JP3922609B2

JP3922609B2 - Slide lock device for press machine

Info

Publication number: JP3922609B2
Application number: JP07349898A
Authority: JP
Inventors: 清二木村
Original assignee: Pascal Engineering Corp
Current assignee: Pascal Engineering Corp
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2018-03-05
Also published as: JPH11245100A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械や金型を補修する際にスライドが下降移動しないようにロックする為のプレス機械のスライドロック装置に関し、特にロック時に過度の締結が生じないように改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスを修理したり、プレスの金型を補修したり、金型を交換する際に、プレス本体に対しスライドの下降移動を規制する種々のスライドロック装置が実用化されている。
例えば、本願出願人が特願平８−１７８４２３号で提案したように、機械式のスライドロック装置は、プレス本体側に固定される本体フレームと、この本体フレーム挿通状に配設され鉛直に延び且つ下端部にスライドを係止可能な係止部を有するスクリューシャフトと、本体フレームに回転自在に支持され且つスクリューシャフトに螺合されたナット部材と、スクリューシャフトの回転を規制する回転規制機構と、ナット部材を回転駆動する為の駆動モータを含む回転駆動手段とを備えている。
【０００３】
スライドをロックする際には、電動式の駆動モータを含む回転駆動手段でスクリューナットを回転駆動してスクリューシャフトを上昇させ、スクリューシャフトの下端部の係止部でスライドを係止する。この係止状態では、スライドロック装置により、スライドが下降移動しないようにロックされる。
ここで、スライドロック装置でスライドをロックする際のスライドの高さ位置は一定位置でないので、スクリューシャフトの停止高さ位置を一律に設定することはできず、係止部でスライドをロックした状態から、スクリューシャフトの停止位置を判別し、駆動モータを停止させるようになっている。
【０００４】
そのスクリューシャフトの停止位置を判別する為に、ナット部材と筒状部材とを所定小距離昇降可能に本体フレームに支持し、それらを上方へ弾性付勢する複数のバネ部材を設けてある。スライドをロックする際には、ナット部材を回転駆動してスクリューシャフトを上昇させ係止部をスライドの下面に当接させてロックするが、このスクリューシャフト上昇の際には、ナット部材と筒状部材とが所定小距離だけ浮上した状態で作動し、係止部がスライドに当接後はナット部材と筒状部材とが複数のバネ部材の弾性力に抗して下方駆動されて浮上状態が解消する。この浮上状態の解消を検出スイッチ等で検出し、スライドをロックしたロック状態を検知し、駆動モータを停止させるようになっている。
【０００５】
ところで、スライドをロックする際にナット部材とスクリューシャフト間に作用する摩擦力は比較的小さな動摩擦力であるが、ロック解除する際にナット部材とスクリューシャフト間に大きな静摩擦力が作用するため、スライドのロックを解除不能になるという問題がある。
そこで、従来、筒状部材と本体フレームとで環状油圧シリンダを形成し、本体フレームに油タンクを設け、環状油圧シリンダの油室と油タンクとを接続する油路に電磁開閉弁を設けるとともに油室の油圧を検出する圧力スイッチを設け、スライドをロックする際には電磁開閉弁を閉弁しておくことで環状油圧シリンダの油室の油圧を上昇させ、そのロック後油室の油圧が高い場合には電磁開閉弁を開弁して油室の油圧を油タンクへドレンさせることで、ロック解除不能になるのを防止する技術も実用化されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記環状油圧シリンダ、電磁開閉弁、圧力スイッチ等を適用したスライドロック装置では、環状油圧シリンダ以外に、電磁開閉弁、圧力スイッチ、これらを制御する制御器等が必要となり、構造が複雑化し、大型化し、製作費も高価になる、という問題がある。
本発明の目的は、ロック解除不能となるのを防止する為の油圧システムの構成を簡単化し、小型化することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械のプレス本体に対しスライドをロック解除可能にロックしてスライドの下降移動を規制する為のスライドロック装置において、前記プレス本体側に固定される本体フレームと、この本体フレームに挿通状に配設されて鉛直に延び且つ下端部にスライドを下方より係止可能な係止部を有するスクリューシャフトと、本体フレームに回転自在に支持され且つスクリューシャフトに螺合されたナット部材と、スクリューシャフトの回転を規制する回転規制機構と、ナット部材を回転駆動する為の駆動モータを含む回転駆動手段とを備え、前記ナット部材に相対回転自在に外嵌されナット部材の段部に下側から当接する受止段部を介してナット部材を所定小距離昇降可能に支持する筒状部材と、前記筒状部材を本体フレームに対して上方へ弾性付勢する複数の付勢部材と、前記筒状部材と本体フレームとに形成された環状ピストン部と環状シリンダ孔とを含む環状油圧シリンダと、前記本体フレームに形成された油タンクと、前記環状油圧シリンダの油室を油タンクに接続する絞り作用のある絞り油路とを設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
プレス機械の補修や金型の補修に際してスライドロック装置によりスライドをロックする際には、回転駆動手段によりナット部材を回転駆動し、スクリューシャフトを上昇駆動する。このとき、筒状部材とナット部材とは複数の付勢部材により上方へ付勢されているため、本体フレームに対して所定小距離だけ浮上した状態のままスクリューシャフトを上昇駆動する。スクリューシャフトが上昇していき、その下端の係止部がスライドの下面に当接すると、スクリューシャフトは上昇せずにナット部材が回転するため、本体フレームに対して筒状部材とナット部材とが下方へ引きつけられて浮上状態が緩和され、環状油圧シリンダの油室の油圧が上昇し、その上昇した油圧による油圧力を介して本体フレームに対して筒状部材とナット部材とが支持される。このとき、油室の油圧の一部は絞り油路を通って油タンクへ逃されるが、油室内の油圧は高い圧力に維持された状態においてロック作動が完了し、別途設ける検出スイッチからの検出信号に基づいて駆動モータが停止される。
【０００９】
その後、スライドをロックしたまま時間経過すると、油室内の油圧が絞り通路から油タンクへ漏出するため油室の油圧が低下して、スライドをロックするロック締結力が低下するので、スライドのロックを解除する際に、ナット部材を逆転させる脱出トルクが過大にならず、円滑にロック解除可能になる。つまり、駆動モータを大型にする必要がなく、比較的小型の駆動モータであっても、ロック解除可能になる。環状油圧シリンダ及び油タンク以外に、絞り通路を設けるだけでよいので、ロック解除不能となるのを防止する為の構造を簡単化し、小型化することができる。
【００１０】
請求項２のプレス機械のスライドロック装置は、請求項１の発明において、前記環状油圧シリンダの環状シリンダ孔が本体フレームに形成されるとともに環状ピストン部が筒状部材に形成されたことを特徴とするものである。本体フレームを複数部材で構成する場合に、その本体フレームに環状シリンダ孔を簡単に形成できるし、筒状部材の外周部に環状ピストン部を簡単に形成することができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項３のプレス機械のスライドロック装置は、請求項１又は２の発明において、前記スクリューシャフトの下端部の係止部をスクリューシャフト本体に連結する連結部に、所定荷重以上で破断する破断促進部を設けたことを特徴とするものである。スライドをロックする際に、駆動モータの停止時期が遅れてしまうと、ナット部材が過剰に回転駆動され、スクリューシャフトに過大な荷重が作用する恐れがあるが、この場合、所定荷重以上になると破断促進部が破断するため、ナット部材やスクリューシャフトや回転駆動手段が破損するのを確実に防止することができる。しかも、破断促進部が破断した場合には、破断促進部のみを新規の部品に交換すればよい。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１２】
請求項４のプレス機械のスライドロック装置は、請求項１又は２の発明において、前記筒状部材の下降動作からスライドをロックしたことを検出する検出手段を設けたことを特徴とするものである。スライドをロックする際に、筒状部材とナット部材とが下降するので、検出手段はその下降動作からスライドのロックを検出する。その検出信号に基づいて駆動モータを停止させるものとする。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、プレス機械１のプレス本体２は、上部フレーム２Ａ及び下部フレーム２Ｂと、４本の脚フレーム３とを有し、これら脚フレーム３に昇降自在に案内されるスライド４であって上部フレーム２Ａ内の油圧シリンダで昇降駆動されるスライド４が設けられ、スライド４の下端面に金型５の上部金型５ａが固定解除可能に固定され、下部フレーム２の上面には金型５の下部金型５ｂが固定解除可能に固定されている。
【００１４】
プレス機械１や金型５を補修したりする際に、スライド４をロック解除可能にロックしてスライド４の下降移動を規制する為の左右１対のスライドロック装置６がプレス本体１に付設されている。スライドロック装置６に対応するようにスライド４には、ロック用張出部７が設けられ、このロック用張出部７には側方へ開放状のＵ形切欠き８が形成され、スライドロック装置６のスクリューシャフト１０がＵ形切欠き８に導入され、スクリューシャフト１０の下端の係止部１１によりロック用張出部７の下端面を係止可能になっている。
【００１５】
但し、プレス機械１の通常の使用状態では、係止部１１がＵ形切欠き８を通過可能な方向にスクリューシャフト１０が向けられ、スライド４をロックするためにスクリューシャフト１０を上昇させる上昇初期にスクリューシャフト１０が９０度回動駆動されて係止部１１がＵ形切欠き８を通過不能な方向に向けられ、その後上昇した係止部１１でロック用張出部７の下端面を係止する。
【００１６】
次に、このスライドロック装置６について説明する。但し、左右のスライドロック装置６は、同じ構造のものであるので、例えば左側のスライドロック装置６について説明する。
図２、図３に示すように、スライドロック装置６は、プレス本体１側に固定される本体フレーム２０、スクリューシャフト１０、ナット部材３０、回転規制機構４０、電動式の駆動モータ５１を含みナット部材３０を回転駆動する回転駆動機構５０、筒状部材６０、複数のスプリング１６（付勢部材）、環状油圧シリンダ７０、油タンク７３、絞り作用のある絞り油路７４等を有する。
【００１７】
前記本体フレーム２０は、頂部フレーム２１、上部フレーム２２、中段フレーム２３、下部フレーム２４、下端フレーム２５等からなり、これらフレームは固定状態に組立てられ、プレス本体２に固定されている。
前記スクリューシャフト１０は、本体フレーム２０に挿通状に配設されて鉛直に延び、このスクリューシャフト１０の下端部にはロック用張出し部７を下方より係止可能な係止部１１が連結されている。その係止部１１をスクリューシャフト本体に連結する連結部に、所定荷重以上で破断する弱部１２ａを有する破断ボルト１２（破断促進部）が設けられている。この破断ボルト１２は穴付きボルトである。
【００１８】
前記ナット部材３０は、本体フレーム２０に回転自在に支持されるとともにスクリューシャフト１０に螺合されており、ナット部材３０の上端部はラジアル軸受け１４を介して筒状部材６０で支承され、ナット部材３０の下端部はニードル軸受け１５を介して下部フレーム２４に支承されている。
前記筒状部材６０は、ナット部材３０に相対回転自在に外嵌され、この筒状部材６０は、ナット部材３０の段部３０ａに下側から当接する受止段部６０ａを介してナット部材３０を所定小距離昇降可能に支持している。即ち、筒状部材６０の外周部には短い縦溝２６ｂがあり、中段フレーム２３に固定した規制ピン２６ａの先端部が縦溝２６ｂに導入され、縦溝２６ｂと規制ピン２６ａとで、筒状部材６０とナット部材３０の昇降範囲が規制されている。
【００１９】
前記筒状部材６０を下部フレーム２４に対して上方へ弾性付勢する為に、筒状部材６０の下端側には複数のバネ収容凹部６１が形成され、これらバネ収容凹部６１には圧縮コイルバネ１６が夫々装着され、それらコイルバネ１６の下端は下部フレーム２４で受け止められ、筒状部材６０とナット部材３０とが下部フレーム２４に対して上方へ弾性付勢され、非ロック状態では筒状部材６０の下端と下部フレーム２４間には約５ｍｍ位の隙間６２が空いている。
【００２０】
前記回転規制機構４０は、スクリューシャフト１０の回転を規制する為のものであり、この回転規制機構４０はスクリューシャフト１０の外面部に形成されたカム溝４１と、頂部フレーム２１に固定されてカム溝４１に係合した遊転ローラ４２とで構成され、遊転ローラ４２は枢支ピン４２ａに枢支されている。
カム溝４１の頂部付近部以外は鉛直のストレート溝部４１ｂに形成され、カム溝４１の頂部付近部は９０度の範囲（つまり、１／４円の円弧）に亙る螺旋溝部４１ａに形成され、スクリューシャフト１０は螺旋溝部４１を介して９０度だけ回転可能である。即ち、プレス機械１を通常の状態で使用する際には、スクリューシャフト１０が下降位置に保持され、係止部１１がＵ形切欠き部８を通過できるようにスクリューシャフト１０の回動位相が設定されている（この回動位相を通過用回動位相とする）。
【００２１】
スライド４をロックする為にスクリューシャフト１０を上昇させる上昇初期に、螺旋溝部４１ａと遊転ローラ４２との係合を介してスクリューシャフト１０が９０度軸心回りに回動した位相であって係止部１１がＵ形切欠き部８を通過できない回動位相になる（この回動位相をロック用回動位相とする）。
【００２２】
前記回転駆動機構５０（回転駆動手段）は、ナット部材３０を回転駆動する為のもので、この回転駆動機構５０は電動式の駆動モータ５１と減速ギヤ列５３とからなる。減速ギヤ列５３はモータ出力軸５２に固定の駆動ギヤ５３ａ、ナット部材３０の上端部に固定された従動ギヤ５３ｃ、駆動ギヤ５３ａの回転を従動ギヤ５３ｃに伝達する中間ギヤ５３ｂとからなる。なお、ナット部材３０の上端部にはロックナット３１が螺着されている。
【００２３】
前記環状油圧シリンダ７０は、筒状部材６０と本体フレーム２０とに形成されるとともに、環状ピストン部７０ａと環状シリンダ孔７０ｂとで構成され、この環状油圧シリンダ７０の油室７１には油が入っている。環状シリンダ孔７０ｂが本体フレーム２０の中段フレーム２３と下部フレーム２４とで形成され、環状ピストン部７０ａが筒状部材６０の下端部外周部分で形成されている。尚、油室７１の油を封止する為のシール部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃも設けられている。本体フレーム２０の中段フレーム２３の外側部には油タンク７３が付設され、油タンク７３には開閉蓋７３ａと、覗き窓７３ｂとが設けられ、油タンク７３には油が収容されている。環状油圧シリンダ７０の油室７１を油タンク７３に接続する絞り作用のある絞り油路７４が本体フレーム２０の中段フレーム２３に形成されている。
【００２４】
前記油タンク７３の上側において中段フレーム２３に検出スイッチ８０（検出手段）が付設され、筒状部材６０に固定された検出作動片８０ａが検出スイッチ８０の検出部に臨んでおり、スクリューシャフト１０と係止部１１とでスライド４をロックして筒状部材６０が例えば約２ｍｍ位下降したとき検出作動片８０ａが検出スイッチ８０をオンさせる。検出スイッチ８０の検出信号は駆動モータ５１を制御する制御器（図示略）へ供給されている。スクリューシャフト１０の回動位相を検出する為の２つの検出スイッチ８１ａ，８１ｂが下端フレーム２５に９０度位相を異ならせて装着されている。
【００２５】
スクリューシャフト１０が通過用回動位相にあるときには、検出スイッチ８１ａはオン、８１ｂはオフである。スクリューシャフト１０の上昇初期に螺旋溝４１ａの作用により９０度だけ回転してロック用回動位相になり、遊転ローラ４２がストレート溝部４１ｂに係合すると、検出スイッチ８１ａはオフ、８１ｂはオンになる。このように、検出スイッチ８１ａ，８１ｂの検出信号の組合せから、スクリューシャフト１０の回動位相を検出することができる。
【００２６】
次に、以上説明したスライドロック装置６の作用について説明する。
図３、図４は、プレス機械１が稼働中の状態を示し、スクリューシャフト１０は通過用回動位相となっており、スライド４が係止部１１で係止されずに昇降可能である。このとき、筒状部材６０は下部フレーム２４に対して約５ｍｍ位浮上した状態である。プレス機械１や金型５の補修に際してスライドロック装置６によりスライド４をロックする際には、回転駆動機構５０によりナット部材３０を回転駆動し、スクリューシャフト１０を上昇させる。
【００２７】
このとき、筒状部材６０とナット部材３０とは複数のコイルバネ１６により上方へ付勢されているため、下部フレーム２４に対して浮上した状態のままスクリューシャフト１０を上昇駆動する。その上昇の初期には、螺旋溝部４１ａとローラ４２との案内作用によりスクリューシャフト１０がロック用回動位相になり、係止部１１がロック用張出部７のＵ片切欠き８を通過できない回動位相になる（図５参照）。スクリューシャフト１０がさらに上昇していき、図６に示すように、その下端の係止部１１がスライド４のロック用張出部７の下面に当接すると、スクリューシャフト１０は上昇せずにナット部材３０が回転するため、本体フレーム２０に対して筒状部材６０とナット部材３０とが下方へ引き付けられて浮上状態が緩和され、環状油圧シリンダ７０の油室７１の油圧が上昇し、その上昇した油圧による油圧力を介して本体フレーム２０に対して筒状部材６０とナット部材３０とが支持される。
【００２８】
このとき、油室７１の油圧の一部は絞り油路７４を通って油タンク７３へ逃されるが、油室７１内の油圧が高い状態においてロック作動が完了し、前記検出スイッチ８０からの検出信号に基づいて駆動モータ５１が停止される。
その後、スライド４をロックしたまま時間経過すると、油室７１内の油圧が絞り通路７４から油タンク７３へリークするため油室７１の油圧が低下して、スライド４をロックするロック締結力が低下するので、スライド４のロックを解除する際に、ナット部材３０を逆転させる脱出トルクが過大にならず、円滑にロック解除可能になる。
【００２９】
図７は、実験的に求めたタイムチャートであり、スクリューシャフト１０を上昇させてスライド４をロックするロック作動の前後における筒状部材６０の高さ位置と、油圧シリンダ７０の油室７１内の油圧と、検出スイッチ８０の検出信号とを示す。このタイムチャートから分かるように、係止部１１がロック用張出部７に当接した時刻ｔ０の時点において、ナット部材３０と筒状部材６０とが本体フレーム２０に対して相対的に約1.8 ｍｍ下降し、検出スイッチ８０の検出信号がオフからオンに切り換わり、油室７１の油圧が約２４Kg/cm²まで上昇する。このとき、この約２４Kg/cm²の油圧力に相当する力でナット部材３０がスクリューシャフト１０で下方へ押圧されていることになる。
【００３０】
その後、ナット部材３０と筒状部材６０とがさらに下降するため、油室７１内の油圧が約７１Kg/cm²まで上昇するが、その直後には油室７１内の油圧が絞り油路７４を通って油タンク７３へ逃されるため、油室７１内の油圧がほぼ零まで低下する。それ故、スクリューシャフト１０がナット部材３０を下方へ押圧する力が殆ど作用しない状態となる。その後この状態が保持されるため、スライド４に対するロックを解除するときには、スクリューシャフト１０とナット部材３０間にさほど大きな静止摩擦力が作用しないため、ナット部材３０を逆転開始させるときの脱出トルクがあまり大きくなることがない。
【００３１】
つまり、駆動モータ５１を大型にする必要がなく、比較的小型の駆動モータであっても、ロック解除可能になる。環状油圧シリンダ７０及び油タンク７３以外に、絞り通路７４を設けるだけでよいので、ロック解除不能となるのを防止する為の構造を簡単化し、小型化することができる。このスライドロック装置６では、環状油圧シリンダ７０の環状シリンダ孔７０ｂが本体フレーム２０に形成されるとともに環状ピストン部７０ａが筒状部材６０に形成されているため、本体フレーム２０を複数部材で構成する場合に、その本体フレーム２０に環状シリンダ孔７０ｂを簡単に形成できるし、筒状部材３０の外周部に環状ピストン部７０ａを簡単に形成することができる。
【００３２】
また、前記スライドロック装置６は、スクリューシャフト１０の下端部の係止部１１をスクリューシャフト本体１０に連結する連結部に、所定荷重以上で破断する破断ボルト１２を設けたため、スライド４をロックする際に、駆動モータ５１の停止時期が遅れてしまい、ナット部材３０が過剰に回転駆動され、スクリューシャフト１０に過大な荷重が作用した場合に、所定荷重以上になると破断ボルト１２が破断するため、ナット部材３０やスクリューシャフト１０や回転駆動機構５０が破損するのを確実に防止することができる。しかも、破断ボルト１２が破断した場合には、破断ボルト１２を新規破断ボルトと交換すればよい。
【００３３】
プレス機械１のスライドロック装置６は、筒状部材６０の下降動作からスライド４をロックしたことを検出する検出スイッチ８０を設けたので、その検出信号に基づいて駆動モータ５１を停止させることができる。
尚、前記環状油圧シリンダ７０の変更形態として、筒状部材６０又は筒状部材６０と本体フレーム２０に環状のシリンダ孔を形成し、本体フレーム２０に環状ピストン部を形成してもよい。また、前記規制ピン２６ａと縦溝２６ｂは必須のもではないので省略してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ロック解除不能となるのを防止する為に、前述のように、環状油圧シリンダと絞り油路と、油タンク等を設けたことにより、油室内の油圧を高い圧力に維持した状態でロック作動を完了させ、その後、油室内の油圧を絞り通路から油タンクへリークさせて油室の油圧を低下させることで、スライドをロックするロック締結力を低下させることができる。
それ故、スライドのロックを解除する際に、ナット部材を逆転させる脱出トルクが過大にならず、円滑にロック解除可能になる。つまり、駆動モータを大型にする必要がなく、比較的小型の駆動モータであっても、ロック解除可能になる。
環状油圧シリンダ及び油タンク以外に、絞り通路を設けるだけでよいので、ロック解除不能となるのを防止する為の構造を簡単化し、小型化し、製作費を低減することができる。
【００３５】
請求項２の発明によれば、環状油圧シリンダの環状シリンダ孔を本体フレームに形成するとともに環状ピストン部を筒状部材に形成するため、その本体フレームに環状シリンダ孔を簡単に形成できるし、筒状部材の外周部に環状ピストン部材を簡単に形成することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項３の発明によれば、スクリューシャフトの下端部の係止部をスクリューシャフト本体に連結する連結部に、所定荷重以上で破断する破断促進部を設けたので、スライドをロックする際にスクリューシャフトに所定荷重以上の荷重が作用したときには、破断促進部が破断するため、ナット部材やスクリューシャフトや回転駆動手段が破損するのを確実に防止することができる。しかも、破断促進部が破断した場合には、新規の破断促進部と交換すればよい。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００３７】
請求項４の発明によれば、筒状部材の下降動作からスライドをロックしたことを検出する検出手段を設けたため、スライドをロックする際に、筒状部材とナット部材とが下降した状態を検出し、その下降動作からスライドをロックを検出することができ、検出手段の検出信号に基づいて駆動モータを停止させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るスライドロック装置を装着したプレスの左側面図である。
【図２】スライドロック装置の背面図である。
【図３】スライドロック装置の拡大縦断面図である。
【図４】スライドロック装置（不使用状態）の説明図である。
【図５】スライドロック装置（作動開始状態）の説明図である。
【図６】スライドロック装置（ロック状態）の説明図である。
【図７】スライドロック装置の作動前後の筒状部材の高さ位置と環状油圧シリンダの油室の油圧と検出スイッチの検出信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
１プレス機械
２プレス本体
４スライド
６スライドロック装置
１０スクリューシャフト
１１係止部
１２破断ボルト
１６スプリング
２０本体フレーム
３０ナット部材
４０回転規制機構
５０回転駆動機構
６０筒状部材
７０環状油圧シリンダ
７０ａ環状ピストン部
７０ｂ緩衝シリンダ孔
７３油タンク
７４絞り油路
８０検出スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slide lock device of a press machine for locking a slide so that the slide does not move downward when repairing a press machine or a mold, and more particularly to an improvement that prevents excessive fastening during locking.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various slide lock devices that restrict the downward movement of a slide relative to a press main body when a press is repaired, a press die is repaired, or a die is replaced have been put into practical use.
For example, as proposed in Japanese Patent Application No. 8-178423 by the applicant of the present application, a mechanical slide lock device includes a main body frame fixed to the press main body side, and the main body frame is inserted and extends vertically. A screw shaft having a locking portion capable of locking the slide at the lower end, a nut member rotatably supported by the main body frame and screwed to the screw shaft, and a rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the screw shaft; And a rotational drive means including a drive motor for rotationally driving the nut member.
[0003]
When locking the slide, the screw nut is rotationally driven by a rotary drive means including an electric drive motor to raise the screw shaft, and the slide is locked at the locking portion at the lower end of the screw shaft. In this locked state, the slide is locked by the slide lock device so that the slide does not move downward.
Here, the height position of the slide when locking the slide with the slide lock device is not a fixed position, so the stop height position of the screw shaft cannot be set uniformly, and the slide is locked by the locking portion Therefore, the stop position of the screw shaft is determined, and the drive motor is stopped.
[0004]
In order to determine the stop position of the screw shaft, there are provided a plurality of spring members that support the nut member and the cylindrical member on the main body frame so as to be able to move up and down by a predetermined distance and elastically bias them upward. When locking the slide, the nut member is rotationally driven to raise the screw shaft, and the locking portion is brought into contact with the lower surface of the slide to lock. However, when the screw shaft is raised, the nut member and the cylindrical shape are locked. It operates in a state where the member is lifted by a predetermined small distance, and after the locking portion comes into contact with the slide, the nut member and the cylindrical member are driven downward against the elastic force of the plurality of spring members, and the floating state is Eliminate. The cancellation of the floating state is detected by a detection switch or the like, the locked state in which the slide is locked is detected, and the drive motor is stopped.
[0005]
By the way, the frictional force that acts between the nut member and the screw shaft when locking the slide is a relatively small dynamic frictional force, but when the lock is released, a large static frictional force acts between the nut member and the screw shaft. There is a problem that it becomes impossible to unlock.
Therefore, conventionally, an annular hydraulic cylinder is formed by a cylindrical member and a main body frame, an oil tank is provided in the main body frame, an electromagnetic on-off valve is provided in an oil passage connecting the oil chamber and the oil tank of the annular hydraulic cylinder, and oil is provided. A pressure switch that detects the oil pressure in the chamber is provided, and when the slide is locked, the oil pressure in the oil chamber of the annular hydraulic cylinder is increased by closing the solenoid valve, and the oil pressure in the oil chamber is high after the lock. In such a case, a technique for preventing the lock from being disabled by opening the electromagnetic on-off valve and draining the oil pressure in the oil chamber to the oil tank has been put into practical use.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the slide lock device to which the annular hydraulic cylinder, electromagnetic on-off valve, pressure switch, etc. are applied, in addition to the annular hydraulic cylinder, an electromagnetic on-off valve, pressure switch, a controller for controlling these, etc. are required, and the structure becomes complicated and large. There is a problem that the manufacturing cost becomes high.
An object of the present invention is to simplify and miniaturize the configuration of a hydraulic system for preventing the unlocking from becoming impossible.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The slide lock device for a press machine according to claim 1 is fixed to the press main body side in a slide lock device for locking the slide to the press main body of the press machine so as to be unlockable and restricting the downward movement of the slide. A main body frame, a screw shaft that is arranged in a penetrating manner in the main body frame, extends vertically, and has a locking portion that can lock the slide from below at the lower end; and a screw shaft that is rotatably supported by the main body frame A nut member screwed into the nut member, a rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the screw shaft, and a rotation drive means including a drive motor for rotating the nut member, and is fitted on the nut member so as to be relatively rotatable. And a cylindrical member that supports the nut member so that the nut member can be moved up and down by a predetermined small distance via a receiving step portion that contacts the step portion of the nut member from below. A plurality of urging members for elastically urging the cylindrical member upward with respect to the main body frame, an annular hydraulic cylinder including an annular piston portion and an annular cylinder hole formed in the cylindrical member and the main body frame; An oil tank formed in the main body frame and a throttle oil passage having a throttle action for connecting an oil chamber of the annular hydraulic cylinder to the oil tank are provided.
[0008]
When the slide is locked by the slide lock device when repairing the press machine or repairing the mold, the nut member is rotationally driven by the rotational driving means, and the screw shaft is driven upward. At this time, since the cylindrical member and the nut member are urged upward by a plurality of urging members, the screw shaft is driven to rise while being floated by a predetermined small distance with respect to the main body frame. When the screw shaft rises and the locking portion at the lower end comes into contact with the lower surface of the slide, the screw shaft does not rise and the nut member rotates. The floating state is relaxed by being attracted downward, the hydraulic pressure of the oil chamber of the annular hydraulic cylinder is increased, and the cylindrical member and the nut member are supported with respect to the main body frame through the oil pressure by the increased hydraulic pressure. At this time, a part of the oil pressure in the oil chamber is released to the oil tank through the throttle oil passage, but the lock operation is completed in a state where the oil pressure in the oil chamber is maintained at a high pressure, and detection from a separately provided detection switch is performed. The drive motor is stopped based on the signal.
[0009]
After that, if the time elapses with the slide locked, the oil pressure in the oil chamber leaks from the throttle passage to the oil tank, so the oil pressure in the oil chamber decreases and the lock fastening force that locks the slide decreases. When releasing, the escape torque for reversing the nut member does not become excessive, and the lock can be released smoothly. That is, it is not necessary to increase the size of the drive motor, and even a relatively small drive motor can be unlocked. In addition to the annular hydraulic cylinder and the oil tank, it is only necessary to provide a throttle passage, so that the structure for preventing the unlocking from becoming impossible can be simplified and reduced in size.
[0010]
The slide lock device for a press machine according to claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, an annular cylinder hole of the annular hydraulic cylinder is formed in a main body frame, and an annular piston portion is formed in a cylindrical member. To do. When the main body frame is composed of a plurality of members, an annular cylinder hole can be easily formed in the main body frame, and an annular piston portion can be easily formed on the outer peripheral portion of the cylindrical member. Other effects similar to those of the first aspect are achieved.
[0011]
A slide lock device for a press machine according to a third aspect of the present invention is the slide lock device according to the first or second aspect, wherein the breakage is accelerated at a predetermined load or more at the connecting portion that connects the locking portion of the lower end portion of the screw shaft to the screw shaft body. This is characterized in that a portion is provided. When locking the slide, if the stop timing of the drive motor is delayed, the nut member may be driven to rotate excessively and an excessive load may be applied to the screw shaft. Since the promoting portion is broken, it is possible to reliably prevent the nut member, the screw shaft, and the rotation driving means from being damaged. Moreover, when the breakage promoting portion breaks, only the breakage promoting portion needs to be replaced with a new part. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
[0012]
A slide lock device for a press machine according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to the first or second aspect, further comprising detecting means for detecting that the slide is locked from the descending operation of the cylindrical member. . When the slide is locked, the cylindrical member and the nut member are lowered, so that the detecting means detects the lock of the slide from the lowering operation. It is assumed that the drive motor is stopped based on the detection signal. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a press main body 2 of a press machine 1 has an upper frame 2A and a lower frame 2B, and four leg frames 3, and is a slide 4 that is guided by the leg frames 3 so as to be movable up and down. A slide 4 that is driven up and down by a hydraulic cylinder in the upper frame 2A is provided, and the upper mold 5a of the mold 5 is fixed to the lower end surface of the slide 4 so as to be unlockable. The lower mold 5b of the mold 5 is fixed so as to be unlockable.
[0014]
When repairing the press machine 1 or the mold 5, a pair of left and right slide lock devices 6 for locking the slide 4 so as to be unlockable and restricting the downward movement of the slide 4 are attached to the press body 1. ing. The slide 4 is provided with a locking overhanging portion 7 so as to correspond to the slide locking device 6, and the locking overhanging portion 7 is formed with a U-shaped notch 8 that is open to the side. The screw shaft 10 of the device 6 is introduced into the U-shaped notch 8, and the lower end surface of the locking overhanging portion 7 can be locked by the locking portion 11 at the lower end of the screw shaft 10.
[0015]
However, in a normal use state of the press machine 1, the screw shaft 10 is directed in a direction in which the engaging portion 11 can pass through the U-shaped notch 8, and the initial stage of raising the screw shaft 10 to lock the slide 4. Then, the screw shaft 10 is rotated 90 degrees so that the engaging portion 11 is directed in a direction in which it cannot pass through the U-shaped notch 8, and then the engaging portion 11 that is raised engages the lower end surface of the locking overhang portion 7. Stop.
[0016]
Next, the slide lock device 6 will be described. However, since the left and right slide lock devices 6 have the same structure, for example, the left slide lock device 6 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the slide lock device 6 includes a main body frame 20 fixed to the press main body 1 side, a screw shaft 10, a nut member 30, a rotation regulating mechanism 40, and an electric drive motor 51. A rotation drive mechanism 50 that rotates the member 30, a cylindrical member 60, a plurality of springs 16 (biasing members), an annular hydraulic cylinder 70, an oil tank 73, a throttle oil passage 74 having a throttle action, and the like.
[0017]
The main body frame 20 includes a top frame 21, an upper frame 22, a middle frame 23, a lower frame 24, a lower end frame 25, and the like. These frames are assembled in a fixed state and fixed to the press main body 2.
The screw shaft 10 is vertically inserted through the body frame 20 and is connected to a lower end portion of the screw shaft 10 with a locking portion 11 capable of locking the locking overhang portion 7 from below. Yes. A breakage bolt 12 (breakage accelerating portion) having a weak portion 12a that breaks at a predetermined load or more is provided at a connecting portion that connects the locking portion 11 to the screw shaft body. This breaking bolt 12 is a bolt with a hole.
[0018]
The nut member 30 is rotatably supported by the main body frame 20 and is screwed to the screw shaft 10, and an upper end portion of the nut member 30 is supported by the cylindrical member 60 via the radial bearing 14. The lower end of 30 is supported on the lower frame 24 via a needle bearing 15.
The tubular member 60 is externally fitted to the nut member 30 so as to be relatively rotatable. The tubular member 60 is connected to the nut member 30 via a receiving step portion 60a that contacts the step portion 30a of the nut member 30 from below. Is supported so as to be able to move up and down a predetermined small distance. That is, there is a short vertical groove 26b on the outer peripheral portion of the cylindrical member 60, and the tip end portion of the restriction pin 26a fixed to the middle frame 23 is introduced into the vertical groove 26b. The vertical groove 26b and the restriction pin 26a are cylindrical. The raising / lowering range of the member 60 and the nut member 30 is regulated.
[0019]
In order to elastically urge the cylindrical member 60 upward with respect to the lower frame 24, a plurality of spring accommodating recesses 61 are formed on the lower end side of the cylindrical member 60, and the compression coil spring 16 is formed in these spring accommodating recesses 61. The lower ends of the coil springs 16 are received by the lower frame 24, the cylindrical member 60 and the nut member 30 are elastically urged upward with respect to the lower frame 24, and in the unlocked state, the cylindrical member 60 There is a gap 62 of about 5 mm between the lower end and the lower frame 24.
[0020]
The rotation restricting mechanism 40 is for restricting the rotation of the screw shaft 10, and the rotation restricting mechanism 40 is fixed to the cam groove 41 formed on the outer surface portion of the screw shaft 10 and the top frame 21 and is cam. The idler roller 42 is engaged with the groove 41, and the idler roller 42 is pivotally supported by a pivot pin 42a.
Except for the vicinity of the top portion of the cam groove 41, a vertical straight groove portion 41b is formed. The vicinity of the top portion of the cam groove 41 is formed in a spiral groove portion 41a extending over a range of 90 degrees (that is, a quarter-circle arc). The shaft 10 can be rotated by 90 degrees via the spiral groove 41. That is, when the press machine 1 is used in a normal state, the screw shaft 10 is held at the lowered position, and the rotational phase of the screw shaft 10 is adjusted so that the locking portion 11 can pass through the U-shaped notch 8. It is set (this rotation phase is set as a passing rotation phase).
[0021]
In the initial stage of raising the screw shaft 10 to lock the slide 4, the screw shaft 10 is rotated by 90 degrees around the axis through the engagement of the spiral groove 41 a and the idler roller 42. The stop portion 11 becomes a rotation phase in which the U-shaped notch portion 8 cannot pass (this rotation phase is set as a lock rotation phase).
[0022]
The rotation drive mechanism 50 (rotation drive means) is for rotating the nut member 30, and the rotation drive mechanism 50 includes an electric drive motor 51 and a reduction gear train 53. The reduction gear train 53 includes a drive gear 53a fixed to the motor output shaft 52, a driven gear 53c fixed to the upper end of the nut member 30, and an intermediate gear 53b that transmits the rotation of the drive gear 53a to the driven gear 53c. A lock nut 31 is screwed to the upper end portion of the nut member 30.
[0023]
The annular hydraulic cylinder 70 is formed in the cylindrical member 60 and the main body frame 20 and is composed of an annular piston portion 70a and an annular cylinder hole 70b. Oil enters the oil chamber 71 of the annular hydraulic cylinder 70. ing. An annular cylinder hole 70 b is formed by the middle frame 23 and the lower frame 24 of the main body frame 20, and an annular piston portion 70 a is formed at the outer peripheral portion of the lower end portion of the cylindrical member 60. Seal members 72a, 72b, 72c for sealing the oil in the oil chamber 71 are also provided. An oil tank 73 is attached to the outer side of the middle frame 23 of the main body frame 20. The oil tank 73 is provided with an opening / closing lid 73 a and a viewing window 73 b, and the oil tank 73 contains oil. A throttle oil passage 74 having a throttle action for connecting the oil chamber 71 of the annular hydraulic cylinder 70 to the oil tank 73 is formed in the middle frame 23 of the main body frame 20.
[0024]
On the upper side of the oil tank 73, a detection switch 80 (detection means) is attached to the middle frame 23, and a detection operation piece 80a fixed to the cylindrical member 60 faces the detection portion of the detection switch 80. The detection actuating piece 80a turns on the detection switch 80 when the slide member 4 is locked by the locking portion 11 and the cylindrical member 60 is lowered by about 2 mm, for example. A detection signal from the detection switch 80 is supplied to a controller (not shown) that controls the drive motor 51. Two detection switches 81a and 81b for detecting the rotational phase of the screw shaft 10 are mounted on the lower end frame 25 with a phase difference of 90 degrees.
[0025]
When the screw shaft 10 is in the passing rotation phase, the detection switch 81a is on and 81b is off. When the screw shaft 10 is moved up, the spiral groove 41a rotates by 90 degrees to enter the locking rotation phase. When the idle roller 42 is engaged with the straight groove 41b, the detection switch 81a is turned off and 81b is turned on. Become. Thus, the rotation phase of the screw shaft 10 can be detected from the combination of the detection signals of the detection switches 81a and 81b.
[0026]
Next, the operation of the slide lock device 6 described above will be described.
3 and 4 show a state in which the press machine 1 is in operation, the screw shaft 10 is in a passing rotation phase, and the slide 4 can be moved up and down without being locked by the locking portion 11. At this time, the cylindrical member 60 is in a state of floating about 5 mm with respect to the lower frame 24. When the slide 4 is locked by the slide lock device 6 when repairing the press machine 1 or the mold 5, the nut member 30 is rotationally driven by the rotational drive mechanism 50 to raise the screw shaft 10.
[0027]
At this time, since the cylindrical member 60 and the nut member 30 are urged upward by the plurality of coil springs 16, the screw shaft 10 is driven to rise while floating with respect to the lower frame 24. In the initial stage of the rise, the screw shaft 10 enters the locking rotation phase due to the guiding action of the spiral groove 41a and the roller 42, and the locking portion 11 cannot pass through the U piece notch 8 of the locking overhanging portion 7. The rotation phase is reached (see FIG. 5). When the screw shaft 10 further rises and the locking portion 11 at the lower end thereof comes into contact with the lower surface of the locking overhang portion 7 of the slide 4 as shown in FIG. 6, the screw shaft 10 does not rise and the nut Since the member 30 rotates, the cylindrical member 60 and the nut member 30 are attracted downward with respect to the main body frame 20 to relax the floating state, and the oil pressure in the oil chamber 71 of the annular hydraulic cylinder 70 increases and increases. The cylindrical member 60 and the nut member 30 are supported with respect to the main body frame 20 through the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure.
[0028]
At this time, a part of the oil pressure in the oil chamber 71 is released to the oil tank 73 through the throttle oil passage 74, but the lock operation is completed when the oil pressure in the oil chamber 71 is high, and the detection from the detection switch 80 is performed. The drive motor 51 is stopped based on the signal.
Thereafter, when the time elapses while the slide 4 is locked, the hydraulic pressure in the oil chamber 71 leaks from the throttle passage 74 to the oil tank 73, so that the hydraulic pressure in the oil chamber 71 decreases and the lock fastening force for locking the slide 4 decreases. Therefore, when the lock of the slide 4 is released, the escape torque for reversing the nut member 30 does not become excessive, and the lock can be released smoothly.
[0029]
FIG. 7 is a time chart obtained experimentally. The height position of the cylindrical member 60 before and after the locking operation in which the screw shaft 10 is raised to lock the slide 4 and the inside of the oil chamber 71 of the hydraulic cylinder 70 are shown. The hydraulic pressure and the detection signal of the detection switch 80 are shown. As can be seen from this time chart, the nut member 30 and the cylindrical member 60 are approximately 1.8 relative to the main body frame 20 at the time t0 when the locking portion 11 contacts the locking overhanging portion 7. The detection signal of the detection switch 80 is switched from OFF to ON, and the oil pressure in the oil chamber 71 is increased to about 24 kg / cm ² . At this time, the nut member 30 is pressed downward by the screw shaft 10 with a force corresponding to the oil pressure of about 24 kg / cm ² .
[0030]
Thereafter, since the nut member 30 and the cylindrical member 60 are further lowered, the oil pressure in the oil chamber 71 rises to about 71 kg / cm ^2. Immediately thereafter, the oil pressure in the oil chamber 71 passes through the throttle oil passage 74. Since it passes through and escapes to the oil tank 73, the hydraulic pressure in the oil chamber 71 decreases to almost zero. Therefore, the screw shaft 10 is in a state where the force pressing the nut member 30 downward hardly acts. Since this state is maintained thereafter, when the lock on the slide 4 is released, a very large static frictional force does not act between the screw shaft 10 and the nut member 30, so that the escape torque when starting the reverse rotation of the nut member 30 is not so much. It will not grow.
[0031]
That is, it is not necessary to make the drive motor 51 large, and even a relatively small drive motor can be unlocked. In addition to the annular hydraulic cylinder 70 and the oil tank 73, it is only necessary to provide the throttle passage 74. Therefore, the structure for preventing the unlocking from becoming impossible can be simplified and reduced in size. In this slide lock device 6, since the annular cylinder hole 70b of the annular hydraulic cylinder 70 is formed in the main body frame 20 and the annular piston portion 70a is formed in the cylindrical member 60, the main body frame 20 is constituted by a plurality of members. In this case, the annular cylinder hole 70 b can be easily formed in the main body frame 20, and the annular piston portion 70 a can be easily formed on the outer peripheral portion of the cylindrical member 30.
[0032]
Further, the slide lock device 6 locks the slide 4 because the connecting bolt that connects the locking portion 11 at the lower end of the screw shaft 10 to the screw shaft main body 10 is provided with the breaking bolt 12 that breaks at a predetermined load or more. At that time, when the stop timing of the drive motor 51 is delayed, the nut member 30 is excessively driven to rotate, and an excessive load is applied to the screw shaft 10, the fracture bolt 12 breaks when the load exceeds a predetermined load. It is possible to reliably prevent the nut member 30, the screw shaft 10, and the rotation drive mechanism 50 from being damaged. Moreover, when the broken bolt 12 is broken, the broken bolt 12 may be replaced with a new broken bolt.
[0033]
Since the slide lock device 6 of the press machine 1 is provided with the detection switch 80 that detects that the slide 4 is locked from the descending operation of the cylindrical member 60, the drive motor 51 can be stopped based on the detection signal. .
As a modification of the annular hydraulic cylinder 70, an annular cylinder hole may be formed in the tubular member 60 or the tubular member 60 and the body frame 20, and an annular piston portion may be formed in the body frame 20. Further, the restriction pin 26a and the longitudinal groove 26b are not essential and may be omitted.
[0034]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure in the oil chamber is increased by providing the annular hydraulic cylinder, the throttle oil passage, the oil tank and the like as described above in order to prevent the unlocking from being impossible. The lock operation can be completed while maintaining the pressure, and then the hydraulic pressure in the oil chamber is leaked from the throttle passage to the oil tank to reduce the hydraulic pressure in the oil chamber, thereby reducing the lock fastening force that locks the slide. it can.
Therefore, when unlocking the slide, the escape torque for reversing the nut member does not become excessive, and the lock can be released smoothly. That is, it is not necessary to increase the size of the drive motor, and even a relatively small drive motor can be unlocked.
In addition to the annular hydraulic cylinder and the oil tank, it is only necessary to provide a throttle passage, so that the structure for preventing the unlocking from becoming impossible can be simplified, downsized, and the manufacturing cost can be reduced.
[0035]
According to the invention of claim 2, since the annular cylinder hole of the annular hydraulic cylinder is formed in the main body frame and the annular piston portion is formed in the cylindrical member, the annular cylinder hole can be easily formed in the main body frame. An annular piston member can be easily formed on the outer periphery of the member. Other effects similar to those of the first aspect are obtained.
[0036]
According to the invention of claim 3, since the breakage promoting portion that breaks at a predetermined load or more is provided in the connecting portion that connects the locking portion of the lower end portion of the screw shaft to the screw shaft body, the screw is locked when the slide is locked. When a load greater than a predetermined load is applied to the shaft, the breakage promoting portion breaks, so that it is possible to reliably prevent the nut member, the screw shaft, and the rotation driving means from being damaged. Moreover, when the breakage promoting portion breaks, it may be replaced with a new breakage promoting portion. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
[0037]
According to the invention of claim 4, since the detecting means for detecting that the slide is locked from the descending operation of the cylindrical member is provided, the state in which the cylindrical member and the nut member are lowered when the slide is locked is detected. Then, it is possible to detect the lock of the slide from the descending operation, and to stop the drive motor based on the detection signal of the detection means. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a press equipped with a slide lock device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the slide lock device.
FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of the slide lock device.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a slide lock device (non-use state).
FIG. 5 is an explanatory diagram of a slide lock device (operation start state).
FIG. 6 is an explanatory diagram of a slide lock device (locked state).
FIG. 7 is a time chart of the height position of the cylindrical member before and after the operation of the slide lock device, the oil pressure in the oil chamber of the annular hydraulic cylinder, and the detection signal of the detection switch.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 2 Press main body 4 Slide 6 Slide lock apparatus 10 Screw shaft 11 Locking part 12 Breaking bolt 16 Spring 20 Main body frame 30 Nut member 40 Rotation control mechanism 50 Rotation drive mechanism 60 Cylindrical member 70 Annular hydraulic cylinder 70a Annular piston part 70b Buffer cylinder hole 73 Oil tank 74 Throttle oil passage 80 Detection switch

Claims

In the slide lock device for regulating the downward movement of the slide by locking the slide so that the slide can be unlocked with respect to the press body of the press machine,
A main body frame fixed to the press main body side, a screw shaft that is inserted through the main body frame, extends vertically, and has a locking portion that can lock the slide from below at the lower end; and a main body frame. A nut member rotatably supported and screwed to the screw shaft, a rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the screw shaft, and a rotational drive means including a drive motor for rotationally driving the nut member;
A cylindrical member that is externally fitted to the nut member so as to be rotatable relative to the nut member, and supports the nut member so that the nut member can be moved up and down by a predetermined distance via a receiving step portion that comes into contact with the step portion of the nut member from below;
A plurality of biasing members for elastically biasing the cylindrical member upward with respect to the main body frame;
An annular hydraulic cylinder including an annular piston portion and an annular cylinder hole formed in the tubular member and the main body frame;
An oil tank formed on the body frame;
A slide lock device for a press machine, comprising a throttle oil passage having a throttle action for connecting an oil chamber of the annular hydraulic cylinder to an oil tank.

The slide lock device for a press machine according to claim 1, wherein an annular cylinder hole of the annular hydraulic cylinder is formed in the main body frame and an annular piston portion is formed in the cylindrical member.

The slide of a press machine according to claim 1 or 2, wherein a breakage promoting portion that breaks at a predetermined load or more is provided in a connecting portion that connects a locking portion at a lower end portion of the screw shaft to a screw shaft body. Locking device.

The slide lock device for a press machine according to claim 1 or 2, further comprising detection means for detecting that the slide is locked from a descending operation of the cylindrical member.