KR20150036589A - Slide lock device for machine presses - Google Patents

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이치로 키타우라
아키타케 하시다테
세이지 키무라
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파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/287—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing unintended ram movement, e.g. using blocking devices

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Abstract

프레스 기계의 슬라이드를 잠그는 슬라이드 잠금 장치는, 축 부재(11)의 축심과 직교하며, 축 부재에 고정된 플랜지부를 가지는 플랜지 부재(12)와, 프레스 기계의 본체 프레임에 고정되며 또한 플랜지부에 간격을 두고 대향하는 대향 벽부를 가지는 환형의 본체 부재(14)와, 상기 대향 벽부에 형성되어 플랜지부에 대향하는 복수의 유지구멍(15)과, 유지구멍에 각각 이동 가능하게 장착된 복수의 핀 부재(16)와, 핀 부재를 플랜지부 쪽으로 진출시킨 진출 위치와 후퇴 위치에 걸쳐서 각각 구동시키기 위한 복수의 액추에이터(17)와, 플랜지부에 둘레방향으로 형성된 복수의 접촉걸림결합부 및 인접하는 접촉걸림결합부의 사이에 각각 형성된 원호 형상의 도입부를 구비하며, 슬라이드를 잠그기 위해 핀 부재를 각각 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 적어도 1개의 핀 부재가 어느 하나의 도입부로 도입되어 그 도입부의 단부측의 접촉걸림결합부를 받아낼 수 있도록 구성되어 있다.A slide lock device for locking a slide of a press machine comprises a flange member (12) having a flange portion orthogonal to the axis of the shaft member (11) and fixed to the shaft member, A plurality of holding holes (15) formed in the facing wall portion and opposed to the flange portion, and a plurality of pins (14) movably mounted on the holding holes, the annular body member (14) having opposing facing wall portions spaced apart from each other, (16), a plurality of actuators (17) for driving the pin member over an advancing position and a retracting position, respectively, in which the pin member is advanced toward the flange portion, a plurality of contact engaging portions formed in the circumferential direction on the flange portion, And an arc-shaped introduction part formed between the engaging parts, respectively. When the pin member is driven toward the advancing position to lock the slide, at least one Is introduced into the fin member to either one of the introduction part is configured to be able to receive the contacts of the engaging end side of the introduction section.

Description

프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치{SLIDE LOCK DEVICE FOR MACHINE PRESSES}Technical Field [0001] The present invention relates to a slide lock device for a press machine,

본 발명은, 프레스 기계의 슬라이드를 원하는 정지 위치 또는 그 근방 위치에 정지시킬 수 있는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slide lock device of a press machine capable of stopping a slide of a press machine at a desired stop position or in a vicinity thereof.

프레스 기계의 수리, 금형의 수리, 금형의 교환 등을 행할 때, 프레스 본체에 대해 슬라이드의 하강 이동을 규제하는 다양한 슬라이드 잠금 장치가 실용화되어 있다.Various slide locking devices for regulating the downward movement of the slide with respect to the press main body have been put to practical use when repairing a press machine, repairing a mold, or replacing a mold.

예컨대, 특허 문헌 1에 개시된 기계식의 슬라이드 잠금 장치는, 프레스 본체측에 고정되는 본체 프레임과, 상기 본체 프레임에 삽입통과되고 또한 하단부에 슬라이드를 걸림고정시킬 수 있는 걸림고정부를 가지는 연직(鉛直)인 스크류 축과, 본체 프레임에 회전 가능하게 지지되어 스크류 축에 나사결합(螺合)된 너트 부재와, 스크류 축의 회전을 규제하는 회전 규제 기구와, 너트 부재를 회전 구동시켜 스크류 축을 승강시키는 회전 구동 수단 등을 구비하고 있다.For example, a mechanical slide lock device disclosed in Patent Document 1 has a body frame fixed to a press body side, a vertical body having a hook fixing portion which is inserted into the body frame and is capable of holding a slide at a lower end thereof, A nut member that is rotatably supported on the body frame and screwed to the screw shaft; a rotation regulating mechanism that regulates the rotation of the screw shaft; and a rotation driving mechanism that rotates the nut member to lift and move the screw shaft Means and the like.

특허 문헌 2에 개시된 서보 프레스의 슬라이드 잠금 장치는, 편심 기구를 통해 슬라이드를 승강 구동시키는 대직경(大徑)의 헬리컬 기어의 기어 톱니에 걸림결합 클로(claw)를 걸림결합시켜 헬리컬 기어를 임의의 위치에 잠금 가능한 슬라이드 잠금 장치이다.In the slide lock device of the servo press disclosed in Patent Document 2, a locking claw is engaged with a gear tooth of a large-diameter helical gear for raising and lowering the slide through an eccentric mechanism, Lockable slide lock in position.

상기 슬라이드 잠금 장치에 있어서는, 헬리컬 기어의 톱니 폭(齒幅)방향으로 나란히 3세트의 잠금 유닛을 설치하고, 잠금 유닛의 하단측에 헬리컬 기어의 기어 톱니 사이(齒間)의 골부(谷部)에 걸림결합 가능한 걸림결합 클로를 설치하여, 상기 걸림결합 클로를 잠금 유닛 내에 설치한 유압식 액추에이터로 진퇴 구동시킨다. 슬라이드의 잠금시에, 3세트의 잠금 유닛을 동시에 구동하여 3개의 걸림결합 클로를 진출측으로 구동시키고, 어느 하나의 걸림결합 클로를 기어 톱니 사이의 골부에 걸림결합시켜, 스틸 볼(steel ball)을 포함하는 볼 잠금 기구에 의해 걸림고정 클로를 잠금으로써, 헬리컬 기어를 잠금 상태로 하여 슬라이드를 잠근다.In the slide lock device, three sets of lock units are provided in the helical gear direction in the direction of the width of the helical gear, and at the lower end side of the lock unit, the valleys of the gear teeth of the helical gear, And the engaging claw is retractably driven by a hydraulic actuator provided in the lock unit. When locking the slide, three sets of lock units are driven at the same time to drive the three engaging claws to the advancing side, and one of the engaging claws is engaged with the valley between the gear teeth to engage the steel ball By locking the locking claw with the ball locking mechanism, the helical gear is locked and the slide is locked.

일본 특허공개공보 H11-245100호Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-245100 일본 특허공개공보 제2007-245172호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-245172

특허 문헌 1의 슬라이드 잠금 장치에 의해 슬라이드를 잠글 때, 스크류 축의 하단의 걸림고정부가 슬라이드의 하면(下面)에 접촉할 때까지, 회전 구동 수단에 의해 스크류 축을 상승시켜야 하기 때문에, 슬라이드를 잠글 때까지의 소요 시간이 길어지는 점, 슬라이드의 양측에 비교적 커다란 1쌍의 슬라이드 잠금 장치를 배치하기 때문에, 넓은 설치 스페이스를 필요로 하는 점, 잠금 장치의 구조가 복잡하여 제작비가 고가인 점 등의 문제가 있다.When the slide is locked by the slide lock device of Patent Document 1, the screw shaft must be raised by the rotation driving means until the engagement portion of the lower end of the screw shaft comes into contact with the lower surface of the slide, And a relatively large pair of slide locking devices are disposed on both sides of the slide. Therefore, a problem arises in that a wide installation space is required, the structure of the locking device is complicated, and the manufacturing cost is high have.

특허 문헌 2의 슬라이드 잠금 장치의 경우, 3세트의 잠금 유닛을 헬리컬 기어의 외주측 공간에 배치하여 프레스 기계의 본체 프레임에 강고하게 고정시키는 부착 구조가 필요하다. 또한, 3세트의 잠금 유닛은 넓은 설치 스페이스를 필요로 한다.In the case of the slide lock device of Patent Document 2, there is a need for an attachment structure in which three sets of lock units are disposed in the outer peripheral side space of the helical gear and are firmly fixed to the main frame of the press machine. In addition, the three sets of lock units require a large installation space.

걸림결합 클로를 헬리컬 기어의 골부에 걸림결합시켰을 때 걸림결합 클로와 기어 톱니의 곡면상(狀)의 톱니 면(齒面)이 선접촉(線接觸)하기 때문에 톱니 면이 미소(微小)하게 오목하게 들어가는 쪽으로 소성변형하여, 헬리컬 기어와 이것에 서로 맞물리는 피니언 또는 기어와의 맞물림이 악화되어, 내구성이 저하될 우려가 있다. 게다가, 잠금 유닛은, 2개의 오일 챔버(油室), 2개의 압축 스프링, 스틸 볼을 포함하는 볼 잠금 기구 등을 가지는 복잡한 구조이기 때문에 고가의 제작비가 든다. When the engaging claw is engaged with the valley of the helical gear, the tooth surfaces of the engaging claws and the gear teeth of the gear teeth line-touch, so that the tooth surfaces are concave So that the engagement between the helical gear and the pinion or gear engaged with the helical gear is deteriorated and the durability is likely to be lowered. In addition, since the lock unit is a complicated structure having two oil chambers (oil chambers), two compression springs, and a ball lock mechanism including a steel ball, the manufacturing cost is high.

본 발명의 목적은, 컴팩트한 슬라이드 잠금 장치를 제공하는 것, 프레스 기계에 대한 부착 구조를 간단화할 수 있는 슬라이드 잠금 장치를 제공하는 것, 간단한 구조로 제작비 면에서 유리한 슬라이드 잠금 장치를 제공하는 것, 등이다.It is an object of the present invention to provide a slide lock device that is compact, to provide a slide lock device that can simplify the attachment structure to a press machine, to provide a slide lock device that is advantageous in manufacturing cost with a simple structure, .

본 발명에 따른 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치는, 프레스 기계의 슬라이드의 승강 동작과 연동하여 회전하는 축 부재를 회전이 불가능하도록 잠금으로써 상기 슬라이드를 잠그는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치로서, 상기 축 부재에 외측으로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정되며 또한 상기 축 부재의 축심(軸心)과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부를 가지는 플랜지 부재와, 상기 프레스 기계의 본체 프레임에 고정되며 또한 상기 플랜지부에 간격을 두고 대향하는 대향 벽부(對向壁部)를 가지는 환형(環狀)의 본체 부재와, 상기 본체 부재의 상기 대향 벽부에 상기 축심과 평행하게 형성되어 상기 플랜지부에 대향하는 복수의 유지구멍(保持孔)과, 상기 복수의 유지구멍에 각각 이동 가능하게 장착된 복수의 핀 부재와, 상기 복수의 핀 부재를 상기 플랜지부 쪽으로 진출시킨 진출 위치와 상기 진출 위치보다 후퇴시킨 후퇴 위치에 걸쳐서 각각 구동시키기 위한 복수의 액추에이터와, 상기 축심에 대해 핀 부재와 동일한 반경방향 위치에 있어서 상기 플랜지부에 둘레방향(周方向)으로 설정 간격을 두고 형성된 복수의 접촉걸림결합부 및 인접하는 접촉걸림결합부의 사이에 각각 형성된 원호(圓弧) 형상의 복수의 도입부를 구비하며, 상기 슬라이드를 잠그기 위해 상기 복수의 액추에이터에 의해 복수의 핀 부재를 각각 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 적어도 1개의 핀 부재가 어느 하나의 도입부로 도입되어 상기 도입부의 단부측의 적어도 1개의 상기 접촉걸림결합부를 받아낼 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하고 있다.The slide lock device of the press machine according to the present invention is a slide lock device of a press machine that locks the slide by locking the shaft member that rotates in conjunction with the elevating operation of the slide of the press machine, A flange member fixed to the body frame of the press machine and fixed to the flange portion so as to be spaced apart from the flange portion, And a plurality of holding holes (holding portions) formed parallel to the axial center and opposed to the flange portions on the opposed wall portion of the body member, A plurality of pin members movably mounted on the plurality of holding holes, A plurality of actuators for driving the ash from the advancing position advancing toward the flange portion and the retracting position retracting from the advancing position, and a plurality of actuators for moving the flange in the circumferential direction And a plurality of arc-shaped entrance portions formed between the plurality of contact engagement portions and the adjacent contact engagement portions formed at predetermined intervals in a circumferential direction of the plurality of actuators, At least one pin member is introduced into one of the inlet portions so that at least one of the contact engaging portions on the end side of the inlet portion can be received when the plurality of pin members are driven toward the advancing position have.

본 발명의 상기의 구성에 있어서, 다음과 같은 다양한 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration of the present invention, the following various configurations can be employed.

(1) 상기 도입부가 상기 플랜지부에 형성된 원호형 도입구멍으로 구성되고, 상기 접촉걸림결합부가 인접하는 원호형 도입구멍의 사이에 형성된 가교 벽부(架橋壁部)로 구성되었다.(1) The introduction portion is composed of an arc-shaped introduction hole formed in the flange portion, and the contact engagement portion is composed of a cross-link wall portion (cross-link wall portion) formed between adjacent arcuate introduction holes.

(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 플랜지부에 대해 복수의 유지구멍과 반대측으로부터 대향되고 또한 본체 부재에 고정된 본체 보조 부재와, 상기 복수의 핀 부재의 선단부를 도입 가능하도록 상기 본체 보조 부재에 형성된 복수의 지지구멍을 설치하여, 상기 핀 부재가 진출 위치로 이동하였을 때, 상기 원호형 도입구멍을 관통한 상기 핀 부재의 선단부가 대응하는 상기 지지구멍에 끼워져 들어가도록 구성한다.(2) The image forming apparatus as described in (1) above, further comprising: a body auxiliary member which is opposed to the flange portion from a side opposite to the plurality of holding holes and is fixed to the body member; And when the pin member has moved to the advanced position, the tip end portion of the pin member passing through the arcuate introduction hole is inserted into the corresponding support hole.

(3) 본 발명 또는 상기 (1)에 있어서, 상기 액추에이터가 복동형(複動型)의 유체압 실린더로 구성되고, 상기 유체압 실린더의 피스톤 로드 부재의 로드부에 의해 상기 핀 부재가 구성되었다.(3) In the present invention or in (1) above, the actuator is constituted by a double-acting fluid pressure cylinder, and the pin member is constituted by the rod portion of the piston rod member of the fluid pressure cylinder .

(4) 상기 (1)에 있어서, 상기 핀 부재는 단면(斷面)이 원형으로 형성되고, 상기 원호형 도입구멍의 단부는 핀 부재가 걸림결합하는 반원통(半圓筒) 형상으로 형성되었다.(4) In the item (1), the fin member is formed in a circular shape in cross section, and the end of the arcuate introduction hole is formed in a semicylindrical shape in which a pin member is engaged.

(5) 상기 (4)에 있어서, 상기 복수의 핀 부재로서 원주(圓周)를 6등분한 위치에 배치된 6개의 핀 부재가 설치되며, 이들 6개의 핀 부재가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군(群)의 핀 부재와, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 2군의 핀 부재로 그룹화되고, 상기 6개의 핀 부재를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재와 제 2군의 핀 부재 중 적어도 일방(一方)의 3개의 핀 부재가 3개의 원호형 도입구멍으로 도입된다.(5) In the above-mentioned (4), the above-mentioned plurality of pin members are provided with six pin members disposed at positions where the circumference is divided into six equal parts, Wherein when the pin members of the first group are arranged in the first group and the pin members of the second group are arranged in positions where the circumference is equally divided into three groups, At least one of the pin member and the second group of pin members is introduced into the three arcuate introduction holes.

(6) 상기 (4)에 있어서, 상기 복수의 원호형 도입구멍으로서 9개의 원호형 도입구멍이 둘레방향으로 40도 간격으로 형성되고, 각 원호형 도입구멍은 핀 부재가 둘레방향으로 상대적으로 20도 이동 가능한 크기로 형성되었다.(6) In the above-mentioned (4), nine arcuate introduction holes are formed at intervals of 40 degrees in the circumferential direction as the plurality of arcuate introduction holes, and each arcuate introduction hole is formed such that the pin member is relatively Lt; RTI ID = 0.0 > movable.

(7) 상기 (6)에 있어서, 상기 복수의 핀 부재로서 6개의 핀 부재가 설치되고, 이들 6개의 핀 부재가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군의 핀 부재와, 원주를 3등분한 위치에 배치되고 또한 상기 제 1군의 핀 부재에 대해 상기 축심 둘레에 소정의 회전방향으로 상기 20도 이격된 제 2군의 핀 부재로 그룹화되고, 상기 6개의 핀 부재를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재와 제 2군의 핀 부재 중 적어도 일방의 3개의 핀 부재가 3개의 원호형 도입구멍으로 도입된다.(7) In the above-mentioned (6), it is preferable that six pin members are provided as the plurality of pin members, and the six pin members include a first group of pin members disposed at positions where the circumferences are equally divided into three, Grouped by a second group of pin members spaced by 20 degrees in a predetermined rotation direction about the axis of the first group of pin members, When driven, three pin members of at least one of the first group of pin members and the second group of pin members are introduced into the three arcuate introduction holes.

(8) 본 발명 또는 상기 (1)에 있어서, 상기 핀 부재가 후퇴 위치에 있는 상태를 검출하는 제 1 검출 수단 및 상기 핀 부재가 진출 위치에 있는 상태를 검출하는 제 2 검출 수단을 설치하였다.(8) In the present invention or (1) described above, first detection means for detecting the state that the pin member is in the retracted position and second detection means for detecting the state where the pin member is in the advanced position are provided.

(9) 본 발명에 있어서, 상기 접촉걸림결합부가 플랜지부의 플랜지면으로부터 유지구멍측으로 소정의 길이만큼 돌출되는 돌출부로 구성되고, 상기 도입부가 상기 플랜지면보다 유지구멍측에 있어서 인접하는 1쌍의 돌출부 사이에 형성된 도입 공간으로 구성되었다.(9) In the present invention, it is preferable that the contact engaging portion comprises a protruding portion protruding from the flange surface of the flange portion by a predetermined length from the flange surface side to the holding hole side, and the introduction portion is closer to the holding hole than the flange surface, And an introduction space formed between the projections.

(10) 상기 (2) 또는 (9)에 있어서, 상기 본체 부재의 상기 대향 벽부는, 상기 플랜지부보다 상기 본체 프레임측에 배치되었다.(10) In the above (2) or (9), the opposed wall portion of the body member is disposed closer to the main frame than the flange portion.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 발명의 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치는, 슬라이드와 연동하여 회전하는 축 부재에 고정된 플랜지 부재와, 본체 프레임에 고정된 본체 부재와, 본체 부재에 형성된 복수의 유지구멍과, 이들 유지구멍에 장착된 복수의 핀 부재와, 이들 핀 부재를 진출 위치와 퇴입(退入) 위치에 걸쳐서 구동시키기 위한 복수의 액추에이터와, 상기 플랜지 부재에 둘레방향으로 설정 간격을 두고 형성된 복수의 접촉걸림결합부 및 인접하는 접촉걸림결합부의 사이에 각각 형성된 복수의 도입부를 가지는 구성이기 때문에, 전체적으로 컴팩트한 구성이 된다.A slide lock device of a press machine of the present invention comprises a flange member fixed to a shaft member rotated in association with a slide, a body member fixed to the body frame, a plurality of holding holes formed in the body member, A plurality of actuators for driving the pin members to the extended position and a retracted position, a plurality of contact engaging portions formed in the flange member at a predetermined interval in the circumferential direction, And a plurality of lead-in portions formed between the contact engaging portions, respectively, so that the entire structure is compact.

축 부재에 플랜지 부재를 고정시키고 또한 프레스 기계의 본체 프레임에 본체 부재를 고정시키는 것만으로 프레스 기계에 장비(裝備)할 수 있기 때문에, 프레스 기계에 부착시키는 부착 구조가 간단해진다. 플랜지 부재에 형성한 접촉걸림결합부를 진출 위치로 이동시킨 핀 부재로 받아냄으로써, 축 부재의 회전을 잠그고 슬라이드를 잠그는 구성이기 때문에, 구조가 간단해져, 제작비 면에서 유리하다. 그 밖에, 종속 청구항의 발명으로부터 얻어지는 효과에 대해서는, 실시예에서 자세히 설명한다.Since the flange member is fixed to the shaft member and the body member is fixed to the body frame of the press machine, it is possible to equip the press machine with the attachment structure to be attached to the press machine. And the slide member is locked by locking the rotation of the shaft member by receiving the contact engagement portion formed in the flange member with the pin member moved to the advanced position, so that the structure is simple and advantageous in terms of production cost. In addition, effects obtained from the invention of the dependent claims will be described in detail in the embodiment.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 기계와 슬라이드 잠금 장치의 정면도이다.
도 2는, 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치의 횡(橫)단면도이다.
도 3은, 슬라이드 잠금 장치의 종(縱)단면도이다.
도 4는, 도 3의 IV-IV선에 따른 단면도이다.
도 5는, 도 3의 V-V선에 따른 단면도이다.
도 6은, 제 1군의 핀 부재가 가교 벽부에 접촉하고, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 7은, 제 1군의 핀 부재가 가교 벽부에 접촉하고, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 8은, 제 1, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 9는, 실시예 2의 제 1군의 핀 부재가 가교 벽부에 접촉하고, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 10은, 실시예 2의 제 1군의 핀 부재가 가교 벽부에 접촉하고, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 11은, 실시예 2의 제 1, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 12는, 실시예 3의 제 1, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 13은, 실시예 4의 제 1, 제 2군의 핀 부재가 진출 위치로 이동한 상태의 설명도이다.
도 14는, 실시예 5에 따른 슬라이드 잠금 장치의 주요부의 종단면도이다.1 is a front view of a press machine and a slide lock device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the slide lock device of the press machine.
3 is a cross-sectional view of the slide lock device.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
5 is a sectional view taken along the line VV in Fig.
6 is an explanatory diagram of a state in which the pin members of the first group are in contact with the cross-link wall portion and the pin members of the second group are moved to the advanced position.
7 is an explanatory diagram of a state in which the pin members of the first group are in contact with the cross-link wall portion and the pin members of the second group are moved to the advanced position.
8 is an explanatory diagram of a state in which the first and second group of pin members are moved to the advanced position.
9 is an explanatory diagram of a state in which the pin members of the first group of the second embodiment are in contact with the bridging wall portion and the pin members of the second group are moved to the advanced position.
10 is an explanatory diagram of a state in which the pin members of the first group of the second embodiment are in contact with the bridging wall portion and the pin members of the second group are moved to the advanced position.
11 is an explanatory diagram of a state in which the first and second group of pin members of the second embodiment are moved to the advanced position.
12 is an explanatory diagram of a state in which the first and second group of pin members of the third embodiment are moved to the advanced position.
13 is an explanatory diagram of a state in which the first and second groups of pin members of the fourth embodiment are moved to the advanced position.
14 is a longitudinal sectional view of a main part of a slide lock device according to a fifth embodiment.

이하에서는, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 실시예에 근거하여 설명한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described on the basis of embodiments.

[실시예 1][Example 1]

본 발명에 따른 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치는, 프레스 기계의 슬라이드의 승강 동작과 연동하여 회전하는 축 부재를 회전 불가능하게 잠금으로써 상기 슬라이드를 잠그는 장치이다.The slide lock device of the press machine according to the present invention locks the slide by locking the rotating shaft member in a non-rotatable manner in association with the elevating operation of the slide of the press machine.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 프레스 기계(1)는 크랭크 프레스이며, 상기 프레스 기계(1)는, 본체 프레임(3)과, 볼스터(bolster; 4)와, 본체 프레임(3)에 의해 승강 가능하게 안내되는 슬라이드(2)와, 슬라이드(2)를 1쌍의 커넥팅　로드(connecting rod; 5)를 통해 승강 구동시키는 크랭크 축(11)(상기 축 부재에 상당함)과, 크랭크 축(11)의 우측단부에 고정된 메인 기어(6) 및 플라이 휠(7)과, 클러치 기구(8)와, 메인 기어(6)를 복수의 기어를 통해 회전 구동시키는 전동 모터(도시 생략) 등을 구비하고 있다. 본 발명에 따른 슬라이드 잠금 장치(10)는, 크랭크 축(11)의 좌측단(左端) 부분과 본체 프레임(3)에 부착되어 있다.1, the press machine 1 according to the present embodiment is a crank press. The press machine 1 includes a body frame 3, a bolster 4, a body frame 3, A crankshaft 11 (corresponding to the shaft member) for moving the slide 2 up and down via a pair of connecting rods 5, a crankshaft 11 A main gear 6 and a flywheel 7 fixed to the right end of the shaft 11, a clutch mechanism 8, an electric motor (not shown) for rotationally driving the main gear 6 through a plurality of gears, And the like. The slide lock device 10 according to the present invention is attached to the left end portion of the crankshaft 11 and the main frame 3.

도 2∼도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 슬라이드 잠금 장치(10)는, 축 부재(11)에 외측으로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정된 환형의 플랜지 부재(12)와, 프레스 기계(1)의 본체 프레임(3)에 고정된 환형의 본체 부재(14)와, 본체 부재(14)에 형성된 복수(본 실시예에서는 6개)의 유지구멍(15)과, 상기 6개의 유지구멍(15)에 축 부재(11)의 축심(X)과 평행한 방향으로 이동 가능하도록 장착된 복수(본 실시예에서는 6개)의 핀 부재(16)와, 상기 6개의 핀 부재(16)를 진출 위치와 후퇴 위치에 걸쳐서 구동시키기 위한 복수(본 실시예에서는 6개)의 액추에이터(17)와, 플랜지 부재(12)에 둘레방향으로 설정 간격을 두고 형성된 복수(본 실시예에서는 9개)의 접촉걸림결합부(18) 및 인접하는 접촉걸림결합부(18)의 사이에 각각 형성된 원호 형상의 복수(본 실시예에서는 9개)의 도입부(19)를 구비하고 있다.2 to 5, the slide lock device 10 includes an annular flange member 12 which is fixed to the shaft member 11 from the outside so as to be prevented from rotating relative to the shaft member 11, An annular body member 14 fixed to the body frame 3, a plurality of retaining holes 15 (six in this embodiment) formed in the body member 14, A plurality of (six in this embodiment) pin members 16 mounted so as to be movable in a direction parallel to the axis X of the shaft member 11, A plurality of actuators 17 (six in this embodiment) for actuating the actuators 17 to drive the actuators 17 over a predetermined distance in the circumferential direction and a plurality of (nine in this embodiment) (Nine in the present embodiment) formed between the contact engagement portions 18 and the adjacent contact engagement portions 18, And a lead-19.

상기 축 부재(11)는, 프레스 기계(1)의 본체 프레임(3)의 외측면보다 외측으로 소정의 길이만큼 돌출되는 연장축부(11a)를 가진다.The shaft member 11 has an extending shaft portion 11a projecting outwardly from the outer surface of the main body frame 3 of the press machine 1 by a predetermined length.

상기 플랜지 부재(12)는, 연장축부(11a)의 외측에 타이트하게 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정된 통부(筒部; 12a)와, 상기 통부(12a)의 축심방향 외측단부에 일체적으로 형성되고 또한 축 부재(11)의 축심(X)과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부(12b)를 가진다. 플랜지부(12b)의 축심방향의 두께는, 소정의 두께(예컨대, 30∼40mm)로 설정되어 있다.The flange member 12 has a tubular portion 12a tightly fitted on the outer side of the extended shaft portion 11a and fixed to the outer side of the tubular portion 12a in such a manner that the tubular portion 12a can not be rotated relatively, And has a flange portion 12b parallel to the plane orthogonal to the axis X of the shaft member 11. [ The thickness of the flange portion 12b in the axial direction is set to a predetermined thickness (for example, 30 to 40 mm).

상기 플랜지 부재(12)는, 키(key; 11b)를 통해 연장축부(11a)에 상대 회전이 불가능하도록 회전구속되는 동시에, 통부(12a)에 형성한 쐐기형(楔形) 홈(12c)과 연장축부(11a) 사이에 강고하게 끼워넣어진 쐐기체(20)에 의해, 연장축부(11a)에 대해 축심(X)방향으로 상대 이동하지 않도록 마찰결합되어 있다. 상기 쐐기체(20)는, 연장축부(11a)의 단면(端面)에 접촉시켜 복수의 볼트(21)로 플랜지부(12b)에 고정된 누름판(22)에 볼트(23)로 고정되고, 누름판(22)에 의해 축심(X)방향으로 가압되어 빠짐이 방지되어 있다.The flange member 12 is rotatably restrained so that it can not rotate relative to the elongated shaft portion 11a through the key 11b and has a wedge-shaped groove 12c formed in the barrel 12a, And is frictionally engaged with the extending shaft portion 11a by the wedge body 20 firmly sandwiched between the shaft portions 11a so as not to move in the direction of the axis X. [ The wedge body 20 is fixed by a bolt 23 to a pressing plate 22 fixed to the flange portion 12b by a plurality of bolts 21 in contact with an end face of the extending shaft portion 11a, (22) so as to be prevented from coming off.

상기 본체 부재(14)는, 통부(12a)에 틈새(24)를 두고 외측으로부터 끼워지는 환형의 부재이다. 본체 부재(14)는, 플랜지부(12b)보다 본체 프레임(3)측에 배치되고 또한 플랜지부(12b)에 간격(25)(예컨대, 약 15∼20mm 정도의 간격)을 두고 대향하는 대향 벽부(26)를 구비하고 있다.The body member 14 is an annular member that is inserted into the cylindrical portion 12a from the outside with a gap 24 therebetween. The body member 14 is disposed on the side of the main body frame 3 with respect to the flange portion 12b and has a flange portion 12b formed with an opposed wall portion 25 having an interval 25 (for example, (Not shown).

상기 본체 부재(14)는, 본체 프레임(3)의 외측면에 접촉하는 환형의 고정용 플랜지(14a)를 가지며, 상기 고정용 플랜지(14a)를 복수의 볼트(14b)로 본체 프레임(3)에 고정시킴으로써, 본체 부재(14)는, 프레스 기계(1)의 본체 프레임(3)의 외측면에 고정되어 있다.The body member 14 has an annular fixing flange 14a that contacts an outer surface of the body frame 3 and the fixing flange 14a is fixed to the body frame 3 by a plurality of bolts 14b. The body member 14 is fixed to the outer surface of the body frame 3 of the press machine 1. [

상기 본체 부재(14)는, 고정용 플랜지(14a)와, 고정용 플랜지(14a)로부터 플랜지부(12b)보다 외측까지 연장되어 플랜지부(12b)와의 사이에 미소한 틈새를 형성하는 외주측 벽부(14c)와, 외주측 벽부(14c)의 기저단측(基端側; 본체 프레임(3)측) 부위의 내측에 일체로 형성된 환형 판부(14d)와, 외주측 벽부(14c)의 길이방향의 도중부(途中部)의 내측에 일체로 형성된 강도(强度) 벽부(14e)와, 환형 판부(14d)와 강도 벽부(14e)에 걸쳐서 일체로 형성되고 또한 플랜지부(12b)에 본체 프레임(3)측으로부터 간격을 두고 대향되는 대향 벽부(26)를 구비하고 있다.The body member 14 includes a fixing flange 14a and an outer peripheral side wall portion 14b extending from the fixing flange 14a to the outside of the flange portion 12b and forming a minute gap between the flange portion 12b and the flange portion 12b. An annular plate portion 14d integrally formed on an inner side of a base end side (base end side (body frame 3 side) side portion) of the outer peripheral side wall portion 14c; And a flange portion 12b integrally formed on the inner circumferential surface of the body frame 3b and extending along the annular plate portion 14d and the intensifying wall portion 14e. ) Facing each other with an interval therebetween.

상기 대향 벽부(26)는, 축심(X)을 중심으로 하는 둘레방향으로 복수 등분(본 실시예에서는 6등분)된 위치에 축심(X)과 평행한 방향으로 연장되는 각기둥(角柱) 형상으로 형성된 복수(본 실시예에서는 6개)의 유지구멍 형성 벽부(26a)를 가진다.The opposite wall portion 26 is formed in a prismatic shape extending in a direction parallel to the axis X at a plurality of equal parts (six equal parts in this embodiment) in the circumferential direction around the axis X And has a plurality of retaining hole forming wall portions 26a (six in this embodiment).

각 유지구멍(15)은, 대응하는 유지구멍 형성 벽부(26a)에 축심(X)과 평행하며 또한 플랜지부(12b)에 대향되도록 형성되어 있다. 6개의 액추에이터(17)는, 6개의 핀 부재(16)를 플랜지부(12b) 쪽으로 진출시킨 진출 위치와 이 진출 위치보다 후퇴시킨 후퇴 위치에 걸쳐서 각각 구동시키기 위한 것이다.Each holding hole 15 is formed in the corresponding holding hole forming wall portion 26a so as to be parallel to the axis X and to face the flange portion 12b. The six actuators 17 are for driving the six pin members 16 over an extended position in which the six pin members 16 are advanced toward the flange portion 12b and a retracted position in which the six pin members 16 are retracted from the advanced position.

본 실시예에서는, 상기 액추에이터(17)가 복동형의 에어 실린더로 구성되고, 상기 에어 실린더의 피스톤 로드 부재(17a)는 피스톤부(17b)와 로드부(17c)를 가지며, 핀 부재(16)가 피스톤 로드 부재(17a)의 로드부(17c)로 구성되어 있다. 로드부(17c)는 단면(斷面)이 원형으로 되어 있다.The piston rod member 17a of the air cylinder has the piston portion 17b and the rod portion 17c and the pin member 16 is provided with the piston portion 17b and the rod portion 17c, Is composed of a rod portion 17c of the piston rod member 17a. The rod portion 17c has a circular cross section.

상기 환형 판부(14d)와 본체 프레임(3)의 외측면 사이에, 6개의 에어 실린더(17)의 6개의 실린더구멍(17d)을 막는 폐색판(閉塞板; 27)이 배치되고, 복수의 볼트(27a)로 본체 부재(14)에 고정되어 있다.A closing plate 27 for closing six cylinder holes 17d of six air cylinders 17 is disposed between the annular plate portion 14d and the outer surface of the main body frame 3, And is fixed to the body member 14 by a pin 27a.

에어 실린더(17)는, 그 실린더구멍(17d)에 있어서의 피스톤부(17b)보다 폐색판(27)측에 형성된 왕동용(往動用) 에어 작동실(28)과, 실린더구멍(17d)에 있어서의 로드부(17c)의 외주의 외측에 형성된 복동용(復動用) 에어 작동실(29)을 가진다. 상기 실린더구멍(17d)과, 유지구멍 형성 벽부(26a)의 로드측 벽부에 형성된 로드 삽입통과구멍(17e)으로 상기 유지구멍(15)이 형성되고, 핀 부재(16)가 퇴입 위치가 되었을 때, 핀 부재(16)가 유지구멍(15)으로부터 돌출되지 않는 상태까지 퇴입한다.The air cylinder 17 has an air operation chamber 28 for forward movement formed on the side of the closing plate 27 side of the piston portion 17b in the cylinder hole 17d, And a double acting air working chamber 29 formed outside of the outer periphery of the rod portion 17c in the air passage. The holding hole 15 is formed in the cylinder hole 17d and the rod insertion hole 17e formed in the rod side wall portion of the holding hole forming wall portion 26a and when the pin member 16 is in the retracted position , The pin member 16 is retracted to a state in which it does not protrude from the holding hole 15.

왕동용 에어 작동실(28)은, 폐색판(27)에 형성한 얕은 홈과, 외주측 벽부(14c)에 형성된 에어 통로(30)를 통해 에어 통로 접속용의 포트(31)에 접속되어 있다. 복동용 에어 작동실(29)은, 외주측 벽부(14c)에 형성된 에어 통로(32)를 통해 에어 통로 접속용의 포트(33)에 접속되어 있다. 6개의 에어 실린더(17)의 포트(31, 33)는, 배관이나 호스에 의해 가압 에어 공급원(도시 생략)에 접속되어 있다. 왕동용 에어 작동실(28)에 가압 에어를 공급하고, 복동용 에어 작동실(29)로부터 가압 에어를 빼면, 핀 부재(16)가 진출 위치 쪽으로 구동되고, 그 반대로 왕동용 에어 작동실(28)로부터 가압 에어를 빼내고, 복동용 에어 작동실(29)에 가압 에어를 공급하면, 핀 부재(16)가 퇴입 위치로 구동된다. 단, 상기 액추에이터(17)를 복동형의 유압 실린더로 구성해도 되며, 솔레노이드 액추에이터로 구성해도 된다.The whirling air operating chamber 28 is connected to the port 31 for air passage connection through a shallow groove formed in the closing plate 27 and an air passage 30 formed in the outer peripheral side wall portion 14c . The double acting air operating chamber 29 is connected to an air passage connecting port 33 through an air passage 32 formed in the outer peripheral side wall portion 14c. The ports 31 and 33 of the six air cylinders 17 are connected to a pressurized air supply source (not shown) by a pipe or a hose. When the pressurized air is supplied to the whirlwind air operating chamber 28 and the pressurized air is taken out from the double acting air operating chamber 29, the pin member 16 is driven toward the advanced position, And the pressurized air is supplied to the double action air operating chamber 29, the pin member 16 is driven to the retracted position. However, the actuator 17 may be a double acting hydraulic cylinder or a solenoid actuator.

상기 플랜지부(12b)에는, 축심(X)에 대해 핀 부재(16)와 동일한 반경방향 위치에 있어서 둘레방향으로 설정 간격을 두고 형성된 복수(본 실시예에서는 9개)의 접촉걸림결합부(18) 및 인접하는 접촉걸림결합부(18)의 사이에 각각 형성된 원호 형상의 복수(본 실시예에서는 9개)의 도입부(19)가 형성되어 있다.The flange portion 12b is provided with a plurality of (nine in this embodiment) engaging portions 18 (18 in this embodiment) formed in the circumferential direction at the same radial position as the pin member 16 with respect to the axis X, (Nine in this embodiment) of inlet portions 19 formed between the adjacent engaging portions 18 and the adjacent engaging portions 18 are formed.

본 실시예에 있어서는, 도입부(19)가 플랜지부(12b)에 형성된 원호형 도입구멍(37)으로 구성되고, 접촉걸림결합부(18)가 인접하는 원호형 도입구멍(37)의 사이에 형성된 가교 벽부(38)로 구성되어 있다. 원호형 도입구멍(37)의 직경방향 폭은 핀 부재(16)가 미소한 틈새를 두고 끼워지는 크기로 형성되고, 원호형 도입구멍(37)의 둘레방향의 양단부는 핀 부재(16)가 밀착상태로 걸림결합하는 반원통 형상으로 형성되어 있다.In this embodiment, the introduction portion 19 is formed by an arcuate introduction hole 37 formed in the flange portion 12b, and the contact engagement portion 18 is formed between adjacent arcuate introduction holes 37 And a cross-link wall portion 38. The radial width of the arcuate introduction hole 37 is formed such that the pin member 16 is sandwiched with a small clearance and both end portions in the circumferential direction of the arcuate introduction hole 37 are formed in such a manner that the pin member 16 is in close contact And is formed into a semicylindrical shape in which it engages in a state.

9개의 원호형 도입구멍(37)은 둘레방향으로 40도 간격으로 형성되고, 원호형 도입구멍(37)은 핀 부재(16)가 둘레방향으로 상대적으로 20도 이동 가능(즉, 핀 부재(16)에 대해 원호형 도입구멍(37)이 둘레방향으로 상대적으로 20도 이동 가능)한 크기로 형성되어 있다.The arcuate introduction holes 37 are formed in such a manner that the pin member 16 can move relatively 20 degrees in the circumferential direction (i.e., the pin member 16 Shaped introduction hole 37 can be moved by 20 degrees relative to the circumferential direction).

상기 플랜지부(12b)의 외측에는, 플랜지부(12b)에 대해 6개의 유지구멍(15)과 반대측으로부터 대향되는 환형의 본체 보조 부재(34)가 설치되고, 상기 본체 보조 부재(34)는 예컨대 12개의 볼트(35)에 의해 본체 부재(14)의 외측 단면(外端面)에 고정되어 있다. 본체 보조 부재(34)에는 6개의 핀 부재(16)의 선단부를 도입 가능하게 형성된 원형의 6개의 지지구멍(36)이 원주를 6등분한 위치에 형성되어 있다.An annular main body auxiliary member 34 opposed to the six holding holes 15 from the opposite side to the flange portion 12b is provided on the outer side of the flange portion 12b. And is fixed to the outer end face of the body member 14 by twelve bolts 35. The main body auxiliary member 34 is formed with six circular support holes 36 formed to be able to introduce the tip end portions of the six pin members 16 into six equal parts of the circumference.

프레스 기계(1)의 보수, 금형의 교환, 트러블 발생 등의 경우에 있어서, 프레스 기계(1)를 정지시키고, 슬라이드(2)를 원하는 위치 또는 그 근방 위치에 잠그기 위해 6개의 에어 실린더(17)에 의해 6개의 핀 부재(16)를 각각 진출 위치 쪽으로 동시에 구동시켰을 때, 적어도 1개의 핀 부재(16)가 어느 하나의 도입부(19)(원호형 도입구멍(37))로 도입되어 상기 도입부(19)의 단부측의 적어도 1개의 접촉걸림결합부(18)(가교 벽부(38))를 둘레방향으로부터 받아낼 수 있게 된다. 이때, 상기의 적어도 1개의 핀 부재(16)가 진출 위치로 이동하여 원호형 도입구멍(27)에 관통하였을 때, 핀 부재(16)의 선단부가 대응하는 지지구멍(36)으로 도입되어, 핀 부재(16)는 양단이 지지된 상태가 되기 때문에, 강도(强度) 면에서 유리하다.Six air cylinders 17 are provided for stopping the press machine 1 and locking the slide 2 at a desired position or in a vicinity thereof in the case of maintenance of the press machine 1, At least one pin member 16 is introduced into any one of the inlet portions 19 (arcuate inlet holes 37) when the six pin members 16 are simultaneously driven toward the advancing position by the inlet portion 19 (cross-link wall portion 38) from the circumferential direction. At this time, when the at least one pin member 16 moves to the advancing position and passes through the arcuate introduction hole 27, the tip end portion of the pin member 16 is introduced into the corresponding support hole 36, Since the member 16 is in a state in which both ends are supported, it is advantageous in terms of strength.

도 6∼도 8에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서는, 원주를 6등분한 위치에 배치된 6개의 핀 부재(16)가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군의 핀 부재(16a)와, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 2군의 핀 부재(16b)로 그룹화되고, 6개의 핀 부재(16)를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재(16a)와 제 2군의 핀 부재(16b) 중 적어도 일방(본 실시예에서는 제 2군의 핀 부재(16b))의 3개의 핀 부재(16)가 3개의 원호형 도입구멍(37)을 관통하고 또한 3개의 지지구멍(36)을 관통하여 지지구멍(36)의 외측으로 돌출된다. 이때, 나머지 제 1군의 핀 부재(16a)인 3개의 핀 부재(16)는, 예컨대, 도 6 또는 도 7에 나타낸 바와 같이 가교 벽부(38)의 내측에 접촉한 상태가 된다.As shown in Figs. 6 to 8, in this embodiment, six pin members 16 disposed at positions where the circumference is divided into six equal parts are divided into a first group of pin members 16a And the pin members 16b of the second group disposed at the positions where the circumferences are equally divided into three groups. When the six pin members 16 are driven toward the advanced position, the first group of pin members 16a The three pin members 16 of at least one of the pin members 16b of the second group (the pin members 16b of the second group in this embodiment) penetrate the three arcuate introduction holes 37, And protrudes outward of the support hole 36 through the support holes 36. At this time, the remaining three pin members 16 of the first group of pin members 16a are in contact with the inside of the cross-link wall portion 38, for example, as shown in Fig. 6 or Fig.

그 직후에는, 슬라이드(2)의 자중(自重)이나 금형의 중량 등의 하중에 의해, 축 부재(11)가 정회전(正轉)방향(프레스 가공시의 회전방향) 또는 역회전(逆轉)방향으로 작은 각도로 회전하여, 3개의 접촉걸림결합부(18)(가교 벽부(38))가 제 2군의 핀 부재(16b)인 3개의 핀 부재(16)에 접촉걸림결합하여, 축 부재(11)가 회전구속상태로 규제되고, 슬라이드(2)가 잠금되어 정지상태가 된다. 그러면, 제 1군의 핀 부재(16a)인 3개의 핀 부재(16)도 상기 3개의 원호형 도입구멍(37)과는 다른 3개의 원호형 도입구멍(37)을 관통하고 또한 3개의 지지구멍(36)을 관통한 상태가 된다(도 8 참조). 이 경우, 제 1군의 핀 부재(16a)는 3개의 원호형 도입구멍(37)의 도 8에 있어서의 시계회전방향의 단부에 걸림결합하고, 제 2군의 핀 부재(16b)는 3개의 원호형 도입구멍(37)의 반(反)시계회전방향의 단부에 걸림결합한다. 이 때문에, 축 부재(11)는, 정회전 및 역회전이 불가능한 상태가 된다.Immediately thereafter, the shaft member 11 is rotated in the forward rotation direction (rotational direction at the time of press working) or reverse rotation by the load such as the weight of the slide 2 or the weight of the mold, The three contact engaging portions 18 (the cross-link wall portion 38) are engaged with the three pin members 16 of the second group of pin members 16b so as to engage with each other, (11) is restricted in a rotationally restrained state, and the slide (2) is locked to be in a stopped state. The three pin members 16 of the first group of pin members 16a also penetrate the three arcuate introduction holes 37 different from the three arcuate introduction holes 37, (See Fig. 8). In this case, the first group of pin members 16a are engaged with the ends of the three arcuate introduction holes 37 in the clockwise direction in Fig. 8, and the second group of pin members 16b are engaged with three Engages with the end of the arcuate introduction hole 37 in the counterclockwise rotational direction. For this reason, the shaft member 11 is in a state in which normal rotation and reverse rotation are impossible.

6개의 핀 부재(16)의 각각에 대해, 핀 부재(16)가 후퇴 위치에 있는 상태를 검출하는 제 1 근접 스위치(41)(제 1 검출 수단)와, 핀 부재(16)가 진출 위치에 있는 상태를 검출하는 제 2 근접 스위치(42)(제 2 검출 수단)가 설치되고, 이들 제 1, 제 2 근접 센서(41, 42)의 검출 신호는, 제어 유닛(도시 생략)에 공급되어, 슬라이드 잠금에 관련된 제어에 이용된다.A first proximity switch 41 (first detection means) for detecting the state in which the pin member 16 is in the retracted position and a second proximity switch 41 And a detection signal of the first and second proximity sensors 41 and 42 is supplied to a control unit (not shown) to detect the state of the first proximity sensor 41 and the second proximity sensor 42, Used for control related to slide lock.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제 1 근접 스위치(41)는, 유지구멍 형성 벽부(26)의 로드측 벽부의 선단면에 3개의 비스(vis, 작은 나사)(41a)로 고정된 부착 금구(41b)로부터 수직으로 절곡(折曲)된 스위치 부착부(41c)에 부착되고, 신호선(41d)이 제어 유닛(도시 생략)으로 연장되어 있다. 제 1 근접 스위치(41)는, 핀 부재(16)가 퇴입 위치가 되었을 때 「오프」가 되고, 핀 부재(16)가 진출 위치 쪽으로 구동되었을 때 「온」이 된다.4, the first proximity switch 41 has an attachment bracket 41b (see Fig. 4) fixed by three screws (small screws) 41a on the distal end face of the rod-side wall portion of the holding hole forming wall portion 26, And the signal line 41d is extended to a control unit (not shown). The first proximity switch 41 is " off " when the pin member 16 reaches the retracted position, and is turned " on " when the pin member 16 is driven toward the advanced position.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제 2 근접 스위치(42)는, 본체 보조 부재(34)의 선단면에 4개의 비스(42a)로 고정된 부착 금구(42b)로부터 수직으로 절곡된 스위치 부착부(42c)에 부착되고, 신호선(42d)이 제어 유닛으로 연장되어 있다. 제 2 근접 스위치(42)는, 핀 부재(16)가 진출 위치로 구동되어 원호형 도입구멍(37)과 지지구멍(36)으로 관통하였을 때 「온」이 되고, 핀 부재(16)가 지지구멍(36)으로부터 외측으로 돌출되지 않게 되었을 때 「오프」가 된다.5, the second proximity switch 42 includes a switch attachment portion 42c bent vertically from an attachment metal fitting 42b fixed to the distal end surface of the body auxiliary member 34 by four screws 42a And the signal line 42d is extended to the control unit. The second proximity switch 42 is turned on when the pin member 16 is driven to the advanced position and penetrated into the arcuate introduction hole 37 and the support hole 36 and the pin member 16 is supported Off " when it does not protrude outward from the hole 36.

상기 제 1, 제 2 근접 스위치(41, 42)를 대신하여, 접촉형의 리미트 스위치, 또는 발광부와 수광부를 가지는 포토인터럽터(photointerrupter) 등을 채용해도 된다.Instead of the first and second proximity switches 41 and 42, a contact type limit switch or a photointerrupter having a light emitting portion and a light receiving portion may be employed.

본체 보조 부재(34)의 외주 부분에는 환형 고정면이 형성되고, 상기 본체 보조 부재(34)의 선단측을 덮는 얇은 금속판으로 이루어진 커버 판(43)이 환형 고정면에 복수의 비스(43a)로 고정되어 있다.An annular fixing surface is formed on the outer peripheral portion of the main body auxiliary member 34 and a cover plate 43 made of a thin metal plate covering the tip side of the main body auxiliary member 34 is fixed to the annular fixing surface by a plurality of screws 43a Is fixed.

상기 슬라이드 잠금 장치(10)의 주요 작용(기능)에 대해서는, 이상 설명한 대로이므로, 슬라이드 잠금 장치(10)의 효과에 대해 보완적으로 설명한다.Since the main function (function) of the slide lock device 10 is as described above, the effect of the slide lock device 10 will be explained in a supplementary manner.

상기 도입부(19)를 플랜지부(12b)에 형성한 원호형 도입구멍(37)으로 구성하고, 접촉걸림결합부(18)를 가교 벽부(38)로 구성하였기 때문에, 도입부(19)와 접촉걸림결합부(18)의 구조를 간단화할 수 있다.Since the introduction portion 19 is formed by the arcuate introduction hole 37 formed in the flange portion 12b and the contact engagement portion 18 is formed by the crossing wall portion 38, The structure of the coupling portion 18 can be simplified.

원호형 도입구멍(37)은, 핀 부재(16)가 둘레방향으로 상대적으로 20도 이동 가능한 구멍이기 때문에, 슬라이드(2)를 잠글 때, 가교 벽부(38)가 핀 부재(16)에 걸림결합하기까지 플랜지 부재(12)가 회전하는 각도는 최대 약 15도 정도가 되기 때문에, 슬라이드(2)를 원하는 위치의 근방 위치에 정지시킬 수 있다.Since the circular arc-shaped introduction hole 37 is a hole that allows the pin member 16 to move relatively 20 degrees in the circumferential direction, when the slide 2 is locked, the cross-link wall portion 38 is engaged with the pin member 16 The angle at which the flange member 12 rotates is about 15 degrees at the maximum, so that the slide 2 can be stopped at a position near the desired position.

핀 부재(16)가 진출 위치로 이동하였을 때, 핀 부재(16)의 선단부가 지지구멍(36)으로 도입되어 핀 부재(16)는 양단 지지 상태가 되기 때문에, 핀 부재(16)의 강도 면에서 유리하며, 핀 부재(16)의 소직경화(小徑化)를 도모할 수 있다. 액추에이터(17)를 복동형의 에어 실린더로 구성하고, 그 피스톤 로드 부재(17a)의 로드부(17c)로 핀 부재(16)를 구성하기 때문에, 슬라이드 잠금 장치(10)를 컴팩트하게 구성할 수 있다.The tip end portion of the pin member 16 is introduced into the support hole 36 and the pin member 16 is supported at both ends when the pin member 16 has moved to the advanced position, And the pin member 16 can be made small in size. The actuator 17 is constituted by a double acting air cylinder and the rod member 17c of the piston rod member 17a constitutes the pin member 16. This makes it possible to construct the slide lock device 10 compact have.

슬라이드(2)를 잠글 때, 최초로 적어도 3개의 핀 부재(16)가 3개의 원호형 도입구멍(37)과 3개의 지지구멍(36)으로 도입되어, 3개의 핀 부재(16)로 플랜지 부재(12)의 회전을 구속할 수 있기 때문에, 핀 부재(16)의 소직경화를 도모할 수 있고, 슬라이드 잠금 장치(10)를 컴팩트하게 구성할 수 있다. 뿐만 아니라, 최종적으로는 나머지 3개의 핀 부재(16)도 3개의 원호형 도입구멍(37)과 3개의 지지구멍(36)으로 도입되어, 축 부재(11)가 정회전 및 역회전이 불가능하게 회전구속된 상태가 되기 때문에, 슬라이드(2)가 승강 불가능하게 구속되어, 확실한 잠금 상태가 된다.At least three pin members 16 are first introduced into the three arcuate introduction holes 37 and the three support holes 36 when the slide 2 is locked so that the three pin members 16 are engaged with the flange member 12 can be restrained from rotating, the pin member 16 can be hardened to a small size, and the slide lock device 10 can be made compact. Finally, the remaining three pin members 16 are also introduced into the three arcuate introduction holes 37 and the three support holes 36 so that the shaft member 11 can not rotate forward and reverse So that the slide 2 is restrained in a non-liftable state, and a reliable lock state is obtained.

각 핀 부재(16)가 퇴입 위치와 진출 위치에 있는 것을 검출하는 제 1, 제 2 근접 스위치(41, 42)를 설치하였기 때문에, 슬라이드(2)가 잠금 상태가 된 것을 확실히 검지할 수 있다.Since the first and second proximity switches 41 and 42 for detecting that each pin member 16 is in the retracted position and the advanced position are provided, it is possible to reliably detect that the slide 2 is in the locked state.

상기 슬라이드 잠금 장치(10)는, 축 부재(11)의 연장축부(11a)와 그 근방의 본체 프레임(3)의 외측면에 부착시킬 수 있기 때문에, 슬라이드 잠금 장치(10)의 프레스 기계(1)에 대한 부착 구조가 간단해진다.The slide lock device 10 can be attached to the extension shaft portion 11a of the shaft member 11 and the outer surface of the body frame 3 in the vicinity thereof. ) Is simplified.

슬라이드 잠금 장치(10)는, 플랜지 부재(12)와, 본체 부재(14)와, 본체 보조 부재(34)와, 본체 부재(14)에 조립된 간단한 구조의 6개의 에어 실린더(17) 등으로 구성되어 있기 때문에, 제작비 절감에 있어서 유리하다.The slide lock device 10 is provided with a flange member 12, a body member 14, a body auxiliary member 34, six air cylinders 17 of a simple structure assembled to the body member 14, It is advantageous in reducing the production cost.

[실시예 2][Example 2]

본 슬라이드 잠금 장치(10)는, 6개의 핀 부재(16)의 배치를 변경한 예이다.The present slide locking device 10 is an example in which the arrangement of the six pin members 16 is changed.

도 9∼도 11에 나타낸 바와 같이, 6개의 핀 부재(16)가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군의 핀 부재(16a)(3개의 핀 부재)와, 원주를 3등분한 위치에 배치되고 또한 상기 제 1군의 핀 부재(16a)에 대해 상기 축심 둘레에 도 9에 있어서 반(反)시계회전방향으로 20도 이격된 제 2군의 핀 부재(16c)(3개의 핀 부재)로 그룹화되어 있다.As shown in Figs. 9 to 11, the six pin members 16 include a first group of pin members 16a (three pin members) arranged at three positions of the circumference, And a second group of pin members 16c (three pins arranged in the counterclockwise direction of FIG. 9) spaced by 20 degrees in the counterclockwise rotation direction around the axis with respect to the first group of pin members 16a Member).

6개의 핀 부재(16)를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재(16a)와 제 2군의 핀 부재(16c) 중 적어도 일방(본 실시예에서는 제 2군의 핀 부재(16c))의 3개의 핀 부재(16)가 3개의 원호형 도입구멍(37) 및 3개의 지지구멍(36)으로 도입된다(도 9 또는 도 10 참조). 이후, 실시예 1과 마찬가지로, 축 부재(11)가 정회전방향 또는 역회전방향으로 작은 각도로 회전하여, 3개의 접촉걸림결합부(18)(가교 벽부(38))가 제 2군의 핀 부재(16c)에 접촉걸림결합되어, 축 부재(11)가 회전구속상태로 규제되고, 슬라이드(2)가 잠금되어 정지상태가 된다. 그러면, 제 1군의 핀 부재(16a)도 상기와 동일한 3개의 원호형 도입구멍(37)을 관통하고 또한 3개의 지지구멍(36)에 관통한 상태가 된다(도 11 참조). 제 1군의 핀 부재(16a)는 3개의 원호형 도입구멍(37)의 도 11에 있어서의 시계회전방향의 단부에 걸림결합되고, 제 2군의 핀 부재(16c)는 3개의 원호형 도입구멍(37)의 반(反)시계회전방향의 단부에 걸림결합된다. 그러므로, 축 부재(11)는 정회전 및 역회전이 불가능한 상태가 된다.When the six pin members 16 are driven toward the advanced position, at least one of the first group of pin members 16a and the second group of pin members 16c (in this embodiment, the second group of pin members 16c ) Are introduced into the three arcuate introduction holes 37 and the three support holes 36 (see FIG. 9 or 10). Thereafter, as in the first embodiment, the shaft member 11 rotates at a small angle in the forward rotation direction or the reverse rotation direction and the three contact engagement portions 18 (the cross-link wall portion 38) And is engaged with the member 16c so that the shaft member 11 is restricted in the rotationally restrained state and the slide 2 is locked to be in the stopped state. Then, the first group of pin members 16a also pass through the same three arcuate introduction holes 37 and pass through the three support holes 36 (see Fig. 11). The pin member 16a of the first group is engaged with the end portion of the three arcuate introduction holes 37 in the clockwise direction in Fig. 11, and the pin member 16c of the second group is engaged with the arc- And is engaged with the end of the hole 37 in the counter clockwise direction. Therefore, the shaft member 11 is in a state in which normal rotation and reverse rotation are impossible.

[실시예 3][Example 3]

도 12에 나타낸 바와 같이, 본 슬라이드 잠금 장치(10)는, 4개의 에어 실린더(17)로 구동되는 4개의 핀 부재(16)를 설치한 것이다. 참고로, 도 12는, 최종적으로 4개의 핀 부재(16)가, 4개의 원호형 도입구멍(37) 및 4개의 지지구멍(36)으로 도입된 상태를 나타낸 것이다. 연장축부(11a)의 양측에 위치하는 2개의 제 1군의 핀 부재(16d)와, 연장축부(11a)의 양측에 위치하는 2개의 제 2군의 핀 부재(16e)로 그룹화되어 있다.As shown in Fig. 12, the present slide lock device 10 is provided with four pin members 16 driven by four air cylinders 17. As shown in Fig. 12 shows a state in which the four pin members 16 are finally introduced into the four arcuate introduction holes 37 and the four support holes 36. As shown in Fig. Two first group of pin members 16d located on both sides of the extending shaft portion 11a and two second group of pin members 16e located on both sides of the extending shaft portion 11a.

슬라이드(2)를 잠글 때, 제 1군의 핀 부재(16d)가 2개의 원호형 도입구멍(37) 및 2개의 지지구멍(36)으로 도입되고, 이후 축 부재(11)의 정회전 또는 역회전방향으로의 근소한 회전을 통해, 가교 벽부(38)가 핀 부재(16)에 접촉걸림결합하고 나서, 제 2군의 핀 부재(16e)가 상기와는 다른 2개의 원호형 도입구멍(37) 및 2개의 지지구멍(36)으로 도입된다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 제 1군의 핀 부재(16d)는, 원호형 도입구멍(37)의 시계회전방향의 단부에 걸림결합되고, 제 2군의 핀 부재(16e)는, 원호형 도입구멍(37)의 반(反)시계회전방향의 단부에 걸림결합된다. 이 때문에, 축 부재(11)는 정회전 및 역회전이 불가능한 상태가 된다.When the slide member 2 is locked, the first group of pin members 16d are introduced into the two arcuate introduction holes 37 and the two support holes 36 and then the forward rotation or reverse rotation of the shaft member 11 The pin member 16e of the second group is brought into contact with the two arcuate introduction holes 37 different from the above after the bridging wall portion 38 is brought into contact with the pin member 16 through the slight rotation in the rotation direction, And two support holes 36, 12, the pin member 16d of the first group is engaged with the end portion of the arc-shaped introduction hole 37 in the clockwise direction, and the pin member 16e of the second group is engaged with the arc- And is engaged with the end of the hole 37 in the counter clockwise direction. For this reason, the shaft member 11 is in a state in which forward rotation and reverse rotation are impossible.

[실시예 4][Example 4]

도 13에 나타낸 바와 같이, 본 슬라이드 잠금 장치(10)는, 8개의 에어 실린더(17)로 구동되는 8개의 핀 부재(16)를 설치한 것이다. 참고로, 도 13은, 최종적으로 8개의 핀 부재(16)가, 8개의 원호형 도입구멍(37) 및 8개의 지지구멍(36)에 도입된 상태를 나타낸 것이다. 제 1군의 핀 부재(16f)(4개의 핀 부재)와 제 2군의 핀 부재(16g)(4개의 핀 부재)로 그룹화되어 있다.As shown in Fig. 13, the present slide locking device 10 is provided with eight pin members 16 driven by eight air cylinders 17. As shown in Fig. 13 shows a state in which the eight pin members 16 are finally introduced into the eight arcuate introduction holes 37 and the eight support holes 36. As shown in Fig. The first group of pin members 16f (four pin members) and the second group of pin members 16g (four pin members) are grouped.

8개의 핀 부재(16)를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 최초로 제 1군의 핀 부재(16f) 또는 제 2군의 핀 부재(16g)가 4개의 원호형 도입구멍(37) 및 4개의 지지구멍(36)으로 도입되고, 이후, 축 부재(11)의 근소한 회전을 통해 4개의 가교 벽부(38)가 4개의 핀 부재(16)에 걸림결합되고 나서, 나머지 4개의 핀 부재(16)가 4개의 원호형 도입구멍(37) 및 4개의 지지구멍(36)으로 도입된다. 이와 같이 하여, 축 부재(11)가 정회전 및 역회전이 불가능한 상태가 된다.When the eight pin members 16 are driven toward the advanced position, the first group of pin members 16f or the second group of pin members 16g are first engaged with the four arcuate introduction holes 37 and the four support holes And then the four bridging wall portions 38 are engaged with the four pin members 16 through the slight rotation of the shaft member 11 and the remaining four pin members 16 are engaged with the four pin members 16, Shaped introduction holes 37 and the four support holes 36. [0060] In this way, the shaft member 11 becomes in a state in which normal rotation and reverse rotation are impossible.

[실시예 5][Example 5]

도 14에 나타낸 바와 같이, 본 슬라이드 잠금 장치는, 상기의 슬라이드 잠금 장치(1)와는 다른 복수(본 실시예에서는 9개)의 접촉걸림결합부(18A)와 복수(본 실시예에서는 9개)의 도입부(19A)를 설치한 예이다. 각 접촉걸림결합부(18A)가 플랜지 부재(12A)의 플랜지부(12f)의 플랜지면(12g)으로부터 유지구멍(19)측으로 소정 길이만큼 돌출되는 돌출부(50)로 구성되고, 각 도입부(19A)가 플랜지면(12g)보다 유지구멍(19)측에 있어서 인접하는 1쌍의 돌출부(50) 사이에 형성된 도입 공간(51)으로 구성되어 있다. 각 접촉걸림결합부(18A)의 둘레방향 양단부에는, 핀 부재(16)와 걸림결합하는 반원통형의 걸림결합면(18a)이 형성되어 있다.14, the present slide locking device has a plurality of (nine in this embodiment) contact engaging portions 18A different from the slide locking device 1 described above, and a plurality of (nine in this embodiment) And an introduction portion 19A of the second embodiment. Each contact engaging portion 18A is constituted by a projection portion 50 protruding from the flange face 12g of the flange portion 12f of the flange member 12A to the holding hole 19 side by a predetermined length, Is formed by an introduction space 51 formed between a pair of adjacent projecting portions 50 on the side of the holding hole 19 than the flange surface 12g. A cylindrical engaging surface 18a engaging with the pin member 16 is formed at both end portions of the respective engaging portions 18A in the circumferential direction.

참고로, 도 14는, 플랜지 부재(12A)의 플랜지부(12f)보다 내측에 위치하는 축심(X)과 직교하는 분단면에서 분단하여 축심방향 외측을 바라본 종단면도로서, 6개의 핀 부재(16)가 최종적으로 6개의 접촉걸림결합부(18A)에 걸림결합된 상태를 나타내고 있다.14 is a vertical sectional view of the flange portion 12f of the flange member 12A seen from the outer side in the axial direction while being divided at a cross section orthogonal to the axis X located on the inner side of the flange portion 12f. Are finally engaged with the six contact engagement portions 18A.

다음으로, 상기 실시예를 부분적으로 변경하는 예에 대해 설명한다.Next, an example of partially changing the above embodiment will be described.

(1) 상기 도입부(19, 19A)의 개수는 9개로 한정되는 것이 아니며, 6∼8개 정도여도 좋다.(1) The number of the introduction portions 19, 19A is not limited to nine, but may be about six to eight.

(2) 유지구멍 형성 벽부(26a)는, 반드시 각기둥 형상으로 형성할 필요는 없으며, 복수의 유지구멍 형성 벽부를 환형인 일체의 대향 벽부(26)로 구성하고, 상기 대향 벽부(26)에 6개의 실린더구멍(17d)을 형성해도 좋다.(2) The retaining hole forming wall portion 26a is not necessarily formed in a prismatic shape, and a plurality of retaining hole forming wall portions may be formed by an integral counter-wall portion 26 having an annular shape, and the counter- Cylinder holes 17d may be formed.

(3) 슬라이드 잠금 장치의 플랜지 부재를 축 부재의 일단 부분이 아니라, 축 부재의 도중부에 장비하는 것도 가능하다.(3) It is also possible to equip the flange member of the slide lock device not at one end of the shaft member, but at the middle of the shaft member.

(4) 본 발명의 슬라이드 잠금 장치를 적용하는 프레스 기계는, 크랭크 프레스여도 좋고, 편심 기구를 조립한 크랭크리스(crankless) 프레스여도 좋다.(4) The press machine to which the slide lock device of the present invention is applied may be a crank press or a crankless press in which an eccentric mechanism is assembled.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

본 발명은, 프레스 기계의 슬라이드를 잠그는 슬라이드 잠금 장치를 제공한다.The present invention provides a slide locking device for locking a slide of a press machine.

1 : 프레스 기계
2 : 슬라이드
3 : 본체 프레임
10 : 슬라이드 잠금 장치
11 : 크랭크축(축 부재)
12 : 플랜지 부재
12b : 플랜지부
12g : 플랜지면
14 : 본체 부재
15 : 유지구멍
16 : 핀 부재
16a : 제 1군의 핀 부재
16b, 16c : 제 2군의 핀 부재
17 : 액추에이터
17a : 피스톤 로드 부재
17c : 로드부
18, 18A : 접촉걸림결합부
19, 19A : 도입부
26 : 대향 벽부
26a : 유지구멍 형성 벽부
34 : 본체 보조 부재
36 : 지지구멍
37 : 원호형 도입구멍
38 : 가교 벽부
41 : 제 1 근접 스위치(제 1 검출 수단)
42 : 제 2 근접 스위치(제 2 검출 수단)
50 : 돌출부
51 : 도입 공간1: Press machine
2: Slide
3: Body frame
10: Slide locking device
11: Crankshaft (shaft member)
12: flange member
12b: flange portion
12g: Flange surface
14: Body member
15: Retaining hole
16: pin member
16a: Pin member of the first group
16b, 16c: a pin member of the second group
17: Actuator
17a: piston rod member
17c:
18, 18A: contact engaging portion
19, 19A:
26:
26a: holding hole forming wall portion
34:
36: Support hole
37: circular arc introduction hole
38: bridging wall portion
41: first proximity switch (first detection means)
42: second proximity switch (second detection means)
50:
51: Introduction space

Claims (11)

프레스 기계의 슬라이드의 승강 동작과 연동하여 회전하는 축 부재를 회전이 불가능하도록 잠금으로써 상기 슬라이드를 잠그는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치로서,
상기 축 부재에 외측으로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정되며 또한 상기 축 부재의 축심(軸心)과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부를 가지는 플랜지 부재와,
상기 프레스 기계의 본체 프레임에 고정되며 또한 상기 플랜지부에 간격을 두고 대향하는 대향 벽부(對向壁部)를 가지는 환형(環狀)의 본체 부재와,
상기 본체 부재의 상기 대향 벽부에 상기 축심과 평행하게 형성되어 상기 플랜지부에 대향하는 복수의 유지구멍(保持孔)과,
상기 복수의 유지구멍에 각각 이동 가능하게 장착된 복수의 핀 부재와,
상기 복수의 핀 부재를 상기 플랜지부 쪽으로 진출시킨 진출 위치와 상기 진출 위치보다 후퇴시킨 후퇴 위치에 걸쳐서 각각 구동시키기 위한 복수의 액추에이터와,
상기 축심에 대해 핀 부재와 동일한 반경방향 위치에 있어서 상기 플랜지부에 둘레방향(周方向)으로 설정 간격을 두고 형성된 복수의 접촉걸림결합부 및 인접하는 접촉걸림결합부의 사이에 각각 형성된 원호(圓弧) 형상의 복수의 도입부를 구비하며,
상기 슬라이드를 잠그기 위해 상기 복수의 액추에이터에 의해 복수의 핀 부재를 각각 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 적어도 1개의 핀 부재가 어느 하나의 도입부로 도입되어 상기 도입부의 단부(端部)측의 적어도 1개의 상기 접촉걸림결합부를 받아낼 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.A slide lock device of a press machine which locks the slide by interlocking with a lifting operation of a slide of a press machine,
A flange member fixed to the shaft member from the outside so as to be prevented from rotating relative to the shaft member and having a flange portion parallel to a plane orthogonal to the axis of the shaft member,
An annular body member fixed to a main body frame of the press machine and having an opposing wall portion facing the flange portion with a gap therebetween,
A plurality of holding holes (holding holes) formed in the facing wall portion of the body member so as to be parallel to the axial center and facing the flange portion,
A plurality of pin members movably mounted on the plurality of holding holes,
A plurality of actuators for driving the plurality of pin members over an extended position in which the plurality of pin members are advanced toward the flange portion and a retracted position in which the plurality of pin members are retracted from the advanced position,
A plurality of contact engaging portions formed in the flange portion at the same radial position as the pin member with respect to the axis and spaced at predetermined intervals in the circumferential direction (circumferential direction), and arcs ) Shape,
When at least one pin member is introduced into one of the inlet portions to drive at least one of the plurality of pin members on the side of the end portion of the inlet portion when the plurality of the pin members are driven toward the advanced position by the plurality of actuators to lock the slide, And the engaging portion is capable of receiving the contact engaging portion. 제 1항에 있어서,
상기 도입부가 상기 플랜지부에 형성된 원호형 도입구멍으로 구성되고, 상기 접촉걸림결합부가 인접하는 원호형 도입구멍의 사이에 형성된 가교 벽부(架橋壁部)로 구성된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.The method according to claim 1,
Wherein the introduction portion is constituted by an arcuate introduction hole formed in the flange portion and the contact engagement portion is constituted by a crosslinked wall portion (bridging wall portion) formed between adjacent arcuate introduction holes . 제 2항에 있어서,
상기 플랜지부에 대해 복수의 유지구멍과 반대측으로부터 대향되고 또한 본체 부재에 고정된 본체 보조 부재와, 상기 복수의 핀 부재의 선단부를 도입 가능하도록 상기 본체 보조 부재에 형성된 복수의 지지구멍을 설치하여,
상기 핀 부재가 진출 위치로 이동하였을 때, 상기 원호형 도입구멍을 관통한 상기 핀 부재의 선단부가 대응하는 상기 지지구멍에 끼워져 들어가도록 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.3. The method of claim 2,
A body auxiliary member which is opposed to the flange portion from a side opposite to the holding hole and which is fixed to the body member; and a plurality of support holes formed in the body auxiliary member so as to allow introduction of the tip end portions of the plurality of pin members,
And a tip end portion of the pin member passing through the arcuate introduction hole is inserted into the corresponding support hole when the pin member has moved to the advanced position. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 액추에이터가 복동형(複動型)의 유체압 실린더로 구성되고, 상기 유체압 실린더의 피스톤 로드 부재의 로드부에 의해 상기 핀 부재가 구성된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the actuator is constituted by a double-acting fluid pressure cylinder, and the pin member is constituted by a rod portion of a piston rod member of the fluid pressure cylinder. 제 2항에 있어서,
상기 핀 부재는 단면(斷面)이 원형으로 형성되고, 상기 원호형 도입구멍의 단부는 핀 부재가 걸림결합하는 반원통(半圓筒) 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the pin member is formed in a circular shape in section and the end portion of the arcuate introduction hole is formed in a semi-cylindrical shape in which a pin member is engaged with the pin member. 제 5항에 있어서,
상기 복수의 핀 부재로서 원주(圓周)를 6등분한 위치에 배치된 6개의 핀 부재가 설치되며,
상기 6개의 핀 부재가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군(群)의 핀 부재와, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 2군의 핀 부재로 그룹화되고,
상기 6개의 핀 부재를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재와 제 2군의 핀 부재 중 적어도 일방(一方)의 3개의 핀 부재가 3개의 원호형 도입구멍으로 도입되는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.6. The method of claim 5,
Six pin members are disposed as the plurality of pin members disposed at positions where the circumference is equally divided,
Wherein the six pin members are grouped into a first group of pin members disposed at three positions of the circumference and a second group of pin members disposed at three positions of the circumference,
And three pin members of at least one (one) of the pin members of the first group and the pin members of the second group are introduced into the three arcuate introduction holes when the six pin members are driven toward the advancing position Slide locking device of press machine. 제 5항에 있어서,
상기 복수의 원호형 도입구멍으로서 9개의 원호형 도입구멍이 둘레방향으로 40도 간격으로 형성되고, 각 원호형 도입구멍은 핀 부재가 둘레방향으로 상대적으로 20도 이동 가능한 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.6. The method of claim 5,
Wherein nine arcuate introduction holes are formed at intervals of 40 degrees in the circumferential direction as the plurality of arcuate introduction holes and each arcuate introduction hole is formed such that the pin member is movable at 20 degrees relative to the circumferential direction Slide locking device of press machine. 제 7항에 있어서,
상기 복수의 핀 부재로서 6개의 핀 부재가 설치되고,
상기 6개의 핀 부재가, 원주를 3등분한 위치에 배치된 제 1군의 핀 부재와, 원주를 3등분한 위치에 배치되고 또한 상기 제 1군의 핀 부재에 대해 상기 축심 둘레에 소정의 회전방향으로 상기 20도 이격된 제 2군의 핀 부재로 그룹화되고,
상기 6개의 핀 부재를 진출 위치 쪽으로 구동시켰을 때, 제 1군의 핀 부재와 제 2군의 핀 부재 중 적어도 일방의 3개의 핀 부재가 3개의 원호형 도입구멍으로 도입되는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.8. The method of claim 7,
Six pin members are provided as the plurality of pin members,
Wherein the six pin members include a first group of pin members disposed at positions where the circumference is divided into three equal parts and a second group of pin members disposed at positions where the circumference is divided into three equally by a predetermined rotation Grouped into the second group of pin members spaced by 20 degrees in the direction of the first group,
And three pin members of at least one of the pin members of the first group and the pin members of the second group are introduced into the three arcuate introduction holes when the six pin members are driven toward the advancing position. Slide locking device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 핀 부재가 후퇴 위치에 있는 상태를 검출하는 제 1 검출 수단 및 상기 핀 부재가 진출 위치에 있는 상태를 검출하는 제 2 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A first detecting means for detecting a state in which the pin member is in a retracted position, and a second detecting means for detecting a state in which the pin member is in the advanced position. 제 1항에 있어서,
상기 접촉걸림결합부가 플랜지부의 플랜지면으로부터 유지구멍측으로 소정의 길이만큼 돌출되는 돌출부로 구성되고, 상기 도입부가 상기 플랜지면보다 유지구멍측에 있어서 인접하는 1쌍의 돌출부 사이에 형성된 도입 공간으로 구성된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.The method according to claim 1,
And the introduction engaging portion is composed of a protruding portion protruding by a predetermined length from the flange surface of the flange portion to the holding hole side and the introduction portion is formed as an introduction space formed between a pair of adjacent protruding portions on the holding hole side than the flange surface Wherein the slide lock mechanism is a slide lock mechanism of a press machine. 제 3항 또는 제 10항에 있어서,
상기 본체 부재의 상기 대향 벽부는, 상기 플랜지부보다 상기 본체 프레임측에 배치된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 잠금 장치.11. The method according to claim 3 or 10,
Wherein the opposed wall portion of the body member is disposed closer to the main frame than the flange portion.
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