와 같이 구성된 주화 분류 포장기는 주화보관수단을 하부 일측에 2열2행으로 배치하면서 분류부를 통해 해당 보관함에 권종별 주화묶음을 투입할 수 있도록 하여 주화 분류 포장기의 부피를 최소화할 수 있다.The coin sorting and packaging machine thus configured can minimize the volume of the coin sorting and packing machine by arranging the coin storage means in two rows and two rows on the lower side so that the bundle of coin types can be input into the storage box through the sorting section.

또한, 포장 단위로 묶음되는 복수의 주화 이외에 남는 정상주화를 오류 없이 호퍼로 재투입이 가능하고, 불량주화는 주화취출보관함에 보관할 수 있다.In addition, the remaining coins remaining in addition to the plurality of coins bundled in a package unit can be reintroduced into the hopper without error, and the defective coins can be stored in the coin taking-out storage box.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

10 : 주화 분류 포장기 11 : 주화묶음
12 : 정상주화, 이종 주화 13 : 불량주화
100 : 주화투입부 111 : 호퍼
200 : 주화분류수단 300 : 주화보관수단
310 : 보관함 311 : 제1보관함
312 : 제2보관함 313 : 제3보관함
314 : 제4보관함 315 : 제5보관함
135 : 바스켓 320 : 이동부
321 : 피니언 기어 322 : 레크 기어
330 : 분류부 331 : 분류판
340 : 모터 400 : 주화취출수단
410 : 전환판 420 : 컨베이어
421 : 벨트 422 : 버켓
423 : 연결판 424 : 취출보관함
500 : 주화포장수단
10: Coin sorting packing machine 11: Coin stacking
12: normal coin, heterogeneous coin 13: bad coin
100: coin throw-in part 111: hopper
200: Coin sorting means 300: Coin storage means
310: Storage Box 311: First Storage Box
312: Second Storage Box 313: Third Storage Box
314: fourth storage box 315: fifth storage box
135: basket 320: moving part
321: Pinion gear 322: Leak gear
330: Classification unit 331: Classification plate
340: motor 400: coin take-out means
410: Conversion plate 420: Conveyor
421: Belt 422: Bucket
423: connection plate 424: take-out storage box
500: Coin wrapping means

Claims (4)

주화를 호퍼에 투입하여 주화분류수단을 통해 각 권종별로 분류한 다음 주화 취출 수단을 통해 포장 대상이 되는 주화는 해당 개수에 맞추어 주화포장수단을 통해 포장하고 잔량 주화 및 다른 권종의 주화를 호퍼로 재순환시키는 동시에 최종적으로 남는 주화는 권종별로 구분되어 주화보관수단으로 보관하면서 불량주화는 외부로 취출하는 주화 분류 포장기에 있어서,
상기 주화보관수단은 단위 포장된 주화 묶음을 권종별로 구분하여 보관하도록 포장부에서 배출되는 주화 묶음의 권종에 해당되는 보관함이 복수의 행과 열로 연접되어 설치되어 상기 보관함은 이동부를 통해 주화분류포장기 내에서 전후진 이동이 가능하게 하고, 상기 권종보관함의 상부에는 분류부를 설치하여 상기 분류부의 분류판이 좌우로 회전되도록 하여 이동부의 전후진 이동과 연계하여 분류판의 좌우 회전을 통하여 권종별로 구분된 주화 묶음을 해당 권종보관함으로 투하되도록 하고,
상기 주화취출수단은 주화분류수단을 통해 정상주화와 불량주화가 구분되어 배출될 때 전환부의 전환판을 선택적으로 회전시켜 불량주화를 취출보관함으로 배출하는 동시에 정상주화는 무한궤도로 동작하는 컨베이어에 공급시켜 호퍼에 정상주화를 충진하도록 구성한 것을 특징으로 하는 주화 분류 포장기.

The coins are put into the hopper and sorted by each coin type through the coin sorting means. Then, the coins to be wrapped through the coin taking out means are packed through the coin wrapping means in accordance with the number of coins, and the remaining coins and coins of other coins are recirculated to the hopper A coin sorting and packing machine for collecting coins remaining in a coin sorting means while taking out coin coins from the coin sorting means,
The coin storing means is provided with a storage box corresponding to a bundle of coin bundles discharged from the packing unit so as to store unit packed coin bundles by denomination, and the storage box is connected to the coin sorting packing machine And a separating part is provided on the upper part of the custody storage box so that the separating plate of the separating part is rotated to the right and left to cooperate with the forward and backward movement of the moving part, To the corresponding custody box,
The coin taking-out means, when the normal coin and the defective coin are separated through the coin sorting means, is discharged, the switching plate of the switching portion is selectively rotated to discharge the defective coin to the take-out storage box and the normal coin is supplied to the conveyor So that the hopper is filled with the normal coin.

제1항에 있어서,
상기 주화보관수단은 제1보관함, 제2보관함, 제3보관함, 제4보관함 및 제5보관함으로 이루어져 2열3행으로 배치됨을 특징으로 하는 주화 분류 포장기.
The method according to claim 1,
Wherein the coin storage means comprises a first storage box, a second storage box, a third storage box, a fourth storage box, and a fifth storage box, and is disposed in two rows and three rows.
제1항에 있어서,
상기 주화보관수단은,
제1보관함, 제2보관함, 제3보관함, 제4보관함 및 제5보관함을 2열3행으로 연접 배치하고 상기 1보관함 내지 제5보관함을 수용하는 바스켓을 갖는 보관함과,
상기 바스켓 측면에 모터와 연결된 피니언 기어를 설치하고, 상기 피니언 기어와 치합되는 레크기어는 바스켓 하부에 고정판 상면에 설치되어 보관함을 전후진 시키도록 하여 상기 분류부를 통해 배출되는 주화묶음이 제1보관함, 제3보관함 또는 제2보관함, 제4보관함 또는 제5보관함 중 어느 1행측에 선택적으로 보관되도록 하는 이동부와,
상기 보관함 상부에 설치되어 포장부를 통해 주화묶음이 배출되는 입구 근방에 모터와 연결된 분류판이 설치되어 좌우 회전에 의해 제1보관함, 제2보관함, 제5보관함 또는 제3보관함, 제4보관함 중 어느 1열에 주화묶음의 배출방향을 전환시키는 분류부로 구성한 것을 특징으로 하는 주화 분류 포장기.
The method according to claim 1,
The coin storing means stores,
A storage box having a basket for storing the first storage box, the second storage box, the third storage box, the fourth storage box and the fifth storage box in a two-row three row arrangement and accommodating the one storage box to the fifth storage box,
A pinion gear connected to a motor is provided on a side surface of the basket, and a rak gear meshed with the pinion gear is installed on a top surface of a fixing plate at a lower portion of the basket, and a coin bundle discharged through the separating portion is moved forward / A third storage box, a second storage box, a fourth storage box or a fifth storage box,
A partition plate connected to the motor is installed in the vicinity of the entrance where the coin bundle is discharged through the packing unit, and the partition plate is installed on the upper part of the storage box to rotate the container in the first storage box, the second storage box, the fifth storage box, the third storage box, And a sorting section for switching the discharge direction of the bundle of coins to the column.
제1항에 있어서,
상기 주화취출수단은,
무한궤도 방식으로 회전하는 벨트가 설치되고, 상기 벨트의 표면에는 복수의 버켓이 설치되며 모터에 의해 벨트가 회전되어 정상주화를 호퍼 측으로 이동시키는 컨베이어와,
상기 주화분류수단 입구 근방에 설치되어 모터에 의해 전환판이 선택적으로 회전되도록 하여 상기 불량주화는 취출수단 하부에 설치된 취출보관함으로 배출시키고, 상기 정상주화는 컨베이어의 버켓 근방에 설치된 연결판에 안내되어 컨베이어로 공급되는 전환부로 구성한 것을 특징으로 하는 주화 분류 포장기.


The method according to claim 1,
The coin taking-
A conveyor for rotating the belts by a motor to move the normal coin toward the hopper side;
And a switching plate disposed in the vicinity of the entrance of the coin sorting means to selectively rotate the switching plate so that the defective coin is discharged to a take-out storage box provided below the take-out means. The normal coin is guided by a connecting plate provided in the vicinity of the bucket of the conveyor, And a switching unit supplied to the coin sorting packing machine.


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