KR20150042503A

KR20150042503A - 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 및 그 시스템에서의 도로 특성 예측을 위한 장치와 방법, 이를 위한 프로그램을 기록한 기록 매체

Info

Publication number: KR20150042503A
Application number: KR20130121234A
Authority: KR
Inventors: 원은경
Original assignee: 에스케이플래닛 주식회사
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2015-04-21

Abstract

본 발명은 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 및 그 시스템에서의 도로 특성 예측을 위한 장치와 방법, 이를 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템은 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 사용자 장치로 제공하는 주행 장치; 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링 한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측하여 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 사용자 장치; 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하고, 사용자 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 경로 안내 서비스 장치를 포함하고, 이렇게 함으로써 추후 경로 안내 서비스 제공 시 생성한 지도맵을 기반으로 경로 안내를 제공하여 재생 에너지를 높일 수 있는 경로 안내를 할 수 있도록 한다.

Description

도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 및 그 시스템에서의 도로 특성 예측을 위한 장치와 방법, 이를 위한 프로그램을 기록한 기록 매체{System for generating map applied road character, apparatus and method for predicting the road character in the system and storage medium recording program therefor}

본 발명은 예측된 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 방법에 관한 것으로, 특히 전기 자동차에서 발생하는 소비 에너지 및 재생 에너지의 소비량 또는 재생량을 통해 현재 주행중인 도로 특성을 예측하고, 예측한 도로 특성을 지도맵에 반영시켜 추후 경로 안내 서비스 제공 시 재생 에너지를 높일 수 있는 경로 안내를 할 수 있도록 하기 위한 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 및 그 시스템에서의 도로 특성 예측을 위한 장치와 방법, 이를 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.

최근 들어 고갈되는 에너지 자원으로 인하여 고유가 시대로 접어들면서 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전법에 대한 관심이 급증하고 있다. 자동차 업계에서는 이러한 시대적 요구에 부응하기 위하여 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등을 개발하여 실용화함과 동시에 친환경적이고 경제적인 운전 기술을 적용하기 위한 다양한 운전 시스템과 운전 장비에 대한 연구에 박차를 가하고 있다.

이러한 전기 자동차는 배터리를 구비하고, 배터리를 충전하여 주행할 수 있는 자동차로, 전기 자동차는 에너지를 소비만 하는 일반 내연차와는 다르게 주행 시 회생 제동 에너지 즉, 재생 에너지를 발생한다.

즉, 전기 자동차는 엑셀을 밟지 않았을 때 모터가 구동되고 있을 경우 예를 들면, 내리막길과 같은 도로에서는 재생 에너지가 발생하고, 이를 배터리로 재충전하여 사용할 수 있다.

반대로, 오르막길이나 커브길과 같은 도로를 주행할 경우에는 에너지 소비량이 순간적으로 급격히 증가하는 경향이 보이기도 한다.

한편, 최근에는 전기 자동차의 재생 에너지를 극대화시키기 위한 기술 개발이 이슈화 되고 있어, 경로 안내 시 배터리의 에너지 소비를 최소화시키면서 재생 에너지를 최대화시키기 위한 경로 안내에 대한 기술 개발에 대한 필요성이 대두되고 있다.

한국공개특허 10-2012-0076011A, 2012년 07월 09일 공개 (명칭: 운전자의 운전패턴을 반영한 그린드라이브 경로 제공 장치 및 방법)

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 경로 안내 시 배터리의 에너지 소비를 최소화시키면서 재생 에너지를 최대화시키기 위한 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 및 그 시스템에서의 도로 특성 예측을 위한 장치와 방법, 이를 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사용자 장치는 경로 안내 서비스 장치와의 통신을 위한 통신부; 사용자 입력에 따른 입력신호를 발생하는 입력부; 현재 위치를 감지하는 위치 감지부; 수신한 정보를 출력하는 출력부; 주행 장치와의 연결을 위한 인터페이스; 입력부를 통해 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 위치 감지부를 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 및 재생 에너지의 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링 한 소비량 또는 재생량을 기반으로 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 사용자의 제어부는, 주행 장치에서 소비 에너지의 소비량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 주행 장치에서 재생 에너지의 재생량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 사용자의 제어부는, 주행 장치의 소비 에너지의 순간 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 사용자의 제어부는, 통신부를 통해 예측된 도로 특성 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하여 전송하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행 장치는, 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량을 모니터링 하는 에너지 소비 모니터링부; 에너지 소비 모니터링부로부터 모니터링 되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 제공하여 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측할 수 있도록 제어하는 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치는 주행 제어부를 통해 제공되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량을 기반으로 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 도로 특성 예측부를 더 포함한다.

여기서, 도로 특성 예측부는 경로 안내 서비스 장치와의 통신을 위한 통신모듈; 사용자 입력에 따른 입력신호를 발생하는 입력모듈; 현재 위치를 감지하는 위치 감지모듈; 수신한 정보를 출력하는 출력모듈; 입력모듈을 통해 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 위치 감지모듈을 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 및 재생 에너지의 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링 한 소비량 또는 재생량을 기반으로 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 도로 특성 예측 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치의 도로 특성 예측 제어모듈은, 주행 장치에서 소비 에너지의 소비량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 주행 장치에서 재생 에너지의 재생량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치의 도로 특성 예측 제어모듈은 주행 장치의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치의 도로 특성 예측 제어모듈은 통신모듈을 통해 예측된 도로 특성 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하여 전송하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경로 안내 서비스 장치는 주행 장치 또는 사용자 장치와의 통신을 위한 서비스 통신부; 지도맵을 저장하는 서비스 저장부; 주행 장치 또는 사용자 장치로부터 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 경로 안내 서비스를 위한 지도맵에 도로 특성이 반영시켜 도로 특성이 반영된 지도맵을 서비스 저장부에 저장하고, 주행 장치 또는 사용자 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 서비스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템은 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 사용자 장치로 제공하는 주행 장치; 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측하여 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 사용자 장치; 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하고, 사용자 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 경로 안내 서비스 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템은 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 배터리 충전량을 통해 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 감지된 위치 데이터와 모니터링한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측하여 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 주행 장치; 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하고, 주행 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 경로 안내 서비스 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법은 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하는 과정; 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하는 과정; 수신한 위치 데이터와 모니터링 에너지의 소비량 또는 재생량을 기반으로 주행 장치가 현재 주행중인 도로 특성을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법에서 도로 특성을 예측하는 과정은, 주행 장치의 소비 에너지의 소비량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 주행 장치의 재생 에너지의 재생량이 발생하면 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법에서 도로 특성을 예측하는 과정은, 주행 장치의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 특징으로 하는 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법.

또한, 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법은 예측된 도로 특성 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법은 주행이 시작되면, 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동이 있는지를 검사하는 과정; 검사 결과 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동되면 재생 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 재생되는 에너지량을 측정하고, 검사 결과 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터가 구동되면 소비 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 소비되는 에너지량을 측정하는 과정; 재생 또는 소비 에너지 발생 여부 및 측정된 에너지량에 대한 정보를 기반으로 현재 주행 중인 도로 특성을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명에 따른 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법은 모터 구동이 있는지를 검사하는 과정 전에, 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하는 과정, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하는 과정을 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법에서 도로 특성을 예측하는 과정은, 수집한 위치 데이터와 재생 또는 소비 에너지 발생 여부 및 측정된 에너지량에 대한 정보를 기반으로 현재 주행 중인 도로 특성을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법은 예측한 도로 특성에 대한 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경로 안내 서비스 장치에서의 특성이 반영된 지도맵 생성 방법은 사용자 장치로부터 현재 주행 중인 도로에 대한 도로 특성 정보를 수신하는 과정; 수신한 현재 주행 중인 도로 특성을 지도맵에 반영시켜 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하는 과정; 생성한 지도맵 기반으로 경로 안내 서비스 요청이 있으면, 지도맵 기반으로 에너지 소비를 최소화하고, 재생 에너지의 재생량을 극대화 할 수 있는 경로 안내 서비스를 위한 경로 안내 정보를 경로 안내 서비스를 요청한 사용자 단말로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더하여 본 발명은 상술한 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 더 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 전기 자동차와 같은 주행 장치에서 발생하는 소비 에너지 및 재생 에너지의 에너지량을 모니터링하고, 모니터링한 소비량 또는 재생량을 통해 주행 장치가 현재 주행중인 도로 특성을 예측하고, 예측한 도로 특성을 지도맵에 반영시켜 추후 경로 안내 서비스 제공 시 생성한 지도맵을 기반으로 재생 에너지를 높일 수 있는 경로 안내를 할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따라 도로 특성을 예측하기 위한 주행 장치의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따라 도로 특성을 예측하기 위한 사용자 장치의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따라 예측된 도로 특성을 반영시켜 지도맵을 생성하기 위한 서비스 장치의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 장치에서 도로 특성을 예측하기 위한 정보를 확인하는 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 사용자 장치에서 도로 특성을 예측하기 위한 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 서비스 장치에서 예측된 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하기 위한 과정을 도시하는 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템은 사용자 장치(100), 주행 장치(10) 및 경로 안내 서비스 장치(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 사용자 장치(100), 주행 장치(10)와 경로 안내 서비스 장치(300)간의 통신 연결을 위한 통신망(200)의 구성을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 사용자 장치(100)와 주행 장치(10)를 별도로 구비하여 인터페이스를 통해 연결되는 구성을 도면에 도시하였지만, 사용자 장치(100)가 주행 장치(10) 내에 포함되어 구성될 수도 있을 것이다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 전기 자동차와 같은 주행 장치(10)에 사용자 장치(100)를 장착시켜 인터페이스를 통해 서로 연결되는 경우를 예로 한 것이다. 하지만, 주행 장치(10)에 기본적으로 사용자 장치(100)가 장착되어 출시되는 경우도 있으므로, 본 발명의 도면에 도시한 것에 한정되는 것이 아님에 유의하여야 한다.

먼저, 주행 장치(10)는 배터리를 구비하고, 배터리에 충전된 에너지를 사용하여 주행하는 장치로서, 에너지를 이용하여 주행하는 장치라면 그 어떠한 장치도 본 발명의 주행 장치로 적용 가능하다.

이러한 주행 장치(10)는 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조 모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드, 전기자동차의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking) 모드를 가지고, 이와 같은 주행 모드를 통해 주행을 한다. 즉, 전기 자동차는 엑셀을 밟지 않았을 때 모터가 구동되고 있을 경우 예를 들면, 내리막길과 같은 도로에서는 재생 에너지가 발생하고, 이를 배터리로 재충전하여 사용할 수 있다. 반대로, 오르막길이나 커브길과 같은 도로를 주행할 경우에는 에너지 소비량이 순간적으로 급격히 증가하는 경향이 보이기도 한다.

특히, 본 발명에 따른 주행 장치(10)는 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 사용자 장치(100)로 제공한다. 이러한 주행 장치(10)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 하기의 도2의 설명에서 구체적으로 설명하도록 한다.

사용자 장치(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들어, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC(Tablet PC), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어 등의 이동 단말기는 물론, 스마트 TV(Smart TV), 셋탑박스(set-top box), 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 사용될 수 있으며, 네트워크를 통해 다른 장치와 메시지(혹은 신호)를 송수신할 수 있는 사용자 장치이라면, 그 어떠한 장치도 본 발명의 사용자 장치로 적용 가능하다.

이러한 사용자 장치(100)는 통신망(200)에 접속하고, 통신망(200)과 연결된 경로 안내 서비스 장치(300)에 접속할 수 있다. 그리고 사용자 장치(100)는 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 사용자로부터 이동 목적지가 입력되면 현재 위치를 감지하고, 감지한 현재 위치 정보와 이동 목적지 정보를 통신망(200)을 통해 경로 안내 서비스 장치(300)로 전송한다. 이후, 경로 안내 서비스 장치(300)로부터 경로 안내를 위해 전송되는 지도맵 데이터를 수신하여 화면에 표시하여 사용자에게 경로를 안내한다. 특히 본 발명에 따른 사용자 장치(100)는 경로 안내 서비스 어플리케이션이 실행되면, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치(10)의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 상기 수집한 위치 데이터와 상기 모니터링한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측한다. 이러한 사용자 장치(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 하기의 도 3의 설명에서 구체적으로 설명하도록 한다.

마지막으로, 경로 안내 서비스 장치(300)는 통신망(200)에 접속하고, 통신망(200)과 연결된 사용자 장치(100) 또는 주행 장치(10) 및 다수의 사용자 장치들과 접속할 수 있다. 경로 안내 서비스 장치(300)는 사용자 장치(100)로부터 목적지 정보와 현재 위치 정보를 수신하고, 수신된 정보들을 기반으로 적어도 하나의 이동 경로 정보를 산출한 후 산출된 이동 경로 정보와 현재 위치 기반으로 생성된 지도맵을 사용자 장치(100)에 제공할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 경로 안내 서비스 장치(300)는 사용자 장치(100)로부터 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 예측된 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성한다. 또한, 경로 안내 서비스 장치(300)는 사용자 장치(100)로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내 서비스를 제공한다.

상기의 도1의 설명에서는 사용자 장치(100)와 주행 장치(10)를 별도로 구비하여 인터페이스를 통해 연결되는 구성일 경우 사용자 장치(100)가 주행 장치(10)의 배터리 충전량의 변화 즉, 소비 에너지 또는 재생 에너지의 측정량에 대한 정보를 제공받아 사용자 장치(100)가 도로 특성을 예측하는 것으로 설명하였다.

만약, 사용자 장치(100)가 주행 장치(10) 내에 포함되어 구성될 경우에는 주행 장치(10)가 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 배터리 충전량을 통해 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링 한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측할 것이다.

이러한 사용자 장치(100), 주행 장치(10) 및 경로 안내 서비스 장치(300)는 통신망(200)를 통해 관련된 다양한 정보를 송수신하게 되며, 이때의 통신망(200)은 다양한 형태의 네트워크가 이용될 수 있다. 예컨대, 3세대 이동통신, 4세대 이동통신, WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수 있으며, 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.

상술한 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템 중, 주행 장치(10)의 구성 및 동작에 대하여 도 2 를 참조하여 더 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명에 따라 도로 특성을 예측하기 위한 주행 장치의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주행 장치(10)는, 주행 제어부(11), 인터페이스(12), 엔진 구동부(13), 엔진(14), 에너지 소비 모니터링부(15) 포함하여 이루어지며, 이들이 기능적으로 연동함으로써 본 발명에 따른 주행 장치(10)는 재생 에너지와 소비 에너지를 모니터링한 데이터를 사용자 장치(100)로 제공한다. 다른 실시 예에 따른 주행 장치(10)는 재생 에너지와 소비 에너지를 모니터링한 데이터와 위치 데이터를 융합하여 주행중인 도로의 특성을 예측할 수 있다.

주행 제어부(11)는 주행 장치(11)의 전반적인 동작을 제어한다. 이러한, 주행 제어부(11)는 에너지 소비 모니터링부(15)를 통해 모니터링한 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 인터페이스(12)를 통해 사용자 장치(100)로 전송한다.

에너지 소비 모니터링부(15)는 배터리 충전량을 이용하여 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지 재생량을 모니터링 하고, 모니터링한 정보를 주행 제어부(11)로 제공한다.

엔진 구동부(13)는 주행 제어부(11)의 엔진 구동 제어신호에 따라 엔진(14)를 제어한다.

한편, 만약 주행 장치(10)가 사용자 장치(100)를 포함하여 도로 특성 예측 동작도 수행하는 경우에는 주행 제어부(11)를 통해 제공되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량을 기반으로 도로 특성을 예측하는 도로 특성 예측부(도면 미도시.)를 더 포함할 것이다. 또한, 이러한 도로 특성 예측부는 경로 안내 서비스 장치와의 통신을 위한 통신모듈과 사용자 입력에 따른 입력신호를 발생하는 입력모듈과, 현재 위치를 감지하는 위치 감지모듈과, 수신한 정보를 출력하는 출력모듈 및 도로 특성 예측 제어모듈을 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

이때 도로 특성 예측 제어모듈은 입력 모듈을 통해 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 위치 감지모듈을 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 제어부(11)로부터 제공되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량과 상기 감지된 위치 데이터를 기반으로 도로 특성을 예측할 수 있을 것이다. 여기서, 통신모듈, 입력모듈, 위치 감지모듈, 출력모듈 및 도로 특성 예측 제어모듈은 도 3에 도시한 통신부(110), 입력부(120), 위치 감지부(170), 디스플레이부(130)와 오디오 처리부(140)를 포함하는 제어부(160)에 각각 대응될 수 있을 것이다.

그러면 이제, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 사용자 장치(100)의 구성을 살펴보도록 한다.

도 3은 본 발명에 따라 도로 특성을 예측하기 위한 사용자 장치의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 사용자 장치(100)는, 통신부(110), 입력부(120), 디스플레이부(130)와 오디오 처리부(140)를 포함하는 출력부(20), 저장부(150), 및 제어부(160), 위치 감지부(170)를 포함하여 이루어지며, 이들이 기능적으로 연동함으로써 본 발명에 따른 사용자 장치(100)의 재생 에너지와 소비 에너지를 모니터링한 데이터와 위치 데이터를 융합하여 주행중인 도로의 특성을 예측할 수 있다.

먼저, 통신부(110)는, 통신망(200)에 접속하여, 통신망(200)을 통해서 데이터를 송수신하기 위한 구성이다. 이러한 통신부(110)는 통신망(200)의 구조 및 통신 프로토콜에 따라서 그 구성 및 동작이 달라진다. 예를 들어 통신부(110)는 1G, 2G, 3G 방식 등 다양한 이동 통신 방식 또는 유선 통신 방식 또는 Wi-Fi와 같은 무선 통신 방식 중 어느 하나를 지원하는 통신 모듈 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 특히, 본 발명에 있어서, 통신부(110)는 통신망(200)을 통해서 경로 안내 서비스 장치(300)와 통신하여, 도로 특성을 반영한 지도맵을 생성할 수 있도록 하기 위한 예측된 도로 특성에 대한 정보를 전송할 수 있다.

입력부(120)는 사용자 장치(100)에 대한 혹은 사용자 장치(100)에서 실행되는 특정 기능에 대한 사용자 입력 신호를 생성하는 수단으로서, 숫자 또는 다양한 문자 정보를 입력 받고, 각종 기능들의 설정 및 사용자 장치(100)의 기능 제어를 위한 입력 키 및 기능 키들을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(120)는 키보드, 키패드, 마우스, 모션 센서 등과 같은 다양한 종류의 입력 수단으로 형성될 수 있으며, 사용자 장치(100)가 터치스크린으로 제작되는 경우, 터치스크린 상에 구현되는 소프트 키 및 사이드 키나 별도의 핫 키, 단축 키 등을 포함하여 구성될 수 있다.

출력부(40)는 디스플레이부(130)와 오디오 처리부(140)를 포함하여 구성되는데, 디스플레부(130)는 사용자 장치(100)의 동작 상태 및 동작 결과를 표시하거나 소정의 정보를 사용자에게 제공하기 위한 출력 수단으로서, 각종 메뉴를 비롯하여 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하는 정보를 출력한다. 특히, 디스플레이부(130)는 사용자 장치(100)의 동작 상태에 따른 다양한 사용자 인터페이스 화면을 출력한다. 예를 들어, 경로 안내 서비스를 위해 수신한 정보 또는 입력된 정보를 출력할 수 있다. 이러한 디스플레이부(130)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitted Diode) 등의 평판 표시 패널의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 제조 형태에 따라 표시 패널과 터치 패널을 포함하는 구조로 제작될 수 있다.

그리고, 오디오 처리부(140)는 마이크 및 스피커 등의 가청음 인식 수단이나 가청음 출력 수단에 연결되어, 인식된 음성을 음성 데이터로 변환하여 제어부(160)로 출력하거나, 제어부(160)를 통해 입력된 음성 데이터를 스피커를 통해 가청음으로 출력되도록 처리한다.

저장부(150)는 사용자 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터 및 동작 결과로서 발생되는 데이터를 저장하는 것으로서 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 이러한 저장부(150)는, 사용자 장치(100)의 운영체제(OS, Operating System)를 비롯하여, 기타 다양한 어플리케이션, 예를 들어, 통화를 위한 착발신 처리 및 통화 이력 관리를 위한 어플리케이션을 저장할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 저장부(150)는 경로 안내 서비스 어플리케이션을 저장할 수 있을 것이다.

제어부(160)는 사용자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 기본적으로, 제어부(160)는 저장부(150)에 저장된 OS 프로그램을 실행하여, 다양한 어플리케이션이 구동할 수 있는 실행 환경을 구축하고, 구축된 실행 환경을 통해서 사용자의 요청 혹은 설정된 알고리즘에 따라 특정 어플리케이션 혹은 기능을 수행한다.

특히, 본 발명에 따른 제어부(160)는 입력부(120)를 통해 사용자 조작에 따라 택시 예약 어플리케이션을 실행하고, 입력부(120)를 통해 이동 목적지가 입력되면 위치 감지부(170)를 통해 현재 위치를 감지한다. 이때, 위치 감지부(170)는 현재 사용자 장치(100)의 위치를 감지하지 위한 구성으로, GPS 수신기로 구성될 수 있을 것이다.

제어부(160)는 감지한 현재 위치 정보와 입력된 이동 목적지 정보를 통신부(110)를 통해 경로 안내 서비스 장치(300)로 전송하고, 경로 안내 서비스 장치(300)로부터 수신되는 경로 안내를 위한 정보 및 지도맵을 출력부(20)를 통해 출력한다. 이때, 사용자 장치 정보는 디스플레이부(130)를 통해 화면에 표시할 수도 있고, 오디오 처리부(140)를 통해 음성으로 출력할 수도 있을 것이다.

또한, 제어부(160)는 경로 안내 서비스 어플리케이션이 실행되면, 위치 감지부(170)를 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집한다. 동시에 주행 장치(10)의 소비 에너지에 대한 소비량 또는 재생 에너지에 대한 재생량을 모니터링하고, 수집한 위치 데이터와 모니터링 소비량 또는 재생량을 기반으로 도로 특성을 예측한다.

즉, 제어부(160)는 주행 장치(10)의 소비 에너지의 소비량이 발생하면 주행 장치(10)의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 주행 장치(10)의 재생 에너지의 재생량이 발생하면 주행 장치(10)의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측할 수 있을 것이다.

또한, 제어부(160)는 주행 장치(10)의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측할 수도 있을 것이다.

이러한 제어부(160)는 예측된 도로 특성 정보를 통신부(110)를 통해 경로 안내 서비스 장치(300)로 전송한다.

도 3의 도면에는 도시하지 않았지만, 주행 장치(10)와 연결하기 위한 인터페이스를 통해 도로 예측을 위한 정보를 전송 및 수신할 수 있을 것이다.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명에 따라 도로 특성을 반영시켜 지도맵을 생성하기 위한 서비스 장치의 상세 구성에 대하여 살펴보도록 한다.

도 4는 본 발명에 따라 예측된 도로 특성을 반영시켜 지도맵을 생성하기 위한 서비스 장치의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 4를 참조하면, 경로 안내 서비스 장치(300)는, 서비스 통신부(310)와, 서비스 제어부(320) 및 서비스 저장부(330)를 포함할 수 있다.

서비스 통신부(310)는 통신망(200)을 통해서 다수의 사용자 장치를 포함하는 다른 장치와 통신하기 위한 수단이다.

서비스 제어부(320)는 사용자 장치(100)에게 경로 안내 서비스를 제공하도록 경로 정보 제공 서비스 장치(300)의 동작 전반을 제어하기 위한 구성이다. 본 발명에 따른 서비스 제어부(320)는, 서비스 통신부(210)를 통해서 사용자 장치(100)로부터 목적지 정보를 수신하면 사용자 장치(100)의 현재 위치로부터 목적지로의 이동을 위한 적어도 하나의 이동 경로 정보를 산출하여 서비스 통신부(310)를 통해 사용자 장치(100)로 제공한다. 또한, 서비스 제어부(320)는 사용자 장치(10)로부터 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성한다. 이후, 서비스 제어부(320)는 경로 안내 서비스 요청에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 경로 안내를 제공한다.

서비스 저장부(330)는 경로 안내 서비스 장치(300)의 서비스 제공에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하기 위한 구성이다.

이하, 상술한 장치들을 기반으로 이루어지는 도로 특성을 예측하는 방법 및 예측된 도로 특성을 반영시킨 지도맵을 제공하는 방법을 도 5 내지 7을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 장치에서 도로 특성을 예측하기 위한 정보를 확인하는 과정을 도시하는 흐름도이다. 도 5의 실시 예에서는 주행 장치(10)와 사용자 장치(100)가 분리되어 인터페이스를 통해 연결된 경우 주행 장치에서 배터리 에너지의 소비량 또는 재생량을 모니터링하여 사용자 장치(100)로 제공하는 과정을 설명한다.

도 5를 참조하면, 주행 장치(10)는 주행이 시작되면, 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동이 있는지를 검사한다.(S500, S502)

만약, 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동되면 재생 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 재생되는 에너지량을 측정한다.(S504)

또한, 만약 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터가 구동되면 소비 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 소비되는 에너지량을 측정한다.(S506)

이후, 주행 장치(10)는 재생 또는 소비 에너지 발생 여부 및 측정된 에너지량에 대한 정보를 사용자 장치(10)로 전송한다.(S508)

상기의 S500 단계 내지 S508 단계는 주행 종료 상태가 되기 전까지 계속 수행될 것이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 사용자 장치에서 도로 특성을 예측하기 위한 과정을 도시하는 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 사용자 장치(100)는 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 위치 데이터를 수집한다.(S600 ~ S602)

사용자 장치(100)는 주행 장치(10)의 소비 에너지량 또는 재생 에너지량을 모니터링한다.(S604) 이때, 사용자 장치(100)는 주행 장치(10)의 소비 에너지의 소비량이 발생하면 주행 장치(10)의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 주행 장치(10)의 재생 에너지의 재생량이 발생하면 주행 장치(10)의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측할 수 있을 것이다. 또한, 사용자 장치(100)는 주행 장치(10)의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측할 수 있을 것이다.

이후, 사용자 장치(100)는 수집한 위치 데이터와 발생하는 소비 에너지량 또는 재생 에너지량을 기반으로 현재 주행중인 도로 특성을 예측한 후, 예측한 도로 특성을 통신망(200)을 통해 경로 안내 서비스 장치(300)로 전송한다.(S606 ~ S608)

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 경로 안내 서비스 장치에서 예측된 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하기 위한 과정을 도시하는 흐름도이다.

경로 안내 서비스 장치(300)는 사용자 장치(100)로부터 도로 특성 정보를 수신한다. 이때, 수신되는 도로 특성 정보는 사용자 장치(100)가 주행중인 현재 위치 기반의 도로 특성에 대한 정보를 말하는 것이다.

이후, 경로 안내 서비스 장치(300)는 수신한 도로 특성을 반영시킨 지도맵을 생성한다.(S702)

상기의 S702 단계에서 경로 안내 서비스 장치(300)는 사용자 장치(100)로부터 주행 종료되기 전까지 전송되는 현재 주행중인 도로 특성을 지도맵에 계속하여 반영시키게 될 것이다.

한편 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 도로 특성이 반영된 지도맵 생성을 위한 방법의 경우 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 도로 특성이 반영된 지도맵 생성을 위한 방법에 대하여 본 명세서 및 도면을 통해 바람직한 실시 예들에 대하여 설명하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위해 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명이 전술한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다양한 실시 예가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

본 발명은 예측된 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 전기 자동차에서 발생하는 소비 에너지 및 재생 에너지 측정을 통해 도로 특성을 예측하고, 예측한 도로 특성을 반영시킨 지도맵을 생성하여 추후 경로 안내 서비스 제공 시 생성한 지도맵을 기반으로 경로 안내를 제공하여 재생 에너지를 높일 수 있는 경로 안내를 할 수 있다.

100: 사용자 장치 200: 통신망
300: 경로 안내 서비스 장치 10: 주행 장치
11: 주행 제어부 12: 인터페이스
13: 엔진 구동부 14: 엔진
15: 에너지 소비 모니터링부 110: 통신부
120: 입력부 20: 출력부
130: 디스플레이부 140: 오디오 처리부
150: 저장부 160: 제어부
170: 위치 감지부
310: 서비스 통신부 320: 서비스 제어부
330: 서비스 저장부

Claims

경로 안내 서비스 장치와의 통신을 위한 통신부;
사용자 입력에 따른 입력신호를 발생하는 입력부;
현재 위치를 감지하는 위치 감지부;
수신한 정보를 출력하는 출력부;
주행 장치와의 연결을 위한 인터페이스;
상기 입력부를 통해 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 상기 위치 감지부를 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 상기 주행 장치의 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 및 재생 에너지의 재생량을 모니터링하고, 상기 수집한 위치 데이터와 상기 모니터링 한 소비량 또는 재생량을 기반으로 상기 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 주행 장치에서 소비 에너지의 소비량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 상기 주행 장치에서 재생 에너지의 재생량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 주행 장치의 소비 에너지의 순간 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 예측된 도로 특성 정보를 상기 경로 안내 서비스 장치로 전송하여 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량을 모니터링 하는 에너지 소비 모니터링부;
상기 에너지 소비 모니터링부로부터 모니터링 되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 제공하여 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측할 수 있도록 제어하는 주행 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 장치.
제5항에 있어서,
상기 주행 제어부를 통해 제공되는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량을 기반으로 상기 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 도로 특성 예측부를 더 포함하고,
상기 도로 특성 예측부는,
경로 안내 서비스 장치와의 통신을 위한 통신모듈;
사용자 입력에 따른 입력신호를 발생하는 입력모듈;
현재 위치를 감지하는 위치 감지모듈;
수신한 정보를 출력하는 출력모듈;
상기 입력모듈을 통해 사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 상기 위치 감지모듈을 통해 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 상기 주행 장치의 주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 및 재생 에너지의 재생량을 모니터링하고, 상기 수집한 위치 데이터와 상기 모니터링 한 소비량 또는 재생량을 기반으로 상기 주행 장치가 현재 주행 중인 도로의 특성을 예측하는 도로 특성 예측 제어모듈;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 장치.
제6항에 있어서, 상기 도로 특성 예측 제어모듈은,
상기 주행 장치에서 소비 에너지의 소비량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 상기 주행 장치에서 재생 에너지의 재생량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 것을 특징으로 하는 주행 장치.
제7항에 있어서, 상기 도로 특성 예측 제어모듈은,
상기 주행 장치의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 것을 특징으로 하는 주행 장치.
제6항에 있어서, 상기 도로 특성 예측 제어모듈은,
상기 통신모듈을 통해 상기 예측된 도로 특성 정보를 상기 경로 안내 서비스 장치로 전송하여 전송하는 것을 특징으로 하는 주행 장치.
주행 장치 또는 사용자 장치와의 통신을 위한 서비스 통신부;
지도맵을 저장하는 서비스 저장부;
상기 주행 장치 또는 사용자 장치로부터 예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 경로 안내 서비스를 위한 상기 지도맵에 상기 도로 특성이 반영시켜 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 상기 서비스 저장부에 저장하고, 상기 주행 장치 또는 상기 사용자 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 서비스 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서비스 장치.
주행에 따라 발생하는 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지의 재생량에 대한 정보를 사용자 장치로 제공하는 주행 장치;
사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 상기 수집한 위치 데이터와 상기 모니터링한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측하여 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 상기 사용자 장치;
예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하고, 상기 사용자 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 경로 안내 서비스 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템.
사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하고, 현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 배터리 충전량을 통해 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하고, 상기 감지된 위치 데이터와 상기 모니터링한 에너지량을 기반으로 도로 특성을 예측하여 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 주행 장치;
예측된 도로 특성에 대한 정보가 수신되면, 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하고, 상기 주행 장치로부터의 경로 안내 서비스 요청에 따라 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 이용하여 재생 에너지를 높일 수 있도록 하기 위한 경로 안내를 제공하는 경로 안내 서비스 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 시스템.
사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하는 과정;
현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하면서 주행 장치의 소비 에너지의 소비량 또는 재생 에너지량의 재생량을 모니터링하는 과정;
상기 수신한 위치 데이터와 상기 모니터링 에너지의 소비량 또는 재생량을 기반으로 상기 주행 장치가 현재 주행중인 도로 특성을 예측하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
제13항에 있어서, 상기 도로 특성을 예측하는 과정은,
상기 주행 장치의 소비 에너지의 소비량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시켜 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하고, 상기 주행 장치의 재생 에너지의 재생량이 발생하면 상기 주행 장치의 모터를 구동시키지 않고 주행할 수 있는 상태의 도로임을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
제14항에 있어서, 상기 도로 특성을 예측하는 과정은,
상기 주행 장치의 소비 에너지의 순간적 소비량이 미리 설정된 순간 소비 기준값 이상이면 도로 특성이 오르막 또는 커브길 인 것으로 예측하는 특징으로 하는 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
제13항에 있어서,
상기 예측된 도로 특성 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
주행이 시작되면, 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동이 있는지를 검사하는 과정;
상기 검사 결과 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터 구동되면 재생 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 재생되는 에너지량을 측정하고, 상기 검사 결과 엑셀을 밟지 않은 상태에서 모터가 구동되면 소비 에너지가 발생하는지 여부를 확인하여 소비되는 에너지량을 측정하는 과정;
상기 재생 또는 소비 에너지 발생 여부 및 측정된 에너지량에 대한 정보를 기반으로 현재 주행 중인 도로 특성을 예측하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
제 17항에 있어서, 모터 구동이 있는지를 검사하는 과정 전에,
사용자 조작에 따라 경로 안내 서비스 어플리케이션을 실행하는 과정,
현재 위치를 감지하여 위치 데이터를 수집하는 과정을 더 포함하고,
상기 도로 특성을 예측하는 과정은,
상기 수집한 위치 데이터와 상기 재생 또는 소비 에너지 발생 여부 및 측정된 에너지량에 대한 정보를 기반으로 현재 주행 중인 도로 특성을 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
제17항에 있어서,
상기 예측한 도로 특성에 대한 정보를 경로 안내 서비스 장치로 전송하는 과정;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 장치에서의 도로 특성 예측 방법.
사용자 장치로부터 현재 주행 중인 도로에 대한 도로 특성 정보를 수신하는 과정;
상기 수신한 현재 주행 중인 도로 특성을 지도맵에 반영시켜 상기 도로 특성이 반영된 지도맵을 생성하는 과정;
상기 생성한 지도맵 기반으로 경로 안내 서비스 요청이 있으면, 상기 지도맵 기반으로 에너지 소비를 최소화하고, 재생 에너지의 재생량을 극대화 할 수 있는 경로 안내 서비스를 위한 경로 안내 정보를 상기 경로 안내 서비스를 요청한 사용자 단말로 전송하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 서비스 장치에서의 특성이 반영된 지도맵 생성 방법.
제13항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 도로 특성이 반영된 지도맵 생성 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.