KR20150036896A - 전자 기기를 제어하기 위한 통합 원격 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자 기기를 제어하기 위한 통합 원격 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20150036896A
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삼성전자주식회사
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Abstract

통합 원격 제어 장치가 개시된다. 본 장치는, 복수의 전자 기기의 제어코드 및 방향 정보가 저장된 저장부, 통합 원격 제어 장치가 지향하는 방향을 감지하는 감지부, 복수의 전자 기기 중에서, 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기를 제어 대상으로 선택하는 제어부, 사용자 조작을 입력받기 위한 입력부, 사용자 조작이 입력되면, 제어 대상으로 선택된 전자 기기에 대한 제어 코드 중에서 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 제어 대상으로 전송하는 통신부를 포함한다. 이에 따라, 별도의 기기 선택 동작 없이도, 다양한 전자 기기를 선택적으로 제어할 수 있다.

Description

전자 기기를 제어하기 위한 통합 원격 제어 장치 및 그 제어 방법 {UNIVERSIAL REMOTE CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRONIC DEVICES AND METHODS THEREOF }
본 발명은 전자 기기를 제어하기 위한 통합 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 기기를 지향하여 통합 원격 제어 장치 및 그의 원격 제어 방법에 관한 것이다.
최근 가정에서 사용되고 있는 대부분의 전자기기는 원격 제어 장치에 의해 제어된다. 따라서, 전자기기의 개수가 늘어남에 따라 가정에서 보유하고 있는 원격 제어장치의 개수도 증가하여 불편함이 발생함에 따라, 다수의 전자 기기를 제어할 수 있는 통합 원격 제어 장치의 보급이 증가하고 있다.
통합 원격 제어 장치를 사용하는 경우, 사용자는 통합 원격 제어 장치상에서, 제어하고자 하는 전자 기기를 먼저 선택하여야 한다. 구체적으로는, 사용자는 통합 원격 제어 장치상의 선택 버튼이나 휠, 터치 패드 등을 이용하여 TV, Cable box, DVD 플레이어 등과 같은 다양한 외부 기기를 선택할 수 있다. 외부 기기가 선택된 후, 사용자가 통합 원격 제어 장치의 각종 버튼을 선택하면, 통합 원격 제어 장치에서는 선택된 버튼에 대응되는 제어 신호를, 선택된 외부 기기로 전송한다.
이러한 종래의 통합 원격 제어 장치에 의해면, 사용자는 제어하고자 하는 제품이 추가되거나 바뀔 때마다, 해당 기기를 통합 원격 제어 장치에 직접 선택하여야만 하는 불편함이 있다.
또한, 해당 전자 기기가 잘못 선택되었을 때 동작 이상에 대한 파악이 어려워, 디스플레이 장치 등의 결함으로 판단할 소지가 있고, 주변 전자 기기의 위치에 따라 수신이 불가능한 경우 확인이 어렵다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 외부 기기를 일일이 선택하지 않고도 간편하게 제어할 수 있는 통합 원격 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공하고자 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치는 복수의 전자 기기의 제어코드 및 방향 정보가 저장된 저장부, 상기 통합 원격 제어 장치가 지향하는 방향을 감지하는 감지부, 상기 복수의 전자 기기 중에서, 상기 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기를 제어 대상으로 선택하는 제어부, 사용자 조작을 입력받기 위한 입력부, 상기 사용자 조작이 입력되면, 상기 제어 대상으로 선택된 전자 기기에 대한 제어 코드 중에서 상기 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 상기 제어 대상으로 전송하는 통신부를 포함하며, 상기 방향 정보는 상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되면, 업데이트 가능하다.
상기 제어부는 상기 통합 원격 제어 장치의 사용 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기가 배치된 위치의 방향을 결정하는 초기 설정 작업이 이루어지면, 상기 초기 설정 작업에 의해 결정된 상기 방향 정보를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
여기서, 상기 방향 정보는 상기 통합 원격 제어 장치가 상기 복수의 전자 기기를 지향한 상태에서 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 기준으로, 일정 범위로 설정되어, 상기 통합 원격 제어 장치의 위치에 대해 절대적으로 매칭되는 센싱 범위 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 포함하는 센싱 범위를 가지는 전자 기기를 상기 제어 대상으로 선택할 수 있다.
또한 상기 제어부는 상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되고, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치에서 센터링 작업이 이루어지면, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기 각각이 배치된 방향을 산출하여, 상기 초기 설정 작업에 의해 설정된 상기 방향 정보를 업데이트할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 통합 원격 제어 장치가 상기 변경된 위치에서 상기 복수의 전자 기기 중에서 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 센터링 명령이 입력되면, 상기 기준 전자 위치의 위치를 기준으로, 나머지 전자 기기의 위치를 고려하여 상기 복수의 전자 기기 각각의 방향 정보를 업데이트할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 전원 버튼이 선택되면, 상기 센터링 명령이 입력된 것으로 판단하고, 상기 방향 정보를 업데이트할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치의 전자 기기 제어 방법은, 복수의 전자 기기의 방향 정보를 저장하는 단계, 상기 통합 원격 제어 장치가 지향하는 방향을 감지하는 단계, 상기 복수의 전자 기기 중에서, 상기 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기를 제어 대상으로 선택하는 단계, 사용자 조작이 입력되면, 상기 제어 대상으로 선택된 전자 기기에 대한 제어 코드 중에서 상기 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 상기 제어 대상으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 복수의 전자 기기의 방향 정보는 상기 통합 원격 제어 장치의 사용 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기가 배치된 위치의 방향을 결정하는 초기 설정 작업에 의해 설정되어 상기 통합 원격 제어 장치에 저장되며, 상기 방향 정보는 업데이트 가능할 수 있다.
또한 상기 방향 정보는 상기 통합 원격 제어 장치가 상기 복수의 전자 기기를 지향한 상태에서 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 기준으로, 일정 범위로 절대적으로 설정되는 센싱 범위 정보를 포함하며, 상기 제어 대상은, 상기 감지된 센서 값을 포함하는 센싱 범위를 가지는 전자 기기일 수 있다.
또한 상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되고, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치에서 센터링 작업이 이루어지면, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기 각각이 배치된 방향을 산출하여, 상기 초기 설정 작업에 의해 설정된 상기 방향 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 업데이트하는 단계는, 또한 상기 통합 원격 제어 장치가 상기 변경된 위치에서 상기 복수의 전자 기기 중에서 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 센터링 명령이 입력되면, 상기 기준 전자 위치의 위치를 기준으로, 나머지 전자 기기의 위치를 고려하여 상기 복수의 전자 기기 각각의 방향 정보를 업데이트할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 버튼을 이용한 사용자 선택이 없이도 다수의 전자 기기들을 제어할 수 있게 되어, 사용자의 불편을 해소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치 및 전자기기들의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치의 방향 감지 기준 축을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치의 초기 설정 작업 및 센터링 작업을 설명하기 위한 도면,
도 5는 센터링 작업을 수행하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 7은 통합 원격 제어 장치의 위치 이동에 따라 센터링 작업을 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 8은 디스플레이 장치 및 통합 원격 제어 장치가 연동하여 초기 설정 작업을 수행하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치 및 전자기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에서 복수의 전자 기기(200-1...200-n)는 디지털 텔레비젼, 아날로그 텔레비젼, DVD플레이어(Digital Video Disk), 셋탑박스, HDD 리코더(Hard Disk Drive Recorder), 게임기, 오디오 플레이어, 홈씨어터 시스템, 프린터, 에어컨, 선풍기, 히터, 세탁기 등과 같은 다양한 제품을 포함할 수 있다.
통합 원격 제어 장치(100)란 이러한 복수의 전자 기기(200-1...200-n)를 각각 제어할 수 있는 장치를 의미한다.
통합 원격 제어 장치(100)는 다수의 전자 기기(200-1...200-n)와 통신을 수행할 수 있다. 통합 원격 제어 장치(100)는 종래의 리모콘과 같이 IR 신호를 송신하여 각 전자 기기(200-1...200-n)를 제어할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 블루투스나 와이파이, 지그비, NFC(Near Field Communication) 등과 같은 다양한 통신 방식에 따라 통신을 수행할 수도 있다.
통합 원격 제어 장치(100)는 각 전자 기기(200-1...200-n)의 제어 코드 및 방향 정보를 저장하고 있을 수 있다. 제어 코드란 각 전자 기기가 가지고 있는 기능을 실행시키기 위한 코드를 의미한다.
가령, TV의 경우 턴-온, 턴-오프, 볼륨 업/다운, 채널 업/다운, 번호 입력, 정보 확인 등과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 또한, DVD 플레이어의 경우, 턴-온, 턴-오프, 재생, 일시 정지, 되감기, 빨리 감기 등과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 통합 원격 제어 장치(100)에는 제품 별로 제공되는 기능에 대해 각각의 고유한 제어 코드가 할당될 수 있다. 제어 코드는 제품 특성 또는 통합 원격 제어 장치의 특성에 따라 다양한 형태로 설정될 수 있다. 가령, 0x01, 0x02, 0x03.. 등과 같은 형태의 제어 코드가 각 기능 별로 매칭되어, 통합 원격 제어 장치(100)에 저장될 수 있다. 따라서, TV의 턴-온 기능에 대해서는 0x01, DVD 플레이어의 턴-온 기능에 대해서는 0x11과 같이 서로 다른 제어 코드가 할당될 수 있다.
또는, 통합 원격 제어 장치(100)에는 제품을 구별할 수 있는 제품 코드와, 각 기능 별 제어 코드가 결합된 형태로 저장될 수도 있다. 예를 들어, TV의 제품 코드가 T이고, DVD 플레이어의 제품 코드가 D라고 가정하면, TV의 턴-온 기능에 대해서는 T0x01, DVD 플레이어의 턴-온 기능에 대해서는 D0x01과 같은 제어 코드가 매칭될 수 있다. 이와 같이 통합 원격 제어 장치(100)에는 다양한 전자 기기를 제어할 수 있는 제어 코드들이 통합적으로 저장되어 있을 수 있다.
한편, 방향 정보란 전자 기기가 놓여진 위치를 지정하기 위한 정보를 의미한다. 즉, 복수의 전자 기기(200-1...200-n)는 집이나 사무실 등과 같은 환경 내에서 한 위치에 설치되면, 그 위치가 잘 변경되지 않는 것이 일반적이다. 또한, 통합 원격 제어 장치(100)가 사용되는 위치도 대부분의 경우 큰 차이가 없는 것이 사실이다. 따라서, 통합 원격 제어 장치(100)의 주 사용 위치에서 각 전자 기기(200-1...200-n)를 향하는 방향을 특정하는 방향 정보가 미리 획득되어 통합 원격 제어 장치(100)에 저장될 수 있다.
도 1에서는 각 전자 기기(200-1...200-n)들 중에서 제1 전자 기기(200-1)는 북쪽 방향(d1)에 위치하고, 나머지 전자 기기들(200-1...200-n)도 각각 서로 다른 방향(d2 ~ dn)에 배치된 상태를 나타낸다. 이 경우, 방향 정보에는 진북 또는 자북을 기준으로 시계 방향으로 회전한 각도, 즉, 방위각 정보가 포함될 수 있다. 한편, DVD 플레이어의 경우 일반적으로 TV 하측에 배치되는 경우가 많다. 이 경우, DVD 플레이어와 TV를 향하는 방위각은 동일하지만, 그에 대한 기울기는 서로 다르게 측정된다. 따라서, 방향 정보에는 방위각 정보 뿐만 아니라, 지표면과 수평한 면을 기준으로 위 아래로 기울어지는 기울기, 즉, 피치각 등에 대한 정보도 포함될 수 있다.
이러한 방향 정보는 다양한 형태로 생성되어 저장될 수 있다. 가령, 통합 원격 제어 장치(100)의 움직임 상태에 따라 산출되는 방위각이나 피치각 그 자체가 방향 정보로 저장될 수 있다. 또는, 방향 정보는 방위각이나 피치각을 산출하기 위한 센서에서 출력되는 센서 값 그 자체로 기록될 수도 있다. 또한, 방향 정보는 전자 기기의 크기나 위치, 통합 원격 제어 장치(100)의 이동 반경 등을 고려하여 일정 범위로 설정될 수도 있다. 이에 대해서는, 후술하는 부분에서 좀 더 구체적으로 설명한다.
이에 따라, 복수의 전자 기기(200-1...200-n)는 통합 원격 제어 장치(100) 에 저장된 제어코드 및 방향 정보에 기초하여 제어될 수 있다. 구체적으로, 사용자가 통합 원격 제어 장치(100)를 파지한 상태에서 제1 전자 기기(200-1)의 방향(d1)으로 지향한 상태에서, 파워 온 버튼을 누르게 되면, 통합 원격 제어 장치(100)는 d1 방향에 배치된 제1 전자 기기(200-1)에 대한 제어 코드 중에서 파워 온 기능을 실행하기 위한 제어 코드를 출력한다. 이에 따라, 제1 전자 기기(200-1)는 출력된 제어 코드를 수신하여 턴-온 동작을 수행할 수 있다.
이러한 상태에서 사용자가 통합 원격 제어 장치(100)를 d4 방향으로 향하도록 회전시켜, 파워 온 버튼을 누르게 되면, 통합 원격 제어 장치(100)는 d4 방향에 위치한 제4 전자 기기(200-4)의 제어 코드 중에서 파워 온 기능을 실행하기 위한 제어 코드를 출력한다. 이에 따라, 제4 전자 기기(200-4)가 턴-온될 수 있다.
이와 같이, 사용자가 별도의 선택 버튼을 조작하지 않고도, 제어하고자 하는 전자 기기를 가리키는 동작 만으로 제어 대상이 바로 선택될 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의성이 크게 향상될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 원격 제어 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2에 따르면, 본 통합 원격 제어 장치(100)는 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130), 감지부(140) 및 입력부(150)를 포함한다.
저장부(130)는 복수의 전자 기기(200-1...200-n)의 제어코드 및 방향 정보를 저장한다. 제어 코드 및 방향 정보의 의미에 대해서는 상술한 부분에서 구체적으로 설명한 바 있으므로 중복 설명은 생략한다.
통신부(110)는 복수의 전자 기기(200-1...200-n)와 통신을 수행하기 위한 구성요소이다. 통신부(110)는 제어부(120)의 제어에 따라 특정 제어 코드를 외부의 전자 기기로 전송할 수 있다. 통신부(110)는 적외선 통신, 블루투스 통신, RF 통신, 무선인터넷, USB(Universal Serial Bus), IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394, RS-232(Recommended Standard-232)와 같은 다양한 통신 방식에 따라 전자 기기(200-1 ~ 200-n)와 통신을 수행할 수 있다.
입력부(150)는 각종 사용자 명령을 입력받기 위한 구성요소이다. 입력부(150)는 다양한 버튼이나, 터치 패드, 터치 스크린 등을 포함할 수 있다. 입력부(150)는 이러한 버튼, 터치 패드, 터치 스크린 등에 대해 사용자 조작이 이루어지면, 사용자 조작 내용을 제어부(120)로 통지한다.
감지부(140)는 통합 원격 제어 장치(100)의 방향을 감지하기 위한 구성요소이다. 감지부(140)는 다양한 방식으로 통합 원격 제어 장치(100)의 방향을 감지할 수 있다. 구체적으로는, 감지부(140)는 지자기 센서나 자이로 센서 등을 이용하여 방위각 또는 회전각을 산출할 수 있고, 가속도 센서를 이용하여 피치각을 산출할 수 있다.
도 3은 감지부(140)가 탑재된 통합 원격 제어 장치(100)의 감지 축 방향을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 따르면, 감지부(140)는 각종 버튼(151, 153, 154) 및 터치 스크린(152) 등이 배치된 통합 원격 제어 장치(100) 내부에 내장될 수 있다. 실시 예에 따라서, 감지부(140)는 가속도 센서 및 지자기 센서 모두를 포함할 수도 있으며, 또는, 그 중 하나만을 포함할 수도 있다.
가속도 센서는 2축 플럭스 게이트, 3축 플럭스 게이트 또는 그 이상의 플럭스 게이트 센서로 구현될 수 있다. 감지부(140)의 감지 기준 축은 감지부(140)의 배치 방향에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, X, Y, Z 축은 도 3에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다.
도 3에서 X축을 기준으로 통합 원격 제어 장치(100)가 회전하게 되면 롤각이 변경되고, Y축을 기준으로 통합 원격 제어 장치(100)가 회전하게 되면, 피치각이 변경된다. 또한, Z 축을 기준으로 회전하게 되면, 요우각이 변경된다. 진북 또는 자북을 기준으로 시계방향으로 회전한 요우각을 측정하면, 그 때의 요우각은 방위각이 될 수 있다. 통합 원격 제어 장치(100)의 제어부(120)는 감지부(140)에서 감지되는 피치각, 롤각, 요우각에 기초하여, 통합 원격 제어 장치(100)가 어느 방향을 가리키고 있는지를 판단할 수 있다.
감지부(140)가 2축 가속도 센서를 이용하는 경우를 예로 들면, 감지부(140)는 상호 직교하는 X 및 Y축 가속도 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우,　 감지부(120)는 X 및 Y축 가속도 센서의 출력 값을 다음 수식을 이용하여 정규화한 후, 정규화된 값을 이용하여 피치각 및 롤각을 연산할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
Figure pat00003
Figure pat00004
수학식 1에서 Xt 및 Yt는 각각 X축 및 Y축 가속도센서의 출력값, Xtnorm 및 Ytnorm은 각각 X축 및 Y축 가속도센서의 정규화값, Xtmax 및 Xtmin은 각각 Xt의 최대값 및 최소값, Ytmax 및 Ytmin은 각각 Yt의 최대값 및 최소값, Xtoffset 및 Ytoffset은 X 및 Y축 가속도 센서 오프셋값, XtScale 및 YtScale은 X 및 Y축 가속도 센서 스케일값을 의미한다.
Xtoffset, Ytoffset, XtScale, YtScale은 사전에 가속도센서모듈이 장착된 통합 원격 제어 장치(100) 자체를 수 차례 회전시키는 과정에서 산출되어, 통합 원격 제어 장치(100)의 저장부(130)에 저장될 수 있다.
감지부(140)는 저장된 오프셋 값 및 스케일 값을 이용하여, X축 및 Y축 가속도 센서의 출력 값을 실시간으로 정규화할 수 있다. 감지부(140)는 정규화된 각 축 가속도 센서 값을 다음 수식에 대입하여 피치각 및 롤각을 연산할 수 있다.
Figure pat00005
Figure pat00006
수학식 2에서, θ는 피치각, φ는 롤각을 의미한다. 감지부(140)는 연산된 피치각 및 롤각을 제어부(120)로 제공할 수 있다.
한편, 전자 기기들은 대부분 위아래 방향 또는 좌우 방향과 같이 배치되므로, 통합 원격 제어 장치(100)가 X축을 기준으로 회전한 상태에서 특정 전자 기기를 가리키게 되는 경우는 발생하지 않을 수 있다. 따라서, 이 경우, 롤각에 대한 연산은 생략될 수도 있다.
한편, 방위각은 지자기 센서를 이용하여 연산할 수 있다. 지자기 센서 역시 2축 플럭스 게이트, 3축 플럭스 게이트 또는 그 이상의 플럭스 게이트로 구현될 수 있다. X, Y, Z 축 방향으로 상호 직교하게 배열된 3축 플럭스 게이트로 구현된 경우, 지자기 센서의 출력 값은 다음 수학식과 같이 정규화될 수 있다.
Figure pat00007
Figure pat00008
Figure pat00009
수학식 3에서, Xnorm, Ynorm, Znorm은 각각 X, Y, Z축 플럭스게이트의 정규화값, Xraw, Yraw, Zraw는 각각 X, Y, Z축 플럭스게이트의 실제 출력값, Xoffset, Yoffset, Zoffset은 각각 X, Y, Z축 플럭스게이트의 오프셋값, 그리고, XScale, YScale, ZScale은 각각 X, Y, Z축 플럭스게이트의 스케일값을 의미한다. 오프셋 값 및 스케일 값은 정규화에 사용되는 정규화 인자를 의미한다. 각 오프셋 값 및 스케일 값은 기 설정되어 저장부(130)에 저장된 값을 그대로 사용할 수 있다. 한편, 기 설정된 오프셋 값 및 스케일 값이 없는 경우, 즉, 방위각 보상 작업을 최초로 수행하는 경우에는 지자기 센서를 1 회전시켜 오프셋 값 및 스케일 값을 산출한다. 구체적으로는, 감지부(140)는 아래 수식을 이용하여 오프셋 값 및 스케일 값을 산출할 수 있다.
Figure pat00010
Figure pat00011
Figure pat00012
수학식 4에서 Xmax, Ymax, Zmax는 각각 Xraw, Yraw, Zraw의 최대값, Xmin, Ymin, Zmin는 각각 Xraw, Yraw, Zraw의 최소값을 의미한다. 지자기 센서 제작자는 지자기 센서를 수회 이상 회전시키면서 Xmax, Ymax, Zmax, Xmin, Ymin, Zmin를 측정하고, 측정된 값들을 수학식 5에 대입하여 오프셋값 및 스케일값을 최초 연산하여 메모리(미도시)에 저장하여 둘 수 있다. 이에 따라, 방위각, 즉, 요우각 보상 작업시에는 오프셋값 및 스케일값은 저장된 값들을 그대로 이용하여 정규화를 수행하게 된다.
감지부(140)는 수학식 3 및 4를 이용하여 정규화한 값을 다음 수식에 대입하여 방위각을 산출할 수 있다.
Figure pat00013
수학식 5에서, Xnorm, Ynorm, Znorm은 각각 정규화된 X, Y, Z축 플럭스게이트 출력값, θ는 피치각, 그리고, φ는 롤각을 나타낸다.
한편, 2축 플럭스게이트로 구현된 경우 Z축 출력값을 직접 측정할 수 없으므로, 아래 수식과 같이 가상의 Z축 출력값을 연산하여 방위각을 연산할 수 있다. 즉, 아래 수식의 연산 결과 값을 상술한 수학식 5에 대입하여 방위각을 연산할 수 있다.
Figure pat00014
수학식 6에서 Zfnorm은 정규화된 가상의 Z축 전압값, λ는 복각, θ는 피치각, 그리고 φ는 롤각을 나타낸다. 한편, 피치각, 롤각, 요우각 연산 방식에 대해서는 이상과 같은 연산 방식 이외에 이미 알려진 공지의 프로세스를 그대로 이용할 수도 있다.
이상과 같은 방식으로, 감지부(140)는 방위각, 피치각, 롤각 등을 연산하여 제어부(120)로 제공하여 줄 수 있다.
제어부(120)는 연산된 값에 기초하여 통합 원격 제어 장치(100)가 지향하는 방향을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통합 원격 제어 장치(100)가 주변의 다양한 전자 기기를 지향하고 있는 상태에서 감지된 방향 또는 그 때의 센서 값을 각 전자 기기의 방향 정보로서, 저장부(130)에 저장할 수 있다.
가령, 도 1의 시스템에서, 통합 원격 제어 장치(100)가 거실 중심에 위치한 상태에서 제2 전자 기기(200-2)를 가리켰을 때를 가정할 수 있다. 이 때, 감지부(140) 내의 지자기 센서의 센서 값이 (x, y, z)로 출력되었다면, 제어부(120)는 제2 전자 기기(200-2)의 크기나 위치, 통합 원격 제어 장치(100)의 이동 반경 등을 고려하여 방향 정보를 (x±a, y±b, z±c)와 같은 센싱 범위 정보 형태로 설정될 수 있다. 이러한 센싱 범위 정보는, 통합 원격 제어 장치의 위치에 대해 절대적으로 매칭되어, 통합 원격 제어 장치(100)에 저장될 수 있다. 가령, 통합 원격 제어 장치(100)는 자신의 위치가 거실 중심에서 일정 반경 내에 있다고 판단될 경우, 센서 값이 (x±a, y±b, z±c) 범위 이내이면 자동적으로 제2 전자 기기(200-2)를 제어하는 제어 모드로 전환할 수 있다.
이러한 방향 정보는 초기 설정 작업을 통해 각 전자 기기 별로 생성될 수 있다. 이 경우, 각 전자기기의 방향을 가리키는 방향 정보는 상술한 바와 같이 절대 좌표 형태로 저장될 수 있다. 한편, 통합 원격 제어 장치(100)는 그 특성상 사용 위치가 변경될 수도 있다. 통합 원격 제어 장치(100)가 초기 설정 작업이 수행된 위치로부터 일정 거리 이상 이동하게 되면, 초기 설정 작업을 통해 설정한 방향 정보와 실제 방향이 맞지 않을 수 있다. 이에 따라, 통합 원격 제어 장치(100)는 센터링 작업을 통해서 다시 방향 정보를 업데이트할 수 있다. 센터링 작업에서는 사용자는 각 전자 기기를 일일이 지향하여 설정할 필요 없이, 기준이 되는 하나의 전자 기기만을 지향하여 센터링 명령을 입력할 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 기준이 되는 전자 기기와 나머지 전자기기 사이의 위치 관계를 고려하여, 나머지 전자 기기의 방향 정보를 업데이트할 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 부분에서 다시 구체적으로 설명한다.
제어부(120)는 감지부(140)에 의해 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기(200-n)를 제어 대상으로 선택하고 제어 대상으로 선택된 전자 기기(200-n)에 대한 제어 코드를 통신부(110)를 통해 수신될 수 있도록 통신부(110)를 제어한다.
도 4는 통합 원격 제어 장치에서 수행되는 초기 설정 작업 및 센터링 작업의 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
초기 설정 작업이란 통합 원격 제어 장치(100)의 주된 사용 위치를 기준으로 각 전자기기들의 위치를 설정하기 위한 작업을 의미한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 스페이스 내에는 복수의 전자 기기(200-1, 200-2, 200-3)가 배치될 수 있다. 도 4에서는 TV(200-1) 하측에 DVD 플레이어(200-2)가 배치되고, TV(200-1) 우측 방향에는 랩탑 PC(200-3)가 배치된 상태를 나타낸다.
사용자가 주로 L1 지점에 위치한다면, L1 지점에서 초기 설정 작업을 수행할 수 있다. 구체적으로는, 사용자는 초기 설정 메뉴를 선택한 후, 복수의 전자 기기(200-1, 200-2, 200-3)들 중에서 기준이 되는 전자 기기 방향으로 통합 원격 제어 장치(100)를 지향할 수 있다. 이 경우, 감지부(140)는 그 상태에서 각 센서에서 출력되는 센서 값을 이용하여 상술한 바와 같이 피치각, 롤각, 방위각 등을 연산할 수 있다. 제어부(120)는 연산된 각도 정보를 해당 전자 기기의 방향 정보로 저장부(130)에 저장할 수 있다. 또는, 피치각, 롤각, 방위각 연산 이전에 센서에서 출력된 센싱 값 그 자체 또는 정규화된 센싱 값을 방향 정보로 사용할 수도 있다. 이하에서는 센싱 값 그 자체를 방향 정보로 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.
가령, 제일 먼저 TV(200-1)을 지향하는 d1 방향으로 통합 원격 제어 장치(100)가 배치된 경우, 그 때의 X, Y, Z축 센서 값이 각각 x1, y1, z1로 출력되었다면, 제어부(120)는 TV(200-1)의 방향 정보를 (x1±a1, y1±b1, z1±c1)로 설정하여 저장부(140)에 저장할 수 있다.
다음으로, TV(200-1)의 하측에 배치된 DVD 플레이어(200-2)를 지향하였을 경우, 그 때의 X, Y, Z축 센서 값이 각각 x2, y2, z2로 출력되었다면, 제어부(120)는 DVD 플레이어(200-2)의 방향 정보를 (x2±a2, y2±b2, z2±c2)로 설정하여 저장부(140)에 저장할 수 있다.
그리고 나서, TV(200-1)의 우측에 배치된 랩탑 PC(200-3)를 지향하였을 경우, 그 때의 X, Y, Z축 센서 값이 각각 x3, y3, z3로 출력되었다면, 제어부(120)는 랩탑 PC(200-3)의 방향 정보를 (x3±a3, y3±b3, z3±c3)로 설정하여 저장부(140)에 저장할 수 있다.
이상과 같은 식들에서 a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3는 오차 범위를 특정하기 위하여 임의로 정해진 상수 값을 나타낸다.
제어부(120)는 이와 같이 각 전자 기기에 대한 방향 정보를 설정하고, 각 전자 기기 사이의 관계에 대한 정보도 함께 산출하여 저장부(140)에 저장할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제일 먼저 지향된 TV(200-1)를 기준으로, DVD 플레이어(200-2), 랩탑 PC(200-3)의 방향을 상대적으로 정하여 그 정보를 저장할 수 있다. 구체적으로는, TV(200-1)가 배치된 d1 방향의 방위각이 0도, 피치각이 0도라면, DVD 플레이어(200-2)의 방향 정보는 TV(200-1)보다 피치각이 -θ1도인 방향으로, 랩탑 PC(200-3)의 방향 정보는 TV(200-1)를 기준으로 방위각이 γ1인 d2 방향으로 각각 설정될 수 있다.
제어부(120)는 초기 설정 작업이 완료되면, 설정된 방향 정보 각각을 해당 전자 기기와 매칭시켜 저장부(130)에 저장할 수 있다.
이러한 상태에서 제어부(120)는 감지부(140)에서 감지된 센싱 값이 어떠한 센싱 범위에 포함되는지 여부를 확인하여, 해당 센싱 범위에 대응되는 전자 기기를 제어하기 위한 제어 모드로 자동 전환할 수 있다. 가령, (x2±a2, y2±b2, z2±c2) 범위 내의 센싱 값이 검출되었다면, 제어부(120)는 DVD 플레이어(200-2)를 제어하는 제어 모드로 자동 전환한다. 이에 따라, 사용자가 예를 들어 파워 온 버튼을 누르면, 제어부(120)는 DVD 플레이어(200-2)의 파워를 켜기 위한 제어 코드를 저장부(130)로부터 독출하여, 통신부(110)를 통해 출력한다. 이에 따라, 주변의 다른 기기는 켜지지 않고 DVD 플레이어(200-2)만 켜질 수 있다.
한편, 이러한 상태에서 사용자가 통합 원격 제어 장치(100)의 위치를 이동시킬 수도 있다. 도 4에서와 같이 L2 지점으로 이동된 경우, L2 지점에서는 랩탑 PC(200-3)는 d1 방향에 위치하고, TV(200-1)는 d3 방향에 위치하게 된다.
이러한 상태에서는, 통합 원격 제어 장치(100)는 센터링 작업을 수행하여 방향 정보를 업데이트할 수 있다.
구체적으로는, 사용자는 통합 원격 제어 장치(100)에서 센터링 명령을 입력할 수 있다. 센터링 작업이 개시되면, 통합 원격 제어 장치(100)의 제어부(120)는 기준이 되는 전자 기기, 즉, 도 4의 예에서는 TV(200-1)의 방향을 새로이 산출한다. 이에 따라, d3 방향의 방위각과, 피치각이 산출되면, TV(200-1)와 나머지 전자 기기들(200-2, 200-3) 사이의 관계를 고려하여, 나머지 전자 기기들(200-2, 200-3)의 방향 정보는 자동으로 산출하여 업데이트할 수 있다.
가령, L2 지점에서 TV(200-1)의 방위각이 -γ2로 산출되고, 피치각이 θ2로 산출되었다면, DVD 플레이어(200-2)의 방위각은 -γ2로 산출되고, 피치각은 θ2-θ1으로 산출될 수 있다. 또한, 랩탑 PC(200-3)의 방위각은 γ1-γ2로 산출되고, 피치각은 θ2로 산출될 수 있다. 제어부(120)는 새로이 산출된 값을 기준으로 일정 오차 범위를 추가하여 센싱 범위를 결정할 수 있다.
따라서, 센터링 작업에서는 사용자는 하나의 기준 장치에 대해서만 센터링 작업을 수행하면, 전체 디바이스들의 방향 정보를 일괄적으로 업데이트할 수 있게 된다.
초기 설정 작업이나 센터링 작업을 수행하기 위한 명령은 통합 원격 제어 장치(100)에 구비된 버튼을 통해서 입력할 수 있다.
도 5는 센터링 작업을 수행하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 통합 원격 제어 장치(100)에 구비된 버튼들 중에서 임의의 버튼(153, 154)들에 대해서 초기 설정 기능, 센터링 기능이 매칭되어 사용될 수 있다.
사용자는 외부의 디스플레이 장치(200)를 지향한 상태에서 센터링 버튼(154)을 누를 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 그 시점에 감지된 센싱 값이나 그 센싱 값에 기초하여 연산되는 방위각, 피치각, 롤각 등을 방향 정보로 새로이 사용할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이 나머지 전자 기기들의 방향 정보도, 새로이 업데이트할 수 있다.
도 5에서는 별도의 센터링 버튼(154)이 마련된 상태를 도시하였으나, 별도의 센터링 버튼(154)이 없이 전원 버튼에 센터링 기능이 매칭될 수도 있다. 즉, 사용자가 디스플레이 장치(100)를 가리키면서 전원 버튼을 누를 때마다, 제어부(120)는 자동으로 센터링 작업을 수행하여 방향 정보를 수시로 업데이트할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 디스플레이 장치(200)는 통신부(210), 제어부(220), 디스플레이부(230),저장부(240), 촬영부(250)으로 구성될 수 있다.
통신부(210)는 통합 원격 제어 장치(100)를 통해 전송되는 제어 코드를 수신하기 위한 구성요소이다. 통신부(210)는 수신된 제어 코드를 제어부(220)로 전달한다.
제어부(220)는 수신된 제어 코드가 디스플레이 장치(200)에 대한 제어 코드이면, 그 제어 코드에 대응되는 제어 동작을 수행한다. 가령, 디스플레이 장치(200)가 TV인 경우, 채널 선국이나 볼륨 조정, 전원 턴-온/오프 등과 같은 다양한 동작을 수행할 수 있다.
디스플레이부(230)는 제어부(220)의 제어에 따라 다양한 컨텐츠 화면이나 GUI(Graphic User interface)를 디스플레이할 수 있다.
저장부(240)에는 디스플레이 장치(200)에서 사용하는 각종 프로그램이나 데이터 등이 저장될 수 있다. 제어부(220)는 저장부(240)에 저장된 프로그램을 실행시켜, 다양한 기능을 제공할 수 있다.
촬영부(250)는 디스플레이 장치(200)의 외부 상황을 촬영하기 위한 구성요소이다. 촬영부(250)에서 촬영된 촬영 이미지는 제어부(220)로 제공될 수 있다.
제어부(220)는 촬영 이미지를 분석하여, 통합 원격 제어 장치(100)가 초기 설정 작업이 수행되었던 영역 이내에 존재하는지 여부를 수시로 모니터링할 수 있다. 제어부(220)는 모니터링 결과에 따라, 통합 원격 제어 장치(100)가 위치를 벗어났다고 판단되면, 센터링 작업을 수행하도록 하는 안내 메시지를 디스플레이부(230)에 디스플레이한다.
도 7은 안내 메시지를 제공하는 디스플레이 장치(200)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 촬영부(250)는 디스플레이 장치(200)를 기준으로 특정 방향으로 배치되어 촬영을 수행하고, 촬영 이미지를 제어부(220)로 제공한다.
제어부(220)는 촬영 이미지를 복수의 블럭으로 분할한다. 각 픽셀 블럭은 정해진 개수의 픽셀로 구성될 수 있다. 제어부(220)는 각 픽셀 블럭의 픽셀 대표값을 산출한다. 제어부(20)는 픽셀 대표값을 인접 블럭들 사이에서 서로 비교한다. 비교 결과, 동일하거나 유사 범위 내의 픽셀 대표값을 가지는 블럭들이 연속적으로 검출되면, 해당 블럭들이 하나의 객체를 형성하는 것으로 인식한다. 제어부(220)는 통합 원격 제어 장치(100)의 컬러에 대응되는 픽셀 값을 가지는 블럭들이, 통합 원격 제어 장치(100)의 크기에 대응되는 개수만큼 연속적으로 배치된 부분을 탐색하여, 해당 부분을 통합 원격 제어 장치(100)라고 추정할 수 있다. 제어부(220)는 촬영 이미지내에서 통합 원격 제어 장치(100)로 추정되는 부분이 탐색되지 않으면, 통합 원격 제어 장치(100)가 이전 위치를 벗어났다고 판단한다.
이에 따라, 제어부(220)는 센터링 작업을 수행할 것을 안내하는 안내 메시지(710)를 디스플레이한다.
한편, 제어부(220)는 통합 원격 제어 장치(100)에서 초기 설정 작업을 개시하기 위한 제어 코드가 전송되면, 초기 설정 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 GUI를 디스플레이부(230)에 디스플레이할 수 있다.
도 8은 디스플레이 장치와 연동하여 초기 설정 작업을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
디스플레이 장치(200)의 제어부(220)는 통합 원격 제어 장치(100) 또는 디스플레이 장치(200) 본체에 구비된 초기 설정 버튼이 눌러지면, 초기 설정 작업 수행 여부를 문의하는 제1 메시지(1710)를 디스플레이한다. 제1 메시지(1710) 내에는 초기 설정 작업을 수행할 것을 지시하기 위한 메뉴(1711) 및 선택을 취소하는 메뉴(1712) 등이 표시될 수 있다.
이러한 상태에서 초기 설정 작업을 지시하는 메뉴(1711)가 선택되면, 제어부(220)는 디스플레이 장치(200) 자신을 등록시키기 위한 제2 메시지(1720)를 디스플레이한다. 이 경우, 제어부(220)는 통합 원격 제어 장치(100)에 대해 현재 방향 정보를 등록할 기기가 디스플레이 장치(200)임을 통지할 수 있다. 이에 따라, 제2 메시지(1720)에 응답하여 사용자가 통합 원격 제어 장치(100)를 들어 디스플레이 장치(200)를 지향한 상태에서 확인 버튼을 누르게 되면, 통합 원격 제어 장치(100)에서는 그 시점의 방향 정보를 디스플레이 장치(200)에 매칭시켜 저장할 수 있다.
이 후에, 제어부(220)는 다음 전자 기기를 등록시키기 위한 제3 메시지(1730)를 디스플레이할 수 있다. 도 8에서는 PC가 다음 등록 대상인 경우를 나타낸다. 이 때, 제어부(220)는 이번에 방향 정보를 등록할 기기는 PC임을 통합 원격 제어 장치(100)에 대해 통지할 수 있다. 이에 따라, 제3 메시지(1730)에 응답하여 사용자가 통합 원격 제어 장치(100)를 들어 디스플레이 장치(200)를 지향한 상태에서 확인 버튼을 누르게 되면, 통합 원격 제어 장치(100)에서는 그 시점의 방향 정보를 PC에 매칭시켜 저장할 수 있다. 이러한 방식으로 순차적으로 전자 기기들의 방향 정보를 등록할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 주변의 전자 기기들과 와이파이, 블루투스, NFC, USB, I2C 등과 같은 다양한 인터페이스를 통해 연결되어, 어떠한 전자 기기들이 스페이스 내에 존재하는지 확인할 수 있다. 이에 따라, 확인된 전자 기기들의 방향 정보를 등록하기 위한 안내 메시지를 임의의 순서대로 생성하여 디스플레이하면서, 그와 동시에 각 전자기기들에 대한 정보를 통합 원격 제어 장치(100)로 순차적으로 제공하여 줄 수 있다.
한편, 제어부(220)는 주변 전자 기기가 더이상 존재하지 않는 경우, 추가 등록 여부를 문의하는 제4 메시지(1740)를 디스플레이할 수 있다. 사용자가 제4 메시지(1740) 내의 메뉴들(1741, 1742) 중에서 추가 등록을 위한 메뉴(1741)를 선택하면, 제어부(220)는 추가 등록할 전자 기기에 대한 정보를 입력받기 위한 GUI(1750)를 디스플레이할 수 있다. 사용자가 해당 GUI(1750)를 통해 추가 등록할 전자 기기에 대한 정보를 입력하면, 제어부(220)는 추가된 전자 기기에 대한 안내 메시지를 디스플레이하여 추가 등록을 수행할 수 있다.
이상에서는, 각 전자 기기의 등록시마다 통합 원격 제어 장치(100)와 디스플레이 장치(200)가 연동하는 것으로 설명하였으나, 통합 원격 제어 장치(100)는 각 전자 장치를 지향한 상태에서 센싱되는 방향 정보를 디스플레이 장치(200)로 제공하여 줄 수도 있다. 즉, 디스플레이 장치(200)가 스페이스 내의 전자기기들의 방향 정보를 전부 저장하고 있을 수 있다. 디스플레이 장치(200)는 초기 설정 작업이 완료되면, 저장된 정보를 통합 원격 제어 장치로 전송하여 줄 수도 있다. 또는, 디스플레이 장치(200)가 통합 원격 제어 장치(100)의 방향 정보를 확인하여, 해당 방향의 전자 기기로 제어 코드를 중계하여 줄 수도 있다.
이와 같이, 초기 설정 작업이나 센터링 작업은 디스플레이 장치(200)와 통합 원격 제어 장치(100)가 연동하여 함께 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9에 따르면, 통합 원격 제어 장치(100)는 복수의 전자기기 각각에 대하여 방향 정보를 저장(S910)하게 된다. 상술한 바와 같이 방향정보는 초기 설정 작업을 통해 설정되어 저장될 수 있으며, 센터링 작업에 의해 수시로 업데이트도리 수 있다. 상술한 바와 같이, 이러한 방향 정보는, 상기 통합 원격 제어 장치의 위치에 대해 절대적으로 매칭되는 센싱 범위 정보가 될 수 있다.
이러한 상태에서, 통합 원격 제어 장치(100)는 각종 센서를 이용하여 통합 원격 제어 장치(100)가 어느 방향을 가리키는지를 수시로 모니터링할 수 있다. 이에 따라, 통합 원격 제어 장치의 방향이 감지되면(S920), 통합 원격 제어 장치(100)는 외부의 전자기기들 중에서 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자기기가 있는지를 판단한다(S930).
판단 결과, 일치된 방향 정보를 가지는 전자기기가 있으면, 통합 원격 제어 장치(100)는 그 전자 기기를 제어 대상으로 선택한다(S940). 이에 따라, 제어 대상으로 선택된 전자 기기를 제어하는 제어 모드로 전환할 수 있다.
이러한 상태에서 사용자 조작이 입력되면(S950), 통합 원격 제어 장치는 제어 대상으로 선택된 전자기기에 대응되는 제어코드 중에서 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 송신하게 된다(S960). 가령, 해당 전자기기가 TV이고, 사용자 조작이 볼륨 업 버튼을 선택한 것이라면, 통합 원격 제어 장치는 볼륨 업 기능을 실행하기 위한 제어 코드를 TV로 전송하게 된다. 이에 따라, 사용자 조작에 따른 제어가 이루어질 수 있다.
한편, 도 9에서는 도시하지 않았으나, 상술한 바와 같이 방향 정보는 센터링 작업을 통해 업데이트될 수 있다.
즉, 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되고, 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 설정하는 센터링 작업이 이루어지면, 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기 각각이 배치된 방향을 산출하여, 초기 설정 작업에 의해 설정된 상기 방향 정보를 업데이트하는 단계가 더 포함될 수 있다.
또는, 통합 원격 제어 장치가 변경된 위치에서 복수의 전자 기기 중에서 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 센터링 명령이 입력되면, 기준 전자 위치의 위치를 기준으로, 나머지 전자 기기의 위치를 고려하여 복수의 전자 기기 각각의 방향 정보를 업데이트할 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 통합 원격 제어 장치에서 다양한 전자 기기를 별도의 선택 동작 없이도 편리하게 선택하여 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자 편의성 및 만족도를 크게 향상시킬 수 있다.　
상술한 다양한 실시 예들에 따른 전자 기기 제어 방법이나, 제어 코드, 방향 정보 등은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory readable medium) 에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 판독 가능 매체는 다양한 장치에 탑재되어 사용될 수 있다.
구체적으로는, 전자기기들을 향한 통합 원격 제어 장치의 방향을 감지하고 저장하는 단계를 포함하는 전자 기기 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드가 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 각종 디스플레이 장치에 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 통합 원격 제어 장치 110: 통신부
120: 제어부 130: 저장부
140: 감지부 150: 입력부
151: 버튼 입력부 152: 터치스크린
153: 전원버튼 154: 센터링 버튼
200: 디스플레이장치 200-1~200-n: 다수의 전자 기기
210: 통신부 220:제어부
230: 디스플레이부 240:저장부
250: 촬영부

Claims (11)

  1. 통합 원격 제어 장치에 있어서,
    복수의 전자 기기의 제어코드 및 방향 정보가 저장된 저장부;
    상기 통합 원격 제어 장치가 지향하는 방향을 감지하는 감지부;
    상기 복수의 전자 기기 중에서, 상기 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기를 제어 대상으로 선택하는 제어부;
    사용자 조작을 입력받기 위한 입력부;
    상기 사용자 조작이 입력되면, 상기 제어 대상으로 선택된 전자 기기에 대한 제어 코드 중에서 상기 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 상기 제어 대상으로 전송하는 통신부;를 포함하며,
    상기 방향 정보는, 상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되면, 업데이트 가능한, 통합 원격 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통합 원격 제어 장치의 사용 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기가 배치된 위치의 방향을 결정하는 초기 설정 작업이 이루어지면, 상기 초기 설정 작업에 의해 결정된 상기 방향 정보를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 통합 원격 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방향 정보는,
    상기 통합 원격 제어 장치가 상기 복수의 전자 기기를 지향한 상태에서 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 기준으로, 일정 범위로 설정되어, 상기 통합 원격 제어 장치의 위치에 대해 절대적으로 매칭되는 센싱 범위 정보를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 포함하는 센싱 범위를 가지는 전자 기기를 상기 제어 대상으로 선택하는 것을 특징으로 하는 통합 원격 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되고, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치에서 센터링 작업이 이루어지면, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기 각각이 배치된 방향을 산출하여, 상기 초기 설정 작업에 의해 설정된 상기 방향 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 통합 원격 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통합 원격 제어 장치가 상기 변경된 위치에서 상기 복수의 전자 기기 중에서 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 센터링 명령이 입력되면, 상기 기준 전자 위치의 위치를 기준으로, 나머지 전자 기기의 위치를 고려하여 상기 복수의 전자 기기 각각의 방향 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 통합 원격 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 전원 버튼이 선택되면, 상기 센터링 명령이 입력된 것으로 판단하고, 상기 방향 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 통합 원격 제어 장치.
  7. 통합 원격 제어 장치의 전자 기기 제어 방법에 있어서,
    복수의 전자 기기의 방향 정보를 저장하는 단계;
    상기 통합 원격 제어 장치가 지향하는 방향을 감지하는 단계;
    상기 복수의 전자 기기 중에서, 상기 감지된 방향에 대응되는 방향 정보를 가지는 전자 기기를 제어 대상으로 선택하는 단계;
    사용자 조작이 입력되면, 상기 제어 대상으로 선택된 전자 기기에 대한 제어 코드 중에서 상기 사용자 조작에 대응되는 제어 코드를 상기 제어 대상으로 전송하는 단계;를 포함하는 전자 기기 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    복수의 전자 기기의 방향 정보는,
    상기 통합 원격 제어 장치의 사용 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기가 배치된 위치의 방향을 결정하는 초기 설정 작업에 의해 설정되어 상기 통합 원격 제어 장치에 저장되며,
    상기 방향 정보는 업데이트 가능한 것을 특징으로 하는 전자 기기 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향 정보는,
    상기 통합 원격 제어 장치가 상기 복수의 전자 기기를 지향한 상태에서 상기 감지부에서 감지된 센서 값을 기준으로, 일정 범위로 절대적으로 설정되는 센싱 범위 정보를 포함하며,
    상기 제어 대상은, 상기 감지된 센서 값을 포함하는 센싱 범위를 가지는 전자 기기인 것을 특징으로 하는 전자 기기 제어 방법.
  10. 제8에 있어서,
    상기 통합 원격 제어 장치의 위치가 변경되고, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치에서 센터링 작업이 이루어지면, 상기 통합 원격 제어 장치의 변경된 위치를 기준으로 상기 복수의 전자 기기 각각이 배치된 방향을 산출하여, 상기 초기 설정 작업에 의해 설정된 상기 방향 정보를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 방향 정보를 업데이트하는 단계는,
    상기 통합 원격 제어 장치가 상기 변경된 위치에서 상기 복수의 전자 기기 중에서 기준 전자 기기를 지향한 상태에서 센터링 명령이 입력되면, 상기 기준 전자 위치의 위치를 기준으로, 나머지 전자 기기의 위치를 고려하여 상기 복수의 전자 기기 각각의 방향 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210114277A (ko) * 2020-03-10 2021-09-23 주식회사 오성전자 대기압에 따라 제어대상기기를 변경하는 리모컨

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