KR20150043632A - Bop 작동 교육 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분출 방지기(BOP, Blowout Preventer) 작동 교육 시스템에 관한 것이다. BOP(Blowout Preventer) 작동 교육 시스템에 있어서, 제어 신호 및 HPU(hydraulic power unit) 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 BOP 제어 시스템; 상기 BOP 제어 시스템으로부터 상기 제어 신호 및 상기 HPU 압력 정보를 수신하고, 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 BOP의 개폐 정보를 전송하고 상기 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 BOP 내부 압력에 관한 정보를 수신하여, 상기 제어 신호, 상기 HPU 압력 정보 및 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보에 따라 BOP의 동작을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 결과를 상기 BOP 제어 시스템으로 전송하는 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터; 및 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 상기 BOP의 개폐 정보를 수신하고 상기 BOP 개폐 정보에 따라 BOP 내부 압력을 계산하여 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보를 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함하는 BOP 작동 교육 시스템이 제공된다.

Description

BOP 작동 교육 시스템{SYSTEM FOR TRAINING IN BOP OPERATION}
본 발명은 분출 방지기(BOP, Blowout Preventer)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 BOP 작동 교육 시스템에 관한 것이다.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.
종래의 해저 시추에는 근해의 일 지점에 정박하여 시추 작업을 하는 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 3,000m 이상의 심해에서 시추 작업이 가능한 부유식 시추 설비가 개발되어 해저 시추에 이용되고 있다.
이러한 시추 설비에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 데릭 시스템, 라이저, 드릴 스트링 등의 각종 시추 관련 장비들이 설치되어 있다.
최근에는 심해 유전의 개발이 활발하게 진행됨에 따라 각종 시추 장비들에 대한 안전성이 특히 중요하게 요구되는데, 시추 장비들 중 시추 과정에서의 안전과 가장 관련이 깊은 장비로서, 분출 방지기(BOP, Blowout Preventer)를 들 수 있다.
BOP 장비는 시추 과정에서 발생하는 고압의 가스를 안전하게 제거하여 해저 유정의 가스 폭발을 방지하기 위한 장치로서, 해상의 시추 설비로부터 라이저를 통해 연결되어 해저 유정의 상단 웰헤드에 결합되는 형태로 설치된다. 이러한 BOP 장비는 심해 환경에 적합한 형태로 수심 3,000 m (4,300 psi) 이상의 고압의 환경에서 내압으로는 15,000 psi 압력을 견디도록 설계된다.
그리고, BOP 장비는 해저 유정에 설치되는 경우 라이저를 통해 시추선의 BOP 제어 시스템과 연결된다. BOP 제어 시스템은 BOP 장비의 동작을 제어하고, BOP 장비의 작동 상태를 모니터링할 수 있는 시스템이다.
시추 중 시추공(wellbore) 내부에 고온, 고압의 가스가 유입되는 현상을 킥(Kick)이라고 하며, 킥 발생 시 BOP를 사용하여 안전하게 가스를 제거해야 한다. 이를 위해 드릴러는 정규 기관에서 정기적으로 킥 상황에서 안전하게 가스를 제거하는 과정에 대한 교육을 받아야 한다.
그러나, 종래 기술에 따르면, 실제 시추선의 장비들에서의 교육이 불가능하여 실제 시추선의 장비와 다른 모형 장비를 이용하여 드릴러의 교육이 이루어진다. 따라서, 드릴러의 교육 장비와 실제 시추선의 장비가 다르므로, 드릴러가 시추선에 적응하는데에는 오랜 시간이 소요되고, 드릴러의 지속적인 연습은 어려운 상황이다.
선행기술 : 국내등록특허 제10-1185286호(2012.09.17 등록)
본 발명의 목적은 BOP가 설치되는 환경과 유사한 환경을 고려하여 실제 시추선의 BOP 제어 시스템을 활용한 효율적인 BOP 작동 교육 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, BOP(Blowout Preventer) 작동 교육 시스템에 있어서, 제어 신호 및 HPU(hydraulic power unit) 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 BOP 제어 시스템; 상기 BOP 제어 시스템으로부터 상기 제어 신호 및 상기 HPU 압력 정보를 수신하고, 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 BOP의 개폐 정보를 전송하고 상기 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 BOP 내부 압력에 관한 정보를 수신하여, 상기 제어 신호, 상기 HPU 압력 정보 및 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보에 따라 BOP의 동작을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 결과를 상기 BOP 제어 시스템으로 전송하는 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터; 및 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 상기 BOP의 개폐 정보를 수신하고 상기 BOP 개폐 정보에 따라 BOP 내부 압력을 계산하여 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보를 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함하는 BOP 작동 교육 시스템이 제공된다.
특히, 상기 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터는 지층의 깊이에 따른 압력 분포에 관한 정보를 저장하고 있고, 상기 지층의 깊이에 따른 압력 분포에 관한 정보를 이용하여 상기 BOP 내부 압력을 계산할 수 있다.
또한, 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램은 BOP의 램에 연결된 피스톤에 상기 HPU 유압정보의 유압에 의해 가해지는 힘의 크기를 계산하는 유압 해석 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 유압 해석 모듈에 의해 계산된 힘의 크기 및 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보를 이용하여 상기 램이 받는 힘의 크기, 상기 램의 가속도, 상기 램의 속도 및 상기 램의 위치를 계산하는 동역학 해석 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 유압 해석 모듈은 상기 계산된 램의 위치를 이용하여 변경된 상기 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 계산할 수 있다.
또한, 상기 BOP 제어 시스템은 BOP에 대한 작동 명령을 입력받는 BOP 제어 판넬; 및 상기 BOP 제어 판넬로부터 상기 BOP에 대한 작동 명령을 수신하여 상기 BOP에 대한 작동 명령에 따라 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호 및 상기 HPU 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 중앙 제어 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 HPU 압력 정보를 측정하여 상기 중앙 제어 유닛으로 상기 HPU 압력 정보를 전송하는 HPU(hydraulic power unit)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유정 시뮬레이션 프로그램과 BOP 시뮬레이션 프로그램을 BOP 제어 시스템과 연결하여 드릴러의 교육을 실시함으로써 드릴러가 BOP가 설치되는 환경과 유사한 환경에서 실제 시추선의 BOP 제어 시스템을 작동해 볼 수 있어서 교육 기간이 단축될 수 있고, 지속적인 교육이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 BOP 작동 교육 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BOP 작동 교육 시스템의 동작을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분출 방지기(BOP, Blowout Preventer) 작동 교육 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 BOP 작동 교육 시스템은 BOP 제어 시스템, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140) 및 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(150)를 포함한다.
BOP 제어 시스템은 시추선 위에서 BOP를 동작시키기 위한 장비들 전체를 의미하고, 도 1에 도시된 바와 같이, BOP 제어 시스템은 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)와 연결되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, BOP 제어 시스템은 중앙 제어 유닛(CCU, central control unit)(110), BOP 제어 판넬(120) 및 유압 파워 유닛(HPU, hydraulic power unit)(130)을 포함한다.
BOP 제어 판넬(120)은 사용자로부터 BOP에 대한 작동 명령을 입력받아 중앙 제어 유닛(110)으로 전송하고, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로부터 수신된 BOP 동작 결과를 디스플레이한다. 실제 BOP는 복수의 램(RAM), 애뉼라(annular) BOP 및 각종 밸브를 포함하고, BOP 제어 판넬(120)은 복수의 램(RAM), 애뉼라(annular) BOP 및 각종 밸브 각각에 대한 작동 명령을 입력받을 수 있다. 교육을 받는 드릴러는 BOP 제어 판넬(110)을 이용하여 명령을 입력하고, BOP 동작 결과를 모니터링할 수 있다. 즉, 교육을 받는 드릴러는 시추선 내의 BOP 제어 시스템을 사용하여 킥 제거 프로시져에 따라 BOP 작동 교육을 받을 수 있다.
중앙 제어 유닛(110)은 BOP 제어 시스템을 제어, 관리한다. 중앙 제어 유닛(110)은 BOP 제어 판넬로부터 수신된 명령에 따라 제어 신호를 생성하여 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송하고, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로부터 BOP 동작 결과를 수신하여 BOP 제어 판넬(120)로 전송한다. 그리고, 중앙 제어 유닛(110)은 HPU(130)로부터 HPU 압력 정보를 수신하여 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다.
HPU(130)는 BOP를 동작시키기 위한 유압을 BOP로 공급하는 장치이다.
먼저, BOP 제어 시스템이 실제 BOP 장비와 연결되는 경우를 살펴보면, BOP 제어 시스템과 BOP 장비는 2 개의 먹스 케이블(Mux Cable)로 연결되고, HPU(130)와 BOP 장비는 2 개의 유압 라인으로 연결된다. BOP 제어 시스템은 먹스 케이블을 통해 BOP 장비로 전기 신호를 공급하고, HPU(130)는 2 개의 유압 라인을 통해 BOP 장비로 유압을 공급한다. 즉, 먹스 케이블을 통해 전력 및 밸브 조작 신호가 BOP 장비로 전달되고, BOP 장비의 램 및 에뉼라 BOP는 유압 라인을 통해 공급된 유압을 사용하여 닫히고 열리는 동작이 수행된다. 유압 라인이 통해 공급된 유체가 램 또는 애뉼라 BOP에 연결된 피스톤을 밀어서 램 또는 애뉼라 BOP를 닫는다. 다시 말하면, BOP 제어 시스템은 제어 신호을 전달하기 위한 먹스 케이블과 유압을 공급하기 위한 유압 라인으로 BOP 장비와 연결되어 BOP 장비를 제어할 수 있다. 그리고, 전기 신호에 의해 밸브가 열리거나 닫히며 유압이 공급되는 위치를 조종(Control)하고, BOP의 램이 닫히기 위해서는 작용하는 유압에 의해 램이 움직이는 힘이 BOP 내부의 압력에 의해 반대에서 작용하는 힘보다 커야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 BOP 제어 시스템 테스트 장치에서는, HPU(130)는 HPU(130)가 작동될 때 HPU(130)의 압력 게이지로 유체의 압력을 측정하여 HPU 압력 정보를 중앙 제어 유닛(110)으로 전송한다. 그러면, 중앙 제어 유닛(110)은 HPU 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다.
BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)는 중앙 제어 유닛(110)으로부터 수신된 제어 정보 및 HPU 압력 정보에 따라 유정 시뮬레이션 프로그램과 정보를 송수신하며 BOP의 동작을 시뮬레이션하여 결과를 중앙 제어 유닛(111)으로 전송하는 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치되어 있는 컴퓨터이다. BOP 시뮬레이션 프로그램은 유압 해석 모듈 및 동역학 해석 모듈을 포함하고, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터에 연결된 디스플레이 장치상에 BOP의 3 차원 형상을 나타낼 수 있다.
유정 시뮬레이션 프로그램이 설치되어 있는 컴퓨터(150)는 지층의 깊이에 따른 압력 분포에 관한 정보를 저장하고, 이를 이용하여 BOP의 동작에 따른 BOP 내부 압력의 변화 등을 계산하는 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치되어 있는 컴퓨터이다. 도 1에서는 BOP 시뮬레이션 프로그램과 유정 시뮬레이션 프로그램이 상이한 컴퓨터에 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 하나의 컴퓨터에 설치될 수도 있다.
BOP 시뮬레이션 프로그램은 유정 시뮬레이션 프로그램으로 BOP 개폐 정보, 즉, BOP 열림 또는 닫힘 정보를 전송하고, 유정 시뮬레이션 프로그램은 BOP 개폐 정보를 이용하여 BOP 내부 압력, 시간에 따른 BOP 내부 압력 변화, 가스 배출시 BOP 내부 압력 변화를 계산하여 BOP 내부 압력, 시간에 따른 BOP 내부 압력 변화, 가스 배출시 BOP 내부 압력 변화에 관한 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램으로 전송한다. 그러면, BOP 시뮬레이션 프로그램은 BOP 내부 압력, 시간에 따른 BOP 내부 압력 변화, 가스 배출시 BOP 내부 압력 변화에 관한 정보를 이용하여 BOP 동작을 시뮬레이션한다.
BOP 시뮬레이션 프로그램의 유압 해석 모듈은 램 또는 애뉼라 BOP에 연결된 피스톤에 유압에 의해 가해지는 힘의 크기를 계산하고, 동역학 해석 모듈은 계산된 피스톤에 유압에 의해 가해지는 힘의 크기를 이용하여 램 또는 애뉼라 BOP가 받는 힘의 크기를 계산한다. 그리고, 램 또는 애뉼라 BOP가 받는 힘의 크기 및 유정 시뮬레이션 프로그램으로부터 수신된 BOP 내부 압력에 관한 정보를 이용하여 램 또는 애뉼라 BOP의 다음 순간의 가속도, 속도, 위치를 계산한다. 그리고, 계산된 램 또는 애뉼라 BOP의 다음 순간의 위치 정보는 유압 해석 모듈로 입력되고, 유압 해석 모듈은 램 또는 애뉼라 BOP의 위치가 변경됨에 따라 변경된 유압에 의해 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 계산한다. 그리고, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)는 BOP 개폐 정보를 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(150)로 전송하고, 유정 시뮬레이션 프로그램은 수신된 BOP 개폐 정보를 이용하여 변경된 BOP 내부 압력을 계산하여 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다. 유압 해석 모듈, 동역학 해석 모듈 및 유정 시뮬레이션 프로그램의 이런 계산 과정은 램 또는 애뉼라 BOP가 닫히거나 열릴 때까지 반복되고, 이와 같은 BOP 동작 결과는 중앙 제어 유닛(110)으로 전송된다. 중앙 제어 유닛(110)으로 전송되는 BOP 동작 결과는 램 또는 애뉼라 BOP가 닫혔는지 또는 열렸는지 여부, BOP 내부 압력, 시간에 따른 BOP 내부 압력 변화, 가스 배출 시 BOP 내부 압력 변화, BOP 자세, 램 또는 애뉼라 BOP의 이동 거리, 램 또는 애뉼라 BOP의 이동 위치, 램 또는 애뉼라 BOP가 닫히거나 열리는데 걸린 시간, 램 또는 애뉼라 BOP가 제대로 동작되는지 여부 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, BOP 제어 판넬(120)에 램을 닫으라는 명령이 입력되면, BOP 제어 판넬(120)은 입력받은 명령을 중앙 제어 유닛(110)으로 전송하고, 중앙 제어 유닛(110)은 수신된 명령에 따라 램을 닫기 위해 BOP의 밸브들 중 열어야 하는 밸브와 닫아야 하는 밸브를 연산하고, 연산 결과를 나타내는 제어 신호를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다. 그리고, HPU(130)로부터 수신된 HPU 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다. 그러면, BOP 시뮬레이션 프로그램의 유압 해석 모듈은 램에 연결된 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 계산하고, 동역학 해석 모듈은 계산된 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 이용하여 램이 받는 힘의 크기를 계산하고, 계산된 램이 받는 힘의 크기 및 유정 시뮬레이션 프로그램으로부터 수신된 BOP 내부 압력에 관한 정보를 이용하여 다음 순간의 램의 가속도, 속도, 위치를 계산한다.
그리고, 변경된 램의 위치는 다시 유압 해석 모듈로 입력되고, 유압 해석 모듈은 램의 위치가 변경됨에 따라 변경된 유압에 의해 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 계산한다. 그리고, BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)는 BOP 개폐 정보를 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(150)로 전송하고, 유정 시뮬레이션 프로그램은 수신된 BOP 개폐 정보를 이용하여 변경된 BOP 내부 압력을 계산하여 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(140)로 전송한다. 유압 해석 모듈, 동역학 해석 모듈 및 유정 시뮬레이션 프로그램의 이런 계산 과정은 램 또는 애뉼라 BOP가 닫히거나 열릴 때까지 반복되고, 이 BOP 동작 결과는 중앙 제어 유닛(110)으로 전송된다. 중앙 제어 유닛(110)은 BOP 동작 결과를 BOP 제어 판넬(120)로 전송하고, BOP 제어 판넬(120)은 BOP 동작 결과를 디스플레이한다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 BOP 작동 교육 시스템의 동작을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BOP 작동 교육 시스템의 동작을 나타낸 흐름도이다.
BOP 제어 판넬은 사용자로부터 BOP에 대한 작동 명령을 입력받아 중앙 제어 유닛으로 전송하고(S210), HPU는 HPU가 작동될 때 HPU의 압력 게이지로 유체의 압력을 측정하여 HPU 압력 정보를 중앙 제어 유닛으로 전송한다(S220).
그러면, 중앙 제어 유닛은 BOP 제어 판넬로부터 수신된 BOP에 대한 작동 명령에 따라 제어 신호를 생성한다(S230). 예를 들어, BOP 제어 판넬로부터 수신된 BOP에 대한 작동 명령이 램을 닫으라는 명령이면, 중앙 제어 유닛은 램을 닫기 위해 BOP의 밸브들 중 열어야 하는 밸브와 닫아야 하는 밸브를 연산하고, 연산 결과를 나타내는 제어 신호를 생성한다. 그리고, 중앙 제어 유닛은 생성된 제어 신호 및 HPU 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송한다(S240).
BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터는 수신된 제어 신호 및 HPU 압력 정보에 따라 유정 시뮬레이션 프로그램과 정보를 송수신하며 BOP의 동작을 시뮬레이션하고(S250), 시뮬레이션 결과를 중앙 제어 유닛으로 전송한다(S260).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : BOP 제어 판넬
120 : HPU
130 : 중앙제어 유닛
140 : BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터
150 : 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터

Claims (7)

  1. BOP(Blowout Preventer) 작동 교육 시스템에 있어서,
    제어 신호 및 HPU(hydraulic power unit) 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 BOP 제어 시스템;
    상기 BOP 제어 시스템으로부터 상기 제어 신호 및 상기 HPU 압력 정보를 수신하고, 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 BOP의 개폐 정보를 전송하고 상기 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 BOP 내부 압력에 관한 정보를 수신하여, 상기 제어 신호, 상기 HPU 압력 정보 및 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보에 따라 BOP의 동작을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 결과를 상기 BOP 제어 시스템으로 전송하는 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터; 및
    상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로부터 상기 BOP의 개폐 정보를 수신하고 상기 BOP 개폐 정보에 따라 BOP 내부 압력을 계산하여 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보를 상기 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함하는 BOP 작동 교육 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유정 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터는 지층의 깊이에 따른 압력 분포에 관한 정보를 저장하고 있고, 상기 지층의 깊이에 따른 압력 분포에 관한 정보를 이용하여 상기 BOP 내부 압력을 계산하는, BOP 작동 교육 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 BOP 시뮬레이션 프로그램은 BOP의 램에 연결된 피스톤에 상기 HPU 유압정보의 유압에 의해 가해지는 힘의 크기를 계산하는 유압 해석 모듈을 포함하는, BOP 작동 교육 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 유압 해석 모듈에 의해 계산된 힘의 크기 및 상기 BOP 내부 압력에 관한 정보를 이용하여 상기 램이 받는 힘의 크기, 상기 램의 가속도, 상기 램의 속도 및 상기 램의 위치를 계산하는 동역학 해석 모듈을 더 포함하는, BOP 작동 교육 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 유압 해석 모듈은 상기 계산된 램의 위치를 이용하여 변경된 상기 피스톤에 가해지는 힘의 크기를 계산하는, BOP 작동 교육 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 BOP 제어 시스템은
    BOP에 대한 작동 명령을 입력받는 BOP 제어 판넬; 및
    상기 BOP 제어 판넬로부터 상기 BOP에 대한 작동 명령을 수신하여 상기 BOP에 대한 작동 명령에 따라 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호 및 상기 HPU 압력 정보를 BOP 시뮬레이션 프로그램이 설치된 컴퓨터로 전송하는 중앙 제어 유닛을 포함하는, BOP 작동 교육 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 HPU 압력 정보를 측정하여 상기 중앙 제어 유닛으로 상기 HPU 압력 정보를 전송하는 HPU(hydraulic power unit)를 더 포함하는, BOP 작동 교육 시스템.
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