KR20150027564A - Apparatus and method for detecting intrusion using ultrasonic with wrong detection prevention function - Google Patents

Apparatus and method for detecting intrusion using ultrasonic with wrong detection prevention function Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic invasion detection apparatus and, more specifically, to an ultrasonic invasion detection apparatus having a false detection prevention function which transmits an ultrasonic wave by setting a calibration mode before starting invasion detection, and measures received signal strength indicator (RSSI) of the received ultrasonic wave received as thereto, and then prevents ultrasonic wave false detection by performing calibration by adjusting degree of amplification of a receiving part so that the measured RSSI coincides with a previously established reference value, and a method thereof. The ultrasonic invasion detection apparatus includes: an event generation part for generating a calibration event signal before starting invasion detection; the ultrasonic wave receiving part which receives the received ultrasonic wave, and amplifies the received ultrasonic wave according to an established gain, and measures the RSSI of the amplified received ultrasonic wave, and then outputs the measured RSSI; and a control part which sets the calibration mode, and transmits a transmitted ultrasonic wave by controlling an ultrasonic wave transmission part in the calibration mode, and adjusts the gain of the ultrasonic wave receiving part, and monitors invasion by an invasion detection reference value and the RSSI of the received ultrasonic wave.

Description

오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting intrusion using ultrasonic with wrong detection prevention function}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic intrusion detection apparatus and method,

본 발명은 초음파 침입 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침입 감지를 개시하기 전에 캘리브레이션 모드를 설정하여 초음파를 송신하고, 이에 대해 수신되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정한 후, 측정된 RSSI가 기 설정된 기준 값과 일치하도록 수신부의 증폭도 조절에 의한 캘리브레이션을 수행하여 초음파 오 감지를 방지하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic intrusion detection apparatus. More particularly, the present invention relates to an ultrasonic intrusion detection apparatus, and more particularly, to an ultrasonic intrusion detection apparatus that transmits ultrasonic waves by setting a calibration mode before initiation of intrusion detection, And an erroneous detection function for preventing erroneous erroneous detection by performing calibration by adjusting the amplification degree of the receiver so that the measured RSSI matches the preset reference value.

불황의 지속 및 고용 불안 등에 의한 도난 범죄가 증가하고 있다. 특히, 차량의 보급이 확대되어 차량의 소유가 일반화됨에 따라 차량 내부의 물건 및 차량을 대상으로 한 도난 및 강도 사건이 빈번하게 발생하고 있다.The number of theft crimes due to the recession and employment insecurity is increasing. Especially, as the supply of vehicles has expanded and the ownership of the vehicles has become generalized, theft and robbery incidents involving objects and vehicles inside the vehicles have frequently occurred.

이러한 도난 범죄를 예방하기 위해 차량의 내부에는 압력, 적외선, 초음파 등을 이용하는 다양한 침입 검출 장치들이 설치되고 있다. 이 중 가장 많이 적용되는 것이 초음파를 이용한 침입 검출 장치이다.In order to prevent such theft, various intrusion detection devices using pressure, infrared, and ultrasonic waves are installed inside the vehicle. The most frequently applied is the intrusion detection system using ultrasonic waves.

일반적인 초음파를 이용한 침입 검출 장치는 주기적으로 초음파 신호(이하 "송신(TX) 초음파"라 함)를 송신하고 상기 송신된 송신 초음파가 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호(이하 "수신(RX) 초음파"라 함)를 수신하고, 상기 송신된 송신 초음파가 송신되어 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는 데까지 소요된 시간(이하 "송수신 시간"이라 함)을 측정하여 미리 설정된 기준 시간보다 송수신 시간이 빨라지는 경우 침입으로 감지하는 시간 동기화 방식과, 상기 송신된 송신 초음파 위상과 상기 수신된 수신 초음파의 위상차를 검사하여 침입 여부를 판단하는 위상 동기화 방식이 주로 이용되고 있다.An intrusion detection apparatus using a general ultrasonic wave periodically transmits an ultrasonic signal (hereinafter referred to as a "TX ultrasonic wave") and an ultrasonic signal (hereinafter referred to as "reception (RX) ultrasonic wave" (Hereinafter referred to as "transmission / reception time") until the transmitted ultrasonic wave is transmitted and the reception ultrasonic wave corresponding to the transmission ultrasonic wave is received, and measures the transmission / reception time And a phase synchronization method for determining whether an intruding signal is detected by checking a phase difference between the transmitted ultrasound wave transmitted and the received ultrasound wave is mainly used.

상기 시간 동기화 방식 및 위상 동기화 방식은 하나의 송신 초음파 발송 후 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신될 때까지 기다린 후 다음 송신 초음파를 송신하는 방식으로 수행되므로 온도 변화, 외부환경 변화 및 차량 내부 환경 변화에 민감하게 반응하므로 오류가 빈번하게 발생할 수 있는 문제점이 있었다.The time synchronization method and the phase synchronization method are performed in such a manner that after one transmission ultrasonic wave is transmitted, the next transmission ultrasonic wave is transmitted after waiting until the reception ultrasonic wave corresponding to the transmission ultrasonic wave is received. Therefore, There is a problem that frequent errors may occur due to sensitivity to changes.

또한, 종래 방식의 초음파를 이용한 침입 검출 장치는 지속적으로 규칙적인 주기로 초음파를 발송하므로 불필요하게 전력을 소모하게 되어 차량 배터리의 방전을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional intrusion detection apparatus using ultrasonic waves continuously transmits ultrasonic waves at a regular cycle, which consumes power unnecessarily, which may cause discharge of the vehicle battery.

등록특허 제10-0499837호Registration No. 10-0499837

따라서 본 발명의 목적은 침입 감지를 개시하기 전에 캘리브레이션 모드를 설정하여 초음파를 송신하고, 이에 대해 수신되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정한 후, 측정된 RSSI가 기 설정된 기준 값과 일치하도록 수신부의 증폭도 조절에 의한 캘리브레이션을 수행하여 초음파 오 감지를 방지하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a method of measuring ultrasonic intensities by setting a calibration mode before starting intrusion detection, transmitting an ultrasonic wave, measuring a received signal strength indicator (RSSI) The present invention also provides an ultrasonic intrusion detection apparatus and method having an erroneous detection prevention function for performing calibration by adjusting the amplification degree of a receiver so as to match a predetermined reference value.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치는: 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 초음파 침입 검출 장치에 있어서, 침입 감지의 개시 전에 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 캘리브레이션 이벤트 발생부; 상기 초음파 송신부를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력하는 초음파 수신부; 및 상기 캘리브레이션 이벤트 발생부로부터 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 의해 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부의 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic intrusion detection apparatus having an erroneous detection prevention function, including: an ultrasonic wave transmission unit for transmitting ultrasonic waves; A calibration event generating unit for generating a calibration event; An ultrasound receiver for receiving the ultrasound echo reflected from the ultrasound transmission unit, amplifying the ultrasound echo according to the set gain, measuring the intensity of the received ultrasound echoed signal, and outputting the measured intensity; And a controller for setting a calibration mode when it is determined that a calibration event is generated by the calibration event signal input from the calibration event generator, controlling the ultrasonic transmitter in the calibration mode to transmit a transmission ultrasonic wave, After the gain of the ultrasonic receiver is adjusted so that the received signal electric field strength value of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver matches the preset intrusion detection reference value, And a controller for monitoring the intensity of the signal electric field and whether the intruder is intruded by the intrusion detection reference value.

상기 캘리브레이션 이벤트 발생부는, 차량의 시동 오프를 검출하여 시동 오프 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부; 포브(FOB)에 의한 도어락 잠김을 검출하여 도어락 잠김 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부; 및 차량 내부의 시트에 설치된 압력센서를 통해 차량 내부에서 탑승자가 미 검출되어 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부 중 적어도 하나 이상을 포함하되, 상기 제어부는, 하나 또는 둘 이상의 상기 캘리브레이션 이벤트 신호들의 입력 조합에 의해 캘리브레이션 이벤트의 발생 여부를 판단하여 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the calibration event generator comprises: a start detector that detects a start-off of the vehicle and outputs a start-off signal as the calibration event signal; A door lock detection unit for detecting a door lock by the FOB and outputting a door lock signal as the calibration event signal; And a passenger detection unit for detecting a passenger inside the vehicle through a pressure sensor installed on a seat in the vehicle and outputting a passenger non-detection signal as a calibration event signal, wherein the control unit is operable to control the one or more of the calibrations And a calibration mode is set by determining whether or not a calibration event is generated by a combination of input of event signals.

상기 초음파 수신부는, 상기 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하는 수신 초음파 센서; 상기 수신 초음파 센서를 통해 수신된 수신 초음파를 필터링 및 정류하고 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 수신 초음파 처리부; 상기 제어부의 제어를 받아 상기 이득을 조절하는 이득 조절부; 및 상기 수신 초음파 처리부에서 출력되는 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 수신신호전계강도 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the ultrasonic wave receiving unit comprises: a receiving ultrasonic sensor for receiving the ultrasonic wave reflected by the transmitted ultrasonic wave; A receiving ultrasonic wave processing unit for filtering and rectifying the ultrasonic wave received through the ultrasonic wave receiving sensor, amplifying the received ultrasonic wave according to the set gain, and outputting the amplified ultrasonic wave; A gain controller for controlling the gain under the control of the controller; And a received signal field intensity measuring unit for measuring the received signal electric field intensity of the amplified receiving ultrasonic wave output from the receiving ultrasonic wave processor and outputting the measured signal electric field intensity to the controller.

상기 수신 초음파 처리부는, 적어도 하나 이상의 증폭기를 포함하고, 상기 이득 조절부는, 상기 증폭부의 입력단에 연결되는 입력 저항(Ri)과, 일단이 상기 증폭부의 입력단에 연결되고 타단이 상기 증폭의 출력단에 연결되는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)과, 상기 증폭 저항 각각에 대해 상기 증폭 저항과 직렬로 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 입력받아 온 또는 오프되는 스위치를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 스위치를 온 또는 오프하여 하나의 증폭 저항을 선택하여 상기 이득을 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the receiving ultrasonic wave processing unit includes at least one amplifier and the gain adjusting unit includes an input resistor Ri connected to the input terminal of the amplifying unit and an input terminal connected to the input terminal of the amplifying unit and the other end connected to the output terminal of the amplifying unit And a switch connected in series with the amplification resistor with respect to each of the amplification resistors and being turned on or off by receiving a control signal of the control unit, Or off to select one amplifying resistor to adjust the gain.

하나의 증폭기에 대해 다수의 증폭 저항과 스위치를 포함하는 경우 상기 증폭 저항의 수에 대응하는 스위치들은 상기 저항 수에 대응하는 입력 단을 가지는 멀티플렉서로 구성되는 것을 특징으로 한다.And the switches corresponding to the number of the amplification resistors include a multiplexer having an input terminal corresponding to the number of resistors when the amplifier includes a plurality of amplification resistors and a switch for one amplifier.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법은: 캘리브레이션 이벤트가 발생되는지를 검사하는 캘리브레이션 이벤트 발생 모니터링 과정; 캘리브레이션 이벤트가 발생되면 캘리브레이션 모드를 설정하는 캘리브레이션 모드 설정 과정; 캘리브레이션 모드에서 송신부를 통해 송신 초음파를 송신하고, 상기 송신 초음파가 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하는 수신신호전계강도 측정 과정; 상기 측정된 수신신호전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 비교하여 지속적으로 수신되는 수신 초음파의 상기 수신신호전계강도가 상기 초음파 침입 검출 기준 값에 일치되도록 수신 초음파 처리부의 증폭 이득을 조절하는 이득 조절 과정; 및 상기 수신 초음파의 수신신호전계강도와 침입 검출 기준 값이 일치되면 캘리브레이션 모드를 해제하고 침입 검출 모드를 설정하여 상기 설정된 증폭 이득에 따라 수신 초음파의 수신신호전계강도에 따라 침입을 검출하는 침입 모니터링 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic intrusion detection method including: a calibration event occurrence monitoring process for checking whether a calibration event is generated; A calibration mode setting process for setting a calibration mode when a calibration event occurs; A reception signal electric field intensity measurement process of transmitting a transmission ultrasonic wave through a transmission unit in a calibration mode and measuring a reception electric field strength of a reception ultrasonic wave corresponding to the transmission ultrasonic wave; Comparing the measured received signal electric field strength with a predetermined intrusion detection reference value to adjust the amplification gain of the receiving ultrasonic wave processing unit so that the received signal electric field strength of the continuously received ultrasonic wave matches the ultrasonic intrusion detection reference value Gain control process; And an intrusion monitoring step of, when the received signal electric field strength of the received ultrasonic wave matches the intrusion detection reference value, canceling the calibration mode and setting an intrusion detection mode and detecting an intrusion according to a received signal electric field strength of the received ultrasonic wave according to the set amplification gain And a control unit.

캘리브레이션 모니터링 과정은, 시동 검출기로부터 시동 오프 신호의 입력 여부를 검사하는 시동 오프 검사 단계; 도어락 검출부로부터 도어락 잠김 신호의 입력 여부를 검사하는 도어락 잠김 검사 단계; 및 차량 시트에 설치된 압력센서의 압력 검출에 의한 탑승자 미 검출 신호의 입력 여부를 검사하는 탑승자 미 검출 단계 중 적어도 하나 이상을 수행하고, 캘리브레이션 모드 설정 과정은, 상기 캘리브레이션 모니터링 과정의 시동 오프 검사 단계, 도어락 잠김 검사 단계 및 탑승자 미 검출 단계 중 수행되는 단계에 대응하는 신호들의 입력 여부에 따라 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.The calibration monitoring process includes a start-off checking step of checking whether a start-off signal is input from the start-up detector; A door lock detection test step for checking whether a door lock signal is input from the door lock detection unit; And a passenger non-detection step for checking whether or not a passenger non-detection signal is inputted by detecting a pressure of a pressure sensor installed in the vehicle seat, wherein the calibration mode setting step includes at least one of a start-off inspection step of the calibration monitoring step, And a calibration mode is set according to the input of signals corresponding to the door locking lock inspection step and the passenger non-detection step.

상기 이득 조절 과정은, 상기 측정된 수신신호 전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산하는 차이 값 계산 단계; 상기 차이 값을 보상하기 위한 증폭기의 증폭도를 결정하는 증폭도 결정 단계; 상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하는 저항 값 계산단계; 및 계산된 저항 값에 대응하는 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항에 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시키는 이득 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the gain adjustment step comprises: a difference value calculation step of calculating a difference value between the measured received signal electric field strength and a predetermined intrusion detection reference value; Determining an amplification degree of the amplifier for compensating the difference value; A resistance value calculation step of calculating a resistance value capable of providing a gain corresponding to the determined amplification degree; And a gain adjustment step of finding an amplifier resistor having a resistance value corresponding to the calculated resistance value and a switch connected in series to the amplification resistor, and turning on the corresponding switch.

본 발명은 연속적으로 송신되는 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도의 변화량에 의해 침입을 검출하여 온도 및 차량 내부 환경 등에 의해 민감하게 반응하지 않도록 함으로써 보다 안정적이고 정확하게 침입을 검출할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, an intrusion is detected by a variation amount of a received signal electric field strength of a receiving ultrasonic wave corresponding to a continuously transmitted ultrasonic wave, and the intrusion is detected more stably and accurately Effect.

또한, 본 발명은 시동 오프 등에 의한 주차 판단 또는 포브(FOB) 키에 의한 도어락 잠김 등에 의한 침입 감지 개시를 판단하고 침입 감지 개시 전에 수신부의 최종 수신 초음파의 수신신호전계강도가 초음파 침입 검출을 위한 기준 값에 일치되도록 초음파 수신부의 증폭도를 주기적으로 재설정하므로 차량 내부의 환경 변화에 적응적으로 동작할 수 있고, 이로 인해 보다 정확하게 침입을 검출할 수 있는 효과를 갖는다. 즉 본 발명은 캘리브레이션을 수행함에 의해 수신 초음파 신호레벨의 포화에 따른 오 감지를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention judges whether intrusion detection is initiated by parking determination by a start-off or the like or locking of a door lock by a FOB key, and before the intrusion detection starts, the intensity of the reception signal electric field of the ultrasound reception ultrasound of the receiver The amplification degree of the ultrasonic wave receiving unit is periodically reset so as to be matched with the value of the ultrasonic wave receiving unit. Therefore, the ultrasonic wave receiving unit can adaptively operate according to the change of the environment inside the vehicle, and thereby the intrusion can be detected more accurately. That is, the present invention has the effect of preventing false detection due to saturation of the received ultrasonic signal level by performing calibration.

도 1은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 침입 장치의 초음파 수신부의 신호 처리부 및 이득 조절부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of an ultrasonic intrusion detection apparatus having a false detection prevention function according to the present invention.
2 is a detailed block diagram of a signal processing unit and a gain control unit of the ultrasonic receiving unit of the ultrasonic wave intrusion apparatus according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an ultrasonic intrusion detection method having a false detection prevention function according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 수신부 캘리브레이션에 의한 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. do.

도 1은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an ultrasonic intrusion detection apparatus having a false detection prevention function according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치는 제어부(100), 초음파 송신부(200), 초음파 수신부(300), 캘리브레이션 이벤트 발생부(400) 및 경보부(500)를 포함한다.1, an ultrasonic intrusion detection apparatus having an erroneous detection prevention function according to the present invention includes a control unit 100, an ultrasonic transmission unit 200, an ultrasonic reception unit 300, a calibration event generation unit 400, and an alarm unit 500, .

초음파 송신부(200)는 초음파를 발생시키는 초음파 송신 센서(110)를 포함하여 일정 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 가지는 송신 초음파를 송신한다.The ultrasonic transmission unit 200 includes an ultrasonic transmission sensor 110 for generating ultrasonic waves and transmits a transmission ultrasonic wave having a received signal strength indicator (RSSI).

초음파 수신부(300)는 상기 초음파 송신부(200)를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력한다.The ultrasound receiving unit 300 receives the ultrasound echo transmitted through the ultrasound transmitting unit 200 and amplifies the ultrasound echo according to the set gain and measures the intensity of the echoed ultrasound echo Output.

구체적으로, 초음파 수신부(300)는 수신 초음파 센서(210), 수신 초음파 처리부(220), 이득 조절부(300) 및 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI) 측정부(240)를 포함한다.The ultrasound receiver 300 includes a receiving ultrasonic sensor 210, a receiving ultrasonic wave processor 220, a gain controller 300, and a received signal strength indicator (RSSI) .

수신 초음파 센서(210)는 상기 송신 초음파가 반사된 초음파를 수신하여 수신 초음파 처리부(220)로 출력한다.The receiving ultrasonic sensor 210 receives the reflected ultrasonic wave and outputs the ultrasonic wave to the receiving ultrasonic wave processor 220.

수신 초음파 처리부(220)는 수신 초음파 센서(210)로부터 출력된 수신 초음파를 필터링하는 필터(222), 상기 필터링된 수신 초음파를 정류하는 정류부(224)를 포함할 수 있으며, 상기 필터(222) 및 정류부(224)에서 출력되는 수신 초음파를 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 적어도 하나 이상의 증폭기(221, 223, 225)를 포함한다. 도 1에서는 증폭기가 3개인 경우를 나타내었다.The receiving ultrasonic wave processor 220 may include a filter 222 for filtering the ultrasonic wave received from the ultrasonic wave receiver 210 and a rectifier 224 for rectifying the filtered ultrasonic wave. And at least one amplifier 221, 223, and 225 for amplifying and outputting the received ultrasonic wave output from the rectifying unit 224 according to the set gain. In Fig. 1, three amplifiers are shown.

이득 조절부(230)는 제어부(100)의 제어를 받아 상기 증폭기(221, 223, 225)들의 이득을 조절하여 증폭도를 결정한다. 이득 조절부(230) 및 증폭기(221, 223, 225)의 구성 및 이득 조절에 의한 증폭 방법은 도 2를 참조하여 설명한다.The gain controller 230 controls the gains of the amplifiers 221, 223, and 225 under the control of the controller 100 to determine amplification. The configuration of the gain control unit 230 and the amplifiers 221, 223, and 225 and the amplification method by gain control will be described with reference to FIG.

RSSI 측정부(240)는 수신 초음파 처리부(220)에서 출력되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 제어부(100)로 출력한다.The RSSI measuring unit 240 measures the RSSI of the received ultrasonic wave output from the receiving ultrasonic wave processor 220 and outputs the measured RSSI to the controller 100. [

캘리브레이션 이벤트 발생부(400)는 차량 내부에 탑승자가 없는 것으로 판단될 때 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 것으로, 차량의 시동 오프를 검출하고 시동 오프 검출 시 시동 오프 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부(410), 포브(FOB)에 의한 도어락 검출 시 도어락 잠김 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부(420) 및 차량 내부의 시트들 각각에 압력 센서를 구비하여 탑승자의 탑승 유무를 검출하고 탑승자의 미 검출 시 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부(430)를 포함한다.The calibration event generating unit 400 generates a calibration event signal when it is determined that there is no occupant in the vehicle. The calibration event generating unit 400 includes a start detecting unit (not shown) for detecting the start- A door lock detection unit 420 for outputting a door lock signal as a calibration event signal when a door lock is detected by the door FOB and a pressure sensor provided on each seat in the vehicle to detect presence or absence of the passenger, And a passenger detection unit 430 that outputs a non-occupant detection signal as a calibration event signal upon detection.

제어부(100)는 본 발명에 따른 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 상기 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 캘리브레이션 이벤트 신호의 입력에 의한 캘리브레이션 이벤트 발생 여부를 판단하고 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부(200)를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부(300)를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부(300)의 이득 조절부(230)를 제어하여 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링한다.
The control unit 100 controls the overall operation according to the present invention. Particularly, the controller 10 determines whether a calibration event is generated by inputting a calibration event signal from the calibration event generator 400. If the calibration event is determined to have occurred, the controller 10 sets a calibration mode. In the calibration mode, (200) to transmit ultrasonic waves to the ultrasonic receiver (300) so that the received signal electric field strength value of the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave receiver (300) 300 to adjust the gain and then set an intrusion detection mode to monitor the intensity of the received ultrasonic wave received signal received through the ultrasonic receiver and intrusion by the intrusion detection reference value .

도 2는 본 발명에 따른 초음파 침입 장치의 초음파 수신부의 신호 처리부 및 이득 조절부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.2 is a detailed block diagram of a signal processing unit and a gain control unit of the ultrasonic receiving unit of the ultrasonic wave intrusion apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 수신 초음파 처리부(220)는 적어도 하나 이상의 증폭기(221, 223, 225)를 포함하며, 각 증폭기는 피드백 증폭기이다.2, the receiving ultrasound processing unit 220 includes at least one amplifier 221, 223, and 225, and each amplifier is a feedback amplifier.

증폭기(221, 223, 225)는 입력단에 하나의 입력 저항(Ri)이 연결되며, 증폭기의 입력단과 출력단에는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)들이 병렬 연결된다.In the amplifiers 221, 223 and 225, one input resistor Ri is connected to the input terminal, and at least two amplification resistors Rf are connected in parallel to the input and output terminals of the amplifier.

각 증폭기(221, 223 또는 225)별 증폭 저항(Rf)에는 제어부(100)로부터 제어신호를 입력받아 온/오프되는 스위치(226, 227, 229)가 직렬 연결된다. 하나의 증폭기에 병렬 연결되는 스위치(226, 227 또는 228)들은 스위치 수에 대응하는 입력단을 구비하는 멀티플렉서로 대체하여 사용될 수 있을 것이다.The amplification resistor Rf for each amplifier 221, 223, or 225 is connected in series with switches 226, 227, and 229 that are turned on / off by receiving a control signal from the controller 100. The switches 226, 227 or 228 connected in parallel to one amplifier may be used in place of a multiplexer having an input corresponding to the number of switches.

증폭기의 이득은 입력 저항과 증폭 저항에 의해 결정되므로, 제어부(100)가 하나의 증폭기에 대해 하나의 증폭 저항을 선택하면 선택된 증폭 저항의 저항 값에 따라 이득이 조절될 것이다.Since the gain of the amplifier is determined by the input resistance and the amplification resistance, if the controller 100 selects one amplification resistor for one amplifier, the gain will be adjusted according to the resistance value of the selected amplification resistor.

도 2에서는 증폭기별로 2개의 증폭 저항(Rf)이 구비되는 경우를 나타내었으나 3개 이상 구비될 수도 있을 것이다.
Although FIG. 2 shows a case where two amplification resistors Rf are provided for each amplifier, three or more amplification resistors may be provided.

도 3은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an ultrasonic intrusion detection method having a false detection prevention function according to the present invention.

도 3을 참조하면, 우선, 제어부(100)는 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 캘리브레이션 이벤트 신호가 입력되는지를 검사하고(S311), 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 따라 캘리브레이션 모드를 설정한다(S313). 상기 제어부(10)는 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 시동 오프 신호, 도어락 잠김 신호 및 탑승자 미 검출 신호 중 하나의 캘리브레이션 이벤트 신호만 입력되어도 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있고, 상기 신호들 중 둘 이상이 입력되어야만 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있으며, 셋 모두 입력되어야만 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 3, first, the controller 100 checks whether a calibration event signal is input from the calibration event generator 400 (S311), and sets a calibration mode according to the input calibration event signal (S313). The controller 10 may be configured to set a calibration mode even if only one calibration event signal is input from the calibration event generator 400, such as a start-off signal, a door lock signal, and a non-occupant detection signal. The calibration mode may be set only when an abnormality has been input, and the calibration mode may be set only when all of the three are input.

캘리브레이션 모드가 설정되면 제어부(100)는 송신부(200)를 제어하여 송신 초음파를 송신한다(S315).When the calibration mode is set, the control unit 100 controls the transmitting unit 200 to transmit ultrasonic waves (S315).

상기 송신 초음파가 송신되면 제어부(100)는 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파를 초음파 수신부(300)를 통해 수신하고, 수신된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정한다(S317).When the transmission ultrasonic wave is transmitted, the controller 100 receives the reception ultrasonic wave corresponding to the transmission ultrasonic wave through the ultrasonic reception unit 300 and measures the reception signal electric field intensity of the received ultrasonic wave at step S317.

수신 초음파의 수신신호전계강도가 측정되면 제어부(100)는 측정된 RSSI가 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 기준으로 정상 판단 범위(이하에서는 정상 범위에 있는 것을 "일치"로 간주하여 설명한다)에 있는지를 판단한다(S319).When the received signal electric field intensity of the received ultrasonic wave is measured, the controller 100 determines that the measured RSSI is within the normal determination range (hereinafter, the " normal " (Step S319).

측정된 RSSI가 침입 검출 기준 값과 일치하면 제어부(100)는 기존에 설정되어 있는 이득(Gain)을 그대로 유지한다(S321).If the measured RSSI coincides with the intrusion detection reference value, the control unit 100 maintains the previously set gain (S321).

반면, 측정된 RSSI가 침입 검출 기준 값과 일치하지 않으면 제어부(100)는 측정된 RSSI와 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산한다(S323).On the other hand, if the measured RSSI does not match the intrusion detection reference value, the controller 100 calculates a difference value between the measured RSSI and the intrusion detection reference value (S323).

상기 차이 값이 계산되면 제어부(100)는 상기 차이 값을 보상하기 위한 각 증폭기의 증폭도를 결정하고, 상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하며, 계산된 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항과 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시켜 각 증폭기의 이득을 조절한다(S325). 이때, 제어부(100)는 계산된 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항과 직렬 연결된 스위치를 찾기 위해 상기 각 증폭기에 대해 증폭 저항 별 직렬 연결된 스위치에 대한 연결 정보를 가지고 있어야 할 것이다.When the difference value is calculated, the control unit 100 determines the amplification degree of each amplifier for compensating the difference value, calculates a resistance value capable of providing a gain corresponding to the determined amplification degree, A switch connected in series with the amplifying resistor and the amplifying resistor is found, and the corresponding switch is turned on to adjust the gain of each amplifier (S325). At this time, the controller 100 should have connection information for the amplifiers having the calculated resistance values and the switches connected in series to the amplifiers in order to find the switches connected in series with the amplifiers.

상기와 같이 이득이 유지되거나(S321), 조절된(S325) 후, 제어부(100)는 침입 검출 모드를 설정하고(S327), 초음파 송신부(200)와 수신부(300)를 통해 침입 모니터링을 수행한다(S329).After the gain is maintained as described above (S321), the controller 100 sets the intrusion detection mode (S327), and performs the intrusion monitoring through the ultrasonic wave transmitter 200 and the receiver 300 (S329).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

100: 제어부 110: 송신 초음파 센서
200: 초음파 송신부 210: 수신 초음파 센서
220: 수신 초음파 처리부 230: 이득 조절부
240: 수신신호전계강도 측정부 300: 초음파 수신부
400: 캘리브레이션 이벤트 발생부 410: 시동 검출부
420: 도어락 검출부 430: 탑승자 검출부
500: 경보부100: control unit 110: transmitting ultrasound sensor
200: ultrasound transmitting unit 210: receiving ultrasound sensor
220: receiving ultrasound processing unit 230: gain control unit
240: Received Signal Field Strength Measuring Unit 300: Ultrasonic Receiving Unit
400: Calibration event generating unit 410:
420: Door lock detector 430: Passenger detector
500:

Claims (8)

송신 초음파를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 초음파 침입 검출 장치에 있어서,
침입 감지의 개시 전에 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 캘리브레이션 이벤트 발생부;
상기 초음파 송신부를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력하는 초음파 수신부; 및
상기 캘리브레이션 이벤트 발생부로부터 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 의해 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부의 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.

1. An ultrasonic intrusion detection device comprising an ultrasonic transmission part for transmitting a transmission ultrasonic wave,
A calibration event generating unit for generating a calibration event signal before initiation of intrusion detection;
An ultrasound receiver for receiving the ultrasound echo reflected from the ultrasound transmission unit, amplifying the ultrasound echo according to the set gain, measuring the intensity of the received ultrasound echoed signal, and outputting the measured intensity; And
A calibration mode is set when it is determined that a calibration event is generated by the calibration event signal input from the calibration event generating unit, the transmission ultrasonic wave is transmitted by controlling the ultrasonic transmission unit in the calibration mode, After the gain of the ultrasonic receiver is adjusted so that the received signal electric field strength value of the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave matches the preset intrusion detection reference value, the intrusion detection mode is set and the received ultrasonic reception signal And a controller for monitoring an intensity of an electric field and an intrusion based on the intrusion detection reference value.

제1항에 있어서,
상기 캘리브레이션 이벤트 발생부는,
차량의 시동 오프를 검출하여 시동 오프 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부;
포브(FOB)에 의한 도어락 잠김을 검출하여 도어락 잠김 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부; 및
차량 내부의 시트에 설치된 압력 센서를 통해 차량 내부에서 탑승자가 미 검출되어 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부 중 적어도 하나 이상을 포함하되,
상기 제어부는,
하나 또는 둘 이상의 상기 캘리브레이션 이벤트 신호들의 입력 조합에 의해 캘리브레이션 이벤트의 발생 여부를 판단하여 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the calibration event generator comprises:
A start detector that detects a start-off of the vehicle and outputs a start-off signal as the calibration event signal;
A door lock detection unit for detecting a door lock by the FOB and outputting a door lock signal as the calibration event signal; And
At least one of a passenger detection unit for detecting a passenger in the vehicle through a pressure sensor installed on a seat inside the vehicle and outputting a passenger non-detection signal as a calibration event signal,
Wherein,
Wherein a calibration mode is set by determining whether a calibration event is generated by inputting one or two or more of the calibration event signals, and setting a calibration mode.
제1항에 있어서,
상기 초음파 수신부는,
상기 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하는 수신 초음파 센서;
상기 수신 초음파 센서를 통해 수신된 수신 초음파를 필터링 및 정류하고 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 수신 초음파 처리부;
상기 제어부의 제어를 받아 상기 이득을 조절하는 이득 조절부; 및
상기 수신 초음파 처리부에서 출력되는 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 수신신호전계강도 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
The method according to claim 1,
The ultrasound receiver may further include:
A receiving ultrasound sensor for receiving the ultrasound waves reflected from the transmitted ultrasound waves;
A receiving ultrasonic wave processing unit for filtering and rectifying the ultrasonic wave received through the ultrasonic wave receiving sensor, amplifying the received ultrasonic wave according to the set gain, and outputting the amplified ultrasonic wave;
A gain controller for controlling the gain under the control of the controller; And
And a received signal electric field intensity measuring unit for measuring the received electric field intensity of the amplified receiving ultrasonic wave output from the receiving ultrasonic wave processor and outputting the measured electric field intensity to the controller.
제3항에 있어서,
상기 수신 초음파 처리부는,
적어도 하나 이상의 증폭기를 포함하고,
상기 이득 조절부는,
상기 증폭부의 입력단에 연결되는 입력 저항(Ri)과,
일단이 상기 증폭부의 입력단에 연결되고 타단이 상기 증폭의 출력단에 연결되는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)과,
상기 증폭 저항 각각에 대해 상기 증폭 저항과 직렬로 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 입력받아 온 또는 오프되는 스위치를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 스위치를 온 또는 오프하여 하나의 증폭 저항을 선택하여 상기 이득을 조절하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
The method of claim 3,
Wherein the receiving ultrasonic wave processing unit comprises:
At least one amplifier,
The gain controller may include:
An input resistor Ri connected to an input terminal of the amplifying unit,
At least two amplification resistors (Rf), one end of which is connected to the input of the amplification part and the other end of which is connected to the output of the amplification,
And a switch connected in series to the amplification resistor with respect to each of the amplification resistors, the switch being turned on or off by receiving a control signal of the control unit,
Wherein the controller adjusts the gain by selecting one amplifying resistor by turning on or off the switch. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제4항에 있어서,
하나의 증폭기에 대해 다수의 증폭 저항과 스위치를 포함하는 경우 상기 증폭 저항의 수에 대응하는 스위치들은 상기 저항 수에 대응하는 입력단을 가지는 멀티플렉서로 구성되는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
5. The method of claim 4,
And a multiplexer having an input terminal corresponding to the number of resistors, wherein the switches corresponding to the number of amplifying resistances when the plurality of amplifying resistors and the switches are included in one amplifier are constituted by an ultrasonic wave penetration Detection device.
캘리브레이션 이벤트가 발생되는지를 검사하는 캘리브레이션 이벤트 발생 모니터링 과정;
캘리브레이션 이벤트가 발생되면 캘리브레이션 모드를 설정하는 캘리브레이션 모드 설정 과정;
캘리브레이션 모드에서 초음파 송신부를 통해 송신 초음파를 송신하는 송신 초음파 송신 과정;
상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하는 수신신호전계강도 측정 과정;
상기 측정된 수신신호전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 비교하여 지속적으로 수신되는 수신 초음파의 상기 수신신호전계강도가 상기 초음파 침입 검출 기준 값에 일치되도록 수신 초음파 처리부의 증폭 이득을 조절하는 이득 조절 과정; 및
상기 수신 초음파의 수신신호전계강도와 침입 검출 기준 값이 일치되면 캘리브레이션 모드를 해제하고 침입 검출 모드를 설정하여 상기 설정된 증폭 이득에 따라 수신 초음파의 수신신호전계강도에 따라 침입을 검출하는 침입 모니터링 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법.
A calibration event occurrence monitoring process for checking whether a calibration event is generated;
A calibration mode setting process for setting a calibration mode when a calibration event occurs;
A transmitting ultrasonic wave transmitting step of transmitting ultrasonic waves transmitted through the ultrasonic transmitting unit in the calibration mode;
A received signal electric field intensity measuring process of measuring a received electric field strength of a receiving ultrasonic wave corresponding to the transmitted ultrasonic wave;
Comparing the measured received signal electric field strength with a predetermined intrusion detection reference value to adjust the amplification gain of the receiving ultrasonic wave processing unit so that the received signal electric field intensity of the received ultrasonic wave continuously received matches the ultrasonic intrusion detection reference value Gain control process; And
An intrusion monitoring process for canceling a calibration mode and setting an intrusion detection mode and detecting an intrusion according to a received signal electric field intensity of a received ultrasonic wave in accordance with the set amplification gain when a received signal electric field intensity of the received ultrasonic wave is coincident with an intrusion detection reference value, And detecting an ultrasonic wave from the ultrasonic wave.
제6항에 있어서,
캘리브레이션 모니터링 과정은,
시동 검출기로부터 시동 오프 신호의 입력 여부를 검사하는 시동 오프 검사 단계;
도어락 검출부로부터 도어락 잠김 신호의 입력 여부를 검사하는 도어락 잠김 검사 단계; 및
차량 시트에 설치된 압력센서의 압력 검출에 의한 탑승자 미 검출 신호의 입력 여부를 검사하는 탑승자 미 검출 단계 중 적어도 하나 이상을 수행하고,
캘리브레이션 모드 설정 과정은,
상기 캘리브레이션 모니터링 과정의 시동 오프 검사 단계, 도어락 잠김 검사 단계 및 탑승자 미 검출 단계 중 수행되는 단계에 대응하는 신호들의 입력 여부에 따라 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법.
The method according to claim 6,
In the calibration monitoring process,
A start-off inspection step of checking whether or not a start-off signal is input from the start-up detector;
A door lock detection test step for checking whether a door lock signal is input from the door lock detection unit; And
And a non-occupant detection step of detecting whether or not a passenger non-detection signal is inputted by pressure detection of a pressure sensor provided on the vehicle seat,
In the calibration mode setting process,
Wherein the calibration mode is set according to whether the signals corresponding to the steps of the starting-off inspection step, the door lock-inspecting step, and the passenger non-detection step of the calibration monitoring process are inputted or not. Way.
제6항에 있어서,
상기 이득 조절 과정은,
상기 측정된 수신신호 전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산하는 차이 값 계산 단계;
상기 차이 값을 보상하기 위한 증폭기의 증폭도를 결정하는 증폭도 결정 단계;
상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하는 저항 값 계산단계; 및
계산된 저항 값에 대응하는 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항에 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시키는 이득 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법.The method according to claim 6,
The gain adjustment process includes:
A difference value calculation step of calculating a difference value between the measured received signal electric field strength and a predetermined intrusion detection reference value;
Determining an amplification degree of the amplifier for compensating the difference value;
A resistance value calculation step of calculating a resistance value capable of providing a gain corresponding to the determined amplification degree; And
And detecting a switch connected in series to the amplifying resistor and turning on the corresponding switch. The method of detecting an ultrasonic intrusion according to claim 1, wherein the amplifying resistor has a resistance value corresponding to the calculated resistance value.
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