KR20150042080A - feeding apparatus and method for livestock group housing - Google Patents

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KR20150042080A
KR20150042080A KR20130120835A KR20130120835A KR20150042080A KR 20150042080 A KR20150042080 A KR 20150042080A KR 20130120835 A KR20130120835 A KR 20130120835A KR 20130120835 A KR20130120835 A KR 20130120835A KR 20150042080 A KR20150042080 A KR 20150042080A
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대한민국(농촌진흥청장)
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Abstract

Provided is an apparatus for managing feeding for a livestock group housing, which is installed within a group cage of livestock so as to automatically manage the feeding for livestock. The apparatus for feeding for a livestock group housing comprises an entrance path unit having both vertical walls on both sides, and a moving frame on one side of the vertical walls, which moves the wall along the path width direction, and providing a moving path for livestock to enter; an entrance door device installed in the entrance of the entrance path unit, having an approach detection sensor for detecting the information of livestock approaching to the entrance zone from one side of the entrance, and opening/closing by an entrance door driving device; a feeding apparatus unit installed on the end terminal of the entrance path unit, and including a hopper for storing feed, a feed container for receiving feed through a feed supply unit from the hopper, and a feeding detection sensor installed around the feed container; an exit path unit including an exit path installed in the wall of the boundary part between the entrance path unit and the feeding apparatus unit, and providing an exit path for livestock to exit at an angle of 100-130 degrees from the livestock progress line of the entrance path unit; and a control unit for recognizing the livestock information from the approaching detection sensor, outputting opening/closing control signals to the entrance door driving device, and outputting and controlling a moving signal for controlling the moving width of the moving frame so as to allow only the forward progress of the corresponding livestock according to the livestock information.

Description

군집형 축사의 급이 관리 장치 및 방법{feeding apparatus and method for livestock group housing}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding apparatus and method for a livestock farm,

본 발명은 가축들의 군집용 우리 내에 설치되어 가축의 급이를 자동으로 관리할 수 있는 군집형 축사의 급이 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for managing the feeding of a barn type barn, which is installed in a barn house for a livestock farm and is capable of automatically managing feeding of livestock.

축사는 가축관리의 능률화와 자연의 기상(氣象)으로부터 가축을 보호하는 두 가지 기능을 가진다. 따라서 축사의 요건은 위치 방향, 통풍, 채광, 환기 및 보온이 양호하고 사료주기, 청소, 위생관리에 적절한 설비가 갖추어져야 한다. The barn has two functions to streamline livestock management and protect livestock from natural weather. Therefore, the requirements of the housing should be suitable for the location direction, ventilation, mining, ventilation and warming, and for feeding cycle, cleaning and sanitation.

축사의 크기나 구조는 수용하는 가축의 종류나 두수(頭數)에 따라서 단사방식(單飼型方式)과 군집형 방식(群集型方式)으로 크게 구별한다. 전자는 번식용의 종축을 수용하는 경우에, 후자는 육성 중인 가축 또는 생산가축(비육돈, 젖 짜는 소등)을 수용하는 경우에 사용된다. 최근에는 다두사육(多頭飼育) 형태의 보급에 따라서 관리노력의 생력화(省力化)를 목적으로 하는 축사형태가 증가되고 있다. The size and structure of a barn is largely classified into a monoclinic system and a crowded system depending on the type and number of livestock accommodated. The former is used when housing the breeding vertical axis and the latter is used when housing the livestock or the production livestock (finishing pigs, milking lights). Recently, there has been an increase in the form of housing for the purpose of labor saving (labor saving) in accordance with the spreading of the domed breeding.

이러한 축사에서는 자동 급이기를 장착하여 축사 관리에 따른 인건비를 줄이게 된다.In such a housing, it is equipped with an automatic feeder to reduce the labor cost associated with housing management.

이러한 자동 급이기에 대한 선행문헌으로는 국내 등록 특허 10-0470454호 (돼지 사료공급을 위한 자동 조절 급이기)가 있다.A prior art document for such automatic feeding is disclosed in Korean Patent No. 10-0470454 (automatic regulated feed for feeding pig feed).

국내 등록 특허 10-0470454호에서는 시간에 따라 돼지에게 사료를 공급하는 작동이 자동으로 이루어져 이를 돼지들이 용이하게 섭취할 수 있게 되고, 또한 간단한 구조에 의해 돼지가 사육되는 다수의 돈방에 각각 급이기를 마련하여 사료의 공급이 가능하게 되므로 자돈사, 육성비육사, 모돈사 등 각 돈방에 사육되는 돼지들에게 자동으로 사료를 제한 무제한 급여함과 동시에 사료 허실을 방지하고 또한 사료 섭취량의 기록이 가능한 돼지 사료공급을 위한 자동 조절 급이기에 대한 기술이 개시되어 있다.In Korean Patent No. 10-0470454, the feeding operation to the pigs is automatically performed over time, so that the pigs can easily ingest them. In addition, the pigs are raised by a simple structure, This allows feeds to be automatically fed to pigs raised in each piggy bank, such as pigs, pigs, sows, sows, etc. In addition, unlimited feeds are provided to prevent feed loss, and pig feeds that can record feed intake A technique for automatically regulating feed for feeding is disclosed.

군집형 축사의 경우 임신돈 및 후보돈의 분리 관리가 필요로 하고 있으나, 각 돈방 마다 급이기를 설치하면 비용이 많이 소요된다.In the case of the cluster type housing, it is necessary to manage the separation of the pregnancy and the donation money.

따라서, 가축의 개별 특성에 맞도록 거주용 축사 영역과 구획 분리되고 통합적으로 자동 관리될 수 있는 군집형 축사의 급이 관리 장치가 요구된다,.
Therefore, there is a need for a feeder management apparatus for a clustered housing that can be automatically and integrally separated from the residential housing area in accordance with the individual characteristics of the livestock.

국내 등록 특허 10-0470454호 (돼지 사료공급을 위한 자동조절 급이기)Domestic Registration No. 10-0470454 (Automatic Regulated Feeder for Pig Feeding)

본 발명은 진입통로부의 통로 폭을 진입 가축의 크기에 맞추어 전진 동작만을 수행할 수 있도록 폭 조정 기능을 가지며 자동으로 급이 관리 및 퇴출을 유도할 수 있는 군집형 축사의 급이 관리 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for managing the feeding of a poultry house having a width adjusting function and capable of automatically managing feeding and discharging of poultry so that only the forwarding operation can be performed by adjusting the passage width of the entry passage to the size of the entering lyre .

본 발명의 일 측면에 따르면, 가축들의 군집용 우리 내에 설치되어 가축의 급이를 자동으로 관리할 수 있는 군집형 축사의 급이 관리 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a feed management device for a barn type barn, which is installed in a barn house for the management of livestock, and is capable of automatically managing feeding of livestock.

상기 군집형 축사의 급이 관리 장치는, 양측에 수직벽체가 형성되고, 상기 수직벽체 중 일측에 통로 폭 방향에 따라 벽체가 이동되는 이동프레임이 장착되며, 가축이 진입할 수 있는 이동 통로를 제공하는 진입통로부; 상기 진입통로부 입구에 설치되며 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축의 정보를 감지하는 접근 감지센서를 포함하고, 입구문 구동장치에 의하여 개폐되는 입구문 장치: 상기 진입통로부의 끝단부에 설치되며 사료를 저장하는 호퍼와 상기 호퍼로부터 사료공급부를 통하여 사료를 공급받는 사료 급이통 및 사료급이통 주변에 설치되는 급이 감지센서를 포함하는 급이장치부; 상기 진입통로부와 상기 급이장치부의 경계부 벽체에 설치되는 출구통로를 포함하며, 상기 진입통로부의 가축의 진행동선에 대하여 100~ 130도의 각도로 가축이 퇴출할 수 있는 퇴출 통로를 제공하는 퇴출통로부; 및 상기 접근 감지센서로부터 가축의 정보를 인식하여 상기 입구문 구동장치에 개폐 제어신호를 출력하고, 상기 가축의 정보에 따라 해당 가축의 전진 진행만 가능하도록 상기 이동 프레임의 이동폭을 조정하는 이동신호를 출력 제어하는 제어장치; 를 포함한다.The feeding management device of the cluster type housing has a vertical wall formed on both sides thereof, a moving frame on one side of which the wall moves in a widthwise direction of the vertical wall, and a moving path through which the livestock can enter is provided ; And an access sensor installed at an entrance of the entry passage and sensing information of a livestock approaching the entry zone from one side of the entrance, the entrance sensor comprising: an entrance door device opened and closed by an entrance door drive device; A feeder unit including a hopper for storing feed, a feed feeder for feeding the feed from the hopper through the feeder, and a feed sensor for feeding the feeder around the feeder feeder; And an exit passage provided in a boundary wall between the entry passage portion and the feeder portion, the exit passage providing an exit passage through which the animal can be withdrawn at an angle of 100 to 130 degrees with respect to the moving line of the animal, part; And a control unit for recognizing the information of the livestock from the approach detection sensor and outputting an opening and closing control signal to the entrance gate drive unit and for controlling the moving width of the moving frame so as to advance the livestock according to the information of the livestock, A control device for controlling the output; .

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 군집형 축사의 급이 관리 장치의 제어장치에서 급이 관리를 수행하는 방법에 있어서, 상기 제어장치가 상기 군집형 축사의 급이 관리 장치의 진입통로부 입구에 설치되며 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축을 감지하는 접근 감지센서로부터 접근감지신호를 수신하는 단계; 기 제어장치가 상기 접근 감지센서 신호로부터 가축의 정보를 인식하고, 급이가 필요한 가축인지를 판단하여, 급이가 필요한 가축이면, 상기 진입통로부의 입구문 구동장치에 입구문 열림 제어신호를 출력하는 단계; 상기 제어장치가 상기 가축의 정보로부터 상기 가축의 복폭에 맞추어 상기 진입통로부의 이동프레임을 이동시키는 이동 제어신호를 전송하는 단계; 상기 제어장치가 상기 진입통로부의 진입완료 구역에 설치된 도착센서로부터 도착신호를 수신하여 상기 입구문 구동장치에 입구문 폐쇄 신호를 전송하는 단계; 상기 제어장치가 상기 도착신호를 판단하여 급이가 필요한 가축이라고 판단이 되면, 급이구 개폐장치를 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 급이구 개폐장치 열림 제어신호를 전송하는 단계; 상기 제어장치가 상기 급이장치부의 사료 급이통 주변에 설치된 급이 감지센서로 부터 전송된 급이 감지 신호를 수신하고, 상기 가축의 적정 사료 공급량을 판단하여 상기 적정 사료 공급량을 상기 사료 급이통에 공급하도록 상기 급이장치부의 사료공급부에 사료 공급 제어신호를 전송하는 단계; 상기 제어장치가 사료 공급 제어신호를 발생하는 단계와 동시에 상기 진입통로부의 상부측에 설치된 퇴출몰이장치의 퇴출몰이 패드를 가축의 후면에서 하강하여 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 상기 퇴출몰이 패드 하강 제어신호를 상기 퇴출몰이 장치에 전송하는 단계; 상기 제어장치가 상기 사료급이통에 설치된 급이 상태센서로부터 급이 상태 신호를 수신하여, 상기 급이구 개폐장치에 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송하는 단계; 상기 제어장치가 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송한 이후에 설정된 시간이 지나도록 상기 군집형 축사의 급이 관리 장치의 퇴출통로부의 퇴장완료구역에 설치된 퇴장센서로부터 퇴출 감지 신호가 입력되지 않으면, 상기 퇴출몰이 패드를 천천히 밀어서 상기 가축을 서서히 퇴장하도록 하는 퇴출제어신호를 상기 퇴출몰이장치부에 전송하는 단계; 및 상기 제어장치가 상기 퇴출 감지 신호가 입력되면 상기 퇴출몰이 패드를 상부측 대기 위치로 복귀하도록 퇴출몰이 패드 복귀 제어신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치의 급이관리 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for performing a feeding management in a control apparatus of a feeding management apparatus for a clustered housing, the method comprising the steps of: Receiving an approach detection signal from an approach detection sensor installed at a side of the inlet and sensing a livestock approaching an entry zone; The control unit recognizes the information of the livestock from the approach detection sensor signal and determines whether the livestock is a livestock requiring feeding. If the livestock is a livestock that needs feeding, it outputs an entrance door opening control signal to the entrance door driving device of the entrance passage section ; Transmitting the movement control signal for moving the moving frame of the entry passage section in accordance with the width of the livestock from the information of the livestock; Receiving the arrival signal from the arrival sensor installed in the entry completion zone of the entry passage section and transmitting an entrance door closing signal to the entrance door drive device; Transmitting the feed opening / closing device opening control signal so that the feed opening / closing device is opened inward of the feeding device when the control device determines that the feeder is a livestock requiring feeding; The control device receives a feed detection signal transmitted from a feed sensor installed in the vicinity of the feed tank of the feeder unit and determines the appropriate feed amount of the animal to feed the feed amount to the feed tank Feeding a feed feed control signal to the feed section of the feeder section to feed the feed feed section; The control unit controls the feed-out control signal so that the exit mover of the exit mover device installed on the upper side of the entry passage unit descends from the rear surface of the livestock and is located at the rear of the hips of the livestock, To the exit device; The control device receiving a feed state signal from a feeding state sensor provided in the feed feeding tank and transmitting a feed control device closing control signal to the feed opening and closing device; If the exit detection signal is not inputted from the exit sensor installed in the exit completion area of the exit passage part of the cluster management system of the feeder management device of the cluster type housing so that the time set after the control device transmits the feeder opening and closing device close control signal, Transmitting an evacuation control signal to the exit evacuation unit to cause the evacuator to slowly push the cattle to exit the cattle slowly; And transmitting the exit return control signal so that the control unit returns the exit returning pad to the upper side standby position when the exit detection signal is inputted. A feeding management method is provided.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진입 가축의 최근 입력된 폭에 근거하여 진입통로부의 통로 폭을 진입 가축의 크기에 맞추어 한 개체만 통과할 수 있도록 가감하여 조정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the passage width of the entrance passage section so as to pass through only one entrance passage according to the size of the entry livestock, based on the recently inputted width of the entry livestock.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 2방향으로 분리 퇴출되는 출구에 의하여, 분리 사양이 필요로 하는 무리들을 서로 다른 출구에서 분리 구획된 우리로 분리하여 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the outlets separated and withdrawn in two directions are effective in separating the clusters required for the separation specification from the different outlets and separating them.

본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문 장치는, 입구의 어느 일 측면에 고정 설치되는 하나의 구동 실린더에 의하여 두 개의 여닫이 문이 내측으로 여닫을 수 있게 됨으로써, 입구문 구동장치가 적은 공간에 설치가 가능하며 경제적이다.
The entrance door device according to an embodiment of the present invention can open and close the two hinged doors by one drive cylinder fixedly installed on one side of the entrance so that the entrance door drive device can be installed in a small space It is possible and economical.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문의 개폐장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 퇴출몰이 패드의 상, 하 이동을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퇴출몰이장치부의 전, 후 이동을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 2개의 출구통로부를 가진 군집형 축사의 급이관리장치를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이관리 장치의 제어장치에 대한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어장치의 모돈 관리시스템에 대한 제어화면을 도시한 것이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for managing the feeding of a clustered barn according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows an opening door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates upward and downward movement of the exit pad according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates the forward and backward movement of the exit mover unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a feeding management apparatus for a clustered barn with two outlet passages according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a control apparatus of a feeding management apparatus for a clustered housing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of managing the feeding of a cluster type housing according to another embodiment of the present invention.
8 shows a control screen for a sow management system of a control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

참고로, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성 요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.For reference, throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not only a case of being directly connected, but also a case of being indirectly connected .

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
In addition, when a part is referred to as including an element, it is to be understood that the element may include other elements, not the exclusion of any other element, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치를 도시한 것이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for managing the feeding of a clustered barn according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치의 제어장치에 대한 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram of a control apparatus of a feeding management apparatus for a clustered housing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)는 진입통로부(10), 급이장치부(20), 출구통로부(70, 80)로 구성된다.1, the apparatus for managing the feeding of a barn type housing according to an embodiment of the present invention includes an inlet passage portion 10, a feeding portion 20, and outlet passage portions 70 and 80 .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 6을 참조하면, 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)는 제어장치(200)를 더 포함한다.In addition, referring to FIG. 6 according to an embodiment of the present invention, the feeding management apparatus 1 of the clustered housing additionally includes a control device 200. [

상기 제어장치(200)는 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)에 직접적으로 설치될 수 있으며, 또한 별도 관리사에 설치되어 원격 유, 무선으로 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)와 연결될 수 있다.
The control device 200 may be installed directly in the feed control device 1 of the cluster type housing and may be installed in a separate management company to be connected to the feed control device 1 of the cluster type housing .

본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)는 군집용 축사의 우리 내에 설치된다.The feeding management device 1 of the cluster type housing according to the embodiment of the present invention is installed in the housing of the community housing.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)는 군집용 축사의 우리 내에서 임신돈, 후보돈 및 일반돈 중 어느 하나를 격리할 수 있는 구획 경계부에 설치될 수 있다.In addition, the feeding management device 1 of the collective barn according to an embodiment of the present invention may be installed in a boundary of a barn that can isolate any one of pregnancy money, .

진입통로부(10)는 군집용 축사의 우리 내에 설치되어 한 마리씩 가축이 통과하여, 급이장치부(20)로 이동할 수 있는 통로를 형성하도록 구성된다. The entry passage portion 10 is configured to form a passage through which the livestock passes and is able to move to the feeder portion 20,

진입통로부(10)는 입구문 장치(30), 접근 감지센서(11), 이동프레임부(25), 도착센서(12), 촬영부(71)를 포함한다.The entrance passage section 10 includes an entrance door device 30, an approach detection sensor 11, a moving frame section 25, an arrival sensor 12 and a photographing section 71.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문의 입구 개폐장치를 도시한 것이다.Fig. 2 shows an entrance opening / closing apparatus of an entrance door according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문 장치(30)는 입구문(31)과 입구측 일 측면에 설치된 입구문 개폐장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 2, an entrance door device 30 according to an embodiment of the present invention includes an entrance door 31 and an entrance door opening / closing device 100 installed on one side of the entrance side.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문 개폐장치(100)는 상기 진입통로부 입구의 어느 일측 기둥에 고정 설치되는 구동실린더(101), 상기 일측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제1힌지축(111), 상기 타측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제2힌지축(112), 상기 제1힌지축(111)의 일측 원주바(121)와 회전이 자유롭도록 연결된 상기 구동실린더의 실린더바(103), 상기 제1힌지축(111)의 타측 원주바(122)와 제2힌지축(112)의 일측 원주바(123)를 회전이 자유롭도록 연결되는 연결로드(102)를 포함한다.2, an entrance door opening / closing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving cylinder 101 fixedly installed on a pillar at an entrance of the entrance passage, a hinge fixing member The hinge mechanism includes a first hinge shaft 111, a second hinge shaft 112 for hinge-fixing the other hinged door, and a cylindrical bar 121 of the driving cylinder connected to one side circumferential bar 121 of the first hinge shaft 111, And a connecting rod 102 connected to the other circumferential bar 122 of the first hinge axis 111 and the circumferential bar 123 of one side of the second hinge axis 112 so as to be rotatable.

입구문 장치(30)의 입구문(31)은, 상기 하나의 입구 개폐장치(100)에 의하여 입구 측 양 측면에 각각 내측으로 여닫힘 가능하게 힌지 고정되는 두 개의 여닫이 문 형태로 이루어진다. The entrance door 31 of the entrance door device 30 is formed in the form of two hinged doors which are hingedly closed inwardly on both side surfaces on the entrance side by the single entrance opening / closing device 100.

구동 실린더(101)는 입구의 어느 일 측면에 고정 설치되며, 상기 구동실린더(101)와 제1힌지축(111)의 일측 원주바(121)에 연결된 실린더바(101)를 통해 제1힌지축(111)을 회전시킨다.The driving cylinder 101 is fixed to one side of the inlet and connected to the driving cylinder 101 through a cylinder bar 101 connected to one circumferential bar 121 of the first hinge shaft 111, (111).

또한, 제1힌지축의 타측 원주바(122)는 제2힌지축(112)의 일측 원주바(123)와 연결로드(102)로 연결된다.The other circumferential bar 122 of the first hinge shaft is connected to the circumferential bar 123 of the second hinge shaft 112 by the connecting rod 102.

그리고 입구문(31)은 상기 제1힌지축(111), 제2힌지축(112)에 힌지 고정되는 두 개의 여닫이 문 형태로 이루어진다.And the entrance door 31 is formed in the form of two hinged doors hinged to the first hinge shaft 111 and the second hinge shaft 112.

본 발명의 일 실시 예에 따른 입구문장치(30)는, 입구의 어느 일 측면에 고정 설치되는 하나의 구동 실린더에 의하여 두 개의 여닫이 문이 내측으로 여닫을 수 있게 됨으로써, 입구문 구동장치가 적은 공간에 설치가 가능하며 경제적이다.
The entrance door device 30 according to the embodiment of the present invention can open and close the two hinged doors by one drive cylinder fixedly installed on one side of the entrance, And it is economical.

도 2를 참조하면, 상기 구동실린더(101)는 제어부(250)의 입구문 개폐 제어신호(221)에 따라 구동 제어되며, 진입통로부(10)의 입구문(31)을 개방함으로써, 진입 가축이 진입통로부(10)로 진입할 수 있게 된다.2, the driving cylinder 101 is driven and controlled in accordance with an entrance gate opening / closing control signal 221 of the controller 250 and opens the entrance door 31 of the entrance passage section 10, So that it can enter the entry passage section 10.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 접근 감지센서(11)는 진입통로부(10)의 입구 측 일측에 설치된다.According to one embodiment of the present invention, the proximity sensor 11 is installed on the inlet side of the entry passage 10.

본 발명의 일 실시 예에 따른 접근 감지센서(11)는 입구 측 근방에서 접근하려는 가축에 장착된(통상 귀 부분에 RFID 인식용 칩이 장착됨) RFID 태그를 인식할 수 있도록 RFID 인식부(Radio-Frequency Identifiaction Reader)가 채용된다.The proximity sensor 11 according to an embodiment of the present invention includes an RFID recognition unit Radio (Radio Frequency Identification) (Radio Frequency Identification (RFID)) unit for recognizing an RFID tag mounted on a cattle -Frequency Identification Reader) is adopted.

도 6을 참조하면 제어장치(200)는 입력부(251), 제어부(250) 및 출력부(252)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the controller 200 includes an input unit 251, a controller 250, and an output unit 252.

도 6을 참조하면, 접근 감지센서(11)는 입구측에 접근하려는 가축을 인식하면, 그 접근 감지센서 신호(201)를 제어장치(200)의 입력부(251)로 전송한다.Referring to FIG. 6, when the approach sensor 11 recognizes a livestock to approach the entrance side, it transmits the approach detection sensor signal 201 to the input unit 251 of the control device 200.

제어부(250)는 상기 접근 감지센서 신호(201)를 판독하여 진입 가축의 고유번호로부터 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)에 진입할 수 있는 출입 여부를 판단한다.The control unit 250 reads the approach detection sensor signal 201 and judges whether or not it is possible to enter the feeding management apparatus 1 of the clustered housing according to the embodiment of the present invention, do.

상기 출입 여부는 가축의 종별, 급이 횟수 및 급이량 등을 상기 제어부(250)의 군집용 축사 데이터베이스에 저장함으로써 제어부(250)가 이를 비교하여 판단하게 된다.The control unit 250 compares the type of livestock, the number of times of feeding, the amount of feed, and the like in the housing database for the community of the control unit 250, thereby determining whether the entry or exit is performed.

예를 들면, 사료를 섭취하지 않은 모돈이면 입구문(31)을 개방하도록 제어를 하여 출입을 허용하며, 사료를 섭취한 모돈이면 입구문(31)이 열리지 않도록 제어된다.For example, sows that do not consume feed are controlled so as to open the entrance door 31 to allow entrance and exit, and are controlled so as not to open the entrance door 31 if the sows are fed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어장치(200)는 접근 감지 센서신호(201)의 판독결과 미등록 태그를 부착한 돼지가 접근하면 경광등(미도시됨)을 동작시키고, 데이터베이스에 새로이 등록번호가 지정되어 입력될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control device 200 operates a warning light (not shown) when a pig attached with an unregistered tag is approached as a result of reading the approach detection sensor signal 201, Can be designated and input.

경광등은 상기 진입통로부(10)의 전면 또는 제어장치(200) 중 어느 하나 이상에 설치될 수 있다.A warning light may be installed on at least one of the front surface of the entry passage portion 10 or the control device 200. [

군집용 축사 데이터베이스에는 사육하는 가축의 종별, 급이 횟수 및 급이량, 신체 사이즈(좌우 폭 및 높이), 발육 상태(년령, 임신 여부, 후보돈, 임신돈 및 모돈 여부) 정보 중 어느 하나 이상이 축적되어 저장된다.In the cluster database for a cluster, any one or more of the type of livestock, the number of feeds and feed amounts, the body size (width and height), and the development status (age, pregnancy, donation, And stored.

진입통로부(10)는 양측에 수직벽체가 형성되고, 상기 수직벽체 중 일측에 통로폭 방향에 따라 벽체가 이동되는 이동프레임(25)이 장착된다.
A vertical wall is formed on both sides of the entry passage portion 10, and a moving frame 25 on which a wall moves along one side of the vertical wall is mounted.

제어장치(200)의 제어부(250)는 접근 감지센서신호(201)에 의해 데이터베이스에 저장된 진입 가축의 크기에 맞추어 이동프레임부의 이동프레임(25)을 이동시키는 이동 제어신호를 전송한다.The control unit 250 of the control device 200 transmits a movement control signal for moving the mobile frame 25 of the mobile frame unit according to the size of the entry livestock stored in the database by the approach detection sensor signal 201.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진입 가축의 최근 입력된 폭에 근거하여 이동프레임부는 진입통로부(10)의 통로 폭을 진입 가축의 크기에 맞추어 한 개체만 통과할 수 있도록 가감하여 조정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, on the basis of the recently entered width of the entry livestock, the movable frame portion can be adjusted by adjusting the passage width of the entry passage portion 10 so that only one individual can pass through the entrance livestock .

이에 따라 진입통로부(10)의 통로는 진입 가축 한 개체만 전진 진행할 수 있으며 진입통로부(10)의 통로 내에서 좌, 우로 눕거나 방향을 반대로 전환되지 않도록 일정 폭으로 조정된다.Accordingly, the passageway of the entrance passage section 10 can be advanced forward only by the entrance entrance section 10 and is adjusted to a predetermined width so as not to lie to the left or right in the passage of the entrance passage section 10, or to prevent the direction from being reversed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 모돈의 경우, 이동프레임(25)은 100[mm]의 변동 폭으로 통로의 크기를 변경한다.
According to one embodiment of the present invention, in the case of sows, the moving frame 25 changes the size of the passage with a fluctuation width of 100 [mm].

도착센서(12)는 진입통로부(10) 공간 말단부에 위치하며, 진입가축이 진입통로부(10)의 진입완료구역에 가축이 도달한 것을 감지하여 제어장치(200)에 도착센서신호(202)를 전송한다.The arrival sensor 12 is located at the space end of the entry passage section 10 and detects arrival of the animal to the entry completion area of the entry passage section 10 by the entry livestock, ).

제어부(250)는 도착센서 신호(202)가 입력되면, 입구문 개폐장치(100)에 열려있는 입구문(31)이 닫히도록 입구문 "폐쇄"(close) 제어신호를 전송한다.The control unit 250 transmits an entrance door "close " control signal so that the entrance door 31 opened in the entrance door opening / closing apparatus 100 is closed when the arrival sensor signal 202 is input.

또한, 제어부(250)는 진입 가축이 출구통로부(70)를 통하여 나갈 때까지 더 이상의 진입 가축의 다른 태그를 인식하지 않게 된다.In addition, the control unit 250 does not recognize any other tag of the entry cattle until the entry cattle has exited through the exit pathway 70.

상기 도착 센서(12)는 RF센서, 적외선감지기 등이 사용될 수 있다.
The arrival sensor 12 may be an RF sensor, an infrared sensor, or the like.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 진입통로부(10)는 촬영부(71)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the entry passage section 10 may further include a photographing section 71.

촬영부(71)는 상기 도착센서 신호(202)가 입력되면 진입 가축을 촬영하여 영상신호(207)를 제어장치(200)로 전송한다.When the arrival sensor signal 202 is input, the photographing unit 71 photographs the incoming livestock and transmits the image signal 207 to the control device 200.

제어장치(200)의 제어부(250)는 상기 영상신호(207)를 분석하여 진입 가축의 체장, 흉위, 전폭, 후폭, 복폭 등 부위별로 그 크기를 추출하여 데이터베이스에 저장한다.
The control unit 250 of the controller 200 analyzes the video signal 207 and extracts the size of the entry cattle according to the size, chest, width, width, and width of the entry cattle.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진입통로부(10)는 체중측정부(17)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the entry passage section 10 may further include a body weight measuring section 17.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 체중측정부(17)는 진입통로부(10)의 바닥의 일부를 체중 측정용 플레이트로 설치하여 진입가축이 통과할 때마다 체중을 측정하게 된다.According to one embodiment of the present invention, the weight measuring unit 17 is provided with a part of the bottom of the entry passage 10 as a weight measuring plate, and measures the body weight each time the incoming livestock passes.

체중측정부(17)는 진입 가축의 체중을 측정하여 그 체중신호(209)를 제어장치(200)로 전송한다.The weight measuring unit 17 measures the weight of the incoming livestock and transmits the weight signal 209 to the control device 200. [

제어장치(200)의 제어부(250)는 상기 체중신호(207)를 분석하여 자료를 업데이트하고 체중 단계별로 급이량을 조절하도록 제어를 할 수 있다.The control unit 250 of the control device 200 may control the weight signal 207 to update the data and adjust the amount of feed by weight.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진입통로부(10)는 초음파 센서로 이루어지는 등지방측정부를 더 포함하며 상기 등지방 측정 신호(210)를 제어장치(200)로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the entry passage unit 10 may further include a back-and-forth measuring unit including an ultrasonic sensor, and may transmit the back-ground measuring signal 210 to the controller 200. [

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진입통로부(10)는 적외선 온도계를 이용한 체온측정부를 더 포함하며, 체온측정 신호(211)를 제어장치(200)로 전송할 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the entry passage unit 10 further includes a body temperature measuring unit using an infrared thermometer, and may transmit the body temperature measuring signal 211 to the controller 200.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 진입통로부(10)의 끝단부에 급이장치부(20)가 설치된다.According to an embodiment of the present invention, a feeding device 20 is provided at an end of the entry passage 10.

도 1을 참조하면, 급이장치부(20)는 진입통로부(10)로 진입한 진입 가축에게 기 설정된 량의 사료를 자동으로 공급할 수 있도록 구성된다.
Referring to FIG. 1, the feeder unit 20 is configured to automatically feed a predetermined amount of feed to the incoming livestock entering the entry passage 10.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 급이장치부는 음용수공급부(40), 사료 급이통(61), 사료공급기(60), 급이 감지센서(15)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the feeder unit includes a drinking water supply unit 40, a feed feeder 61, a feeder 60, and a feed sensor 15.

또한, 급이장치부에는 급이공간부(21) 및 구유 공간부(22)를 더 포함한다.The feeder unit further includes a feed space unit 21 and a trough space unit 22. [

급이 공간부(21)는 진입 가축의 몸통이 위치하는 공간이며, 구유 공간부(22)는 진입 가축의 머리부분이 위치하여 급이를 하는 공간이다.The feeding space 21 is a space where the body of the entry livestock is located, and the trough space 22 is a space where the head part of the entry livestock is positioned and fed.

상기 급이장치부의 입구에는 급이구 개폐장치(63)가 장착된다. A feeding opening / closing device (63) is mounted at the inlet of the feeding device.

상기 급이구 개폐장치(63)는 진입통로부(10)의 도착센서(12)에 의하여 진입 가축이 특정되어 진입이 확인되었을 때 상기 제어장치는 상기 도착센서의 도착신호로부터 급이가 필요한 가축으로 판단되면, 상기 급이구 개폐장치를 상기 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 제어신호를 보낸다.When the incoming livestock is identified by the arrival sensor 12 of the entry passage section 10 and the entry is confirmed, the control device determines whether the arrival signal of the arrival sensor is a livestock And sends a control signal to open the feeding opening / closing device in the direction toward the inside of the feeding device.

사료급이통(61) 주변에는 급이 감지센서(15)가 설치된다.A feed sensor 15 is installed around the feed tank 61.

급이 감지센서(15)는 상기 급이장치부의 내부측으로 가축의 주둥이가 접근되면, 급이 감지신호를 생성하여 제어장치(200)로 전송한다.When the snout of the livestock approaches the inside of the feeder unit, the feeder sensor 15 generates a feeder detection signal and transmits it to the control device 200.

급이 감지센서(15)는 가축의 머리 부분의 움직임을 감지할 수 있는 적외선 감지 센서 등이 채용될 수 있다.The feeding sensor 15 may be an infrared sensor capable of detecting the movement of the head of a livestock.

제어장치(200)는 급이 감지센서(15)로부터 전송된 급이 감지 신호에 의해 가축의 정보를 인식하여 급이 이력 및 체중 단계를 분석하여 가축의 적정 사료 공급량을 판단하고, 음용수량 제어신호(227)와 급이량 제어신호(228)를 각각 음용수 공급장치와 사료공급장치에 전송한다.The control device 200 recognizes the information of the livestock by the feed detection signal transmitted from the feed detection sensor 15 and analyzes the feeding history and the weight stage to determine the optimum feeding amount of the livestock, (227) and the feed rate control signal (228) to the drinking water supply device and the feed supply device, respectively.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 사료 급이통(61)은 정면 중앙에 위치하거나, 또는 중앙에서 약 45도 각도의 앞쪽에 위치한다.
According to an embodiment of the present invention, the feed tank 61 is located at the center of the front or at an angle of about 45 degrees from the center.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 사료 급이통(61)은 사료 급이통 내의 사료량의 무게를 측정하는 무게 센서 등 급이 상태센서가 장착되며, 상기 급이 상태센서는 공급된 사료량과 진입 가축이 급이한 후 남은 사료량을 감지하여 급이 상태신호(208)를 제어부(200)에 전송한다.According to one embodiment of the present invention, the feed tank 61 is equipped with a weight sensor such as a weight sensor for measuring the weight of feed in the feed tank, After the incoming livestock has been fed, the remaining amount of feed is detected and the feeding state signal 208 is transmitted to the control unit 200.

제어부(200)는 상기 급이 상태신호(208)로부터 특정 가축에게 공급한 사료량 및 급이한 사료량을 판단할 수 있다.The control unit 200 can determine the amount of feed and the feed amount fed to the specific livestock from the feeding state signal 208.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사료 급여량 설정은 관리 프로그램에서 관리자가 직접 입력하거나, 상기 체중측정신호(209) 데이타를 바탕으로(예를 들면 모돈 체중의 %) 급여할 수도 있고 또는 사전에 임신일령에 따른 사료 급여량을 프로그래밍하여 급여할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the feed amount setting may be directly input by the manager in the management program or may be based on the weight measurement signal 209 data (for example,% of the sow weight) Feeding can be programmed according to age.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 설정된 사료와 물이 공급되면, 진입 가축이 사료를 섭취하는 시간 동안 음용수 공급장치와 사료공급장치는 대기 상태로 된다.According to one embodiment of the present invention, when the set feed and water are supplied, the drinking water supply device and the feed supply device are put into a standby state during the time when the incoming livestock feeds the feed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사료 급여 방법은 일일 급여량을 첫 진입과 동시에 한번에 섭취하도록 급여하거나 또는 일일 수회 나누어 진입하여 급여하도록 할 수 있도록 프로그램될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the feed benefit method can be programmed so that the daily benefit amount can be paid at the same time as the first entry, or can be divided into several times a day to be paid.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 급이장치부(20)는 마커표시부(41)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the feeder unit 20 may further include a marker display unit 41.

진입 가축의 사료섭취가 완료되면 관리자 설정에 따라 마커표시기(41)가 작동하여 모돈 가축에 필요한 표시를 할 수 있다.Once the feed of the incoming livestock has been completed, the marker indicator (41) will be activated according to the administrator's setting to display the necessary markings on the sows livestock.

예를 들면 백신 접종에 대한 모돈 확인 등 필요에 의하여 특정 돼지를 무리로부터 구별하기 위하여 잉크로 진입 가축의 몸체에 표시한다.
For example, identification of sows for vaccination is indicated on the body of the entering livestock with ink to distinguish the particular pig from the flock as needed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어장치(200)는 급이감지신호(204), 급이 상태신호(208) 중 어느 하나 이상의 신호로부터 진입 가축이 급이를 모두 끝났음이 감지될 때에는 급이가 끝난 가축의 머리를 밀어내도록 상기 내부측 방향으로 열려진 급이구 개폐장치(15)를 외부측으로 밀어서 닫도록 제어신호를 출력한다.
According to an embodiment of the present invention, when it is detected that the feed livestock is completely fed from any one or more of the feed-in detection signal 204 and the feed-in status signal 208, And outputs a control signal so as to push and close the feed opening / closing device 15 opened in the inward direction to the outside so as to push the head of the finished livestock.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 급이장치부(20)는 퇴출몰이장치부(41)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the feeder unit 20 may further include an ejector unit 41.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 퇴출몰이 패드의 상, 하 이동을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates upward and downward movement of the exit pad according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퇴출몰이장치부의 전, 후 이동을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates the forward and backward movement of the exit mover unit according to an embodiment of the present invention.

도 3, 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 퇴출몰이장치부(41)는 가축의 엉덩이를 후면에서 밀어주도록 평판 또는 전면이 움푹한 곡면판으로 형성된 퇴출몰이 패드(401), 상기 퇴출몰이 패드(401)를 지지하는 퇴출패드 지지대(402), 상기 퇴출패드 지지대를 상하로 구동시키는 상하구동장치(403), 상기 진입통로부의 천장 부위에 설치되며, 상기 상하구동장치에 일단이 연결되어 상기 상하구동장치를 전후로 구동시키는 전후구동장치(411)를 포함한다.3 and 4, the evacuator unit 41 according to an embodiment of the present invention includes a pad 401 having a flat plate or a curved plate with a depressed front surface to push the buttock of the livestock from the rear, An ejection pad support 402 for supporting the ejection pads 401, an up / down driving device 403 for driving the ejection pad supports up and down, and a control unit 403 installed at the ceiling of the entry passage, And a front-rear driving device 411 for driving the up-and-down driving device back and forth.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 제어장치(200)는 급이 감지센서(15)로부터 가축이 급이장치부에 도달하였음이 감지되면, 상기 전후구동장치(411)와 상기 상하구동장치(403)를 제어하여, 상기 퇴출몰이 패드(401)가 가축의 후면에서 하강하여 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 제어한다.
According to an embodiment of the present invention, when the control unit 200 detects that the cattle reaches the feeding unit from the feeding sensor 15, the control unit 200 controls the forward and backward driving unit 411 and the up and down driving unit 403, So that the exit dummy pad 401 descends from the rear surface of the livestock and is located at the rear of the hips of the livestock.

제어장치(200)의 제어부(250)는 진입 가축이 급이를 모두 끝났음이 감지된 시점부터 사전에 프로그램밍된 설정된 시간이 지나도록 퇴장센서(19)로부터 설정된 시간 동안 상기 퇴출 진행에 대한 제어 신호가 입력되지 않으면, 경광등 작동과 함께 퇴출제어신호(225)를 상기 퇴출몰이장치부(44)로 전송한다.The control unit 250 of the control device 200 controls the control unit 200 so that the control signal for the exit progression is set for a predetermined time from the extinguishing sensor 19 so as to pass the predetermined programmed time from the time when the completion of the feed of the incoming livestock is detected And transmits the exit control signal 225 to the exit exit unit 44 together with the warning light operation.

퇴출몰이장치부(44)는 상기 퇴출제어신호(225)에 의해 전후구동장치(411)를 앞으로 전진하도록 동작시켜서, 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치되었던 퇴출몰이 패드(401)를 천천히 밀어서 급이를 끝낸 가축을 서서히 퇴장하도록 유도한다.The exit mover device 44 operates the forward / backward driving device 411 forward by the exit control signal 225 so that the exit mover positioned at the rear of the hips of the livestock pushed the pad 401 slowly Induce the livestock to slowly exit.

상기 전후구동장치(411)의 전진속도는 가축이 스트레스를 받지 않을 정도로 천천히 동작하도록 제어된다.The forward speed of the forward / backward driving device 411 is controlled so that the livestock is operated slowly so as not to be subjected to stress.

본 발명의 일 실시 예에 따른 실험치에 의하면 전후구동장치(411)의 전진속도를 10 ~ 100 mm/ sec의 속도 범위 내로 할 때, 모돈이 자연스럽게 전진 동선이 유지되면서 출구통로부(70, 180)로 이동하게 된다.When the forward speed of the forward / rearward driving device 411 is set within the speed range of 10 to 100 mm / sec, the sows are naturally kept in the forward movement line and the exit passage portions 70 and 180 are maintained, .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 출구통로부는 진입통로부를 기준으로 가축 우리 군의 배치에 따라 좌측 출구통로부(70) 또는 우측 출구통로부(180)를 선택적으로 적용할 수 있다.1, the outlet passage according to an embodiment of the present invention can selectively apply the left outlet passage portion 70 or the right outlet passage portion 180 according to the arrangement of the group of livestock relative to the entry passage portion have.

좌측 출구통로부(70) 또는 우측 출구통로부(180)는 진입통로부(10)의 가축 진행 동선 방향을 기준으로 약 120도 ± 10도 의 각도로 좌측 또는 우측에 설치될 수 있다.The left exit passage portion 70 or the right exit passage portion 180 can be installed on the left or right side at an angle of about 120 degrees ± 10 degrees with respect to the direction of the running line of the entry passage portion 10.

도 1을 참조하면 출구통로부(70, 180)는 출구 가이드 판(91, 92), 출구 역지판(171, 81) 및 출구문 전환판(175, 85)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the outlet passage portions 70 and 180 include outlet guide plates 91 and 92, outlet return plates 171 and 81, and outlet door switching plates 175 and 85, respectively.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 출구통로부(70, 180)에는 가축이 출구 가이드 판(91, 92)을 완전히 통과한 것을 감지하는 출구 이동감지센서(18, 19)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the exit passage portions 70 and 180 may include exit movement detection sensors 18 and 19 for detecting that the animal has completely passed through the exit guide plates 91 and 92 .

또한, 상기 출구통로부(70, 180)에는 출구통로부(70, 80)를 가축이 완전히 퇴장된 것을 감지하여 제어장치로 퇴장센서신호(206)를 전송하는 퇴장센서(19, 89)를 포함할 수 있다.The exit passage portions 70 and 180 include exit sensors 19 and 89 for detecting the exit of the cattle from the exit passage portions 70 and 80 and transmitting the exit sensor signal 206 to the control device can do.

제어장치(200)는 는 상기 출구 이동감지센서(18, 19)의 출구이동신호(205) 또는 상기 퇴장센서(19, 89)의 퇴장센서신호(206)가 입력되면, 퇴출몰이장치부(44)의 동작을 멈추고 퇴출몰이 패드(401)를 다시 상부측의 원래의 대기 위치로 복귀하도록 제어신호를 보내고, 개방되었던 상기 출구 가이드 판(91, 92)을 폐쇄하도록 출구 가이드 판 구동장치(미도시됨)에 제어신호를 전송한다.The control device 200 is configured such that when the exit movement signal 205 of the exit movement detection sensor 18 or 19 or the exit sensor signal 206 of the exit sensor 19 or 89 is inputted, (Not shown) so as to close the outlet guide plates 91 and 92 that have been opened, and to send out control signals to return the pad 401 to its original standby position on the upper side again, And transmits the control signal to the controller.

위와 같은 제어장치(200)의 출구 가이드 판 구동장치 제어신호에 의하여 출구 가이드 판(91, 92)이 폐쇄됨으로써, 급이를 끝내고 출구측으로 진행하는 가축(모돈)이 다시 급이장치부(20)쪽으로 역행하는 것을 막을 수 있다.The outlet guide plates 91 and 92 are closed by the outlet guide plate driving device control signal of the control device 200 as described above so that the sows that are finished feeding and proceeding to the outlet side are returned again to the feeding device 20, It is possible to prevent backward movement.

또한, 상기 출구 이동감지센서(18, 19)의 출구이동신호(205) 또는 상기 퇴장센서(19, 89)의 퇴장센서신호(206)가 입력되면, 이후에는 다시 진입통로부(10)의 접근 감지센서(11)가 동작을 시작하여 다른 가축의 진입을 진행할 수 있게 된다.When the exit movement signal 205 of the exit movement detection sensor 18 or 19 or the exit sensor signal 206 of the exit sensor 19 or 89 is input, The detection sensor 11 starts to operate and the other livestock can be advanced.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 출구통로부(70, 80)는 출구 역지판(71, 81)을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the outlet passage portions 70 and 80 may further include outlet return plates 71 and 81. [

출구 역지판(71, 81)은 출구 방향 쪽으로는 스프링의 탄력을 진행하는 가축이 밀어서 쉽게 열리게 되며 반대방향으로는 고정되도록 구성된다.The exit stationary plates (71, 81) are configured such that the livestock advancing the resilience of the spring is easily opened to the exit direction and fixed in the opposite direction.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 퇴장센서(19, 89)는 상기 출구 역지판(71, 81)에 연동되어 퇴장센서신호를 발생하도록 설치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the discharge sensor 19, 89 may be installed to generate a discharge sensor signal interlocked with the exit stationary plate 71, 81.

도 1을 참조하면, 상기 출구 역지판(71, 81)은 출구 측 통로에 설치되어, 급이를 끝낸 가축이 진행도중 다시 급이장치부(50)쪽으로 역행하는 것을 막도록 구성된다. 1, the outlet reverse web plates 71 and 81 are installed in the outlet side passages to prevent the livestock having been fed from being fed back to the feeder unit 50 during the progress.

출구통로부(70, 180)의 끝단에는 출구문 전환판(75, 85)이 설치된다.Outlet door switching plates (75, 85) are provided at the ends of the outlet passage portions (70, 180).

출구문 전환판(75, 85)은 출구 측 통로의 끝에서 좌, 우 출구 중 어느 한쪽만 개방되도록 전환되는 구조로서, 급이를 끝낸 가축의 진행 방향을 농가의 돈사 구역 배치에 따라서 좌, 우 측으로 전환하도록 구성된다.
The outlet door switching plates 75 and 85 are configured so that only one of the left and right outlets is opened at the end of the outlet passage. The direction of the livestock after the feeding is changed to left and right .

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 2개의 출구통로부를 가진 군집형 축사의 급이관리장치를 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a feeding management apparatus for a clustered barn with two outlet passages according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 군집형 축사의 급이 관리 장치(1)는 2개의 출구통로부(70, 80)로 구성되며 상기 2개의 출구통로부(70, 80)는 진입 가축이 진입통로부(10)를 거쳐서 자연스럽게 이동을 할 수 있도록 진입통로부(10)의 가축 진행 동선 방향을 기준으로 약 120도 ± 10도 의 각도로 좌, 우로 설치된다.5, the feed management device 1 of the cluster type housing is constituted by two outlet passage portions 70 and 80, and the two outlet passage portions 70 and 80 are formed so that the entrance livestock passes through the inlet passage portion 10 at an angle of about 120 degrees +/- 10 degrees with respect to the direction of the running direction of the livestock of the entrance passage section 10 so as to be able to move naturally.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이와 같이 2개의 출구통로부(70, 80)에 의하여, 분리 사양이 필요로 하는 무리들을 서로 다른 출구에서 분리 구획된 우리로 분리하여 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the two outlet passages 70 and 80 can separate and manage the clusters required for the separation specification from the separate outlets at different outlets .

본 발명의 일 실시 예에 따르면 출구통로부(70, 80)는 가축의 구분(임신돈, 모돈, 후보돈)을 위하여 다른 우리로 구분하여 퇴출 방향을 전환하는데 사용되며, 상기 출구문 전환판(75, 85)은 동일한 가축군이 급이 형태를 선택하는데 구분하기 위한 무리를 구역별로 구분하는데 효과적이다.According to an embodiment of the present invention, the outlet passage portions 70 and 80 are used to divide the departure direction for the division of the livestock (maternity, sows, donations) 85) is effective for segmenting a herd to differentiate the same animal group from the feed type.

예를 들면, 임신돈, 모돈, 후보돈의 경우는 우리를 별도로 구분하여 사양관리 되고 있으므로 다른 쪽 우리에 적합한 방향 전환을 위하여 진입방향을 기준으로 서로 상반된 방향으로 퇴출하기 위하여 서로 다른 제1, 2출구통로부(70, 80)를 이용하게 된다.For example, in the case of pregnant, sow, and piggy bank, we are divided into separate facilities so that we can manage different specifications. In order to change direction according to entering direction, Portions 70 and 80 are used.

한편, 임신돈 무리의 경우, 사료 공급량을 모두 채운 먹은 임신돈과 그러지 못한 임신돈은 동일한 우리 내에서 구분되도록 함으로써, 사료 공급량을 모두 채운 먹은 임신돈의 재진입을 막아서 본 발명의 일 실시 예에 따른 급이 관리 장치(1)를 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
On the other hand, in the case of the pregnant donkey group, the feeding and non-feeding pregnant pigments are classified within the same group, thereby preventing the re-entry of the fed feeder and the feeding management unit according to an embodiment of the present invention. (1) can be efficiently used.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 군집형 축사의 급이 관리 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of managing the feeding of a cluster type housing according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 단계 501에서 모돈이 군집형 축사의 진입 구역 내에 도착하면 접근 감지 센서(11)가 동작하여 접근 감지센서 신호(201)를 제어장치(200)로 전송한다.Referring to FIG. 7, in step 501, when the sows arrive in the entry area of the clustered housing, the approach detection sensor 11 operates to transmit the approach detection sensor signal 201 to the control device 200.

단계 502에서 제어장치(200)는 상기 접근 감지센서 신호(201)로부터 가축의 정보를 인식하여 급이가 필요한 가축인지를 판단하여, 급이가 필요한 가축이면, 상기 입구문 구동장치인 구동실린더(101)에 입구문 열림 제어신호를 출력한다.In step 502, the control device 200 recognizes information on the livestock from the approach detection sensor signal 201 to determine whether the livestock is a livestock requiring feeding. If the livestock is a livestock that needs feeding, 101). ≪ / RTI >

단계 503에서 구동실린더(101)는 상기 제어장치(200)로부터 입구문 열림 신호를 받아 입구문(31)을 개방한다.In step 503, the drive cylinder 101 receives the entrance door opening signal from the control device 200 and opens the entrance door 31.

한편, 502단계에서 제어장치(200)는 상기 접근 감지센서(11)로부터 가축의 정보를 인식하여 급이를 완료한 가축이 접근된 것으로 판단되면, 다시 501단계로 복귀한다.In step 502, the controller 200 recognizes the information of the livestock from the proximity sensor 11 and returns to step 501 when it is determined that the livestock having completed the feeding is approaching.

또한, 제어장치(200)는 상기 접근 감지센서(11)의 접근센서신호(201)에 의해 데이터베이스에 저장된 진입 가축의 복폭에 맞추어 이동프레임부의 이동프레임(25)을 이동시키는 이동 제어신호를 전송한다. In addition, the control device 200 transmits a movement control signal for moving the mobile frame 25 of the mobile frame part in accordance with the multiplication of the entry livestream stored in the database by the approach sensor signal 201 of the approach sensor 11 .

단계 504에서 이동프레임부는 상기 제어장치(200)의 이동 제어신호를 수신하여 진입 가축의 최근 입력된 폭에 근거하여 진입통로부(10)의 통로 폭을 진입 가축의 크기에 맞추어 한 개체만 통과할 수 있도록 가감하여 조정한다.In step 504, the mobile frame unit receives the movement control signal of the control device 200 and, based on the recently inputted width of the entry livestock, adjusts the passage width of the entry passage unit 10 to the size of the entry livestream, Adjust it so that it can be done.

단계 505에서 가축이 진입통로부(10)에 진입하여 가축의 진입완료 구역에 가축이 도달하면, 도착센서(12)가 동작하여 도착신호를 제어장치(200)로 전송한다.In step 505, when the animal enters the entry passage 10 and the animal reaches the entry completion area of the animal, the arrival sensor 12 operates to transmit an arrival signal to the control device 200.

단계 506에서 제어장치(200)는 상기 도착신호가 수신되면 상기 입구문 구동장치인 구동실린더(101)에 입구문 폐쇄 신호를 출력하게 되며, 구동실린더(101)는 입구문 폐쇄 신호를 받아 개방되었던 입구문(31)을 폐쇄하게 된다.In step 506, when the arrival signal is received, the control device 200 outputs an entrance door closing signal to the driving cylinder 101, which is the entrance door driving device. The driving cylinder 101 receives the entrance door closing signal, The inlet door 31 is closed.

단계 507에서 제어장치(200)는 상기 도착신호를 판단하여 급이가 필요한 가축이라고 판단이 되면, 급이구 개폐장치를 상기 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 제어한다.In step 507, the controller 200 determines the arrival signal and controls the feeding opening / closing device to be opened inside the feeding device when it is determined that the feeding is necessary.

단계 508에서 가축이 진입하여 상기 급이장치부의 내부측으로 상기 가축의 주둥이가 접근되면 급이 감지센서(15)가 동작하여 급이 감지신호를 발생시킨다.In step 508, when the livestock enters and approaches the spout of the animal to the inside of the feeding device, the feeding sensor 15 operates to generate a feeding detection signal.

단계 509에서 제어장치(200)는 급이 감지센서(15)로부터 전송된 급이 감지 신호, 도착신호에 의해 가축의 정보를 인식하여 가축의 적정 사료 공급량을 판단하고, 상기 사료공급부가 상기 적정 사료량을 상기 사료 급이통(61)에 공급하도록 제어한다.In step 509, the control device 200 recognizes the information of the livestock by the feed detection signal and the arrival signal transmitted from the feed detection sensor 15, determines the appropriate feed amount of the livestock, To the feed tank (61).

또한, 제어장치(200)는 급이 감지센서(15)로부터 가축이 급이장치부에 도달하였음이 감지되면, 퇴출몰이장치의 퇴출몰이 패드(401)가 가축의 후면에서 하강하여 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 제어한다(단계 510)When the control device 200 detects that the cattle has reached the feeding device from the feeding sensor 15, the pad 401 descends from the rear of the cattle, (Step 510)

가축이 사료급이통(61)에서 급이을 하게 되면 급이 상태센서는 급이 상태 신호를 발생시킨다(단계 511). When the animal is fed from the feed tank 61, the feed state sensor generates a feed state signal (step 511).

제어장치(200)는 상기 급이 상태신호를 수신하여 급이가 완료된 것으로 판단이 되면, 급이가 끝난 가축의 머리를 밀어내도록 상기 내부측 방향으로 열려진 급이구 개폐장치(63)를 외부측으로 밀어서 닫도록 제어신호를 출력한다(단계 512).When it is determined that the feeding is completed, the controller 200 pushes the feed opening / closing device 63 opened in the inward direction to the outside so as to push the head of the fed livestock And outputs a control signal to close (step 512).

제어장치(200)는 진입 가축이 급이를 모두 끝났음이 감지된 시점부터 사전에 프로그램밍된 설정된 시간이 지나도록 퇴장센서(19, 89)로부터 설정된 시간 동안 상기 퇴출 진행에 대한 퇴출 감지신호가 입력되지 않으면, 퇴출몰이장치부(44)로 퇴출 제어신호(225)를 전송한다(단계 513).The control device 200 does not input the exit detection signal for the exit progress for the set time from the exit sensors 19 and 89 so that the preset time programmed before the entrance livestock reaches the end of the feed (Step 513), the exit control signal 225 is sent to the exit exit device unit 44. [

퇴출몰이장치부(44)는 상기 퇴출 제어신호(225)에 의해 전후구동장치(411)를 앞으로 전진하도록 동작시켜서, 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치되었던 퇴출몰이 패드(401)를 천천히 밀어서 급이를 끝낸 가축을 서서히 퇴장하도록 유도한다(단계 514).The exit mover device 44 operates the forward / backward driving device 411 forward by the exit control signal 225 so that the exit mover positioned at the rear of the hips of the livestock pushed the pad 401 slowly To induce the cattle to slowly exit (step 514).

제어장치(200)는 퇴장센서(19, 89)의 퇴장 센서신호(206)가 입력되면, 퇴출몰이장치부(44)의 동작을 멈추고 퇴출몰이 패드(401)를 상부측 대기 위치로 복귀하도록 제어신호를 보낸다(단계 515)
The control device 200 stops the operation of the device unit 44 when the exit sensor signal 206 of the exit sensors 19 and 89 is inputted and controls the control unit 200 to return the exit pad 40 to the upper side standby position Signal (step 515)

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어장치(200)의 모돈 관리시스템에 대한 제어화면을 도시한 것이다.FIG. 8 shows a control screen for the sow management system of the control device 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 제어화면에서 수동으로 표시되는 부위를 터치하게 되면 수동 제어화면으로 전환하게 된다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어화면 중 수동으로 전환된 제어화면을 도시한 것이다.According to an embodiment of the present invention, when a portion manually displayed on the control screen is touched, the screen is switched to the manual control screen. FIG. 8 illustrates a control screen manually switched among the control screens according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, "앞문"으로 표시된 부위를 누르게 되면 앞문을 개폐할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the user presses a portion indicated by "front door ", the front door can be opened and closed.

"몰이상하" 버튼은 퇴출몰이 패드를 상하로 동작시키며, 또한, "몰이전후" 버튼은 퇴출몰이 패드를 전후로 동작시키는 제어신호를 발생시킨다.The "Molly Up & Down" button causes the exit mover to move up and down, and the "back and forth" button generates a control signal that causes the exit mover to move the pad back and forth.

"사료배출1"은 사료 공급모터를 동작하여 필요한 사료량을 공급하고, "사료배출2"는 첨가 사료공급 모터를 동작하여 첨가 사료를 공급하게 된다."Feed Exhaust 1" operates a feed motor to feed the required amount of feed, and "Feed Exhaust 2" operates an add feed feed motor to feed the feed.

"격리판"은 출구 역지판을 동작하는 제어신호를 발생시킨다.A "separator" generates a control signal to operate the exit stationary plate.

"도착센서"는 포토센서로 모돈이 감지되면 동작표시색이 나타난다."Arrival sensor" indicates the color of the operation indicator when the sow is detected by the photo sensor.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도 8을 참조하면, 접근 감지센서에서 모돈이 인식되고 급이단계를 거치면서, 모돈의 돈번호, 사료설정량, 사료섭취량, 체중이 화면에 표시된다.Referring to FIG. 8 according to an embodiment of the present invention, a sow number, a sow setting amount, a feed intake amount, and a body weight are displayed on the screen as the sow is recognized in the proximity sensor and fed through the feeding step.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

10: 진입통로부
11: 접근 감지센서
12: 도착센서
15: 급이 감지센서
19, 89; 퇴장센서
20: 급이장치부
25: 이동프레임
41: 퇴출몰이장치부
61: 사료급이통
63: 급이구 개폐장치
70, 80, 180: 출구통로부
75, 85: 출구문 전환판
100: 입구문 개폐장치
401: 퇴출몰이 패드
200: 제어장치10:
11: proximity sensor
12: Arrival sensor
15: Feeding sensor
19, 89; Exit sensor
20: Feeder unit
25: Moving frame
41:
61: feed grade
63: Feeder opening / closing device
70, 80, 180: outlet passage portion
75, 85: Exit door switchboard
100: Entrance door opening / closing device
401: Exit Sheep Pad
200: Control device

Claims (13)

양측에 수직벽체가 형성되고, 상기 수직벽체 중 일측에 통로폭 방향에 따라 벽체가 이동되는 이동프레임이 장착되며, 가축이 진입할 수 있는 이동 통로를 제공하는 진입통로부;
상기 진입통로부 입구에 설치되며 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축의 정보를 감지하는 접근 감지센서를 포함하고, 입구문 구동장치에 의하여 개폐되는 입구문 장치:
상기 진입통로부의 끝단부에 설치되며 사료를 저장하는 호퍼와 상기 호퍼로부터 사료공급부를 통하여 사료를 공급받는 사료 급이통 및 사료급이통 주변에 설치되는 급이 감지센서를 포함하는 급이장치부;
상기 진입통로부와 상기 급이장치부의 경계부 벽체에 설치되는 출구통로를 포함하며, 상기 진입통로부의 가축의 진행동선에 대하여 100~ 130도의 각도로 가축이 퇴출할 수 있는 퇴출 통로를 제공하는 퇴출통로부; 및
상기 접근 감지센서로부터 가축의 정보를 인식하여 상기 입구문 구동장치에 개폐 제어신호를 출력하고, 상기 가축의 복폭 정보에 따라 해당 가축의 전진 진행만 가능하도록 상기 이동 프레임의 이동폭을 조정하는 이동신호를 출력 제어하는 제어장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치An entrance passage portion provided with a vertical wall on both sides thereof, a movable frame mounted on one side of the vertical wall, the wall moving along the passage width direction, and providing a moving passage through which the animal can enter;
And an access sensor installed at an entrance of the entry passage and sensing information of a livestock approaching an entry area from one side of the entrance, the entrance door being opened / closed by an entrance door drive device,
A feeding device installed at an end of the entry passage and including a hopper for storing feed, a feed feeder for feeding feed through the feeder from the hopper, and a feeding sensor installed around the feed feeder;
And an exit passage provided in a boundary wall between the entry passage portion and the feeder portion, the exit passage providing an exit passage through which the animal can be withdrawn at an angle of 100 to 130 degrees with respect to the moving line of the animal, part; And
A movement sensor for recognizing the information of the livestock from the approach detection sensor and outputting an opening and closing control signal to the entrance door driving device and adjusting a moving width of the moving frame so as to advance the livestock according to the livestock information of the livestock, A control device for controlling the output; And a control unit 제1항에 있어서
상기 퇴출통로부는 좌측, 또는 우측으로 설치되는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치The method of claim 1, wherein
Characterized in that the exit passage portion is installed to the left or right side, 제1항에 있어서
상기 퇴출통로부는 좌, 우 양측으로 설치되는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
The method of claim 1, wherein
And the exit passage portion is installed on both sides of the left and right sides.
제1항에 있어서,
상기 입구문 장치는
상기 진입통로부 입구의 어느 일측 기둥에 고정 설치되는 구동실린더;
상기 일측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제1힌지축;
상기 타측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제2힌지축;
상기 제1힌지축의 일측 원주바와 회전이 자유롭도록 연결된 상기 구동실린더의 실린더바; 및
상기 제1힌지축의 타측 원주바와 제2힌지축의 일측 원주바를 회전이 자유롭도록 연결되는 연결로드; 를 포함하며,
상기 하나의 구동실린더에 의하여 상기 진입통로부 입구의 양 측면에서 각각 내측으로 여닫힘 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
The method according to claim 1,
The inlet door device
A driving cylinder fixedly installed on one side of the inlet of the entrance passage;
A first hinge shaft for hinge-fixing the one side door;
A second hinge shaft for hinge-fixing the other hinged door;
A cylinder bar of the driving cylinder connected to one circumferential bar of the first hinge shaft so as to be rotatable; And
A connecting rod connected to one circumferential bar of the first hinge shaft and one circumferential bar of the second hinge shaft so as to be rotatable; / RTI >
Wherein the first and second drive cylinders are provided with a plurality of drive cylinders, respectively,
제1 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진입통로부에는 가축의 진입완료 구역에 가축이 도달한 것을 감지하는 도착센서를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 도착센서의 도착신호를 전송받으면 상기 입구문 장치를 닫도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The entrance device further includes an arrival sensor for detecting arrival of the livestock in the entry completion area of the livestock. The control device controls the entrance door device to close when receiving the arrival signal of the arrival sensor Feeding management device of a cluster type housing
제 4항에 있어서,
상기 급이장치부의 입구에는 급이구 개폐장치가 장착되며, 상기 제어장치는 상기 도착센서의 도착신호로부터 급이가 필요한 가축으로 판단되면, 상기 급이구 개폐장치를 상기 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치5. The method of claim 4,
The feeding device is provided with a feed opening / closing device at an inlet of the feeding device. When the control device determines that the feeding device needs feeding from the arrival signal of the arrival sensor, the feeding device is moved toward the inside of the feeding device And a control unit for controlling the opening / 제 5항에 있어서,
상기 급이 감지센서는 상기 급이장치부 입구측 내부에 장착되며,
상기 제어장치는 상기 급이 감지센서로부터 전송된 급이 감지신호에 의해 가축의 정보를 인식하여 가축의 적정 사료 공급량을 판단하고, 상기 사료공급부가 상기 적정 사료량을 상기 사료급이통에 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치6. The method of claim 5,
Wherein the feed sensor is mounted inside the feeder unit inlet side,
The control device recognizes the information of the livestock according to the feed detection signal transmitted from the feed detection sensor to determine an appropriate feed amount of the livestock and controls the feed supply unit to supply the appropriate feed amount to the feed feeding passage And a control unit 제 7항에 있어서,
상기 사료급이통에는 사료의 섭취량에 따라 급이 상태신호를 발생시키는 급이 상태센서를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 급이 상태신호를 입력받아 가축이 적정사료에 대한 급이를 완료하였음이 판단되면, 급이가 끝난 가축의 머리를 밀어내도록 상기 내부측 방향으로 열려진 급이구 개폐장치를 외부측으로 밀어서 닫는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
8. The method of claim 7,
The feed tank further includes a feed state sensor for generating a feed state signal according to an amount of feed intake,
The control device receives the feed state signal and, if it is determined that the feed of the feed for the animal is completed, pushes the feed opening / closing device opened in the inward direction to the outside so as to push the head of the fed animal And outputs a control signal to be pushed and closed.
제 7항에 있어서,
상기 진입 통로부에는,
가축의 엉덩이를 후면에서 밀어주도록 평판 또는 전면이 움푹한 곡면판으로 형성된 퇴축몰이 패드;
상기 퇴출몰이 패드를 지지하는 퇴출패드지지대;
상기 퇴출패드 지지대를 상하로 구동시키는 상하구동장치; 및
상기 진입통로부의 천장 부위에 설치되며, 상기 상하구동장치에 일단이 연결되어 상기 상하구동장치를 전후로 구동시키는 전후구동장치; 를 포함하는 퇴출몰이 장치를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 급이 감지신호로부터 가축이 급이장치부에 도달하였음이 판단되면, 상기 전후구동장치와 상기 상하구동장치를 제어하어 상기 퇴출몰이 패드가 가축의 후면에서 하강하여 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
8. The method of claim 7,
In the entry passage portion,
A backing pad formed by a flat plate or a curved surface plate with a front surface to push the buttocks of the livestock from the rear;
An exit pad support for supporting the exit pad;
A vertical drive device for driving the ejection pad support vertically; And
A front-rear driving device installed at a ceiling portion of the entry passage and connected to the up-and-down driving device at one end to drive the up-down driving device back and forth; Further comprising:
The control device controls the front-rear driving device and the up-down driving device so that when the livestock reaches the feeding device from the feeding detection signal, the control pad descends from the rear surface of the livestock, And a control unit for controlling the feeding of the feeder
제 9항에 있어서,
상기 퇴출통로부에는 가축의 퇴출 진행을 감지하는 퇴장센서를 더 포함하며;
상기 제어장치는 상기 급이 상태신호를 입력받아 가축이 적정사료에 대한 급이를 완료하였는지를 판단한 후, 상기 퇴장센서로부터 설정된 시간동안 상기 퇴출 진행에 대한 제어 신호가 입력되지 않으면, 상기 가축의 엉덩이 부위에 위치한 퇴출몰이 패드를 전진하도록 하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
10. The method of claim 9,
And an exit sensor for detecting the progress of the exit of the livestock;
If the control signal for the outgoing progress is not inputted from the release sensor for a predetermined time after the feeder has received the feed state signal and the livestock has completed the feed for the appropriate feed, And outputs a control signal for advancing the exit pad located at the center
제 10항에 있어서
상기 퇴출몰이 패드의 전진 속도는 10 ~ 100 mm/sec인 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
The method of claim 10, wherein
Wherein the advancing speed of the exit pad is 10 to 100 mm / sec.
제 9항에 있어서,
상기 퇴출통로부의 끝단부에는 좌, 우 출구중 어느 한쪽으로만 개방이 되는 출구문 전환판을 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 급이 감지신호에 의해 인식된 가축의 정보에 따라 가축 우리군을 구분하여 상기 출구문 전환판을 좌 또는 우측 출구로 전환시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
10. The method of claim 9,
Further comprising an outlet door switching plate which is open only to either the left or right outlet at the end of the exit passage,
Wherein the control unit controls to switch the exit door switching plate to the left or right exit by classifying the group of livestock according to the information of the livestock recognized by the feed detection signal. Management device
군집형 축사의 급이 관리 장치의 제어장치에서 급이 관리를 수행하는 방법에 있어서,
상기 제어장치가, 상기 군집형 축사의 급이 관리 장치의 진입통로부 입구에 설치되어 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축을 감지하는 접근 감지센서로부터 접근감지신호를 수신하는 단계;
상기 제어장치가 상기 접근 감지센서 신호로부터 가축의 정보를 인식하고, 급이가 필요한 가축인지를 판단하여, 급이가 필요한 가축이면, 상기 진입통로부의 입구문 구동장치에 입구문 열림 제어신호를 출력하는 단계;
상기 제어장치가 상기 가축의 정보로부터 상기 가축의 복폭에 맞추어 상기 진입통로부의 이동프레임을 이동시키는 이동 제어신호를 전송하는 단계;
상기 제어장치가 상기 진입통로부의 진입완료 구역에 설치된 도착센서로 부터 도착신호를 수신하여 상기 입구문 구동장치에 입구문 폐쇄 신호를 전송하는 단계;
상기 제어장치가 상기 도착신호를 판단하여 급이가 필요한 가축이라고 판단이 되면, 급이구 개폐장치를 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 급이구 개폐장치 열림 제어신호를 전송하는 단계;
상기 제어장치가 상기 급이장치부의 사료 급이통 주변에 설치된 급이 감지센서로 부터 전송된 급이 감지신호를 수신하고, 상기 가축의 적정 사료 공급량을 판단하여 상기 적정 사료 공급량을 상기 사료 급이통에 공급하도록 사료공급부에 사료 공급 제어신호를 전송하는 단계;
상기 제어장치가 사료 공급 제어신호를 발생하는 단계와 동시에 상기 진입통로부의 상부측에 설치된 퇴출몰이장치의 퇴출몰이 패드를 상기 가축의 후면에서 하강하여 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 상기 퇴출몰이 패드 하강 제어신호를 상기 퇴출몰이 장치에 전송하는 단계;
상기 제어장치가 상기 사료급이통에 설치된 급이 상태센서로부터 급이 상태 신호를 수신하여, 상기 급이구 개폐장치에 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송하는 단계;
상기 제어장치가, 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송한 이후에 설정된 시간이 지나도록 상기 퇴출통로부의 퇴장완료구역에 설치된 퇴장센서로부터 퇴출 감지 신호가 입력되지 않은 것으로 판단이 되면, 상기 퇴출몰이 패드를 천천히 밀어서 상기 가축을 서서히 퇴장하도록 하는 퇴출제어신호를 상기 퇴출몰이장치부에 전송하는 단계; 및
상기 제어장치가 상기 퇴출 감지 신호가 입력된 것으로 판단이 되면 상기 퇴출몰이 패드를 상부측 대기 위치로 복귀하도록 퇴출몰이 패드 복귀 제어신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치의 급이관리 방법
A method for performing a feeding management in a control device of a feeding management device of a cluster type housing,
Receiving an approach detection signal from an approach detection sensor installed at an entrance of an entrance passage of the colony barn feed management device and detecting a livestock approaching an entry zone from one side of the entrance;
The control device recognizes the information of the livestock from the approach detection sensor signal and determines whether the livestock is a livestock requiring feeding. If the livestock is a livestock requiring feeding, an entrance door opening control signal is outputted to the entrance door driving device of the entrance passage section ;
Transmitting the movement control signal for moving the moving frame of the entry passage section in accordance with the width of the livestock from the information of the livestock;
Receiving the arrival signal from the arrival sensor installed in the entry completion zone of the entrance passage section and transmitting an entrance door closing signal to the entrance door drive device;
Transmitting the feed opening / closing device opening control signal so that the feed opening / closing device is opened inward of the feeding device when the control device determines that the feeder is a livestock requiring feeding;
The control device receives a feed detection signal transmitted from a feed sensor installed in the vicinity of the feed tank of the feeder unit and determines the appropriate feed amount of the animal to feed the feed amount to the feed tank Feeding a feeding control signal to the feeder to feed the feeder;
The control device generates the feed supply control signal, and at the same time, the exit mover of the exit mover device installed on the upper side of the entry passage portion descends from the rear surface of the livestock to be positioned at the rear portion of the hips, Transmitting to the exit mover device;
The control device receiving a feed state signal from a feeding state sensor provided in the feed feeding tank and transmitting a feed control device closing control signal to the feed opening and closing device;
If it is determined that the exit detection signal is not input from the exit sensor installed in the exit completion zone of the exit passage section after a predetermined time has elapsed since the control device transmits the feeder opening / closing device close control signal, Sending an exit control signal to the exit exit unit to cause the livestock to slowly exit by slowly pushing the animal; And
When the control device determines that the exit detection signal is input, transmitting the exit return control signal to return the exit exit door to the upper side standby position. How to manage the feeding of management devices
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