KR20150041964A - Solenoid valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a damping force variable type shock absorber. The damping force variable type shock absorber has a solenoid valve assembly on one side of the base shell of a damper in order to regulate a damping force. The solenoid valve assembly includes: a valve assembly with an inner flow path communicating with high- and low-pressure chambers designed to regulate the damping force of a shock absorber by the movement of a spool; and a solenoid assembly with a plunger moving the spool when driven by a magnetic force generated by the flow of an electric current, wherein the valve assembly and the solenoid assembly are coupled to each other but can be detached individually. According to the present invention, the flow path is simplified from the flow path of an existing shock absorber and makes it possible to reduced the number of required components by 50%, cutting down the manufacturing costs. In addition, the spool and a spool rod that require high precision are simplified in their functions and assembled with a solenoid valve, and the valve assembly generating the damping force is fastened to the solenoid assembly by an O-ring at the final stage after they are assembled separately. By doing so, an assembling property and repetitiveness can be improved. Furthermore, the damper controls the damping force in a hard mode, and a multi-stage valve controls the entire flow rate of a fluid flowing into the solenoid valve assembly in a soft mode, enhancing overall damping force control performance.

Description

솔레노이드 밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버{SOLENOID VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY}SOLENOID VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY WITH SOLENOID VALVE ASSEMBLY AND SOLENOID VALVE ASSEMBLY THEREFOR

본 발명은 솔레노이드 밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 감쇠력을 발생하는 밸브조립체를 별도로 조립한 후, 그 밸브조립체를 최종적으로 솔레노이드 조립체에 오링으로 체결하여 제품의 조립성과 반복성을 향상시킬 수 있음은 물론, 하드 모드의 감쇠력은 댐퍼의 메인 밸브에서 제어하고 소프트 모드의 감쇠력은 밸브조립체의 다단밸브를 통해서 제어하도록 하여 감쇠력 제어 성능을 향상시킬 수 있는 솔레노이드 밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve assembly and a damping force control type shock absorber having the solenoid valve assembly. More specifically, the present invention relates to a damping force control type shock absorber having a valve assembly for generating a damping force, The damping force of the hard mode is controlled by the main valve of the damper and the damping force of the soft mode is controlled by the multi-stage valve of the valve assembly, thereby improving the damping force control performance. Valve assembly and a solenoid valve assembly therefor.

일반적으로 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며, 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.Generally, a shock absorber is mounted on a moving means such as an automobile, and absorbs and buffers vibrations and shocks received from the road surface during traveling to improve ride comfort.

최근에는 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종안정성의 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.In recent years, a damping force variable valve capable of appropriately adjusting the damping force characteristic at one side of the shock absorber has been installed, and a damping force variable shock absorber capable of appropriately adjusting the damping force characteristic for improving ride comfort and steering stability according to the road surface and running condition Developed.

도 1은 종래 감쇠력 가변식 쇽업소버를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional damping force variable shock absorber.

도 1을 참조하면, 종래 감쇠력 가변식 쇽업소버(10)는 베이스 쉘(12)과, 상기 베이스 쉘(12)의 내측에 설치되며 피스톤 로드(24)가 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 인너 튜브(14)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional damping force control type shock absorber 10 includes a base shell 12, an inner tube (not shown) disposed inside the base shell 12 and having a piston rod 24, (14).

상기 인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12)의 상단과 하단에는 각각 로드 가이드(26)와 바디 밸브(27)가 설치된다.A rod guide 26 and a body valve 27 are provided at the upper and lower ends of the inner tube 14 and the base shell 12, respectively.

상기 인너 튜브(14)의 내부에서 피스톤 로드(24)의 일단에는 피스톤 밸브(25)가 결합하며, 상기 피스톤 밸브(25)는 인너 튜브(14)의 내부 공간을 리바운드 챔버(20)와 컴프레션 챔버(22)로 구획한다.A piston valve 25 is coupled to one end of the piston rod 24 in the inner tube 14 and the piston valve 25 connects the inner space of the inner tube 14 to the rebound chamber 20, (22).

그리고, 베이스 쉘(12)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(28)과 베이스 캡(29)이 설치된다.An upper cap 28 and a base cap 29 are provided on the upper and lower portions of the base shell 12, respectively.

인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12) 사이에는 피스톤 로드(24)의 왕복 운동에 따른 인너 튜브(14) 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버(30)가 형성된다.A reservoir chamber 30 is formed between the inner tube 14 and the base shell 12 to compensate for the volume change of the inner tube 14 due to the reciprocating motion of the piston rod 24. [

리저버 챔버(30)와 컴프레션 챔버(22) 사이의 작동 유체의 유동은 상기 바디 밸브(27)에 의해 제어된다.The flow of the working fluid between the reservoir chamber 30 and the compression chamber 22 is controlled by the body valve 27.

베이스 쉘(12)의 내측에는 세퍼레이터 튜브(16)가 설치된다. 상기 세퍼레이터 튜브(16)에 의해 베이스 쉘(12)의 내부는 리바운드 챔버(20)에 연결되는 고압실(PH), 그리고 리저버 챔버(30)로서의 저압실(PL)로 구획된다.A separator tube 16 is provided inside the base shell 12. The inside of the base shell 12 is partitioned by the separator tube 16 into a high pressure chamber PH connected to the rebound chamber 20 and a low pressure chamber PL serving as a reservoir chamber 30.

고압실(PH)은 인너 튜브(14)의 내부 홀(14a)을 통해 리바운드 챔버(20)와 연결된다. 저압실(PL)은 바디 밸브(27)와 베이스 쉘(12)(또는 베이스 캡(29)) 사이에 형성되는 하부 유로(32)와, 상기 바디 밸브(27)에 형성된 유로를 통해 컴프레션 챔버(22)에 연결된다.The high pressure chamber PH is connected to the rebound chamber 20 through the inner hole 14a of the inner tube 14. The low pressure chamber PL includes a lower flow path 32 formed between the body valve 27 and the base shell 12 (or the base cap 29) and a compression chamber 22.

종래 가변식 쇽업소버(10)는 감쇠력을 가변하기 위해서 베이스 쉘(12)의 일측에 장착되는 솔레노이드 밸브 조립체(40)를 포함한다.The conventional variable shock absorber 10 includes a solenoid valve assembly 40 mounted on one side of the base shell 12 to vary the damping force.

솔레노이드 밸브 조립체(40)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)가 각각 연결되며, 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일 유로가 형성된다.The base shell 12 and the separator tube 16 are connected to the solenoid valve assembly 40 and an oil passage communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL is formed.

또한, 솔레노이드 밸브 조립체(40)에는 플런저(42)의 구동에 의해 이동하는 스플(44)이 설치되며, 상기 스플(44)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변 되면서 쇽업소버(10)의 감쇠력을 가변한다.The solenoid valve assembly 40 is provided with a spool 44 which is moved by the drive of the plunger 42 and is connected to the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL by the movement of the spool 44. [ The damping force of the shock absorber 10 is varied.

종래 솔레노이드 밸브 조립체는, 플런저(42)가 이동하면 스플(44)이 유로를 폐쇄하여 높은 감쇠력(Hard Mode)을 발생시키고, 플런저(42)가 반대로 이동하면 스플(44)이 유로를 개방하여 낮은 감쇠력(Soft Mode)을 발생시키도록 구성된다.In the conventional solenoid valve assembly, when the plunger 42 moves, the spool 44 closes the flow path to generate a high damping force. When the plunger 42 moves in the opposite direction, the spool 44 opens the flow path, Thereby generating a damping force (Soft Mode).

그러나, 종래 솔레노이드 밸브 조립체는 그 구성이 복잡하고, 고정밀도의 부품이 여러 종으로 구성되어 조립방식이나, 원가 면에서 불리한 구조를 갖는다. 또한, 유체가 흐르는 유로 또한 복잡하여 감쇠력 산포 등에서 불리한 구조를 갖는다.However, the conventional solenoid valve assembly is complicated in structure and has many kinds of highly precise parts, which has a disadvantageous structure in terms of assembly method and cost. Further, the flow path through which the fluid flows is also complicated and has a disadvantageous structure in the scattering of the damping force.

종래 솔레노이드 밸브 조립체는 감쇠력을 발생하는 밸브조립체와, 소프트(soft)와 하드(hard) 유로를 가변시키는 스플(spool), 그리고, 상기 스플을 움직이는 솔레노이드 조립체(solenoid assembly)로 구성된다. 상기 부품들은 스플 로드(spool rod)를 이용하여 솔레노이드 조립체에 최종 체결된다.Conventional solenoid valve assemblies consist of a valve assembly that generates a damping force, a spool that varies the soft and hard flow paths, and a solenoid assembly that moves the spool. The components are finally fastened to the solenoid assembly using a spool rod.

따라서, 솔레노이드 밸브 조립체의 분리, 재조립시 전체 부품의 해체 및 재조립이 필요하며, 이에 따라 스플의 위치가 변동되어 감쇠력 차이가 발생할 가능성이 매우 높다.Accordingly, it is necessary to disassemble and reassemble all the parts when the solenoid valve assembly is separated and reassembled, and accordingly, there is a high possibility that the position of the spool is varied to cause a difference in damping force.

한편, 당해 기술분야에서 솔레노이드 밸브 조립체의 성능을 향상시켜 감쇠력 가변특성이 좋은 쇽업소버를 만들고자하는 많은 노력이 있어 왔다. 예를 들어, 공개 특허 제10-2010-0023074호, 공개특허 제10-2010-0007187호 등에는 쇽업소버용으로 근래 개발된 솔레노이드 밸브 조립체의 기술이 개시되어 있다.On the other hand, in the related art, much efforts have been made to improve the performance of a solenoid valve assembly and to make a shock absorber having good damping force varying characteristics. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0023074, Laid-open Patent Application No. 10-2010-0007187 discloses a solenoid valve assembly developed recently for a shock absorber.

이러한 솔레노이드 밸브 조립체의 성능 향상을 위한 많은 노력에도 불구하고, 종래 가변식 쇽업소버는 작동 유체의 이동속도가 저속인 구간에서 감쇠력 특성이 좋지 않았다. 노면으로부터의 입력(즉, 충격)이 작아 작동 유체의 이동속도가 저속 혹은 극저속인 경우에는 쇽업소버의 내부에서 유동하는 작동 유체의 유량은 극히 적게 되어, 고정 오리피스에 의한 저항이 형성되지 않을 정도가 되므로, 저속 구간에서 감쇠력을 발생시키지 못하여 노면으로부터 전달되는 잔 진동을 감쇠시키지 못하는 문제가 발생한다.In spite of much efforts to improve the performance of the solenoid valve assembly, the conventional variable shock absorber has poor damping characteristics in a region where the moving speed of the working fluid is low. The flow rate of the working fluid flowing inside the shock absorber is extremely small and the resistance due to the fixed orifice is not formed when the moving speed of the working fluid is low or extremely low because the input from the road surface is small So that the damping force can not be generated in the low speed section, and the remaining vibration transmitted from the road surface can not be damped.

소프트 모드에서는 승차감 튜닝을 위하여 튜닝성능이 좋아야 하며, 하드 모드는 차량 제어를 해주기 위해 높은 감쇠력을 낼 수 있는 게 중요한데, 가변식 쇽업소버에서 끊임없이 소프트 모드의 튜닝 자유도를 높이는 개선을 진행하고 있지만 컨밴셔널 쇽업소버와 달리 전체 유량의 일부를 소프트와 하드 유로로 가변해야하며 하드 모드까지 같이 솔레노이드 밸브 조립체에서 구현하다 보면 오히려 기존 컨밴셔널보다 튜닝 자유도는 낮은 게 현실이다.In the soft mode, tuning performance should be good for ride comfort tuning. In hard mode, it is important that high damping force can be given to control the vehicle. In tunable shock absorber constantly improving the soft mode tuning freedom, Unlike a shock absorber, a part of the total flow must be changed to a soft and a hard channel. If the solenoid valve assembly is implemented in the same way as the hard mode, the degree of freedom of tuning is lower than that of the conventional convection.

소프트 모드의 튜닝 자유도를 높이기 위해 저속 제어 밸브의 추가와 배치 방식 등을 기존 제품에서 개선하였으며, 하드 모드의 튜닝 자유도를 높이기 위해서 소포트 모드와 별도의 유로 구조 등을 통해 많이 시도되었지만, 솔레노이드 밸브 조립체에 유입되는 유량의 일부를 가지고 제어하는데 에는 그 한계가 있다.In order to increase the degree of freedom of tuning in the soft mode, the addition and arrangement of the low-speed control valve has been improved in the existing products. In order to increase the tuning freedom of the hard mode, many attempts have been made through the small-port mode and the separate channel structure. There is a limit to the control of a part of the flow rate of the refrigerant.

공개특허 제10-2010-0023074호Published Patent No. 10-2010-0023074 공개특허 제10-2010-0007187호Published Patent No. 10-2010-0007187

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하드 모드에서는 댐퍼에서 튜닝성이 기존 컨밴셔널 쇽업소버보다 우수하며, 솔레노이드 밸브 조립체 안으로 유입되는 유량 전부를 다단 밸브를 통해서 제어하므로, 소프트 모드의 튜닝 자유도 또한 기존 컨밴셔널 쇽업소버보다 향상시킬 수 있으며, 유로 구조의 단순화를 통해서 구성 부품수 축소 및 원가절감 효과를 얻을 수 있는 솔레노이드밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention is superior to existing conventional shock absorbers in tuning performance in a damper in a hard mode, and controls all the flow rate introduced into a solenoid valve assembly through a multi-stage valve, A solenoid valve assembly and a damping force control type shock absorber including the solenoid valve assembly capable of reducing the number of components and reducing the cost by simplifying the flow path structure and improving the performance of the conventional con- ventional shock absorber. .

또한, 본 발명은 하드 모드의 감쇠력은 댐퍼의 메인 밸브에서 제어하고, 소프트 모드의 감쇠력은 솔레노이드 밸브 조립체에 설치된 다단밸브를 통해서 제어하여 감쇠력 제어 성능을 향상시킬 수 있는 솔레노이드 밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버를 제공함에 그 목적이 있다. The solenoid valve assembly and the solenoid valve assembly according to the present invention can control the damping force in the hard mode by the main valve of the damper and the damping force in the soft mode through the multi-stage valve installed in the solenoid valve assembly, And a damping force control type shock absorber.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버는 감쇠력 가변을 위해서 댐퍼의 베이스 쉘의 일측에 솔레노이드 밸브 조립체가 설치되는 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브 조립체는 스플의 이동에 의해 상기 고압실 및 저압실과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변하는 밸브조립체와, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 플런저가 구동하여 상기 스플을 이동시키는 솔레노이드 조립체로 구성하되, 상기 밸브 조립체와 상기 솔레노이드 조립체는 분리(착탈)되는 구조로 구성된다.In order to achieve the above object, a damping force control type shock absorber according to the present invention is a damping force variable type shock absorber in which a solenoid valve assembly is installed on one side of a base shell of a damper for varying a damping force, And a solenoid assembly for moving the spool by a plunger driven by a magnetic force generated when a current flows, wherein the solenoid assembly comprises: And the valve assembly and the solenoid assembly are separated from each other.

상기 밸브조립체와 상기 솔레노이드 조립체는 오링으로 체결될 수 있다.The valve assembly and the solenoid assembly may be fastened with an O-ring.

하드 모드의 감쇠력은 상기 댐퍼의 메인 밸브에서 제어하고, 소프트 모드의 감쇠력은 상기 솔레노이드 밸브 조립체의 다단밸브를 통해서 제어하는 구조이다.The damping force of the hard mode is controlled by the main valve of the damper and the damping force of the soft mode is controlled by the multi-stage valve of the solenoid valve assembly.

상기 밸브조립체는 상기 솔레노이드 조립체의 플런저에 의해 이동하는 스플; 상기 스플의 이동을 안내하도록 상기 스플을 둘러싸며, 내주에 유입 유로가 형성되는 스플 가이드; 상기 스플 가이드 외측에 결합하며, 소프트 모드의 감쇠력 제어를 위해서 메인 유로가 형성되는 밸브 몸체; 및 상기 밸브 몸체에 형성된 상기 메인 유로를 덮도록 설치되어 감쇠력을 발생시키는 다단 밸브;를 포함한다.The valve assembly comprising: a spool moving by a plunger of the solenoid assembly; A spline guide surrounding the spool so as to guide movement of the spool and having an inflow passage formed therein; A valve body coupled to the outside of the spool guide and having a main flow path for damping force control in a soft mode; And a multi-stage valve installed to cover the main passage formed in the valve body to generate a damping force.

상기 솔레노이드 조립체는 유체 통로가 형성되는 솔레노이드 몸체; 상기 솔레노이드 몸체 안에 설치되며, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 구동하는 플런저; 상기 플런저에 탄성력을 제공하는 플런저 스프링; 및 자기력을 발생하여 상기 플런저를 구동하는 보빈;을 포함한다.The solenoid assembly includes: a solenoid body defining a fluid passage; A plunger installed in the solenoid body and driven by a magnetic force generated when a current flows; A plunger spring for providing an elastic force to the plunger; And a bobbin for generating a magnetic force to drive the plunger.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존의 복잡한 유로를 단순화하고, 그 구성품을 기존 대비 50% 이하로 축소하여 원가 절감 효과가 있으며, 고정밀도를 요하는 부품인 스플과 스플 로드의 기능을 축소하고 솔레노이드 밸브와 통합하며, 감쇠력을 발생하는 밸브조립체는 별도로 조립한 후, 그 밸브조립체를 최종적으로 솔레노이드 조립체에 오링으로 체결함으로써, 조립성과 반복성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention simplifies the existing complicated flow path, reduces the components to 50% or less of the conventional cost, reduces the cost and reduces the functions of spools and spools that require high precision The valve assembly, which integrates with the solenoid valve and generates damping force, can be assembled separately, and then the valve assembly can be finally tightened to the solenoid assembly with an O-ring, thereby improving the assembly and repeatability.

또한, 본 발명은 하드 모드시 댐퍼에서 감쇠력을 제어하고, 소프트 모드시 솔레노이드 밸브 조립체로 유입되는 유량 전부를 다단밸브를 통해서 제어하므로, 감쇠력 제어 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can control the damping force in the damper in the hard mode and the damping force control performance in the soft mode by controlling all the flow amount flowing into the solenoid valve assembly through the multi-stage valve.

또한, 본 발명은 종래 기술 대비 100%의 유량이 단순한 유로를 통해 밸브로 유입되어 제어 성능을 보다 향상시키고 서로 다른 크기의 디스크를 적용하여 솔레노이드 밸브 조립체의 극저속 감쇠력 및 중, 고속까지의 감쇠력 미세 제어를 할 수 있다.In addition, the present invention provides a solenoid valve assembly having a very low damping force and a damping force of medium to high speed by applying a 100% flow rate to the valve through a simple flow path, Control can be performed.

또한, 본 발명은 포핏(poppet) 형식으로 솔레노이드 밸브 조립체에 유로가 형성되어 솔레노이드 조립체에서 성능 확인이 가능하며, 밸브조립체의 조립과 무관하게 성능이 유지될 수 있다.In addition, the present invention provides a solenoid valve assembly with a flow path formed in a poppet type so that performance can be maintained regardless of assembly of the valve assembly.

도 1은 종래 감쇠력 가변식 쇽업소버를 도시한 단면도
도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버를 도시한 단면도
도 3은 본 발명의 솔레노이드 밸브 조립체에 있어서 소프트 모드 시의 작동을 보인 단면도
도 4는 본 발명의 솔레노이드 밸브 조립체에 있어서 하드 모드 시의 작동을 보인 단면도1 is a sectional view showing a conventional damping force variable shock absorber
2 is a sectional view showing a damping force variable shock absorber according to the present invention
3 is a cross-sectional view showing the operation in the soft mode in the solenoid valve assembly of the present invention
4 is a cross-sectional view showing the operation in the hard mode in the solenoid valve assembly of the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 솔레노이드밸브 조립체 및 그 솔레노이드 밸브 조립체를 구비하는 감쇠력 가변형 쇽업소버에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a damping force control type shock absorber having a solenoid valve assembly and a solenoid valve assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 솔레노이드 밸브 조립체에 있어서 소프트 모드 시의 작동을 보인 단면도이며, 도 4는 본 발명의 솔레노이드 밸브 조립체에 있어서 하드 모드 시의 작동을 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating operation of the solenoid valve assembly of the present invention in the soft mode, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the solenoid valve assembly of the present invention Sectional view showing the operation in the hard mode.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버는 크게 댐퍼(100)와, 감쇠력을 가변하기 위해서 댐퍼(100)의 측면에 설치되는 솔레노이드 밸브 조립체(200)로 구분할 수 있다.2 to 4, the damping force control type shock absorber according to the present invention can be roughly divided into a damper 100 and a solenoid valve assembly 200 installed on a side of the damper 100 to vary the damping force.

본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버는 감쇠력 가변을 위해서 댐퍼(100)의 베이스 쉘(12)의 일측에 솔레노이드 밸브 조립체(200)가 설치되는 구조로서, 상기 솔레노이드 밸브 조립체(200)는 스플(211)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변하는 밸브조립체(210)와, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 플런저(222)가 구동하여 상기 스플(211)을 이동시키는 솔레노이드 조립체(220)로 구성된다.The variable damping force type shock absorber according to the present invention has a structure in which a solenoid valve assembly 200 is installed on one side of a base shell 12 of a damper 100 for varying a damping force. The solenoid valve assembly 200 includes a spool 211, A valve assembly 210 for varying the damping force of the shock absorber while changing an internal flow path communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL by movement of the plunger 222, And a solenoid assembly 220 for moving the spool 211 by driving the solenoid assembly 220.

상기 밸브조립체(210)와 상기 솔레노이드 조립체(220)는 착탈되는 구조, 즉 결합하거나 분리되는 구조로 구성된다. 상기 밸브조립체(210)와 상기 솔레노이드 조립체(220)는 오링(O)으로 체결될 수 있다.The valve assembly 210 and the solenoid assembly 220 are configured to be detachable, that is, to be coupled or separated. The valve assembly 210 and the solenoid assembly 220 may be fastened with an O-ring O.

이와 같이 상기 솔레노이드 조립체(220)는 상기 밸브조립체(210)와 별도 조립하여 오링(O)으로 체결될 수 있는바, 유지 보수 등을 위해서 조립, 분해 및 재조립시 상기 밸브조립체(210) 및 솔레노이드 조립체(220)만 서로 분리하면 되는 간단한 구조로 구성된다.The solenoid assembly 220 may be separately assembled with the valve assembly 210 and may be fastened with an O-ring O. When assembling, disassembling, and reassembling the valve assembly 210, Only the assembly 220 is separated from each other.

본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서는, 포핏(poppet) 형식으로 솔레노이드 조립체(220)에 유로가 형성되어 솔레노이드 조립체(220)에서 성능 확인이 가능하며, 밸브조립체의 조립과 무관하게 성능이 유지될 수 있다.In the damping force variable shock absorber according to the present invention, a flow path is formed in the solenoid assembly 220 in the form of poppet so that performance can be confirmed in the solenoid assembly 220, and performance is maintained regardless of assembly of the valve assembly .

본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서는, 하드 모드의 감쇠력은 댐퍼(100)의 메인 밸브(25)에서 제어하고, 소프트 모드의 감쇠력은 상기 솔레노이드 밸브 조립체(200)의 밸브조립체(210)에 설치된 다단밸브(214)를 통해서 제어하는 구조이다.In the damping force control type shock absorber according to the present invention, the damping force in the hard mode is controlled by the main valve 25 of the damper 100 and the damping force in the soft mode is set in the valve assembly 210 of the solenoid valve assembly 200 Stage valve (214).

상기 댐퍼(100)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 상기 댐퍼(100)의 구성에 대한 도면번호는 종래와 동일하게 기재한다.The structure of the damper 100 will be described below. Numerals for the structure of the damper 100 are described in the same manner as in the conventional art.

베이스 쉘(12)의 내측에 인너 튜브(14)가 설치되며, 그 내부에는 피스톤 로드(24)가 길이방향으로 이동가능하게 설치된다.An inner tube (14) is provided inside the base shell (12), and a piston rod (24) is installed in the base shell so as to be movable in the longitudinal direction.

또한, 인너 튜브(14)의 내부에서 피스톤 로드(24)의 일단에는 피스톤 밸브(25)가 결합하며, 이 피스톤 밸브(25)는 인너 튜브(14)의 내부 공간을 리바운드 챔버(20)와 컴프레션 챔버(22)로 구획한다.A piston valve 25 is coupled to one end of the piston rod 24 inside the inner tube 14 which communicates the inner space of the inner tube 14 with the rebound chamber 20, Chamber 22 as shown in Fig.

그리고, 베이스 쉘(12)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(28)과 베이스 캡(29)이 설치된다. 인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12) 사이에는 피스톤 로드(24)의 왕복 운동에 따른 인너 튜브(14) 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버(30)가 형성된다.An upper cap 28 and a base cap 29 are provided on the upper and lower portions of the base shell 12, respectively. A reservoir chamber 30 is formed between the inner tube 14 and the base shell 12 to compensate for the volume change of the inner tube 14 due to the reciprocating motion of the piston rod 24. [

리저버 챔버(30)와 컴프레션 챔버(22) 사이의 작동 유체의 유동은 상기 바디 밸브(27)에 의해 제어된다.The flow of the working fluid between the reservoir chamber 30 and the compression chamber 22 is controlled by the body valve 27.

또한, 베이스 쉘(12)의 내측에는 세퍼레이터 튜브(16)가 설치된다. 세퍼레이터 튜브(16)에 의해 베이스 쉘(12)의 내부는 리바운드 챔버(20)에 연결되는 고압실(PH), 그리고 리저버 챔버(30)로서의 저압실(PL)로 구획된다.Further, a separator tube 16 is provided inside the base shell 12. The interior of the base shell 12 is partitioned by the separator tube 16 into a high pressure chamber PH connected to the rebound chamber 20 and a low pressure chamber PL as the reservoir chamber 30. [

고압실(PH)은 인너 튜브(14)의 내부 홀(14a)을 통해 리바운드 챔버(20)와 연결된다.The high pressure chamber PH is connected to the rebound chamber 20 through the inner hole 14a of the inner tube 14.

저압실(PL)은 바디 밸브(27)와 베이스 쉘(12)(또는 베이스 캡(29)) 사이에 형성되는 하부 유로(32)와, 바디 밸브(27)에 형성된 유로를 통해 컴프레션 챔버(22)에 연결된다.The low pressure chamber PL includes a lower flow path 32 formed between the body valve 27 and the base shell 12 (or the base cap 29) and a lower flow path 32 formed between the compression chamber 22 .

이하, 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 조립체(200)의 구성을 살펴본다.Hereinafter, a configuration of a solenoid valve assembly 200 according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 조립체(200)는 밸브조립체(210)과 솔레노이드 조립체(220)를 포함한다.The solenoid valve assembly 200 according to the present invention includes a valve assembly 210 and a solenoid assembly 220.

상기 밸브조립체(210)는 상기 솔레노이드 조립체(220)의 플런저(222)에 의해 이동하는 스플(211); 상기 스플(211)의 이동을 안내하도록 상기 스플(211)을 둘러싸며, 내주에 유입 유로(212a)가 형성되는 스플 가이드(212); 상기 스플 가이드(212) 외측에 결합하며, 소프트 모드의 감쇠력 제어를 위해서 메인 유로(213a)가 형성되는 밸브 몸체(213); 및 상기 밸브 몸체(213)에 형성된 상기 메인 유로(213a)를 덮도록 설치되어 감쇠력을 발생시키는 다단밸브(214);를 포함한다. 상기 스플(211)에는 탄성력을 제공하는 스플 스프링(211a)이 설치된다.The valve assembly 210 includes a spool 211 that is moved by the plunger 222 of the solenoid assembly 220; A spool guide 212 surrounding the spool 211 to guide the movement of the spool 211 and having an inflow passage 212a formed therein; A valve body 213 coupled to the outside of the spool guide 212 and having a main flow path 213a for damping force control in a soft mode; And a multi-stage valve 214 installed to cover the main passage 213a formed in the valve body 213 to generate a damping force. The spool 211 is provided with a spool spring 211a for providing an elastic force.

상기 솔레노이드 조립체(220)는 유체 통로(221a)가 형성되는 솔레노이드 몸체(221); 상기 솔레노이드 몸체(221) 안에 설치되며, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 구동하는 플런저(222); 상기 플런저(222)에 탄성력을 제공하는 플런저 스프링(223); 및 자기력을 발생하여 상기 플런저(222)를 구동하는 보빈(224);을 포함한다.The solenoid assembly 220 includes a solenoid body 221 on which a fluid passage 221a is formed; A plunger 222 installed in the solenoid body 221 and driven by a magnetic force generated when a current flows; A plunger spring 223 for applying an elastic force to the plunger 222; And a bobbin 224 for generating a magnetic force to drive the plunger 222.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서, 솔레노이드 조립체(220)는 상기 밸브조립체(210)와 별도 조립하여 오링(O)으로 체결될 수 있는바, 유지 보수 등을 위해서 조립, 분해 및 재조립시 상기 밸브조립체(210) 및 솔레노이드 조립체(220)만 서로 분리하거나 조립하면 간단하게 분리 또는 결합될 수 있다.In the damping force variable shock absorber according to the present invention configured as described above, the solenoid assembly 220 may be assembled separately from the valve assembly 210 and may be fastened with an O-ring O. In order to assemble, disassemble, Only the valve assembly 210 and the solenoid assembly 220 can be separated or combined when they are separated or assembled to each other.

한편, 유체 이동 경로를 살펴보면, 컴프레션 행정시, 피스톤 로드(24)가 하강하면, 컴프레션 쳄버(22)의 유체가 압축되어 컴프레션 쳄버(22) 내부가 고압이 되어 컴프레션 쳄버(22)에 있는 유체가 상기 솔레노이드 밸브 조립체(200)를 순환하여 리바운드 쳄버(20)로 유입된다.When the piston rod 24 descends during the compression stroke, the fluid in the compression chamber 22 is compressed and the pressure inside the compression chamber 22 becomes high. As a result, the fluid in the compression chamber 22 Circulates through the solenoid valve assembly 200 and flows into the rebound chamber 20.

리바운드 행정시, 피스톤 로드(24)가 상승하면, 리바운드 쳄버(20)의 유체가 압축되어 리바운드 쳄버(20) 내부가 고압이 되어 리바운드 쳄버(20)에 있는 유체가 상기 솔레노이드 밸브 조립체(200)를 순환하여 컴프레션 쳄버(22)로 유입된다. 상기 컴프레션 행정과 리바운드 행정을 거치면서 유체가 일련의 과정을 거쳐 순환함으로써 감쇠력을 가변하게 된다. 여기서 컴프레션 행정과 리바운드 행정시, 피스톤 로드(24)가 상승과 하강에 의한 유체 이동은 종래와 동일하므로 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the rebound stroke, when the piston rod 24 rises, the fluid in the rebound chamber 20 is compressed and the interior of the rebound chamber 20 is pressurized, so that the fluid in the rebound chamber 20 flows into the solenoid valve assembly 200 And flows into the compression chamber 22 in a circulating manner. The damping force is changed by circulating the fluid through a series of processes while passing through the compression stroke and the rebound stroke. Here, during the compression stroke and the rebound stroke, fluid movement due to the upward and downward movement of the piston rod 24 is the same as in the conventional art, and a detailed description thereof will be omitted.

다면, 종래에는 솔레노이드 밸브 조립체에서 소프트 모드와 하드 모드를 동시 제어하는 반면에, 본 발명에서는 소프트 모드 시에 솔레노이드 밸브 조립체(200)에서 제어하고, 하드 모드 시에 솔레노이드 밸브 조립체(200)의 유체 유입을 막아 상기 댐퍼(100)에서 감쇠력을 제어하도록 하는 특징이 있다.The solenoid valve assembly 200 controls the soft mode and the hard mode simultaneously in the solenoid valve assembly, while the solenoid valve assembly 200 controls the solenoid valve assembly 200 in the soft mode, So that the damper 100 controls the damping force.

즉, 소프트 모드 시에는, 스플 가이드(212) 안으로 유입된 유체가 유입 유로(212a), 유체 통로(221a), 메인 유로(213a)를 거친 후 다단밸브(214)를 통해서 이동하게 됨으로써, 감쇠력을 가변하게 된다(도 3 참조). 반면에, 하드 모드 시에는, 플런저(222)가 구동하여 스플(211)을 당기면 유체 통로(221a)가 막히게 되어 유체가 차단된다. 따라서 상기 댐퍼(100)에서 감쇠력을 제어하도록 한다(도 4 참조).That is, in the soft mode, the fluid introduced into the spool guide 212 moves through the inflow passage 212a, the fluid passage 221a, and the main passage 213a and then through the multi-stage valve 214, (See Fig. 3). On the other hand, in the hard mode, when the plunger 222 is driven to pull the spool 211, the fluid passage 221a is blocked to block the fluid. Accordingly, the damping force is controlled by the damper 100 (see FIG. 4).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존 복잡한 유로를 단순화하고, 그 구성품을 기존 대비 50% 이하로 축소하여 원가 절감 효과가 있으며, 고정밀도를 요하는 부품인 스플과 스플 로드의 기능을 축소하고 솔레노이드 밸브와 통합하며, 감쇠력을 발생하는 밸브조립체를 별도로 조립한 후, 그 밸브조립체를 최종적으로 솔레노이드 조립체에 오링으로 체결함으로써, 종래 기술 대비 제품의 조립성과 반복성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention simplifies existing complicated flow paths, reduces the components to less than 50% of the conventional flow rate, reduces cost, reduces the functions of spools and spools, which are components requiring high precision, By assembling the valve assembly that integrates with the valve, generating the damping force, and assembling the valve assembly to the solenoid assembly with the O-ring, the assembly and repeatability of the product can be improved compared to the prior art.

또한, 본 발명은 하드 모드시 댐퍼에서 감쇠력을 제어하고, 소프트 모드시 솔레노이드 밸브 조립체로 유입되는 유량 전부를 다단밸브를 통해서 제어하므로 감쇠력 제어를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the damping force control by controlling the damping force in the damper in the hard mode and controlling the flow amount through the multi-stage valve in the solenoid valve assembly in the soft mode.

또한, 본 발명은 종래 기술 대비 100%의 유량이 단순한 유로를 통해 밸브로 유입되어 제어 성능을 보다 향상시키고 서로 다른 크기의 디스크를 적용하여 솔레노이드 밸브의 극저속 감쇠력 및 중, 고속까지의 감쇠력 미세 제어를 할 수 있다.In the present invention, 100% of the flow rate of the conventional art is flowed into the valve through a simple flow path to improve the control performance and to apply the discs of different sizes to achieve the extremely low damping force of the solenoid valve and the damping force fine control .

또한, 본 발명은 포핏(poppet) 형식으로 솔레노이드 조립체에 유로가 형성되어 솔레노이드 조립체에서 성능 확인이 가능하며, 밸브조립체의 조립과 무관하게 성능이 유지될 수 있다.In addition, the present invention provides a solenoid assembly with a flow path formed in a poppet type so that performance can be maintained regardless of assembly of the valve assembly.

본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible within an even range.

100: 댐퍼
200: 솔레노이드 밸브 조립체
210: 밸브조립체
211: 스플
211a: 스플 스프링
212: 스플 가이드
212a: 유입 유로
213: 밸브 몸체
213a: 메인 유로
214: 다단밸브
220: 솔레노이드 조립체
221: 솔레노이드 몸체
221a: 유체 통로
222: 플런저
223: 플런저 스프링
224: 보빈100: Damper
200: solenoid valve assembly
210: valve assembly
211: Spools
211a:
212: Split Guide
212a:
213: valve body
213a: main flow path
214: multi-stage valve
220: solenoid assembly
221: Solenoid body
221a: fluid passage
222: plunger
223: Plunger spring
224: Bobbin

Claims (6)

감쇠력 가변을 위해서 댐퍼의 베이스 쉘의 일측에 감쇠력 가변밸브 조립체가 설치되는 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서,
상기 감쇠력 가변밸브 조립체는 스플의 이동에 의해 상기 고압실 및 저압실과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변하는 밸브 조립체와, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 플런저가 구동하여 상기 스플을 이동시키는 솔레노이드 조립체로 구성하되, 상기 밸브 조립체와 상기 솔레노이드 조립체는 분리 가능하게 결합하는 구조인 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변형 쇽업소버.A variable damping force type shock absorber having a damping force variable valve assembly installed on one side of a base shell of a damper for variable damping force,
Wherein the damping force variable valve assembly includes a valve assembly for varying a damping force of a shock absorber while varying an internal flow path communicating with the high pressure chamber and the low pressure chamber due to movement of a spool and a plunger driven by a magnetic force generated when a current flows, Wherein the valve assembly and the solenoid assembly are detachably coupled to each other. The damping force variable type shock absorber according to claim 1, wherein the solenoid assembly is a solenoid valve. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 조립체와 상기 솔레노이드 조립체는 오링으로 체결되는 구조인 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변형 쇽업소버.The method according to claim 1,
Wherein the valve assembly and the solenoid assembly are fastened together by an O-ring. 청구항 1에 있어서,
하드 모드의 감쇠력은 상기 댐퍼의 메인 밸브에서 제어하고, 소프트 모드의 감쇠력은 상기 감쇠력 가변밸브 조립체의 밸브 조립체에 설치된 다단밸브를 통해서 제어하는 구조인 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변형 쇽업소버.The method according to claim 1,
Wherein the damping force in the hard mode is controlled by the main valve of the damper and the damping force in the soft mode is controlled through a multi-stage valve installed in the valve assembly of the damping force variable valve assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브조립체는
상기 솔레노이드 조립체의 플런저에 의해 이동하는 스플;
상기 스플의 이동을 안내하도록 상기 스플을 둘러싸며, 내주에 유입 유로가 형성되는 스플 가이드;
상기 스플 가이드 외측에 결합하며, 소프트 모드의 감쇠력 제어를 위해서 메인 유로가 형성되는 밸브 몸체; 및
상기 밸브 몸체에 형성된 상기 메인 유로를 덮도록 설치되어 감쇠력을 발생시키는 다단 밸브;를 포함하는 감쇠력 가변형 쇽업소버.The method according to claim 1,
The valve assembly
A spool moving by the plunger of the solenoid assembly;
A spline guide surrounding the spool so as to guide movement of the spool and having an inflow passage formed therein;
A valve body coupled to the outside of the spool guide and having a main flow path for damping force control in a soft mode; And
And a multi-stage valve installed to cover the main flow path formed in the valve body to generate a damping force. 청구항 1에 있어서,
상기 솔레노이드 조립체는
유체 통로가 형성되는 솔레노이드 몸체;
상기 솔레노이드 몸체 안에 설치되며, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 구동하는 플런저;
상기 플런저에 탄성력을 제공하는 플런저 스프링; 및
자기력을 발생하여 상기 플런저를 구동하는 보빈;을 포함하는 감쇠력 가변형 쇽업소버.The method according to claim 1,
The solenoid assembly
A solenoid body defining a fluid passage;
A plunger installed in the solenoid body and driven by a magnetic force generated when a current flows;
A plunger spring for providing an elastic force to the plunger; And
And a bobbin for generating a magnetic force to drive the plunger. 스플의 이동에 의해 고압실 및 저압실과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변하는 밸브조립체와, 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해서 플런저가 구동하여 스플을 이동시키는 솔레노이드 조립체로 구성하되, 상기 밸브 조립체와 상기 솔레노이드 조립체는 분리 가능하게 결합하는 구성인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 조립체.A valve assembly for varying the damping force of the shock absorber while varying an internal flow passage communicating with the high pressure chamber and the low pressure chamber due to the movement of the spool, and a solenoid assembly for driving the plunger by the magnetic force generated when the current flows, And wherein the valve assembly and the solenoid assembly are removably coupled to each other.
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