KR20150025376A

KR20150025376A - 볼라 건

Info

Publication number: KR20150025376A
Application number: KR20130102987A
Authority: KR
Inventors: 전태숙
Original assignee: 주식회사 태성
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2015-03-10

Abstract

본 발명은 볼라 건에 관한 것으로, 이를 위해 내부에 발사체가 내장되고, 발사체에 결합된 2개의 피스톤을 가이드하기 위한 복수의 실린더가 형성된 몸체부;와, 상기 몸체부의 하부에 결합되어 상기 발사체에 압축공기를 공급할 수 있도록 공기탱크가 내장되고, 발사체를 격발시키기 위한 트리거가 형성된 손잡이;와, 상기 몸체부의 일측에 결합되어 상기 몸체부의 각 실린더와 상통하는 2개의 총열을 갖는 총열부;와, 상기 총열부를 지지하기 위해 상기 몸체부의 일측 하부에 결합되는 총열지지부; 및 상기 총열지지부의 하부에 결합되어 상기 각 총열로 포승줄로 상호 간 연결된 볼라체를 공급하는 탄창부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

볼라 건{BOLA GUN}

본 발명은 볼라 건에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄창부에 볼라체를 내장시켜 볼라체의 수동으로 재장전 없이 연속적으로 볼라체를 발사할 수 있으며, 또한 움직이는 표적의 거리에 따라 자동으로 각 총열의 각도가 가변되어 근거리일 경우 발사각이 커지고, 원거리일 경우 발사각이 작아져 볼라체의 발사거리 및 발사각도를 자동으로 조절할 수 있도록 한 볼라 건에 관한 것이다.

최근들어 날로 흉악해져 가고 있는 범죄자를 체포하기 위해 경찰관들은 도주하는 범죄자를 향하여 공포탄 등을 쏘며 쫓아 간 후, 격투를 벌려 범죄자를 체포하는 일이 빈번해지고 있다.

그런데, 이러한 체포방법은 도주하는 범인을 놓칠 우려가 있으며, 격투 등을 벌이는 과정에서 경찰관 및 범죄자는 상해를 당할 뿐만 아니라 심지어는 치사를 당한다는 문제점이 있었다.

따라서 포승체를 발사하여 도주하는 범인을 포승 함으로써, 범인을 효과적으로 체포할 수 있는 포승장치(공개번호:20-1998-9193)가 공개된 바 있다.

하지만 종래의 포장장치는 하기와 같은 문제점이 있다.

첫째: 포승체를 발사한 후, 포승체를 수동으로 재장전해야 하는 문제점이 있다.

둘째: 탄성수단에 의해 발사체를 격발시킴으로써, 포승체의 사거리가 짧은 문제점이 있다.

셋째. 총열이 고정되어 포승체의 발사각도가 불가능한 문제점이 있다.

넷째: 포승체를 수거한 후, 일일이 손으로 포승체에 포승줄을 권취해야 하는 문제점이 있다.

다섯째: 거리를 가늠할 수 없어 포승체에 표적에 맞을 경우 포승이 안되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 탄창부에 볼라체를 내장시켜 볼라체의 수동으로 재장전 없이 연속적으로 볼라체를 발사할 수 있으며, 또한 움직이는 표적의 거리에 따라 자동으로 각 총열의 각도가 가변되어 근거리일 경우 발사각이 커지고, 원거리일 경우 발사각이 작아져 볼라체의 발사거리 및 발사각도를 자동으로 조절할 수 있도록 한 볼라 건을 제공하는데 있다.

본 발명의 제 2목적은, 볼라체를 수거 한 후, 포승줄을 볼라체에 자동으로 권취할 수 있는 볼라 건을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 볼라 건에 관한 것으로, 이를 위해 내부에 발사체가 내장되고, 발사체에 결합된 2개의 피스톤을 가이드하기 위한 복수의 실린더가 형성된 몸체부;와, 상기 몸체부의 하부에 결합되어 상기 발사체에 압축공기를 공급할 수 있도록 공기탱크가 내장되고, 발사체를 격발시키기 위한 트리거가 형성된 손잡이;와, 상기 몸체부의 일측에 결합되어 상기 몸체부의 각 실린더와 상통하는 2개의 총열을 갖는 총열부;와, 상기 총열부를 지지하기 위해 상기 몸체부의 일측 하부에 결합되는 총열지지부; 및 상기 총열지지부의 하부에 결합되어 상기 각 총열로 포승줄로 상호 간 연결된 볼라체를 공급하는 탄창부;를 포함하여 이루어지되, 상기 각 총열의 타측은 힌지축에 의해 각각 상기 총열지지부에 힌지 결합되고, 상기 총열지지부는 상기 각 총열의 벌어짐 각도를 가변시킬 수 있도록 각도조절수단이 내장되며, 상기 각 총열은 상호 대면하는 내측면에는 포승줄을 가이드하기 위한 절개부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 각 총열은 힌지축에 결합되는 종동기어를 더 포함하고, 상기 각 종동기어는 상호 간 맞물려 구성되는 것이 바람직하다.

제 3발명은, 제 2발명에서, 상기 각도조절수단은 스텝모터와, 상기 스텝모터에 결합되는 구동기어로 구성되되, 상기 구동기어는 각 총열에 결합된 종동기어 중 선택되는 어느 하나와 맞물려 구성되는 것이 바람직하다.

제 4발명은, 제 3발명에서, 상기 총열지지부의 일단에는 레이져거리측정기가 결합되어 구성되는 것이 바람직하다.

제 5발명은, 제 4발명에서, 상기 총열지지부에는 상기 스텝모터와, 레이져거리측정기와 전기적으로 연결되는 제어부가 내장되는 것이 바람직하다.

제 6발명은, 제 1발명에서, 상기 총열부는 주름관을 매개로 몸체부와 결합되는 구조인 것이 바람직하다.

제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 몸체부의 타단에는 각 피스톤을 발사체의 내부로 진입시키기 위해 상기 각 피스톤과 연결되는 장전손잡이가 더 형성되는 것이 바람직하다.

제 8발명은, 제 1발명에서, 상기 탄창부의 하부에는 볼라체에 연결된 포승줄을 권취하기 위한 권취수단이 더 장착되되, 상기 권취수단은 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 노출되는 2개의 회전봉과, 상기 각 회전봉의 하단에 결합되어 상호 간 맞물리는 종동기어와, 상기 각 종동기어 중 어느 하나와 맞물려 구동력을 제공하는 구동기어와, 상기 구동기어에 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 전원을 공급하는 2차 전지로 구성되는 것이 바람직하다.

제 9발명은, 제 8발명에서, 상기 하우징의 상단 테두리에는 포승줄이 엉키는 것을 방지하기 위한 가이드홈이 더 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 볼라 건에 따르면, 탄창부에 볼라체를 내장시켜 볼라체의 수동으로 재장전 없이 연속적으로 볼라체를 발사할 수 있어 표적이 벗어날 경우, 신속히 볼라체를 재발사할 수 있는 효과가 있다.

또한 움직이는 표적의 거리에 따라 자동으로 각 총열의 각도가 가변되어 근거리일 경우 발사각이 커지고, 원거리일 경우 발사각이 작아져 볼라체의 발사거리 및 발사각도를 자동으로 조절할 수 있어 표적의 포승 확률을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 볼라체를 수거 한 후, 권취수단을 통해 각 볼라체에 포승줄을 동일 길이로 정확히 권취할 수 있어 발사되는 각 볼라체를 동일한 속도로 속도 저감없이 계속해서 날아갈 수 있게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 볼라 건의 사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 1의 단면구성도,
도 4는 도 1에서 볼라 건을 평면에서 바라본 단면구성도,
도 5는 도 2에서 발췌된 권취수단의 단면구성도,
도 6은 2차전지와, 제어부와, 스텝모터와, 계수기의 연결상태를 나타내는 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 볼라 건의 작동도,
도 8은 본 발명에 따른 권취수단의 작동을 나타내는 작동도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 볼라 건에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 볼라 건의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 단면구성도이고, 4는 도 1에서 볼라 건을 평면에서 바라본 단면구성도이고, 도 5는 도 2에서 발췌된 권취수단의 단면구성도이고, 도 6은 2차전지와, 제어부와, 스텝모터와, 계수기의 연결상태를 나타내는 블럭도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 탄창부(50)에 볼라체(52)를 내장시켜 볼라체(52)의 재장전 없이 연속적으로 볼라체(52)를 발사할 수 있으며, 또한 움직이는 표적의 거리에 따라 자동으로 각 총열(31)의 각도가 가변되어 근거리일 경우 발사각이 커지고, 원거리일 경우 발사각이 작아져 볼라체(52)의 발사거리 및 발사각도를 자동으로 조절할 수 있도록 한 볼라 건(100)에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 볼라 건(100)은 포승줄(53)으로 연결된 2개의 볼라체(52)를 동시 발사하기 위한 것으로, 이는 몸체부(10)와, 손잡이(20)와, 총열부(30) 및 총열지지부(40)로 구성된다.

상기 몸체부(10)는 내부에 발사체(12)가 내장되고, 상기 발사체(12)에 결합된 2개의 피스톤(121)을 가이드 하기 위한 복수의 실린더(11)가 형성되는 구조이다.

여기서 상기 몸체부(10)의 타단에는 발사체(12)에서 인출된 각 피스톤(121)을 발사체의 내부로 인입시키기 위한 장전손잡이(13)가 더 형성되는 구조이다.

상기 손잡이(20)는 상기 몸체부(10)의 하부에 결합되어 상기 발사체(12)에 압축공기를 공급할 수 있도록 공기탱크(22)가 내장되고, 발사체(12)를 격발시키기 위한 트리거(trigger)(21)가 형성된다.

이 때 상기 손잡이(20)의 하부면에 개폐판(미도시)을 구비하여 상기 공기탱크(22)를 교체 가능하도록 구성할 수 있다.

아울러 상기 총열부(30)는 상기 몸체부(10)의 일측에 결합되어 상기 몸체부(10)의 각 실린더(11)와 상통하는 2개의 총열(31)을 갖는 구조이다. 이 때 상기 각 총열(31)은 상호 대면하는 내측면에는 포승줄(53)을 가이드하기 위한 절개부(311)가 더 형성되어 포승줄(53)으로 연결된 볼라체(52)가 간섭없이 발사될 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 몸체부(10)는 일측 하부에 총열부(30)를 지지하기 위해 총열지지부(40)가 결합되는 구조이다.

이 때 상기 각 총열(31)의 타측은 힌지축(312)에 의해 각각 상기 총열지지부(40)에 힌지 결합되고, 상기 총열지지부(40)에는 상기 각 총열(31)의 벌어짐 각도를 가변시킬 수 있도록 각도조절수단(41)이 내장된다.

여기서 상기 각 총열(31)은 힌지축(312)에 결합되는 종동기어(G1)를 더 포함하고, 상기 각 종동기어(G1)는 상호 간 맞물려 구성된다.

이러한 구성은 상기 각 총열(31)이 상호 간 반대 방향으로 회전되게 하여 벌어짐 각도를 가변시킬 수 있도록 한 구성이다.

그리고 상기 각도조절수단(41)은 스텝모터(411)와, 상기 스텝모터(411)에 결합되는 구동기어(G2)로 구성되되, 상기 구동기어(G2)는 각 총열(31)에 결합된 종동기어(G1) 중 선택되는 어느 하나와 맞물려 구성된다.

이러한 구조는 각도조절수단(41)의 스텝모터(411)가 회전하면 상기 스텝모터(411)의 구동기어(G2)와 맞물린 종동기어(G1) 하나만을 회전되도록 하고, 회전하는 종동기어(G1)는 또 다른 종동기어(G1)를 회전시켜 결과적으로, 상기 각 총열(31)은 힌지축(312)을 중심으로 양측으로 벌어지거나 오므려져서 볼라체(52)의 발사각을 조절할 수 있게 한 구성이다.

한편 상기 총열지지부(40)는 일단에 레이져거리측정기(42)가 결합되어 구성되고, 상기 총열지지부(40)에는 상기 스텝모터(411) 및 레이져거리측정기(42)와 전기적으로 연결되는 제어부(43)가 내장되는 구조이다.

상기에서 레이져거리측정기(42)는 발진부(421)와, 반사되는 레이져를 수신할 수 있는 검출부(422) 및 레이져 반사 시간을 계수하여 거리를 측정하는 계수부(423)로 구성된다.

따라서 상기 제어부(43)는 계수부(423)를 통해 측정된 거리 값에 따라 스텝모터(411)의 회전수를 조절하여 자동으로 각 총열(31)의 발사각을 조절할 수 있도록 한 구성이다.

아울러 상기 총열부(30)의 주름관(70)을 매개로 몸체부(10)와 결합되어 있어 압축공기의 누수 없이 각 총열(31)의 발사각이 원활히 조절될 수 있도록 구성된다.

한편 상기 총열지지부(40)의 하부에는 상기 각 총열(31) 내부로 포승줄(53)으로 상호 간 연결된 볼라체(52)를 공급하는 탄창부(50)가 결합되어 구성된다.

여기서 상기 탄창부(50)의 내부에는 스프링(511)에 의해 탄설된 밀판(51)이 결합되어 있어 볼라체(52)를 연속적으로 총열부(30)에 장착될 수 있도록 구성된다.

또한 상기 탄창부(50)의 하부에는 2개의 볼라체(52)를 연결하는 포승줄(53)을 권취하기 위한 권취수단(60)이 더 결합된다.

여기서 권취수단(60)은 탄창부(50)에서 분리시킨 후, 수거된 볼라체(52)의 포승줄(53)을 볼라체(52)에 자동으로 권취하기 위한 것이다.

이러한 상기 권취수단(60)은 하우징(61)과, 상기 하우징(61)의 상부면에 노출되는 2개의 회전봉(62)과, 상기 각 회전봉(62)의 하단에 결합되어 상호 간 맞물리는 종동기어(G1)와, 상기 각 종동기어(G1) 중 어느 하나와 맞물려 구동력을 제공하는 구동기어(G2)와, 상기 구동기어(G2)에 구동력을 발생시키는 모터(63)와, 상기 모터(63)에 전원을 공급하는 2차 전지(64)로 구성된다.

이 때 상기 하우징(61)의 상부 테두리에는 포승줄(53)이 엉키는 것을 방지하기 위해 위한 가이드홈(511)이 더 형성되고, 상기 각 회전봉(62)의 상단에는 볼라체(52)를 동반 회전시키기 위한 "키(621)"가 결합되어 구성된다. 여기서 상기 볼라체(52) 역시 회전봉(62)이 회전하면 동반회전되도록 키홈(521)이 형성되는 구성이다

상기와 같은 구성은, 각 회전봉(62)에 볼라체(52)를 삽입시켜 고정한 후, 포승줄(53)은 가이드홈(511)의 사이에 끼워넣고 모터(63)를 가동시키면 각 회전봉(62)은 상호 간 반대방향으로 회전하면서 포승줄(53)이 엉킴 없이 각 볼라체(52)에 권취될 수 있도록 하는 구성이다.

여기서 상기 각 볼라체(52)는 포승줄(53)이 동일 길이로 권취되므로, 발사되는 각 볼라체(52)는 동일한 속도로 속도 저감없이 계속해서 날아갈 수 있는 구조가 마련된다.

한편, 본 발명에서는 언급하지 않았지만, 권취수단(60)과, 레이져거리측정기(42)를 가동시키기 위한 ON/OFF 스위치(미도시)가 형성될 수 있으며, 권취수단(60)이 탄창부(50)에 결합되면 권취수단(60)에 저장된 2차 전지(64)를 이용하여 발진부(421)와, 스텝모터(411)와 제어부(43)에 원을 공급할 수 있도록 구성되는 것은 자명하다.

또한 본 발명은 총열지지부(40)의 하부에 전기충격기를 장착하여 구성될 수 있음은 물론이다.

이하에서는 본 발명에 따른 볼라 건의 작동에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명에 따른 볼라 건의 작동도이고, 도 8은 본 발명에 따른 권취수단의 작동을 나타내는 작동도이다

도면을 설명하기에 앞서, 먼저 탄창부(50)에 볼라체(52)를 장전시키고, 탄창부(50)를 총열지지부(40)에 삽입시킨다.

그러면 탄창부(50)의 최상단에 있는 2개의 볼라체(52)는 밀판(51)에 의해 총열의 내부로 진입된다.

이 상태에서 권취수단(60)을 탄창부(50)에 결합시킨다.

그리고 도 6 및 도 7의 (a),(b)와 같이, 표적에 레이져거리측정기(42)를 가동시키면 표적과의 거리가 측정되고, 계수부(423)의 거리 측정값을 통해 제어부(43)가 스텝모터(411)의 회전수를 제어하여 각 총열(31)의 발사각도를 가변시킨다.

이 상태에서 도 7의 (c)와 같이, 트리거(21)를 통해 발사체(12)를 격발시키면 발사체(12)에 인입된 피스톤(121)이 공기탱크의 공기압에 의해 인출되면서 볼라체(52)를 발사시킨다.

그러면 2개의 볼라체(52)는 표적을 향해 날아가면서 표적의 외주면을 따라 서로 반대 방향으로 감기게 되어 포승할 수 있게 된다.

이 후 장전손잡이(13)를 당겨 피스톤(121)을 발사체(12)의 내부로 인입시켜 총열부(30) 내부로 장착된 볼라체(52)를 재발사할 수 있도록 한다.

그리고 수거된 볼라체(52)는 도 8와 같이, 탄창부(50)에 결합된 권취수단(60)을 분리시켜 포승줄(53)을 권취할 수 있다.

이는 권취수단의 각 회전봉(62)에 볼라체(52)를 삽입시켜 고정한 후, 포승줄(53)은 가이드홈(511)의 사이에 끼워넣고 모터(63)를 가동시키면 각 회전봉(62)은 상호 간 반대방향으로 회전하면서 포승줄(53)이 엉킴 없이 각 볼라체(52)에 권취된다.

마지막으로 포승줄(53)이 권취된 볼라체(52)는 권취수단(60)의 회전봉(62)에서 분리시킨 후, 탄창부(50)에 재장전시킨다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

10: 몸체부 11: 실린더 12: 발사체
121: 피스톤 13: 장전손잡이
20: 손잡이 21: 트리거 22: 공기탱크
30: 총열부 31: 총열 311: 절개부
312: 힌지축
40: 총열지지부 41: 각도조절수단 411: 스텝모터
42: 레이져거리측정기 421: 발진부
422: 검출부 423: 계수부
43: 제어부
50: 탄창부 51: 밀판 511: 스프링
52: 볼라체 521: 키홈
53: 포승줄
60: 권취수단 61: 하우징 511: 가이드홈
62: 회전봉 621: 키
63: 모터 64: 2차 전지
70: 주름관
G1: 종동기어 G2: 구동기어
100: 볼라 건

Claims

내부에 발사체(12)가 내장되고, 발사체(12)에 결합된 2개의 피스톤(121)을 가이드 하기 위한 복수의 실린더(11)가 형성된 몸체부(10);
상기 몸체부(10)의 하부에 결합되어 상기 발사체(12)에 압축공기를 공급할 수 있도록 공기탱크(22)가 내장되고, 발사체(12)를 격발시키기 위한 트리거(21)가 형성된 손잡이(20);
상기 몸체부(10)의 일측에 결합되어 상기 몸체부(10)의 각 실린더(11)와 상통하는 2개의 총열(31)을 갖는 총열부(30);
상기 총열부(30)를 지지하기 위해 상기 몸체부(10)의 일측 하부에 결합되는 총열지지부(40); 및
상기 총열지지부(40)의 하부에 결합되어 상기 각 총열(31)로 포승줄(53)이 상호 간 연결된 볼라체(52)를 공급하는 탄창부(50);를 포함하여 이루어지되,
상기 각 총열(31)의 타측은 힌지축(312)에 의해 각각 상기 총열지지부(40)에 힌지 결합되고,
상기 총열지지부(40)는 상기 각 총열(31)의 벌어짐 각도를 가변시킬 수 있도록 각도조절수단(41)이 내장되며,
상기 각 총열(31)은 상호 대면하는 내측면에는 포승줄(53)을 가이드하기 위한 절개부(311)가 형성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 1항에 있어서,
상기 각 총열(31)은 힌지축(312)에 결합되는 종동기어(G1)를 더 포함하고, 상기 각 종동기어(G1)는 상호 간 맞물려 구성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 2항에 있어서,
상기 각도조절수단(41)은 스텝모터(411)와, 상기 스텝모터(411)에 결합되는 구동기어(G2)로 구성되되, 상기 구동기어(G2)는 각 총열(31)에 결합된 종동기어(G1) 중 선택되는 어느 하나와 맞물려 구성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 3항에 있어서,
상기 총열지지부(40)의 일단에는 레이져거리측정기(42)가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 4항에 있어서,
상기 총열지지부(40)에는 상기 스텝모터(411)와, 레이져거리측정기(42)와 전기적으로 연결되는 제어부(43)가 내장되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 1항에 있어서,
상기 총열부(30)는 주름관(70)을 매개로 몸체부(10)와 결합되는 구조인 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 1항에 있어서,
상기 몸체부(10)의 타단에는 각 피스톤(121)을 발사체(12)의 내부로 진입시키기 위해 상기 각 피스톤(121)과 연결되는 장전손잡이(13)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 1항에 있어서,
상기 탄창부(50)에는 볼라체(52)에 연결된 포승줄(53)을 권취하기 위한 권취수단(60)이 더 장착되되,
상기 권취수단(60)은 하우징(61)과, 상기 하우징(61)의 상부면에 노출되는 2개의 회전봉(62)과, 상기 각 회전봉(62)의 하단에 결합되어 상호 간 맞물리는 종동기어(G1)와, 상기 각 종동기어(G1) 중 어느 하나와 맞물려 구동력을 제공하는 구동기어(G2)와, 상기 구동기어(G2)에 구동력을 발생시키는 모터(63)와, 상기 모터(63)에 전원을 공급하는 2차 전지(64)로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.
제 8항에 있어서,
상기 하우징(61)의 상단 테두리에는 포승줄(53)이 엉키는 것을 방지하기 위한 가이드홈(511)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 볼라 건.