KR101150300B1 - Electric cylinder - Google Patents

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KR101150300B1
KR101150300B1 KR1020110080695A KR20110080695A KR101150300B1 KR 101150300 B1 KR101150300 B1 KR 101150300B1 KR 1020110080695 A KR1020110080695 A KR 1020110080695A KR 20110080695 A KR20110080695 A KR 20110080695A KR 101150300 B1 KR101150300 B1 KR 101150300B1
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cylinder
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shaft
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이봉호
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(주)엠티에스
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Abstract

PURPOSE: An electric cylinder is provided to simplify structure by directly coupling a reversible motor to the rear side of a cylinder body, thereby precisely operating the electric cylinder at the low cost. CONSTITUTION: An electric cylinder comprises a reversible motor(1), a connection bracket(2), a rotating screw shaft(3), a cylinder unit(4), a piston, and a rod pipe(6). The connection bracket is mounted on the one end circumference of the reversible motor. A space for inserting a rotary shaft is formed inside the connection bracket. The rotating screw shaft is connected to one side of the rotary shaft through a connection unit. The cylinder unit comprises a rear plate, a cylinder pipe, and a front plate. The rear plate is fixed to one side of the connection bracket by multiple bolts and comprises a bearing unit for supporting the rotating screw shaft to be rotated. The cylinder pipe is installed in the other side of the rear plate and comprises a circular hole and a slide key groove. The front plate covers one side of the cylinder pipe and comprises a through pipe. A slide key is formed in the circumference of the piston and is inserted into the slide key groove to be slid to left and right sides. The rod pipe is projected to one side of the piston to mount between the screw shaft and the cylinder pipe.

Description

전동 실린더{Electric Cylinder}Electric Cylinder

본 발명은 전동 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더관부의 후방에 정역모터를 직결시켜 구조를 단순화시킨 전동 실린더에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor-driven cylinder, and more particularly, to a motor-driven cylinder in which the forward and reverse motors are directly connected to the rear of the cylinder tube to simplify the structure.

일반적으로 실린더라 함은, 공기나 오일과 같은 유체를 실린더 본체의 내부로 유입 배출시켜 로드를 신축시키는 작용을 하는 장치를 말하는 것으로, 대표적으로 공기를 사용하는 공압실린더와 오일을 사용하는 유압실린더가 알려져 있다.
In general, the cylinder refers to a device that expands and retracts a rod by introducing a fluid such as air or oil into the cylinder body. Representatively, a pneumatic cylinder using air and a hydraulic cylinder using oil are used. Known.

이에, 종래의 공압실린더의 일예로 대한민국 공개특허공보 제2007-0053972호의"경고신호 발생장치가 구비된 공압실린더"(이하. "종래의 공압실린더"라 한다.)가 알려져 있다. Thus, as an example of a conventional pneumatic cylinder, a "pneumatic cylinder equipped with a warning signal generator" of the Republic of Korea Patent Publication No. 2007-0053972 (hereinafter referred to as "a conventional pneumatic cylinder") is known.

종래의 공압실린더는, 내부의 피스톤 및 이와 연결된 피스톤 로드를 직선이동시키기 위해 실린더 몸체 내에 공기를 공급하도록 연결된 적어도 하나 이상의 에어라인을 구비하는 것이다.
Conventional pneumatic cylinders have at least one air line connected to supply air in the cylinder body to linearly move the piston therein and the piston rod connected thereto.

그런데, 상기 종래의 공압실린더는, 공기를 실린더 본체로 공급하거나 배출시키는 별도의 유체탱크와 펌프 등의 주변장치를 필요로 하였다. By the way, the conventional pneumatic cylinder required a separate fluid tank and a peripheral device such as a pump for supplying or discharging air to the cylinder body.

따라서 상기 공압 실린더나 유압 실린더는, 주변장치로 인하여 장착부피가 커짐에 따라, 장착시 장착 공간에 제약이 따르는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder has a problem in that the mounting space is limited when the mounting volume is increased due to the peripheral device.

또한 동작의 기능면에서도 한곳의 정해진 거리의 위치까지만 움직일수있다In addition, the function of the movement can move only up to a certain distance

따라서 원하는 여러곳의 위치를 정지 (다단위치제어)시키기가 어렵다Therefore, it is difficult to stop (multi-stage position control) the desired positions.

또한 주변장치들의 제조로 인하여 제조단가가 올라가는 문제점도 가지고 있었다.
In addition, due to the manufacturing of the peripheral device has a problem that the manufacturing cost increases.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 실린더관부의 후방에 정역모터를 직결시켜 구조를 단순화 시킨 전동 실린더를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide an electric cylinder that simplifies the structure by directly connecting a stationary motor to the rear of the cylinder tube portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 정역모터와 실린더관부를 연결하는 연결브라켓의 커버가 외부로 노출되어 있음에 따라, 연결부의 고장의 발생시 외부에서 커버만을 분리시켜 연결부를 신속하게 수리할 수 있도록 하는 전동 실린더를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is that the cover of the connecting bracket connecting the stationary motor and the cylinder tube portion is exposed to the outside, so that in the event of a failure of the connecting portion to remove the cover from the outside to quickly repair the connecting portion In providing an electric cylinder.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 피스톤을 구성하는 피스톤관과 이동너트를 상호 분리시킴으로써, 전동 실린더를 장기간 동안 사용하여 회전 나사축에 체결되는 상기 이동너트의 축소탭부가 마모될 경우에는, 이동너트만을 교체할 수 있도록 하는 전동 실린더를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention, by separating the piston tube constituting the piston and the moving nut from each other, when the reduced tab portion of the moving nut which is fastened to the rotating screw shaft by using the electric cylinder for a long time, the movement, An electric cylinder is provided so that only the nut can be replaced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측 중앙에 회전축이 돌출된 정역모터와; 상기 정역모터의 일측 단부의 둘레에 장착되고, 내부에는 양측이 개방되어 상기 회전축이 삽입되는 공간부가 형성된 연결브라켓과; 상기 회전축의 일측이 연결부를 통해 연결되어 타측으로 돌출된 회전 나사축과; 상기 연결브라켓의 일측에 다수의 볼트를 통해 고정되며, 중앙에 상기 회전 나사축을 회전되게 지지하는 베어링부가 구비된 후방판과, 상기 후방판의 타측에 다수의 볼트의 고정을 통해 설치되며 내부에는 원형홀이 형성되어 있고 원형홀의 둘레에는 하나 이상의 슬라이드키홈이 길이방향으로 형성된 실린더관과, 실린더관의 일측을 커버하며 중앙에는 관통관이 구비된 전방판,으로 구성된 실린더관부와; 상기 회전 나사축에 관통 체결되어 상기 실린더관의 내부에 장착되고, 둘레에는 상기 슬라이드키홈에 삽입되어 좌,우로 슬라이딩되게 하나 이상의 슬라이드키가 구비된 피스톤과; 상기 피스톤의 일측으로 돌출되어 상기 나사축과 실린더관의 사이에 장착되며, 내부의 일측에는 연결축이 돌출되게 장착된 로드관;을 포함하며,
상기 연결 브라켓은, 상부와 전,후방이 개방되게 내부에 공간부가 형성되고, 후방이 상기 정역모터의 전방에 다수의 볼트를 통해 고정된 몸체와; 상기 공간부의 상부를 커버하며 다수의 볼트를 통해 몸체에 고정되는 커버;를 포함하고,
상기 피스톤은, 내부 중간에 축소탭부가, 내부의 일측에 확장탭부가, 내부의 타측에 확장홀부가 형성되며, 외측에는 상기 하나 이상의 슬라이드키홈에 삽입되어 좌,우로 이동되는 슬라이드키가 돌출 장착된 피스톤관과; 상기 확장탭부의 타측에 구비된 멈춤링과; 상기 축소탭부와 확장홀부에 상기 멈춤링으로 단속되게 타측에서 일측으로 체결 관통되어 장착되고, 내부의 탭홀은 상기 회전 나사축의 나사부에 체결되는 이동너트와; 상기 피스톤관의 둘레에 수직으로 관통 체결되게 구비되어 상기 이동너트를 피스톤관에 고정하는 다수의 세트스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a forward and reverse motor protruding axis of rotation in one center; A connection bracket which is mounted around the one end of the stationary motor and has a space in which both sides are opened to insert the rotation shaft; A rotating screw shaft having one side of the rotating shaft connected through a connecting portion and protruding to the other side; It is fixed through a plurality of bolts on one side of the connecting bracket, the rear plate is provided with a bearing portion for supporting the rotating screw shaft to rotate in the center, and is installed through the fixing of the plurality of bolts on the other side of the rear plate and the circular inside A cylinder tube part including a cylinder tube formed with a hole and having at least one slide key groove formed in a longitudinal direction around the circular hole, and covering one side of the cylinder tube and having a through plate at the center thereof; A piston having one or more slide keys inserted through the rotating screw shaft and mounted inside the cylinder tube, and having a periphery inserted in the slide key groove and sliding left and right; Protruding to one side of the piston is mounted between the screw shaft and the cylinder tube, one side of the rod tube is mounted so as to project the connection shaft;
The connecting bracket includes a body having a space formed therein so that the upper part, the front part, the rear part thereof and the rear part thereof are fixed to the front of the stationary motor through a plurality of bolts; And a cover that covers the upper portion of the space and is fixed to the body through a plurality of bolts.
The piston has a reduction tab portion in the middle of the inside, an expansion tab portion on one side of the inside, an expansion hole portion is formed on the other side of the inside, and the slide key is inserted into the one or more slide key grooves on the outside to protrude and mount the slide key to move left and right. A piston tube; A stop ring provided on the other side of the extension tab; A moving nut which is fastened through the other side from one side to one side of the reduction tab and the expansion hole to be interrupted by the stop ring, and an inner tap hole is fastened to a screw of the rotary screw shaft; And a plurality of set screws provided to be penetrated vertically around the piston tube to fix the movable nut to the piston tube.

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상술한 바와 같은 본 발명은, 실린더 본체의 후방에 정역모터를 직결시켜 구조를 단순화시킴으로써, 저가이면서도 정밀하게 작동되는 전동 실린더를 제공하는 효과가 있다. The present invention as described above has the effect of providing a low-cost and precisely operated electric cylinder by connecting the stationary motor directly to the rear of the cylinder body to simplify the structure.

또한, 정역모터와 실린더관부를 연결하는 연결브라켓의 커버를 외부로 노출시킴에 따라, 연결부의 고장 발생시 외부에서 커버만을 분리시켜 연결부를 신속하게 수리할 수 있도록 함으로써, 연결부의 수리 시간을 최소로 줄일 수 있는 효과도 있다. In addition, by exposing the cover of the connecting bracket that connects the stationary motor and the cylinder tube to the outside, in the event of a failure of the connection, it is possible to quickly repair the connection by removing only the cover from the outside, thereby reducing the repair time of the connection to a minimum. There is also an effect.

또한, 전동 실린더를 장기간 동안 사용하여 상기 이동너트의 축소탭부가 마모될 경우에 이동너트만을 교체할 수 있도록 함으로써, 전동 실린더의 유지보수 비용을 최소로 줄일 수 있는 효과도 있다. In addition, by using the electric cylinder for a long time it is possible to replace only the moving nut when the reduced tab portion of the moving nut is worn, there is also an effect to minimize the maintenance cost of the electric cylinder.

도 1은 본 발명의 전동실린더를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 전동실린더를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 요부를 확대 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 연결브라켓과 연결부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 전동 실린더의 로드가 신장된 상태를 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing an electric cylinder of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the electric cylinder of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion according to the present invention.
5 is a perspective view showing a connecting bracket and a connecting portion according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a state in which the rod of the electric cylinder of the present invention is extended.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 전동실린더를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 전동실린더를 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이다. 1 is a perspective view showing the electric cylinder of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the electric cylinder of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동 실린더는, 일측 중앙에 회전축(11)이 돌출된 정역모터(1)와; 상기 정역모터(1)의 일측 단부의 둘레에 장착되고, 내부에는 양측이 개방되어 상기 회전축(11)이 삽입되는 공간부가 형성된 연결브라켓(2)과; 상기 회전축(11)의 일측이 연결부(33)를 통해 연결되어 전방으로 돌출된 회전 나사축(3)과; 상기 연결브라켓(2)의 일측에 상기 회전 나사축(3)의 둘레를 이격되게 감싸며 장착되고, 내주연에는 하나 이상의 슬라이드키홈(422)이 길이 방향으로 형성되며, 타측에는 상기 나사축(32)의 둘레를 지지하는 베어링부(411)가 구비된 실린더관부(4)와; 상기 회전 나사축(3)에 관통 체결되어 상기 실린더관부(4)의 내부에 장착되고, 둘레에는 상기 슬라이드키홈(422)에 삽입되어 좌,우로 슬라이딩되게 하나 이상의 슬라이드키(514)가 구비된 피스톤(5)과; 상기 피스톤(5)의 일측으로 돌출되게 상기 나사축(32)과 실린더관부(4)의 사이에 장착되며, 내부의 일측에는 연결축(61)이 돌출되게 장착된 로드관(6);을 포함한다.
As shown in the figure, the electric cylinder of the present invention, the forward and reverse motor (1) protruding the rotating shaft 11 at one side center; A connection bracket (2) mounted around the end of one side of the stationary motor (1) and having a space in which both sides are opened to insert the rotary shaft (11); One side of the rotating shaft 11 is connected via a connecting portion 33 and the rotating screw shaft (3) protruding forward; One side of the connecting bracket (2) is wrapped around the circumference of the rotating screw shaft (3) is mounted, one or more slide key grooves (422) is formed in the longitudinal direction, the other side is the screw shaft (32) A cylinder tube portion 4 having a bearing portion 411 for supporting a circumference thereof; A piston having one or more slide keys 514 which are fastened to the rotating screw shaft 3 and mounted inside the cylinder tube part 4, and inserted into the slide key groove 422 and slid left and right. (5); A rod pipe 6 mounted between the screw shaft 32 and the cylinder tube part 4 to protrude to one side of the piston 5, and a rod pipe 6 mounted to one side of the piston 5 so as to protrude. do.

좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 상기 정역모터(1)는, 전원의 공급을 통해 회전축(11)을 정,역 방향으로 회전시킴으로써, 상기 회전축(11)과 연결된 나사축(32)을 정역 방향으로 회전시키는 역할을 하는 것이다. More specifically, the forward and reverse motor 1 according to the present invention, by rotating the rotary shaft 11 in the forward and reverse directions through the supply of power, forward and reverse the screw shaft 32 connected to the rotary shaft 11 It is to rotate in the direction.

그런데 상기 정역모터(1)는 이미 공지된 것으로, 이하, 본 발명을 설명함에 있어서 그 구체적인 내부 구성과 내부 작동의 설명은 생략하기로 한다.
By the way, the stationary motor 1 is already known, in the following description of the present invention will be omitted the description of the specific internal configuration and internal operation.

도 4는 본 발명에 따른 요부를 확대 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 연결브라켓과 연결부를 나타낸 사시도이다. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a connecting bracket and the connecting portion according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 연결브라켓(2)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부와 전,후방이 개방되게 내부에 공간부가 형성되고, 후방이 상기 정역모터(1)의 전방에 다수의 볼트를 통해 고정된 몸체(21)와; 상기 공간부의 상부를 커버(22)하며 다수의 볼트를 통해 몸체(21)에 고정되는 커버(22)로 구성된다. The connecting bracket 2 according to the present invention, as shown in Figures 4 and 5, the upper portion is formed in the interior so that the front and rear, the rear, the rear of the forward and reverse motor (1) a large number A body 21 fixed through a bolt of the body; The cover 22 covers the upper portion of the space and consists of a cover 22 fixed to the body 21 through a plurality of bolts.

따라서, 상기 커버(22)가 외부로 노출되어 있음에 따라, 연결부(33)의 고장의 발생시 외부에서 커버(22)만을 분리시켜 연결부(33)를 신속하게 수리할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, the cover 22 is exposed to the outside, there is an advantage that can be quickly repaired by separating the cover 22 from the outside in the event of a failure of the connecting portion 33.

또한, 본 발명에 따른 상기 연결부(33)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정역모터(1)의 회전축(11)과 나사축(32)을 상호 연결하는 것으로, 중앙에 상기 회전축(11)과 나사축(32)이 일,타측으로 삽입되는 중앙 연결홀(332)이 형성되어 있는 연결관(331)과, 상기 연결관(331)의 일측 하부와 타측 상부에 수평으로 형성되는 수평 조임홀(333)과, 상기 수평 조임홀(333)에 수평으로 관통되는 볼트(334)와, 상기 볼트(334)에 체결되어 상기 중앙 연결홀(332)의 직경을 좁혀 상기 회전축(11)과 나사축(32)을 연결하는 너트(335),를 포함한다. In addition, the connecting portion 33 according to the present invention, as shown in Figures 4 and 5, by connecting the rotary shaft 11 and the screw shaft 32 of the stationary motor 1, the center in the A connecting pipe 331 having a central connecting hole 332 into which the rotating shaft 11 and the screw shaft 32 are inserted into one and the other side is formed, and is formed horizontally on one lower side and the other upper portion of the connecting tube 331. The horizontal tightening hole 333, the bolt 334 penetrating horizontally through the horizontal tightening hole 333, and the bolt 334 are fastened to narrow the diameter of the central connecting hole 332 to the rotating shaft 11 ) And a nut 335 connecting the screw shaft 32.

따라서, 상기 연결관(331)의 일측 하부와 타측 상부에 수평으로 형성되는 수평 조임홀(333)에 볼트(334)를 관통시킨 후, 너트(335)의 조임을 통해 회전축(11)의 일측과 나사축(32)의 타측을 중앙 연결홀(332)의 내부에 고정하는 것이다. 그러므로 간단히 볼트(334)와 너트(445)의 조임만을 통해 회전축(11)과 나사축(32)을 고정할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, after passing the bolt 334 through the horizontal tightening hole 333 formed horizontally in one lower portion and the other upper portion of the connecting pipe 331, and one side of the rotary shaft 11 through the tightening of the nut 335 The other side of the screw shaft 32 is fixed to the inside of the central connection hole 332. Therefore, there is an advantage in that the rotating shaft 11 and the screw shaft 32 can be fixed simply by tightening the bolt 334 and the nut 445.

또한, 본 발명에 따른 상기 회전 나사축(3)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(33)에서 일측이 고정되어 타측으로 돌출되는 것으로, 일측에는 축부(31)가 형성되고 있고 나머지 부분에는 나사부(32)가 형성되어 있는 것이다.
In addition, the rotating screw shaft 3 according to the present invention, as shown in Figures 2 to 4, one side is fixed in the connecting portion 33 is projected to the other side, the shaft portion 31 is formed on one side The thread part 32 is formed in the remaining part.

또한, 본 발명에 따른 상기 실린더관부(4)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 연결브라켓(2)의 일측에 다수의 볼트를 통해 고정되며 중앙에는 상기 회전 나사축(3)을 회전되게 지지하는 베어링부(411)가 구비된 후방판(41)과; 상기 후방판(41)의 타측에 다수의 볼트의 고정을 통해 설치되며, 내부에는 원형홀(421)이 형성되어 있고, 원형홀(421)의 둘레에는 상기 하나 이상의 슬라이드키홈(422)이 길이방향으로 형성된 실린더관(42)과; 실린더관(42)의 일측을 커버하며 중앙에는 관통관(431)이 구비된 전방판(43);을 포함한다.In addition, the cylinder tube part 4 according to the present invention, as shown in Figures 2 to 4, is fixed through a plurality of bolts on one side of the connecting bracket (2) and the rotating screw shaft (3) in the center A rear plate (41) having a bearing portion (411) for supporting the rotation thereof; The other side of the rear plate 41 is installed through the fixing of a plurality of bolts, there is a circular hole 421 is formed therein, the one or more slide key grooves 422 around the circular hole 421 in the longitudinal direction A cylinder tube 42 formed of; The front plate 43 covers one side of the cylinder tube 42 and is provided with a through tube 431 in the center thereof.

상기 베어링부(411)는, 상기 회전 나사축(3)을 회전이 가능하게 수직으로 받쳐줄 수 있도록 레이디얼베어링으로 구성되는 것이다.The bearing portion 411 is composed of a radial bearing so as to support the rotary screw shaft 3 vertically to enable rotation.

상기 실린더관(42)은, 외측면이 사각으로 구성되고 내부에는 상술한 바와 같이 원형홀(421)이 형성되어 있는 것이다.
The cylinder pipe 42 has a rectangular outer surface, and a circular hole 421 is formed therein as described above.

또한, 본 발명에 따른 상기 피스톤(5)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전 나사축(3)에 관통 체결됨으로써, 회전 나사축(3)의 정역 회전에 따라 좌우로 이동되어 상기 로드관(6)을 좌,우로 이동시키는 역할을 하는 것이다.In addition, the piston (5) according to the present invention, as shown in Figures 2 to 4, by penetrating through the rotary screw shaft (3), it moves left and right according to the forward and reverse rotation of the rotary screw shaft (3) It serves to move the rod pipe 6 to the left and right.

그리고 상기 피스톤(5)은, 내부 중간에 축소탭부(511)가, 내부의 일측에 확장탭부(512)가, 내부의 타측에 확장홀이 형성되며, 외측에는 상기 하나 이상의 슬라이드키홈(422)에 삽입되어 좌,우로 이동되는 슬라이드키(514)가 돌출 장착된 피스톤관(51)과; 상기 확장탭부(512)의 타측에 구비된 멈춤링(52)과; 상기 축소탭부(511)와 확장홀부(513)에 상기 멈춤링(52)으로 단속되게 타측에서 일측으로 체결 관통되어 장착되고, 내부의 탭홀(531)은 상기 회전 나사축(3)의 나사부(32)에 체결되는 이동너트(53)와; 상기 피스톤관(51)의 둘레에 수직으로 관통 체결되게 구비되어 상기 이동너트(53)를 피스톤관(51)에 고정하는 다수의 세트스크류(54);를 포함한다. The piston 5 has a reduction tab portion 511 in the middle of the inside, an expansion tab portion 512 on one side of the inside, and an expansion hole on the other side of the inside of the piston 5, and at least one slide key groove 422 on the outside thereof. A piston pipe 51 protrudingly mounted with a slide key 514 inserted and moved left and right; A stop ring 52 provided on the other side of the extension tab portion 512; The reduction tab portion 511 and the expansion hole 513 is fastened through and mounted from one side to the other side to be interrupted by the stop ring 52, and an inner tap hole 531 is threaded portion 32 of the rotating screw shaft 3. A moving nut (53) fastened to the cover member; And a plurality of set screws 54 provided to be vertically fastened around the piston tube 51 to fix the movable nut 53 to the piston tube 51.

상기 세트스크류(54)는, 피스톤관(51)을 수직으로 관통 체결되어 단부가 이동너트(53)의 둘레에 형성된 홈부에 삽입됨으로써, 이동너트를 피스톤관(51)에 견고하게 고정하는 역할을 하는 것이다. The set screw 54 is inserted into the groove formed in the periphery of the moving nut 53 by fastening the piston tube 51 vertically, thereby firmly fixing the moving nut to the piston tube 51. It is.

따라서 상기와 같이 회전 나사축(3)에 관통 체결되는 이동너트(53)와 상기 피스톤관(51)을 상호 분리시켜 조립을 통해 일체로 구성함으로써, 전동실린더를 장기간 동안 사용하여 상기 이동너트(53)의 탭홀(531)이 마모될 경우에는 이동너트(53)만을 교체할 수 있는 것이다. 그러므로 유지보수 비용을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.
Therefore, as described above, the moving nut 53 and the piston tube 51, which are fastened to the rotary screw shaft 3, are separated from each other and are integrally formed by assembling. Thus, the moving nut 53 is used for a long period of time using the electric cylinder. If the tap hole 531 of the wear) is to be replaced only the moving nut (53). Therefore, there is an advantage that the maintenance cost can be reduced to a minimum.

또한, 본 발명에 따른 상기 로드관(6)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(5)의 관통홀 일측에 형성된 확장탭부(512)에 체결되어 상기 나사축(32)과 실린더관부(4)를 구성하는 실린더관(42)의 사이에 장착되는 것으로, 상술한 바와 같이 내부의 일측에는 연결축(61)이 돌출되어 있는 것이다.In addition, the rod pipe 6 according to the present invention, as shown in Figures 2 to 4, is fastened to the expansion tab portion 512 formed on one side of the through hole of the piston 5 is the screw shaft 32 It is mounted between the cylinder tube 42 constituting the cylinder tube portion 4, as described above, the connecting shaft 61 is protruded on one side of the inside.

상기 로드관(6)은, 상기 실린더관부(4)를 구성하는 전방판(43)에 구비된 관통관(431)에 좌,우측으로 이동 가능하게 장착됨으로써, 전동 실린더에서 로드의 역할을 하는 것이다.
The rod tube 6 is mounted to the through tube 431 provided in the front plate 43 constituting the cylinder tube 4 so as to be movable left and right, thereby serving as a rod in the electric cylinder. .

이하, 상기와 같이 구성된 전동 실린더의 작용관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the working relationship of the electric cylinder configured as described above is as follows.

도 6은 본 발명의 전동 실린더의 로드가 신장된 상태를 나타낸 정면도이다. 6 is a front view showing a state in which the rod of the electric cylinder of the present invention is extended.

먼저, 본 발명의 전동 실린더를 구성하는 로드관(6)을 전진시킬 경우에는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 정역모터(1)를 정방향으로 회전시키면, 정역모터(1)의 회전축(11)에 연결된 회전 나사축(3)이 정방향으로 회전된다. First, in the case of advancing the rod tube 6 constituting the electric cylinder of the present invention, as shown in Figs. 1 to 6, when the forward and reverse motor 1 is rotated in the forward direction, the rotation shaft of the forward and reverse motor 1 The rotary screw shaft 3 connected to 11 is rotated in the forward direction.

그러면 회전 나사축(3)에 체결되어 있는 피스톤(5)이 일측으로 전진됨과 동시에, 피스톤(5)의 일측에 구비된 로드관(6)이 전진되는 동작이 진행된다. 즉 상기 회전나사축(32)이 정방향으로 회전되면 상기 피스톤(5)은 비회전되면서 일측으로 이동됨에 따라 로드관(6)이 일측 방향으로 전진되는 것이다.
Then, the piston 5 fastened to the rotary screw shaft 3 is advanced to one side, and the rod tube 6 provided at one side of the piston 5 is advanced. That is, when the rotary screw shaft 32 is rotated in the forward direction, the rod 5 is moved in one direction as the piston 5 is moved to one side while being rotated non-rotatingly.

반대로, 상기 전동 실린더의 로드관(6)이 일측으로 전진된 상태에서 로드관(6)을 후진시킬 경우에는, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 정역모터(1)를 역방향으로 회전시키면, 정역모터(1)의 회전축(11)에 연결된 회전 나사축(3)이 역방향으로 회전된다. On the contrary, when the rod tube 6 is retracted in the state in which the rod tube 6 of the electric cylinder is advanced to one side, as shown in FIGS. 1 to 7, the stationary motor 1 is rotated in the reverse direction. , The rotating screw shaft 3 connected to the rotating shaft 11 of the forward and reverse motor 1 is rotated in the reverse direction.

그러면 회전 나사축(3)에 체결되어 있는 피스톤(5)이 타측으로 후진됨과 동시에, 피스톤(5)의 일측에 구비된 로드관(6)이 후진되는 동작이 진행된다. 즉 상기 회전나사축(32)이 역방향으로 회전되면 상기 피스톤(5)은 비회전되면서 타측으로 이동됨에 따라 로드관(6)이 타측 방향으로 후진되는 것이다.
Then, while the piston 5 fastened to the rotary screw shaft 3 is reversed to the other side, the rod tube 6 provided on one side of the piston 5 is reversed. That is, when the rotary screw shaft 32 is rotated in the reverse direction, the rod 5 is reversed in the other direction as the piston 5 is moved to the other side while being non-rotated.

따라서, 본 발명의 전동 실린더는, 실린더관부(4)의 후방에 정역모터(1)를 직결시켜 구조를 단순화시킨 전동 실린더를 제공하는 장점이 있다.
Accordingly, the electric cylinder of the present invention has the advantage of providing a electric cylinder with a simplified structure by directly connecting the forward and reverse motor 1 to the rear of the cylinder tube portion 4.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 정역모터
11 : 회전축
2 : 연결브라켓
21 : 몸체
22 : 커버
3 : 회전 나사축
31 : 축부
32 : 나사부
33 : 연결부
331 : 연결관, 332 : 중앙 연결홀, 333 : 수평 조임홀,
334 : 볼트, 335 : 너트
4 : 실린더관부
41 : 후방판
411 : 베어링부
42 : 실린더관
421 : 원형홀, 422 : 슬라이드키홈
43 : 전방판
431 : 관통관
5 : 피스톤
51 : 피스톤관
511 : 축소탭부, 512 : 확장탭부, 513 : 확장홀부.
514 : 슬라이드키
52 : 멈춤링
53 : 이동너트
531 : 탭홀
54 : 세트스크류
6 : 로드관
61 : 연결축1: Forward and reverse motor
11: axis of rotation
2: Connection bracket
21: body
22: cover
3: rotating screw shaft
31 shaft
32: screw part
33: connection
331: connector, 332: central connection hole, 333: horizontal tightening hole,
334: Bolt, 335: Nut
4 cylinder part
41: backplane
411: bearing part
42: cylinder tube
421: round hole, 422: slide keyway
43: front plate
431: through tube
5: piston
51: piston tube
511: reduction tab portion, 512: expansion tab portion, 513: expansion hole portion.
514: slide key
52: stop ring
53: moving nut
531: tap hole
54: set screw
6: rod pipe
61: connecting shaft

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 일측 중앙에 회전축이 돌출된 정역모터와; 상기 정역모터의 일측 단부의 둘레에 장착되고, 내부에는 양측이 개방되어 상기 회전축이 삽입되는 공간부가 형성된 연결브라켓과; 상기 회전축의 일측이 연결부를 통해 연결되어 타측으로 돌출된 회전 나사축과; 상기 연결브라켓의 일측에 다수의 볼트를 통해 고정되며, 중앙에 상기 회전 나사축을 회전되게 지지하는 베어링부가 구비된 후방판과, 상기 후방판의 타측에 다수의 볼트의 고정을 통해 설치되며 내부에는 원형홀이 형성되어 있고 원형홀의 둘레에는 하나 이상의 슬라이드키홈이 길이방향으로 형성된 실린더관과, 실린더관의 일측을 커버하며 중앙에는 관통관이 구비된 전방판,으로 구성된 실린더관부와; 상기 회전 나사축에 관통 체결되어 상기 실린더관의 내부에 장착되고, 둘레에는 상기 슬라이드키홈에 삽입되어 좌,우로 슬라이딩되게 하나 이상의 슬라이드키가 구비된 피스톤과; 상기 피스톤의 일측으로 돌출되어 상기 나사축과 실린더관의 사이에 장착되며, 내부의 일측에는 연결축이 돌출되게 장착된 로드관;을 포함하며,
상기 연결 브라켓은, 상부와 전,후방이 개방되게 내부에 공간부가 형성되고, 후방이 상기 정역모터의 전방에 다수의 볼트를 통해 고정된 몸체와; 상기 공간부의 상부를 커버하며 다수의 볼트를 통해 몸체에 고정되는 커버;를 포함하고,
상기 피스톤은, 내부 중간에 축소탭부가, 내부의 일측에 확장탭부가, 내부의 타측에 확장홀부가 형성되며, 외측에는 상기 하나 이상의 슬라이드키홈에 삽입되어 좌,우로 이동되는 슬라이드키가 돌출 장착된 피스톤관과; 상기 확장탭부의 타측에 구비된 멈춤링과; 상기 축소탭부와 확장홀부에 상기 멈춤링으로 단속되게 타측에서 일측으로 체결 관통되어 장착되고, 내부의 탭홀은 상기 회전 나사축의 나사부에 체결되는 이동너트와; 상기 피스톤관의 둘레에 수직으로 관통 체결되게 구비되어 상기 이동너트를 피스톤관에 고정하는 다수의 세트스크류;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 실린더.A forward and reverse motor with a rotating shaft protruding at one center; A connection bracket which is mounted around the one end of the stationary motor and has a space in which both sides are opened to insert the rotation shaft; A rotating screw shaft having one side of the rotating shaft connected through a connecting portion and protruding to the other side; It is fixed through a plurality of bolts on one side of the connecting bracket, the rear plate is provided with a bearing portion for supporting the rotating screw shaft to rotate in the center, and is installed through the fixing of the plurality of bolts on the other side of the rear plate and the circular inside A cylinder tube part including a cylinder tube formed with a hole and having at least one slide key groove formed in a longitudinal direction around the circular hole, and covering one side of the cylinder tube and having a through plate at the center thereof; A piston having one or more slide keys inserted through the rotating screw shaft and mounted inside the cylinder tube, and having a periphery inserted in the slide key groove and sliding left and right; Protruding to one side of the piston is mounted between the screw shaft and the cylinder tube, one side of the rod tube is mounted so as to project the connection shaft;
The connecting bracket includes a body having a space formed therein so that the upper part, the front part, the rear part thereof and the rear part thereof are fixed to the front of the stationary motor through a plurality of bolts; And a cover that covers the upper portion of the space and is fixed to the body through a plurality of bolts.
The piston has a reduction tab portion in the middle of the inside, an expansion tab portion on one side of the inside, an expansion hole portion is formed on the other side of the inside, and the slide key is inserted into the one or more slide key grooves on the outside to protrude and mount the slide key to move left and right. A piston tube; A stop ring provided on the other side of the extension tab; A moving nut which is fastened through the other side from one side to one side of the reduction tab and the expansion hole to be interrupted by the stop ring, and an inner tap hole is fastened to a screw of the rotary screw shaft; And a plurality of set screws provided to be fastened vertically through the circumference of the piston tube to fix the movable nut to the piston tube.
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