KR20150035031A

KR20150035031A - 케이블 지지장치

Info

Publication number: KR20150035031A
Application number: KR20130115118A
Authority: KR
Inventors: 김상휘; 김성준; 박병구; 조현기
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-06
Also published as: KR101516254B1

Abstract

본 발명의 실시예는 관의 내측에서 작업을 진행하는 로봇에 연결된 케이블을 지지하는 복수개의 레일연결부재와, 상기 레일연결부재에 의해 연결되는 레일들을 포함하며, 상기 레일들은 레일연결부재을 축으로 감기는 케이블 지지장치에 관한 것이다.

Description

케이블 지지장치{Cable support device}

본 발명은 케이블 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장 로봇에 연결된 케이블을 지지하는 케이블 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 가스관과 상하수관 및 풍력 발전기의 타워 등 관은 성능 검사나 보수 작업을 진행하기 위해서 관의 내부에 검사나 보수용 로봇이 투입되어 작업을 진행한다.

그런데, 이러한 관의 내부에는 장애물이 형성되어 있어 로봇이 진행하는데 방해가 될 수 있을 뿐만 아니라, 로봇이 도장 작업을 하는 경우에 도료를 로봇에 공급하는 케이블도 장애물에 걸릴 수 있는 문제가 있다.

특히, 관의 내부 바닥에 형성되어 있는 돌출 구조물은 케이블이 중력에 의해 관 내부 바닥에 위치되어 도장 로봇의 주행에 따라서 이동될 때 케이블에 손상을 주거나 케이블의 이동을 방해할 수 있다.

이와 같이 종래 관의 내부에서 작업을 하는 로봇에 연결되어 외부로 연장된 케이블에는 관 내부 바닥에 위치된 돌출 구조물에 의해 작업의 장애가 발생되어 작업 효율이 저하되는 문제가 발생된다.

본 발명의 실시예에서는 관의 내부에서 작업하는 도장 로봇과 연결된 케이블이 관의 내부 바닥에 형성된 장애물에 의한 방해를 받지 않도록 구조를 형성한 케이블 지지장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 관의 내측에서 작업을 진행하는 로봇에 연결된 케이블을 지지하는 복수개의 체인연결부재와, 상기 체인연결부재에 의해 연결되는 체인들을 포함하며, 상기 체인들은 체인연결부재을 축으로 감기는 케이블 지지장치가 제공될 수 있다.

상기 체인은 복수개의 체인유닛으로 형성될 수 있다.

상기 복수개의 체인유닛 중 인접한 체인유닛은 서로 교차되는 부분에 관통공이 형성되고, 상기 관통공에는 체인연결부재가 결합될 수 있다.

상기 체인에는 일정 간격 마다 체인바퀴가 형성될 수 있고, 상기 체인바퀴는 체인연결부재의 양측에 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 레일연결부재가 케이블 하부에 위치되어 케이블을 지지하게 됨으로 로봇에 연결되어 관의 내부에서 이동되는 케이블이 관 내부 바닥에 형성된 장애물에 의한 방해을 받지 않게 되어 작업의 효율이 향상되는 효과가 발생된다.

도 1은 본 발명의 실시예인 케이블 지지장치를 나타내는 개략도.
도 2는 도 1에서 케이블이 지지되는 부분을 확대한 개략도.
도 3은 도 1의 관 중 일부를 단면화한 개략도.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 가적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예인 케이블 지지장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 도 1에서 케이블이 지지되는 부분을 확대한 개략도이며, 도 3은 도 1의 관 중 일부를 단면화한 개략도이다.

본 발명의 실시예인 케이블 지지장치(100)는 관(200)의 내측에 위치된 케이블(400)을 지지하는 장치이다.

상기 케이블(400)에는 도장 작업에 필요한 도료가 이동되거나 전선이 내장될 수 있고, 이러한 케이블(400)은 관(200)의 내측에서 작업을 진행하는 로봇(300)에 연결된다.

상기 케이블 지지장치(100)를 좀 더 자세히 설명하면, 케이블 지지장치(100)는 로봇(300)의 바퀴(310, 320) 하부에 직접 접촉되어 바퀴(310, 320)의 이동을 가이드할 수 있는 체인들(110a, 110b)과, 상기 체인들(110a, 110b) 사이를 연결하도록 일정간격마다 형성되는 복수개의 체인연결부재(120)를 포함한다.

상기 체인들(110a, 110b)이 바퀴(310, 320) 하부에 직접 접촉되어 바퀴(310, 320)의 이동을 가이드하는 경우에는 체인들(110a, 110b) 사이의 거리가 상기 양측 바퀴(310, 320) 사이의 거리와 같고, 상기 체인들(110a, 110b)이 바퀴(310, 320) 하부에 직접 접촉되지 않는 경우에는 체인들(110a, 110b) 사이의 거리가 상기 양측 바퀴(310, 320) 사이의 거리보다 작거나 클 수 있다.

그러나, 상기 체인들(110a, 110b)이 바퀴(310, 320) 하부에 직접 접촉되지 않는 경우에도 체인들(110a, 110b)이 양측 바퀴(310, 320) 사이에 위치되어 로봇(300)이 작업 중에 이동되는 경우에 체인들(110a, 110b)이 양측 바퀴(310, 320)가 넘지 못하는 단턱으로 작용되어 실질적으로 양측 바퀴(310, 320)의 경로를 가이드 한다.

상기 체인(110a, 110b)의 구조는 복수개의 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)이 결합되는 형태이며, 인접한 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)은 서로 교차되는 부분에 관통공이 형성되고, 상기 관통공에는 봉 형태의 체인연결부재(120)가 결합된다.

따라서, 인접된 체인연결부재(120) 사이의 거리는 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)에 형성된 2개의 관통공 사이 거리에 해당된다.

이러한 구조를 통하여 케이블 지지장치(100)는 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)을 하나의 단위체로 하여 체인연결부재(120)을 축으로 하는 감김형태가 가능하다.

이를 통하여 작업자는 케이블 지지장치(100)를 감은 상태에서 관(200)까지 이동시킨 후에 관(200) 내부로 전개할 수 있어 이동과 설치가 간편한 효과가 발생된다.

본 발명의 실시예에 의하면 관(200)의 내부 도장이나 균열 감지를 위해 로봇(300)이 관(200)의 내부로 이동되기 전에 케이블 지지장치(100)를 관(200)의 내부로 전개시킨다.

도 3과 같이 관(200)의 내부 바닥에는 단면이 "L"자 형상을 뒤집어 놓은 형태의 돌출부가 형성되는 등 로봇(300)의 이동에 장애가 되는 장애물(210)이 형성되어 있으나, 본 발명의 실시예에서는 케이블 지지장치(100)의 체인들(110a, 110b)이 관(200)의 내부에서 장애물(210)의 상방에 거치됨으로 체인들(110a, 110b)을 따라 이동되는 로봇(300)은 장애물(210)에 방해를 받지 않게 되어 작업의 효율이 향상되는 효과가 발생된다.

그리고 상기 체인들(110a, 110b)은 바퀴(310, 320)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.

또한, 체인연결부재(120)가 케이블(400) 하부에 위치되어 자연스럽게 케이블(400)을 지지하게 됨으로 로봇(300)에 연결되어 관(200)의 내부에서 이동되는 케이블(400)도 장애물(210)에 방해를 받지 않게 되어 작업의 효율이 향상되는 효과가 발생된다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)이 직접 관(200)의 내부에 접촉되어 관(200)의 내부를 훼손하는 것을 방지하기 위해서 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)에 일정 간격 마다 체인연결부재(120)의 양측길이를 신장하여 체인바퀴(116a, 116b)를 형성한다.

상기 체인바퀴(116a, 116b)는 체인(110a, 110b)이 관(200) 내부에 위치될 때 관(200) 내부와 접촉되어 체인(110a, 110b)의 나머지 부분이 관(200) 내부에 직접 접촉되지 않도록 지지하는 역할을 한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면 상기 체인바퀴(116a, 116b)가 구비되어, 체인유닛(112a, 112b, 114a, 114b)이 직접 관(200)의 내부에 접촉되지 않아 관(200)의 내부 손상이 방지되는 효과가 발생된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 케이블 지지장치 110a, 110b: 레일
112a, 112b, 114a, 114b: 레일유닛 120: 레일연결부재
200: 관 300: 로봇
310, 320: 바퀴 400: 케이블

Claims

관의 내측에서 작업을 진행하는 로봇에 연결된 케이블을 지지하는 복수개의 체인연결부재와,
상기 체인연결부재에 의해 연결되는 체인들을 포함하며,
상기 체인들은 체인연결부재를 축으로 회동하는 케이블 지지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 체인은 복수개의 체인유닛으로 형성되는 케이블 지지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 체인유닛 중 인접한 체인유닛은 서로 교차되는 부분에 관통공이 형성되고, 상기 관통공에는 체인연결부재가 결합되는 케이블 지지장치.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 체인에는 일정 간격 마다 체인바퀴가 형성되는 케이블 지지장치.
청구항 4에 있어서,
상기 체인바퀴는 체인연결부재의 양측에 형성되는 케이블 지지장치.