KR20150032578A - Battery-operated cleaning apparatus - Google Patents

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KR20150032578A
KR20150032578A KR1020157003701A KR20157003701A KR20150032578A KR 20150032578 A KR20150032578 A KR 20150032578A KR 1020157003701 A KR1020157003701 A KR 1020157003701A KR 20157003701 A KR20157003701 A KR 20157003701A KR 20150032578 A KR20150032578 A KR 20150032578A
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KR1020157003701A
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로버트 제이. 에르코
데이비드 더블유. 어거스틴
프레드릭 에이. 헤크만
폴 엘. 그로스첸
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테난트캄패니
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Abstract

본 발명의 실시예들은 본체 및 청소 봉을 가지는 배터리 전력 진공 청소기와 같은 청소 장치를 제공한다. 상기 장치는 청소 봉 상에 제공되는 조작자 인터페이스를 허용하는 무선 시스템을 이용하고, 및/또는 지능형 부재로 청소 장치를 작동하기 위한 청소 봉 상의 동작 탐지기를 이용하는 다중 전력 모드로 작동된다. 상기 청소 장치가 배터리 전력 장치인 경우, 다중 전력 모드, 무선 시스템 및/또는 동작 탐지기의 사용은 배터리의 수명을 연장시키는 데 도움이 된다.Embodiments of the present invention provide a cleaning device, such as a battery powered vacuum cleaner, having a body and cleaning rods. The device is operated in a multiple power mode using a wireless system that allows an operator interface provided on the cleaning rods and / or using motion detectors on the cleaning rods to operate the cleaning device with the intelligent member. When the cleaning device is a battery powered device, the use of multiple power modes, wireless systems, and / or motion detectors helps extend the life of the battery.

Figure P1020157003701
Figure P1020157003701

Description

배터리 작동식 청소 장치{Battery-operated cleaning apparatus}[0001] The present invention relates to a battery-operated cleaning apparatus,

본 발명은 일반적인 배터리 전력 진공 청소기(battery-powered vacuum cleaner)와 같은 청소 장치(cleaning apparatus)에 관한 것이다.
The present invention relates to a cleaning apparatus such as a general battery-powered vacuum cleaner.

청소 장치들은 진공 청소기(vacuum cleaner)와 같이, 일반적으로 알려져 있으며, 청소 작업에 대하여 향상된 기동성과 생산성을 제공한다. 많은 진공 청소기는 진공 본체 하우징(vacuum body housing), 진공 모터(vacuum motor) 및 탈착 가능한 청소 봉(movable cleaning wand)을 가지고 있다. 상기 청소 봉은 연성 관(flexible tubing)을 통해 상기 진공 본체와 연결된다. 대부분의 경우, 상기 진공 청소기는 AC 전력이고, 유선 전력 연결을 필요로 한다. 경우에 따라, 진공 청소기는 배터리 전력 청소기이다.Cleaning devices are generally known, such as vacuum cleaners, and provide improved maneuverability and productivity for cleaning operations. Many vacuum cleaners have a vacuum body housing, a vacuum motor, and a removable cleaning wand. The cleaning rod is connected to the vacuum main body through a flexible tubing. In most cases, the vacuum cleaner is AC power and requires a wired power connection. In some cases, the vacuum cleaner is a battery power cleaner.

청소를 원하고자 할 때 조작자는 진공 모터를 활성화합니다. 통상적으로, 조작자는 오프 모드(off mode)와 온 모드(on mode) 사이의 상기 진공 모터를 전환시키기 위해 상기 진공 본체 자체에 위치한 조작자 인터페이스(operator interface) 상의 스위치(switch)를 사용한다. 상기 온 모드 동안, 배터리 등의 전력원(power source)은 단일 전력 모드(single power mode)에서 상기 진공 모터로 전력을 공급한다. 상기 조작자는 통상적으로 청소 작업이 완료될 때까지 상기 모터를 유지한다.When you want to clean, the operator activates the vacuum motor. Typically, the operator uses a switch on the operator interface located in the vacuum body itself to switch the vacuum motor between an off mode and an on mode. During the on mode, a power source such as a battery supplies power to the vacuum motor in a single power mode. The operator usually keeps the motor until the cleaning operation is completed.

배터리 전력 진공 청소기의 단점 중 하나는 청소 동안에 전력이 계속 공급되어 신속하게 배터리가 소모되는 경향이 있다는 것이다. 상기 진공 청소기 제조자가 배터리를 절약하기 위해 전력 등급을 감소시키는 경우, 이러한 낮은 전력 등급은 때때로 신속하고, 진공을 장시간 사용하지 않고 표면을 효과적으로 깨끗이하기 충분하지 않다. 따라서, 진공 청소기 제조자는 종종 배터리 사용 시간과 청소 효율성 사이에서 절충안을 맞춰야한다. 따라서, 배터리 전력 진공 청소기의 배터리 수명을 연장하고, 또한 현재 이용 가능한 것보다 더 큰 전력을 청소 버스트(bursts)를 제공하는 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.Battery Power One of the disadvantages of a vacuum cleaner is that power is continuously supplied during cleaning, which tends to drain the battery quickly. When the vacuum cleaner manufacturer reduces the power rating to conserve battery power, this low power rating is sometimes fast, not enough to effectively clean the surface without using the vacuum for long periods of time. Thus, vacuum cleaners often have to compromise between battery life and cleaning efficiency. Accordingly, it is desirable to provide a system that extends the battery life of a battery powered vacuum cleaner and also provides cleaning bursts that are greater than currently available.

진공 청소기의 또 다른 단점은 조작자 인터페이스가 통상적으로 청소 봉(cleaning wand) 보다 진공 청소기 본체에 위치해 있다는 것이다. 조작자가 진공 청소기 본체 상에 진공 조작자 인터페이스를 사용하여 진공 작동을 제어해야하는 것은 종종 불편하다. 예를 들어, 휴대용 진공 청소기가 백팩 진공 청소기(backpack vacuum cleaner)인 경우, 조작자는 종종 상기 본체 상의 조작자 인터페이스를 쉽게 맞물리게 하기 위해 봉으로부터 손을 치워야한다. 조작자 인터페이스는 전기 배선을 이용하여 진공 모터에 전기적으로 연결되어 있기 때문에 조작자 인터페이스는 청소 봉에 제공되지 않는다. 전기 배선은 연성 관을 통해 청소 봉에서 진공 모터로 연장될 것이다. 조작자가 봉을 이동함에 따라, 상기 봉과 연성 관 내부에 전기 배선은 순차적으로 전선이 손상되기 더 쉽게 만드는 경향으로 이동한다. 이와 같이, 진공 청소기의 전기 구성 요소를 손상시키지 않는 방식으로, 더 많이 조작자 친화적인 위치인 청소 봉에 조작자 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다.
Another disadvantage of vacuum cleaners is that the operator interface is typically located in the vacuum cleaner body rather than the cleaning wand. It is often inconvenient for an operator to control the vacuum operation using a vacuum operator interface on the vacuum cleaner body. For example, when the portable vacuum cleaner is a backpack vacuum cleaner, the operator often has to remove his / her hands from the rods to easily engage the operator interface on the body. Since the operator interface is electrically connected to the vacuum motor using electrical wiring, the operator interface is not provided on the cleaning rods. The electrical wiring will extend from the cleaning rod to the vacuum motor through a flexible tube. As the operator moves the rods, the electrical wiring within the rods and ducts will tend to move in a direction that makes the wires more susceptible to damage. Thus, it is desirable to provide an operator interface to the cleaning rods, which is more operator-friendly, in a manner that does not damage the electrical components of the vacuum cleaner.

배터리 전력 진공 청소기의 또 다른 단점은 진공 청소기가 조작자 인터페이스를 이용하여 조작자의 지시를 기반으로 하여 전적으로 제어된다는 것이다. 그러나, 조작자는 배터리 전력 진공 청소기에서 배터리의 수명을 연장하는 방식으로 진공 청소기를 작동할 수 없다. 통상적으로, 조작자는 단순히 껐다 켬으로써 진공 청소기에 지시한다. 진공 청소기가 켜졌을 때, 상기 조작자는 청소가 완료될 때까지 진공 청소기를 계속적으로 작동한다. 다시, 이러한 계속적인 작동 모드는 배터리를 빠르게 소모시킨다. 이와 같이, 배터리의 수명을 연장하거나 조작자의 필요에 의한 지시 없이 함께 작동하는 지능형 방식으로 진공을 작동하는 지능 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
Another disadvantage of battery powered vacuum cleaners is that the vacuum cleaners are wholly controlled based on operator ' s instructions using the operator interface. However, the operator can not operate the vacuum cleaner in such a manner as to extend the life of the battery in a battery powered vacuum cleaner. Typically, the operator simply instructs the vacuum cleaner by turning it off and then on. When the vacuum cleaner is turned on, the operator continuously operates the vacuum cleaner until the cleaning is completed. Again, this continuous operation mode consumes the battery quickly. Thus, it is desirable to provide an intelligent system that operates a vacuum in an intelligent manner that extends the life of the battery or works together without the need for operator guidance.

본 발명의 목적은 배터리 작동식 청소 장치를 제공하는 데 있다.
It is an object of the present invention to provide a battery operated cleaning device.

본 발명의 실시예는 청소 장치(cleaning apparatus)에 관한 것이다. 상기 청소 장치는 당 업계에 공지된 임의의 청소 장치일 수 있다. 어떤 경우, 상기 청소 장치는 배터리 전력 청소 장치(battery-powered cleaning apparatus)이다. 다른 경우, 상기 청소 장치는 진공 청소기(vacuum cleaner)이다. 또 다른 경우, 상기 청소 장치는 배터리 전력 진공 청소기(battery-powered vacuum cleaner)이다. 마지막으로, 일부의 경우, 상기 청소 장치는 백팩 배터리 전력 진공 청소기(backpack battery-powered vacuum cleaner)이다.
An embodiment of the present invention relates to a cleaning apparatus. The cleaning device may be any cleaning device known in the art. In some cases, the cleaning device is a battery-powered cleaning apparatus. In other cases, the cleaning device is a vacuum cleaner. In another case, the cleaning device is a battery-powered vacuum cleaner. Finally, in some cases, the cleaning device is a backpack battery-powered vacuum cleaner.

특정 실시예에서, 상기 청소 장치는 배터리(battery), 전력 관리 시스템(power management system) 및 모터(motor)를 포함하는 배터리 전력 청소 장치이다. 상기 배터리는 리튬 이온 배터리(lithium ion battery)와 같은 당 업계에 공지 된 임의의 적합한 배터리일 수 있다. 상기 전력 관리 시스템은 선택적으로 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊는 것으로 당 업계에 공지된 임의의 적합한 전력 관리 시스템일 수 있다. 어떤 경우, 상기 전력 관리 시스템은 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU) 및 전력 전자(power electronics)를 포함하는 배터리 관리 시스템이고, 상기 CPU는 상기 배터리 및 상기 모터와 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊도록 상기 전력 전자에 지시한다.
In a particular embodiment, the cleaning device is a battery power cleaning device that includes a battery, a power management system, and a motor. The battery may be any suitable battery known in the art, such as a lithium ion battery. The power management system may be any suitable power management system known in the art to selectively electrically connect or disconnect the battery and the motor. In some cases, the power management system is a battery management system that includes a central processing unit (CPU) and power electronics, and the CPU is electrically connected to the battery and the motor, To the power electrons.

상기 배터리 전력 청소 장치는 두 개 이상의 전력 작동 모드(power modes of operation)를 포함한다. 예를 들어, 상기 두 개 이상의 전력 모드(power mode)는 제1 전력 모드(first power mode), 제2 전력 모드(second power mode) 및 오프 또는 전력이 공급되지 않는 모드(no power mode)를 포함할 수 있다. 어떤 경우, 상기 제1 전력 모드는 저전력 모드(low power mode)이고, 상기 제2 전력 모드는 고전력 모드(high power mode)이며, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드보다 더 높은 전력을 가질 수 있다. 조작자는 조작자 인터페이스(operator interface) 상의 스위치 또는 유사 장치를 이용하여 제1 전력 모드 또는 제2 전력 모드의 이용을 선택할 수 있다. 상기 조작자가 제1 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 제1 듀티 사이클(first duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 모터를 전기적으로 연결한다. 상기 조작자가 상기 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 제2 듀티 사이클(second duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 상기 제2 듀티 사이클은 상기 제1 듀티 사이클 보다 더 높다. 마지막으로, 상기 조작자가 상기 오프 모드(off mode)를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터로부터 상기 배터리의 연결을 끊는다.
The battery power cleaning apparatus includes two or more power modes of operation. For example, the two or more power modes include a first power mode, a second power mode, and a no power mode. can do. In some cases, the first power mode is a low power mode, the second power mode is a high power mode, and the second power mode has a higher power than the first power mode . The operator may select the use of either the first power mode or the second power mode using a switch or similar device on the operator interface. When the operator selects the first power mode, the power management system electrically connects the battery and the motor using a first duty cycle. Wherein when the operator selects the second power mode, the power management system electrically couples the battery and the motor using a second duty cycle, Duty cycle. Finally, when the operator selects the off mode, the power management system disconnects the battery from the motor.

본 출원인은 다중 전력 모드 시스템의 사용이 배터리 전력 청소 장치에서 상기 배터리의 수명을 연장하는 데 도움이 된다는 것을 발견했다. 이전에, 조작자는 청소 작업이 완료될 때까지 연속적인 방식으로 단일 전력 모드에서 청소 장치를 실행하였다. 상기 조작자가 표면을 청소하는 것이 곤란한 경우, 상기 단일 전력 모드는 신속하게 효율적으로 표면을 청소하기에 충분히 강력하지 않았다. 그때, 상기 조작자는 상기 표면이 적절히 청소될 때까지 장기적인 방식으로 이러한 곤란한 표면에 진공을 이용한다. 이러한 연속적이며 장기적인 단일 전력 모드의 사용은 배터리가 신속하게 소모된다. 본 출원인은 조작자가 적극적인 청소를 원하는 시간 동안 더 높은 전력 모드를 사용할 수 있도록 다중 전력 모드를 개발하였다. 이러한 높은 전력 모드는 신속하게 곤란한 표면을 청소하고, 상기 모터의 장기적인 사용을 피할 수 있어, 상기 조작자가 상기 배터리 수명을 연장하는데 도움이 된다.
Applicants have discovered that the use of a multiple power mode system helps extend the life of the battery in a battery power cleaner. Previously, the operator ran the cleaning device in a single power mode in a continuous manner until the cleaning operation was completed. If it is difficult for the operator to clean the surface, the single power mode was not powerful enough to clean the surface quickly and efficiently. The operator then uses vacuum on this difficult surface in a long-term manner until the surface is adequately cleaned. The use of this continuous and long-term single power mode quickly consumes the battery. Applicants have developed a multiple power mode that allows the operator to use a higher power mode for a period of time that requires an active cleaning. This high power mode can quickly clean up difficult surfaces and avoid long-term use of the motor, which helps the operator extend the battery life.

일부 실시예에서, 상기 듀얼 모드(dual mode) 배터리 전력 청소 장치는 상기 배터리 수명을 연장하는데 도움이되는 타이밍 시스템(timing system)을 더 가진다. 상기 타이밍 시스템은 상기 모터가 각각의 전력 모드에서 작동하도록 허용되는 시간 주기를 조절한다. 예를 들어, 상기 청소 장치가 제1 전력 모드, 제2 전력 모드 및 오프 모드를 가질 경우, 상기 타이밍 시스템은 제1 전력 모드 타이머(first power mode timer) 및 제2 전력 모드 타이머(second power mode timer)를 포함할 수 있다. 상기 제1 전력 모드 타이머는 상기 제1 전력 모드에서 상기 모터가 작동하는 시간 주기를 조절하고, 상기 제2 전력 모드 타이머는 상기 제2 전력 모드에서 상기 모터가 작동하는 시간 주기를 조절한다. 조작자가 제1 전력 모드를 선택하는 경우 작동에 있어서, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드 타이머를 재설정(reset)하고, 제1 전력 모드에서 작동된다. 상기 제1 전력 모드 타이머가 종료되는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 자동적으로 상기 모터를 끈다. 상기 조작자가 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드 타이머를 재설정하고, 상기 제2 전력 모드에서 작동된다. 상기 제2 전력 모드 타이머가 종료되는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 자동적으로 제1 전력 모드로 전환된다.
In some embodiments, the dual mode battery power cleaner further includes a timing system to help extend the battery life. The timing system adjusts the time period during which the motor is allowed to operate in each power mode. For example, if the cleaning device has a first power mode, a second power mode and an off mode, the timing system may include a first power mode timer and a second power mode timer ). The first power mode timer adjusts the time period in which the motor operates in the first power mode and the second power mode timer adjusts the time period in which the motor operates in the second power mode. In operation when the operator selects the first power mode, the power management system resets the first power mode timer and operates in the first power mode. When the first power mode timer expires, the power management system automatically turns off the motor. When the operator selects the second power mode, the power management system resets the second power mode timer and is operated in the second power mode. When the second power mode timer expires, the power management system automatically switches to the first power mode.

본 출원인은 타이밍 시스템의 사용이 선택된 청소 모드가 필요하지 않은 기간 동안 청소 장치가 실행되지 않는다는 것이 확실하다는 것을 발견했다. 예를 들어, 제1 전력 모드 타이머는 청소이 일어나지 않는 경우 조작자가 상기 모터 온을 그대로 두지 않게 확인한다. 여기서, 상기 조작자는 상기 전력 관리 시스템에 상기 조작자가 여전히 상기 저전력 모드를 사용하고자 한다는 것을 알려 상기 제1 전력 모드를 재활성화시키기 위해 상기 조작자 인터페이스와 계속 맞물리도록 한다. 상기 제2 전력 모드 타이머는 조작자가 적극적으로 표면을 청소할 필요 시간 보다 더 긴 시간 주기 동안 상기 제2 전력 모드에서 상기 모터를 실행하지 않도록 확인한다. 본 출원인의 타이밍 시스템은 배터리의 수명을 연장하는 데 도움을 준다.
Applicants have found that the use of a timing system is certain that the cleaning device will not run for a period of time when the selected cleaning mode is not needed. For example, the first power mode timer confirms that the operator does not leave the motor on when cleaning does not occur. Here, the operator causes the power management system to continue to engage the operator interface to reactivate the first power mode by informing the operator that he still wishes to use the low power mode. The second power mode timer ensures that the motor does not run in the second power mode for a longer period of time than the time the operator needs to aggressively clean the surface. The applicant's timing system helps extend the life of the battery.

어떤 경우, 상기 타이밍 시스템은 또한, 제2 전력 모드를 위한 대기 타이머(wait timer)를 더 포함한다. 이러한 제2 전력 모드 대기 타이머(second power mode wait timer)는 후속 제2 전력 모드에서 작동되기 전에 상기 모터가 대기해야하는 시간 주기를 조절한다. 예를 들어, 상기 조작자가 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 제2 전력 모드로 다시 전환하기 전에 제2 전력 모드 대기 타이머가 종료되었는지를 확인하기 위하여 검사한다. 상기 타이머가 종료되지 않은 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드에서 상기 모터를 계속 작동할 것이다. 상기 타이머가 종료되면, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드로 상기 모터를 전환할 수 있다. 본 출원인은 고전력 모드 작동들 사이 배터리가 휴식할 수 있는 대기 시간을 제공한다는 것을 발견했다. 따라서, 배터리의 수명을 연장하는 데 도움이 된다.
In some cases, the timing system also includes a wait timer for the second power mode. This second power mode wait timer adjusts the time period that the motor should wait before being operated in the subsequent second power mode. For example, when the operator selects the second power mode, the power management system checks to see if the second power mode wait timer has expired before switching back to the second power mode. If the timer has not expired, the power management system will continue to operate the motor in the first power mode. When the timer expires, the power management system may switch the motor to the second power mode. Applicants have discovered that during periods of high power mode operation, the battery provides a waiting time to rest. Therefore, it helps to extend battery life.

다른 실시예에서, 상기 청소 장치는 본체(body) 및 청소 봉(cleaning wand)를 포함하는 청소 장치이고, 상기 본체 및 상기 청소 봉은 탈착 가능한 연성 부재(a movable, flexible member)에 의해 같이 결합된다. 상기 본체는 상기 모터, 상기 전력 관리 시스템 및 무선 수신기(wireless receiver)를 포함한다. 상기 청소 봉은 상기 조작자 인터페이스 및 무선 송신기(wireless transmitter)를 포함한다. 상기 조작자는 인터페이스를 이용하여 의도하는 작동 모드를 선택하고, 상기 청소 봉 상에 상기 무선 송신기는 조작자에게 선택된 전력 작동 모드 또는 기능 활성화(function activation)를 나타내는 신호를 상기 본체 상에 무선 수신기로 송신한다. 그때, 상기 무선 수신기는 조작자에게 선택된 전력 작동 모드로 상기 모터를 작동하거나, 조작자에게 선택된 기능 활성화로 기계를 작동하기 위한 신호를 이용하는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보낸다. 상기 기능 활성화는 상기 기계를 작동하는 것을 의도하는 명령일 수 있다.
In another embodiment, the cleaning apparatus is a cleaning apparatus including a body and a cleaning wand, and the main body and the cleaning rods are coupled together by a movable flexible member. The body includes the motor, the power management system, and a wireless receiver. The cleaning rods include the operator interface and a wireless transmitter. The operator uses the interface to select the intended operation mode and on the cleaning rods the radio transmitter transmits to the radio receiver a signal indicating the selected power operating mode or function activation to the operator . The radio receiver then signals the operator to operate the motor in a selected power mode of operation or to the power management system using a signal to operate the machine with the selected function activation. The activation of the function may be a command that intends to operate the machine.

본 출원인은 무선 시스템의 사용이 진공 본체(vacuum body)보다 청소 봉 자체에 배치된 상기 조작자 인터페이스를 고려한다는 것을 발견했다. 상기 봉 상의 조작자 인터페이스의 사용은 조작자를 인터페이스와 쉽게 맞물리도록 만들 수 있다. 동시에, 상기 무선 시스템은 상기 본체에 연성 부재를 통한 상기 봉 상의 조작자 인터페이스로부터 전기 배선 연장의 필요를 피할 수 있다.
Applicants have discovered that the use of a wireless system considers the operator interface disposed in the cleaning rods itself rather than the vacuum body. The use of the operator interface on the rod can make the operator easily engage the interface. At the same time, the wireless system can avoid the need for an electrical wire extension from the operator interface on the rod through the flexible member to the body.

또 다른 실시예에서, 상기 청소 장치는 본체(body) 및 청소 봉(cleaning wand)을 포함한다. 상기 본체는 모터(motor) 및 전력 관리 시스템(power management system)을 포함한다. 상기 청소 봉은 상기 조작자가 상기 청소 봉을 한계 이동 기준으로 움직이는 경우 조작자의 의도하는 전력 작동 모드를 감지하는 동작 탐지기(motion detectro)를 포함한다. 그때, 상기 동작 탐지기는 상기 모터의 작동을 제어하기 위한 신호를 이용하는 전력 관리 시스템으로 조작자에게 선택된 전력 작동 모드에서 나타내는 신호를 보낸다. 특정 실시예에서, 상기 청소 장치는 제1 전력 모드, 제2 전력 모드 및 오프 모드에서 작동하고, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드보다 더 높은 전력 모드이다. 이 경우에 있어서, 상기 조작자가 제1 한계 이동 기준(first threshold movement criteria)으로 상기 청소 봉을 움직이는 경우, 상기 동작 탐지기는 의도하는 제1 전력 모드를 탐지하고, 상기 조작자가 제2 한계 이동 기준(second threshold movement criteria)으로 상기 청소 봉을 움직이는 경우, 의도하는 제2 전력 모드를 탐지한다. 마지막으로, 상기 조작자가 상기 청소 봉을 한계 시간 동안 가동되지 않도록 허용하는 경우, 상기 동작 탐지기는 의도하는 오프 모드(off mode)를 탐지한다. 상기 한계 이동 기준은 한계 이동 속도(threshold movement speed) 또는 다른 적절한 기준이 될 수 있다.
In another embodiment, the cleaning device includes a body and a cleaning wand. The main body includes a motor and a power management system. The cleaning rods include a motion detector that detects an operator's intended power operation mode when the operator moves the cleaning rods to the limit moving reference. The motion detector then sends a signal to the power management system, which uses the signal to control the operation of the motor, to indicate to the operator in the selected power mode of operation. In a specific embodiment, the cleaning apparatus operates in a first power mode, a second power mode and an off mode, and the second power mode is a higher power mode than the first power mode. In this case, when the operator moves the cleaning rods with a first threshold movement criteria, the motion detector detects an intended first power mode and the operator moves to a second threshold movement criterion second threshold movement criteria) to detect the intended second power mode. Finally, when the operator permits the cleaning rods to not be operated for a time limit, the motion detector detects an intended off mode. The threshold movement standard may be a threshold movement speed or other suitable criteria.

실시예에서, 상기 청소 장치는 여전히 상기 조작자가 동작 센서(motion sensor) 뿐만 아니라, 상기 모터의 작동 또한 제어하기 위하여 조작자 인터페이스를 포함할 수 있다. 다른 경우에 있어서, 상기 청소 장치는 상기 동작 센서만으로 상기 모터의 작동을 제어하기 위하여 조작 인터페이스를 제외할 수 있다. 본 출원인은 상기 청소 봉 상의 동작 탐지기의 사용이 상기 청소 장치를 상기 조작자 인터페이스에 대한 조작자 명령의 부재 하 또는 함께 지능적으로 작동하도록 허용한다는 것을 발견했다.
In an embodiment, the cleaning device may still comprise an operator interface for controlling the operation of the motor as well as the motion sensor. In other cases, the cleaning device may exclude the operation interface in order to control the operation of the motor by only the operation sensor. Applicants have discovered that the use of motion detectors on the cleaning rods allows the cleaning device to operate intelligently in the absence of, or together with, operator commands for the operator interface.

마지막으로, 특정 실시예에서, 상기 청소 장치는 상술한 각 실시예를 포함하는 장치이다. 예를 들어, 상기 청소 장치는 본체(body) 및 청소 봉(cleaning wand)을 포함하는 배터리 전력 청소 장치(battery-powered cleaning apparatus)일 수 있고, 상기 본체 및 상기 청소 봉은 탈착 가능한 연성 부재(a movable, flexible member)에 의해 같이 결합된다. 상기 본체는 배터리(battery), 모터(motor), 전력 관리 시스템(power management system) 및 무선 수신기(wireless receiver)를 포함한다. 상기 청소 봉은 동작 탐지기(motion detector), 무선 송신기(wireless transmitter) 및 선택적 조작자의 인터페이스를 포함한다.
Finally, in a specific embodiment, the cleaning apparatus is an apparatus including the above-described embodiments. For example, the cleaning device may be a battery-powered cleaning apparatus including a body and a cleaning wand, the body and the cleaning rod may be a movable , a flexible member. The main body includes a battery, a motor, a power management system, and a wireless receiver. The cleaning rods include an interface of a motion detector, a wireless transmitter, and an optional operator.

상기 청소 장치는 제1 전력 모드(first power mode), 제2 전력 모드(second power mode) 및 오프 모드(off mode)에서 작동할 수 있고, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드보다 더 높은 전력이다. 상기 동작 탐지기는 조작자의 의도하는 전력 작동 모드를 탐지하고, 상기 무선 송신기로 조작자의 의도하는 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 보낸다. 상기 무선 송신기는 무선 수신기로 신호를 송신하고, 그렇게 되면 차례차례 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보낸다.
Wherein the cleaning device is operable in a first power mode, a second power mode and an off mode, the second power mode being capable of operating at a higher temperature than the first power mode Power. The motion detector detects the operator's intended power operation mode and sends a signal to the radio transmitter indicating the operator's intended power operation mode. The wireless transmitter transmits a signal to a wireless receiver, which in turn signals the power management system.

조작자의 인터페이스가 제공되는 경우, 상기 조작자는 인터페이스를 이용하여 작동 모드를 선택하고, 상기 무선 송신기는 상기 무선 수신기로 상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 송신한다. 또, 무선 송신기는 조작자의 선택적인 작동 모드를 나타내는 신호를 수신하고, 상기 무선 수신기로 이 신호를 송신한다. 그때, 상기 무선 수신기는 조작자에게 선택된 전력 작동 모드로 상기 모터를 작동시키기 위하여 신호를 이용하는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보낸다.
When an operator interface is provided, the operator uses the interface to select an operating mode, and the radio transmitter transmits a signal to the radio receiver indicating the selected power operating mode. The radio transmitter also receives a signal indicative of an operator ' s selective mode of operation and transmits the signal to the radio receiver. The radio receiver then sends a signal to the power management system that uses the signal to operate the motor in a power operating mode selected by the operator.

본 발명에 따른 청소 장치는 배터리의 수명을 연장시키는 효과가 있다.
The cleaning device according to the present invention has an effect of extending the service life of the battery.

다음 도면은 본 발명의 특정 실시예들을 보여주는 것이며, 그러므로 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. 상기 도면은 실제 크기가 아니며(이렇게 명시되지 않는 한),다음의 상세한 설명에서 설명과 함께 사용을 위해 의도된 것이다. 본 발명의 실시예들은 이하 첨부된 도면과 함께 설명될 것이다. 유사한 부호는 유사한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(vacuum cleaner )를 입은 조작자의 사시도이고;
도 2는 본 발명의 진공 청소기의 실시예에 대한 특정 기본 구성 요소를 도시하는 차트이고;
도 3은 본 발명의 진공 청소기의 실시예에 대한 작동 과정을 도시한 플로우 차트이다.The following drawings illustrate specific embodiments of the invention and are not therefore to be construed as limiting the scope of the invention. The drawings are not to scale and are intended for use with the description in the following detailed description (unless stated otherwise). Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Like numbers refer to like elements.
1 is a perspective view of an operator wearing a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a chart showing certain basic components for an embodiment of the vacuum cleaner of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of an embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.

본 발명의 원리의 이해를 증진시킬 목적으로, 참조는 이제 도면에 도시된 실시예들에 대하여 설명하고, 특정 언어가 이를 설명하기 위하여 사용될 것이다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 보호 범위를 제한하는 것은 의도하지 않고 있다는 것으로 이해될 수 있다; 설명되거나 도시된 실시예들의 임의의 변경 및 추가 수정, 그리고 도시된 바와 같은 본 발명의 원리의 추가적인 응용 등은 본 발명에 관한 당업자에게 일반적으로 일어날 수 있는 것으로 고려된다.
For the purpose of promoting an understanding of the principles of the invention, reference will now be made to the embodiments illustrated in the drawings, and specific language will be used to describe it. Nevertheless, it can be seen that it is not intended to limit the scope of protection of the present invention; Any alterations and further modifications of the described or illustrated embodiments, as well as additional applications of the principles of the invention as illustrated, are contemplated as would occur to those skilled in the art to which the invention pertains.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(vacuum cleaner, 10)를 착용한 조작자의 사시도이다. 진공 청소기의 다양한 형태가 공지되어 있고, 상기 진공 청소기(10)는 배터리 전력인 임의의 타입일 수 있다. 일반적으로, 상기 진공 청소기(10)는 본체(body, 12), 진공 모터(vacuum motor, 14), 배터리 팩(battery pack, 16) 및 청소 봉(cleaning wand, 18)를 포함한다.
1 is a perspective view of an operator wearing a vacuum cleaner 10 according to an embodiment of the present invention. Various types of vacuum cleaners are known, and the vacuum cleaner 10 may be any type of battery power. Generally, the vacuum cleaner 10 includes a body 12, a vacuum motor 14, a battery pack 16, and a cleaning wand 18.

상기 본체(12)는 쓰레기가 비어 쓰레기를 받고, 탈착 가능하거나, 열릴 수 있는 쓰레기 칸(debris compartment)을 포함한다. 상기 본체(12)는 또한 종래의 DC 모터(DC motor)일 수 있는 상기 진공 모터(14)를 수납한다. 상기 본체(12)는 예를 들어, 하네스 시스템(harness system)을 사용하여 조작자의 등(back)에 지지될 수 있다. 상기 하네스 시스템은 두 개의 어깨 끈(shoulder strap) 및 조작자의 등에 상기 본체(12)를 고정 및 지지하기 위하여 적어도 하나의 웨이트 스트랩(weight strap)을 포함할 수 있다.
The main body 12 includes a debris compartment in which the trash is received by the empty trash, and is removable or openable. The body 12 also houses the vacuum motor 14, which may be a conventional DC motor. The body 12 can be supported on the operator's back using, for example, a harness system. The harness system may include two shoulder straps and at least one weight strap for securing and supporting the body 12 to the operator's back.

상기 배터리 팩(16)은 전기적으로 연결되고, 상기 진공 모터(14)로 전력을 공급한다. 어떤 경우, 상기 배터리 팩(16)은 벨트의 일부 또는 내부에 제공된다. 상기 배터리 팩(16)은 매우 무거운 성분일 수 있고, 벨트의 일부 또는 내부에 위치하여 진공 청소기(10)의 전체 중량을 조작자에 대하여 보다 균일하게 분산되고, 이는 조작자 피로를 줄이는 것을 도와준다. 물론, 다른 실시예에서, 상기 배터리 팩(16)은 상기 본체(12)에 고정되거나 수납될 수 있다.
The battery pack 16 is electrically connected and supplies power to the vacuum motor 14. In some cases, the battery pack 16 is provided in a part or the inside of the belt. The battery pack 16 may be a very heavy component and may be located on or in part of the belt to distribute the overall weight of the vacuum cleaner 10 more evenly to the operator, which helps to reduce operator fatigue. Of course, in another embodiment, the battery pack 16 may be fixed or housed in the main body 12.

상기 봉(18)은 통상적으로 핸들(handle, 20)과 청소 장치로 구성된 말단부(distal, 24)를 포함한다. 상기 청소 장치(24)는 브러쉬 헤드(brush head) 또는 석션 헤드(suction head) 같은 당업계에 공지된 청소 장치 중 어느 형태일 수 있다. 상기 청소 장치(24)는 임의의 유형의 구성으로 한정되지 않고, 영구적이거나 탈착 가능한 봉 말단부의 일부가 될 수 있다. 조작자는 상기 핸들(20)에 의해 상기 봉(18)을 파지하고, 청소 장치(24)를 청소되어야할 표면 위로 자유롭게 움직인다. 상기 봉(18) 또한 작동 가능하게 관(tubing) 또는 호스(hose)와 같은 탈착 가능한 연성 부재(a movable, flexible member)를 이용하여 상기 본체(12) 내 상기 쓰레기 칸으로 연결된다. 상기 진공 청소기(10)는 상기 봉(18), 상기 연성 부재(22)를 통해, 상기 쓰레기 칸으로 청소 표면으에서 공기를 흡입하도록 작동한다.
The rod 18 typically includes a handle 20 and a distal portion 24 which is composed of a cleaning device. The cleaning device 24 may be any type of cleaning device known in the art, such as a brush head or a suction head. The cleaning device 24 is not limited to any type of configuration and may be part of a permanently or removable end cap. The operator grips the rod 18 by the handle 20 and freely moves the cleaning device 24 over the surface to be cleaned. The rod 18 is also operatively connected to the garbage compartment in the body 12 using a movable flexible member such as a tubing or a hose. The vacuum cleaner 10 operates to suck air from the cleaning surface through the rod 18 and the soft member 22 into the garbage compartment.

도 2를 참조하면, 상기 배터리 팩(16)은 배터리(battery, 26), 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS, 28) 및 무선 수신기(wireless receiver, 36)을 포함한다. 상기 배터리(26)는 임의의 적합한 화학 전지를 가질 수 있고, 많은 경우에 리튬 이온 전지이다. 상기 BMS(28)는 종래 BMS일 수 있고, 그것은 전력 전자(power electronics, 30), 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU, 32) 및 센싱 시스템(sensing system, 34)를 포함한다. 상기 배터리(26)는 상기 전력 전자(30)와 상기 센싱 시스템(34) 또한 전기적으로 연결된다. 상기 CPU(32)는 상기 전력 전자(30), 상기 센싱 시스템(34) 및 상기 무선 수신기(36)와 전기적으로 연결된다. 마지막으로, 상기 전력 전자(30)는 상기 진공 모터(14)와 전기적으로 연결된다.
Referring to FIG. 2, the battery pack 16 includes a battery 26, a battery management system (BMS) 28, and a wireless receiver 36. The battery 26 may have any suitable chemical cell, and in many cases is a lithium ion battery. The BMS 28 may be a conventional BMS and it includes power electronics 30, a central processing unit (CPU) 32, and a sensing system 34. The battery 26 is also electrically connected to the power electronics 30 and the sensing system 34. The CPU 32 is electrically connected to the power electronics 30, the sensing system 34 and the radio receiver 36. Finally, the power electrons 30 are electrically connected to the vacuum motor 14.

상기 전력 전자(3)는 상기 진공 모터(14)에 상기 배터리(26)를 연결하거나 연결을 끊기 위한 당업계에 공지된 임의의 표준 전자 장치(standard electronics)를 포함할 수 있다. 어떤 경우, 상기 전력 전자(3)는 온 모드(on mode) 및 오프 모드(off mode) 사이를 전환하는 전력 트랜지스터 스위치(power transistor switches)를 포함한다. 상기 스위치가 온일 경우, 상기 배터리(26)는 전기적으로 연결되고, 상기 진공 모터(14)에 전압을 출력한다. 상기 스위치가 오프일 경우, 상기 배터리(26)는 연결을 끊고, 상기 진공 모터(14)로 전압을 출력하지 않는다.
The power electronics 3 may include any standard electronics known in the art for connecting or disconnecting the battery 26 to the vacuum motor 14. In some cases, the power electronics 3 include power transistor switches that switch between an on mode and an off mode. When the switch is on, the battery 26 is electrically connected and outputs a voltage to the vacuum motor 14. When the switch is off, the battery 26 is disconnected and does not output a voltage to the vacuum motor 14.

상기 센싱 시스템(34)은 온도 센서(temperature sensors) 및 전압 선세(voltage sensors)를 포함한다. 상기 온도 센서는 상기 배터리 온도를 감지하고, 상기 전압 센서는 상기 배터리 전압을 감지한다. 상기 센서(34)는 또한 CPU(32) 입력(input)이 배터리 온도를 감지하고, 배터리 전압을 감지하도록 상기 CPU(32)와 전기적으로 연결된다. 상기 무선 수신기(36)는 지그비 모듈(Zigbee module) 또는 블루투스 모듈(Bluetooth module)과 같이 당업계에 공지된 임의의 무선 수신기일 수 있다.
The sensing system 34 includes temperature sensors and voltage sensors. The temperature sensor senses the battery temperature, and the voltage sensor senses the battery voltage. The sensor 34 is also electrically connected to the CPU 32 so that an input of the CPU 32 senses the battery temperature and senses the battery voltage. The wireless receiver 36 may be any wireless receiver known in the art, such as a Zigbee module or a Bluetooth module.

상기 CPU(32)는 당업계에 공지된 임의의 중앙 처리 장치를 포함할 수 있고, 상기 전력 전자(30)의 온 및 오프 전환을 제어한다. 예를 들면, 상기 CPU(32)는 감지된 배터리 온도가 너무 높은 경우 또는 감지된 배터리 전압이 너무 높거나 너무 낮을 경우 상기 전력 전자 스위치를 오프로 전환한다. 고전력 모드 또는 저전력 모드 둘 중 하나에서 상기 진공 모터(14)를 실행할 수 있도록, 상기 CPU(32) 또한 전력 전자(30)가 최대 전압을 출력하거나, 상기 진공 모터(14)로 감소된 전압을 출력할 지 여부를 제어한다. 상기 전력 전자(30)가 상기 진공 모터(14)로 최대 전압을 출력하는 경우, 상기 진공 모터(14)는 고전력 모드에서 작동된다. 상기 전력 전자(30)가 감소된 전력을 출력하는 경우, 상기 진공 모터(14)는 저전력 모드에서 작동된다.
The CPU 32 may include any central processing unit known in the art and controls the on and off switching of the power electrons 30. [ For example, the CPU 32 switches the power electronic switch off when the sensed battery temperature is too high or when the sensed battery voltage is too high or too low. The CPU 32 can also be configured to output the maximum voltage or the reduced voltage to the vacuum motor 14 so that the vacuum motor 14 can be operated in either the high power mode or the low power mode. Or not. When the power electrons 30 output the maximum voltage to the vacuum motor 14, the vacuum motor 14 is operated in the high power mode. When the power electronics 30 outputs reduced power, the vacuum motor 14 is operated in a low power mode.

일부 실시예에서, 상기 CPU(32)는 상기 배터리 전압 출력의 온/오프 전환 주파수(예를 들어, 듀티 사이클)를 변화시키는 전력 전자(30)에 펄스 폭 변조(pulse width modulation) 출력을 생성한다. 고전력 모드가 요구되는 경우, 상기 전력 전자(30)는 상기 진공 모터(14)에 의도하는 최대 전압을 출력하기 위해 표준 듀티 사이클을 이용한다. 저전력 모드가 요구되는 경우, 상기 전력 전자(30)는 상기 진공 모터(14)에 감소된 전압을 출력하기 위해 더 낮은 듀티 사이클(예를 들어, 상기 표준 듀티 사이클 보다 더 낮은 듀티 사이클)을 이용한다.
In some embodiments, the CPU 32 generates a pulse width modulation output on the power electrons 30 that varies the on / off switching frequency (e.g., duty cycle) of the battery voltage output . When a high power mode is desired, the power electrons 30 use a standard duty cycle to output the maximum voltage intended for the vacuum motor 14. When a low power mode is desired, the power electronics 30 use a lower duty cycle (e. G., A lower duty cycle than the standard duty cycle) to output a reduced voltage to the vacuum motor 14.

상기 CPU(32)는 감소된 전압 출력을 제공하기 위하여 상기 표준 듀티 사이클 퍼센트보다 더 낮은 퍼센트로 더 낮은 듀티 사이클을 설정한다. 상기 더 낮은 듀티 사이클 퍼센트는 의도하는 감소된 전압 출력을 형성할 수 있는 임의의 퍼센트일 수 있고, 이에 따라 저전력 모드를 원한다. 일부 실시예에서, 상기 전력 전자(30)는 고전력 모드에서 실행되도록 야기시킬 상기 진공 모터(14)에 46 볼트의 최대 전압을 출력하기 위하여 표준 듀티 사이클을 사용한다. 저전력 모드가 요구되는 경우, 상기 CPU(32)는 전력 전자(30)가 46 볼트보다 더 낮은 감소된 전압, 예를 들어 23 볼트의 전압을 출력하기 위하여 듀티 사이클을 더 낮추도록 유도한다. 물론, 임의의 의도하는 최대 전압 출력 및 의도하는 감소된 전압 출력을 사용할 수 있다.
The CPU 32 sets a lower duty cycle to a percentage lower than the standard duty cycle percentage to provide a reduced voltage output. The lower duty cycle percentage may be any percentage that can form the intended reduced voltage output, and thus a low power mode. In some embodiments, the power electronics 30 use a standard duty cycle to output a maximum voltage of 46 volts to the vacuum motor 14 causing it to run in a high power mode. When a low power mode is desired, the CPU 32 directs the power electrons 30 to lower the duty cycle to output a reduced voltage, e.g., 23 volts, lower than 46 volts. Of course, any desired maximum voltage output and an intended reduced voltage output may be used.

상기 CPU(32)는 의도하는 최대 전압 출력을 달성하는 임의의 퍼센트로 상기 표준 듀티 사이클을 설정한다. 일부 실시예에서, 상기 표준 듀티 사이클은 100 % 보다 더 낮은 퍼센트가다. 예를 들면, 상기 전력 전자(30)에 46에서 50 볼트 사이의 전압을 완전히 충전된 배터리(26)에 공급하는 경우, 상기 표준 듀티 사이클은 상기 모터(14)에 공급되는 46 볼트의 최대 출력 전압을 야기시킬 100 % 미만의 퍼센트가다. 상기 배터리(26)의 가능한 가장 높은 전압 출력보다 낮은 최대 전압 출력을 설정하는 것은 상기 배터리(26)가 충전되어 얼마나 충만한지 또는 배터리의 수명에 관계없이 고전력 모드에서 일관된 방법으로 작동되도록 모터(14)를 고려한다. 이러한 최대 전압 출력을 설정하면 배터리(26)의 수명을 연장하는 데 도움이 된다.
The CPU 32 sets the standard duty cycle to any percentage that achieves the intended maximum voltage output. In some embodiments, the standard duty cycle is a percent lower than 100%. For example, when a voltage between 46 and 50 volts is applied to the power electronics 30 to a fully charged battery 26, the standard duty cycle is the maximum output voltage of 46 volts supplied to the motor 14 Less than 100 percent of the total. Setting the maximum voltage output of the battery 26 lower than the highest possible voltage output of the battery 26 is sufficient to ensure that the battery 26 is fully charged and that the motor 14 is operated in a consistent manner in the high power mode, . Setting this maximum voltage output helps to extend the life of the battery 26.

도 2를 계속 참조하면, 상기 진공 봉(vacuum wand, 18)은 조작자 스위치(operator switch, 38), 선택적 제2 조작자 스위치(40), 제1 무선 송신기(first wireless transmitter, 42), 제1 전력원(first power source, 44), 제2 무선 송신기(second wireless transmitter, 46), 제2 전력원(second power source, 48) 및 동작 탐지기(motion detector, 50)를 포함한다. 상기 조작자 스위치(30) 및 선택적 제2 조작자 스위치(40)는 제1 무선 송신기(42)에 전기적으로 연결된다. 상기 동작 탐지기(50)는 상기 제2 무선 송신기(46)에 전기적으로 연결된다. 마지막으로, 상기 제1 전력원(44)은 상기 제1 무선 송신기(42)를 작동시키고, 상기 제2 전력원(48)은 상기 제2 무선 송신기(46) 및 상기 동작 탐지기(50)를 작동시킨다.
2, the vacuum wand 18 includes an operator switch 38, an optional second operator switch 40, a first wireless transmitter 42, a first power A first power source 44, a second wireless transmitter 46, a second power source 48 and a motion detector 50. The operator switch 30 and the optional second operator switch 40 are electrically connected to the first radio transmitter 42. The motion detector (50) is electrically connected to the second wireless transmitter (46). Finally, the first power source 44 activates the first wireless transmitter 42 and the second power source 48 operates the second wireless transmitter 46 and the motion detector 50 .

각각의 상기 제1 무선 송신기(42) 및 상기 제2 무선 송신기(46)는 상기 배터리 팩(16)에 위치한 상기 무선 수신기(36)로 데이터를 전송한다. 두 개의 무선 송신기(42, 46) 및 두 개의 전력원(44, 48)이 도시되어 있지만, 이 대신에 의도하는 경우 단일 전력원에 의해 구동되는 단일 무선 송신기로 결합될 수 있다. 상기 무선 송신기(42, 46)는 지그비 모듈(Zigbee module) 또는 블루투스 모듈(Bluetooth module)과 같은 당업계에 공지된 임의의 무선 송신기가 될 수 있다.
Each of the first radio transmitter 42 and the second radio transmitter 46 transmits data to the radio receiver 36 located in the battery pack 16. Two radio transmitters 42 and 46 and two power sources 44 and 48 are shown but could instead be combined into a single radio transmitter driven by a single power source if desired. The wireless transmitter 42, 46 may be any wireless transmitter known in the art, such as a Zigbee module or a Bluetooth module.

특정 실시예에서, 상기 조작자 스위치(38)(그리고 선택적으로 상기 스위치(40)), 상기 무선 송신기(42) 및 상기 전력원(44)은 단일 소자로 결합될 수 있다. 어떤 경우, 상기 단일 소자는 자가 발전 무선 스위치(energy harvesting wireless switch)일 수 있다. 이러한 유형의 스위치에서, 조작자는 기계적으로 스위치를 활성화한다. 예를 들면 스프링을 가압하는 방식으로 활성화한다. 상기 기계적 작동은 무선 송신기에 이용되는 전력과 무선 수신기로 신호를 송신기로 보내도록 유도하는 전기 에너지를 생산한다. 하나의 예시적인 자가 발전 무선 스위치는 Cherry Corporation에 의해 판매되고 있다. http://www.cherrycorp.com/english/switches/energy%20harvesting/index.htm 또는 http://www.cherrycorp.com/english/switches/energy%20harvesting/pdf/Energy%20Harvesting%20Switch.pdf에서 전형적인 스위치에 대한 예비 사양을 알 수 있다.
In a particular embodiment, the operator switch 38 (and optionally the switch 40), the radio transmitter 42 and the power source 44 may be combined into a single element. In some cases, the single element may be an energy harvesting wireless switch. In this type of switch, the operator mechanically activates the switch. For example, the spring is actuated in a pressurizing manner. The mechanical operation produces electrical power used to power the wireless transmitter and to direct the signal to the transmitter to the wireless receiver. One exemplary self-generating wireless switch is marketed by Cherry Corporation. Please visit http://www.cherrycorp.com/english/switches/energy%20harvesting/index.htm or http://www.cherrycorp.com/english/switches/energy%20harvesting/pdf/Energy%20Harvesting%20Switch.pdf A preliminary specification for a typical switch is available.

상기 조작자 스위치(38) 및 선택적 스위치(40)는 자신이 의도하는 상기 진공 모터(14) 온 또는 오프를 설정하도록 하는 신호를 보내는 것을 조작자에게 허용할 수 있도록 조작자 인터페이스를 형성한다. 상기 스위치들(38, 40) 또한 상기 조작자가 저전력 모드 또는 고전력 모드에서 실행되는 상기 모터(14)를 원하는지 신호를 보낸다. 각종 상이한 스위치 장치들 및 실시예들은 이러한 기능을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
The operator switch 38 and the selective switch 40 form an operator interface so as to allow the operator to send a signal to set the vacuum motor 14 on or off as intended. The switches 38 and 40 also signal that the operator desires the motor 14 to be operated in a low power mode or a high power mode. Various different switch devices and embodiments may be used to perform this function.

일부 실시예에서, 단일 조작자 스위치(38)가 사용된다. 이러한 단일 스위치(38)는 상기 진공 모터 작동을 제어하는 데 자주 관여할 수 있도록 상기 조작자에게 허용되기 위하여 상기 봉 핸들(20) 상의 트리거(trigger) 또는 다른 적합한 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우, 상기 트리거(38)의 단일 누르기(press)는 상기 진공 모터(14)를 켜도록 유도하고, 기본 저전력 모드에서 작동되며, 상기 트리거(38)의 이중 누르기는 상기 모터(14)를 고전력 모드로 전환하도록 유도하고, 상기 트리거(38)의 삼중 누르기는 상기 모터(14)를 멈추도록 유도한다. 다른 경우, 삼중 프레스보다 트리거(38)의 길게 누르기가 상기 모터(14)를 멈추도록 유도한다.
In some embodiments, a single operator switch 38 is used. This single switch 38 may be implemented with a trigger or other suitable device on the rod handle 20 to permit the operator to frequently engage in controlling the vacuum motor operation. For example, in some cases, a single press of the trigger 38 will cause the vacuum motor 14 to turn on and operate in a basic low power mode, and a double-click of the trigger 38 will cause the motor 14 to switch to the high power mode, and the triple push of the trigger 38 directs the motor 14 to stop. In other cases, a long press of the trigger 38 will cause the motor 14 to stop, rather than a triple press.

다른 실시예에서, 두 스위치(38, 40)가 사용된다. 어떤 경우, 상기 스위치(38)는 트리거로 구현될 수 있으며, 상기 스위치(40)는 상기 봉 핸들(20)에 위치하는 온/오프 버튼 또는 스위치로 구현될 수 있다. 이때, 조작자는 상기 온/오프 버튼(40)을 상기 진공 모터(14)를 온 또는 오프하는 데 사용한다. 상기 모터(14)가 켜지는 경우, 기본 저전력 모드가 사용된다. 상기 조작자가 고전력 모드를 의도하는 경우, 조작자는 고전력 모드로 상기 모터(14)를 전환하기 위해 상기 트리거(38)를 단순히 한번 누른다. 또, 당업자는 각종 다양한 스위치 구성이 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
In another embodiment, two switches 38,40 are used. In some cases, the switch 38 may be implemented as a trigger, and the switch 40 may be implemented with an on / off button or switch located on the rod handle 20. At this time, the operator uses the on / off button 40 to turn the vacuum motor 14 on or off. When the motor 14 is turned on, the basic low power mode is used. When the operator intends a high power mode, the operator simply presses the trigger 38 once to switch the motor 14 in the high power mode. Those skilled in the art will also appreciate that a variety of different switch configurations may be used.

상기 조작자 스위치(38) 및 선택적 스위치(40)(예를 들어, 상기 조작자 인터페이스)는 상기 무선 송신기(42)와 전기적으로 연결된다. 상기 스위치들(38, 40)에 상기 모터(14)를 온 또는 오프해야 되거나, 고전력 모드를 의도하는 신호를 보내는 경우, 상기 무선 송신기(42)는 상기 배터리 팩에서 상기 무선 수신기(36)로 이 신호를 무선으로 송신한다. 그때, 상기 무선 수신기(36)는 CPU(32)에 상기 신호를 보낸다.
The operator switch 38 and the optional switch 40 (e.g., the operator interface) are electrically connected to the radio transmitter 42. When the motor 14 is turned on or off to the switches 38 and 40 or a signal intended for a high power mode is sent to the wireless transmitter 36, And transmits the signal wirelessly. At that time, the wireless receiver 36 sends the signal to the CPU 32.

또한, 상기 봉(18)은 청소 장치(24)에 위치하는 동작 탐지기(50)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 상기 동작 탐지기(50)는 조작자가 청소 작업을 시작하고, 이에 따라 상기 모터(14)의 저전력 모드 작동이 요구되는지 여부를 감지한다. 또한, 상기 동작 탐지기(50)는 적극적 청소 동작(예를 들어, 두드리기 또는 급속 왕복 동작)이 일어나고, 이에 따라 상기 모터(14)의 고전력 모드가 요구되는지 여부를 감지할 수 있다. 마지막으로, 상기 동작 탐지기(50)는 상기 봉(18)이 가동되지 않고, 이에 따라 상기 모터(14)가 꺼져야하는지 여부를 감지할 수 있다. 정상 또는 적극적 청소가 요구되는지 여부를 감지할 수 있는 공지된 동작 탐지기(50)의 모든 유형을 사용할 수 있다.
The rod 18 may also include a motion detector 50 located in the cleaning device 24. [ Generally, the motion detector 50 detects whether the operator initiates a cleaning operation and thus requires a low-power mode operation of the motor 14. [ In addition, the motion detector 50 can detect whether a positive cleaning operation (e.g., tap or rapid shuttle operation) occurs and thus a high power mode of the motor 14 is required. Finally, the motion detector 50 can sense whether the rod 18 is not running and therefore the motor 14 should be turned off. Any type of known motion detector 50 may be used that can sense whether normal or aggressive cleaning is required.

일부 실시예에서, 상기 동작 탐지기(50)는 전자 센서(electronic sensor)이다. 예를 들어, X-Y 평면에서의 청소 동작을 감지하기 위한 전자 관성 센서(electronic inertial sensor)이다. 전자 센서를 사용하는 경우, 전력원(48)이 상기 전자 센서를 작동시킨다. 다른 실시예에서, 상기 동작 탐지기(50)는 기계 센서(mechanical sensor)이다. 예를 들어, 휠과 청소되는 표면이 직접 접촉되도록 청소 장치에 제공된 센싱 휠(sensing wheel)이다. 상기 센싱 휠의 기계적 회전은 저 또는 고전력 작동이 요구되는 신호를 생성할 수 있다. 기계적 센서를 사용하는 경우, 상기 센서는 자체 전력을 생성할 수 있으므로 외부 전력원이 필요하지 않을 수 있다. 어떤 경우, 상기 센서(50)는 가속도계(accelerometer)이다.
In some embodiments, motion detector 50 is an electronic sensor. For example, an electronic inertial sensor for sensing a cleaning operation in the XY plane. When an electronic sensor is used, a power source 48 activates the electronic sensor. In another embodiment, the motion detector 50 is a mechanical sensor. For example, a sensing wheel is provided on the cleaning device so that the wheel and the surface being cleaned are in direct contact. The mechanical rotation of the sensing wheel may produce a signal that requires low or high power operation. If a mechanical sensor is used, the sensor may generate its own power so that an external power source may not be needed. In some cases, the sensor 50 is an accelerometer.

상기 동작 탐지기(50)는 상기 무선 송신기(46)와 전기적으로 연결된다. 어떤 경우, 상기 동작 탐지기(50)는 상기 무선 송신기(46)로 일어나는 이동 유형을 단순한 신호, 가공되지 않은 신호를 보낸다. 그때, 상기 무선 송신기(46)는 상기 무선 수신기(36) 및 상기 CPU(32)로 이 가공되지 않은 신호를 송신한다. 그때, 상기 CPU(32)는 정상 또는 적극적 청소가 일어나고, 이에 따라, 상기 조작자가 저전력 모드로 상기 진공 모터(14)가 전환되도록 요구되거나, 적극적 청소가 일어나며 고전력 모드가 요구되는 상기 동작 탐지기(50) 신호 여부를 결정하기 위한 이 가공되지 않은 신호를 분석한다. 다른 경우, 상기 동작 탐지기(50)는 청소 동작을 내부적으로 분석하고, 정상 또는 적극적 청소가 요구되는지 여부를 분석하는 내부 프로세서를 포함한다. 그때, 상기 동작 탐지기(50)는 조작자가 저전력 모드 또는 고전력 모드로 상기 모터(14)를 전환하고자 CPU(32)에 지시하기 위해 CPU(32)로 신호를 출력한다.
The motion detector (50) is electrically connected to the radio transmitter (46). In some cases, the motion detector 50 sends a simple signal, an unprocessed signal, of the type of movement that occurs to the wireless transmitter 46. Then, the radio transmitter 46 transmits the raw signal to the radio receiver 36 and the CPU 32. The CPU 32 then determines whether the vacuum motor 14 is to be switched to the low power mode or whether the operator is required to switch to the motion detector 50 ) ≪ / RTI > signal. In other cases, the motion detector 50 includes an internal processor that internally analyzes the cleaning operation and analyzes whether normal or aggressive cleaning is required. Then, the motion detector 50 outputs a signal to the CPU 32 to instruct the CPU 32 to switch the motor 14 in the low-power mode or the high-power mode.

상기 CPU(32) 또는 상기 동작 탐지기 내부 프로세서는 정상 또는 적극적 청소가 요구되는지 여부를 결정하기 위해 한계 이동 기준(threshold movement criteria)에 대해 청소 동작을 분석한다. 예를 들어, 청소 동작이 제1 한계 이동 기준(first threshold movement criteria)을 충족하는 경우, 상기 CPU(32) 또는 동작 감지 내부 프로세서는 "정상" 동작으로 청소 동작을 식별한다. 마찬가지로, 상기 청소 동작이 제2 한계 이동 기준(second threshold movement criteria)을 충족하는 경우, 상기 청소 동작은 "적극적" 청소 동작을 식별한다.상기 한계 이동 기준은 한계 이동 속도(threshold movement speed)와 같은 적합한 이동 기준일 수 있다. 동작 탐지기가 센서 휠인 경우, 상기 한계 이동 기준은 한계 매초 회전수(threshold revolutions per second)일 수 있다.
The CPU 32 or the motion detector internal processor analyzes the cleaning operation for threshold movement criteria to determine whether normal or aggressive cleaning is required. For example, if the cleaning operation meets a first threshold movement criteria, the CPU 32 or the motion detection internal processor identifies the cleaning operation as a "normal" operation. Likewise, when the cleaning operation meets a second threshold movement criteria, the cleaning operation identifies a "aggressive" cleaning operation. The limiting movement criterion is the same as the threshold movement speed It may be a suitable movement criterion. If the motion detector is a sensor wheel, the threshold movement threshold may be threshold revolutions per second.

일부 실시예에서, 상기 봉(18)은 임의의 스위치들(38, 40)을 포함하지 않는다. 오히려, 상기 동작 탐지기(50)는 단독으로 조작자가 상기 진공 모터(14)를 켜거나, 상기 모터(14)를 고전력 모드로 전환하는 것을 원하는지 여부를 결정한다. 이 경우, 상기 봉(18)은 단순히 무선 송신기(46), 동작 탐지기(50) 및 전력원(48)을 포함한다. 이 실시예는 조작자를 위해 상기 진공 청소기(10)의 사용을 단순화하고, 이에 따라 상기 진공 청소기(10)를 지능형 기계로 바꾸는 것이다.
In some embodiments, the rod 18 does not include any switches 38,40. Rather, the motion detector 50 alone determines whether the operator wants to turn on the vacuum motor 14 or switch the motor 14 to the high power mode. In this case, the rod 18 simply includes a radio transmitter 46, motion detector 50 and power source 48. This embodiment simplifies the use of the vacuum cleaner 10 for the operator, thereby transforming the vacuum cleaner 10 into an intelligent machine.

논의된 바와 같이, 상기 CPU(32)는 무선 시스템을 이용하여 스위치들(38, 40) 및 상기 동작 탐지기(50)로부터 정보를 수집한다. 상기 무선 시스템의 사용은 하드 와이어와는 대조적으로, 상기 CPU(32)로 상기 스위치들(38, 40) 및 상기 동작 탐지기(50)와 연결에 대한 상기 진공 청소기(10)의 기계적 신뢰성을 증가시킨다. 상기 본체(12) 및 상기 봉(18)을 통하여 연장되는 하드 와이어는 상기 봉(18)이 상기 와이어의 이동, 스트레칭 및 굽힘 등으로 일정하게 움직이는 대로 손상되는 경향이 있다.
As discussed, the CPU 32 uses the wireless system to collect information from the switches 38,40 and the motion detector 50. [ The use of the wireless system increases the mechanical reliability of the vacuum cleaner 10 in connection with the switches 38, 40 and the motion detector 50 to the CPU 32, as opposed to hardwire . The hard wire extending through the body 12 and the rod 18 tends to be damaged as the rod 18 moves constantly due to movement, stretching and bending of the wire.

상기 CPU(32)는 펌웨어(firmware)를 포함하고, 상기 펌웨어에 저장된 명령들을 이용하여 상기 전력 전자(30)를 제어한다. 또한, 상기 CPU(32)는 상기 모터(14)가 저전력 모드 또는 고전력 모드인 지속 시간을 제어하는 타이밍 시스템(timing system)을 포함한다. 즉, 상기 타이밍 시스템은 상기 전력 전자를 오프로 전환하거나, 최대 전압 또는 감소된 전압을 출력하기 위해 상기 전력 전자를 유도하는 경우 추적한다.
The CPU 32 includes firmware and controls the power electronics 30 using commands stored in the firmware. The CPU 32 also includes a timing system that controls the duration of time in which the motor 14 is in a low power mode or a high power mode. That is, the timing system tracks when switching the power electrons off, or when deriving the power electrons to output a maximum voltage or a reduced voltage.

타이밍 시스템의 하나의 실시예에 대하여 설명한다. 상기 타이밍 시스템은 상기 배터리(26) 수명을 더욱 연장할 수 있다. 상기 타이밍 시스템은 저전력 모드 타이머(lower power mode timer, LPT), 고전력 모드 타이머(high power mode timer, HPT) 및 고전력 모드 대기 타이머(high power mode wait timer, HPWT)를 포함할 수 있다. 상기 LPT는 상기 모터(14)가 저전력 모드로 실행되는 시간 주기를 설정한다. 상기 LPT는 상기 진공 모터(14)를 가동하지 않을 경우 계속 사용하지 않을 것을 보장한다. 어떤 경우, 상기 LPT는 5 분, 4 분, 3 분, 2 분 또는 1 분과 같은 5 분 이하의 시간 주기를 가진다.
One embodiment of a timing system will be described. The timing system may further extend the life of the battery 26. The timing system may include a lower power mode timer (LPT), a high power mode timer (HPT), and a high power mode wait timer (HPWT). The LPT sets a time period in which the motor 14 is operated in the low power mode. The LPT ensures that the vacuum motor 14 will not be continuously used when it is not operated. In some cases, the LPT has a time period of 5 minutes or less, such as 5 minutes, 4 minutes, 3 minutes, 2 minutes or 1 minute.

상기 HPT는 상기 모터(14)가 고전력 모드로 실행되는 시간 주기를 설정한다. 상기 고전력 모드는 짧은 시간 주기 이상 지속되지 않을 수 있고, 상기 HPT는 상기 진공 모터(14)가 저전력 모드로 복귀하기 전에 허용되는 최대 시간 동안 실행되도록 보장한다. 어떤 경우, 상기 HRP는 3 분, 2 분 또는 1 분과 같은 3 분 이하의 시간 주기를 가진다. 이러한 상기 HRT 시간 주기 제한은 상기 배터리(26) 수명을 보존하는 것을 도와준다.
The HPT sets a time period in which the motor 14 is operated in the high power mode. The high power mode may not last more than a short time period and the HPT ensures that the vacuum motor 14 is running for a maximum time allowed before returning to the low power mode. In some cases, the HRP has a time period of less than three minutes, such as three minutes, two minutes, or one minute. This HRT time period limitation helps to preserve the battery 26 life.

마지막으로, 상기 HPWT는 상기 모터가 다시 고전력 모드로 진입하기 전에 대기해야 하는 시간 주기를 설정한다.상기 HPWT는 조작자에게 상기 배터리(26)가 고전력 모드 작동 사이의 휴식을 갖도록 허용하지 않고, 상기 고전력 모드를 계속적으로 활성화시킴으로써 방지한다. 통상적으로, 상기 HPWT는 상기 HPT 시간 주기보다 더 긴 시간 주기를 가진다. 예를 들어, 상기 HPT 시간 주기가 2 분인 경우, 상기 HPWT 시간 주기는 3 분 또는 4 분일 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 HPWT는 상기 HPT 시간 주기의 두 배되는 시간 주기를 가진다. 예를 들어, 상기 HPT 및 HPWT 모두 동시에 시작하는 경우, 상기 HPT 시간 주기는 2 분이고, 상기 HPWT 시간 주기는 4 분이다. 또한, 상기 HPWT의 사용은 배터리(26) 수명을 보존하는 것을 도와준다.
Finally, the HPWT sets a time period in which the motor must wait before entering the high power mode again. The HPWT does not allow the operator to allow the battery 26 to have a break between high power mode operations, Mode is continuously activated. Typically, the HPWT has a longer time period than the HPT time period. For example, if the HPT time period is 2 minutes, the HPWT time period may be 3 minutes or 4 minutes. In a particular embodiment, the HPWT has a time period that is twice the HPT time period. For example, if both the HPT and HPWT start simultaneously, the HPT time period is 2 minutes and the HPWT time period is 4 minutes. The use of the HPWT also helps preserve battery 26 life.

상기 CPU(23)의 일반적인 동작을 설명한다. 상기 스위치들(38, 40) 및/또는 상기 동작 탐지기(50)가 상기 모터(14)를 켜거나 상기 모터(14)를 저전력 모드로 작동시키는 것을 원하는 신호를 보내는 경우, 상기 CPU(32)는 상기 모터(14)로 감소된 전압을 출력하는 전력 전자(30)를 유도한다. 동시에, 상기 CPU(32)는 상기 LPT로 재설정된다. 상기 LPT가 종료되면, 상기 CPU(32)는 오프로 전환하기 위해 상기 전력 전자(30)를 유도한다.
The general operation of the CPU 23 will be described. When the switches 38 and 40 and / or the motion detector 50 send a signal to turn on the motor 14 or to operate the motor 14 in the low power mode, And derives the power electrons 30 that output a reduced voltage to the motor 14. At the same time, the CPU 32 is reset to the LPT. When the LPT ends, the CPU 32 derives the power electrons 30 to switch off.

상기 스위치들(38, 40) 및/또는 상기 동작 탐지기(50)는 상기 CPU(32)에서 상기 HPWT의 표시가 종료된 것을 첫 번째로 체크하고, 상기 조작자가 고전력 모드로 상기 모터(14)를 작동시키기를 원하는 신호를 보낸다. 상기 HPWT가 종료되는 경우, 상기 CPU(32)는 상기 전력 전자(30)가 상기 모터(14)로 전압 출력을 증가시키도록 유도한다. 동시에, 상기 CPU(32)는 상기 HPT 및 상기 HPWT모두 재설정한다. 상기 HPWT가 종료되지 않는 경우, 상기 CPU(32)는 상기 전력 전자(30)를 유도하지 않고, 상기 HPT 또는 상기 HPWT를 재설정하지 않는다. 상기 HPT가 종료되면, 상기 CPU(32)는 상기 모터(14)로 감소된 전압을 출력하기 위해 상기 전력 전자(30)를 유도한다. 또한, 상기 HPWT가 종료되는 경우, 그때, 상기 CPU(32)는 상기 CPU가 너무 유도되면서 전압 출력을 다시 증가시키기 위해 상기 전력 전자(30)를 허용할 것이다.
The switches 38 and 40 and / or the motion detector 50 first check that the display of the HPWT is terminated at the CPU 32 and the operator switches the motor 14 in the high power mode Sends the signal you want to activate. When the HPWT is terminated, the CPU 32 induces the power electrons 30 to increase the voltage output to the motor 14. At the same time, the CPU 32 resets both the HPT and the HPWT. If the HPWT is not terminated, the CPU 32 does not induce the power electrons 30 and does not reset the HPT or the HPWT. When the HPT is terminated, the CPU 32 derives the power electrons 30 to output a reduced voltage to the motor 14. Also, if the HPWT is terminated, then the CPU 32 will allow the power electronics 30 to increase the voltage output again while the CPU is being overdriven.

도 3은 배터리 전력 진공 청소기(10)의 작동 메커니즘(operation mechanism)의 실시예를 도시한다. 상기 작동 메커니즘은 단계 110에서 시작한다. 단계 112에서, 상기 CPU(32)는 상기 스위치들(38, 40)과 상기 동작 탐지기(50)로부터 정보를 포착한다. 단계 114에서, 상기 CPU는 조작자가 상기 모터(14) 온을 켜는 것 및/또는 저전력 모드에서 작동하는 것을 원한다는 것을 상기 스위치(38, 40) 또는 상기 동작 탐지기(50)가 나타내는지 묻는다. 응답이 부정이면, 프로세스는 단계 120으로 진행한다. 단계 116에서 응답이 긍정이면, 상기 CPU(32)는 상기 저전력 모드로 상기 모터를 실행시키기 위해 상기 모터를 감소된 전압으로 출력하도록 상기 전력 전자(30)를 유도한다. 동시에, 단계 118에서, 상기 CPU(32)는 상기 LPT를 재설정한다. 그러면, 프로세스는 단계 120으로 진행한다.
Figure 3 shows an embodiment of the operation mechanism of the battery power vacuum cleaner 10. The actuation mechanism begins at step 110. [ In step 112, the CPU 32 captures information from the switches 38, 40 and the motion detector 50. In step 114, the CPU asks whether the switch 38, 40 or the motion detector 50 indicates that the operator wants to turn on the motor 14 and / or operate in a low power mode. If the answer is negative, the process proceeds to step 120. If the answer is affirmative at step 116, the CPU 32 derives the power electronics 30 to output the motor at a reduced voltage to run the motor in the low power mode. At the same time, in step 118, the CPU 32 resets the LPT. The process then proceeds to step 120.

단계 120에서, 상기 CPU(32)는 조작자가 상기 모터(14) 고전력 모드에서 작동하는 것을 원한다는 것을 상기 스위치(38, 40) 또는 상기 동작 탐지기(50)가 나타내는지 묻는다. 응답이 부정이면, 상기 프로세스는 단계 132로 진행한다. 응답이 긍정이면, 상기 CPU(32)는 상기 HPWT를 종료할 것인지 묻는다. 응답이 부정이면, 상기 프로세스는 단계 132로 진행한다. 응답이 긍정이면, 단계 124에서 상기 CPU(32)는 고전력 모드로 작동하기 위해 상기 모터(14)를 최대 전압으로 출력하도록 상기 전력 전자(30)를 유도한다. 동시에, 상기 CPU(32)는 단계 126에서 상기 HPWT를 제설정하고, 단계 128에서 상기 HPT를 재설정하며, 단계 130에서 상기 LPT를 재설정한다. 즉, 단계 124에서 고전력 모드가 시작되는 경우, 각 HPT, HPWT 및 LPT를 재설정한다. 그러면, 상기 프로세스는 단계 132로 진행한다.
In step 120, the CPU 32 asks whether the switch 38, 40 or the motion detector 50 indicates that the operator desires to operate in the motor 14 high power mode. If the answer is negative, the process proceeds to step 132. If the answer is affirmative, the CPU 32 asks whether to end the HPWT. If the answer is negative, the process proceeds to step 132. If the answer is affirmative, then in step 124 the CPU 32 derives the power electronics 30 to output the motor 14 at a maximum voltage to operate in a high power mode. At the same time, the CPU 32 resets the HPWT in step 126, resets the HPT in step 128, and resets the LPT in step 130. That is, when the high power mode starts in step 124, each HPT, HPWT, and LPT are reset. The process then proceeds to step 132.

단계 132에서, 상기 CPU(32)는 상기 CPU는 조작자가 고전력 모드를 종료하는 것을 원한다는 것을 상기 스위치(38, 40) 또는 상기 동작 탐지기(50)가 나타내는지 묻는다. 응답이 긍정이면, 상기 프로세스는 단계 136으로 진행되고, 상기 CPU(32)는 저전력 모드로 상기 모터(114)가 실행되도록 감소된 전압을 출력하기 위해 상기 전력 전자(30)를 유도한다. 응답이 부정이면, 단계 134에서, 상기 CPU(32)는 상기 HPT를 종료할지 여부를 묻는다. 응답이 긍정이면, 프로세스는 단계 136으로 진행한다. 응답이 부정이면, 프로세스는 단계 138로 진행한다.
In step 132, the CPU 32 asks whether the switch 38, 40 or the motion detector 50 indicates that the operator wants to exit the high power mode. If the answer is affirmative, the process proceeds to step 136 where the CPU 32 derives the power electrons 30 to output a reduced voltage to cause the motor 114 to run in a low power mode. If the answer is negative, in step 134, the CPU 32 asks whether to terminate the HPT. If the answer is affirmative, the process proceeds to step 136. If the answer is negative, the process proceeds to step 138.

단계 138에서, 상기 CPU(32)는 조작자가 상기 모터 오프하여 저전력 모드를 종료하는 것을 원한다는 것을 상기 스위치(38, 40) 또는 상기 동작 탐지기(50)가 나타내는지 묻는다. 응답이 긍정이면, 단계 142에서, 상기 CPU(32)는 모터(14)를 종료하여 상기 전력 전자(30)를 오프한다. 단계 138에서 응답이 부정이면, 상기 CPU(32)는 상기 LPT를 종료할지 여부를 묻는다. 응답이 긍정이면, 상기 CPU(32)는 단계 142에서 상기 전력 전자를 오프한다. 응답이 부정이면, 프로세스는 단계 112로 돌아가고, 상기 작동 메커니즘을 반복한다.In step 138, the CPU 32 asks whether the switch 38, 40 or the motion detector 50 indicates that the operator wants to turn off the motor and exit the low power mode. If the answer is affirmative, then in step 142, the CPU 32 terminates the motor 14 and turns off the power electrons 30. If the answer is negative at step 138, the CPU 32 asks whether to terminate the LPT. If the answer is affirmative, the CPU 32 turns off the power electrons at step 142. If the answer is negative, the process returns to step 112 and repeats the actuation mechanism.

Claims (27)

배터리(battery), 전력 관리 시스템(power management system) 및 모터(motor)를 포함하고, 상기 배터리는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 경우 상기 모터로 배터리 전력을 공급하고, 상기 전력 관리 시스템은 선택적으로 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊고;
상기 청소 장치(cleaning apparatus)의 조작자에게 허용된 조작자 인터페이스(operator interface)는 전력 작동 모드(power mode of operation)를 선택할 수 있고, 상기 전력 작동 모드는 두 개 이상의 전력 모드(power mode)를 포함하고, 상기 두 개 이상의 전력 모드는 제1 전력 모드 및 제2 전력 모드를 포함하고, 상기 제2 전력 모드는 제1 전력 모드보다 더 높은 전력 모드이고;
상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드에서 상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 기반으로 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드에서 제1 듀티 사이클(duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 상기 전력 관리 시스템은 제2 듀티 사이클을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 상기 제2 듀티 사이클은 상기 제1 듀티 사이클보다 더 높은 것을 포함하는 배터리 작동식 청소 장치(A battery-operated cleaning apparatus).
A battery management system, comprising: a battery; a power management system; and a motor, wherein the battery supplies battery power to the motor when electrically connected to the motor, Electrically connecting or disconnecting the battery and the motor;
The operator interface allowed to the operator of the cleaning apparatus may select a power mode of operation and the power mode of operation includes two or more power modes , The two or more power modes include a first power mode and a second power mode, the second power mode is a higher power mode than the first power mode;
Wherein the power management system electrically connects or disconnects the battery and the motor based on a power operating mode selected for the operator in the first power mode, Wherein the power management system electrically connects the battery and the motor using a duty cycle and the power management system electrically connects the battery and the motor using a second duty cycle, 1 < / RTI > duty cycle. ≪ RTI ID = 0.0 > A < / RTI >
제1항에 있어서,
상기 전력 관리 시스템은 중앙 처리 장치(central processing unit) 및 전력 전자(power electronics)를 포함하는 배터리 관리 시스템이고, 상기 중앙 처리 장치는 상기 배터리 및 상기 모터와 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊도록 상기 전력 전자에 지시하는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power management system is a battery management system including a central processing unit and power electronics, the central processing unit being operable to electrically connect the battery and the motor, Wherein said control means instructs the former when the battery is fully charged.
제1항에 있어서,
상기 두 개 이상의 전력 모드(power mode)는 오프 모드(off mode)를 포함하고, 상기 조작자가 상기 오프 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터로부터 상기 배터리의 연결을 끊는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least two power modes include an off mode and the power management system disconnects the battery from the motor when the operator selects the off mode. Battery-operated cleaning device.
제1항에 있어서,
상기 전력 관리 시스템은 타이머 시스템(timer system)을 더 포함하고, 상기 타이머 시스템은 상기 제1 전력 모드에서 상기 모터가 작동하는 시간 주기를 조절하는 제1 전력 모드 타이머 및 상기 제2 전력 모드에서 상기 모터가 작동하는 시간 주기를 조절하는 제2 전력 모드 타이머를 포함하고, 상기 조작자가 상기 제1 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드 타이머를 재설정(reset)하고, 제1 전력 모드에서 작동되고, 상기 조작자가 상기 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드 타이머를 재설정하고, 상기 제2 전력 모드에서 작동되는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power management system further comprises a timer system, the timer system comprising: a first power mode timer for adjusting a time period during which the motor is operated in the first power mode; Wherein the power management system resets the first power mode timer when the operator selects the first power mode, and the second power mode timer adjusts the first power mode timer when the operator selects the first power mode, Wherein the power management system resets the second power mode timer and is activated in the second power mode when the operator is operating in a power mode and the operator selects the second power mode. Device.
제4항에 있어서,
상기 제1 전력 모드 타이머가 종료되는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터로부터 상기 배터리와 연결을 끊고, 상기 제2 전력 모드 타이머가 종료되는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드에서 상기 모터가 작동되는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
5. The method of claim 4,
When the first power mode timer expires, the power management system disconnects the battery from the motor, and when the second power mode timer expires, the power management system, in the first power mode, Is operated.
제4항에 있어서,
상기 타이머 시스템은 후속 제2 전력 모드에서 작동되기 전에 상기 모터가 대기해야하는 시간 주기를 조절하는 제2 전력 모드 대기 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the timer system further comprises a second power mode sleep timer for adjusting a time period during which the motor should wait before being activated in a subsequent second power mode.
제6항에 있어서,
(a) 상기 조작자가 상기 제1 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제1 전력 모드 타이머를 재설정하며, 제1 전력 모드에서 작동되고;
(b) 상기 조작자가 제2 전력 모드 대기 타이머를 종료하고, 상기 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드 타이머를 재설정하고, 상기 제2 전력 모드 대기 타이머를 재설정하며, 상기 제2 전력 모드에서 작동되고;
(c) 상기 조작자가 상기 제2 전력 모드 대기 타이머를 종료하지 않고, 상기 제2 전력 모드를 선택하는 경우, 상기 전력 관리 시스템은 상기 제2 전력 모드 대기 타이머가 종료될 때까지 상기 제1 전력 모드에서 작동하도록 계속되는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 6,
(a) when the operator selects the first power mode, the power management system resets the first power mode timer and is operated in a first power mode;
(b) when the operator terminates the second power mode sleep timer and selects the second power mode, the power management system resets the second power mode timer and resets the second power mode sleep timer And operating in the second power mode;
(c) when the operator selects the second power mode without terminating the second power mode sleep timer, the power management system continues to operate the first power mode sleep timer until the second power mode sleep timer expires And the operation of the battery-operated cleaning device is continued.
제1항에 있어서,
상기 청소 장치는 진공 청소기(vacuum cleaner)인 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning device is a vacuum cleaner.
제1항에 있어서,
상기 청소 장치는 본체(body) 및 청소 봉(cleaning wand)을 포함하고, 상기 본체 및 상기 청소 봉은 탈착 가능한 연성 부재(a movable, flexible member)에 의해 같이 결합되며, 상기 본체는 상기 모터, 상기 전력 관리 시스템 및 무선 수신기(wireless receiver)를 포함하고, 상기 청소 봉은 상기 조작자 인터페이스 및 무선 송신기(wireless transmitter)를 포함하고, 상기 무선 송신기는 무선 수신기(wireless receiver)로 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 송신하며, 상기 무선 수신기는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보내고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드로 상기 모터를 작동하기 위한 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
The cleaning apparatus includes a body and a cleaning wand, and the main body and the cleaning rods are coupled together by a movable flexible member. The main body is connected to the motor, A management system and a wireless receiver, wherein the cleaning rod comprises the operator interface and a wireless transmitter, the wireless transmitter comprising a signal indicating a power operating mode selected by an operator to a wireless receiver, Wherein the wireless receiver sends a signal to the power management system, the power management system using a signal to operate the motor in a selected power mode of operation to the operator.
제1항에 있어서,
상기 청소 장치는 청소 봉(cleaning wand)을 포함하고, 상기 청소 봉은 상기 청소봉의 동작을 탐지하는 동작 탐지기(motion detector)를 포함하며, 상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 움직일 때 제1 전력 모드를 선택하고, 상기 조작자가 상기 청소 봉을 한계 이동 기준(threshold movement criteria)으로 움직일 때 제2 전력 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 배터리 작동식 청소 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning device includes a cleaning wand, and the cleaning rod includes a motion detector for detecting an operation of the cleaning rods, wherein the operation detector detects a first power when the operator moves the cleaning rods, Mode, and selects the second power mode when the operator moves the cleaning rods to threshold movement criteria.
모터(motor), 전력 관리 시스템(power management system) 및 무선 수신기(wireless receiver)를 포함하는 본체(body);
조작자 인터페이스(operator interface) 및 무선 송신기(wireless transmitter)를 포함하는 청소 봉(cleaning wand); 및
상기 청소 봉에 상기 본체를 결합하고, 청소 동안 움직이는 연성 부재(flexible member);를 포함하는 청소 장치(cleaning apparatus)이고,
상기 조작자 인터페이스는 전력 작동 모드(power mode of operation) 또는 기능 활성화(function activation)를 선택하기 위한 조작을 허용하고;
상기 무선 송신기는 무선 수신기(wireless receiver)로 조작자에게 선택된 전력 모드 또는 기능 활성화를 나타내는 신호를 송신하며, 상기 무선 수신기는 상기 전력 관리 시스템에 신호를 보내고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터 또는 기계(machine)의 제어 작동(control operation)을 위한 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
A body including a motor, a power management system, and a wireless receiver;
A cleaning wand including an operator interface and a wireless transmitter; And
A cleaning apparatus including a cleaning member and a flexible member coupled to the cleaning rod and moving during cleaning,
The operator interface allowing an operation to select a power mode of operation or a function activation;
The radio transmitter sends a signal to the operator indicating a selected power mode or function activation and the radio receiver sends a signal to the power management system, And a signal for control operation of the cleaning device.
제11항에 있어서,
상기 조작자 인터페이스는 스위치(switch)를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the operator interface comprises a switch.
제12항에 있어서,
상기 무선 송신기 및 상기 스위치는 자가 발전 스위치(energy harvesting switch)로 결합된 것을 특징으로 하는 청소 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the radio transmitter and the switch are coupled by an energy harvesting switch.
제11항에 있어서,
상기 청소 장치는 배터리 전력 장치(battery-powered apparatus)이고, 상기 본체는 배터리를 더 포함하며, 상기 배터리는 상기 모터와 전기적으로 연결될 때 상기 모터로 배터리 전력(battery power)을 공급하고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 기반으로 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하거나, 연결을 끊는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the cleaning device is a battery-powered apparatus, the body further comprising a battery, the battery supplying battery power to the motor when electrically connected to the motor, Wherein the system electrically connects or disconnects the battery and the motor based on a power operation mode selected by the operator.
제14항에 있어서,
상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드는 두 개 이상의 전력 모드로부터 선택되고, 상기 두 개 이상의 전력 모드는 제1 전력 모드(first power mode) 및 제2 전력 모드(second power mode)를 포함하며, 상기 제1 전력 모드에서 상기 전력 관리 시스템은 제1 듀티 사이클(first duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 상기 제2 전력 모드에서 상기 전력 관리 시스템은 제2 듀티 사이클(second duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하며, 상기 제2 듀티 사이클은 상기 제1 듀티 사이클 보다 더 높은 것을 특징으로 하는 청소 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the power operating mode selected for the operator is selected from two or more power modes and wherein the two or more power modes include a first power mode and a second power mode, Wherein the power management system in a power mode uses the first duty cycle to electrically connect the battery and the motor and in the second power mode the power management system uses a second duty cycle Wherein the second duty cycle is higher than the first duty cycle, and wherein the second duty cycle is higher than the first duty cycle.
제11항에 있어서,
상기 청소 봉은 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 탐지하는 동작 탐지기(motion detector)를 더 포함하고, 상기 동작 탐지기는 상기 무선 송신기로 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 보내며, 상기 무선 송신기는 상기 무선 수신기로 신호를 송신하고, 상기 무선 수신기는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보내며, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터의 제어 작동 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the cleaning rod further comprises a motion detector for detecting an operating mode selected by the operator and the motion detector sends a signal to the operator indicating the selected power operating mode, Wherein the wireless receiver sends a signal to the power management system, wherein the power management system utilizes a control activation signal of the motor.
제16항에 있어서,
상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드는 두 개 이상의 전력 모드로부터 선택되고, 상기 두 개 이상의 전력 모드는 제1 전력 모드 및 제2 전력 모드를 포함하며, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드 보다 더 높고, 상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 제1 한계 이동 기준(first threshold movement criteria)으로 움직일 때 상기 조작자에게 선택된 제1 전력 모드를 탐지하고, 상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 제2 한계 이동 기준(second threshold movement criteria)으로 움직일 때 상기 조작자에게 선택된 제2 전력 모드를 탐지하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the power operating mode selected for the operator is selected from two or more power modes, the two or more power modes include a first power mode and a second power mode, wherein the second power mode is more Wherein the motion detector detects a first power mode selected by the operator when the operator moves the cleaning rods in a first threshold movement criteria and the motion detector detects the first power mode selected by the operator, Wherein the controller detects the second power mode selected by the operator when moving to a second threshold movement criteria.
제17항에 있어서,
상기 두 개 이상의 전력 모드는 오프 모드(off mode)를 포함하고, 상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 한계 시간 동안 가동되지 않도록 허용할 때 상기 조작자에게 선택된 오프 모드를 탐지하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the at least two power modes include an off mode and wherein the motion detector detects the selected off mode to the operator when the operator permits the cleaning rods to not operate for a time limit Cleaning device.
본체(body) 및 청소 봉(cleaning wand);을 포함하는 청소 장치(cleaning apparatus)이고,
상기 본체는 모터(motor) 및 전력 관리 시스템(power management system)을 포함하고,
상기 청소 봉은 조작자가 상기 청소 봉을 한계 이동 기준(threshold movement criteria)으로 움직일 때 조작자의 바람직한 전력 작동 모드를 탐지하는 동작 탐지기(motion detector)를 포함하며,
상기 동작 탐지기는 상기 전력 관리 시스템으로 상기 조작자에게 선택된 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 보내고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터의 제어 작동 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
1. A cleaning apparatus comprising a body and a cleaning wand,
The body includes a motor and a power management system,
The cleaning rods include a motion detector that detects an operator's desired power mode of operation when the operator moves the cleaning rods to threshold movement criteria,
Wherein the motion detector sends a signal to the power management system indicating the selected power operating mode, and wherein the power management system utilizes a control activation signal of the motor.
제19항에 있어서,
상기 조작자의 바람직한 작동 모드는 두 개 이상의 전력 모드로부터 선택되고, 상기 두 개 이상의 전력 모드는 제1 전력 모드 및 제2 전력 모드를 포함하며, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드보다 더 높고,
상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 제1 한계 이동 기준(first threshold movement criteria)으로 움직일 때 첫 번째로 의도하는 전력 모드를 탐지하고, 상기 동작 탐지기는 상기 조작자가 상기 청소 봉을 제2 한계 이동 기준(first threshold movement criteria)으로 움직일 때 의도하는 제2 전력 모드를 탐지하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the preferred operating mode of the operator is selected from two or more power modes, the two or more power modes include a first power mode and a second power mode, the second power mode being higher than the first power mode ,
Wherein the motion detector detects a first intended power mode when the operator moves the cleaning rods in a first threshold movement criteria and the motion detector detects that the operator has moved the cleaning rods to the second limit And detects an intended second power mode when moving in a first threshold movement criteria.
제20항에 있어서,
상기 두 개 이상의 전력 모드는 오프 모드(off mode)를 포함하고, 바람직하게 상기 동작 탐지기는 상기 청소 봉이 한계 시간 동안 가동되지 않을 때 오프 모드를 탐지하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
21. The method of claim 20,
Wherein the at least two power modes include an off mode, and wherein the motion detector preferably detects an off mode when the cleaning rod is not running for a time limit.
제19항에 있어서,
상기 한계 이동 기준은 한계 이동 속도(threshold movement speed)인 것을 특징으로 하는 청소 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the threshold movement threshold is a threshold movement speed.
제19항에 있어서,
상기 동작 탐지기는 센서 휠(sensor wheel)이고, 상기 한계 이동 기준은 한계 매초 회전수(threshold revolutions per second)인 것을 특징으로 하는 청소 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the motion detector is a sensor wheel and the threshold movement threshold is threshold revolutions per second.
제19항에 있어서,
상기 본체는 무선 수신기(wireless receiver)를 더 포함하고, 상기 청소 봉은 무선 송신기(wireless transmitter)를 더 포함하며, 상기 동작 탐지기는 상기 무선 송신기로 상기 조작자의 바람직한 전력 작동 모드를 나타내는 신호를 보내고, 상기 무선 송신기는 무선 수신기로 신호를 송신하며, 상기 무선 수신기는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보내고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터의 제어 작동 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the body further comprises a wireless receiver, the cleaning rod further comprising a wireless transmitter, the motion detector sending a signal to the radio transmitter indicating a desired power mode of operation of the operator, Wherein the wireless transmitter transmits a signal to a wireless receiver, wherein the wireless receiver signals the power management system, and wherein the power management system utilizes a control activation signal of the motor.
제19항에 있어서,
상기 청소 장치는 배터리 전력 청소 장치(battery-powered cleaning apparatus)이고, 상기 본체는 배터리를 더 포함하며, 상기 배터리는 상기 모터와 전기적으로 연결될 때 상기 모터로 배터리 전력(battery power)을 공급하고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 조작자의 바람직한 전력 작동 모드를 기반으로 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하거나, 연결이 끊는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the cleaning device is a battery-powered cleaning apparatus, the main body further comprising a battery, the battery supplying battery power to the motor when electrically connected to the motor, Wherein the power management system electrically connects or disconnects the battery and the motor based on a desired power operation mode of the operator.
제15항에 있어서,
상기 조작자의 바람직한 작동 모드는 두 개 이상의 전력 모드로부터 선택되고, 상기 두 개 이상의 전력 모드는 제1 전력 모드 및 제2 전력 모드를 포함하며, 상기 제2 전력 모드는 상기 제1 전력 모드보다 더 높고, 상기 전력 관리 시스템은 제1 듀티 사이클(first duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하며, 상기 제2 전력 모드에서 상기 전력 관리 시스템은 제2 듀티 사이클(second duty cycle)을 이용하여 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 상기 제2 듀티 사이클은 상기 제1 듀티 사이클보다 더 높은 것을 특징으로 하는 청소 장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the preferred operating mode of the operator is selected from two or more power modes, the two or more power modes include a first power mode and a second power mode, the second power mode being higher than the first power mode , The power management system electrically connects the battery and the motor using a first duty cycle and in the second power mode the power management system uses a second duty cycle Wherein the second duty cycle is higher than the first duty cycle. 2. The cleaning apparatus of claim 1, wherein the second duty cycle is higher than the first duty cycle.
모터(motor), 전력 관리 시스템(power management system) 및 무선 수신기(wireless receiver)를 포함하는 본체(body);
조작자 인터페이스(operator interface) 및 무선 송신기(wireless transmitter);를 포함하는 청소 장치(cleaning apparatus)이고,
상기 조작자 인터페이스는 전력 작동 모드(power mode of operation) 또는 기능 활성화(function activation)를 선택하기 위한 조작을 허용하고;
상기 무선 송신기는 상기 무선 수신기로 조작자에게 선택된 전력 모드 또는 기능 활성화를 나타내는 신호를 송신하며, 상기 무선 수신기는 상기 전력 관리 시스템으로 신호를 보내고, 상기 전력 관리 시스템은 상기 모터 또는 기계(machine)의 제어 작동(control operation)을 위한 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.A body including a motor, a power management system, and a wireless receiver;
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Wherein the wireless transmitter sends a signal to the wireless receiver indicating an operator of a selected power mode or function activation and the wireless receiver sends a signal to the power management system and the power management system is controlled by the motor or machine And a signal for a control operation is used.
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