KR20150024677A - 공구 경로 생성 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공구 경로 생성 방법 및 장치에 관한 것으로서, 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영하는 촬영부; 가공 도면 정보를 입력받는 입력부; 및 상기 촬영부를 통해 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하고, 산출된 가공물 형상 정보 및 상기 입력부를 통해 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하며, 두 가공 각각에 대한 공구 경로를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

공구 경로 생성 방법 및 장치{Method and Apparatus for Generating Tool Path}
본 발명은 공구 경로 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 공구 이미지 및 가공물 이미지를 확보하고, 가공 도면 정보를 바탕으로 공구의 이동 경로에 따른 절삭/입 상황을 확인하여 공구의 이동 경로를 생성 및 제어할 수 있는 공구 경로 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.
공작 기계와 절삭 공구의 발달로 가공 기술 개발도 가속화되고 있으며, 가공물을 쉽고 편리하게 가공할 수 있다.
그러나 종래에는 외경 황/정삭 공정과 복합된 그루빙(Grooving) 공정에서 깊은 홈과 얕은 홈의 복합형 형상의 그루빙 가공시 형상으로 정의된 모든 부문에 대해서 그루빙 가공을 수행함으로써 홈의 깊이가 깊어질수록 절삭력이 기하급수적으로 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 작업자가 수동 혹은 특정 프로그램을 사용하여 공구 경로를 생성하여 가공을 수행함으로써 작업자의 숙련도에 따라 상이한 공구 경로 생성 방법이 적용되었다. 이때 수치적인 해석보다는 감각적인 해석을 통해 공구 경로가 생성되어 절삭력 등에 대한 고려가 부족하여 가공 시간의 증가와 공구의 마모, 가공 품질의 하락 등을 초래하게 된다.
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그루빙 가공시 가공 도면 정보, 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 바탕으로 터렛에 장착된 공구 등의 정보를 수집하여 공구의 이동 경로에 따른 최적의 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 다른 목적은 공구 변경의 최소화와 더불어 그루빙 가공시 발생되는 절삭력을 줄여줌으로써, 가공 표면의 품질 향상과 가공 시간의 단축 효과를 가져오는 공구 경로 생성 방법 및 장치를 제공한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 제1 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 공구 경로 생성 장치는, 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영하는 촬영부; 가공 도면 정보를 입력받는 입력부; 및 상기 촬영부를 통해 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하고, 산출된 가공물 형상 정보 및 상기 입력부를 통해 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하며, 두 가공 각각에 대한 공구 경로를 생성하는 제어부를 포함한다.
본 명세서의 제2 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 공구 경로 생성 방법은, 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영한 후, 가공 도면 정보를 입력받는 단계; 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하는 단계; 산출된 가공물 형상 정보 및 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하는 단계; 및 두 가공 각각에 대한 공구 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 카메라를 이용하여 공구 이미지 및 가공물 이미지를 확보하고, 가공 도면 정보를 바탕으로 공구의 이동 경로에 따른 절삭/입 상황을 확인하여 공구의 이동 경로를 생성 및 제어할 수 있는 공구 경로 생성 방법 및 장치를 제공함으로써, 공구 경로의 부적합 등에 의해 발생되는 절삭력의 증가 및 시간적 소요를 최소화할 수 있고, 최적 공구 경로 산출을 통해 가공물의 완성도를 높일 수 있다.
또한, 비숙련자도 최적의 공구 경로를 산출할 수 있고, 자동으로 생성된 공구 경로를 바탕으로 가공의 완성도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 경로 생성 장치의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 경로 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
본 발명에 따른 공구 경로 생성 장치는 가공에 따른 공구의 절삭날 각(Cs), 절삭 깊이(d), 절삭 두께(t) 및 이송 길이(f)에 대한 바이트의 절삭날 길이(l)의 상관관계를 이용하여 절삭시 발생되는 절삭 동력을 감소시키는 프로세싱을 수행한다. 전술한 각 계수의 상관관계는 다음의 수학식 1, 2와 같다.
Figure pat00001
Figure pat00002
수학식 1, 2에 의하면, 옆면 절삭날 각이 증가함에 따라 실제 절삭날 길이는 길어지고 절삭 두께는 얇아지므로 바이트에 비해 절삭날 길이당 절삭 동력이 감소하여 공구 수명을 늘릴 수 있다. 즉, 홈 가공보다는 외경 선삭 가공시 절삭 동력이 최소화됨을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서는 외경 선삭을 최대화하고, 홈 가공을 최소화함으로써, 최적의 공구 경로를 산출한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 경로 생성 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공구 경로 생성 장치(100)는 그루빙(Grooving) 가공시 발생되는 절삭력을 줄여주기 위해, 이미지 프로세싱 기법 중 집합 기반의 프로세싱 기법을 활용하여 가공 도면 정보, 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 바탕으로 공구의 이동 경로를 생성한다. 이를 위해, 공구 경로 생성 장치(100)는 촬영부(110), 입력부(120), 제어부(130) 및 출력부(140) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 공구 경로 생성 장치(100)는 가공물을 가공함에 따른 공구 경로를 생성하기 위한 프로그램 등에 의해 동작하는 일종의 컴퓨팅 장치일 수 있으며, 작업자의 컴퓨터 또는 휴대 장치 등에 연결 또는 포함되어 이용될 수 있다. 공구는 예를 들어, 바이트, 드릴, 밀링 커터, 리머, 치절공구(Gear Tooth Cutter), 나사 가공용 공구(Thread Cutter) 및 브로우치(Broach) 등의 다양한 절삭 공구가 이에 포함될 수 있다.
촬영부(110)는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하고, 적어도 하나 이상의 카메라를 이용하여 동작 기계의 공구 및 공구에 의해 가공되는 가공물을 촬영한 후, 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 제어부(130)로 전송한다. 이러한 촬영부(110)는 공작 기계가 작동하는 동안 실시간으로 공구 및 가공물을 촬영할 수 있으며, 다양한 각도로 공구 및 가공물을 촬영할 수 있다. 한편, 촬영부(110)는 공구 경로 생성 장치(100)에 연결되지 않고, 외부 즉, 공작 기계에 장착되거나 공작 기계 근방에 설치될 수 있다. 이러한 경우, 공구 경로 생성 장치(100)는 통신부(도시되지 않음)를 통해 촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지를 수신할 수 있다. 또한, 촬영부(110)는 작업자의 휴대폰을 이용하여 공작 기계를 촬영한 이미지를 공구 경로 생성 장치(100)로 전송할 수도 있다. 만약, 촬영부(110)가 한 방향으로 고정된 경우 다양한 각도로 공구 및 가공물을 촬영하기 위해 통신이 가능한 휴대용 카메라 또는 카메라가 장착된 휴대폰을 이용하여 공구 및 가공물을 촬영할 수 있다.
입력부(120)는 작업자로부터 가공 도면 정보를 입력받고, 입력된 가공 도면 정보를 제어부(130)로 전송한다. 또한, 입력부(120)는 공구 경로 생성에 필요한 정보들 특히, 공구 경로 산출 알고리즘, 카메라 제어 알고리즘, 이미지 산출 알고리즘, 공구 관련 정보 및 가공물 관련 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 입력부(120)는 사용자의 조작에 따라 사용자의 요청이나 정보에 해당하는 사용자 입력 신호를 발생할 수 있다. 또한, 입력부(120)는 현재 상용화되어 있거나 향후 상용화가 가능한 다양한 입력 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 입력부(120)는 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치 스크린 및 터치 패드 등과 같은 일반적인 입력 장치를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 공구 및 가공물을 촬영하기 위해 카메라 제어 알고리즘에 따라 촬영부(110)를 제어하여 이미지 포커싱 및 화각을 조절한다. 제어부(130)는 촬영부(110)로부터 전송되는 하나 이상의 공구 및 가공물을 포함하는 이미지를 수집하며, 이미지 산출 알고리즘을 통해 수집된 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 산출한다.
또한, 제어부(130)는 공구 경로 산출 알고리즘에 따라 가공 도면 정보, 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 바탕으로 최적의 공구 경로를 생성한다. 자세하게는, 제어부(130)는 가공물 형상 정보 및 가공 도면 정보를 바탕으로 바이트의 절삭날 각이 지나가는 경로에 따라 1회 절삭 동력을 계산하고, 공구 경로 산출 알고리즘에 따라 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하여 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공 즉, 외경 선삭 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성한 후, 다른 가공 즉, 홈 가공에 대한 공구 경로를 생성한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 제어부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 처리부(131), 절삭 동력 계산부(132) 및 공구 경로 생성부(133) 등을 포함할 수 있다.
이미지 처리부(131)는 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 및 가공물 형상을 파악하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 생성한다.
절삭 동력 계산부(132)는 가공물 형상 정보 및 가공 도면 정보를 바탕으로 바이트의 절삭날 각이 지나가는 경로에 따라 1회 절삭 동력을 계산한다. 자세하게는, 절삭 동력 계산부(132)는 외경 선삭 가공의 1회 절삭 동력을 계산하고, 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산한다.
공구 경로 생성부(133)는 공구 경로 산출 알고리즘에 따라 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하고, 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성하며, 다른 가공에 대한 공구 경로를 생성한다. 여기서, 공구 경로 산출 알고리즘은 하기 수학식 3을 따른다.
Figure pat00003
여기서, A는 가공물 형상을 의미하고, B는 공구 형상을 의미하며, E는 공구 경로를 의미한다.
이러한 수학식 3을 적용하면, 공구 형상(B)를 공구 경로(E)의 원소 위치로 이동시켰을 경우, z 방향으로 이동하는 공구 형상(Bz)은 가공물 형상(A)의 원소 안에 있어야 한다. 즉, 공구의 이미지가 가공물 형상의 이미지 안에 들어갈 수 있는 것을 의미하며, 이는 공구의 이미지를 기준으로 공구 경로에 따라 가공물 이미지를 제거(가공)해 나가는 것과 같은 원리이다.
본 발명에 따른 공구 경로 생성 장치(100)는 집합 기반의 이미지 프로세싱을 통해 공구가 지나갈 수 있는 경로와 공구가 지나갈 수 없는 경로를 확인하고, 또한 공구가 지나갈 수 있으나 공구 형상에 의해 또는 공구 경로의 비 최적화에 의해 공구 경로가 설정된 경우, 전술한 과정의 반복 수행을 통해 최적의 공구 경로를 산출할 수 있다.
출력부(140)는 공구 경로 생성 장치(100)의 동작 결과나 상태를 사용자가 인식할 수 있도록 제공하는 수단으로서, 예를 들면, 화면을 통해 시각적으로 출력하는 표시부나, 가청음을 출력하는 스피커 등을 포함할 수 있다. 특히, 출력부(140)는 이미지 처리부(131)에서 처리된 공구 이미지, 가공물 이미지 및 공구 경로 생성부(133)에서 생성된 공구 경로를 화면에 표시할 수 있다. 또한, 출력부(140)는 공구 및 가공물 이미지 분석 화면, 공구 경로 산출 화면, 가공 도면 정보에 따른 가공 도면 화면 등을 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 공구 경로 생성 장치(100)는 작업자가 휴대하기 편리한 컴퓨팅 장치일 수 있으며, 예를 들어, 공구 경로 프로그램이 설치된 작업자의 노트북, 스마트폰 등이 이에 포함될 수 있다. 또한, 공구 경로 생성 장치(100)는 작업실에 고정된 컴퓨팅 장치로서, 예를 들어, 공구 경로 프로그램이 설치된 컴퓨터(데스크 탑)가 이에 포함될 수 있다.
그러면, 이와 같이 구성된 공구 경로 생성 장치(100)에서 이미지 처리를 통해 최적의 공구 경로를 생성하기 위한 공구 경로 생성 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 경로 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영하고, 가공 도면 정보를 입력받는다(S310).
촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 및 가공물 형상을 파악하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 생성한다(S320).
가공물 형상 정보 및 가공 도면 정보를 바탕으로 바이트의 절삭날 각이 지나가는 경로에 따라 1회 절삭 동력을 계산한다(S330). 자세하게는, 외경 선삭 가공의 1회 절삭 동력을 계산하고, 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산한다.
이어서, 공구 경로 산출 알고리즘에 따라 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하고(S340), 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는지 여부를 판단한다(S350).
외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성한 후, 다른 가공에 대한 공구 경로를 생성한다(S360).
본 발명에 따른 공구 경로 생성 방법은 집합 기반의 이미지 프로세싱을 통해 공구가 지나갈 수 있는 경로와 공구가 지나갈 수 없는 경로를 확인하고, 또한 공구가 지나갈 수 있으나 공구 형상에 의해 또는 공구 경로의 비 최적화에 의해 공구 경로가 설정된 경우, 전술한 과정의 반복 수행을 통해 최적의 공구 경로를 산출할 수 있다.
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 및 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110: 촬영부 120: 입력부
130: 제어부 131: 이미지 처리부
132: 절삭 동력 계산부 133: 공구 경로 생성부
140: 출력부

Claims (9)

  1. 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영하는 촬영부;
    가공 도면 정보를 입력받는 입력부; 및
    상기 촬영부를 통해 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하고, 산출된 가공물 형상 정보 및 상기 입력부를 통해 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하며, 두 가공 각각에 대한 공구 경로를 생성하는 제어부;
    를 포함하는 공구 경로 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하여 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대한 공구 경로를 생성한 후, 다른 가공에 대한 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 다음의 수학식 1에 따라 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 장치.
    [수학식 1]
    Figure pat00004

    여기서, A는 가공물 형상, B는 공구 형상, E는 공구 경로, z는 z축, Bz는 z 방향으로 이동하는 공구 형상.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 촬영부를 통해 촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하는 이미지 처리부;
    산출된 가공물 형상 정보 및 상기 입력부를 통해 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하는 절삭 동력 계산부; 및
    외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하여 외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성한 후, 다른 가공에 대한 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 장치.
  6. 공구 이미지 및 가공물 이미지를 촬영한 후, 가공 도면 정보를 입력받는 단계;
    촬영된 공구 이미지 및 가공물 이미지를 분석하여 공구 형상 정보 및 가공물 형상 정보를 각각 산출하는 단계;
    산출된 가공물 형상 정보 및 입력된 가공 도면 정보를 바탕으로 외경 선삭 가공 및 홈 가공의 1회 절삭 동력을 계산하는 단계; 및
    두 가공 각각에 대한 공구 경로를 생성하는 단계;
    를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 1회 절삭 동력을 계산하는 단계 이후에,
    외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분을 산출하는 단계; 및
    외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는지 여부를 판단하는 단계;
    를 더 포함하고,
    외경 선삭 가공과 홈 가공으로 가공되지 않는 부분이 없는 경우, 두 가공 중 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대한 공구 경로를 생성한 후, 다른 가공에 대한 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 1회 절삭 동력이 작은 가공에 대해 공구 형상으로 가공할 수 있는 최대 점까지 가공하는 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 1회 절삭 동력을 계산하는 과정 내지 상기 공구 경로를 생성하는 과정을 반복적으로 수행하여 최적의 공구 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 공구 경로 생성 방법.
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