KR20150047184A - Security Service System and Method in Child Care Center - Google Patents

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KR20150047184A
KR20150047184A KR1020130126926A KR20130126926A KR20150047184A KR 20150047184 A KR20150047184 A KR 20150047184A KR 1020130126926 A KR1020130126926 A KR 1020130126926A KR 20130126926 A KR20130126926 A KR 20130126926A KR 20150047184 A KR20150047184 A KR 20150047184A
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KR
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child
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sensitivity pattern
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KR1020130126926A
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김진만
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주식회사 공간소프트
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Abstract

Disclosed is a security service system in a child care center which tracks a child location in real time, automatically operates a photographing unit in an emergency situation, and films even if a child does not press a button on a terminal. The system comprises: a terminal which stores identification information including class information and classification information; multiple wireless sensors which are arranged so as to receive the identification information from the terminal through periodical wireless transmission and reception with the terminal; a repeater which is connected with the wireless sensors through networks, adds a unique identifier and reception sensitivity of the wireless sensors to the received identification information, and transmits them; and a control server which checks information on the child or a vehicle with the received identification information, compares a measurement reception sensitivity pattern by the combination of the received unique identifier and the reception sensitivity to a standard reception sensitivity pattern, and tracks a moving path of the terminal.

Description

어린이집 안심 서비스 시스템 및 안심 서비스 방법{Security Service System and Method in Child Care Center}[0001] The present invention relates to a child care service system,

본 발명은 어린이집 안심 서비스 시스템에 관한 것으로, 특히 어린이가 단말기의 버튼을 누르지 않아도 어린이의 위치를 실시간으로 추적하여 위급상황에서 자동으로 촬영유닛을 구동하여 촬영하도록 하는 기술에 관련한다.The present invention relates to a nursing home relief service system, and more particularly, to a technology for automatically capturing an image of a child by tracking a position of a child in real time and pressing the button of the terminal in an emergency.

일반적으로, 어린이집 등과 같은 공동 집단시설의 주차장에서 위급상황에서 직면하였을 때 비상스위치를 누르면, 경비업체 등의 관제센터에서 이를 인식하고 상황에 맞게 적절한 대처를 행하는 비상통보 방법이나 인식기술이 많이 알려져 있다.In general, when an emergency switch is pressed in a parking lot of a public collective facility such as a day care center, an emergency notification method or a recognition technology for recognizing the emergency switch and for appropriately responding to the situation is well known .

그러나, 공동 집단시설 내에서 비상상황이 발생하였을 때 상기와 같이 경비업체 등의 관제센터에서 비상 호출을 인식하고 출동하는 것이 신속한 조치가 되기에 다소 미흡하다. However, when an emergency situation occurs in a collective facility, it is somewhat inadequate for the emergency service to recognize the emergency call and send it to the control center.

이와 같은 문제점으로 인해 주차장 내에 설치되어 긴급상황이나 위급상황 발생 시 비상호출을 위한 시스템이 제안되었는 바, 가령 국내등록특허공보 등록번호 제10-0643564호("비상호출 기능을 갖는 주차위치 수신기 및 그를 이용한 공동편의시설 제어방법")는 주차장에 설치되어 아이디 카드의 근접이나 무선 리모콘 신호의 수신시 이를 인식하고 출력하는 무선 인식부와; 상기 무선 인식부의 근방에 설치되며 비상호출을 위한 신호를 발생하는 비상벨과; 상기 무선 인식부로부터 출력이 있는 경우에 상기 아이디 카드로부터 얻어진 인식 코드정보 및 상기 주차장 내의 주차 구역에 관련된 위치 정보를 제1 출력데이터로서 출력하여 폐쇄회로 티브의 매칭 연동이나 승강기 호출에 이용되도록 하고 상기 비상벨로부터 호출신호가 발생된 경우에 상기 비상벨이 설치된 위치정보를 제2 출력 데이터로서 출력하는 제어부를 구비한다.As a result of such a problem, a system for an emergency call in an emergency situation or an emergency situation has been proposed in a parking lot. For example, a system disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0643564 (entitled " Parking Position Receiver with Emergency Call Function & A wireless recognition unit installed in the parking lot for recognizing and outputting the proximity of the ID card or the wireless remote control signal upon reception of the wireless remote control signal; An emergency bell installed in the vicinity of the wireless recognition unit and generating a signal for an emergency call; The identification code information obtained from the ID card and the position information related to the parking zone in the parking lot are output as the first output data so as to be used in the interlocking operation of the closed circuit vehicle or in the elevator call, And a control unit for outputting, as second output data, position information in which the emergency bell is installed when a call signal is generated from the emergency bell.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 기술은 비상호출을 위한 신호를 발생하는 비상벨이 주차장 내에 설치되어 있기 때문에 비상상황 발생시 비상벨의 위치를 찾는 시간이 소요되기 때문에 대처시간이 늦어지는 문제점이 있다.However, since the emergency bell for generating a signal for emergency call is installed in the parking lot, it takes a long time to locate the emergency bell when the emergency situation occurs.

국내 등록특허 제1300596호("원패스 비상호출 시스템)는 현재 위치를 송/수신하는 단말기와; 비상상황 발생시 비상호출을 위한 비상신호를 발생하는 비상스위치와; 설정구역 내에 설정간격으로 배열되고, 상기 단말기와 비상스위치의 현재 위치신호를 수신하는 복수개의 수신기와; 상기 수신기와 통신하여 상기 수신기에 수신된 상기 단말기와 비상스위치의 현재 위치신호를 수집하는 중계기와; 상기 중계기와 통신하여 상기 수신기에 수신된 상기 단말기와 비상스위치의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 상기 단말기와 비상스위치의 현재 위치정보를 산출하는 위치인식서버와; 상기 위치인식서버와 접속되어 상기 위치인식서버에서 산출된 상기 단말기와 비상스위치의 현재 위치정보를 모니터링하기 위한 관제센터를 포함하되; 상기 위치인식서버의 위치 연산알고리즘은 구역을 필터링하여 평균값 및 오차율을 계산하고, 배제알고리즘을 통해 개선된 다각측량 기법을 이용하여 위치데이터를 보정한다.[0004] The Korean Patent Registration No. 1300596 ("One-path emergency call system ") includes a terminal for transmitting / receiving a current location, an emergency switch for generating an emergency signal for emergency call in the event of an emergency, A plurality of receivers for receiving a current position signal of the terminal and the emergency switch, a repeater for communicating with the receiver and collecting a current position signal of the terminal and the emergency switch received by the receiver, A position recognition server which receives the current position signal of the terminal and the emergency switch received and calculates the current position information of the terminal and the emergency switch by using a position calculation algorithm; And a control center for monitoring the calculated current position information of the terminal and the emergency switch ; Corrects the position data by using a traverse technique improved location calculation algorithm of the location-aware server filters the area and calculates the average value and error rate, with the exclusion algorithm.

상기의 특허에서 단말기는 주차 위치확인 버튼을 구비하여 사용자의 현재 주차위치가 위치인식서버에서 인식되도록 하고, 비상 버튼을 구비하여 응급상황 발생시 사용자의 현재 위치가 위치인식서버로 전달될 수 있도록 하는데, 문제는 사용자가 각각 주차 위치확인 버튼과 비상 버튼을 눌러야만 위치인식서버에서 신호를 수신할 수 있다는 것이다. In the above-mentioned patent, the terminal includes a parking position confirmation button so that the current parking position of the user is recognized by the location recognition server and the emergency position button is provided so that the current position of the user can be transmitted to the location recognition server when an emergency occurs. The problem is that the user can only receive signals from the location recognition server by pressing the parking position confirmation button and the emergency button, respectively.

그 결과, 가령 응급상황에서 소지한 단말기를 찾아서 비상 버튼을 누르기까지 많은 시간이 소요되어 응급상황을 피하지 못할 수도 있다는 문제점이 있다.As a result, for example, it takes a long time to find a terminal held in an emergency and press the emergency button, so that the emergency situation may not be avoided.

또한, 사용자가 잊고 주차 위치확인 버튼을 누르지 못하여 주차 위치를 체크하지 못할 수도 있다는 문제점이 있다.Further, there is a problem that the user can not check the parking position because the user can not press the parking position confirmation button.

한편, 상기의 특허에서 위치인식서버의 위치 연산알고리즘이 구역을 필터링하여 평균값 및 오차율을 계산하고, 배제알고리즘을 통해 개선된 다각측량 기법을 이용하여 위치데이터를 보정한다고 기재되어 있으나, 위치데이터의 보정이 왜 필요하고 어떤 방법으로 수행되는지가 구체적으로 기재되어 있지 않아 통상의 기술자라도 상기의 특허를 실제에서 동일하게 구현하기 어렵다.Meanwhile, in the above-mentioned patent, it is described that the position calculation algorithm of the position recognition server calculates the average value and the error rate by filtering the area, and corrects the position data by using the improved polygonal surveying technique through the exclusion algorithm. However, It is difficult to implement the above-mentioned patent in actuality even in the case of an ordinary technician.

따라서, 본 발명의 목적은 어린이가 단말기의 버튼을 누르지 않아도 항상 위치를 관제서버에서 추적할 수 있도록 한 어린이집 안심 서비스 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a nursery relief service system in which a child can always keep track of a position on a control server without pressing a button of a terminal.

본 발명의 다른 목적은 주차 위치를 자동으로 등록할 수 있는 어린이집 안심 서비스 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a nursery relief service system capable of automatically registering parking positions.

본 발명의 다른 목적은 어린이의 위치를 실시간으로 추적하면서 위급상황에서 자동으로 촬영장치를 구동하여 해당 어린이를 촬영하도록 한 어린이집 안심 서비스 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a nursery relief service system in which a photographing device is automatically operated in an emergency in order to photograph a child while tracking the position of the child in real time.

상기의 목적은, 학급정보와 구분정보를 포함하는 식별정보를 저장한 단말기; 상기 단말기와 주기적으로 무선 송수신하여 상기 단말기로부터 식별정보를 수신하도록 배치된 다수의 무선 감지기; 상기 다수의 무선 감지기와 네트워크 연결되어 상기 수신한 식별정보에 고유식별자와 상기 다수의 무선감지기의 수신감도를 더하여 전송하는 중계기; 및 상기 수신한 식별정보로 차량이나 어린이 정보를 확인하고, 상기 수신한 고유식별자와 상기 수신감도의 조합에 의한 측정 수신감도 패턴을 기준 수신감도 패턴과 비교하여 상기 단말기의 이동 경로를 추적하는 관제서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템에 의해 달성된다.The above object is achieved by a terminal having stored therein identification information including class information and classification information; A plurality of wireless detectors arranged to periodically transmit and receive wirelessly with the terminal and receive identification information from the terminal; A repeater network connected to the plurality of wireless detectors to add a unique identifier and the reception sensitivity of the plurality of wireless detectors to the received identification information; And a control server for checking the vehicle or child information with the received identification information and comparing the measurement reception sensitivity pattern by the combination of the received unique identifier and the reception sensitivity with the reference reception sensitivity pattern, And a child care service system.

바람직하게, 상기 단말기는 어린이 단말기와 차량 단말기를 포함하며, 상기 어린이 단말기는 어린이 보호자를 정의하는 구분정보를 저장하고, 상기 차량 단말기는 차량번호를 정의하는 구분정보를 저장한다.Preferably, the terminal includes a child terminal and a vehicle terminal, the child terminal stores classification information defining a child protector, and the vehicle terminal stores classification information defining a vehicle number.

상기의 목적은, 다수의 촬영유닛과, 상기 촬영유닛에 네트워크 연결된 다른 중계기를 더 포함하며, 상기 관제서버는 상기 측정 수신감도 패턴을 상기 기준 수신감도 패턴과 비교하여 상기 단말기가 일정 위치에 장시간 머무는 경우, 비상상황으로 판단하여 상기 중계기를 통하여 상기 촬영유닛을 제어하여 상기 일정 위치를 집중적으로 촬영한다.The above-described object may further include a plurality of photographing units and other repeaters networked to the photographing unit, wherein the control server compares the measured reception sensitivity pattern with the reference reception sensitivity pattern to determine whether the terminal stays at a predetermined position for a long time , It is determined that the vehicle is in an emergency situation, and the photographing unit is controlled through the relay to focus the predetermined position.

바람직하게, 상기 관제서버는 상기 측정 수신감도 패턴과 상기 기준 수신감도 패턴을 비교한 결과에 대응하여, a) 차량의 주차 등록, b) 어린이의 공동현관문의 개폐, 또는 c) 엘리베이터의 호출 중 어느 하나를 수행한다.Preferably, the control server responds to the comparison between the measured reception sensitivity pattern and the reference reception sensitivity pattern by a) registering the parking of the vehicle, b) opening and closing the common entrance door of the child, or c) Perform one.

바람직하게, 상기 관제서버는 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 주차구역에 대응하는 기준 수신감도 패턴이 저장된 수신감도 데이터베이스를 구비한다.Preferably, the control server includes a reception sensitivity database storing a reference reception sensitivity pattern corresponding to a preset reference position and a reference reception sensitivity pattern corresponding to the parking space.

상기의 목적은, 차량 단말기가 주차장에 설치된 다수의 무선 감지기와 주기적인 통신을 수행하여 상기 차량 단말기에 저장된 식별정보를 상기 무선 감지기에 전송하는 단계; 상기 무선 감지기가 상기 수신한 식별정보와 해당 무선 감지기의 고유식별자 및 측정된 수신감도를 중계기를 통하여 관제서버에 전송하는 단계; 상기 관제서버가 상기 수신한 고유식별자와 측정된 수신감도를 조합하여 측정 수신감도 패턴을 생성하고 수신감도 데이터베이스의 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 차량의 이동 경로를 반복하여 판단하는 단계; 기설정 시간동안 유사한 상기 측정 수신감도 패턴이 수신되면, 상기 관제서버는 상기 차량이 주차를 시도하고 있다고 판정하는 단계; 및 상기 유사한 측정 수신감도 패턴을 상기 수신감도 데이터베이스의 주차구역에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 주차구역을 특정하고 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법에 의해 달성된다.The above object may also be achieved by a vehicle terminal comprising: a plurality of wireless sensors installed in a parking lot and performing periodic communication to transmit identification information stored in the vehicle terminal to the wireless sensor; Transmitting the identification information, the unique identifier of the wireless sensor, and the measured reception sensitivity of the wireless sensor to the control server through a repeater; The control server generates a measurement reception sensitivity pattern by combining the received unique identifier and the measured reception sensitivity and compares the received reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to a predetermined reference position in the reception sensitivity database, ; When the similar measured reception sensitivity pattern is received during the preset time, the control server judges that the vehicle is attempting to park; And comparing the similar measured reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to the parking area of the reception sensitivity database to specify and register the parking area.

상기의 목적은, 어린이 단말기가 주차장에 설치된 다수의 무선 감지기와 주기적인 통신을 수행하여 상기 어린이 단말기에 저장된 식별정보를 상기 무선 감지기에 전송하는 단계; 상기 무선 감지기가 상기 수신한 식별정보와 해당 무선 감지기의 고유식별자 및 측정된 수신감도를 중계기를 통하여 관제서버에 전송하는 단계; 상기 관제서버가 상기 수신한 고유식별자와 측정된 수신감도를 조합하여 측정 수신감도 패턴을 생성하고 수신감도 데이터베이스의 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 어린이의 이동 경로를 반복하여 판단하는 단계; 기설정 시간동안 유사한 상기 측정 수신감도 패턴이 수신되면, 상기 관제서버는 상기 유사한 측정 수신감도 패턴에 의해 정의되는 단말기 위치에서 상기 어린이가 비상상황에 있다고 판정하는 단계; 및 상기 관제서버가 촬영유닛을 제어하여 상기 단말기 위치를 집중적으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법에 의해 달성된다.The above object may be achieved by a method of controlling a child terminal, comprising the steps of: a child terminal performing periodic communication with a plurality of wireless detectors installed in a parking lot to transmit identification information stored in the child terminal to the wireless sensor; Transmitting the identification information, the unique identifier of the wireless sensor, and the measured reception sensitivity of the wireless sensor to the control server through a repeater; The control server generates a measurement reception sensitivity pattern by combining the received unique identifier and the measured reception sensitivity and compares the measurement reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to a predetermined reference position in the reception sensitivity database, ; The control server determines that the child is in an emergency situation at a terminal location defined by the similar measured reception sensitivity pattern if the similar measured reception sensitivity pattern is received for a preset time; And the control server controls the photographing unit to photograph the position of the terminal in a concentrated manner.

바람직하게, 상기 관제서버가 공동현관문에 인접하여 설치된 무선 감지기로부터 감지된 수신감도에 의해 생성된 측정 수신감도 패턴이 상기 수신감도 데이터베이스의 기준 수신감도 패턴과 일치하는지 판단하는 단계; 및 일치하는 경우, 상기 관제서버는 상기 어린이가 상기 공동현관문 바로 앞의 위치에 있는 것으로 판단하여 상기 중계기를 통하여 공동현관문 개폐제어부에 공동현관문을 개방하도록 명령을 전송하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the control server determines whether the measured reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity detected from the wireless sensor installed adjacent to the common entrance door matches the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database. The control server judges that the child is at a position immediately before the common entrance door and transmits a command to open the common entrance door to the common entrance door open / close control part through the relay .

바람직하게, 상기 관제서버가 공동현관문을 중심으로 일정한 거리만큼 떨어진 엘리베이터 호출 위치에서 무선 감지기로부터 감지된 수신감도에 의해 생성된 측정 수신감도 패턴이 상기 수신감도 데이터베이스의 기준 수신감도 패턴과 일치하는지 판단하는 단계; 및 일치하는 경우, 상기 관제서버는 엘리베이터를 호출하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the control server judges whether the measured reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity detected from the wireless sensor at the elevator call position separated by a certain distance about the common front door matches the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database ; And if so, the control server further comprises the step of invoking the elevator.

바람직하게, 상기 관제서버가 상기 공동현관문에 인접한 무선 감지기가 상기 어린이 단말기를 최초 감지한 경우, 상기 어린이의 보호자가 차량을 이용하려고 하는 것으로 판단하여 상기 공동현관문에 인접한 무선 감지기로부터 전송된 상기 어린이 단말기의 학급정보를 참고하여 기 저장된 주차정보를 엘리베이터 홀에 설치된 DID를 통하여 표시한다.Preferably, when the control server first detects the child terminal by a wireless sensor adjacent to the common entrance door, it is determined that the guardian of the child intends to use the vehicle, Referring to the class information of the child terminal, the previously stored parking information is displayed through the DID installed in the elevator hall.

상기의 구성에 의하면, 어린이집의 어린이가 단말기의 버튼을 누르지 않아도 항상 위치를 관제서버에서 추적할 수 있다.According to the above configuration, even if the child of the daycare center does not press the button of the terminal, the position can always be tracked by the control server.

또한, 종래와 달리 어린이의 보호자가 차량을 주차한 후 주차구역에서 주차 확인버튼을 누르지 않아도 관제서버가 자동으로 정확한 주차구역을 확인하여 저장하게 됨으로써 편의성을 증가시킬 수 있다.Also, unlike the conventional case, the controller can automatically check the accurate parking area and store the parking area without pressing the parking confirmation button in the parking area after the guardian parks the vehicle, thereby increasing convenience.

또한, 어린이의 위치를 실시간으로 추적하면서 위급상황에서 자동으로 촬영장치를 구동하여 해당 어린이를 촬영하도록 함으로써 어린이가 엘리베이터를 타기 위해 이동하는 도중에 심장발작을 일으키거나 상해를 당해 어린이 단말기를 이용할 수 없는 경우에도 관제서버가 자동으로 이를 감지하여 조치할 수 있다.In addition, by tracking the position of a child in real time and automatically driving a photographing device in an emergency, the child can be photographed, thereby causing a heart attack while the child is moving to ride the elevator, The control server can automatically detect and take action.

도 1은 본 발명의 어린이집 안심 서비스 시스템을 보여주는 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 어린이집 안심 서비스 시스템의 구성의 일 예를 보여준다.
1 is a network configuration diagram showing a child care safe service system of the present invention.
2 shows an example of the configuration of the nursery relief service system of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 어린이집 안심 서비스 시스템을 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a child care safe service system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 어린이집 안심 서비스 시스템의 일 예를 보여주는 네트워크 구성도이고, 도 2는 본 발명의 어린이집 안심 서비스 시스템의 구성의 일 예를 보여준다.FIG. 1 is a network diagram showing an example of a nursery relief service system of the present invention, and FIG. 2 shows an example of a configuration of a nursery relief service system of the present invention.

단말기(10, 12)는 3가지 대역의 사용 주파수에 대응하는 제1 내지 제3송수신모듈을 구비한 원패스(one-key) 단말기이다.The terminals 10 and 12 are one-key terminals having first through third transmission / reception modules corresponding to three frequency bands.

사용 주파수는 125㎑, 13.56㎒, 및 2.4㎓이며, 각 사용 주파수로 송신 및 수신하는 송수신모듈을 구비한다.The frequencies of use are 125 kHz, 13.56 MHz, and 2.4 GHz, and transmit / receive modules for transmitting and receiving at each used frequency are provided.

제1송수신모듈은 125㎑의 주파수를 사용하며, 차량 출입게이트에 설치된 바(bar)의 개폐를 제어하는데 사용될 수 있다.The first transmission / reception module uses a frequency of 125 kHz and can be used to control the opening / closing of a bar installed at a vehicle entrance gate.

제2송수신모듈은 13.56㎒의 주파수를 사용하며, 차량 출입게이트의 특정위치나 공동현관에 설치된 리더기에 단말기(10, 12)를 근접시켜 차량 출입게이트에 설치된 바나 공공현관문의 개폐를 제어한다.The second transceiver module uses the frequency of 13.56 MHz and controls the opening and closing of the bar or the door of the public entrance door by approaching the terminals 10 and 12 to the reader installed at a specific position of the vehicle entrance gate or the common entrance.

또한, 제3송수신모듈은 2.4㎓의 주파수를 사용하며, 무선 감지기(20)와 자동으로 송수신하여 무선 감지기(20)가 사용자의 인위적인 동작 없이 단말기(10, 12)의 위치를 추적한다.In addition, the third transmission / reception module uses a frequency of 2.4 GHz and automatically transmits / receives data to / from the wireless sensor 20 so that the wireless sensor 20 tracks the position of the terminal 10 and 12 without any human operation.

단말기는 어린이 단말기(10)와 차량 단말기(12)를 포함하는데, 단말기의 제조비용을 줄이기 위해 모든 송수신모듈을 구비하지 않고 어린이 단말기(10)의 경우 차량 출입게이트와 관련된 송수신모듈은 구비하지 않도록 할 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 모든 송수신모듈을 구비하는 것을 예로 들어 설명한다. The terminal includes a child terminal 10 and a vehicle terminal 12. In order to reduce the manufacturing cost of the terminal, all the transmission / reception modules are not provided. In case of the child terminal 10, the transmission / reception module related to the vehicle access gate is not provided . However, in the present invention, all transmission / reception modules are provided as examples.

또한, 단말기(10, 12)는 위급상황을 알리기 위한 별도의 비상버튼을 구비하거나 구비하지 않을 수 있으며, 하나의 단말기(10, 12)를 어린이용과 보호자 차량용으로 병용하도록 스위치를 장착할 수 있다.In addition, the terminals 10 and 12 may or may not have a separate emergency button for notifying an emergency situation, and a switch may be installed to use one terminal 10 and 12 for both children's and guardian's vehicles .

단말기(10, 12)는 식별정보로 학급정보와 구분정보를 저장하고 있으며, 학급정보는 가령 학급 이름과 교실로 구성되고, 구분정보는 차량번호나 식별번호를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 식별번호 1은 차량을 의미하고, 2 이상의 숫자는 보호자 구성원을 의미하도록 미리 정할 수 있다.The terminals 10 and 12 store class information and classification information as identification information. The class information includes, for example, a class name and a classroom. The classification information may include a car number or an identification number. For example, Identification number 1 means a vehicle, and number two or more can be predetermined to signify a guardian member.

도 2를 참조하면, 무선 감지기(20)는 지하주차장의 각 기둥이나 이동 통로를 따라 설치되어 2.4㎓의 주파수 대역을 감지하여 단말기(10, 12)의 제3송수신모듈과 무선 통신하는데, 통신거리는 대략 50m 정도 된다.Referring to FIG. 2, the wireless sensor 20 is installed along a column or a moving path of an underground parking lot to detect a frequency band of 2.4 GHz and wirelessly communicate with a third transmission / reception module of the terminals 10 and 12, It is about 50m.

무선 감지기(20)의 고유식별자를 구비하고 있으며, 단말기(10, 12)로부터 수신한 식별정보에 자신의 고유식별자와 단말기(10, 12)의 수신 감도세기를 더하여 관제서버(50)에 전송한다.The unique identifier of the wireless sensor 20 is added to the identification information received from the terminals 10 and 12 and added to the unique sensitivity of the terminals 10 and 12 to the control server 50 .

무선 감지기(20)에 인접하는 위치에 촬영유닛(30)이 설치되어 정상적으로 미리 설정된 구역을 촬영한다. 촬영유닛(30)은 별도의 중계기(42)를 통하여 관제서버(50)에 연결될 수 있으며, 촬영된 영상은 관제버서(50)에 전송되어 저장된다.A photographing unit (30) is installed at a position adjacent to the wireless sensor (20) to normally photograph a predetermined area. The photographing unit 30 can be connected to the control server 50 via a separate relay 42, and the photographed image is transmitted to the control server 50 and stored.

단말기(10, 12)로부터 수신된 정보에 기초하여 관제서버(50)가 비상상황이라고 판정하는 경우, 촬영유닛(30)은 관제서버(50)의 제어 하에 비상상황이 발생된 구역을 집중적으로 촬영할 수 있다.When the control server 50 determines that the emergency situation is based on the information received from the terminals 10 and 12, the photographing unit 30 intensively photographs the area where the emergency situation has occurred under the control of the control server 50 .

중계기(40, 42)는 유무선 방식으로 각 수신기(20) 또는 촬영유닛(30)로부터 각각 식별정보와 영상정보를 수신하여 관제서버(50)에 전달하고, 관제서버(50)의 제어명령을 각 수신기(20) 또는 촬영유닛(30)에 전송한다.The repeaters 40 and 42 receive the identification information and the image information from the respective receivers 20 or the photographing units 30 in a wired or wireless manner and transmit the identification information and the image information to the control server 50, To the receiver (20) or the photographing unit (30).

여기서, 중계기(40, 42)가 무선 감지기(20)와 촬영유닛(30)에 연결되는 것을 예로 들었으나, 그 이외 차량출입 제어기와 공동현관문 제어기 및 음성 비상유닛을 연결하는 중계기를 구성할 수 있으며, 이들 모든 중계기를 메인 중계기에 연결하는 방식으로 구성할 수 있다.Here, although the repeaters 40 and 42 are connected to the wireless sensor 20 and the photographing unit 30, it is also possible to configure a repeater for connecting the vehicle access controller, the common front door controller and the voice emergency unit , And all of these repeaters can be connected to the main repeater.

관제서버(50)는 중계기(40, 42)로부터 수신한 다양한 정보에 의해 상황을 판단하고 그에 대응하는 제어명령을 전달하며, 이를 위해 분석 알고리즘을 구비할 수 있다.The control server 50 judges the situation according to various information received from the repeaters 40 and 42, and transmits a control command corresponding thereto, and may include an analysis algorithm for this.

또한, 관제서버(50)는 단말기(10, 12)의 추적(tracking)을 위하여 기설정된 기준위치에 대한 각 무선 감지기(20)의 수신 감도세기를 데이터베이스화하여 저장한다. 가령, 도 2와 같이, 무선 감지기(20)가 지하 주차장의 각 기둥(104)에 설치되었다고 하면, 이동 통로를 따라 기준위치에 단말기(10, 12)가 있다고 가정할 때, 각 무선 감지기(20)가 해당 단말기(10, 12)의 수신 감도(dB)를 측정하여 데이터베이스화 한다. In addition, the control server 50 stores the reception sensitivity of each wireless sensor 20 in a database for a predetermined reference position in order to track the terminals 10 and 12. Assuming that the wireless sensor 20 is installed on each column 104 of the underground parking lot, as shown in FIG. 2, when it is assumed that the terminals 10 and 12 are located at the reference position along the travel path, each wireless sensor 20 Measures the reception sensitivity (dB) of the terminals 10 and 12 and converts them into a database.

이때, 단말기(10, 12)의 통신거리가 대략 50m 정도이므로 대부분의 무선 감지기(30)에서 서로 다른 수신감도로 단말기(10, 12)를 감지할 수 있기 때문에, 복잡성을 최소화하기 위해 일정 이상의 수신감도에 대해서만 수신감도 데이터베이스(52)에 저장할 수 있다.At this time, since the communication distance of the terminals 10 and 12 is about 50 m, most of the wireless detectors 30 can detect the terminals 10 and 12 with different receiving sensitivities. Therefore, in order to minimize the complexity, Sensitivity can be stored in the reception sensitivity database 52 only for the sensitivity.

예를 들어, 기준위치 p1에 대해, 기둥 A1에서의 수신감도는 -10dB, 기둥 B1에서는 -15dB, 기둥 C1에서는 -20dB, 기둥 A2에서는 -20dB, 기둥 B2에서는 -25dB, 그리고 기둥 C2에서는 -30dB라고 할 때, 임계 수신감도를 -20dB로 설정하여 수신감도가 -20dB보다 작을 경우 배제하도록 설정할 수 있다. 따라서, 기둥 A1, A2, B1, B2, 및 C1에 위치한 무선 감지기(20)가 수신한 수신감도에 의해 생성되는 수신감도 패턴에 의해 기준위치 p1이 정의되는데, 이에 대해서는 후술한다.For example, for the reference position p1, the reception sensitivity in the column A1 is -10 dB, -15 dB in the column B1, -20 dB in the column C1, -20 dB in the column A2, -25 dB in the column B2, and -30 dB , It is possible to set the threshold reception sensitivity to -20 dB and exclude it when the reception sensitivity is less than -20 dB. Therefore, the reference position p1 is defined by the reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity received by the wireless sensor 20 located in the columns A1, A2, B1, B2, and C1, as will be described later.

한편, 수신감도 데이터베이스(52)에는 각 주차구역(102)에 대한 기준 수신감도 패턴도 저장된다. 각 주차구역(102)은 이동 경로와 달리 일정하게 정해져 있기 때문에 사전에 각 주차구역(102)마다 수신감도 패턴이 정확하게 정의될 수 있다.On the other hand, the reception sensitivity database 52 also stores a reference reception sensitivity pattern for each parking zone 102. Since each parking zone 102 is constantly determined in contrast to the movement route, the reception sensitivity pattern can be accurately defined for each parking zone 102 in advance.

홈 네트워크 서버(60)는 관제서버(50)와 연결되어 단말기(10, 12)로부터의 정보를 관제서버(50)로부터 제공받을 수 있어 보호자 단말에 어린이 출입정보, 주차정보 등을 제공하여 편의를 제공한다.The home network server 60 is connected to the control server 50 and can receive information from the control server 50 from the terminals 10 and 12 and provides child care information and parking information to the caregivers terminal to provide.

이하, 본 발명의 어린이집 안심 서비스 시스템에 대해 도 1 내지 2를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the nursery relief service system of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

설명의 편의를 위하여 한 명의 어린이만 탑승한 보호자 차량이 지하주차장으로 들어와 주차구역(102)에 주차하고, 공동현관문(106)을 지나 엘리베이터(108)에 탑승하기까지의 과정을 예로 들어 설명한다.For convenience of explanation, a protector vehicle having only one child enters the underground parking lot, parks in the parking area 102, and travels through the common entrance door 106 to the elevator 108 as an example .

도 2에 대해 설명하면, 지하주차장에는 기둥(104)이 A1 내지 C4가 있고, 각 기둥(104) 사이에 주차구역(102)이 정해진다. 각 기둥(104)에는 무선 감지기(20)가 설치되고, 차량 이동통로에는 촬영유닛(30)이 설치된다. 또한, 상기한 것처럼, X로 표시한 위치는 수신감도 데이터베이스(52)를 제작하기 위한 기준위치를 나타낸다.
Referring to Fig. 2, in the underground parking lot, pillars 104 are arranged in the order of A1 to C4, and a parking space 102 is defined between the pillars 104. [ A wireless sensor 20 is installed in each column 104, and a photographing unit 30 is installed in the vehicle travel path. Further, as described above, the position indicated by X represents the reference position for manufacturing the reception sensitivity database 52.

<차량의 주차><Car parking>

도 2와 같이, 보호자 차량이 출입 게이트로 진입하면, 어린이 단말기(10)와 차량에 비치한 차량 단말기(12)는 125㎑의 주파수로 차량 출입게이트에 설치된 차량출입 제어부(100)와 통신한다. 상기한 것처럼, 필요에 따라 어린이 단말기(10)가 차량 단말기(12)가 사용하는 주파수 대역을 사용하지 않는 경우, 어린이 단말기(10)와 차량출입 제어부(100)가 통신하지 않을 수 있다.2, when the protector vehicle enters the entrance gate, the child terminal 10 and the vehicle terminal 12 provided in the vehicle communicate with the vehicle entrance control unit 100 installed at the vehicle entrance gate at a frequency of 125 kHz. As described above, when the child terminal 10 does not use the frequency band used by the vehicle terminal 12, the child terminal 10 and the vehicle access control unit 100 may not communicate with each other.

차량출입 제어부(100)는 차량 단말기(12)로부터 식별정보를 수신하여 중계기(42)를 통하여 관제서버(50)에 전송하고, 관제서버(50)는 식별정보의 구분정보인 차량번호로부터 등록된 차량임을 판정하여 중계기(42)를 통하여 차량출입 제어부(100)에 바를 개방하도록 한다.The vehicle access control unit 100 receives the identification information from the vehicle terminal 12 and transmits the identification information to the control server 50 via the relay device 42. The control server 50 receives the identification information from the vehicle terminal 12 It is determined that the vehicle is a car and the bar is opened in the vehicle access control unit 100 through the relay device 42. [

이와 함께, 관제서버(50)는 홈 네트워크 서버(60)에 학급정보를 제공하여 해당 어린이와 차량이 진입하였음을 통보하고, 홈 네트워크 서버(60)는 보호자 단말에 이를 전송한다.At the same time, the control server 50 provides class information to the home network server 60 to inform the child and the vehicle that the vehicle has entered the home network server 60, and the home network server 60 transmits the information to the parent terminal.

차량이 출입게이트를 통과하면, 차량 단말기(12)는 무선 감지기(20)와 주기적인 통신을 시작하고, 상기한 것처럼, 무선 감지기(20)는 측정된 차량 단말기(12)의 학급정보와 구분정보, 해당 무선 감지기(20)의 고유식별자 및 측정된 수신감도를 중계기(40)를 통하여 관제서버(50)에 전송한다.When the vehicle passes through the entrance gate, the vehicle terminal 12 starts periodic communication with the wireless sensor 20, and as described above, the wireless sensor 20 transmits the class information of the measured vehicle terminal 12 and the distinction information , Transmits the unique identifier of the wireless sensor (20) and the measured reception sensitivity to the control server (50) through the relay (40).

관제서버(50)는 사전에 제작된 수신감도 데이터베이스(52)를 이용하여 각 무선 감지기(20)의 고유식별자와 측정된 수신감도를 조합하여 수신감도 패턴을 생성하고 수신감도 데이터베이스(52)의 기준 수신감도 패턴과 비교하여 지하주차장 내 차량의 이동 경로를 판단한다.The control server 50 generates a reception sensitivity pattern by combining the unique identifier of each wireless sensor 20 and the measured reception sensitivity by using a previously prepared reception sensitivity database 52, And determines the travel path of the vehicle in the underground parking lot by comparing with the reception sensitivity pattern.

수신감도 데이터베이스(52)는 표 1과 같은 구조를 갖는데, 무선 감지기 시퀀스에 대응하는 기준 수신감도를 구비하여 기준위치에 대한 수신감도 패턴이 작성되는데, 이 예에서는 기준위치 p1 내지 p4에 대한 수신감도 패턴을 보여주고 있다.The reception sensitivity database 52 has the structure as shown in Table 1. The reception sensitivity pattern for the reference position is prepared by providing the reference reception sensitivity corresponding to the wireless sensor sequence. In this example, the reception sensitivity for the reference positions p1 to p4 It shows the pattern.

기준위치Reference location 무선감지기 A1Wireless sensor A1 무선감지기 B1Wireless Detector B1 무선감지기 C1Wireless Detector C1 무선감지기 A2Wireless Detector A2 무선감지기 B2Wireless Detector B2 p1p1 -10dB-10dB -15dB-15dB -20dB-20dB -20dB-20dB -20dB-20dB p2p2 -10dB-10dB -10dB-10dB -20dB-20dB -20dB-20dB -20dB-20dB p3p3 -10dB-10dB -10dB-10dB -15dB-15dB -20dB-20dB -15dB-15dB p4p4 -5dB-5dB -10dB-10dB -20dB-20dB -15dB-15dB -15dB-15dB

기준 수신감도 패턴은 무선 감지기(20)의 순서에 따라 달라지는데 이는 임의로 설정할 수 있으며, 무선 감지기(20)의 고유식별자를 참조하여 수신한 수신감도를 수신감도 데이터베이스(52)에 배열된 순서로 배열하여 수신감도 패턴을 생성한다.The reference reception sensitivity pattern varies depending on the order of the wireless sensor 20, which can be arbitrarily set. The received reception sensitivity with reference to the unique identifier of the wireless sensor 20 is arranged in the order of arrangement in the reception sensitivity database 52 Thereby generating a reception sensitivity pattern.

또한, 임계 수신감도를 몇 dB로 하느냐에 따라 적용될 무선 감지기(20)의 개수가 달라지며, 이 예에서는 인계 수신감도를 -20dB로 설정함으로써 5개의 무선 감지기(20)가 적용되고 있다.In addition, the number of the wireless detectors 20 to be applied is changed depending on how many dB of the critical receiving sensitivity is set. In this example, five wireless detectors 20 are applied by setting the inherent receiving sensitivity to -20 dB.

관제서버(50)는 각 무선 감지기(20)로부터 전송된 고유식별자와 수신감도를 조합하여 수신감도 패턴을 생성하고, 수신감도 데이터베이스(52)의 기준 수신감도 패턴과 비교하여 차량 단말기(12)의 실제 위치를 판단한다.The control server 50 generates a reception sensitivity pattern by combining reception sensitivity and unique identifier transmitted from each wireless sensor 20 and compares the received reception sensitivity pattern with the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database 52, Determine the actual location.

가령, 각 무선 감지기(20)로부터 수신한 수신감도에 의한 수신감도 패턴이 수신감도 데이터베이스(52)의 기준 수신감도 패턴에 대응하여 -10dB, -12dB, -18dB, -20dB, 및 -22dB라면, 대략적으로 차량 단말기(12)가 p2에 있다는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 각 무선 감지기(20)에서 측정된 수신감도는 수신감도 데이터베이스(52)의 각 무선 감지기별 기준 수신감도와 정확하게 일치하지 않고, 기준 수신감도를 기준으로 일정한 편차 내에 들더라도 수신감도가 같은 것으로 판단하도록 설정할 수 있다.For example, if the reception sensitivity pattern based on the reception sensitivity received from each wireless sensor 20 is -10 dB, -12 dB, -18 dB, -20 dB, and -22 dB corresponding to the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database 52, It can be roughly determined that the vehicle terminal 12 is at p2. Here, the reception sensitivity measured by each wireless sensor 20 does not exactly coincide with the reference reception sensitivity for each wireless sensor in the reception sensitivity database 52, and the reception sensitivity is the same even if it is within a certain deviation based on the reference reception sensitivity Can be set.

이어, 각 무선 감지기(20)로부터 수신한 수신감도에 의한 수신감도 패턴이 수신감도 데이터베이스(52)의 기준 수신감도 패턴에 대응하여 -4dB, -10dB, -18dB, -16dB, 및 -18dB라면, 대략적으로 차량 단말기(12)가 p4에 있다는 것으로 판단할 수 있고, 결과적으로 차량이 p2 위치에서 좌회전하였다고 판정한다.If the reception sensitivity pattern based on the reception sensitivity received from each wireless sensor 20 is -4 dB, -10 dB, -18 dB, -16 dB, and -18 dB corresponding to the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database 52, It can be roughly determined that the vehicle terminal 12 is at p4, and as a result, it is determined that the vehicle has made a left turn at the p2 position.

관제서버(50)는 이와 같은 방법을 반복 수행하여 차량의 이동 경로를 판단하는데, 어느 시점부터 일정 시간동안 유사한 수신감도 패턴이 수신되면, 해당 차량이 주차를 시도하고 있다고 판단한다.The control server 50 repeats this method to determine the travel path of the vehicle. When a similar reception sensitivity pattern is received from a certain point in time, it is determined that the vehicle is attempting to park.

주차가 완료되면, 무선 감지기(20)로부터 수신한 수신감도에 의해 생성되는 수신감도 패턴이 일정할 것이기 때문에, 관제서버(50)는 일정하게 수신되는 수신감도 패턴을 수신감도 데이터베이스(52)의 기준 수신감도 패턴과 비교하여 어느 주차구역의 기준 수신감도 패턴과 같은지를 비교한 후, 주차구역(102a)을 특정하고 저장한다.When the parking is completed, since the reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity received from the wireless sensor 20 will be constant, the control server 50 transmits the reception sensitivity pattern constantly received to the reception sensitivity database 52 Compares the received sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern of a certain parking zone, and then specifies and stores the parking zone 102a.

이상에서 설명한 것처럼, 종래와 달리 보호자가 차량을 주차한 후 주차구역에서 주차 확인버튼을 누르지 않아도 관제서버가 자동으로 정확한 주차구역을 확인하여 저장하게 됨으로써 편의성을 증가시킬 수 있다.As described above, unlike the conventional case, the controller can automatically check and store the accurate parking zone even after the car parks the car and does not press the parking confirmation button in the parking zone, thereby increasing convenience.

한편, 관제서버(50)는 기둥마다 설치된 음성 비상유닛의 스피커 중 차량이 주차된 주차구역(102a)에 인접한 기둥 A3이나 A4에 설치된 스피커를 통하여 주차구역에 대한 정보를 음성으로 보호자에게 알려줄 수 있다.
On the other hand, the control server 50 can inform the guardian of the information about the parking zone through the speaker provided on the column A3 or A4 adjacent to the parking zone 102a where the vehicle is parked, among the speakers of the voice emergency unit provided for each column .

<어린이의 보호><Protection of children>

도 2에서, 어린이와 보호자가 탑승한 차량이 출입 게이트로 진입하면, 어린이 단말기(10)는 125㎑의 주파수로 차량 출입게이트에 설치된 차량출입 제어부(100)와 통신한다. 2, when the vehicle on which the child and the carer ride enters the entrance gate, the child terminal 10 communicates with the vehicle entrance control unit 100 installed on the vehicle entrance gate at a frequency of 125 kHz.

차량출입 제어부(100)는 어린이 단말기(10)로부터 식별정보로 학급정보와 구분정보를 수신하여 중계기(42)를 통하여 관제서버(50)에 전송하고, 관제서버(50)는 홈 네트워크 서버(60)에 학급정보와 구분정보(식별번호 1인 어린이)를 제공하여, 가령 '진달래 학급의 홍길동'이 진입하였음을 통보하고, 홈 네트워크 서버(60)는 보호자 단말에 이를 전송한다.The vehicle access control unit 100 receives class information and classification information from the child terminal 10 as identification information and transmits the information to the control server 50 via the relay 42. The control server 50 transmits the class information and the classification information to the home network server 60 (The child having the identification number 1) to notify that the 'Hongdil-dong of the Azalea class' has entered, and the home network server 60 transmits the information to the guardian terminal.

차량의 주차가 완료되어 어린이가 차량에서 내려 엘리베이터(108)를 향해 이동을 시작하면, 상기와 같은 방법으로 기준위치를 중심으로 어린이의 이동을 추적한다.When parking of the vehicle is completed and the child starts to move down from the vehicle toward the elevator 108, the movement of the child is tracked around the reference position in the same manner as described above.

따라서, 관제서버(50)에서는 어린이가 단말기의 버튼을 누르는 등 별도의 동작을 취하지 않아도 주차장내 어린이의 위치를 항상 추적할 수 있다.Accordingly, the control server 50 can always track the position of the child in the parking lot, even if the child does not take any other action such as pressing a button of the terminal.

이와 같은 추적과정을 진행하면서, 어린이 단말기(10)를 감지한 각 무선 감지기(20)로부터 전송되는 수신감도 패턴이 일정한 상태로 기설정된 동안 반복되는 경우, 관제서버(50)는 어린이에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.In the case where the reception sensitivity pattern transmitted from each wireless sensor 20 that senses the child terminal 10 is repeated during the predetermined period while the tracking process is being performed, the control server 50 notifies the child of an emergency .

다시 말해, 차량의 주차구역(102)에 어린이가 장시간 머무는 경우, 어린이 단말기(10)를 감지한 각 무선 감지기(20)로부터 전송되는 수신감도 패턴이 당연히 동일하게 반복되기 때문에 이 경우에는 위급상황이라고 판단하지 않지만, 시간 변화에 따라 어린이 단말기(10)를 감지한 각 무선 감지기(20)로부터 전송되는 수신감도 패턴이 변화하는 도중에 수신감도 패턴이 기설정된 동안 동일하게 반복되는 경우, 관제서버(50)는 어린이에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.In other words, when a child stays in the parking area 102 of the vehicle for a long time, the reception sensitivity pattern transmitted from each wireless sensor 20 that senses the child terminal 10 is naturally repeated in the same manner. The control server 50 determines whether the reception sensitivity pattern transmitted from each wireless sensor 20 that senses the child terminal 10 changes over time, It is judged that an emergency has occurred to the child.

물론, 예외적으로 어린이가 위급상황이 아니라 개인적인 문제로 한 장소에 장시간 정지할 수도 있지만, 이러한 예외적인 상황까지 포함하여 관제서버(50)가 위급상황으로 판단하도록 함으로써 넓은 범위로 위급상황을 설정하여 어떠한 위급상황도 놓치지 않도록 한다.Of course, although the child may be suspended for a long time as a personal problem rather than an emergency situation, the control server 50 may determine the emergency situation including the exceptional situation, Do not miss emergency situations.

관제서버(50)가 위급상황으로 판단하면, 중계기(42)를 통하여 위급상황이 발생한 것으로 판단한 위치에 인접한 촬영유닛(30)을 제어하여 해당 위치를 집중적으로 촬영하여 관제센터의 근무자에게 통보한다.If the control server 50 determines that the emergency situation is present, the control unit 50 controls the photographing unit 30 adjacent to the position determined as an emergency through the repeater 42 to photograph the location intensively and notify the worker at the control center.

따라서, 관제센터의 근무자는 촬영된 영상을 보면서 상황에 맞는 적절한 조치를 취할 수 있으며, 가령 구급차를 부르거나 보호자 단말을 통하여 위급상황이 발생한 것을 가족에게 통보할 수 있다.Therefore, a worker at the control center can take appropriate measures according to the situation while watching the photographed image, and can notify the family that an emergency has occurred through, for example, calling an ambulance or through a guardian terminal.

이와 같은 구조에 의하면, 가령 어린이가 엘리베이터(108)를 타기 위해 이동하는 도중에 심장발작을 일으키거나 상해를 당해 어린이 단말기(10)를 이용할 수 없는 경우에도 관제서버(50)가 자동으로 이를 감지하여 조치할 수 있다는 이점을 갖는다.According to such a structure, even if a child experiences a heart attack or is injured during the movement of the child to ride the elevator 108 and the child terminal 10 can not be used, the control server 50 automatically detects it It is advantageous.

한편, 관제서버(50)에 의해 어린이의 이동을 추적하는 과정에서, 공동현관문(106)에 인접하여 설치된 무선 감지기(20)로부터 감지된 수신감도 패턴이 위치 pT에 대응하여 수신감도 데이터베이스(52)에 저장된 기준 수신감도 패턴과 일치하면, 관제서버(50)는 어린이가 공동현관문(106) 바로 앞의 위치 pT에 있는 것으로 판단하여 중계기(42)를 통하여 공동현관문 개폐제어부에 공동현관문을 개방하도록 명령을 전송한다.On the other hand, in the process of tracking the movement of the child by the control server 50, the reception sensitivity pattern detected from the wireless sensor 20 installed adjacent to the common entrance door 106 corresponds to the reception sensitivity database 52 The control server 50 determines that the child is located at a position pT immediately before the common entrance door 106 and sends the common entrance door opening / To transmit the command.

마찬가지로, 공동현관문(106)을 중심으로 일정한 거리만큼 떨어진 위치를 엘리베이터 호출 위치로 설정할 수 있으며, 관제서버(50)는 공동현관문(106)을 여는 방법과 같은 방법으로 어린이가 엘리베이터 호출 위치를 통과할 때 엘리베이터(108)를 호출한다.Likewise, the elevator call location can be set at a distance of a certain distance from the common entrance door 106, and the control server 50 can set the elevator call position in the same manner as the common door 106 is opened And calls the elevator 108 when passing.

상기와 같은 방법으로, 어린이는 공동현관문(106)을 직접 열거나 엘리베이터(108)의 버튼을 누르지 않아도 이동 접근에 의해 편리하게 이용할 수 있다.In this way, the child can conveniently use the moving access without having to open the common entrance door 106 directly or press the button of the elevator 108.

한편, 어린이가 보호자와 함께 차량을 이용하기 위해 홈에서 나와 엘리베이터(108)에 승차하여 지하주자창에서 하차하는 경우, 어린이 단말기(10)는 공동현관문(106)에 인접한 무선 감지기(20)와 최초 통신한다.On the other hand, when the child gets out of the home to use the vehicle together with the carer and gets off the elevator 108 to get out of the underground sprung window, the child terminal 10 can detect the wireless sensor 20 adjacent to the common entrance door 106, Communication.

관제서버(50)는 이와 같은 상황을 차량을 이용하기 위해 공동현관문(106)을 나오는 상황으로 판단하여 무선 감지기(20)로부터 전송된 학급정보를 참고하여 기 저장된 주차정보를 엘리베이터 홀에 설치된 DID(미도시)를 통하여 표시함으로써 어린이 보호자는 자신의 차량이 주차된 주차구역(102a)을 정확하게 인지할 수 있다.
The control server 50 judges that the situation is a situation of leaving the common entrance door 106 to use the vehicle, refers to the class information transmitted from the wireless sensor 20, and transmits the stored parking information to the DID (Not shown), so that the child guardian can accurately recognize the parked parking zone 102a in which the vehicle is parked.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, but should be construed in accordance with the following claims.

10, 12: 단말기
20: 무선 감지기
30: 촬영유닛
40, 42: 중계기
50: 관제서버
52: 수신감도 데이터베이스
60: 홈 네트워크 서버
100: 차량출입 제어부
102: 주차구역
104: 기둥
106: 공동현관문
108: 엘리베이터
10, 12: terminal
20: Wireless sensor
30: shooting unit
40, 42: Repeater
50: control server
52: Receive sensitivity database
60: Home network server
100: Vehicle entrance control unit
102: Parking area
104: Column
106: Common entrance door
108: Elevator

Claims (10)

학급정보와 구분정보를 포함하는 식별정보를 저장한 단말기;
상기 단말기와 주기적으로 무선 송수신하여 상기 단말기로부터 식별정보를 수신하도록 배치된 다수의 무선 감지기;
상기 다수의 무선 감지기와 네트워크 연결되어 상기 수신한 식별정보에 고유식별자와 상기 다수의 무선감지기의 수신감도를 더하여 전송하는 중계기; 및
상기 수신한 식별정보로 차량이나 어린이 정보를 확인하고, 상기 수신한 고유식별자와 상기 수신감도의 조합에 의한 측정 수신감도 패턴을 기준 수신감도 패턴과 비교하여 상기 단말기의 이동 경로를 추적하는 관제서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템.
A terminal storing identification information including class information and classification information;
A plurality of wireless detectors arranged to periodically transmit and receive wirelessly with the terminal and receive identification information from the terminal;
A repeater network connected to the plurality of wireless detectors to add a unique identifier and the reception sensitivity of the plurality of wireless detectors to the received identification information; And
A control server for checking the vehicle or child information with the received identification information and comparing the measurement reception sensitivity pattern by the combination of the received unique identifier and the reception sensitivity with the reference reception sensitivity pattern, Wherein the child care service system comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 단말기는 어린이 단말기와 차량 단말기를 포함하며,
상기 어린이 단말기는 어린이 보호자를 정의하는 구분정보를 저장하고, 상기 차량 단말기는 차량번호를 정의하는 구분정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
The terminal includes a child terminal and a vehicle terminal,
Wherein the child terminal stores the classification information defining the child caregiver, and the vehicle terminal stores the classification information that defines the vehicle number.
청구항 1에 있어서,
다수의 촬영유닛과, 상기 촬영유닛에 네트워크 연결된 다른 중계기를 더 포함하며,
상기 관제서버는 상기 측정 수신감도 패턴을 상기 기준 수신감도 패턴과 비교하여 상기 단말기가 일정 위치에 장시간 머무는 경우, 비상상황으로 판단하여 상기 중계기를 통하여 상기 촬영유닛을 제어하여 상기 일정 위치를 집중적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of photographing units and other relays connected to the photographing unit,
The control server compares the measured reception sensitivity pattern with the reference reception sensitivity pattern. When the terminal stays at a predetermined position for a long time, the control server judges the emergency situation and controls the photographing unit through the repeater to focus the predetermined position Wherein the child care service system comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 관제서버는 상기 측정 수신감도 패턴과 상기 기준 수신감도 패턴을 비교한 결과에 대응하여, a) 차량의 주차 등록, b) 어린이의 공동현관문의 개폐, 또는 c) 엘리베이터의 호출 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
The control server performs either a) parking registration of the vehicle, b) opening / closing of the common entrance door of the child, or c) calling of the elevator, corresponding to the result of comparing the measured reception sensitivity pattern and the reference reception sensitivity pattern Wherein the child care service system comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 관제서버는 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 주차구역에 대응하는 기준 수신감도 패턴이 저장된 수신감도 데이터베이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control server comprises a reception sensitivity database in which a reference reception sensitivity pattern corresponding to a preset reference position and a reference reception sensitivity pattern corresponding to a parking area are stored.
차량 단말기가 주차장에 설치된 다수의 무선 감지기와 주기적인 통신을 수행하여 상기 차량 단말기에 저장된 식별정보를 상기 무선 감지기에 전송하는 단계;
상기 무선 감지기가 상기 수신한 식별정보와 해당 무선 감지기의 고유식별자 및 측정된 수신감도를 중계기를 통하여 관제서버에 전송하는 단계;
상기 관제서버가 상기 수신한 고유식별자와 측정된 수신감도를 조합하여 측정 수신감도 패턴을 생성하고 수신감도 데이터베이스의 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 차량의 이동 경로를 반복하여 판단하는 단계;
기설정 시간동안 유사한 상기 측정 수신감도 패턴이 수신되면, 상기 관제서버는 상기 차량이 주차를 시도하고 있다고 판정하는 단계; 및
상기 유사한 측정 수신감도 패턴을 상기 수신감도 데이터베이스의 주차구역에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 주차구역을 특정하고 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법.
Transmitting the identification information stored in the vehicle terminal to the wireless sensor by periodically communicating with the plurality of wireless sensors installed in the parking lot of the vehicle terminal;
Transmitting the identification information, the unique identifier of the wireless sensor, and the measured reception sensitivity of the wireless sensor to the control server through a repeater;
The control server generates a measurement reception sensitivity pattern by combining the received unique identifier and the measured reception sensitivity and compares the received reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to a predetermined reference position in the reception sensitivity database, ;
When the similar measured reception sensitivity pattern is received during the preset time, the control server judges that the vehicle is attempting to park; And
And comparing the similar measured reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to the parking area of the reception sensitivity database to specify and register the parking area.
어린이 단말기가 주차장에 설치된 다수의 무선 감지기와 주기적인 통신을 수행하여 상기 어린이 단말기에 저장된 식별정보를 상기 무선 감지기에 전송하는 단계;
상기 무선 감지기가 상기 수신한 식별정보와 해당 무선 감지기의 고유식별자 및 측정된 수신감도를 중계기를 통하여 관제서버에 전송하는 단계;
상기 관제서버가 상기 수신한 고유식별자와 측정된 수신감도를 조합하여 측정 수신감도 패턴을 생성하고 수신감도 데이터베이스의 기설정된 기준위치에 대응하는 기준 수신감도 패턴과 비교하여 어린이의 이동 경로를 반복하여 판단하는 단계;
기설정 시간동안 유사한 상기 측정 수신감도 패턴이 수신되면, 상기 관제서버는 상기 유사한 측정 수신감도 패턴에 의해 정의되는 단말기 위치에서 상기 어린이가 비상상황에 있다고 판정하는 단계; 및
상기 관제서버가 촬영유닛을 제어하여 상기 단말기 위치를 집중적으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법.
The child terminal performs periodic communication with a plurality of wireless detectors installed in the parking lot to transmit the identification information stored in the child terminal to the wireless sensor;
Transmitting the identification information, the unique identifier of the wireless sensor, and the measured reception sensitivity of the wireless sensor to the control server through a repeater;
The control server generates a measurement reception sensitivity pattern by combining the received unique identifier and the measured reception sensitivity and compares the measurement reception sensitivity pattern with a reference reception sensitivity pattern corresponding to a predetermined reference position in the reception sensitivity database, ;
The control server determines that the child is in an emergency situation at a terminal location defined by the similar measured reception sensitivity pattern if the similar measured reception sensitivity pattern is received for a preset time; And
And the control server controls the photographing unit to photograph the position of the terminal intensively.
청구항 7에 있어서,
상기 관제서버가 공동현관문에 인접하여 설치된 무선 감지기로부터 감지된 수신감도에 의해 생성된 측정 수신감도 패턴이 상기 수신감도 데이터베이스의 기준 수신감도 패턴과 일치하는지 판단하는 단계; 및
일치하는 경우, 상기 관제서버는 상기 어린이가 상기 공동현관문 바로 앞의 위치에 있는 것으로 판단하여 상기 중계기를 통하여 공동현관문 개폐제어부에 공동현관문을 개방하도록 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법.
The method of claim 7,
Determining whether the measured reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity detected from the wireless sensor installed in proximity to the common entrance door of the control server matches the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database; And
The control server judges that the child is located at a position immediately in front of the common entrance door, and transmits a command to open the common entrance door to the common entrance door opening / closing control portion through the relay Nursing home safe service method characterized.
청구항 7에 있어서,
상기 관제서버가 공동현관문을 중심으로 일정한 거리만큼 떨어진 엘리베이터 호출 위치에서 무선 감지기로부터 감지된 수신감도에 의해 생성된 측정 수신감도 패턴이 상기 수신감도 데이터베이스의 기준 수신감도 패턴과 일치하는지 판단하는 단계; 및
일치하는 경우, 상기 관제서버는 엘리베이터를 호출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법.
The method of claim 7,
Determining whether the measured reception sensitivity pattern generated by the reception sensitivity detected from the wireless sensor at the elevator call position remote from the control server by a predetermined distance around the common front door matches the reference reception sensitivity pattern of the reception sensitivity database; And
And if so, the control server further calls an elevator.
청구항 9에 있어서,
상기 관제서버가 상기 공동현관문에 인접한 무선 감지기가 상기 어린이 단말기를 최초 감지한 경우, 상기 어린이의 보호자가 차량을 이용하려고 하는 것으로 판단하여 상기 공동현관문에 인접한 무선 감지기로부터 전송된 상기 어린이 단말기의 학급정보를 참고하여 기 저장된 주차정보를 엘리베이터 홀에 설치된 DID를 통하여 표시하는 것을 특징으로 하는 어린이집 안심 서비스 방법.
The method of claim 9,
When the control server detects that the child terminal is first detected by a wireless sensor adjacent to the common entrance door, it is determined that the guardian of the child is going to use the vehicle, And the previously stored parking information is displayed through the DID installed in the elevator hall by referring to the class information.
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KR20200017954A (en) 2018-08-10 2020-02-19 정기홍 Method and system for relief service of school buses
KR20200073198A (en) 2020-06-17 2020-06-23 정기홍 Method for relief service of school buses

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