KR101466242B1 - System for Painting Tower Pipe Outer Surface - Google Patents

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KR101466242B1
KR101466242B1 KR1020130110434A KR20130110434A KR101466242B1 KR 101466242 B1 KR101466242 B1 KR 101466242B1 KR 1020130110434 A KR1020130110434 A KR 1020130110434A KR 20130110434 A KR20130110434 A KR 20130110434A KR 101466242 B1 KR101466242 B1 KR 101466242B1
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KR
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ring
rotating
tower
paint
circumferential surface
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KR1020130110434A
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Inventor
송세환
이종오
임범현
조승호
최윤서
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a system for painting the outer circumferential surface of a tower. The system for painting the outer circumferential surface of a tower according to an embodiment of the present invention comprises: a paint ring combined to both ends of the tower; a mounting unit mounting the paint ring; a rotation ring rotating along the outer circumferential surface of the paint ring; a turning roller providing rotation force to the rotation ring; a wire formed along the longitudinal direction of the tower, and connecting between a pair of the rotation rings; and a painting unit having a spray gun spraying paint, and driven along the longitudinal direction of the tower along the wire.

Description

타워 외주면 도장 시스템{System for Painting Tower Pipe Outer Surface}{System for Painting Tower Pipe Outer Surface}

타워 외주면 도장 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 풍력 발전기의 타워의 외주면을 도장하는 타워 외주면 도장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tower outer circumferential surface coating system, and more particularly, to a tower outer circumferential surface coating system for coating an outer circumferential surface of a tower of a wind power generator.

일반적으로, 풍력 발전기는 바람의 흐름을 전기로 변환하는 것으로, 이러한 풍력 발전기는 바람의 흐름에 의해 회전력이 발생되도록 블레이드(Blade)가 구비되는 로터(Rotor), 이러한 로터의 회전력을 전기로 변환하는 발전부가 구비되는 나셀 및 로터와 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다.Generally, a wind turbine generator converts a wind flow into electricity. The wind turbine generator includes a rotor having a blade so that a rotating force is generated by the flow of wind, A tower supporting the nacelle, the rotor, and the nacelle equipped with the generator.

여기서, 타워는 원기둥 형태로 이루어지며, 대략적으로 길이가 20m, 직경이 3~4m를 이루는 대형의 관체이다.Here, the tower is a cylindrical body having a length of about 20 m and a diameter of 3 to 4 m.

타워는 외부 환경에 노출되어 있으므로, 타워의 부식을 방지하기 위하여 타워 내외부에 도장(Painting)을 한다. Since the tower is exposed to the outside environment, paint is applied inside and outside the tower to prevent corrosion of the tower.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an apparatus for painting an existing tower.

기존의 타워 도장 장치는 타워(P)가 놓여지는 거치부(10), 타워의 길이방향을 따라 형성된 레일(40), 도장유닛(30) 및 도장유닛을 이동시키는 주행대차(34)를 포함한다. 여기서, 도장유닛(30)은 도료를 분사하는 스프레이건으로 이루어진다. 그리고 주행대차(34)는 타워(P)의 전체 구간 중에 일부 구간을 반복적으로 도장하기 위하여 레일(40) 상에서 왕복 주행을 한다.The existing tower coating apparatus includes a mount 10 on which a tower P is placed, a rail 40 formed along the longitudinal direction of the tower, a coating unit 30, and a traveling carriage 34 for moving the coating unit . Here, the painting unit 30 is made of a spray gun for spraying paint. The traveling carriage 34 reciprocates on the rail 40 so as to repeatedly coat a certain section of the entire section of the tower P. [

도 1에 도시된 바와 같이, 도장유닛(30)은 상기 타워의 외주면을 따라 다수 개의 스프레이건으로 이루어져 있다. 그러나, 다수 개의 스프레이건의 사이에 도료가 타워에 부착되는 량과 스프레이건의 노즐이 향하는 방향으로 도료가 타워에 부착되는 량은 차이가 있었다. As shown in FIG. 1, the painting unit 30 includes a plurality of spray guns along the outer circumferential surface of the tower. However, there was a difference in the amount of the paint adhered to the tower between the plurality of spray guns and the amount of the paint adhered to the tower in the direction of the nozzle of the spray gun.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 타워 자체를 회전시킬 수도 있으나, 대략 80톤에 해당하는 타워 자체를 회전시키는 모터가 고장 날 우려가 있었다.In order to solve this problem, although the tower itself can be rotated, the motor for rotating the tower itself, which corresponds to approximately 80 tons, may fail.

대한민국 등록특허 제10-1271742호Korea Patent No. 10-1271742

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 타워 자체를 회전시키기 않고 타워의 외주면을 따라 도장하는 타워 외주면 도장 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tower outer circumferential surface coating system that does not rotate the tower itself but paints along the outer circumferential surface of the tower.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present application is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 타워의 양 단부에 결합되는 페인트링, 상기 페인트링을 안착시키는 안착부, 상기 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 회전링, 상기 회전링에 회전력을 제공하는 터닝롤러, 상기 타워의 길이방향을 따라 구비되며, 한 쌍의 상기 회전링 사이를 연결하는 와이어 및 도료를 분사하는 스프레이건이 장착되며, 상기 와이어를 따라 주행하는 도장유닛을 포함하는 타워 외주면 도장 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a paint ring comprising: a paint ring coupled to both ends of a tower; a seat for seating the paint ring; a rotating ring rotating along an outer circumferential surface of the paint ring; A tower outer circumferential surface coating system may be provided which is provided along the longitudinal direction of the tower and is equipped with a wire connecting a pair of the rotating rings and a spray gun spraying the paint and running along the wire have.

또한, 상기 페인트링은 상기 타워의 일 단부에 결합되는 제1 페인트링과 상기 타워의 타 단부에 결합되는 제2 페인트링을 포함하고, 상기 회전링은 상기 제1 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 제1 회전링과 상기 제2 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 제2 회전링을 포함하고, 상기 제1 회전링과 상기 제2 회전링의 외경이 동일할 수 있다.In addition, the paint ring includes a first paint ring coupled to one end of the tower and a second paint ring coupled to the other end of the tower, wherein the rotating ring rotates along an outer circumferential surface of the first paint ring And a second rotating ring rotating along the outer peripheral surface of the second paint ring, wherein the outer diameter of the first rotating ring and the outer diameter of the second rotating ring can be the same.

또한, 상기 와이어는 상기 타워의 외주면과 일정 간격으로 이격되도록 상기 제1 회전링과 상기 제2 회전링 사이에 연결될 수 있다. In addition, the wire may be connected between the first rotating ring and the second rotating ring so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the tower by a predetermined distance.

또한, 상기 회전링은 상기 페인트링의 외주면과 일정간격으로 이격되어 상기 페인트링을 감싸는 회전링바디부, 상기 회전링바디부에서 상기 타워를 향하여 연장된 지지부 및 상기 지지부에 설치되며, 상기 회전링과 상기 페인트링 사이에서 회전하는 회전링롤러를 포함할 수 있다. The rotary ring may include a rotary ring body portion spaced apart from the outer peripheral surface of the paint ring to surround the paint ring, a support portion extending from the rotary ring body portion toward the tower, And a rotating ring roller that rotates between the paint ring.

또한, 상기 도장유닛은 상기 와이어가 관통되는 홀을 가지는 케이스;The coating unit may include a case having a hole through which the wire passes;

상기 케이스에 설치되며, 상기 와이어에 맞물려 회전하는 한 쌍의 주행롤러 및 상기 주행롤러에 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다. And a pair of traveling rollers installed in the case and rotating in conjunction with the wires, and a driving unit for providing rotational force to the traveling rollers.

또한, 상기 도장유닛은 상기 케이스에서 상기 타워를 향하여 신축 가능한 신축부를 포함할 수 있다. Further, the painting unit may include a stretchable portion that is stretchable from the case toward the tower.

또한, 상기 신축부는 상기 케이스에서 연장되며, 탄성력을 제공하는 탄성부가 구비된 신축바디부, 상기 신축바디부의 내부에서 안내되며, 일측이 상기 탄성부에 연결되어 길이방향으로 이동되며, 타측에 회전체가 구비되는 접촉부를 포함할 수 있다. The elastic body is extended from the case and is provided with an elastic body provided with an elastic part for providing an elastic force. The elastic body is guided in the elastic body, one side is connected to the elastic part and moved in the longitudinal direction, As shown in Fig.

또한, 상기 회전링은 외주면에 기어치가 형성된 제1 기어부를 포함하고, 상기 터닝롤러는 상기 제1 기어부와 치합되도록 기어치가 형성되어 상기 회전링에 회전력을 제공하는 제2 기어부를 포함할 수 있다. The turning ring may include a first gear portion having a gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof and the turning roller may include a second gear portion having gear teeth formed to mesh with the first gear portion to provide rotational force to the rotating ring .

본 발명의 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 타워의 양 단부에 결합된 페인트링 및 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 회전링을 포함함으로써, 타워 자체를 회전시키지 않으면서 타워의 외주면을 균일하게 도장할 수 있다. The tower outer circumferential surface coating system according to an embodiment of the present invention includes a paint ring coupled to both ends of the tower and a rotating ring rotating along the outer circumferential surface of the paint ring, thereby uniformly coating the outer circumferential surface of the tower without rotating the tower itself can do.

또한, 한 쌍의 회전링 사이에 연결된 와이어 및 와이어를 따라 주행하는 도장유닛을 포함함으로써, 타워의 길이방향을 따라 타워의 외주면을 도장할 수 있다. Further, it is possible to paint the outer circumferential surface of the tower along the longitudinal direction of the tower by including the painting unit running along the wire and the wire connected between the pair of rotating rings.

또한, 제1 회전링과 제2 회전링의 외경이 동일하게 됨에 따라 제1 회전링과 제2 회전링을 회전시키는 터닝롤러의 회전속도를 별도로 제어할 필요가 없는 이점이 있다.Further, as the outer diameters of the first rotating ring and the second rotating ring become the same, there is an advantage that there is no need to separately control the rotating speed of the turning roller for rotating the first rotating ring and the second rotating ring.

또한, 도장유닛은 케이스와 타워 사이의 간격을 유지하는 신축부가 포함됨으로써, 도장유닛이 와이어를 따라 이동시 또는 터닝롤러의 회전에 의해 도장유닛이 타워에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.In addition, the painting unit includes a stretchable portion that maintains a gap between the case and the tower, thereby preventing the painting unit from hitting the tower when the painting unit moves along the wire or by the rotation of the turning roller.

또한, 회전링과 터닝롤러는 서로 치합되는 기어가 형성됨으로써, 회전링의 회전을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.Further, since the rotating ring and the turning roller are formed with meshing gears, rotation of the rotating ring can be controlled more precisely.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 도장유닛을 보다 자세히 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 측면도이다.1 is a view showing an apparatus for painting an existing tower.
2 is a side view of a tower outer circumferential surface coating system in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a front view of Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing the painting unit of Fig. 2 in more detail. Fig.
5 is a side view showing a system for painting a tower circumferential surface according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 풍력 발전기 적재용 구조물의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and the same symbols, but are substantially not identical to components of a structure for mounting a wind turbine generator in advance.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 페인트링(110), 안착부(130), 회전링(200), 터닝롤러(300), 와이어(450) 및 도장유닛(400)을 포함할 수 있다.FIG. 2 is a perspective view showing a tower outer circumferential surface coating system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2 and 3, a tower outer circumferential surface coating system according to an embodiment of the present invention includes a paint ring 110, a seating part 130, a rotary ring 200, a turning roller 300, a wire 450, And a coating unit 400.

페인트링(110)은 상기 타워(P)의 양 단부에 결합될 수 있다. 상기 페인트링(110)은 링 형상으로 구비될 수 있다. 여기서, 타워(P)의 단부에는 풍력발전기의 설치시 다른 타워와 상호 결합을 위하여 플랜지(P1)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 페인트링(110)은 상기 제1 페인트링(111)과 제2 페인트링(112)을 포함할 수 있다. 상기 제1 페인트링(111)은 상기 타워(P)의 일 단부에 형성된 플랜지(P1)에 결합되고, 상기 제2 페인트링(112)은 상기 타워(P)의 타 단부에 형성된 플랜지(P2)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 페인트링(110)은 플랜지(P1, P2)가 형성되지 않은 타워(P)의 단부에 결합될 수도 있다.The paint ring 110 may be coupled to both ends of the tower P. [ The paint ring 110 may be provided in a ring shape. Here, at the end of the tower P, a flange P1 may be formed for mutual coupling with other towers when the wind power generator is installed. The paint ring 110 may include the first paint ring 111 and the second paint ring 112. The first paint ring 111 is coupled to a flange P1 formed at one end of the tower P and the second paint ring 112 is coupled to a flange P2 formed at the other end of the tower P, Lt; / RTI > The paint ring 110 may also be coupled to the end of the tower P where the flanges P1 and P2 are not formed.

안착부(130)는 상기 페인트링(110)을 안착시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 안착부(130)는 도장작업면(S)으로부터 상기 페인트링(110)을 안착시켜 상기 타워(P)가 상기 도장작업면(S)으로부터 회전할 수 있는 공간을 제공한다.The seat part 130 may seat the paint ring 110. Accordingly, the seating part 130 seats the paint ring 110 from the painting work surface S to provide a space in which the tower P can rotate from the painting work surface S.

그리고, 상기 안착부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 롤러 형태의 안착부(130)은 한 쌍으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 롤러 형태의 안착부(130)는 서로 이격되어 배치됨으로써, 다양한 외경을 가지는 페인트링(100)이 안착될 수 있다. 한편, 상기 페인트링(110)이 일정한 외경을 가지는 경우, 상기 안착부(130)는 상기 페인트링(110)의 하부의 일부에 대응되는 형태로 이루어질 수 있다.2, the seating part 130 may have a roller shape. In other words, the roller-shaped seating portions 130 are formed as a pair, and the pair of roller-shaped seating portions 130 are spaced apart from each other, so that the paint ring 100 having various outer diameters can be seated have. When the paint ring 110 has a predetermined outer diameter, the seating part 130 may be formed to correspond to a part of the lower portion of the paint ring 110.

회전링(200)은 상기 페인트링(110)의 외주면을 따라 회전할 수 있다. 상기 회전링(200)은 제1 회전링(210)과 제2 회전링(220)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전링(210)은 상기 제1 페인트링(111)의 외주면을 따라 회전하고, 상기 제2 회전링(220)은 상기 제2 페인트링(112)의 외주면을 따라 회전할 수 있다. The rotary ring 200 may rotate along the outer peripheral surface of the paint ring 110. The rotating ring 200 may include a first rotating ring 210 and a second rotating ring 220. The first rotating ring 210 rotates along the outer peripheral surface of the first paint ring 111 and the second rotating ring 220 rotates along the outer peripheral surface of the second paint ring 112.

상기 회전링(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전링바디부(201), 지지부(232) 및 회전링롤러(231)를 포함할 수 있다.The rotary ring 200 may include a rotary ring body portion 201, a support portion 232, and a rotary ring roller 231, as shown in FIG.

상기 회전링바디부(201)는 상기 페인트링(100)의 외주면과 일정간격으로 이격되어 상기 페인트링(110)을 감쌀 수 있다. 상기 회전링바디부(201)는 후술할 와이어(450)가 고정되도록 와이어 고정홀(250)이 형성될 수 있다.The rotary ring body 201 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the paint ring 100 by a predetermined distance to cover the paint ring 110. The rotary ring body 201 may be formed with a wire fixing hole 250 for fixing a wire 450 to be described later.

상기 지지부(232)는 상기 회전링바디부(201)에서 상기 페인트링(100)을 향하여 연장될 수 있다. 즉, 상기 지지부(232)는 상기 회전링바디부(201)의 내주면에서 상기 페인트링(110)의 외주면을 향하여 돌출 형성되며, 후술할 회전링롤러(231)가 회전되도록 지지한다.The support part 232 may extend from the rotary ring body part 201 toward the paint ring 100. That is, the support portion 232 protrudes from the inner circumferential surface of the rotary ring body 201 toward the outer circumferential surface of the paint ring 110, and supports the rotary ring roller 231 to be described later.

상기 회전링롤러(231)는 상기 지지부(232)에 설치되며, 상기 회전링(200)과 상기 페인트링(110) 사이에서 회전할 수 있다. 상기 회전링롤러(231)는 상기 지지부(232)에서 회전되도록 지지되며, 상기 회전링(200)을 상기 페인트링(110)의 외주면을 따라 회전되도록 구름 운동을 한다.The rotary ring roller 231 is installed on the support portion 232 and is rotatable between the rotary ring 200 and the paint ring 110. The rotary ring roller 231 is supported to rotate at the support portion 232 and rolls to rotate the rotary ring 200 along the outer peripheral surface of the paint ring 110.

또한, 상기 회전링롤러(231)는 상기 회전링(200)의 내주면을 따라 형성된 복수 개의 지지부(232)에 설치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 회전링롤러(231)는 상기 회전링이 회전하는 중심축을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 회전링롤러(231)는 상기 회전링(200)의 내주면을 따라 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The rotary ring roller 231 may be installed on a plurality of support portions 232 formed along the inner circumferential surface of the rotary ring 200. The plurality of rotary ring rollers 231 may be arranged symmetrically with respect to the center axis of rotation of the rotary ring. The rotary ring roller 231 may be spaced apart from the inner circumferential surface of the rotary ring 200 at regular intervals.

이에 따라, 상기 회전링(200)는 상기 페인트링(110)의 외측에서 회전할 수 있다.Accordingly, the rotary ring 200 can rotate outside the paint ring 110.

터닝롤러부(300)는 상기 회전링(200)에 회전력을 제공할 수 있다. The turning roller unit 300 may provide rotational force to the rotating ring 200.

또한, 상기 터닝롤러부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 도장작업면(S)에 설치된 고정부(312), 상기 고정부(312)에 설치되어 상기 회전링(200)과 접촉하는 회전롤러(311) 및 상기 회전롤러(311)에 회전 구동력을 제공하는 구동부(313)를 포함할 수 있다.2, the turning roller unit 300 includes a fixing part 312 provided on the painting surface S, a fixing part 312 provided on the fixing part 312 and contacting with the rotation ring 200, And a driving unit 313 for providing a rotational driving force to the rotating roller 311. The driving unit 313 may include a driving motor

상기 고정부(312)는 회전롤러(311)가 회전되도록 지지하는 역할을 수행하며, 상기 안착부(130)와 함께 상기 회전링(200)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수도 있다.The fixing part 312 supports the rotating roller 311 to rotate and supports the load of the rotating ring 200 together with the mounting part 130.

상기 회전롤러(311)는 탄성력을 가지는 고무 재질일 수도 있다. 또한, 상기 회전롤러(311)는 상기 회전링(311)과 접촉하면서 상기 회전롤러(311)의 회전방향과 반대방향으로 상기 회전링(311)을 회전시킬 수 있다.The rotating roller 311 may be a rubber material having an elastic force. The rotating roller 311 can rotate the rotating ring 311 in a direction opposite to the rotating direction of the rotating roller 311 while being in contact with the rotating ring 311.

즉, 상기 구동부(313)에 발생된 회전력이 상기 회전롤러(311)에 전달되고, 상기 회전롤러(311)는 상기 회전링(200)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 회전링(200)은 상기 페인트링(110)의 외주면을 따라 회전할 수 있게 된다.That is, the rotational force generated in the driving unit 313 is transmitted to the rotating roller 311, and the rotating roller 311 can rotate the rotating ring 200. Accordingly, the rotary ring 200 can rotate along the outer peripheral surface of the paint ring 110.

그리고, 상기 터닝롤러(300)는 상기 제1 회전링(210)을 회전시키는 제1 터닝롤러(310)와 상기 제2 회전링(220)을 회전시키는 제2 터닝롤러(320)를 포함할 수 있다.The turning roller 300 may include a first turning roller 310 for rotating the first rotating ring 210 and a second turning roller 320 for rotating the second rotating ring 220 have.

한편, 상기 제1 회전링(210)과 상기 제2 회전링(220)의 외경이 동일할 수 있다. 즉, 상기 타워(P)의 일 단부에 형성된 플랜지(P1)와 상기 타워(P)의 타 단부에 형성된 플랜지(P2)의 외경이 다르더라도, 상기 제1 회전링(210)과 상기 제2 회전링(220)의 외경이 동일하게 되어 상기 제1 터닝롤러(310)와 상기 제2 터닝롤러(320)의 회전속도를 동일하게 제어할 수 있다.The outer diameters of the first rotating ring 210 and the second rotating ring 220 may be the same. That is, even if the outer diameter of the flange P1 formed at one end of the tower P is different from the outer diameter of the flange P2 formed at the other end of the tower P, the first rotation ring 210 and the second rotation The outer diameter of the ring 220 is the same and the rotation speed of the first turning roller 310 and the second turning roller 320 can be controlled to be the same.

그리고, 상기 제1 회전링(210)과 상기 제2 회전링(220)의 외경이 다르더라도 상기 제1 터닝롤러(310)와 상기 제2 터닝롤러(320)의 회전속도의 제어를 통하여 상기 제1 회전링(210)과 상기 제2 회전링(220)의 회전속도를 동일하게 할 수 있다.Even if the outer diameters of the first rotating ring 210 and the second rotating ring 220 are different from each other, the rotation speed of the first turning roller 310 and the second turning roller 320 is controlled, The rotational speed of the first rotating ring 210 and the rotational speed of the second rotating ring 220 can be equalized.

와이어(450)는 상기 타워(P)의 길이방향에 따라 구비되며, 상기 한 쌍의 회전링(200)에 연결될 수 있다. 상기 와이어(450)의 일단은 상기 제1 회전링(111)의 와이어 고정홀(250)에 삽입되어 고정되고, 상기 와이어(450)의 타단은 상기 제2 회전링(112)의 와이어 고정홀(250)에 삽입되어 고정될 수 있다. The wire 450 is provided along the longitudinal direction of the tower P and may be connected to the pair of rotation rings 200. One end of the wire 450 is inserted and fixed in the wire fixing hole 250 of the first rotating ring 111 and the other end of the wire 450 is fixed to the wire fixing hole of the second rotating ring 112 250, respectively.

상기 와이어(450)는 후술할 도장유닛(400)이 주행하는 경로를 제공하며, 상기 와이어(450)는 상기 도장유닛(400)의 주행시 무게중심을 잡아주도록 복수 개일 수 있다.The wire 450 provides a path through which the painting unit 400 will travel, and the wire 450 can be a plurality of wires to hold the center of gravity of the painting unit 400 when the painting unit 400 is driven.

도장유닛(400)은 도료를 분사하는 스프레이건(410)이 장착되며, 상기 와이어(450)를 따라 주행할 수 있다. 상기 도장유닛(400)에 대해서는 이후 도면을 참조하여 보다 자세히 설명하기로 한다.The paint unit 400 is mounted with a spray gun 410 for spraying paint, and can travel along the wire 450. The painting unit 400 will be described in more detail with reference to the following drawings.

한편, 상기 타워(P)는 전술한 바와 같이, 길이방향을 따라 외경이 변하게 되므로, 상기 도장유닛(400)이 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 주행하면서 상기 도장유닛(400)의 스프레이건(410)과 상기 타워(P)의 외주면과의 거리 역시 변할 수 있다. 이러한 경우, 상기 타워(P)의 외주면이 균일하게 도장되지 않을 우려가 있다.Since the outer diameter of the tower P varies along the longitudinal direction as described above, the spray unit 400 moves along the longitudinal direction of the tower P, The distance between the outer surface of the tower P and the outer surface of the tower P may also be changed. In this case, the outer peripheral surface of the tower P may not be uniformly coated.

이를 해결하기 위하여, 상기 와이어(450)는 상기 타워의 외주면과 일정 간격으로 이격되도록 상기 제1 회전링(210)과 상기 제2 회전링(220) 사이에 연결될 수 있다. 즉, 상기 제1 회전링(210)의 와이어 고정홀(250)과 상기 타워(P)의 일 단부에서 거리는 상기 제2 회전링(220)의 와이어 고정홀(250)에서 상기 타워(P)의 타 단부에서 거리가 동일할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 회전링(210)의 와이어 고정홀(250)과 상기 제2 회전링(220)의 와이어 고정홀(250)의 위치를 조정함으로써, 상기 도장유닛(400)이 상기 타워(P)의 외주면과 일정한 거리를 유지할 수 있다.In order to solve this problem, the wire 450 may be connected between the first rotating ring 210 and the second rotating ring 220 so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the tower by a predetermined distance. That is, the distance between the wire fixing hole 250 of the first rotating ring 210 and one end of the tower P is larger than the distance between the wire fixing hole 250 of the second rotating ring 220 and the one end of the tower P, And the distance at the other end may be the same. In other words, by adjusting the positions of the wire fixing holes 250 of the first rotating ring 210 and the wire fixing holes 250 of the second rotating ring 220, P of the outer circumferential surface.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템(100)은 상기 회전링(200)을 회전시키면서 상기 한 쌍의 회전링(200)에 연결된 도장유닛(400)이 상기 타워(P) 외주면을 도장하게 됨으로써, 상기 타워(P) 자체를 회전시킬 필요가 없게 된다. 즉, 타워(P) 자체를 회전시키기 위한 모터 등 구동부에 고장이 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the tower outer circumferential surface coating system 100 according to the present embodiment, the coating unit 400 connected to the pair of rotation rings 200 rotates the rotation ring 200 to coat the outer circumferential surface of the tower P, So that it is not necessary to rotate the tower P itself. That is, it is possible to prevent a failure in the driving unit such as a motor for rotating the tower P itself.

도 4는 도 2의 도장유닛을 보다 자세히 나타내는 단면도이다. Fig. 4 is a cross-sectional view showing the painting unit of Fig. 2 in more detail. Fig.

상기 도장유닛(400)은 케이스(401), 한 쌍의 주행롤러(411, 412) 및 구동부(413)를 포함할 수 있다.The painting unit 400 may include a case 401, a pair of traveling rollers 411 and 412, and a driving unit 413. [

상기 케이스(401)는 상기 한 쌍의 주행롤러(411, 412)와 구동부(413)가 내부에 장착되는 공간을 제공하며, 상기 와이어(450)가 관통되는 홀(402)이 형성될 수 있다. 상기 홀(402)은 상기 복수 개의 와이어(450)에 대응되도록 복수 개일 수 있다.The case 401 provides a space in which the pair of driving rollers 411 and 412 and the driving part 413 are mounted and a hole 402 through which the wire 450 is passed may be formed. The holes 402 may correspond to the plurality of wires 450.

상기 한 쌍의 주행롤러(411, 412)는 상기 케이스(401) 내부에 설치되며, 상기 와이어(450)에 맞물려 회전할 수 있다. 즉, 상기 한 쌍의 주행롤러(411, 412)는 제1 주행롤러(411)와 제2 주행롤러(412)를 포함하고, 상기 제1 주행롤러(411)와 상기 제2 주행롤러(412)는 상기 와이어(450)를 중심으로 대칭적으로 배치되어 상기 와이어(450)를 가압할 수 있다. The pair of traveling rollers 411 and 412 are installed inside the case 401 and can rotate by engaging with the wire 450. That is, the pair of traveling rollers 411 and 412 include a first traveling roller 411 and a second traveling roller 412, and the first traveling roller 411 and the second traveling roller 412, May be disposed symmetrically about the wire 450 to press the wire 450.

상기 구동부(413)는 상기 주행롤러(411, 412)에 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다. 한편, 도시된 바와 달리, 상기 구동부(413)는 상기 제1 주행롤러(411) 또는 상기 제2 주행롤러(412) 중 어느 하나에만 회전력을 제공할 수도 있다.The driving unit 413 may include a driving unit that provides rotational force to the driving rollers 411 and 412. Alternatively, unlike the driving unit 413, the driving unit 413 may provide a rotational force to only one of the first driving roller 411 and the second driving roller 412.

이에 따라, 상기 제1 주행롤러(411)는 상기 제2 주행롤러(412)와 반대방향으로 회전하게 됨으로써, 상기 도장유닛(400)이 상기 와이어(450)를 따라 주행할 수 있게 된다.Accordingly, the first driving roller 411 rotates in a direction opposite to the second driving roller 412, so that the painting unit 400 can travel along the wire 450.

이와 같이, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템(100)은 상기 타워의 길이방향을 따라 설치된 와이어(450) 및 상기 와이어(450)를 따라 주행하는 도장유닛(400)을 포함함으로써, 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 상기 타워(P)의 외주면을 도장할 수 있다.As such, the tower outer circumferential surface coating system 100 according to the present embodiment includes the wire 450 installed along the longitudinal direction of the tower and the coating unit 400 running along the wire 450, P on the outer circumferential surface of the tower P along the longitudinal direction.

본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템(100)의 작동 원리를 살펴보면 다음과 같다.The operation principle of the tower outer circumferential surface coating system 100 according to the present embodiment will be described as follows.

먼저, 상기 와이어(450)를 따라 상기 도장유닛(400)을 주행하면서 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 상기 타워(P)의 외주면을 도장한다. 상기 도장유닛(400)이 상기 제1 회전링(210)에서 상기 제2 회전링(220)까지 설정된 회수만큼 왕복 주행시킬 수 있다.The outer circumferential surface of the tower P is coated along the longitudinal direction of the tower P while the coating unit 400 runs along the wire 450. The painting unit 400 can be reciprocated by a predetermined number of times from the first rotating ring 210 to the second rotating ring 220. [

그리고, 상기 터닝롤러(300)를 작동시켜, 상기 회전링(200)을 소정 각도만큼 회전시킨다. 그리고, 전술한 바와 같이, 상기 도장유닛(400)을 상기 와이어(450)을 따라 주행시키면서 상기 타워(P)의 외주면을 도장한다.Then, the turning roller 300 is operated to rotate the rotary ring 200 by a predetermined angle. Then, as described above, the outer peripheral surface of the tower P is painted while the painting unit 400 is traveling along the wire 450.

이러한 상기 과정의 반복을 통하여, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템(100)은 상기 타워(P)의 외주면을 균일하게 도장할 수 있다.Through the repetition of the above process, the tower outer circumferential surface coating system 100 according to the present embodiment can uniformly coat the outer circumferential surface of the tower P.

한편, 상기 도장유닛(400)은 상기 케이스(401)에서 상기 타워(P)를 향하여 신축 가능한 신축부(440)를 포함할 수 있다. 상기 신축부(440)는 신축바디부(441) 및 접촉부(442)를 포함할 수 있다.The painting unit 400 may include a stretchable portion 440 stretchable from the case 401 toward the tower P. [ The stretchable and contractible portion 440 may include a stretchable body portion 441 and a contact portion 442.

상기 신축바디부(441)는 상기 케이스(401)에서 상기 타워(P)를 향하여 연장되며, 내부에 탄성력을 제공하는 탄성부(443)가 구비될 수 있다. 상기 탄성부(443)는 상기 접촉부(442)에 탄성력을 제공하는 스프링일 수 있다.The elastic body 441 may extend from the case 401 toward the tower P and include an elastic part 443 for providing an elastic force. The elastic portion 443 may be a spring that provides an elastic force to the contact portion 442.

상기 접촉부(442)는 상기 신축바디부(441)의 내부에서 안내되며, 일측이 상기 탄성부(443)에 연결되어 길이방향으로 이동되며, 타측에 회전체(444)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 접촉부(442)는 볼캐스터 구조로 형성되어 상기 회전체(444)가 전방향으로 회전할 수 있다. 상기 회전체(444)는 바퀴 또는 롤러 형태로 이루어질 수 있다.The contact portion 442 is guided in the elastic body 441 and one side thereof is connected to the elastic portion 443 to be moved in the longitudinal direction and the rotating body 444 may be provided on the other side. That is, the contact portion 442 is formed in a ball caster structure so that the rotating body 444 can rotate in all directions. The rotating body 444 may be in the form of a wheel or a roller.

이에 따라, 상기 도장유닛(400)은 상기 신축부(440)를 포함함으로써, 상기 도장유닛(400)과 상기 타워(P)의 외주면과 일정한 간격을 유지할 수 있다. 즉, 상기 와이어(450)를 따라 주행시 또는 상기 터닝롤러(300)에 의해 상기 회전링(200)이 회전하는 경우, 상기 도장유닛(400)이 상기 타워(P)에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the painting unit 400 can keep a certain distance from the outer circumferential surface of the painting unit 400 and the tower P by including the stretchable and contractible part 440. That is, when the rotary ring 200 rotates by the turning roller 300 or when traveling along the wire 450, it is possible to prevent the paint unit 400 from hitting the tower P.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 측면도이다. 전술한 실시예와 비교하여 회전링과 터닝롤러의 구성이 다르므로, 본 실시예의 설명에서는 회전링과 터닝롤러에 대해서 중점적으로 설명하기로 하며, 본 실시예에서 설명되지 않은 다른 구성요소는 전술한 실시예와 실질적으로 유사하므로 설명을 생략하기로 한다.5 is a side view showing a system for painting a tower circumferential surface according to another embodiment of the present invention. Since the configuration of the rotary ring and the turning roller are different from those of the above-described embodiment, the rotary ring and the turning roller will be mainly described in the description of this embodiment, and the other components not described in this embodiment are the same as the above- The description will be omitted.

도 5를 참조하면, 상기 회전링(200)은 외주면에 기어치가 형성된 제1 기어부(211)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the rotary ring 200 may include a first gear portion 211 having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof.

그리고, 터닝롤러(330)는 상기 제1 기어부와 치합되어 회전력을 제공하는 제2 기어부(331)를 포함할 수 있다.The turning roller 330 may include a second gear portion 331 that is engaged with the first gear portion to provide a rotational force.

이에 따라, 상기 터닝롤러(330)의 구동부(313)에 의해 회전력이 발생되면 상기 제2 기어부(331)가 회전하고, 상기 제1 기어부(211)와 치합된 상기 제2 기어부(331)가 회전함으로써, 상기 회전링(200)이 회전하게 된다.Accordingly, when a rotational force is generated by the driving unit 313 of the turning roller 330, the second gear unit 331 rotates and the second gear unit 331 (not shown) engaged with the first gear unit 211 The rotation ring 200 rotates.

즉, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템(101)은 상기 제1 기어부(211)와 상기 제2 기어부(331)의 치합에 의해 상기 회전링(200)을 회전시킴으로써, 상기 회전링(200)의 회전각도를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.In other words, the tower outer circumferential surface coating system 101 according to the present embodiment rotates the rotary ring 200 by the engagement of the first gear portion 211 and the second gear portion 331, 200 can be more precisely controlled.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: 페인트링 111: 제1 페인트링
112: 제2 페인트링 200: 회전링
201: 회전링바디부 210: 제1 회전링
220: 제2 회전링 231: 회전링롤러
232: 지지부 250: 와이어 고정부
300: 터닝롤러 310: 제1 터닝롤러
311: 회전롤러 312: 고정부
313: 구동부 320: 제2 터닝롤러
400: 도장유닛 401: 케이스
402: 홀 410: 스프레이건
411, 412: 주행롤러 413: 구동부
440: 신축부 441: 신축바디부
442: 접촉부 443: 탄성부
444: 회전체110: paint ring 111: first paint ring
112: second paint ring 200: rotating ring
201: rotating ring body part 210: first rotating ring
220: second rotating ring 231: rotating ring roller
232: support part 250: wire fixing part
300: turning roller 310: first turning roller
311: rotating roller 312:
313: driving part 320: second turning roller
400: paint unit 401: case
402: hole 410: spray gun
411, 412: running roller 413:
440: stretching part 441: stretching body part
442: contact portion 443: elastic portion
444: Rotating body

Claims (8)

타워의 양 단부에 결합되는 페인트링;
상기 페인트링을 안착시키는 안착부;
상기 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 회전링;
상기 회전링에 회전력을 제공하는 터닝롤러;
상기 타워의 길이방향에 따라 구비되며, 한 쌍의 상기 회전링에 연결되는 와이어; 및
도료를 분사하는 스프레이건이 장착되며, 상기 와이어를 따라 주행하는 도장유닛;
을 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.A paint ring coupled to both ends of the tower;
A seating part for seating the paint ring;
A rotating ring rotating along an outer circumferential surface of the paint ring;
A turning roller for providing rotational force to the rotating ring;
A wire provided along the longitudinal direction of the tower and connected to the pair of rotation rings; And
A painting unit mounted with a spray gun for spraying paint, running along the wire;
Wherein the outer circumferential surface coating system comprises: 제 1항에 있어서,
상기 페인트링은
상기 타워의 일 단부에 결합되는 제1 페인트링과 상기 타워의 타 단부에 결합되는 제2 페인트링을 포함하고,
상기 한 쌍의 회전링은 상기 제1 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 제1 회전링과 상기 제2 페인트링의 외주면을 따라 회전하는 제2 회전링을 포함하고,
상기 제1 회전링과 상기 제2 회전링의 외경이 동일한 타워 외주면 도장 시스템.The method according to claim 1,
The paint ring
A first paint ring coupled to one end of the tower and a second paint ring coupled to the other end of the tower,
Wherein the pair of rotating rings includes a first rotating ring rotating along an outer peripheral surface of the first paint ring and a second rotating ring rotating along an outer peripheral surface of the second paint ring,
Wherein the outer diameter of the first rotating ring and the outer diameter of the second rotating ring are the same. 제 2항에 있어서,
상기 와이어는
상기 타워의 외주면과 일정 간격으로 이격되도록 상기 제1 회전링과 상기 제2 회전링 사이에 연결되는 타워 외주면 도장 시스템.3. The method of claim 2,
The wire
And is connected between the first rotating ring and the second rotating ring so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the tower by a predetermined distance. 제 1항에 있어서,
상기 회전링은
상기 페인트링의 외주면과 일정간격으로 이격되어 상기 페인트링을 감싸는 회전링바디부;
상기 회전링바디부에서 상기 페인트링을 향하여 연장된 지지부; 및
상기 지지부에 설치되며, 상기 회전링과 상기 페인트링 사이에서 회전하는 회전링롤러를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.The method according to claim 1,
The rotating ring
A rotating ring body part spaced apart from the outer circumferential surface of the paint ring at a predetermined interval and surrounding the paint ring;
A support extending from the rotary ring body portion toward the paint ring; And
And a rotating ring roller mounted on the support and rotating between the rotating ring and the paint ring. 제 1항에 있어서,
상기 도장유닛은
상기 와이어가 관통되는 홀을 가지는 케이스;
상기 케이스에 설치되며, 상기 와이어에 맞물려 회전하는 한 쌍의 주행롤러; 및
상기 주행롤러에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.The method according to claim 1,
The painting unit
A case having a hole through which the wire passes;
A pair of traveling rollers installed in the case and rotating in engagement with the wires; And
And a driving unit that provides rotational force to the traveling roller. 제 5항에 있어서,
상기 도장유닛은
상기 케이스에서 상기 타워를 향하여 신축 가능한 신축부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.6. The method of claim 5,
The painting unit
And a stretchable portion stretchable from the case toward the tower. 제 6항에 있어서,
상기 신축부는
상기 케이스에서 연장되며, 탄성력을 제공하는 탄성부가 구비된 신축바디부; 및
상기 신축바디부의 내부에서 안내되며, 일측이 상기 탄성부에 연결되어 길이방향으로 이동되며, 타측에 회전체가 구비되는 접촉부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.The method according to claim 6,
The stretching /
A stretchable body extending from the case and having an elastic part for providing an elastic force; And
And a contact portion which is guided in the inside of the stretchable body portion and which is connected to the elastic portion in one side and moved in the longitudinal direction, and a rotating body is provided on the other side. 제 1항에 있어서,
상기 회전링은 외주면에 기어치가 형성된 제1 기어부를 포함하고,
상기 터닝롤러는 상기 제1 기어부와 치합되도록 기어치가 형성되어 상기 회전링에 회전력을 제공하는 제2 기어부를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the rotary ring includes a first gear portion having a gear teeth on an outer peripheral surface thereof,
Wherein the turning roller includes a second gear portion formed with gear teeth to be engaged with the first gear portion and providing rotational force to the rotating ring.
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