KR20150047212A - Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle - Google Patents

Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20150047212A
KR20150047212A KR1020130126992A KR20130126992A KR20150047212A KR 20150047212 A KR20150047212 A KR 20150047212A KR 1020130126992 A KR1020130126992 A KR 1020130126992A KR 20130126992 A KR20130126992 A KR 20130126992A KR 20150047212 A KR20150047212 A KR 20150047212A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stage
radar
sensing unit
vehicle
pinion
Prior art date
Application number
KR1020130126992A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전성규
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130126992A priority Critical patent/KR20150047212A/en
Publication of KR20150047212A publication Critical patent/KR20150047212A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3017—Radars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention provides apparatus for adjusting an installation angle of a radar for a vehicle comprising: a rear side with curved surface bent with respect to the adjusting direction of the installation angle; a radar sensing unit including a rack bar which is formed long on the rear side according to the adjusting direction of the installation angle; and a stage including a knob which is fixed at the bracket and coupled to the rear side to be able to slide along the adjusting direction of the installation angle and to which a pinion engaging with the rack bar is coupled to be able to rotate. The present invention provides an advantageous effect of easily adjusting the installation angle of the radar for a vehicle even after the radar for a vehicle is installed on the car.

Description

차량용 레이더 장착각도 조절장치{Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a radar sensor for vehicle,

본 발명은 차량용 레이더 장착각도 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 브라켓과 같은 결합부재를 통하여 차체에 장착되는 차량용 레이더의 장착각도를 조절하는 차량용 레이더 장착각도 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radar mount angle regulating device for a vehicle, and more particularly, to a radar mount angle regulating device for a vehicle which adjusts a mount angle of a vehicle radar mounted on a vehicle body through a coupling member such as a bracket.

특정 차량이 여러 가지의 지능화 관련 기술을 지원하는 경우, 특정 차량에는 지원하는 여러 가지의 지능화 관련 기술을 위한 장치 또는 시스템 이외에도, 이들이 각기 필요로 하는 초음파, 레이더 등을 이용하는 센서가 필요하다.When a specific vehicle supports various intelligent technologies, there is a need for a sensor that utilizes ultrasound, radar, etc., which each vehicle needs in addition to devices or systems for various intelligent technologies to be supported by a specific vehicle.

차량용 레이더는 전자파 송수신을 이용하여 표적차량의 거리, 속도, 각도를 탐지, 추적하는 기능을 하는 레이더 센서이다. 특히. 차량용 후측방 레이더는 동일 차선 또는 타 차선의 후방 차량을 감지하여 자차의 자동 차선 변경 또는 충돌 예측 경고 시스템을 지원할 수 있다.Vehicle radar is a radar sensor that detects and tracks the distance, speed, and angle of a target vehicle using electromagnetic waves. Especially. The vehicle rear side radar can detect the vehicle behind the same lane or another lane and can support the automobile lane change or crash prediction warning system.

도 1은 브라켓을 통해 차체에 장착되는 종래의 레이더 센서부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional radar sensor unit mounted on a vehicle body through a bracket.

도 1을 참조하면, 이러한 차량용 레이더(10)는 브라켓(2)을 통해 차체(1)에 결합됨을 알 수 있다. 차량용 레이더(10)가 브라켓(2)에 결합된 상태에서 브라켓(2)은 차체(1)에 볼트 체결되어 장착된다.Referring to FIG. 1, it can be seen that such a vehicle radar 10 is coupled to the vehicle body 1 through the bracket 2. The bracket 2 is bolted and mounted to the vehicle body 1 in a state where the vehicle radar 10 is coupled to the bracket 2. [

이때, 출고 후, 주행과정 중에 발생하는 진동이나 사고 등으로 인하여 최초 차량용 레이더의 장착 위치가 달라질 수 있다. 또한, 차체 장착 영역의 공차에 의해 목표하는 차량용 레이더의 장착 위치에 불량이 발생할 수 도 있다.At this time, the mounting position of the first vehicle radar may be changed due to vibrations or accidents occurring during the traveling process after shipment. In addition, the mounting position of the target vehicle radar may be defective due to the tolerance of the vehicle body mounting region.

그러나 일단 차체에 고정된 이후에는, 이러한 차량용 레이더(10)의 장착 구성은 차량용 레이더의 위치를 변경하기가 불가하다. 차량용 레이더의 위치를 변경하기 위해서는 차량용 레이더(10)와 브라켓(2)을 전부 교체해야 한다. 특히, 차체가 불량인 경우, 차량용 레이더(10)의 장착 각도를 정확하게 구현하는 것이 불가능하다.However, once fixed to the vehicle body, the mounting configuration of such a vehicle radar 10 can not change the position of the vehicle radar. In order to change the position of the radar for the vehicle, the vehicle radar 10 and the bracket 2 must be completely replaced. In particular, when the vehicle body is defective, it is impossible to accurately implement the mounting angle of the vehicle radar 10.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량용 레이더를 차체에 장착된 후에도 차량용 레이더의 장착 각도를 조절할 수 있는 차량용 레이더 장착각도 조절장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a radar mounted angle adjusting device for a vehicle which can adjust the mounting angle of a radar for a vehicle even after the radar for a vehicle is mounted on a vehicle body.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 장착각 조절 방향을 기준으로 휘어져 형성되는 곡면으로 이루어진 후면과, 상기 장착각 조절 방향을 따라 상기 후면에 길게 형성되는 랙바를 포함하는 레이더 센싱부 및 브라켓에 고정되고 상기 장착각 조절 방향을 따라 상기 후면에 슬라이드 가능하게 결합하며 상기 랙바에 맞물리는 피니언이 형성되며 회전 가능하게 결합되는 노브를 포함하는 스테이지를 포함하는 차량용 레이더 장착각도 조절장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a radar sensing device including a radar sensing part including a rear surface formed of a curved surface formed by bending with reference to a mounting angle adjusting direction, and a rack bar elongated along the mounting angle adjusting direction, And a stage including a knob which is slidably coupled to the rear surface along the mounting angle adjusting direction and is rotatably engaged with a pinion engageable with the rack bar.

바람직하게는, 상기 곡면은 원호면일 수 있다.Preferably, the curved surface may be an arc surface.

바람직하게는, 상기 스테이지의 전면은 상기 곡면과 맞닿을 수 있다.Preferably, the front surface of the stage can abut the curved surface.

바람직하게는, 상기 레이더 센싱부의 후면에는 상기 장착각 조절 방향으로 길게 형성되는 레일이 형성되고, 상기 스테이지의 전면에는 상기 레일에 삽입되는 가이드 홈이 형성될 수 있다.Preferably, a rail is formed on the rear surface of the radar sensing unit in a direction of the mounting angle adjusting direction, and a guide groove is formed on the front surface of the stage to be inserted into the rail.

바람직하게는, 상기 레일은 상기 레이더 센싱부의 높이 방향 중심에 형성되고, 상기 가이드 홈은 상기 스테이지의 높이 방향 중심에 형성될 수 있다.Preferably, the rail is formed at a heightwise center of the radar sensing unit, and the guide groove may be formed at the center of the height of the stage.

바람직하게는, 상기 스테이지에는 상기 피니언이 상기 스테이지의 전면에서 돌출되도록 상기 피니언을 수용하는 피니언 수용부를 포함하고, 상기 노브는 상기 스테이지의 측면에서 피니언 수용부까지 관통되어 회전 가능하게 결합할 수 있다.Preferably, the stage includes a pinion accommodating portion for accommodating the pinion so that the pinion protrudes from the front surface of the stage, and the knob is rotatably coupled through the pinion accommodating portion from the side surface of the stage.

바람직하게는, 상기 피니언 수용부는 상기 스테이지의 전면에서 후면까지 관통하여 형성될 수 있다.Preferably, the pinion accommodating portion may be formed to penetrate from the front surface to the rear surface of the stage.

바람직하게는, 상기 피니언은 상기 스테이지의 후면에서 돌출되지 않도록 기어이의 일부가 절개될 수 있다.Preferably, a portion of the gear can be incised so that the pinion does not protrude from the rear surface of the stage.

바람직하게는, 상기 레이더 센싱부의 측면에는 나사홀이 형성되고, 상기 스테이지의 측면에는 슬롯이 형성된 고정용 플랜지가 형성되며, 상기 슬롯을 관통하여 상기 나사홀에 결합됨으로써 상기 레이더 센싱부와 상기 스테이지를 고정하는 고정볼트를 포함할 수 있다.Preferably, a screw hole is formed in a side surface of the radar sensing unit, and a fixing flange having a slot formed in a side surface of the stage is formed. The radial sensing unit is coupled to the screw hole through the slot, And may include fixing bolts for fixing.

바람직하게는, 상기 나사홀은 상기 레이더 센싱부의 측면의 폭 방향 중심에 형성되고, 상기 노브 및 상기 고정용 플랜지는 상기 스테이지의 측면의 폭 방향 중심에 형성될 수 있다.Preferably, the threaded hole is formed in the center of the width direction of the side surface of the radar sensing portion, and the knob and the fixing flange may be formed in the widthwise center of the side surface of the stage.

바람직하게는, 상기 스테이지의 측면에는 상기 브라켓과 체결되는 적어도 둘의 결합용 플랜지가 형성될 수 있다.Preferably, at least two engaging flanges engaged with the bracket may be formed on a side surface of the stage.

본 발명에 따른 차량용 레이더 장착각도 조절장치에 따르면, 노브의 조작에 따라 스테이지의 전면을 따라 레이더 센싱부가 회전하도록 구성되어, 차량용 레이더를 차체에 장착된 후에도 차량용 레이더의 장착 각도를 용이하게 조절할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the present invention, since the radar sensing unit is configured to rotate along the front surface of the stage according to the operation of the knob, the mounting angle of the radar for the vehicle can be easily adjusted even after the vehicle radar is mounted on the vehicle body And provides an advantageous effect.

도 1은 브라켓을 통해 차체에 장착되는 종래의 레이더 센서부를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 레이더 장착각도 조절장치를 도시한 도면,
도 3은 레이더 센싱부와 스테이지가 결합된 상태를 도시한 도면,
도 4는 스테이지를 도시한 도면,
도 5는 피니언이 형성된 노브를 도시한 도면,
도 6은 랙바에 치합하는 피니언을 도시한 도면,
도 7은 레이더 센싱부와 스테이지가 결합된 상태를 위에서 내려다 본 도면,
도 8은 레이더 센싱부의 장착이 불량한 상태를 도시한 도면,
도 9는 레이더 센싱부의 장착 각도를 조절하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional radar sensor unit mounted on a vehicle body through a bracket,
2 is a view illustrating a radar mount angle adjusting device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view showing a state where a radar sensing unit and a stage are coupled,
4 is a view showing a stage,
5 is a view showing a knob formed with a pinion,
6 is a view showing a pinion which mates with a rack bar,
FIG. 7 is a top view showing a state in which the radar sensing unit and the stage are coupled,
8 is a view showing a state in which the mounting of the radar sensing unit is poor,
9 is a view showing a state in which the mounting angle of the radar sensing unit is adjusted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

차량용 레이더로부터 들어오는 정보의 신뢰성은 차량을 주행하는데 있어서 매우 중요한 정보이다. 그러나 출고 후, 차체 불량이나 차량 주행 중 사고로 인하여 차량용 레이더의 장착 위치가 변경되는 경우, 차량용 레이더에서 출력되는 정보의 신뢰성이 떨어지게 된다. 이에 본 발명은 차량용 레이더를 차체에 장착한 후에도 차량용 레이더의 장착각도를 조절할 수 있도록 안출된 것이다.The reliability of the information coming from the radar for the vehicle is very important information for driving the vehicle. However, if the installation position of the radar for the vehicle is changed due to an accident during the delivery of the vehicle or an accident while driving the vehicle, the reliability of the information output from the radar for the vehicle is lowered. Therefore, the present invention is designed so that the mounting angle of the radar for a vehicle can be adjusted even after the vehicle radar is mounted on the vehicle body.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 레이더 장착각도 조절장치를 도시한 도면이고, 도 3은 레이더 센싱부와 스테이지가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이러한, 도 2 및 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.FIG. 2 is a view illustrating a radar mount angle adjusting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a state in which a radar sensing unit and a stage are coupled. 2 and 3 clearly illustrate only the major feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the present invention Need not be limited.

도 2 및 도 3을 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 레이더 장착각도 조절장치(100)는 레이더 센싱부(110)와, 스테이지(120)를 포함한다.2 and 3, a vehicle radar mount angle adjusting apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a radar sensing unit 110 and a stage 120.

먼저, 레이더 센싱부(110)는 원호 형태의 곡면으로 이루어지는 후면(111) 포함한다. 구체적으로, 레이더 센싱부(110)는 레이더 모듈을 내부에 포함하는 장방형의 사각박스 형태의 하우징이 마련되고 하우징의 후면(111)은 장착각 조절 방향 즉, 레이더 센싱부(110)의 회전 방향을 기준으로 휘어져 형성되는 곡면으로 이루어 질 수 있다.First, the radar sensing unit 110 includes a rear surface 111 formed of a curved surface of an arc shape. Specifically, the radar sensing unit 110 is provided with a rectangular box-shaped housing including a radar module therein, and the rear surface 111 of the housing has a mounting angle adjusting direction, that is, a direction of rotation of the radar sensing unit 110 And may be formed of a curved surface which is formed by bending by reference.

또한, 레이더 센싱부(110)의 후면(111)에는 장착각 조절 방향을 따라 랙바(112)가 길게 형성될 수 있다. 랙바(112)에는 피니언(도 5의 121a)이 맞물려 노브(121)의 회전력을 전달한다.In addition, a rack bar 112 may be formed on the rear surface 111 of the radar sensing unit 110 along the mounting angle adjusting direction. A pinion (121a in Fig. 5) is engaged with the rack bar 112 to transmit the rotational force of the knob 121. [

그리고, 레이더 센싱부(110)의 후면(111)에는 장착각 조절 방향을 따라 레일(113)이 형성될 수 있다. 이 레일(113)은 가이드 홈(도 4의 123)이 삽입되어 레이더 센싱부(110)가 스테이지(120)의 전면를 따라 호운동하도록 유도한다. 레일(113)은 레이더 센싱부(110)의 높이 방향 중심에 형성될 수 있다.A rail 113 may be formed on the rear surface 111 of the radar sensing unit 110 along the mounting angle adjusting direction. The rail 113 guides the radar sensing unit 110 to move along the front surface of the stage 120 by inserting a guide groove 123 in FIG. The rail 113 may be formed at the center of the height of the radar sensing unit 110.

한편, 레이더 센싱부(110)의 측면(114) 중심에는 나사홀(115)이 형성될 수 있다. 나사홀(115)에는 레이더 센싱부(110)와 스테이지(120)를 고정하는 고정볼트(126)가 체결된다. 나사홀(115)은 레이더 센싱부(110)의 측면(114)의 폭 방향 중심에 형성될 수 있다.A screw hole 115 may be formed at the center of the side surface 114 of the radar sensing unit 110. A fixing bolt 126 for fixing the radar sensing unit 110 and the stage 120 is fastened to the screw hole 115. The threaded hole 115 may be formed at the center of the side surface 114 of the radar sensing unit 110 in the width direction.

도 3은 레이더 센싱부와 스테이지가 결합된 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state where the radar sensing unit and the stage are coupled.

이와 같은 레이더 센싱부(110)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 스테이지(120)가 결합된 상태에서 브라켓(2)에 고정된다.As shown in FIG. 3, the radar sensing unit 110 is fixed to the bracket 2 in a state where the stage 120 is engaged.

도 4는 스테이지를 도시한 도면이다.4 is a view showing a stage.

도 4를 참조하면, 스테이지(120)는 레이더 센싱부(110)를 브라켓(2)에 연결함과 아울러 레이더 센싱부(110)가 호운동하여 장착각이 조절될 수 있도록 유도하는 역할을 한다. 이러한 스테이지(120)는 레이더 센싱부(110)의 후면(111)에 장착각 조절 방향을 따라 슬라이드 가능하게 결합한다. 이를 위해 스테이지(120)의 전면에는 장착각 조절 방향을 따라 가이드 홈(123)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(123)은 스테이지(120)의 높이 방향 중심에 형성되어 레일(113)에 결합된다.Referring to FIG. 4, the stage 120 connects the radar sensing unit 110 to the bracket 2 and induces the radar sensing unit 110 to oscillate so that the mounting angle can be adjusted. The stage 120 slidably engages with the rear surface 111 of the radar sensing unit 110 along the mounting angle adjusting direction. For this, a guide groove 123 may be formed on the front surface of the stage 120 along the mounting angle adjusting direction. The guide groove 123 is formed at the center in the height direction of the stage 120 and is coupled to the rail 113.

스테이지(120)의 전면은 레이더 센싱부(110)의 후면(111)과 맞닿는 면이다.The front surface of the stage 120 is a surface contacting the rear surface 111 of the radar sensing unit 110.

스테이지(120)의 외형은 레이더 센싱부(110)와 대응되게 장방형의 사각박스 형태의 하우징으로 구비될 수 있다.The outer shape of the stage 120 may be a rectangular box-shaped housing corresponding to the radar sensing unit 110.

또한, 스테이지(120)에는 피니언 수용부(124)가 형성될 수 있다. 피니언 수용부(124)는 피니언(도 5의 121a)이 스테이지(120)의 전면에서 돌출되도록 피니언(도 5의 121a)을 수용하는 역할을 한다. 이러한 피니언 수용부(124)는 스테이지(120)의 상부 폭 방향 중심에 형성되며 스테이지(120)의 전면에서 후면까지 관통하여 형성될 수 있다. 이때, 노브(121)는 스테이지의 측면(122)에서 피니언 수용부(124)까지 관통되어 회전 가능하게 결합될 수 있다. Further, the stage 120 may be provided with a pinion accommodating portion 124. The pinion accommodating portion 124 serves to receive the pinion 121a (Fig. 5) so that the pinion (121a in Fig. 5) protrudes from the front surface of the stage 120. Fig. The pinion accommodating portion 124 may be formed at the center of the upper portion of the stage 120 in the width direction and penetrate from the front surface to the rear surface of the stage 120. At this time, the knob 121 may penetrate from the side surface 122 of the stage to the pinion accommodating portion 124 and be rotatably engaged.

한편, 스테이지(120)의 측면에는 브라켓(2)과 결합을 위한 적어도 둘의 결합용 플랜지(127)가 형성될 수 있다.At least two engaging flanges 127 for engaging with the bracket 2 may be formed on the side surface of the stage 120.

도 5는 피니언이 형성된 노브를 도시한 도면이다.5 is a view showing a knob formed with a pinion.

도 5를 참조하면, 노브(121)는 작업자의 회전조작을 수용하는 헤드부(121c)와 헤드부(121c)에서 하향하여 연장 형성되는 회전축(121b)과 회전축(121b)의 단부에 형성되는 피니언(121a)을 포함한다. 이때, 피니언(121a)은 스테이지(120)의 후면에서 돌출되지 않도록 기어이의 일부가 절개될 수 있다.5, the knob 121 includes a head portion 121c for receiving a rotation operation of the operator, a rotation shaft 121b extending downward from the head portion 121c, and a pinion formed on the end portion of the rotation shaft 121b. (121a). At this time, a part of the gear can be cut so that the pinion 121a does not protrude from the rear surface of the stage 120.

도 6은 랙바에 치합하는 피니언을 도시한 도면이다.Fig. 6 is a view showing a pinion meshing with a rack bar. Fig.

도 6에서 도시한 바와 같이, 피니언(121a)은 레이더 센싱부(110)의 랙바(112)와 맞물려 장착각 조절 방향으로 회전하도록 레이더 센싱부(110)에 회전력을 전달한다. 노브(121)가 회전하면, 피니언(121c)이 랙바(112)를 어느 일측으로 밀면서 레이더 센싱부(110)를 회전시키게 된다.6, the pinion 121a meshes with the rack bar 112 of the radar sensing unit 110 and transmits the rotational force to the radar sensing unit 110 so as to rotate in the mounting angle adjustment direction. When the knob 121 rotates, the pinion 121c rotates the radar sensing unit 110 while pushing the rack bar 112 toward either side.

도 7은 레이더 센싱부와 스테이지가 결합된 상태를 위에서 내려다 본 도면이고, 도 8은 레이더 센싱부의 장착이 불량한 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 레이더 센싱부의 장착 각도를 조절하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing a state in which the radar sensing unit is poorly mounted, and FIG. 9 is a view showing a state in which the mounting angle of the radar sensing unit is adjusted FIG.

도 7에서 도시한 바와 같이, 레이더 센싱부(110)의 후면(111)과 스테이지(120)의 전면이 맞닿은 상태로 결합되어 있다. 스테이지(120)의 측면(122)에는 슬롯(125a)이 형성된 고정용 플랜지(125)가 형성될 수 있다. 고정용 플랜지(125)는 스테이지(120)의 측면의 폭 방향 중심에 형성될 수 있다. 고정볼트(126)가 슬롯(125a)을 관통하여 레이더 센싱부(110)의 나사홀(115)에 결합됨으로써 레이더 센싱부(110)와 스테이지(120)를 고정할 수 있다.As shown in FIG. 7, the rear surface 111 of the radar sensing unit 110 and the front surface of the stage 120 are engaged with each other. A fixing flange 125 having a slot 125a may be formed on a side surface 122 of the stage 120. [ The fixing flange 125 may be formed at the center in the width direction of the side surface of the stage 120. The fixing bolt 126 penetrates the slot 125a and is coupled to the screw hole 115 of the radar sensing unit 110 so that the radar sensing unit 110 and the stage 120 can be fixed.

주행과정 중에 발생하는 진동이나 사고나, 차체 장착 영역의 공차에 의해 도 8의 R과 같이 목표하는 차량용 레이더의 장착 위치(H)에 불량이 발생할 수 있다.A failure may occur in the mounting position H of the target vehicle radar, such as R in Fig. 8, due to vibration or an accident occurring during the traveling process or a tolerance of the vehicle body mounting area.

도 9에서 도시한 바와 같이, 헤드부(121c)를 회전시키면, 레이더 센싱부(110)가 스테이지(120)를 따라 회전하면서 목표하는 차량용 레이더의 장착 위치(H)에 정렬시키는 것이 가능하다.As shown in Fig. 9, when the head portion 121c is rotated, the radar sensing portion 110 can be rotated along the stage 120 and aligned with the mounting position H of the target vehicle radar.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110: 레이더 센싱부
111: 후면
112: 랙바
113: 레일
114: 레이더 센싱부의 측면
115: 나사홀
120: 스테이지
121: 노브
121a: 피니언
121b: 회전축
121c: 헤드부
122: 스테이지의 측면
123: 가이드 홈
124: 피니언 수용부
125: 고정용 플랜지
125a: 슬롯
126: 고정볼트
127: 결합용 플랜지110: Radar sensing part
111: rear
112: Rack bar
113: rail
114: Side of the radar sensing part
115: screw hole
120: stage
121: Knob
121a: Pinion
121b:
121c:
122: side of the stage
123: Guide groove
124: Pinion accommodating portion
125: Fixing flange
125a: Slot
126: Fixing bolt
127: Coupling flange

Claims (10)

장착각 조절 방향을 기준으로 휘어져 형성되는 곡면으로 이루어진 후면과, 상기 장착각 조절 방향을 따라 상기 후면에 길게 형성되는 랙바를 포함하는 레이더 센싱부;및
브라켓에 고정되고 상기 장착각 조절 방향을 따라 상기 후면에 슬라이드 가능하게 결합하며 상기 랙바에 맞물리는 피니언이 형성되며 회전 가능하게 결합되는 노브를 포함하는 스테이지
를 포함하는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.A radar sensing unit including a rear surface formed of a curved surface formed by curving with reference to a mounting angle adjusting direction and a rack bar formed to be long on the rear surface along the mounting angle adjusting direction;
And a knob secured to the bracket and slidably coupled to the rear surface along the mounting angle adjustment direction and formed with a pinion engageable with the rack bar and rotatably coupled to the stage,
And a radar mounting angle adjusting device for a vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 곡면은 원호면인 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the curved surface is a round surface. 제2 항에 있어서, 상기 스테이지의 전면은 상기 곡면과 맞닿는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The vehicular radar mount angle adjusting device according to claim 2, wherein the front surface of the stage abuts the curved surface. 제1 항에 있어서,
상기 레이더 센싱부의 후면에는 상기 장착각 조절 방향으로 길게 형성되는 레일이 형성되고, 상기 스테이지의 전면에는 상기 레일에 삽입되는 가이드 홈이 형성되는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein a rail is formed on a rear surface of the radar sensing unit in a direction of the mounting angle adjusting direction and a guide groove is formed in a front surface of the stage to be inserted into the rail. 제4 항에 있어서,
상기 레일은 상기 레이더 센싱부의 높이 방향 중심에 형성되고, 상기 가이드 홈은 상기 스테이지의 높이 방향 중심에 형성되는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rail is formed at the center of a height direction of the radar sensing unit, and the guide groove is formed at a center of a height direction of the stage. 제1 항에 있어서,
상기 스테이지에는 상기 피니언이 상기 스테이지의 전면에서 돌출되도록 상기 피니언을 수용하는 피니언 수용부를 포함하고, 상기 노브는 상기 스테이지의 측면에서 피니언 수용부까지 관통되어 회전 가능하게 결합하는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the stage includes a pinion accommodating portion for accommodating the pinion so that the pinion protrudes from the front surface of the stage, and the knob is rotatably engaged through the side surface of the stage to the pinion accommodating portion. 제6 항에 있어서,
상기 피니언 수용부는 상기 스테이지의 전면에서 후면까지 관통하여 형성되고,
상기 피니언은 상기 스테이지의 후면에서 돌출되지 않도록 기어이의 일부가 절개되는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 6,
Wherein the pinion accommodating portion is formed to penetrate from the front surface to the rear surface of the stage,
Wherein a part of the gear is cut so that the pinion does not protrude from the rear surface of the stage. 제6 항에 있어서,
상기 레이더 센싱부의 측면에는 나사홀이 형성되고, 상기 스테이지의 측면에는 슬롯이 형성된 고정용 플랜지가 형성되며, 상기 슬롯을 관통하여 상기 나사홀에 결합됨으로써 상기 레이더 센싱부와 상기 스테이지를 고정하는 고정볼트를 포함하는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 6,
And a fixing bolt for fixing the radar sensing unit and the stage by being coupled to the screw hole through the slot, wherein the mounting flange is formed with a screw hole at a side surface of the radar sensing unit, And a radar mounting angle adjusting device for a vehicle. 제8 항에 있어서,
상기 나사홀은 상기 레이더 센싱부의 측면의 폭 방향 중심에 형성되고, 상기 노브 및 상기 고정용 플랜지는 상기 스테이지의 측면의 폭 방향 중심에 형성되는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.9. The method of claim 8,
Wherein the screw hole is formed at the center of the width direction of the side surface of the radar sensing unit, and the knob and the fixing flange are formed in the widthwise center of the side surface of the stage. 제1 항에 있어서,
상기 스테이지의 측면에는 상기 브라켓과 체결되는 적어도 둘의 결합용 플랜지가 형성되는 차량용 레이더 장착각도 조절장치.The method according to claim 1,
And at least two engaging flanges for engaging with the bracket are formed on side surfaces of the stage.
KR1020130126992A 2013-10-24 2013-10-24 Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle KR20150047212A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130126992A KR20150047212A (en) 2013-10-24 2013-10-24 Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130126992A KR20150047212A (en) 2013-10-24 2013-10-24 Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150047212A true KR20150047212A (en) 2015-05-04

Family

ID=53386303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130126992A KR20150047212A (en) 2013-10-24 2013-10-24 Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150047212A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875687A (en) * 2015-05-26 2015-09-02 奇瑞汽车股份有限公司 Installing and adjusting device of millimeter wave radar
CN104875686A (en) * 2015-05-26 2015-09-02 奇瑞汽车股份有限公司 Adjusting device for installation angle of millimeter-wave radar
CN110733431A (en) * 2018-07-20 2020-01-31 丰田自动车工程及制造北美公司 Autonomous rearview sensor mount

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875687A (en) * 2015-05-26 2015-09-02 奇瑞汽车股份有限公司 Installing and adjusting device of millimeter wave radar
CN104875686A (en) * 2015-05-26 2015-09-02 奇瑞汽车股份有限公司 Adjusting device for installation angle of millimeter-wave radar
CN104875687B (en) * 2015-05-26 2017-05-10 奇瑞汽车股份有限公司 Installing and adjusting device of millimeter wave radar
CN110733431A (en) * 2018-07-20 2020-01-31 丰田自动车工程及制造北美公司 Autonomous rearview sensor mount

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100802675B1 (en) Vehicle equipped radar alignment adjustment apparatus
US10677893B2 (en) Vertical alignment device and method for vehicle radar
JP5156556B2 (en) In-vehicle radar antenna axis adjustment device
US9121920B2 (en) Method for operating at least one sensor of a vehicle and vehicle having at least one sensor
US8536994B2 (en) Vehicle warning systems and methods
EP2952388B1 (en) A mounting apparatus for mounting an automotive sensor
KR20150047212A (en) Apparatus for adjusting installment angle of radar sensor for vehicle
JP2010127743A (en) Radar system and moving body
JPH11326495A (en) Antenna shaft adjusting device for on-vehicle radar
CN111572471A (en) Vehicle driving assistance device
JP2006199203A (en) Obstacle detection device for vehicle
KR20140109716A (en) Radar alignment adjusting apparatus and method for vehicle
JP2017116431A (en) On-vehicle radar sight-scope adjustment inspection target device
WO2015088396A1 (en) Adjustable bracket and method for mounting a detector on a vehicle
CN108051815B (en) Automobile provided with millimeter wave radar, and method and assembly for installing millimeter wave radar
KR102131583B1 (en) Radar Mounting Module
CN110658523B (en) Vehicle-mounted radar installation calibration device and calibration method
CN210090667U (en) Calibration device and calibration system for external calibration of vehicle-mounted millimeter wave radar
JP2007240369A (en) Radio wave axis adjuster and radio wave axis adjustment method
KR20160090619A (en) Radar apparatus for Vehicles and method for alignmenting radiation degree of the same
JP2000108825A (en) Housing installing structure of inter-vehicle distance measuring apparatus
JP2011047722A (en) Radar device
CN211014636U (en) Vehicle-mounted radar installation and calibration device
CN207780237U (en) A kind of automobile for installing millimetre-wave radar and the component for installing the radar
KR20150098484A (en) Apparatus and method for compensating error of ladar sensor in vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application