KR20230128893A - Feeding apparatus for pet - Google Patents

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KR20230128893A
KR20230128893A KR1020220026386A KR20220026386A KR20230128893A KR 20230128893 A KR20230128893 A KR 20230128893A KR 1020220026386 A KR1020220026386 A KR 1020220026386A KR 20220026386 A KR20220026386 A KR 20220026386A KR 20230128893 A KR20230128893 A KR 20230128893A
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KR1020220026386A
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김보명
김인국
유성경
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중부대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치는 본체, 본체의 상부에 형성되고, 적어도 두 개의 입구로 이루어져 투입되는 내용물이 본체에 저장되는 사료공급부, 본체의 전방에 돌출되어 형성되고, 본체에 저장된 내용물을 하부로 배출하는 적어도 두 개의 사료배출구, 사료배출구의 아래쪽에 배치되어 본체 전방에 위치하는 베이스플레이트의 적어도 일부를 덮고, 본체의 내부로 수용되거나 본체의 외측으로 전개되는 배식플레이트, 배식플레이트의 상부에 배치되고 배식플레이트의 이동에 따라 본체의 내부로 수용되거나 본체의 외부로 이동하는 적어도 두 개의 배식용기를 포함하고, 본체는 배식플레이트가 수용되는 공간 내에 구비되어 배식플레이트를 향하여 자외선을 조사하는 광조사부를 더 포함한다.An automatic feed supply device for companion animals according to an embodiment of the present invention is formed on a main body, an upper portion of the main body, and includes at least two inlets, a feed supply unit for storing input contents in the main body, and protruding from the front of the main body. At least two feed outlets for discharging the contents stored in the main body to the lower portion, disposed below the feed outlet, covering at least a portion of the base plate located in front of the main body, and accommodated in the main body or deployed outside the main body. It includes at least two food containers disposed above the plate and the food plate and accommodated inside or moved to the outside of the main body according to the movement of the food plate, and the main body is provided in a space where the food plate is accommodated to It further includes a light irradiation unit for irradiating ultraviolet rays toward.

Description

반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치{FEEDING APPARATUS FOR PET}Automatic feeding device for companion animals {FEEDING APPARATUS FOR PET}

본 발명은 반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반려동물의 몸무게를 측정하고, 측정된 몸무게를 토대로 반려동물의 건강을 체크할 뿐만 아니라 공급되는 사료의 양을 조절할 수 있는 사료 자동 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed feeding device for a companion animal, and more particularly, to measure the weight of a companion animal, check the health of the companion animal based on the measured weight, and to control the amount of feed supplied It relates to an automatic feeding device.

개나 고양이와 같은 반려동물을 키우는 가정이 증가하고 있으며, 반려동물은 인간의 동반자로서 그 인식도 빠르게 개선되고 있다.The number of households raising companion animals such as dogs and cats is increasing, and the recognition of companion animals as human companions is rapidly improving.

하지만, 반려동물을 집에 둔 채로 외부에 머무는 시간이 긴 경우도 많고, 반려동물과 함께 충분한 시간을 함께 못하는 가정도 많은 것이 현실이다.However, it is a reality that there are many cases where the time to stay outside is long while leaving the companion animal at home, and there are many families who do not have enough time together with the companion animal.

집에 혼자 남은 반려동물을 위한 여러가지 장치들이 제안되고 있고, 이 중 반려동물에게 자동으로 사료를 공급하는 장치도 다양하게 제시되고 있다.Various devices for companion animals left alone at home have been proposed, and among them, various devices for automatically supplying feed to companion animals have been proposed.

대한민국등록특허 제10-2238892호(이하, '관련기술 1'이라 한다)는 '반려동물을 위한 자동 사료 급식기'를 개시한다. 하지만, 관련기술 1은 정해진 시간에 맞추어 정해진 양의 사료를 공급할 수 있을 뿐, 반려견의 컨디션이나 건강상태에 따라 대응할 수는 없다는 단점이 있었다.Korean Patent Registration No. 10-2238892 (hereinafter referred to as 'Related Technology 1') discloses an 'automatic feeder for companion animals'. However, related technology 1 has a disadvantage that it can only supply a fixed amount of food according to a fixed time, but cannot respond according to the dog's condition or health condition.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 기술의 제안이 필요하였다.Therefore, it was necessary to propose a technique for solving these problems.

본 발명의 일 과제는, 반려동물의 컨디션을 체크하고 체크된 컨디션에 따라 공급하는 사료의 양을 조절할 수 있는 사료공급 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a feeding device capable of checking the condition of a companion animal and adjusting the amount of feed to be supplied according to the checked condition.

본 발명의 다른 과제는, 외부에서는 반려견이 사료 섭취 상태를 관리할 수 없었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.Another object of the present invention is to solve the problem of the prior art that the companion dog could not manage the feed intake state from the outside.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제나 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the contents mentioned above, and other tasks or objects not mentioned above will be understood by the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치는 본체, 본체의 상부에 형성되고, 적어도 두 개의 입구로 이루어져 투입되는 내용물이 본체에 저장되는 사료공급부, 본체의 전방에 돌출되어 형성되고, 본체에 저장된 내용물을 하부로 배출하는 적어도 두 개의 사료배출구, 사료배출구의 아래쪽에 배치되어 본체 전방에 위치하는 베이스플레이트의 적어도 일부를 덮고, 본체의 내부로 수용되거나 본체의 외측으로 전개되는 배식플레이트, 배식플레이트의 상부에 배치되고 배식플레이트의 이동에 따라 본체의 내부로 수용되거나 본체의 외부로 이동하는 적어도 두 개의 배식용기를 포함하고, 본체는 배식플레이트가 수용되는 공간 내에 구비되어 배식플레이트를 향하여 자외선을 조사하는 광조사부를 더 포함한다.An automatic feed supply device for companion animals according to an embodiment of the present invention is formed on a main body, an upper portion of the main body, and includes at least two inlets, a feed supply unit for storing input contents in the main body, and protruding from the front of the main body. At least two feed outlets for discharging the contents stored in the main body to the lower portion, disposed below the feed outlet, covering at least a portion of the base plate located in front of the main body, and accommodated in the main body or deployed outside the main body. It includes at least two food containers disposed above the plate and the food plate and accommodated inside or moved to the outside of the main body according to the movement of the food plate, and the main body is provided in a space where the food plate is accommodated to It further includes a light irradiation unit for irradiating ultraviolet rays toward.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 사료 공급 장치에서 본체는 사료배출구 상부에 구비되어 본체의 전방을 촬영하는 촬영유닛, 사료배출구 상부에 구비되어 본체의 전방을 향해 접근하는 대상을 감지하는 접근감지센서, 베이스플레이트의 상면 중 적어도 일부에 구비되는 무게감지센서를 포함한다.And, in the feed supply device for companion animals according to an embodiment of the present invention, the main body is provided in the upper portion of the feed outlet to photograph the front of the main body, and a target provided in the upper portion of the feed outlet to approach the front of the main body It includes a weight sensor provided on at least a part of an approach detection sensor and an upper surface of the base plate.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 사료 공급 장치에서 배식용기는 수용된 사료의 무게를 감지하는 로드셀을 포함한다.Alternatively, in the feed supply device for companion animals according to an embodiment of the present invention, the serving container includes a load cell that senses the weight of the pet food.

본 발명에 의하면, 반려동물의 컨디션을 체크하여 그에 맞는 사료공급 횟수와 양을 조절할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that it is possible to check the condition of the companion animal and adjust the frequency and amount of feeding accordingly.

본 발명에 의하면, 사료가 담기는 배식용기를 위생적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of hygienically managing a distribution container containing feed.

본 발명에 의하면, 외부에서도 반려동물의 사료 섭취 상태를 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can monitor the feed intake state of the companion animal even from the outside.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 부분 투시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치에서 계측부를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치가 외부 기기와 연동되는 상태를 도시한 상태도이다.1 is a perspective view of an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view of an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the main configuration of an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a measuring unit in an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram illustrating a state in which an automatic feed supply device according to an embodiment of the present invention is interlocked with an external device.

이하, 본 발명을 적절한 실시예와 함께 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 서술한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described with suitable examples. Embodiments of the present invention are described in more detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numbers indicate like elements throughout the detailed description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 부분 투시도이다.1 is a perspective view of an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial perspective view of the automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치는 본체(10), 사료투입부(100), 사료배출구(110), 배식플레이트(300), 베이스플레이트(400), 접근감지센서(500), 촬영유닛(600)을 포함한다.1 and 2, the automatic feed supply device according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a feed input unit 100, a feed outlet 110, a serving plate 300, and a base plate. (400), an approach detection sensor (500), and a photographing unit (600).

본체(10)는 함체로 이루어지며, 내부에 사료와 같은 내용물이 이나 물이 저장될 수 있도록 구비된다. 본체(10)의 상면에는 사료를 투입할 수 있는 사료투입부(100)가 형성된다. 사료투입부(100)는 도시된 바와 같이, 물투입부(200)와 나란히 구비될 수 있다. 이는 예시적인 것으로써 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 사료투입부(100)는 적어도 두 개가 구비되고, 그 중 하나가 물투입부(200)로 구현될 수 있다.The main body 10 is made of a housing body, and is provided so that contents such as feed or water can be stored therein. The upper surface of the main body 10 is formed with a feed input unit 100 into which feed can be fed. As shown, the feed input unit 100 may be provided side by side with the water input unit 200. This is an example, and according to the embodiment to which the present invention is applied, at least two feed input units 100 are provided, and one of them may be implemented as the water input unit 200 .

사료투입부(100)는 그 입구가 사료덮개(102)를 통해 열리거나 닫힐 수 있다.The feed input unit 100 may have its entrance open or closed through the feed cover 102.

물투입부(200)는 그 입구가 물덮개(202)를 통해 열리거나 닫힐 수 있다.The water inlet 200 may be opened or closed through an inlet of the water cover 202.

반드시, 사료투입부(100)와 물투입부(200)가 모두 있어야 하는 것은 아니며, 반려동물에 따라 공급하는 사료에 차이가 있으므로 그에 맞춰 적당히 구비될 수 있다.It is not necessary to have both the feed input unit 100 and the water input unit 200, and since there is a difference in the feed to be supplied depending on the companion animal, they may be provided appropriately.

본체(10)의 전방에는 사료배출구(110)와 물배출구(210)가 구비된다. 이 또한, 사료배출구(110)가 두 개 이상 구비된다는 의미이며, 본 발명의 일 실시예에서는 다른 하나의 사료를 물로 대체하여 설명할 뿐이다.A feed outlet 110 and a water outlet 210 are provided at the front of the main body 10 . This also means that two or more feed outlets 110 are provided, and in one embodiment of the present invention, another feed is replaced with water and described.

그리고, 본체(10)의 전방 바닥에는 베이스플레이트(400)가 배치되고, 베이스플레이트(400)의 상면 일부에는 배식플레이트(300)가 구비된다.In addition, the base plate 400 is disposed on the front bottom of the main body 10, and the distribution plate 300 is provided on a part of the upper surface of the base plate 400.

배식플레이트(300)에는 적어도 두 개의 배식용기(310)가 놓인다.At least two serving containers 310 are placed on the serving plate 300 .

배식 플레이트는 본체(10) 내부에 형성되는 수납공간(700)으로 진입하여 수용될 수도 있고, 사료를 공급하기 위해서 본체(10)의 전방으로 전개될 수도 있다.The food distribution plate may enter and be accommodated in the storage space 700 formed inside the main body 10 or may be deployed forward of the main body 10 to supply feed.

또한, 베이스플레이트(400)의 상면 중 일부에는 무게감지센서(410)가 구비될 수 있다.In addition, a weight sensor 410 may be provided on a part of the upper surface of the base plate 400 .

본체(10)의 전방에 수납공간(700)으로 연결되는 입구에는 차단도어(720)가 설치될 수 있다. 차단도어(720)는 상단이 본체(10)에 힌지(722)결합되어 하단부가 전후로 움직이며 수납공간(700)을 개방하거나 닫을 수 있다.A blocking door 720 may be installed at an entrance connected to the storage space 700 at the front of the main body 10 . The upper end of the blocking door 720 is hinged 722 to the main body 10 so that the lower end moves back and forth to open or close the storage space 700 .

또한, 수납공간(700)에는 상부에 다수 개의 광조사부(710)가 구비되고, 광조사부(710)는 자외선을 배식플레이트(300)를 향해 조사한다.In addition, a plurality of light irradiation units 710 are provided at the upper portion of the storage space 700 , and the light irradiation units 710 radiate ultraviolet rays toward the distribution plate 300 .

그리고, 배식플레이트(300)에 놓인 배식용기(310) 각각은 그 내부에 수용된 사료 또는 물의 무게를 감지할 수 있는 로드셀이 구비된다.In addition, each of the serving containers 310 placed on the serving plate 300 is provided with a load cell capable of detecting the weight of feed or water contained therein.

본체(10)의 전방, 사료배출구(110) 및 물배출구(210) 상부에는 접근감지센서(500)와 촬영유닛(600)이 구비될 수 있다.The front of the main body 10, the feed outlet 110 and the water outlet 210, the upper portion may be provided with an approach detection sensor 500 and a recording unit (600).

접근감지센서(500)는 전방에 반려동물이 접근하는 것을 감지하고, 촬영유닛(600)은 전방으로 접근하는 반려동물을 촬영해 제어부(800)로 송출한다.The proximity detection sensor 500 detects a companion animal approaching from the front, and the photographing unit 600 photographs the companion animal approaching from the front and transmits the photograph to the control unit 800.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치에서 계측부(820)를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the main configuration of an automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a measuring unit 820 in the automatic feed feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치는 제어부(800)에서 사료배출구(110) 및 물배출구(210)를 통해 공급되는 사료나 물의 양을 조절할 수 있다.3 and 4, in the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, the control unit 800 controls the amount of feed or water supplied through the feed outlet 110 and the water outlet 210. can

또한, 식별부(810)에 해당하는 접근감지센서(500) 및 촬영유닛(600)을 통해 본체(10)에 접근하는 반려동물을 감지하고, 또는 반려동물의 종류를 감지하고 그에 맞춰 사료나 물을 공급할 수도 있다.In addition, a companion animal approaching the main body 10 is detected through the proximity detection sensor 500 and the photographing unit 600 corresponding to the identification unit 810, or the type of companion animal is detected and feed or water is accordingly detected. can also supply.

계측부(820)는 무게감지센서(410)와 배식용기(310)에 구비되는 로드셀로서 사료중량감지부, 물중량감지부를 포함한다.The measuring unit 820 is a load cell provided in the weight sensor 410 and the serving container 310, and includes a feed weight detecting unit and a water weight detecting unit.

계측부(820)는 반려동물의 몸무게, 사료 및 물의 취식속도 등을 계측할 수 있으며, 이러한 정보들은 제어부(800)로 전송되어 반려동물별로 컨디션을 판단하는 기준이 된다.The measurement unit 820 may measure the weight of the companion animal, the eating speed of feed and water, and the like, and such information is transmitted to the control unit 800 and becomes a criterion for determining the condition of each companion animal.

제어부(800)는 계측부(820)를 통해 계측된 정보들을 기초로 반려동물의 상태를 판단하고, 이에 따라 공급하는 사료나 물의 양이나 간격을 조절하게 된다.The control unit 800 determines the state of the companion animal based on the information measured through the measurement unit 820, and accordingly adjusts the amount or interval of feed or water to be supplied.

또한, 제어부(800)는 전방에 반려동물이 접근할 경우 배식플레이트(300)를 전방으로 인출하여 사료배식을 할 수 있는 상태로 준비할 수도 있다.Also, when a companion animal approaches the front, the control unit 800 may withdraw the feeding plate 300 forward to prepare a state in which feed can be served.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치가 외부 기기와 연동되는 상태를 도시한 상태도이다.5 is a state diagram illustrating a state in which an automatic feed supply device according to an embodiment of the present invention is interlocked with an external device.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(800)와 연동된 통신부(830)는 반려동물의 상태와 사료 공급 정보에 대해 외부에서도 모니터링이 가능하게 된다. 통신부(830)는 반려동의 상태 정보 및 사료 공급 정보를 실시간으로 미리 정해진 서버로 전송하고 서버에는 이러한 정보들이 실시간으로 저장된다.As shown in FIGS. 3 and 5 , the communication unit 830 interlocked with the control unit 800 enables monitoring of the companion animal's condition and feed supply information even from the outside. The communication unit 830 transmits the companion animal's status information and feed supply information in real time to a predetermined server, and the server stores these information in real time.

사용자는 휴대전화(C)나 태블릿(T)과 같은 단말기를 통해 서버에 접속하여 위와 같이 저장된 정보들을 확인할 수 있게 된다.The user can access the server through a terminal such as a mobile phone (C) or a tablet (T) and check the stored information as described above.

뿐만 아니라, 특정 작동명령을 사용자의 휴대전화(C)나 태블릿(T)을 통해 사료 자동 공급 장치로 입력할 수도 있다.In addition, a specific operation command may be input to the automatic feeding device through the user's mobile phone (C) or tablet (T).

이상에서는 본 발명의 실시예들이 도면과 함께 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서 전술한 실시예들과 도면으로 본 발명이 한정되진 않는다. 통상의 지식을 가진 자라면 개시되는 내용의 기술사상 범위 내에서 본 발명을 변형할 수 있음이 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 일 실시예를 설명하면서 구성에 따른 작용이나 효과를 명시적으로 기재하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과들까지 인정되어야 함은 당연하다.In the above, the embodiments of the present invention have been described with drawings, but this is exemplary and the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings. It is obvious that those skilled in the art can modify the present invention within the scope of the technical spirit of the disclosed contents. In addition, even if the action or effect according to the configuration was not explicitly described while describing an embodiment of the present invention above, it is natural that even the effects predictable by the configuration should be recognized.

10: 본체 100: 사료투입부
102: 사료덮개 110: 사료배출구
200: 물투입부 202: 물덮개
210: 물배출구 300: 배식플레이트
310: 배식용기 400: 베이스플레이트
410: 무게감지센서 500: 접근감지센서
600: 촬영유닛 700: 수납공간
710: 광조사부 720: 차단도어
722: 힌지 800: 제어부
810: 식별부 820: 계측부
830: 통신부10: main body 100: feed input unit
102: feed cover 110: feed outlet
200: water input unit 202: water cover
210: water outlet 300: distribution plate
310: food container 400: base plate
410: weight detection sensor 500: approach detection sensor
600: shooting unit 700: storage space
710: light irradiation unit 720: blocking door
722: hinge 800: control unit
810: identification unit 820: measurement unit
830: communication department

Claims (3)

본체;
상기 본체의 상부에 형성되고, 적어도 두 개의 입구로 이루어져 투입되는 내용물이 상기 본체에 저장되는 사료공급부;
상기 본체의 전방에 돌출되어 형성되고, 상기 본체에 저장된 내용물을 하부로 배출하는 적어도 두 개의 사료배출구;
상기 사료배출구의 아래쪽에 배치되고, 상기 본체의 전방의 바닥면을 덮는 베이스플레이트;
상기 베이스플레이트의 적어도 일부를 덮고, 상기 본체의 내부로 수용되거나 상기 본체의 외측으로 전개되는 배식플레이트; 및
상기 배식플레이트의 상부에 배치되고, 상기 배식플레이트의 이동에 따라 상기 본체의 내부로 수용되거나 상기 본체의 외부로 이동하는 적어도 두 개의 배식용기; 를 포함하고,
상기 본체는,
상기 배식플레이트가 수용되는 공간에 구비되어 상기 배식플레이트를 향하여 자외선을 조사하는 광조사부;를 더 포함하는,
반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치.main body;
a feed supply unit formed on an upper portion of the main body and having at least two inlets to store the input contents in the main body;
At least two feed outlets protruding from the front of the main body and discharging contents stored in the main body to a lower portion;
a base plate disposed under the feed outlet and covering the front bottom surface of the main body;
a distribution plate covering at least a portion of the base plate and accommodated inside the main body or deployed to the outside of the main body; and
at least two serving containers disposed above the food distribution plate and accommodated in the main body or moved to the outside of the main body according to the movement of the food distribution plate; including,
the body,
A light irradiation unit provided in a space where the distribution plate is accommodated and irradiating ultraviolet rays toward the distribution plate; further comprising,
Automatic feeding device for companion animals. 제1항에 있어서,
상기 본체는,
상기 사료배출구 상부에 구비되어 상기 본체의 전방을 촬영하는 촬영유닛;
상기 사료배출구 상부에 구비되어 상기 본체의 전방을 향해 접근하는 대상을 감지하는 접근감지센서; 및
상기 베이스플레이트의 상면 중 적어도 일부에 구비되는 무게감지센서;를 포함하는,
반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치.According to claim 1,
the body,
a photographing unit provided at an upper portion of the feed outlet and photographing the front of the main body;
an approach detection sensor provided at an upper portion of the feed outlet and detecting an object approaching toward the front of the main body; and
A weight sensor provided on at least a part of the upper surface of the base plate;
Automatic feeding device for companion animals. 제1항에 있어서,
상기 배식용기는,
수용된 사료의 무게를 감지하는 로드셀;을 포함하는,
반려동물을 위한 사료 자동 공급 장치.

According to claim 1,
The food container,
Including, a load cell that detects the weight of the accommodated feed
Automatic feeding device for companion animals.
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