KR20150031049A - Painting Apparatus for Pipe Having Rail Part - Google Patents

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KR20150031049A
KR20150031049A KR20130110527A KR20130110527A KR20150031049A KR 20150031049 A KR20150031049 A KR 20150031049A KR 20130110527 A KR20130110527 A KR 20130110527A KR 20130110527 A KR20130110527 A KR 20130110527A KR 20150031049 A KR20150031049 A KR 20150031049A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a pipe painting apparatus having a rail part. According to the present invention, the pipe painting apparatus having the rail part includes: a spraying part which sprays paint inside a pipe; a head part which supplies the paint and compression air to the spraying part; a rail part which is formed lengthy in front and rear directions to be exposed from the inside of the pipe to the outside; a driving part which is connected to the front of the rail part and includes a first driving unit to be formed to move the inside of the pipe; and a base part which is connected to the rear of the rail part and supplies support force to be included outside the pipe.

Description

레일부를 포함하는 관체 도장장치{Painting Apparatus for Pipe Having Rail Part}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe painting apparatus,

본 발명은 관체의 내면을 도장하는 관체 도장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일부가 구비되어 관체 외부에서 분사부를 지지하여 안정적인 도장이 이루어지도록 하는 관체 도장장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tube coating apparatus for coating an inner surface of a tube, and more particularly, to a tube coating apparatus for providing a stable coating by supporting a sprayed portion from the outside of a tube.

일반적으로, 현재 사용되고 있는 에너지원은 주로 화학적 에너지원이다. 화학적 에너지원이란 지구의 자원인 석유나 석탄 등을 활용한 에너지를 말하며, 이러한 화학적인 에너지원을 이용하여 전기를 생산하게 된다.Generally, the energy source currently used is mainly a chemical energy source. A chemical energy source is energy that uses the earth's resources such as petroleum or coal, and produces electricity using such a chemical energy source.

그리고 화학적인 에너지원의 가장 큰 장점은 직접적인 에너지원이며, 활용 대비 효율이 높다는 점이다. 하지만, 이들은 그 매장량에 한계가 있고, 화학적인 에너지원을 전기로 변환하는 과정에서 이산화탄소 등 환경오염물질이 배출되는 단점을 갖는다.And the biggest advantage of chemical energy source is that it is direct energy source and it is high utilization efficiency. However, they are limited in their reserves and have the disadvantage that environmental pollutants such as carbon dioxide are emitted during the conversion of chemical energy sources into electricity.

현대 사회에서 전기를 이용하는 전기기기 등의 사용이 갈수록 증가함에 따라 화학 에너지원이 아닌 신재생 에너지의 개발이 시급한 문제로 대두되었다. 그리고 이러한 신재생 에너지로서 태양 에너지, 바이오 에너지, 풍력 에너지, 수소 에너지, 해양 에너지 등을 이용하여 전기를 생산하는 발전에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.As the use of electric appliances that use electricity in the modern society is increasing, the development of new and renewable energy rather than a chemical energy source has become an urgent problem. Research on the generation of electricity using solar energy, bio energy, wind energy, hydrogen energy, and marine energy as renewable energy has been actively carried out.

특히 풍력 발전기는 바람의 흐름을 전기로 변환하는 것으로, 바람의 흐름에 의해 회전력이 발생되도록 블레이드(Blade)가 구비되는 로터(Rotor), 이러한 로터의 회전력을 전기로 변환하는 발전부가 구비되는 나셀 및 로터와 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다. 상기 타워는 다수 개의 관체들이 연결된 형태를 가지며, 하나의 관체는 일반적으로 그 길이가 대략 20m, 직경이 대략 3~4m로 형성된다.Particularly, a wind turbine is a wind turbine that converts a wind flow into electricity. The wind turbine includes a rotor having a blade for generating a rotational force by the flow of wind, a nacelle having a generator for converting the rotational force of the rotor into electricity, And a tower supporting the rotor and the nacelle. The tower has a plurality of tubular bodies connected together, and one tubular body is generally formed to have a length of about 20 m and a diameter of about 3 to 4 m.

이러한 풍력 발전기는 해상이나 해변가 및 산 등 바람이 강하게 부는 지역에 설치되는데, 특히 해수의 염분에 의한 부식을 방지하고자 상기 타워를 이루는 관체의 내주면 및 외주면에 도장이 필수적이다.Such a wind power generator is installed in an area where strong winds such as sea, beach, and mountain are blowing. In order to prevent corrosion by seawater salinity, it is indispensable to coat the inner and outer circumferential surfaces of the tubular body.

그리고 상기 관체는 그 크기가 일반 파이프 등의 관에 비하여 큰 편이므로 도장작업은 일반적으로 수작업에 의존해 왔으나, 이는 도장 품질이 균일하게 이루어지지 못하는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the tubular body is larger in size than a tube such as a general pipe, the painting operation generally depends on a manual operation. However, this has the problem that the coating quality is not uniform.

따라서 이와 같은 문제를 해결하기 위해 관체 내면의 도장 작업을 자동화하는 관체 도장장치가 개발되었다. 상기 관체 도장장치는 관체 내면을 따라 주행하며 관체 내면에 도료를 분사하는 구조를 가진다.To solve this problem, a tube coating apparatus has been developed to automate the coating operation on the inner surface of the tube. The tube coating apparatus has a structure that travels along the inner surface of the tube and injects the paint onto the inner surface of the tube.

다만, 종래의 관체 도장장치는 관체 내면에 완전히 삽입된 상태로 관체 내면을 따라 주행하기 때문에, 도장 품질이 저하되는 경향을 보인다. 관체 내부는 곡면으로 형성되며, 그 표면이 고르지 못한 경우가 많아 관체 도장장치가 주행 중 센터라인을 벗어나는 경우가 많기 때문이다.However, since the conventional tube coating apparatus travels along the inner surface of the tube in a state of being completely inserted into the inner surface of the tube, the coating quality tends to decrease. The inside of the tube is formed as a curved surface, and the surface of the tube is often uneven, so that the tube coating apparatus often goes out of the center line during running.

이에 따라 고도의 센서 등 다양한 전자적인 장치가 내장되기도 하나, 이는 관체 도장장치의 제조비용을 크게 상승시키는 원인이 된다.Accordingly, various electronic devices such as a high-level sensor may be incorporated, which causes a considerable increase in manufacturing cost of the tube coating apparatus.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-1106593호Korean Patent No. 10-1106593

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 주행부를 안정적으로 지지하여 도장 품질을 향상시킬 수 있는 관체 도장장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a tube coating apparatus capable of stably supporting a running part to improve paint quality.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레일부를 포함하는 관체 도장장치는, 관체 내면에 도료를 분사하는 분사부, 상기 분사부에 도료 및 압축공기를 공급하는 헤드부, 상기 헤드부와 연결되고, 적어도 일부가 상기 관체 내부로부터 외부로 노출되도록 전후 방향으로 길게 형성된 레일부, 상기 레일부의 전단부에 연결되며, 상기 관체 내면을 이동 가능하게 형성된 제1주행유닛을 포함하는 주행부 및 상기 레일부의 후단부에 연결되며, 상기 관체 외부에 구비되어 지지력을 제공하는 베이스부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tube coating apparatus including a rail portion, the tube coating apparatus including a spray portion for spraying paint on an inner surface of a tube, a head for supplying paint and compressed air to the spray portion, And a first traveling unit connected to a front end portion of the rail portion and configured to be movable on an inner surface of the tubular body, and a second traveling unit connected to a front portion of the rail portion, And a base portion provided on the outside of the tubular body to provide a supporting force.

그리고 상기 베이스부는 제2주행유닛을 포함하며, 상기 제2주행유닛은 상기 관체 외부를 이동 가능하게 형성될 수 있다.The base unit may include a second traveling unit, and the second traveling unit may be configured to be movable outside the tubular body.

또한 상기 레일부는 상기 베이스부를 기준으로 전후 이동 가능하게 연결될 수 있다.Further, the rail portion may be connected to be movable back and forth with respect to the base portion.

그리고 상기 제1주행유닛은 자력을 가지도록 형성되어, 상기 관체 내면의 상부를 이동 가능하게 형성될 수 있다.The first traveling unit may be formed to have a magnetic force, and may be formed to be movable on an upper portion of the inner surface of the tubular body.

또한 상단이 상기 헤드부에 연결되고, 하단이 상기 레일부에 연결된 제1지지부를 더 포함할 수 있다.And a first support portion having an upper end connected to the head portion and a lower end connected to the rail portion.

그리고 상기 제1지지부는 상하 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.The first support portion may be formed to be vertically adjustable.

또한 상단이 상기 레일부에 연결되고, 하단이 상기 베이스부에 연결된 제2지지부를 더 포함할 수 있다.And a second support portion having an upper end connected to the rail portion and a lower end connected to the base portion.

그리고 상기 제2지지부는 상하 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.The second support portion may be formed to be vertically adjustable.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 레일부를 포함하는 관체 도장장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tube coating apparatus including a rail portion, which has the following effects.

첫째, 베이스부가 관체 내면을 주행하는 주행부를 안정적으로 지지하므로, 센터라인을 벗어나지 않아 도장 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, since the base portion stably supports the running portion that runs on the inner surface of the tube body, there is an effect that the paint quality can be improved without leaving the center line.

둘째, 레일부는 다양한 방법에 이해 전후 이동될 수 있어 상황에 맞도록 구동 방식을 적용할 수 있는 장점이 있다.Second, since the rail part can be moved around in various ways, there is an advantage that the driving method can be adapted to the situation.

셋째, 고도의 전자장치가 요구되지 않으므로, 제조 비용이 절감되는 장점이 있다.Third, there is an advantage that a manufacturing cost is reduced since a high-level electronic device is not required.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치의 전체 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치가 적용된 모습을 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치의 주행부 및 베이스부가 이동하며 관체에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 도장장치에 있어서, 레일부가 제2지지부에 전후 이동 가능하게 연결된 모습을 나타낸 나타낸 단면도;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 도장장치의 주행부 및 레일부가 이동하며 관체에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도; 및
도 6는 본 발명의 제3실시예에 따른 관체 도장장치의 주행부 및 베이스부가 이동하며 관체에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing the entirety of a tubular painting apparatus according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a sectional view showing a state in which a tube coating apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied; FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a running part and a base part of a tube painting apparatus according to a first embodiment of the present invention are moved and a tube body is painted;
FIG. 4 is a cross-sectional view of a tube coating apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which the rail portion is connected to the second support portion in a back-and-forth moving manner;
5 is a cross-sectional view showing a state in which a running part and a rail part of a tubular painting apparatus according to a second embodiment of the present invention are moved and a tubular body is painted; And
6 is a cross-sectional view showing a state in which a running part and a base part of a tubular painting apparatus according to a third embodiment of the present invention are moved and a tube body is painted.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치(100)의 전체 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of a pipe painting apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치(100)는 분사부(130), 헤드부(110), 레일부(140), 주행부(142), 베이스부(120)를 포함한다.1, a pipe coating apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a spraying unit 130, a head unit 110, a rail part 140, a traveling unit 142, (120).

분사부(130)는 관체 내면에 도료를 분사하는 구성요소이며, 도료 분사를 위한 노즐이 형성된다.The jetting section 130 is a component for jetting the paint onto the inner surface of the tube body, and a nozzle for spraying the paint is formed.

본 실시예의 경우 분사부(130)는 헤드부(110)에 회전 가능하게 구비되며, 회전축을 중심으로 서로 반대 방향으로 연장 형성된 분사노즐을 가질 수 있다. 이에 따라 분사부(130)는 회전하며 도료를 분사하고, 관체 내주면에 도장을 수행할 수 있다.In this embodiment, the jetting unit 130 is rotatably provided on the head 110 and may have jetting nozzles extending in opposite directions about the rotational axis. Accordingly, the sprayer 130 rotates, spray paint, and paint on the inner circumferential surface of the tube.

헤드부(110)는 상기 분사부(130)에 도료 및 압축공기를 공급하는 구성요소이다. 이때 상기 도료 및 압축공기 공급원은 상기 헤드부(110) 외측에 별도로 구비될 수도 있으며, 헤드부(110) 내측에 내장될 수도 있다.The head unit 110 is a component for supplying paint and compressed air to the jetting unit 130. At this time, the paint and compressed air supply source may be separately provided outside the head part 110, or may be installed inside the head part 110. [

그리고 본 실시예에서 헤드부(110)의 내측에는 분사부(130)의 각 분사노즐에 도료 및 압축공기를 유동시키는 유로가 형성될 수 있다.In the present embodiment, a flow path for flowing paint and compressed air to each injection nozzle of the jetting unit 130 may be formed on the inside of the head unit 110.

레일부(140)는 상기 헤드부(110)와 연결되고, 적어도 일부가 상기 관체 내부로부터 외부로 노출되도록 전후 방향으로 길게 형성된다. 즉 레일부(140)는 도장 수행 시 일부는 관체 내부에 위치되며, 나머지 일부는 관체 외부로 연장되도록 형성된다.The rail part 140 is connected to the head part 110 and is formed long in the front-rear direction so that at least a part of the rail part 140 is exposed to the outside from the inside of the tubular body. That is, part of the rail 140 is positioned inside the tube when performing painting, and the remaining part is formed to extend outside the tube.

본 실시예의 경우, 레일부(140)는 상단이 상기 헤드부(110)에 연결되고, 하단이 상기 레일부(140)에 연결된 제1지지부(144)에 의해 헤드부(110)와 연결될 수 있다. 그리고 상기 제1지지부(144)는 상하 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.The lower part of the rail part 140 may be connected to the head part 110 by a first support part 144 connected to the rail part 140. In this case, . The first support 144 may be vertically adjustable.

주행부(142)는 상기 레일부(140)의 전단부에 연결되며, 상기 관체 내면을 이동 가능하게 형성되는 제1주행유닛을 포함한다. 상기 제1주행유닛은 관체 내면을 이동할 수 있도록 다양한 이동수단이 구비될 수 있으며, 또한 이는 바퀴, 캐터필러 등 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. 따라서 관체 도장장치(100)는 주행부(142)의 이동과 함께 분사부(130)에서 도료를 분사하여 도장을 수행할 수 있다.The running unit 142 includes a first running unit connected to a front end of the rail portion 140 and configured to move the inner surface of the tubular body. The first driving unit may include various moving means for moving the inner surface of the tubular body, and may be implemented in various forms such as a wheel, a caterpillar, and the like. Accordingly, the tubular painting apparatus 100 can perform painting by spraying paint on the jetting unit 130 together with the movement of the running unit 142.

본 실시예의 경우 주행부(142)는 주행바퀴를 가지며, 레일부(140) 전단부에 아래쪽 방향으로 형성된다.In the present embodiment, the travel portion 142 has a traveling wheel and is formed in a downward direction at the front end of the rail portion 140.

베이스부(120)는 상기 레일부(140)의 후단부에 연결되며, 상기 관체 외부에 구비되어 지지력을 제공하는 구성요소이다. 그리고 베이스부(120)는 지상에 안착되는 다양한 형태로 형성될 수 있다.The base part 120 is connected to the rear end of the rail part 140 and is provided outside the tubular body to provide a supporting force. The base portion 120 may be formed in various shapes that are placed on the ground.

본 실시예의 경우 상기 베이스부(120)는 제2주행유닛(122)을 포함하며, 상기 제2주행유닛(122)은 상기 관체 외부를 이동 가능하게 형성된다.In this embodiment, the base unit 120 includes a second travel unit 122, and the second travel unit 122 is configured to be movable outside the tubular body.

그리고 본 실시예에서 베이스부(120)는 상단이 상기 레일부(140)에 연결되고, 하단이 상기 베이스부(120)에 연결된 제2지지부(124)에 의해 레일부(140)와 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2지지부(124)는 상하 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.In this embodiment, the base portion 120 may be connected to the rail portion 140 by a second support portion 124 whose upper end is connected to the rail portion 140 and whose lower end is connected to the base portion 120 . The second support portion 124 may be vertically adjustable.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치(100)가 적용된 모습을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a state in which the tube painting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 관체(P)의 도장 시스템은 하나 이상의 롤러(12)가 형성된 회전지지대(10)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the coating system of the tube P includes a rotation support 10 on which one or more rollers 12 are formed.

상기 롤러(12)는, 관체(P)의 양 단부에 각각 구비되어 상기 관체(P)를 회전 가능하게 지지하는 구성요소이다. 즉 관체(P)는 회전지지대(10)에 의해 중심을 축으로 하여 둘레 방향으로 회전될 수 있다.The rollers 12 are constituent elements provided at both ends of the tube P to support the tube P rotatably. In other words, the tubular body P can be rotated in the circumferential direction about the center by the rotation support 10.

그리고 관체 도장장치(100)의 분사부(130), 헤드부(110) 및 레일부(100)의 일부는 관체(P) 내측으로 삽입되고, 레일부(100)의 나머지 일부 및 베이스부(120)는 관체(P)의 외측에 위치된다.A part of the spraying part 130, the head part 110 and the rail part 100 of the tube painting apparatus 100 is inserted into the tube P and the remaining part of the rail part 100 and the base part 120 Is located outside the tube P as shown in Fig.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치(100)의 주행부(142) 및 베이스부(120)가 이동하며 관체(P)에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state in which the running part 142 and the base part 120 of the tube painting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention are moved and the tube P is painted.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(120)가 후방으로 이동함에 따라 레일부(140)에 연결된 주행부(142) 역시 관체(P)의 내면을 따라 후방으로 이동하게 된다. 따라서 관체 도장장치(100)는 분사부(130)가 회전하는 상태로 이동하며 관체(P) 내부에 도장을 실시할 수 있다.3, the moving part 142 connected to the rail part 140 moves backward along the inner surface of the pipe body P as the base part 120 moves backward. Therefore, the tubular coating apparatus 100 moves in a state in which the jetting unit 130 rotates, so that the tubular body P can be painted.

이때 베이스부(120)가 관체(P) 내면을 주행하는 주행부(142)를 안정적으로 지지하므로, 도장 품질이 향상될 수 있다.At this time, since the base portion 120 stably supports the running portion 142 running on the inner surface of the tube P, the coating quality can be improved.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 도장장치에 있어서, 레일부(240)가 제2지지부(224)에 전후 이동 가능하게 연결된 모습을 나타낸 나타낸 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of a pipe coating apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which the rail portion 240 is connected to the second support portion 224 in a back-and-forth motion.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 도장장치는 전술한 제1실시예와 전체적으로 동일하게 형성되나, 레일부(240)와 제2지지부(224) 간의 연결 방식이 다르게 형성된다.4, the pipe coating apparatus according to the second embodiment of the present invention is formed in the same manner as the first embodiment described above, but the connection method between the rail portion 240 and the second support portion 224 .

구체적으로, 본 실시예에서 상기 레일부(240)의 내부에는 랙기어(246)가 구비되며, 제2지지부(224)의 내부에는 피니언기어(226)가 구비된다. 따라서 상기 레일부(240)는 제2지지부(224) 및 베이스부를 기준으로 전후 이동 가능하게 연결될 수 있다.Specifically, in this embodiment, a rack gear 246 is provided in the rail 240, and a pinion gear 226 is provided in the second support portion 224. Therefore, the rail part 240 can be connected to the second support part 224 and the base part so as to be movable back and forth.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 도장장치(200)의 주행부(242) 및 레일부(240)가 이동하며 관체(P)에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a state in which the running part 242 and the rail part 240 of the tubular painting device 200 according to the second embodiment of the present invention are moved and the tubular body P is painted.

도 5에 도시된 바와 같이, 레일부(240)가 제2지지부(224) 및 베이스부(220)를 기준으로 후방으로 슬라이딩 이동함에 따라 레일부(240)에 연결된 주행부(242) 역시 관체(P)의 내면을 따라 후방으로 이동하게 된다. 따라서 관체 도장장치(100)는 분사부(130)가 회전하는 상태로 이동하며 관체(P) 내부에 도장을 실시할 수 있다.5, as the rail 240 slides rearward with respect to the second support portion 224 and the base portion 220, the travel portion 242 connected to the rail portion 240 is also moved to the tubular body P along the inner surface thereof. Therefore, the tubular coating apparatus 100 moves in a state in which the jetting unit 130 rotates, so that the tubular body P can be painted.

이와 같이, 본 실시예에서는 베이스부(220)가 직접 이동하지 않으므로 보다 안정적으로 도장을 실시할 수 있게 된다.As described above, in this embodiment, since the base portion 220 does not move directly, it is possible to perform coating more stably.

한편 본 실시예의 경우 레일부(240)는 랙 앤 피니언 방식으로 전후 이동되도록 형성되었으나, 이와 달리 다양한 방식으로 전후 이동 가능하게 형성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present embodiment, the rail 240 is formed to be movable back and forth in a rack-and-pinion manner, but it is also possible to form the rail 240 in various ways.

도 6는 본 발명의 제3실시예에 따른 관체 도장장치(300)의 주행부(342) 및 베이스부(320)가 이동하며 관체(P)에 도장을 실시하는 모습을 나타낸 단면도이다.6 is a sectional view showing a state in which the running part 342 and the base part 320 of the tubular painting device 300 according to the third embodiment of the present invention are moved and the tubular body P is painted.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제3실시예에 따른 관체 도장장치(300)는 주행부(342)의 제1주행유닛이 자력을 가지도록 형성되어, 관체(P) 내면의 상부를 이동 가능하게 형성된다. 이때 상기 주행부(342)는 제1주행유닛 자체가 자력을 가지는 재질로 형성될 수도 있으며, 또는 자력을 가지는 별도의 부재가 제1주행유닛에 구비될 수도 있다.6, the tubular painting apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention is formed such that the first running unit of the running section 342 has a magnetic force, and the upper part of the inner surface of the tube P . At this time, the traveling unit 342 may be formed of a material having the magnetic force of the first traveling unit itself, or a separate member having a magnetic force may be provided in the first traveling unit.

그리고 이를 위해 제2지지부(324)는 보다 길게 형성되거나, 또는 길이 조절이 가능하도록 형성되어 길이를 증가시킨 상태를 유지할 수도 있다.To this end, the second support portion 324 may be formed to be longer, or may be formed to be adjustable in length to maintain the increased length.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 관체 도장장치 110: 헤드부
120: 베이스부 122: 제2주행유닛
124: 제1지지부 130: 분사부
140: 레일부 142: 주행부
144: 제2지지부 P: 관체100: tube coating device 110: head part
120: base portion 122: second driving unit
124: first support part 130:
140: rail part 142:
144: second support part P: tube

Claims (8)

관체 내면에 도료를 분사하는 분사부;
상기 분사부에 도료 및 압축공기를 공급하는 헤드부;
상기 헤드부와 연결되고, 적어도 일부가 상기 관체 내부로부터 외부로 노출되도록 전후 방향으로 길게 형성된 레일부;
상기 레일부의 전단부에 연결되며, 상기 관체 내면을 이동 가능하게 형성된 제1주행유닛을 포함하는 주행부; 및
상기 레일부의 후단부에 연결되며, 상기 관체 외부에 구비되어 지지력을 제공하는 베이스부;
를 포함하는 관체 도장장치.A spraying portion for spraying paint onto the inner surface of the tube;
A head unit for supplying paint and compressed air to the jetting unit;
A rail part connected to the head part and elongated in the front-rear direction so that at least a part of the rail part is exposed to the outside from the inside of the tube body;
A running portion connected to a front end of the rail portion and including a first running unit movably disposed on the inner surface of the tubular body; And
A base portion connected to a rear end of the rail portion and provided outside the tubular body to provide a supporting force;
And a coating unit. 제1항에 있어서,
상기 베이스부는 제2주행유닛을 포함하며,
상기 제2주행유닛은 상기 관체 외부를 이동 가능하게 형성된 관체 도장장치.The method according to claim 1,
Wherein the base portion includes a second driving unit,
And the second traveling unit is configured to be movable outside the tubular body. 제1항에 있어서,
상기 레일부는 상기 베이스부를 기준으로 전후 이동 가능하게 연결된 관체 도장장치.The method according to claim 1,
Wherein the rail portion is movable back and forth relative to the base portion. 제1항에 있어서,
상기 제1주행유닛은 자력을 가지도록 형성되어,
상기 관체 내면의 상부를 이동 가능하게 형성된 관체 도장장치.The method according to claim 1,
The first traveling unit is formed to have a magnetic force,
And an upper portion of the inner surface of the tube is movable. 제1항에 있어서,
상단이 상기 헤드부에 연결되고, 하단이 상기 레일부에 연결된 제1지지부를 더 포함하는 관체 도장장치.The method according to claim 1,
Further comprising a first support portion having an upper end connected to the head portion and a lower end connected to the rail portion. 제5항에 있어서,
상기 제1지지부는 상하 길이 조절 가능하게 형성된 관체 도장장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first support portion is vertically adjustable. 제1항에 있어서,
상단이 상기 레일부에 연결되고, 하단이 상기 베이스부에 연결된 제2지지부를 더 포함하는 관체 도장장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second support portion having an upper end connected to the rail portion and a lower end connected to the base portion. 제7항에 있어서,
상기 제2지지부는 상하 길이 조절 가능하게 형성된 관체 도장장치.8. The method of claim 7,
And the second support portion is vertically adjustable.
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