KR20150025889A - Pedal apparatus of variable pedal effort - Google Patents

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KR20150025889A
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Abstract

The present invention relates to a variable pedal effort-type pedal apparatus and, more specifically, to a variable pedal effort-type pedal apparatus capable of controlling a pedal effort according to the driving state of a vehicle or a driver. The variable pedal effort-type pedal apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a pedal pad installed in the vehicle, and able to be rotated; a pedal arm having one end connected to the pedal pad, and rotated in one direction when an external force is applied to the pedal pad; a first pedal effort generating part positioned on one end of the pedal arm, and generating a first pedal effort in the direction of returning the rotated pedal arm; a second pedal effort generating part positioned on the other end of the pedal arm, and generating a second pedal effort in the direction of returning the rotated pedal arm; and a pedal effort control part controlling the size of the second pedal effort generated by the second pedal effort generating part.

Description

답력 가변형 페달 장치 {Pedal apparatus of variable pedal effort}[0001] Pedal apparatus of variable pedal effort [0002]

본 발명은 답력 가변형 페달 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 답력을 조절할 수 있는 답력 가변형 페달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step-variable pedal device, and more particularly, to a step-variable pedal device capable of adjusting a pedaling force according to a driving situation of a vehicle or a driver.

일반적으로, 차량에 구비된 가속 페달은 운전자가 페달을 밟는 힘에 의해 페달이 회전하는 각도에 따라서 엔진에 흡입되는 공기량이나 엔진에 분사되는 연료량을 조절하여 차량을 가속시키는 장치이다.Generally, an accelerator pedal provided in a vehicle accelerates the vehicle by adjusting the amount of air sucked into the engine or the amount of fuel injected into the engine in accordance with the angle at which the pedal is rotated by the driver pressing the pedal.

운전자가 가속 페달을 밟거나 놓는 경우에는 답력이 발생하게 되며, 발생되는 답력은 링크 또는 케이블 등을 매개로 엔진으로 전달되어 차량의 속도가 조절되거나, 답력에 의해 페달이 회전 시 페달과 결합된 센서 레버가 함께 회전하여 그 출력값을 엔진 제어부로 보내어 전자식으로 차량의 속도를 조절한다. When the driver depresses or releases the accelerator pedal, the pedal force is generated, and the pedal force generated is transmitted to the engine via a link or a cable to adjust the speed of the vehicle. When the pedal is rotated by the pedal force, The lever rotates together and sends the output value to the engine control unit to electronically adjust the speed of the vehicle.

한편, 가속 페달은 운전자가 페달을 밟을 때의 답력과 운전자가 페달을 밟지 않고 놓아줄 때의 답력을 다르게 함으로써, 가속 페달의 조작 시 운전자가 느끼는 피로도를 크게 줄여줄 수 있는 히스테리시스(hysteresis) 발생 장치가 함께 구비되는 것이 보편화되어 있다.On the other hand, the accelerator pedal has a hysteresis generator capable of significantly reducing the driver's feeling of fatigue during the operation of the accelerator pedal by making the pedal pressure difference between the driver depressing the pedal and the driver releasing the pedal depressed Are generally provided together.

이러한 가속 페달은 운전자가 페달을 밟는 정도에 비례하여 답력이 변하게 되며, 예를 들어, 운전자가 페달을 많이 밟을수록 발생되는 답력의 크기도 증가하게 된다.Such an accelerator pedal changes in proportion to the degree of depression of the pedal by the driver. For example, as the driver depresses the pedal more frequently, the magnitude of the pedal force generated increases.

그러나, 차량의 주행 상황이나 운전자를 고려하지 않고 운전자가 페달을 밟는 정도에 비례하여 답력이 변하는 경우, 장시간 주행이나 시내 주행시에도 운전자가 페달을 밟는 정도가 동일하다면 그에 따라 발생되는 답력도 동일하기 때문에 장시간 주행시 답력이 작거나 시내 주행시 답력이 큰 경우 운전자의 피로도가 증가하게 되는 문제점이 있다.However, when the driver's foot pressure is changed in proportion to the degree of depression of the pedal by the driver without considering the driving situation of the driver or the driver, if the degree to which the driver depresses the pedal is the same in the long- There is a problem that the driver's fatigue is increased when the driver's response is small when driving for a long time or when the driver's response is large when driving in the city.

또한, 성인 남성에 비하여 상대적으로 신체 조건이 불리한 노인이나 여성의 경우에도 동일한 조건으로 답력이 변하기 때문에 신체 조건이 불리한 운전자의 피로도가 증가하게 되는 문제점이 있다.In addition, the elderly or women who are relatively disadvantaged in physical condition as compared to adult males have the problem that the driver's fatigue is increased due to the unfavorable physical condition because the legibility is changed under the same condition.

따라서, 차량의 주행 상황이나 운전자를 고려하여 답력이 조절 가능하게 하여 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method of reducing the driver's fatigue by making the steering force adjustable in consideration of the driving situation of the vehicle and the driver.

일본공개특허공보 특개2006-193012호 (2006.07.27. 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-193012 (published on July 27, 2006)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 주행 상황에 따라 발생되는 답력의 크기가 조절되도록 하여 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 답력 가변형 페달 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a variable power pedal device capable of reducing the driver's fatigue by controlling the magnitude of the pressure generated according to the driving situation of the vehicle .

또한, 운전자의 신체 조건에 따라 발생되는 답력의 크기가 조절되도록 하여 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 답력 가변형 페달 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a variable power pedal device capable of reducing the driver's fatigue by adjusting the magnitude of the pressure generated according to the physical condition of the driver.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치는, 차량 내부에 회동 가능하게 설치되는 페달 패드, 일단이 상기 페달 패드와 연결되어 상기 페달 패드로 외부 힘이 가해질 때 일방향으로 회전하는 페달 암, 상기 페달 암의 일단에 위치하여 상기 회전된 페달 암을 복귀시키는 방향으로 제 1답력을 발생시키는 제 1답력 발생부, 상기 페달 암의 타단에 상기 회전된 페달 암을 복귀시키는 방향으로 제 2답력을 발생시키는 제 2답력 발생부, 및 상기 제 2답력 발생부로부터 발생되는 상기 제 2답력의 크기를 조절하는 답력 조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, a variable-power pedal device according to an embodiment of the present invention includes a pedal pad rotatably installed in a vehicle, one end connected to the pedal pad, A first pedal arm disposed on one end of the pedal arm to generate a first pedal arm in a direction to return the pedal arm, a pedal arm disposed on the other pedal arm for returning the pedal arm And a leg adjuster for adjusting the magnitude of the second leg force generated from the second leg force generating unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 답력 가변형 페달 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the variable power pedal device of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

차량이 주행 상황, 예를 들어 주행 시간이나 위치에 따라 발생되는 답력의 크기를 조절할 수 있기 때문에 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.It is possible to reduce the driver's fatigue because the driver can adjust the magnitude of the power generated according to the driving situation, for example, the driving time or the position.

또한, 운전자의 신체 조건 등을 고려하여 답력의 크기를 조절할 수 있기 때문에 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, since the magnitude of the pressure can be adjusted in consideration of the driver's physical condition, the driver's fatigue can be reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 외관이 도시된 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 측면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 사시도.
도 5는 도 2의 페달 패드 회동시 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 측면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2답력 발생부가 도시된 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 제 2답력이 증가된 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 측면도.
도 9는 도 8의 페달 패드 회동시 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 측면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 답력 제어 장치가 도시된 블록도.FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a step-variable pedal device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side view of the interior of a leg-variable pedal device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 and FIG. 4 are perspective views showing the interior of a step-variable pedal device according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a side view of the inside of a leg variable pedal device when the pedal pad of FIG. 2 is rotated;
FIG. 6 and FIG. 7 are exploded perspective views illustrating a second power generating unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a side view of the interior of a step-variable pedal device with increased second leg response according to an embodiment of the present invention;
9 is a side view showing the inside of the variable pressure pedal device when the pedal pad shown in Fig. 8 is rotated.
10 is a block diagram showing a leg-power control device according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 답력 가변형 페달 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a pedal device with variable power according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 외관이 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치의 내부가 도시된 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a step-variable pedal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the inside of a step-variable pedal device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 1 is a perspective view illustrating the inside of a step-variable pedal device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치(1)는 페달 패드(100), 페달 암(200), 제 1답력 발생부(300), 제 2답력 발생부(400) 및 답력 조절부(500)를 포함할 수 있다.1, the pedal device 1 according to the present invention includes a pedal pad 100, a pedal arm 200, a first leg generating force generating unit 300, a second leg generating force generating unit 400, And a leg adjuster 500.

페달 패드(100)는 차량 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 페달 패드(100)가 차량의 가속을 위한 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 감속 등의 다른 용도로 사용되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.The pedal pad 100 may be rotatably installed inside the vehicle. In the embodiment of the present invention, a case where the pedal pad 100 is used for acceleration of a vehicle will be described as an example. The present invention is not limited thereto, and may be similarly applied to other applications such as deceleration.

페달 암(200)은 페달 패드(100)와 일단이 연결되어 페달 패드(100)에 외부 힘이 가해지는 경우, 즉 운전자가 페달 패드(100)를 밟는 경우 페달 패드(100)에 가해지는 힘에 의해 회전축(200a)을 중심으로 일방향으로 회전할 수 있다.The pedal arm 200 is connected to the pedal pad 100 at one end thereof and is connected to the pedal pad 100 when an external force is applied to the pedal pad 100, that is, when the driver presses the pedal pad 100 It is possible to rotate in one direction about the rotary shaft 200a.

페달 암(200)의 일단은 페달 패드(100)와 캐리어(110)에 의해 연결될 수 있으며, 캐리어(110)의 일단은 페달 패드(100)에 회전 가능하게 연결되고, 캐리어(110)의 타단은 페달 암(200)의 일단에 연결될 수 있다. 이때, 페달 암(200)의 일단은 내측 방향으로 홀(210)이 형성되어 끝 부분이 캐리어(110)의 타단에 형성된 삽입 홈(110a)에 삽입될 수 있다.One end of the pedal arm 200 may be connected by the pedal pad 100 and the carrier 110. One end of the carrier 110 is rotatably connected to the pedal pad 100, And may be connected to one end of the pedal arm 200. At this time, one end of the pedal arm 200 may be inserted into the insertion groove 110a formed at the other end of the carrier 110 with the hole 210 formed inward.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 전술한 도 2를 기준으로 캐리어(110)가 상하 방향으로 위치하는 경우, 캐리어(110)의 상단은 페달 패드(100)에 회전 가능하게 연결되고, 하단은 삽입 홈(110a)에 의해 페달 암(200)의 일단과 연결되므로, 페달 패드(100)가 회전 운동을 하는 경우에도 캐리어(110)은 상하 방향으로 직선 운동을 할 수 있게 되며, 페달 암(200)은 캐리어(110)의 직선 운동에 의해 회전축(200a)을 중심으로 회전할 수 있게 되는 것이다.2, the upper end of the carrier 110 is rotatably connected to the pedal pad 100, and the lower end of the carrier 110 is connected to the lower end of the insertion groove 111. [0050] In the embodiment of the present invention, The pedal arm 200 can be linearly moved in the vertical direction even when the pedal pad 100 is rotated by the pedal arm 200, And can rotate around the rotation axis 200a by the linear movement of the carrier 110. [

본 발명의 실시예에서 페달 패드(100)는 하우징(600)의 외부에 노출되도록 위치하고, 페달 암(200), 제 1답력 발생부(300), 제 2답력 발생부(400) 및 답력 조절부(500)는 하우징(600) 내부에 위치하며, 캐리어(110)는 하우징(600)을 관통하여 페달 패드(100)와 연결되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 실시예에 따른 답력 가변형 페달 장치(1)를 구성하는 구성 요소들 중 하우징(600)의 외부 또는 내부에 위치하는 구성 요소는 설계 상의 이유나 레이 아웃 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The pedal pad 100 is positioned to be exposed to the outside of the housing 600 and includes a pedal arm 200, a first leg generating force generating unit 300, a second leg generating force generating unit 400, The present invention is not limited to the case where the carrier 500 is located inside the housing 600 and the carrier 110 is connected to the pedal pad 100 through the housing 600. However, Among the constituent elements of the step-variable pedal device 1 according to the embodiment, the components located outside or inside the housing 600 can be variously changed according to design reasons, layout, and the like.

제 1답력 발생부(300)는 페달 암(200)의 일단, 즉 캐리어(110)가 연결되는 일단에 위치하여 페달 패드(100)에 가해지는 힘에 의해 회전되는 페달 암(200)을 복귀시키는 방향으로 제 1답력을 발생시킬 수 있다.The pedal arm 200 is positioned at one end of the pedal arm 200 to which the carrier 110 is connected and is rotated by a force applied to the pedal pad 100, The first limiting force can be generated in the direction of the first force.

본 발명의 실시예에서 제 1답력 발생부(300)는 코일 스프링으로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 탄성력을 가지는 다양한 형태의 스프링으로 구성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first leg generating part 300 is constituted by a coil spring, for example. However, the present invention is not limited to this, It can be composed of various types of springs.

제 1답력 발생부(300)는 페달 암(200)의 회전에 의해 압축 또는 이완되면서 코일 스프링이 가지는 탄성력에 따른 제 1답력을 발생시킬 수 있게 된다.The first leg generating force generating unit 300 is compressed or loosened by the rotation of the pedal arm 200 to generate the first leg depending on the elastic force of the coil spring.

즉, 페달 암(200)은 페달 암(200)의 일측에 구비된 지지 부재(220)에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 지지 부재(220)는 페달 암(200)이 초기 위치일 때, 즉 페달 패드(100)에 힘이 가해지지 않은 상태에서의 페달 암(200)의 일단과 소정 각도를 가지도록 연장되어 형성되는 연장부(221)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1답력 발생부(300)는 양단이 각각 페달 암(200)의 일단과 연장부(221) 사이에 위치하여 페달 패드(100)에 힘이 가해졌을 때 압축되면서 제 1답력을 발생시킬 수 있으며, 압축되는 정도가 커질수록 제 1답력도 증가될 수 있다.That is, the pedal arm 200 may be rotatably mounted on a support member 220 provided at one side of the pedal arm 200, and the support member 220 may be fixed to the pedal arm 200 when the pedal arm 200 is at the initial position, And an extension 221 formed to extend at a predetermined angle from one end of the pedal arm 200 in a state where no force is applied to the pedal pad 100. At this time, both ends of the first leg generating part 300 are located between the one end of the pedal arm 200 and the extended part 221, and when the pedal pad 100 is applied with a force, As the degree of compression increases, the first limiting force can also be increased.

다시 말해서, 지지 부재(220)의 연장부(221)는 그 위치가 고정되어 있고, 페달 암(200)이 지지 부재(220)에 회전 가능하게 설치되므로, 페달 패드(100)에 가해지는 힘으로 인해 페달 암(200)이 회전할 때 페달 암(200)의 일단이 제 1답력 발생부(300)를 압축시키는 방향으로 회전하여 제 1답력을 발생시킬 수 있으며, 페달 패드(100)에 가해지는 힘이 제거된 경우 제 1답력에 의하여 페달 암(200)은 원래의 위치로 복귀될 수 있다.In other words, since the extension portion 221 of the support member 220 is fixed in position, and the pedal arm 200 is rotatably installed on the support member 220, the force applied to the pedal pad 100 When the pedal arm 200 rotates, one end of the pedal arm 200 rotates in a direction compressing the first pedal effort generating unit 300 to generate a first pedal effort, When the force is removed, the pedal arm 200 can be returned to its original position by the first repulsive force.

제 2답력 발생부(400)는 페달 암(300)의 타단에 페달 패드(100)에 가해지는 힘에 의해 회전된 페달 암(200)을 복귀시키는 방향으로 힘을 가하여 제 2답력을 발생시킬 수 있다.The second tractive force generating unit 400 may apply a force to the other end of the pedal arm 300 in a direction of returning the pedal arm 200 rotated by the force applied to the pedal pad 100 to generate a second tidal force have.

따라서, 운전자가 페달 패드(100)를 밟을 때 발생되는 총 답력은 제 1답력 발생부(300)에 의해 발생되는 제 1답력과 제 2답력 발생부(400)에 의해 발생되는 제 2답력의 합으로 이해될 수 있다.Therefore, when the driver depresses the pedal pad 100, the total pedal effort is the sum of the first pedal force generated by the first pedal force generation unit 300 and the second pedal force generated by the second pedal force generation unit 400 .

본 발명의 실시예에서는 제 2답력 발생부(400)에 의해 발생되는 제 2답력을 조절할 수 있도록 하여 총 답력을 변경할 수 있도록 함으로써, 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 다양한 크기의 답력을 발생시킬 수 있도록 하는 것이며, 이하, 제 2답력 발생부(400)에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.In the embodiment of the present invention, it is possible to adjust the second driving force generated by the second driving force generation unit 400 to change the total driving force, thereby generating a driving force of various sizes depending on the driving situation of the vehicle or the driver Hereinafter, the second force generating unit 400 will be described in detail.

제 2답력 발생부(400)는 일단이 페달 암(200)의 타단, 즉 제 1답력 발생부(300)가 위치한 일단의 반대측 일단에 접촉되어 페달 패드(100)에 가해진 힘으로 인해 회전된 페달 암(200)을 복귀시키는 방향으로 힘을 가하는 회전 부재(410), 회전 부재(410)의 일측에 회전 부재(410)와 동일한 회전축(410a)을 가지도록 위치하여 회전 부재(410)에 의해 발생되는 힘의 크기가 조정되도록 하는 조정 부재(420) 및 회전 부재(410)와 조정 부재(420) 사이에 연결되는 탄성 부재(430)를 포함할 수 있다.The pedal pad 100 is connected to the first pedal arm 200 by a pedal pad 100. The pedal pad 100 is connected to the first pedal arm 200, A rotating member 410 which is located on one side of the rotating member 410 so as to have the same rotating axis 410a as the rotating member 410 and is generated by the rotating member 410 And a resilient member 430 connected between the rotating member 410 and the adjusting member 420. The adjusting member 420 may be formed of a flexible material.

회전 부재(410)는 회전축(410a)을 중심으로 회전 가능하며, 그 일단이 페달 암(200)의 타단과 접촉되어 페달 패드(100)에 가해지는 외부 힘에 의해 회전된 페달 암(200)을 복귀시키는 방향으로 힘, 즉 제 2답력을 발생시킬 수 있다.The rotary member 410 is rotatable about a rotary shaft 410a and one end of the rotary member 410 is in contact with the other end of the pedal arm 200 to rotate the pedal arm 200 rotated by an external force applied to the pedal pad 100 It is possible to generate a force in the direction of returning, that is, a second restoring force.

도 2를 기준으로 페달 암(200)의 일단, 즉 회전축(200a)으로부터 좌측 방향으로 연장된 일단은 페달 패드(100)에 외부 힘이 가해졌을 때 하측 방향으로 회전하게 되고, 페달 암(200)의 타단, 즉 회전축(200a)으로부터 우측 방향으로 연장된 일단은 상측 방향으로 회전하게 되는데, 회전 부재(410)의 일단은 페달 암(200)의 타단 상측과 접촉되어 하측 방향으로 제 2답력을 발생시킬 수 있게 된다.2, one end of the pedal arm 200, that is, one end extending in the left direction from the rotary shaft 200a is rotated downward when an external force is applied to the pedal pad 100, One end of the rotary member 410 is in contact with the upper end of the other end of the pedal arm 200 to generate a second pressing force in the downward direction .

따라서, 운전자는 페달 패드(100)를 밟을 때 제 1답력 발생부(300)에 의해 발생되는 제 1답력 및 회전 부재(410)에 의해 발생되는 제 2답력을 합한 총 답력 이상의 힘을 가하는 경우 페달 암(200) 및 회전 부재(410)가 회전되어 도 5와 같이 페달 패드(100)를 회동시킬 수 있게 된다.Therefore, when the driver applies a force equal to or more than the sum of the sum of the first and second reaction forces generated by the first and second reaction forces generating units 300 and 410 when the pedal pad 100 is depressed, The arm 200 and the rotary member 410 are rotated so that the pedal pad 100 can be rotated as shown in FIG.

조정 부재(420)는 회전 부재(410)의 일측에 회전 부재(410)의 회전축(410a)과 동일한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는데, 회전 부재(410)는 페달 패드(100)의 회동 방향에 따라 회전 방향이나 회전 범위가 정해지는 반면, 조정 부재(420)는 후술할 답력 조절부(500)에 의해 회전 방향이나 위치가 정해질 수 있으며, 답력 조절부(500)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The adjusting member 420 is installed on one side of the rotating member 410 so as to be rotatable about the same axis as the rotating shaft 410a of the rotating member 410. The rotating member 410 rotates in the direction of rotation of the pedal pad 100 The rotational direction and the rotational range of the adjusting member 420 can be determined by the leg adjusting unit 500 to be described later and a detailed description of the leg adjusting unit 500 will be given later .

탄성 부재(430)는 도 6 및 도 7과 같이 양단(430a, 430b)이 각각 회전 부재(410) 및 조정 부재(420)에 형성된 고정 홈(411, 421)에 고정되는 토션 스프링으로 이루어질 수 있으며, 조정 부재(420)가 회전축(410a)을 중심으로 일방향으로 회전함에 따라 탄성 부재(430)에 의해 발생되는 탄성력이 달라지게 되어 결과적으로 회전 부재(410)에 의해 페달 암(200)에 가해지는 제 2답력이 조절될 수 있도록 한다.6 and 7, the elastic member 430 may be a torsion spring fixed at both ends 430a and 430b to the fixing grooves 411 and 421 formed in the rotating member 410 and the adjusting member 420, respectively The elastic force generated by the elastic member 430 changes as the adjustment member 420 rotates in one direction about the rotary shaft 410a and consequently the elastic force generated by the elastic member 430 applied to the pedal arm 200 by the rotary member 410 Allow second pressure to be adjusted.

즉, 본 발명의 실시예에서 조정 부재(420)는 답력 조절부(500)에 의해 일방향으로 회전하거나 소정 위치에서 정지 상태를 유지할 수 있도록 기어로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 조정 부재(420)가 회전 부재(410)의 회전축(410a)과 동일한 회전축을 가지며 회전 범위에 대응하는 호의 길이를 가지는 부채꼴 형상의 기어인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.That is, in the embodiment of the present invention, the adjustment member 420 may be made of a gear so as to rotate in one direction or to maintain the stop state at a predetermined position by the leg adjuster 500, and in the embodiment of the present invention, 420 is a fan-shaped gear having the same rotational axis as the rotational axis 410a of the rotational member 410 and having a length corresponding to the rotational range.

페달 패드(100)에 힘이 가해지지 않은 경우 회전 부재(410)는 페달 암(200)의 타단과 접촉된 상태를 유지하여 정지 상태를 유지하게 되나, 조정 부재(420)는 답력 조절부(500)에 의해 일방향으로 회전될 수 있기 때문에 탄성 부재(430)에서 발생되는 탄성력의 크기를 조정할 수 있는 것이다.When the pedal pad 100 is not applied with the force, the rotary member 410 maintains the state of being kept in contact with the other end of the pedal arm 200, So that the magnitude of the elastic force generated in the elastic member 430 can be adjusted.

예를 들어, 조정 부재(420)가 전술한 도 2의 상태에서 시계 반대 방향으로 회전하여 도 8과 같이 위치한 경우, 탄성 부재(430)의 양단(430a, 430b) 간의 간격이 멀어지면서 탄성 부재(430)의 탄성력이 증가하여 회전 부재(410)에 의해 페달 암(200)에 가해지는 제 2답력이 증가하게 되고, 전술한 도 2와 같이 조정 부재(420)가 원래의 위치로 회전하여 위치한 경우 도 8에 비하여 탄성 부재(430)의 양단(430a, 430b) 간의 간격이 가까워지기 때문에 탄성력이 감소하여 회전 부재(410)에 의해 페달 암(200)에 가해지는 제 2답력이 감소되는 것이다.For example, when the adjusting member 420 rotates counterclockwise in the state of FIG. 2 described above and is positioned as shown in FIG. 8, the distance between the opposite ends 430a and 430b of the elastic member 430 is increased, The second urging force applied to the pedal arm 200 by the rotary member 410 increases and when the adjusting member 420 is rotated to the original position as shown in FIG. The elastic force is reduced because the gap between the both ends 430a and 430b of the elastic member 430 is closer to that of the elastic member 430 as shown in FIG. 8, and the second pressing force applied to the pedal arm 200 by the rotary member 410 is reduced.

전술한 도 8과 같이 조정 부재(420)가 시계 반대 방향으로 회전된 상태에서 운전자가 페달 패드(100)를 밟게 되면 도 9와 같이 페달 암(200) 및 회전 부재(410)가 회전하면서 제 1답력 및 제 2답력이 발생하게 되며, 도 9에서 발생되는 총 답력은 전술한 도 5에 비하여 큰 답력이 발생될 수 있게 된다.8, when the driver steps on the pedal pad 100 in a state in which the adjusting member 420 is rotated counterclockwise, the pedal arm 200 and the rotary member 410 rotate as shown in FIG. 9, And a second restoring force is generated. A total restoring force generated in FIG. 9 can generate a greater restoring force as compared with the above-described FIG.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서 제 2답력을 증가 또는 감소시키는 것은 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 답력을 조절하여 운전자의 편의를 향상시키기 위함이다.As described above, in the embodiment of the present invention, increasing or decreasing the second driving force is intended to improve the driver's convenience by adjusting the driving force depending on the driving situation of the vehicle or the driver.

예를 들어, 장시간 주행시 답력이 작은 경우, 운전자가 페달 패드(100)를 밟는 힘이 상대적으로 커지기 때문에 운전자가 느끼게 되는 피로도가 증가하게 되고, 시내 주행시에는 차량이 가다서다를 반복하기 때문에 답력이 큰 경우 운전자가 느끼게 되는 피로도가 증가하게 될 수 있는 것이다.For example, when the driver's ability to step on the pedal pad 100 is relatively large, the driver's feeling of fatigue increases. In the case of running in the city, The fatigue of the driver can be increased.

또한, 성인 남성에 비하여 신체 조건이 불리한 노인이나 여성의 경우, 성인 남성과 동일한 크기의 답력을 발생시키는 경우 상대적으로 느끼게 되는 피로도가 증가하게 되는 것이다.In addition, in the case of an elderly person or a woman whose physical condition is inferior to that of an adult man, the fatigue which is relatively felt when the maneuver of the same size as the adult man is generated is increased.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 전술한 조정 부재(420)를 통해 제 2답력의 크기를 조절함으로써 전술한 바와 같은 차량의 주행 조건이나 운전자에 따라 다양하게 답력을 조절할 수 있도록 하여 운전자가 느끼게 되는 피로도를 최소화시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the embodiment of the present invention, by adjusting the magnitude of the second pressure through the above-described adjustment member 420, it is possible to adjust various loads according to the driving conditions of the vehicle or the driver as described above, Can be minimized.

답력 조절부(500)는 조정 부재(420)의 위치를 조정하는 위치 조정부(510) 및 위치 조정부(510)을 구동하는 액추에이터(520)를 포함할 수 있다.The pressure adjusting unit 500 may include a position adjusting unit 510 for adjusting the position of the adjusting member 420 and an actuator 520 for driving the position adjusting unit 510.

본 발명의 실시예에서는 위치 조정부(510)는 복수의 기어(511, 512, 513)로 구성되어 액추에이터(520)의 회전력을 조정 부재(420)에 전달하게 되며, 본 발명의 실시예에서 위치 조정부(510)는 웜이나 웜 휠 등으로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 위치 조정부(510)에 포함되는 기어의 수나 종류는 다양하게 변경될 수 있으며, 액추에이터(520)의 구동력을 조정 부재(420)에 전달할 수 있는 다양한 구조가 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the position adjusting unit 510 includes a plurality of gears 511, 512 and 513 to transmit the rotational force of the actuator 520 to the adjusting member 420. In the embodiment of the present invention, The present invention is not limited to this. For example, the position adjusting unit 510 may be a worm or a worm wheel, The number and types may be variously changed, and various structures capable of transmitting the driving force of the actuator 520 to the adjusting member 420 may be used.

위치 조정부(510)는 액추에이터(520)의 회전축에 직접 또는 간접적으로 연결되어 액추에이터(520) 구동시에 일방향으로 회전되어 조정 부재(420)를 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 회전 부재(410) 및 조정 부재(420) 사이에 연결되어 있는 탄성 부재(430)로부터 발생되는 탄성력을 변경하여 회전 부재(410)에 의해 페달 암(200)에 가해지는 제 2답력을 조절할 수 있게 된다.The position adjusting unit 510 may be directly or indirectly connected to the rotating shaft of the actuator 520 to rotate the adjusting member 420 in one direction at the same time as the actuator 520 is driven, The second pressing force applied to the pedal arm 200 by the rotary member 410 can be adjusted by changing an elastic force generated from the elastic member 430 connected between the pedal arm 420 and the pedal arm 200. [

이때, 답력 조절부(500)가 제 2답력 발생부(400)에서 발생되는 제 2답력의 크기를 조절하는 시점은 운전자가 페달 패드(100)를 밟거나 밟지 않은 상태에서 가능하며, 제 2답력의 크기를 조절해야할 필요가 있는 시점에서 제 2답력 발생부(400)의 조정 부재(420)를 회전시켜 제 2답력의 크기를 조절할 수 있다.At this time, the time at which the power control unit 500 adjusts the magnitude of the second leg force generated by the second force generating unit 400 is possible when the driver does not step on or step on the pedal pad 100, It is possible to adjust the magnitude of the second pressing force by rotating the adjusting member 420 of the second pressing force generating unit 400 at a time when it is necessary to adjust the size of the second pressing force.

한편, 본 발명의 실시예에서는 운전자가 페달 패드(100)를 밟을 때 발생되는 총 답력이 제 1답력 발생부(300)에 의해 발생되는 제 1답력 및 제 2답력 발생부(400)에 의해 발생되는 제 2답력의 합인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 파손 등의 이유로 제 1답력 발생부(300)가 정상적으로 제 1답력을 발생시키지 못하는 경우 제 2답력 발생부(400)에 의해 발생되는 제 2답력을 증가시켜 총 답력이 유지되도록 할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the total pedal force generated when the driver depresses the pedal pad 100 is generated by the first pedal force generated by the first pedal force generation unit 300 and the first pedal force generated by the second pedal force generation unit 400 However, when the first leg-force generating part 300 does not generate the first leg-rest normally because of a breakage or the like, the force generated by the second leg-force generating part 400 2 It is also possible to increase the pressure to keep the total pressure.

본 발명의 실시예에서는 전술한 제 1답력 발생부(300)에서 정상적으로 제 1답력이 발생되는지를 감지할 뿐만 아니라, 차량의 주행 상황이나 운전자 등에 따라 답력 조절부(500)를 제어하여 제 1답력 발생부(300)로부터 발생되는 제 1답력 및 제 2답력 발생부(400)로부터 발생되는 제 2답력을 합한 총 답력을 제어하기 위한 답력 제어 장치를 더 포함할 수 있으며, 이러한 답력 제어 장치는 도 10과 같다.In the embodiment of the present invention, in addition to sensing whether the first leg power generation unit 300 normally generates the first leg power, the leg strength control unit 500 is controlled according to the driving situation of the vehicle or the driver, The pedal pressure control device may further include a pedal pressure control device for controlling a total pedal force, which is a sum of a first pedal pressure generated from the generator 300 and a second pedal pressure generated from the second pedal pressure generator 400, 10.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 답력 제어 장치(700)는 감지부(710), 정보 수집부(720) 및 제어부(730)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, the legacy control device 700 according to the embodiment of the present invention may include a sensing unit 710, an information collecting unit 720, and a control unit 730.

감지부(710)는 제 1답력 발생부(300)로부터 발생되는 제 1답력이 정상적으로 발생되는지를 감지할 수 있다.The sensing unit 710 can sense whether the first leg power generated from the first leg power generating unit 300 is normally generated.

예를 들어, 제 1답력 발생부(300)가 전술한 바와 같이, 코일 스프링으로 구성된 경우, 감지부(710)는 제 1답력 발생부(300)의 일단과 접촉되도록 위치하는 압력 센서 등으로 구성되어 제 1답력 발생부(300)로부터 발생되는 제 1답력으로 인한 압력이 가해지는 경우, 가해진 압력에 따른 감지 신호를 출력할 수 있으며, 제 1답력 발생부(300)에 의해 정상적으로 제 1답력이 발생되지 않아 압력이 가해지지 않는 경우에도 그에 따른 감지 신호를 출력할 수 있다.For example, when the first leg generating part 300 is constituted by a coil spring as described above, the sensing part 710 is constituted by a pressure sensor or the like positioned to be in contact with one end of the first leg generating part 300 When the pressure due to the first limiting force generated from the first limiting unit 300 is applied, the first limiting unit 300 can output a sensing signal corresponding to the applied pressure. It is possible to output a corresponding detection signal even when the pressure is not applied.

또한, 본 발명의 실시예에서는 감지부(710)가 제 1답력 발생부(300)의 일단에 접촉되도록 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 제 1답력 발생부(300)로부터 발생되는 제 1답력을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서 등이 사용될 수 있으며, 그 위치 또한 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the sensing unit 710 is positioned so as to be in contact with one end of the first leg generating unit 300. However, 1 Various kinds of sensors capable of detecting a pressing force can be used, and their positions can also be variously changed.

한편, 감지부(710)는 제 1답력 발생부(300)뿐만 아니라 제 2답력 발생부(400)에도 위치하여 제 2답력 발생부(400)로부터 발생되는 제 2답력에 따른 감지 신호를 발생할 수도 있다. The sensing unit 710 may be located not only in the first leg generating unit 300 but also in the second leg generating unit 400 to generate a sensing signal according to the second leg force generated from the second leg generating unit 400 have.

본 발명의 실시예에서 감지부(710)가 제 2답력 발생부(400)에 의해 발생되는 제 2답력을 감지하는 경우, 감지부(710)는 페달 암(200)의 타단과 회전 부재(410)의 일단이 접촉되는 지점에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제 2답력 발생부(400)로부터 발생되는 제 2답력에 따른 감지하는 감지부(710)의 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다.When the sensing unit 710 senses a second pressing force generated by the second pressing force generating unit 400, the sensing unit 710 may rotate the other end of the pedal arm 200 and the rotating member 410 The present invention is not limited to this. For example, the installation position of the sensing unit 710 sensed according to the second reaction force generated from the second reaction force generating unit 400 May be variously changed.

정보 수집부(720)는 운전자가 페달 패드(100)를 밟을 때 발생되는 총 답력을 변경시키기 위한 다양한 정보, 예를 들어 전술한 차량의 주행 상황 정보 또는 운전자 정보를 수집할 수 있다.The information collecting unit 720 may collect various information for changing the total pressure generated when the driver steps on the pedal pad 100, for example, the driving situation information of the vehicle or the driver information.

본 발명의 실시예에서 정보 수집부(720)는 차량의 주행 상황을 나타내는 정보, 예를 들어 차량 속도 및 차량 위치 등과 같은 정보를 수집하는 주행 상황 정보 수집부(721) 및 운전자 정보를 수집하는 운전자 정보 수집부(722)를 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the information collecting unit 720 includes a running situation information collecting unit 721 for collecting information such as information on a running state of the vehicle, such as a vehicle speed and a vehicle position, And an information collecting unit 722.

주행 상황 정보 수집부(721)는 차량에 설치된 차량의 속도나 위치 등과 같은 차량의 주행 상황을 감지할 수 있는 다양한 센서나 네비게이션 등으로부터 차량의 주행 상황에 관한 정보를 수집할 수 있다.The traveling situation information collecting unit 721 can collect information on the traveling state of the vehicle from various sensors, navigation, and the like that can sense the traveling state of the vehicle such as the speed and the position of the vehicle installed in the vehicle.

또한, 운전자 정보 수집부(722)는 운전자의 나이, 성별 등을 포함하는 운전자 정보를 수집할 수 있으며, 이러한 운전자 정보는 운전자에 의해 입력될 수도 있고, 사전에 탑승이 허가된 복수의 운전자 정보를 저장하고, 운전자의 탑승시 운전자에 의해 선택된 운전자 정보를 선택할 수도 있다. The driver information collecting unit 722 may collect driver information including the driver's age, gender, and the like. The driver information may be input by the driver, or may include a plurality of driver information And may select the driver information selected by the driver at the time of boarding the driver.

이를 위해, 운전자 정보 수집부(722)는 차량 내부에 운전자가 운전자 정보를 입력하거나 선택할 수 있도록 버튼이나 터치 스크린 등의 입력 장치를 포함할 수 있으며, 복수의 운전자 정보는 내부에 구비된 저장 매체나 외부 저장 매체에 저장될 수 있다.For this purpose, the driver information collecting unit 722 may include an input device such as a button or a touch screen so that the driver can input or select the driver information in the vehicle, and the plurality of driver information may include a storage medium And may be stored in an external storage medium.

제어부(730)는 전술한 감지부(710)의 감지 결과 및 정보 수집부(720)의 수집된 정보를 기초로 답력 조절부(500)를 제어하여 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 최적이 답력이 발생되도록 할 수 있다.The control unit 730 controls the pressure adjusting unit 500 based on the detection result of the sensing unit 710 and the collected information of the information collecting unit 720 so that the optimum pressing force .

제어부(730)는 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 현재 총 답력을 변경시켜야 할 필요가 있는 것으로 판단되면, 액추에이터(520)로 제어하여 조정 부재(420)를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시켜 제 2답력을 조절함으로써 총 답력의 크기를 변경할 수 있다. 이때, 차량의 주행 상황이나 운전자별 최적의 총 답력의 크기에 대한 정보는 사전에 내부 또는 외부 저장 매체에 저장될 수 있으며, 제어부(730)는 감지부(710)의 감지 결과나 정보 수집부(720)에서 수집된 정보에 대응하는 총 답력의 크기를 추출할 수 있다.The control unit 730 controls the actuator 520 to rotate the adjusting member 420 in the clockwise or counterclockwise direction by controlling the actuator 520, 2 You can change the magnitude of the total power by adjusting the power. At this time, the information about the running state of the vehicle and the optimum total load for each driver may be stored in advance on the internal or external storage medium, and the control unit 730 may store the detection result of the detection unit 710 or the information collection unit 720, the size of the total response force corresponding to the information collected in step S720.

예를 들어, 제어부(730)는 정보 수집부(720)에 의해 수집된 정보를 기초로 차량이 고속 주행인 경우 총 답력이 이전 답력보다 커지도록 답력 조절부(500)를 제어하고, 시내 주행인 경우 총 답력이 이전 답력보다 작아지도록 답력 조절부(500)를 제어할 수 있으며, 운전자가 여성이거나 노인인 경우에는 성인 남성인 경우에 비하여 총 답력이 이전 답력보다 작아지도록 답력 조절부(500)를 제어할 수 있다.For example, based on the information collected by the information collecting unit 720, the control unit 730 controls the pressure adjusting unit 500 such that the total pressure is greater than the previous pressure when the vehicle is traveling at a high speed, It is possible to control the leg adjuster 500 so that the total leg force is smaller than the previous leg force. When the driver is a woman or an elderly person, the leg adjuster 500 is controlled so that the total leg force is smaller than the leg force Can be controlled.

또한, 제어부(730)는 감지부(710)의 감지 결과 제 1답력 발생부(300)로부터 정상적으로 제 1답력이 발생되지 않는다고 판단되면 제 2답력 발생부(400)에서 발생되는 제 2답력을 증가시켜 총 답력이 유지되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제어부(730)는 제 1답력이 정상적으로 발생되지 않는 경우, 제 2답력의 크기를 증가시켜 총 답력의 크기가 유지되도록 액추에이터(520)로 제어 신호를 출력하여 조정 부재(420)가 시계 반대 방향으로 회전되도록 할 수 잇는 것이다.If it is determined that the first leg power is not normally generated from the first leg power generation unit 300 as a result of the detection by the sensing unit 710, the controller 730 increases the second leg power generated by the second leg power generation unit 400 So that the total load is maintained. For example, when the first leg power is not normally generated, the control unit 730 outputs a control signal to the actuator 520 so that the magnitude of the second leg power is increased to maintain the total leg power, It can be rotated counterclockwise.

이와 같이, 본 발명에서는 차량의 주행 상황이나 운전자에 따라 운전자가 페달 패드(100)를 밟을 때 발생되는 답력의 크기를 조절함으로써, 운전자의 피로도가 증가되는 것을 최소한으로 방지할 수 있으며, 제 1답력 및 제 2답력을 합한 총 답력을 이용함으로써 하나의 답력만으로 총 답력을 구현하는 경우에 비하여 제 1답력이 정상적으로 발생되지 않는 경우에도 이를 보완할 수 있도록 하여 파손이나 고장 등에 신속한 대처가 가능하게 된다.As described above, in the present invention, the driver's fatigue can be minimized by adjusting the magnitude of the pressure generated when the driver steps on the pedal pad 100 according to the driving situation of the vehicle or the driver. And the second leg force is used, the first leg power can be supplemented even when the first leg power is not normally generated as compared with the case where the total leg strength is realized with only one leg force, so that it is possible to cope with breakage or failure quickly.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 페달 패드
200: 페달 암
300: 제 1답력 발생부
400: 제 2답력 발생부
410: 회전 부재
420: 조정 부재
430: 탄성 부재
500: 답력 조절부
510: 위치 조정부
520: 액추에이터
600: 하우징
700: 답력 제어 장치
710: 감지부
720: 정보 수집부
730: 제어부100: Pedal pad
200: Pedal arm
300: First running force generating section
400: second running force generating section
410: rotating member
420: adjusting member
430: elastic member
500:
510:
520: Actuator
600: housing
700: Pneumatic control unit
710:
720:
730:

Claims (13)

차량 내부에 회동 가능하게 설치되는 페달 패드;
일단이 상기 페달 패드와 연결되어 상기 페달 패드로 외부 힘이 가해질 때 일방향으로 회전하는 페달 암;
상기 페달 암의 일단에 위치하여 상기 회전된 페달 암을 복귀시키는 방향으로 제 1답력을 발생시키는 제 1답력 발생부;
상기 페달 암의 타단에 상기 회전된 페달 암을 복귀시키는 방향으로 제 2답력을 발생시키는 제 2답력 발생부; 및
상기 제 2답력 발생부로부터 발생되는 상기 제 2답력의 크기를 조절하는 답력 조절부를 포함하는 답력 가변형 페달 장치.A pedal pad rotatably installed inside the vehicle;
A pedal arm connected to the pedal pad and rotated in one direction when an external force is applied to the pedal pad;
A first leg generating part located at one end of the pedal arm and generating a first leg in a direction to return the rotated pedal arm;
A second leg generating part for generating a second leg force in a direction for returning the rotated pedal arm to the other end of the pedal arm; And
And a leg adjuster for adjusting the magnitude of the second leg force generated from the second leg force generating unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1답력 발생부는,
코일 스프링을 포함하는 답력 가변형 페달 장치.The method according to claim 1,
The first leg-
A variable-speed pedal device comprising a coil spring. 제 1 항에 있어서,
상기 페달 암은,
상기 페달 암의 일측에 구비되는 지지 부재에 회전 가능하게 설치되며,
상기 제 1답력 발생부는,
상기 페달 암의 일단 및 상기 지지 부재로부터 상기 페달 암의 일단과 소정 각도를 가지도록 연장되어 형성되는 연장부 사이에 위치하는 답력 가변형 페달 장치. The method according to claim 1,
The pedal arm
A pedal arm rotatably installed on a support member provided on one side of the pedal arm,
The first leg-
Wherein the pedal arm is located between one end of the pedal arm and an extended portion extending from the support member to a predetermined angle with one end of the pedal arm. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2답력 발생부는,
상기 페달 암과 접촉되어 상기 제 2답력에 대응하는 힘을 가하는 회전 부재;
상기 회전 부재의 일측에 구비되며 상기 답력 조절부에 의해 일방향으로 회전하는 조정 부재; 및
양단이 상기 회전 부재 및 상기 조정 부재 사이에 연결되는 탄성 부재를 포함하는 답력 가변형 페달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second leg-
A rotary member in contact with the pedal arm and applying a force corresponding to the second pressing force;
An adjustment member provided on one side of the rotary member and rotated in one direction by the leg adjuster; And
And an elastic member whose both ends are connected between the rotary member and the adjustment member. 제 4 항에 있어서,
상기 회전 부재 및 상기 조정 부재는,
동일한 회전축을 가지는 답력 가변형 페달 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rotating member and the adjusting member,
A variable power pedal device having the same rotational axis. 제 4 항에 있어서,
상기 조정 부재는,
상기 답력 조절부에 의해 회전되어 상기 탄성 부재에서 발생되는 탄성력이 조정되도록 하는 답력 가변형 페달 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the adjusting member comprises:
And an elastic force generated in the elastic member is adjusted by being rotated by the leg adjuster. 제 4 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
토션 스프링으로 이루어지는 답력 가변형 페달 장치.5. The method of claim 4,
The elastic member
A variable-speed pedal device comprising a torsion spring. 제 4 항에 있어서,
상기 답력 조절부는,
상기 조정 부재의 위치를 조정하는 위치 조정부; 및
상기 위치 조정부를 구동하는 액추에이터를 포함하는 답력 가변형 페달 장치.5. The method of claim 4,
The leg-
A position adjusting unit for adjusting a position of the adjusting member; And
And an actuator for driving the position adjustment unit. 제 8 항에 있어서,
상기 위치 조정부는,
상기 액추에이터의 구동력을 상기 조정 부재로 전달하는 하나 이상의 기어를 포함하는 답력 가변형 페달 장치.9. The method of claim 8,
The position adjustment unit,
And one or more gears for transmitting the driving force of the actuator to the adjusting member. 제 1 항에 있어서,
차량의 주행 상황 및 운전자 정보 중 하나 이상에 따라 상기 답력 조절부를 제어하는 답력 제어 장치를 더 포함하는 답력 가변형 페달 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a leg-power control device for controlling the leg-strength adjusting part according to at least one of a running state of the vehicle and driver information. 제 10 항에 있어서,
상기 답력 제어 장치는,
상기 차량 주행 상황 정보 및 상기 운전자 정보 중 하나 이상의 정보를 수집하는 정보 수집부; 및
상기 상기 수집된 정보에 따라 상기 답력 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 답력 가변형 페달 장치.11. The method of claim 10,
The leg-
An information collecting unit for collecting at least one of the vehicle running condition information and the driver information; And
And a control unit for controlling the leg-strength adjusting unit according to the collected information. 제 11 항에 있어서,
상기 정보 수집부는,
차량의 주행 상황 정보로서 차량의 속도 및 위치 중 하나 이상의 정보를 수집하고,
상기 운전자 정보로서 운전자의 성별 및 나이 중 하나 이상의 정보를 수집하는 답력 가변형 페달 장치.12. The method of claim 11,
The information collecting unit,
Collecting information of at least one of a speed and a position of the vehicle as traveling state information of the vehicle,
And collects at least one of the sex and age of the driver as the driver information. 제 11 항에 있어서,
상기 답력 제어 장치는,
상기 제 1답력 및 상기 제 2답력 중 하나 이상을 감지하는 감지부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 감지부의 감지 결과에 따라 상기 제 1 및 제 2답력의 합에 따른 총 답력이 유지되도록 상기 답력 조절부를 제어하는 답력 가변형 페달 장치.12. The method of claim 11,
The leg-
And a sensing unit for sensing at least one of the first leg power and the second leg power,
Wherein,
And controls the leg-strength adjusting unit so that the total leg-pedal force corresponding to the sum of the first and second leg-off forces is maintained according to the detection result of the sensing unit.
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