KR20150022120A - Apparatus for driving ultrasound transducer having sturdy structure - Google Patents

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(주) 엠큐브테크놀로지
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Abstract

According to the present invention, an ultrasonic wave transducer operating apparatus comprises: a fixated portion; a rotary portion where an ultrasonic wave transducer is fixedly installed on one side, and arranged to be relatively rotated about the fixated portion; a rotary supporting portion supporting the rotary portion to be rotated about the fixated portion by being connected between the fixated portion and the rotary portion; a motor installed in the fixated portion; and a power delivering portion delivering a driving force of the motor to the rotary portion by being separately comprised from the rotary supporting portion. The present invention can improve durability since a more sturdy supporting force for an external impact is secured, and increases the reliability of a product by securing a more stable power delivering structure.

Description

견고한 구조를 갖는 초음파 트랜스듀서 구동 장치{Apparatus for driving ultrasound transducer having sturdy structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound transducer driving apparatus,

본 발명은 초음파를 이용한 진단 장비에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 견고한 구조를 갖는 초음파 트랜스듀서를 구동하여 피검체에 대한 초음파 정보를 획득할 수 있도록 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a diagnostic apparatus using ultrasonic waves, and more particularly, to an ultrasonic transducer driving apparatus that drives an ultrasonic transducer having a rigid structure to acquire ultrasonic information on a subject.

일반적으로 초음파 시스템은 탐촉자인 트랜스듀서의 압전 효과에 의하여 검사하고자 하는 대상물에 초음파 신호를 발사하고, 그 결과 대상물의 불연속면에서 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신한 다음, 그 수신된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환시켜 소정의 영상 장치에 출력함으로써 대상물의 내부 상태를 검사하는 시스템이다. 이러한 초음파 시스템은 의료 진단용, 비파괴 검사, 수중 탐색 기기 등에 널리 사용되고 있다. Generally, an ultrasonic system emits an ultrasonic signal to an object to be inspected by a piezoelectric effect of a transducer as a transducer, and as a result, receives an ultrasonic signal reflected from a discontinuous surface of an object and returns, And outputs the image data to a predetermined image device to inspect the internal state of the object. Such an ultrasonic wave system is widely used for medical diagnosis, nondestructive inspection, underwater search instruments, and the like.

초음파 진단 장비는 트랜스듀서의 배열 형태에 따라 리니어(linear), 컨벡스(convex) 또는 서큘러(circular) 타입 등으로 구분될 수 있다. 트랜스듀서가 1차원의 선형 어레이(array) 또는 2차원의 어레이 형태로 배열된 경우, 단일의 스캔 면에 대한 초음파 정보를 한 번의 스캔 동작에 의해 획득할 수 있게 되어, 편리하고 빠른 시간 내에 정보를 획득할 수 있게 된다. 하지만, 이와 같이 다수 개의 트랜스듀서가 배열된 초음파 진단 장비는 크기가 크기 때문에 휴대용으로 사용하기 어려울 뿐만 아니라, 제조비용도 증가하게 된다. Ultrasonic diagnostic equipment may be classified into linear, convex, or circular types depending on the arrangement of the transducers. When the transducers are arranged in a one-dimensional linear array or a two-dimensional array, the ultrasonic information on a single scanning surface can be obtained by a single scanning operation, . However, since the ultrasonic diagnostic apparatus in which a plurality of transducers are arrayed is large in size, it is difficult to use the ultrasonic diagnostic apparatus in a portable manner, and the manufacturing cost also increases.

이러한 문제 때문에, 본 출원인은 소수 개의 트랜스듀서를 이용하여 3차원 정보를 획득할 수 있는 휴대용 초음파 진단 장비를 개발하여 특허출원하여, 대한민국 등록특허 10-0763453호(발명의 명칭 : 방광진단용 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 방법)로 특허받은 바 있다.For this problem, the present applicant has developed a portable ultrasonic diagnostic apparatus capable of acquiring three-dimensional information using a small number of transducers and applied for a patent, and disclosed in Korean Patent No. 10-0763453 entitled " Ultrasound Diagnostic Device for Bladder Diagnosis And ultrasound diagnostic methods).

상기 본 출원인의 등록특허는 다수 개의 스캔 면에 대한 2차원 초음파 정보를 수집하여 3차원의 입체 영상을 획득하는 기술에 관한 특허다.The registered patent of the present applicant is a patent on a technique of acquiring three-dimensional stereoscopic images by collecting two-dimensional ultrasonic information on a plurality of scan planes.

도 1은 상기 등록특허 10-0763453호에 개시된 도면으로서, 이 등록특허의 초음파 진단장치는 스캔면을 따라 장비를 회전(a 방향)시키는 제 1 스텝 모터(120)와 각 스캔면에서 부채꼴 모양의 2차원 영상을 획득하기 위하여 트랜스듀서(110)를 왕복 스윙 운동(b 방향)시키는 제 2 스텝 모터(130)를 구비하여, 트랜스듀서(110)를 두 개의 방향으로 회전시키면서 피검체를 입체적으로 스캔하도록 구성된다.The ultrasound diagnostic apparatus of this patent includes a first step motor 120 for rotating the apparatus along a scan plane (a direction), and a first stepping motor And a second stepping motor 130 that reciprocates the transducer 110 in a reciprocating swing motion (direction b) to acquire a two-dimensional image. The transducer 110 is rotated three-dimensionally while rotating the transducer 110 in two directions .

여기서 위와 같은 등록특허의 초음파 진단장치 등에는 스텝 모터를 포함한 구동장치가 구비되는데, 종래의 초음파 트랜스듀서 구동 장치에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Herein, the ultrasonic diagnostic apparatus of the above-mentioned patent application includes a drive unit including a step motor. A conventional ultrasonic transducer drive unit will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치의 외형을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 A-A선 방향의 단면 구성도이며, 도 4는 모터의 설치 위치를 보여주는 내부 평면 구성도이다.Fig. 2 is a view showing the outline of a conventional ultrasonic transducer driving apparatus, Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 1, and Fig. 4 is an internal plan view showing a motor installation position.

이 도면들을 참조하면, 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치는 크게 케이스 등에 지지되는 고정부(121), 이 고정부에 배치된 모터(122), 이 모터 축(123)에 설치되는 회전부(125)로 구성되어, 모터(122)가 작동되면 모터축(123)에 설치된 회전부(125)가 회전함으로써 트랜스듀서를 회전 구동시킬 수 있도록 이루어진다.The conventional ultrasonic transducer driving apparatus includes a fixed portion 121 supported by a case and a motor 122 disposed on the fixed portion and a rotating portion 125 installed on the motor shaft 123 When the motor 122 is operated, the rotation part 125 provided on the motor shaft 123 rotates to rotate the transducer.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치는 모터축(123)에 회전부(125)가 직접 연결된 구조로 이루어져 있기 때문에 모터 자체의 회전력 조절 기능을 통해서만 회전각을 조절해야 하고, 이로 인하여 트랜스듀서를 포함한 회전부(125)의 회전각을 보다 정밀하게 조절하는 작동이 쉽지 않은 문제점이 있다.However, since the conventional ultrasonic transducer driving apparatus as described above has a structure in which the rotation part 125 is directly connected to the motor shaft 123, the rotation angle must be adjusted only by the torque control function of the motor itself, There is a problem in that it is not easy to accurately control the rotation angle of the rotation part 125 including the rotation part.

특히, 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치는 고정부(121)와 회전부(125)가 모터축(123)으로만 연결된 구조를 갖기 때문에 초음파 진단장치를 바닥에 떨어뜨리는 등, 외부 충격이 가해지면 모터축(123)에 부하가 집중되고, 이로 인해 모터축이 변형되거나 손상되는 문제가 있다. 이는 초음파 진단장치 내구성을 크게 저하시켜 오작동 및 고장 발생의 주요 요인으로 작용하는 문제점도 있다.Particularly, in the conventional ultrasonic transducer driving apparatus, since the fixing unit 121 and the rotation unit 125 are connected only to the motor shaft 123, when the ultrasonic diagnostic apparatus is dropped on the floor, 123, and the motor shaft is deformed or damaged. This greatly reduces the durability of the ultrasonic diagnostic apparatus, which is a major cause of malfunction and failure.

즉, 종 방향으로 충격(힘)이 가해지면, 모터축(123)이 빠지는 현상으로 높이가 틀려짐에 따라 트랜스듀서가 케이스에 걸려서 정상적으로 작동되지 않거나, 모터(122)의 구동력이 제대로 전달되지 않는 등 이상 작동이 발생할 수 있는 문제가 있다.In other words, when the impact is applied in the longitudinal direction, the motor shaft 123 is pulled out and the transducer is caught by the case and is not normally operated, or the driving force of the motor 122 is not transmitted properly There is a problem that abnormal operation may occur.

횡 방향으로 충격(힘)이 가해지면, 모터축(123)이 휘어지게 되어 회전축이 편심지게 되고, 이에 따라 회전부(125)가 회전하는 과정에서 회전부를 포함한 트랜스듀서 지지 구조물이 외곽 케이스에 걸리는 문제가 발생하게 된다.When the impact is applied in the transverse direction, the motor shaft 123 is bent and the rotary shaft is eccentric. As a result, the transducer supporting structure including the rotary part is caught in the outer case during the rotation of the rotary part 125 .

또한, 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치는 회전부(125)의 부하가 큰 경우에는 모터(122)의 용량도 커져야 하나, 이는 휴대용 진단장치의 전체 크기가 커지게 됨은 물론 무게도 증가하여, 휴대용 기기 이용에 어려움을 초래하는 문제점도 있다.
Further, in the conventional ultrasonic transducer driving apparatus, when the load of the rotation unit 125 is large, the capacity of the motor 122 must be large. However, the overall size of the portable diagnostic apparatus is increased and the weight is increased. There are also problems that cause difficulties.

이상 설명한 배경기술의 내용은 이 건 출원의 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
The contents of the background art described above are technical information that the inventor of the present application holds for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention and is a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention I can not.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 센터에 회전지지 구조물을 배치하고, 편심 위치에 동력전달요소를 배치하여 구성함으로써 외부 충격 등에 대해 보다 견고한 지지력이 확보되어 내구성 향상을 기대할 수 있고, 보다 안정적인 동력전달 구조를 확보하여 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 견고한 구조의 초음파 트랜스듀서 구동 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary support structure at a center and a power transmission element at an eccentric position, And an object of the present invention is to provide a robust ultrasonic transducer drive device capable of securing a more stable power transmission structure and enhancing the reliability of a product.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치는, 고정부와; 상기 고정부에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되고 일면에 트랜스듀서가 고정 장착되는 회전부와; 상기 고정부와 회전부 사이에 연결되어 회전부를 고정부에 대해 회전 가능하도록 지지하는 회전지지부와; 상기 고정부에 설치되는 모터와; 상기 회전지지부와 별도로 구성되어 모터의 구동력을 상기 회전부 쪽에 전달하는 동력전달부를 포함한 것을 특징으로 한다.An ultrasonic transducer driving apparatus according to the present invention for realizing the above-mentioned problems includes a fixing unit; A rotation part arranged to be rotatable relative to the fixed part and having a transducer fixedly mounted on one surface thereof; A rotation support portion connected between the fixing portion and the rotation portion to support the rotation portion so as to be rotatable with respect to the fixing portion; A motor installed in the fixing part; And a power transmission unit that is separate from the rotation support unit and transmits the driving force of the motor to the rotation unit.

상기 동력전달부는, 상기 모터의 구동축에 설치되는 구동기어와, 상기 회전부에 고정되고 상기 구동기어에 치합되어 모터의 회전력을 전달받는 종동기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The power transmission unit may include a driving gear installed on a driving shaft of the motor, and a driven gear fixed to the rotating unit and meshed with the driving gear to receive rotational force of the motor.

상기 종동기어는 상기 회전부에 고정된 상태에서, 상기 회전지지부에 의해 지지되도록 구성되는 것이 바람직하다.And the driven gear is configured to be supported by the rotation support portion in a state of being fixed to the rotation portion.

상기 구동기어와 종동기어는 고정부와 마주보는 상기 회전부의 일면에 배치된다. The driving gear and the driven gear are disposed on one surface of the rotating portion facing the fixed portion.

상기 회전지지부는, 상기 고정부에 설치된 축지지핀과, 상기 회전부 쪽에 연결되어 상기 축지지핀에 상대 회전 가능하게 결합된 회전축과, 상기 고정부에 설치되어 회전축을 지지하는 베어링과, 상기 고정부에 설치되어 베어링을 지지하는 지지 플레이트를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The rotation support portion includes a shaft support pin provided at the fixing portion, a rotation shaft connected to the rotation portion and coupled to the shaft support pin in a relatively rotatable manner, a bearing provided at the fixing portion to support the rotation shaft, And a support plate for supporting the bearing.

상기 회전지지부는 상기 회전부의 회전 중심에 위치되고, 상기 모터의 구동축은 상기 회전부의 회전중심에서 벗어난 위치에 배치되게 구성되는 것이 바람직하다.
The rotation support portion is located at the rotation center of the rotation portion, and the drive shaft of the motor is disposed at a position deviated from the rotation center of the rotation portion.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.
The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: In addition to the principal task solutions as described above, various task solutions according to the present invention will be further illustrated and described.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치는, 회전 중심부에 회전지지부를 설치하고, 편심 위치에 동력전달부를 구성함으로써 외부 충격 등에 대해 보다 견고한 지지력이 확보되어 내구성 향상을 기대할 수 있음은 물론, 보다 안정적인 동력전달 구조를 확보하여 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.The ultrasonic transducer driving apparatus according to the present invention can provide a more stable supporting force against external shocks and thus can improve the durability by providing the rotary support portion at the rotation center portion and the power transmission portion at the eccentric position, There is an effect that the reliability of the product can be improved by securing the transfer structure.

즉, 장비를 사용하다가 땅에 떨어뜨리거나 등의 이유로 장비의 종방향 또는 횡방향으로 충격이 가해지더라도 동력전달 구조물과 별개로 회전지지부가 별도로 구성되므로 외부 충격에 대한 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.That is, even if an impact is applied in the longitudinal direction or the lateral direction of the equipment due to the use of the equipment or the like, it is possible to improve the durability against the external impact because the rotary support is separately formed from the power transmission structure.

또한, 본 발명은 동력전달부가 별도로 구성되어 실제 필요한 부하량에 따라 구동기어와 종동기어의 기어비를 조절하여 대응할 수 있기 때문에 모터의 교체 없이 간편하게 부하 및 회전각 조절에 대응할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the power transmission unit is separately provided, the present invention can cope with the gear ratio of the driving gear and the driven gear by adjusting the gear ratio of the driving gear and the driven gear according to the actually required load amount.

또한, 본 발명에 따른 구조를 사용함으로써, 보다 작은 크기의 모터를 사용할 수 있게 되어 전체 초음파 장비의 크기 및 중량을 감소시킬 수 있게 되며, 그 결과 휴대용의 초음파 장치에 용이하게 사용될 수 있다.
In addition, by using the structure according to the present invention, it becomes possible to use a motor of a smaller size, thereby reducing the size and weight of the entire ultrasonic apparatus, and as a result, it can be easily used in a portable ultrasonic apparatus.

도 1은 초음파 진단 장치의 내부 구성을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2는 초음파 진단 장치에 구비되는 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치를 보여주는 외형도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 방향의 단면 구성도이다.
도 4는 종래 초음파 트랜스듀서 구동 장치를 보여주는 평면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치가 도시된 외형도이다.
도 6은 도 5의 A-A선 방향의 단면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전지지 구조물과 동력전달구조물의 배치 구성을 보여주는 내부 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 회전지지 구조물과 동력전달구조물의 배치 구성을 보여주는 고정부 상측 방향 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing an internal configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus.
2 is an external view showing a conventional ultrasonic transducer driving apparatus provided in the ultrasonic diagnostic apparatus.
3 is a cross-sectional view in the direction of the line AA in Fig.
4 is a plan view showing a conventional ultrasonic transducer driving apparatus.
5 is an external view illustrating an ultrasonic transducer driving apparatus according to the present invention.
6 is a cross-sectional view in the direction of the line AA of Fig.
7 is an interior plan view showing the arrangement of the rotary support structure and the power transmission structure according to the present invention.
8 is a perspective view of the upper portion of the hinge portion showing the arrangement of the rotary support structure and the power transmission structure according to the present invention.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동장치는 모터의 위치를 구조적으로 변경함으로써 외부의 충격등에 강인해질 뿐만 아니라 모터의 크기가 축소될 수 있으므로 전체 장치의 크기 및 중량을 감소시킬 수 있다. 특히 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치는 휴대용의 방광진단용 초음파 장치에 사용될 수 있다. The ultrasonic transducer driving apparatus according to the present invention can reduce the size and weight of the entire apparatus because the size of the motor can be reduced as well as being robust against external impacts by structurally changing the position of the motor. In particular, the ultrasonic transducer driving apparatus according to the present invention can be used in a portable ultrasonic device for bladder diagnosis.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치의 일 실시예를 설명한다.5 to 8, an ultrasonic transducer driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서 구동 장치는, 고정부(20)와, 상기 고정부(20)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되는 회전부(30)와, 상기 고정부(20)와 회전부(30) 사이에 연결되어 회전부(30)를 고정부(20)에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(40)와, 상기 고정부(20) 안에 설치되는 모터(50)와, 상기 모터(50)의 회전력을 상기 회전부(30) 쪽에 전달하는 동력전달부(45,55)를 포함하여 구성된다.The ultrasonic transducer driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a stationary portion 20, a rotation portion 30 disposed to be relatively rotatable with respect to the stationary portion 20, A rotation support portion 40 connected between the fixing portion 30 and the rotation portion 30 to support the rotation portion 30 so as to be rotatable with respect to the fixing portion 20; a motor 50 installed in the fixing portion 20; (45, 55) for transmitting the rotational force of the rotation unit (30) to the rotation unit (30) side.

이러한 구동 장치는 상기 회전지지부(40)는 상기 회전부(30)의 회전 중심에 위치되고, 상기 모터(50)의 구동축(51)은 상기 회전부(30)의 회전중심에서 벗어난 편심된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.In such a driving device, the rotation support portion 40 is positioned at the rotation center of the rotation portion 30, and the drive shaft 51 of the motor 50 is disposed at an eccentric position deviated from the rotation center of the rotation portion 30 .

이와 같이 구성되는 초음파 트랜스듀서 구동 장치의 각각의 구성 요소에 대하여 자세히 설명한다.Each component of the ultrasonic transducer driving apparatus constructed as above will be described in detail.

상기 고정부(20)는 휴대용 검사장비의 케이스(미도시) 등에 고정되는 구조물로서, 그 내부에 상기 모터(50)가 배치되게 내부가 빈 통형 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. The fixing part 20 is preferably a structure to be fixed to a case (not shown) of a portable inspection equipment, and it is preferable that the interior of the fixing part 20 is formed with a hollow cylindrical structure in which the motor 50 is disposed.

상기 회전부(30)는 트랜스듀서 쪽이 지지되는 구조물로서, 휴대용 검사장비의 케이스 내에 회전 작동이 가능하게 배치된다.The rotation unit 30 is a structure supported by the transducer, and is rotatably disposed in a case of the portable inspection equipment.

동력전달부(45,55)의 구동기어(55)와 종동기어(45)는 상기 회전부의 일면, 즉 상기 고정부와 마주보는 상기 회전부의 일면에 배치되되, 상호 치합되게 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 회전부(30)의 상기 고정부(20)와 마주하는 면에 홈(31)을 형성하고, 상기 홈(31)에 상기 구동기어(55)와 종동기어(45)를 배치시킬 수 있다. 하지만, 회전부의 일면에 홈(31)을 형성하지 않더라도, 상기 동력 전달부를 배치할 수 있음은 당연하다. The driving gear 55 and the driven gear 45 of the power transmitting portions 45 and 55 are preferably disposed on one surface of the rotating portion, that is, on one surface of the rotating portion facing the fixed portion, but are mutually engaged. For example, a groove 31 is formed in the surface of the rotary part 30 facing the fixing part 20, and the driving gear 55 and the driven gear 45 are disposed in the groove 31 . However, it is a matter of course that the power transmitting portion can be disposed without forming the groove 31 on one surface of the rotating portion.

상기 회전지지부(40)는, 도 6의 상세도를 참조하면, 고정부(20)에 설치된 축지지핀(41)과, 축지지핀(41)에 상대 회전 가능하게 끼워진 회전축(46)과, 상기 고정부(20)에 설치되어 회전축(46)을 지지하는 베어링(42)과, 상기 고정부(20)에 설치되어 베어링을 지지하는 지지 플레이트(47)로 구성된다.6, the rotation support portion 40 includes a pivot pin 41 provided on the fixing portion 20, a rotation shaft 46 fitted to the pivot pin 41 so as to be rotatable relative to the pivot pin 41, A bearing 42 provided on the shaft 20 for supporting the rotary shaft 46 and a support plate 47 provided on the fixing portion 20 for supporting the bearing.

여기서, 상기 회전축(46)은 아래에서 설명할 종동기어(45)의 중심에서 일체로 돌출되게 구성될 수 있고, 도면에 예시된 바와 같이 상기 축지지핀(41)의 둘레에 끼워진 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 이를 통해 상기 회전부(30)를 고정부(20)에 보다 안정적으로 연결하여 지지시킬 수 있게 된다.Here, the rotary shaft 46 may be integrally protruded from the center of the driven gear 45, which will be described below, and it is preferable that the rotary shaft 46 be formed so as to be fitted around the axle support pin 41 Do. Accordingly, the rotation part 30 can be more stably connected to the fixing part 20 and supported.

상기 모터(50)는 회전각을 조절할 수 있는 스텝 모터로 구성되는 것이 바람직하다.The motor 50 is preferably a stepping motor capable of adjusting the rotation angle.

상기 동력전달부(45,55)는 모터(50)의 구동축(51)에 설치되는 구동기어(55)와, 상기 회전부(30)에 고정되고 상기 구동기어(55)에 치합되어 모터(50)의 회전력을 전달받는 종동기어(45)로 구성되는 것이 바람직하다.The power transmission units 45 and 55 include a drive gear 55 mounted on a drive shaft 51 of the motor 50 and a motor 50 fixed to the rotation unit 30 and engaged with the drive gear 55. [ And a driven gear 45 that receives the rotational force of the driven gear 45. [

여기서 상기 구동기어(55)와 종동기어(45)는 앞서 설명한 바와 같이 고정부와 마주보는 회전부(30)의 일면에 위치되게 설치되는 것이 바람직하고, 모터(50)의 구동축(51)은 고정부(20)에서 회전부측으로 돌출되어 상기 구동기어(55)가 결합되게 구성되는 것이 바람직하다.The drive gear 55 and the driven gear 45 are preferably positioned on one side of the rotary part 30 facing the fixed part as described above. And the driving gear 55 may be coupled to the rotating portion of the driving shaft 20.

상기 종동기어(45)는 상기 회전부(30)에 나사 등을 이용하여 일체로 고정되게 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the driven gear 45 is integrally fixed to the rotary part 30 using a screw or the like.

본 실시예에서 동력전달부는 구동기어(55)와 종동기어(45)로 이루어진 구성을 중심으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 모터(50)에서 회전부(30) 쪽에 동력을 전달할 수 있는 구조이면 벨트 이용 방식 등 공지의 다양한 동력전달구조를 이용하여 구성하는 것이 가능하다.
The present invention is not limited to this configuration and may be applied to a configuration in which power can be transmitted from the motor 50 to the rotary unit 30 And various types of power transmission structures known in the art such as a belt use system.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention can be implemented independently of each other, and can be implemented in combination with each other. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. It is possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the appended claims.

10 : 트랜스듀서 구동장치 20 : 고정부
30 : 회전부 40 : 회전지지부
41 : 축지지핀 42 : 베어링
46 : 회전축 47 : 지지 플레이트
50 : 모터 55 : 구동기어 10: transducer driving device 20:
30: rotation part 40: rotation support part
41: axle pin 42: bearing
46: rotation shaft 47: support plate
50: motor 55: drive gear

Claims (7)

고정부와;
일면에 초음파 트랜스듀서가 고정되어 있으며, 상기 고정부에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되어 있는 회전부와;
상기 고정부와 회전부 사이에 연결되어 회전부를 고정부에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전지지부와;
상기 고정부에 설치되는 모터와;
상기 회전지지부와 별도로 구성되어 모터의 구동력을 상기 회전부 쪽에 전달하는 동력전달부를 포함한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.And the government;
An ultrasonic transducer fixed to a surface of the rotary part, the rotary part being rotatable relative to the fixed part;
A rotation support portion connected between the fixed portion and the rotation portion and rotatably supporting the rotation portion with respect to the fixed portion;
A motor installed in the fixing part;
And a power transmission unit that is separate from the rotary support unit and transmits the driving force of the motor to the rotary unit. 청구항1에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 모터의 구동축에 설치되는 구동기어와,
상기 회전부에 고정되고 상기 구동기어에 치합되어 모터의 회전력을 전달받는 종동기어;를 포함한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.The method according to claim 1,
The power transmission unit includes:
A drive gear provided on a drive shaft of the motor,
And a driven gear fixed to the rotating part and meshed with the driving gear to receive a rotational force of the motor. 청구항2에 있어서,
상기 종동기어는, 상기 회전부에 고정된 상태에서, 상기 회전지지부에 의해 지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.The method of claim 2,
Wherein the driven gear is configured to be supported by the rotation support portion in a state of being fixed to the rotation portion. 청구항2에 있어서,
상기 동력전달부의 구동기어와 종동기어는 고정부와 마주 보는 회전부의 일면에 배치되되, 상호 치합되게 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.The method of claim 2,
Wherein the drive gear and the driven gear of the power transmitting portion are disposed on one surface of the rotating portion facing the fixed portion, and are engaged with each other. 청구항1에 있어서,
상기 회전지지부는,
상기 고정부에 설치된 축지지핀과,
상기 회전부 쪽에 연결되어 상기 축지지핀에 상대 회전 가능하게 결합된 회전축과,
상기 고정부에 설치되어 회전축을 지지하는 베어링과,
상기 고정부에 설치되어 베어링을 지지하는 지지 플레이트;를 포함한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.The method according to claim 1,
The rotation support portion
A thumb pin provided on the fixing portion,
A rotary shaft connected to the rotary part and coupled to the shaft support pin so as to be relatively rotatable,
A bearing installed on the fixed portion and supporting a rotating shaft,
And a support plate installed on the fixing part to support the bearing. 청구항1 내지 청구항5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전지지부는 상기 회전부의 회전 중심에 위치되고,
상기 모터의 구동축은 상기 회전부의 회전중심에서 벗어난 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 구동 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the rotation support portion is located at the rotation center of the rotation portion,
Wherein the drive shaft of the motor is disposed at a position deviated from the rotation center of the rotation unit. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 초음파 트랜스듀서 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 진단용 초음파 장치.
An ultrasonic apparatus for bladder diagnosis, comprising an ultrasonic transducer driving apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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