KR100805738B1 - Scanning aid device of ultrasound examination - Google Patents

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KR100805738B1
KR100805738B1 KR1020060113871A KR20060113871A KR100805738B1 KR 100805738 B1 KR100805738 B1 KR 100805738B1 KR 1020060113871 A KR1020060113871 A KR 1020060113871A KR 20060113871 A KR20060113871 A KR 20060113871A KR 100805738 B1 KR100805738 B1 KR 100805738B1
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lever
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(주)온디맨드소프트
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Abstract

A scanning aid device of ultrasound examination is provided to acquire a desired image by aligning the center of a probe to a position to be measured since the probe is always positioned in the center through a pair of fixing plates. A scanning aid device of ultrasound examination includes a clamp unit(10), a lever(20), a bed(30), a driving unit, and a base(50). A probe is mounted on the clamp unit. The clamp unit is installed in the lever. A guide groove(32) and a rack gear are formed in the bed. The bed guides the movement of the lever. The driving unit includes a support, a driving motor and a pinion gear. The support is connected to the lever. The driving motor is installed in the support. The pinion gear engages with the rack gear. The base is joined to the bed to form a case.

Description

초음파 진단장치의 스캔 보조장치{Scanning aid device of ultrasound examination}Scanning aid device of ultrasound examination

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단장치의 스캔 보조장치를 전체적으로 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the scanning aid of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention as a whole.

도 2는 도 1의 스캔 보조장치를 분해하여 나타내는 분해 사시도.FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating an exploded view of the scan assist device of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 스캔 보조장치의 내부구성을 나타내는 종단면도.3 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of the scan assist device of FIG.

도 4는 도 1의 스캔 보조장치의 구동부를 나타내는 구성도.4 is a configuration diagram illustrating a driving unit of the scan assist device of FIG. 1.

도 5는 도 1의 스캔 보조장치의 작동상태를 나타내는 구성도.5 is a configuration diagram showing an operating state of the scan assist device of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 클램프부 12: 지지프레임 14: 조절 레버Reference Signs List 10 clamp portion 12 support frame 14 adjustment lever

16: 고정판 20: 레버 22: 회전축16: fixed plate 20: lever 22: rotary shaft

24: 가동축 30: 베드 32: 가이드홈24: movable shaft 30: bed 32: guide groove

34: 래크기어 40: 구동부 40a: 스위치 단자34: rack gear 40: drive part 40a: switch terminal

40b: 감지센서 42: 지지구 44: 피니언기어40b: detection sensor 42: support 44: pinion gear

46: 구동모터 50: 베이스 52: 손잡이46: drive motor 50: base 52: handle

54: 받침부 60: 가이드 롤러54: support 60: guide roller

본 발명은 초음파 진단장치의 스캔 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존에 사용중인 초음파 장치에 추가로 설치되어 연속적인 볼륨 데이터를 일정한 간격으로 획득할 수 있도록 하여 3차원 영상의 화질 개선을 도모하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scanning aid of the ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, it is additionally installed in an existing ultrasonic apparatus so that continuous volume data can be obtained at regular intervals, thereby improving image quality of a 3D image. It relates to a scanning aid of the ultrasonic diagnostic apparatus.

통상적으로 초음파 진단장치를 이용하여 3차원 영상을 구현하기 위한 방법으로는 자동 스캐닝 방법을 사용하는 3차원 초음파 진단장치를 이용한 방법과, 2D프로브를 사용하는 2차원 초음파 장치에 애드온(add-on) 형태의 3차원 초음파 영상 솔루션을 연동하는 방법으로 크게 구분된다.In general, a method for realizing a 3D image using an ultrasound diagnostic apparatus includes a method using a 3D ultrasound diagnostic apparatus using an automatic scanning method and an add-on to a 2D ultrasound apparatus using a 2D probe. It is largely classified into a method of interworking three-dimensional ultrasound imaging solutions.

하지만, 3차원 초음파 진단장치의 경우 상당히 고가이면서 구조적으로 복잡하여 내구성 및 호환성이 떨어진다는 이유로 일반병원에서는 애드온(add-on) 형태의 3차원 초음파 영상 솔루션을 적용한 2차원 초음파 장치를 선호하고 있다.However, the 3D ultrasound diagnosis apparatus is highly expensive and structurally complex, so that durability and compatibility are inferior, so general hospitals prefer a 2D ultrasound apparatus using an add-on type 3D ultrasound imaging solution.

그러나 2차원 초음파 장치는 프로브(probe)를 이동시키며 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사신호를 이용하여 생성된 영상프레임 데이터를 합성하여 3차원 영상을 획득하므로 프로브의 이동속도가 일정하지 않을 경우 조영 간격이 일정하지 않아 고품질의 3차원 영상을 얻을 수 없는 실정이다.However, since the 2D ultrasound apparatus moves a probe and emits ultrasonic waves to an object to be examined, the 3D image is obtained by synthesizing image frame data generated using the reflected signal, so that the moving speed of the probe may not be constant. In this case, high contrast 3D images cannot be obtained because the contrast interval is not constant.

이에 따라 대한민국 특허 공개번호 제2006-76026호(명칭: 초음파 진단장치의 프로브의 초음파 진동자 회동장치)와 대한민국 특허 공개번호 제2006-38547호(명칭: 초음파 프로브 및 그 제조방법)에서 프로브 내부에 탐촉자를 모터에 의해 일정 구간을 반복 회동되도록 설치하여 고품질의 3차원 영상을 얻을 수 있도록 하는 초음파 진단장치의 프로브 탐촉자 회동장치에 관한 기술이 공개되어 있다.Accordingly, the probe inside the probe in Korea Patent Publication No. 2006-76026 (name: ultrasonic oscillator rotating device of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus) and Korea Patent Publication No. 2006-38547 (name: ultrasonic probe and its manufacturing method) The technology of the probe probe rotating apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus is installed to allow a high-quality three-dimensional image to be obtained by repeatedly rotating a predetermined section by a motor.

그런데 상기 기술은 2차원 프로브를 이용하여 연속적으로 볼륨데이터를 획득하도록 한 것이나 다음과 같은 많은 문제점이 제기되었다.However, the above technique is to acquire the volume data continuously using a two-dimensional probe, but many problems have been raised as follows.

첫째, 기존에 사용중인 2차원 초음파 진단장치를 활용하지 못하고, 탐촉자가 회동되도록 개량된 프로브 혹은 프로브를 포함한 초음파 검사장치를 재구매해야 하 문제점이 따랐다.First, it was not possible to utilize the existing two-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, and the problem of having to repurchase the ultrasonic inspection apparatus including a probe or a probe improved to rotate the probe.

둘째, 탐촉자가 회동축을 기준으로 일정구간을 반복 회동하므로 탐촉자와 초음파진단장치의 본체를 연결하는 케이블이 반복적으로 꺾여지므로 손상될 우려가 상당히 크다.Second, since the transducer rotates a predetermined section based on the rotation axis, the cable connecting the transducer and the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus is repeatedly bent, so that there is a great risk of damage.

셋째, 탐촉자가 반복 회동하므로 피사체와 마찰시 탐촉자에 마찰저항이 발생하면서 탐촉자를 포함하는 프로브 전체가 미세한 떨림이 발생되어 정밀도 있는 위치제어가 불가능하여 균일한 영상을 얻을 수 없으므로 탐촉자가 피사체에 직접적으로 접촉되지 않도록 프로브 케이스 상단에 커버가 설치되므로 커버가 오염되거나 변형된 경우 초음파의 방사 혹은 반사된 초음파를 검출함에 있어 잘못된 데이터를 발생시켜 부정확한 의학적 판단의 원인이 된다.Third, because the transducer rotates repeatedly, the frictional resistance is generated on the transducer when friction with the subject, and the entire probe including the transducer is shaken. Therefore, the precise position control is impossible and a uniform image cannot be obtained. Since the cover is installed on the upper part of the probe case so as not to come into contact, when the cover is contaminated or deformed, incorrect data is generated in detecting the radiated or reflected ultrasonic wave of the ultrasonic wave, thereby causing an incorrect medical judgment.

넷째, 상기 특허 공개번호 제2006-38547호에서 모터의 구동력이 구동벨트를 통하여 탐촉자로 전달되므로 구동벨트의 슬립현상으로 인해 동력전달이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.Fourth, since the driving force of the motor is transmitted to the transducer through the driving belt in the Patent Publication No. 2006-38547 there is a problem that the power transmission is not made accurately due to the slip phenomenon of the driving belt.

다섯째, 구동벨트의 슬립현상을 방지하기 위해 상기 특허 공개번호 제2006- 76026호에서 비틀림 토션스프링에 와이어 로프를 연결하여 모터의 동력을 탐촉자에 전달하고 있지만, 토션스프링이 모터의 정·역회전되는 변환 점에서 구동력을 흡수하여 동력전달이 정확하게 이루어지지 못하는 폐단이 따랐다.Fifth, in order to prevent the slip phenomenon of the drive belt, in Patent Publication No. 2006-76026, a wire rope is connected to the torsional torsion spring to transmit the power of the motor to the transducer, but the torsion spring is rotated forward and reverse of the motor. At the transition point, the driving force was absorbed and the power transmission was not accurate.

그리고 미국특허 6,080,108호와 미국특허 5,487,388호 및 일본특개평3-292939호에 기존의 프로브를 별도의 스캔 보조장치를 사용하여 원호운동시키는 기술이 공개되어 있다.Also, US Patent No. 6,080,108, US Patent No. 5,487,388, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-292939 disclose a technique of circular motion of a conventional probe by using a separate scan aid.

그러나 미국특허 6,080,108호 및 5,487,388호는 프로브를 클램핑하는 부분을 모터의 동력을 전달받는 하나의 회전축을 통해서만 지하고 있어서 프로브의 회전시에 피접촉물과의 마찰과 같은 저항이 발생되면 프로브가 흔들려서 정확한 영상을 얻기가 어려움은 물론 회전축 상에 하중이 집중되어 모터 동력을 전달하는 기어트레인의 손상을 초래하고, 또한 제한된 사이즈의 프로브만 클램핑할 수 있어서 다양한 크기의 프로브에 적용할 수 없다.However, U.S. Patent Nos. 6,080,108 and 5,487,388 support the clamping portion only through one rotational shaft that receives the power of the motor. When the probe rotates, if the resistance such as friction with the contacted object is generated, the probe is shaken. Difficult to obtain images, of course, the load is concentrated on the axis of rotation, causing damage to the gear train that transmits the motor power, and can only clamp a limited size of the probe can not be applied to probes of various sizes.

또한, 일본특개평3-292939호에는 프로브를 고정된 위치에서 회전시키는 것이 아니라 원호운동시키며 위치를 이동시키고 프로브 종단에 설치된 진동자홀더를 모터와 벨트 및 풀리를 통해서 회전시키도록 하고 있어서, 3차원 영상은 얻을 수 없으며 프로브에 설치된 모터와 진동자홀더를 벨트와 풀리를 통해서 직접 연결하므로 구동중 진동 및 슬립현상이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-292939 does not rotate the probe in a fixed position, but moves the position while moving the arc, and rotates the vibrator holder installed at the end of the probe through a motor, a belt, and a pulley. Cannot be obtained, and the motor and the vibrator holder installed in the probe are directly connected through the belt and the pulley, thereby causing vibration and slippage during driving.

이에 따라 본 발명은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로서, 보다 상세하게는 기존에 사용중인 초음파 진단장치에 추가로 설치되어 사용가능하도록 설계되고, 탐촉자가 일정구간을 연속적으로 원호운동하는 중에 케이블이 손상되지 않는 구조를 가지며, 특히 탐촉자가 원호운동하는 중에 흔들림이 발생되지 않도록 하여 정밀도 있는 데이터를 획득하여 3차원 영상의 화질 개선을 도모하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치를 제공하기 위한 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been conceived in view of the above point, in more detail is designed to be installed and available in addition to the existing ultrasonic diagnostic apparatus, the cable during the circular arc movement of the transducer continuously a certain section In order to provide a scanning aid of the ultrasonic diagnostic apparatus that has an undamaged structure, and in particular, the oscillator does not occur during the circular arc movement to obtain accurate data to improve the image quality of the 3D image. do.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 초음파 진단장치의 프로브가 장착되는 클램프부, 상기 클램프부와 결합되고 양단에 회전축과 가동축이 구비된 레버, 상기한 레버의 회전축이 관통되고 가동축이 회전축을 중심으로 원호운동하도록 가이드홈이 형성되며 상기 가이드홈과 인접한 위치에는 래크기어가 가이드홈을 따라 형성된 베드, 상기 베드 이면에 위치되어 일단에 상기 회전축이 회동되도록 설치되고 타단에 가동축이 설치되는 지지구에 래크기어와 치합되는 피니언기어 및 상기한 피니언기어를 구동하는 구동모터가 설치된 구동부 및, 상기한 베드와 결합되는 베이스를 포함하여 구성되어, 프로브가 흔들리지 않고 정밀도 있게 원호운동하도록 한다.Features of the present invention for achieving the above object is a clamp unit to which the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus is mounted, a lever coupled to the clamp unit and provided with a rotating shaft and a movable shaft at both ends, the rotating shaft of the lever penetrates the movable shaft A guide groove is formed to circularly move around the rotating shaft, and a rack gear is formed along the guide groove at a position adjacent to the guide groove, and is positioned on the back of the bed so that the rotating shaft is rotated at one end and a movable shaft is installed at the other end. The support unit is configured to include a pinion gear meshed with the rack gear and a drive unit provided with a drive motor for driving the pinion gear, and a base coupled with the bed, so that the probe can be precisely arcuated without shaking.

한편, 상기한 구성에서 클램프부는 지지프레임과, 지지프레임 상에 회동가능하게 설치되면서 좌·우나사부가 형성되는 조절 레버와, 조절 레버의 회전력에 의해 좌·우나사부와 나사결합되어 상호 역방향으로 이송되는 한 쌍의 고정판이 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the above-described configuration, the clamp portion is screwed with the left and right screw portion by the rotational force of the support frame, the control lever and the left and right screw portion is formed rotatably on the support frame, the adjustment lever is conveyed in the opposite direction It is characterized in that a pair of fixing plate is provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 스캔 보조장치를 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 스캔 보조장치를 분해하여 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 스캔 보조장치의 내부구성을 나타내는 종단면도이며, 도 4는 도 1의 스캔 보조장치의 구동부를 나타내는 구성도이며, 도 5는 도 1의 스캔 보조장치의 작동상태를 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing an entire scanning aid of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the scan assistant of Figure 1, Figure 3 is a scan aid of Figure 1 4 is a vertical cross-sectional view illustrating an internal configuration of the apparatus, and FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a driving unit of the scan assistance apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an operating state of the scan assistance apparatus of FIG. 1.

본 발명은 기존에 사용중인 2차원 프로브의 이송을 기계적으로 제어하여 연속적인 볼륨 데이터를 일정한 간격으로 획득하기 위한 초음파 진단장치의 스캔 보조장치에 관한 것으로서, 상기 스캔 보조장치는 초음파 진단장치의 프로브(P)가 장착되는 클램프부(10), 상기한 클램프부(10)가 설치되는 레버(20), 가이드홈(32)과 래크기어(34)가 형성되어 레버(20)의 이동을 안내하는 베드(30) 및, 레버(20)에 연결되는 지지구(42)와 지지구(42)에 설치된 구동모터(46) 및 래크기어(34)와 맞물리는 피니언기어(44)를 포함하는 구동부(40), 상기 베드(30)와 결합되어 케이스를 형성하는 베이스(50)로 구성된다.The present invention relates to a scanning aid of an ultrasonic diagnostic apparatus for mechanically controlling the transfer of a two-dimensional probe in use to obtain continuous volume data at regular intervals. The clamp unit 10 to which the P) is mounted, the lever 20 to which the clamp unit 10 is installed, the guide groove 32 and the rack gear 34 are formed to guide the movement of the lever 20. A drive unit including a bed 30, a support 42 connected to the lever 20, a drive motor 46 installed on the support 42, and a pinion gear 44 engaged with the rack gear 34. 40, the base 30 is coupled to the bed 30 to form a case.

상기한 구성에서 클램프부(10)는 프로브(P)를 수용하도록 "ㄷ"자의 형상으로 형성된 지지프레임(12)과, 지지프레임(12)에 회동가능하게 설치되면서 좌·우나사부(14a)(14b)가 형성되는 조절 레버(14)와, 조절 레버(14)의 회전력에 의해 좌·우나사부(14a)(14b)와 나사결합되어 상호 역방향으로 이송되는 한 쌍의 고정판(16)으로 구성되어, 프로브(P)를 클램프 혹은 언클램프하는 것으로, 고정판(16)이 중심을 기준으로 좌우 역방향으로 동시에 이동되므로 사이즈에 관계없이 프로브(P)가 중앙 에 위치된다.In the above-described configuration, the clamp unit 10 has a support frame 12 formed in the shape of a letter “C” to accommodate the probe P, and is rotatably installed on the support frame 12 while the left and right screw units 14a ( 14b is formed of a control lever 14 and a pair of fixing plates 16 screwed with the left and right hand threaded portions 14a and 14b by the rotational force of the control lever 14 and conveyed in opposite directions to each other. By clamping or unclamping the probe P, the fixed plate 16 is simultaneously moved in the left and right directions with respect to the center, so that the probe P is positioned at the center regardless of the size.

그리고 상기 한 쌍의 고정판(16)이 조절 레버(14)의 회동력에 의해 상호 역방향으로 이송시 고정판(16)이 유격 되거나 조절 레버(14)와 함께 회동되는 것을 방지하기 위해 고정판(16)의 후단에 면접되어 이송을 안내하는 보조바(16a)가 지지프레임(12) 상에 구비되는 것이 바람직하다.And the pair of fixed plate 16 of the fixed plate 16 to prevent the fixed plate 16 is spaced or rotated together with the control lever 14 when transported in the opposite direction by the rotational force of the adjustment lever (14). An auxiliary bar 16a, which is interviewed at the rear end and guides the transport, is preferably provided on the support frame 12.

레버(20)는 클램프부(10)에 체결되고 양단에 회전축(22)과 가동축(24)이 구비된다.The lever 20 is fastened to the clamp portion 10 and is provided with a rotating shaft 22 and a movable shaft 24 at both ends.

그리고 본 발명에 따른 베드(30)는 상기한 회전축(22)이 하단에 회동가능하게 설치되고 가동축(24)이 회전축(22)을 중심으로 원호운동하도록 가동축(24)과 대응되는 위치에 원호모양의 가이드홈(32)이 형성되며, 상기 베드(30)의 가이드홈(32)과 인접하는 이면에 래크기어(34)가 원호 모양으로 형성되고, 상기한 가동축(24)은 가이드홈(32)을 통하여 베드(30) 이면으로 돌출되어 구동부(40)와 연결된다.In addition, the bed 30 according to the present invention is installed at a position corresponding to the movable shaft 24 such that the rotary shaft 22 is rotatably installed at the lower end and the movable shaft 24 is circularly moved about the rotary shaft 22. An arc-shaped guide groove 32 is formed, the rack gear 34 is formed in an arc shape on the rear surface adjacent to the guide groove 32 of the bed 30, the movable shaft 24 is a guide It protrudes to the rear surface of the bed 30 through the groove 32 and is connected to the driving unit 40.

상기한 구동부(40)는 레버(20)와 대응하는 베드(30) 이면에 위치되어 일단에 상기 회전축(22)이 회동되도록 설치되고 타단에 상기 가동축(24)이 설치되는 지지구(42)와, 래크기어(34)와 치합되는 피니언기어(44) 및, 지지구(42)에 수용되고 상기 피니언기어(44)가 설치된 구동모터(46)로 구성된다.The drive unit 40 is positioned on the rear surface of the bed 30 corresponding to the lever 20 and installed so that the rotating shaft 22 is rotated at one end and the movable shaft 24 is installed at the other end. And a pinion gear 44 meshed with the rack gear 34 and a drive motor 46 accommodated in the support 42 and provided with the pinion gear 44.

한편, 상기 구동부(40)의 구동모터(46)가 수용되는 지지구(42)는 다수의 방열공(42a)이 형성되고, 구동모터(46)와 지지구(42) 사이에 방진고무(42b)가 설치되어, 구동중에 진동이 방진고무(42b)에 의하여 흡수됨은 물론 지지구(42) 에 다수로 관통된 방열공(42a)을 통하여 구동모터(46)에서 발생되는 열이 신속하게 외부로 방출된다.On the other hand, the support 42 in which the drive motor 46 of the drive unit 40 is accommodated, a plurality of heat dissipation holes 42a are formed, and the anti-vibration rubber 42b between the drive motor 46 and the support 42. Is installed, the vibration is absorbed by the anti-vibration rubber (42b) during driving, as well as the heat generated from the drive motor 46 through the heat dissipation holes (42a) through a plurality of the support 42 to the outside quickly Is released.

또한, 상기 구동부(40)를 구성하는 지지구(42)의 양단에 스위치 단자(40a)가 구비되고, 스위치 단자(40a)와 대응하는 베드(30) 상에 감지센서(40b)가 구비된다.In addition, switch terminals 40a are provided at both ends of the supporter 42 constituting the driving unit 40, and a sensing sensor 40b is provided on the bed 30 corresponding to the switch terminal 40a.

이와 같이 구성된 구동부(40)는 구동모터(46)의 구동력에 의해 피니언기어(44)가 래크기어(34)에 치합되어 래크기어(34)가 형성된 구간을 왕복 이송하며 원호운동하고, 이 과정에서 도 4에서처럼 스위치 단자(40a)가 래크기어(34)의 끝단 위치에 인접하게 구비된 감지센서(40b)에 감지되면 제어부(도시생략)에 의해 구동모터(46)의 구동력이 전환되어 원호운동이 반복적으로 수행된다.The drive unit 40 configured as described above is circularly moved while the pinion gear 44 is engaged with the rack gear 34 by the driving force of the drive motor 46 to reciprocate the section where the rack gear 34 is formed. In the process, as shown in FIG. 4, when the switch terminal 40a is detected by the detection sensor 40b provided adjacent to the end position of the rack gear 34, the driving force of the driving motor 46 is switched by a controller (not shown). Circular motions are performed repeatedly.

그리고 상기 구동부(40)와 레버(20)가 회전축(22)을 중심으로 베드(30)상에서 원호운동시 프로브(P)의 흔들림이 발생되지 않도록 베드(20)의 양면에 위치하는 구동부(40)의 지지구(42)와 클램프부(10)의 지지프레임(12) 상에 가이드 롤러(60)를 베드(30)와 마찰되도록 각각 다수개 구비한다.Then, the driving unit 40 and the lever 20 are located on both sides of the bed 20 so that the shaking of the probe P during circular arc movement on the bed 30 about the rotation axis 22 is not generated. A plurality of guide rollers 60 are provided on the support frame 12 and the support frame 12 of the clamp unit 10 so as to be rubbed with the bed 30.

또한, 본 발명에 따른 베이스(50)는 베드(20)와 결합되어 베드(20)의 이면에 구비된 구동부(40)를 수용하고, 상단부에 손잡이(52)와 하단부에 피검사체에 접촉되는 받침부(54)가 구비되며, 상기한 받침부(54)에는 피검사체 상에 긴밀하고 안정적으로 접촉되도록 저면에 연질의 패드(도시생략)가 부착되는 것이 바람직하다.In addition, the base 50 according to the present invention is coupled to the bed 20 to accommodate the drive unit 40 provided on the back of the bed 20, the upper end of the handle 52 and the lower end of the base in contact with the subject A part 54 is provided, and it is preferable that a soft pad (not shown) is attached to the bottom of the supporting part 54 so as to be in close and stable contact with the test object.

이상과 같이 구성된 스캔 보조장치의 작동을 살펴보면, 우선 스캔 보조장치의 클램프부(10)에 초음파 진단장치의 프로브(P)를 삽입한 후 조절 레버(14)를 회동시켜 결속한다. Looking at the operation of the scan assist device configured as described above, first insert the probe (P) of the ultrasonic diagnostic apparatus into the clamp unit 10 of the scan assist device and then rotate by adjusting the adjustment lever (14).

이어서 베이스(50)의 받침부(54)가 피검사체에 접촉되도록 지지한 상태로 프로브(P)를 진단할 피검사체에 인접하게 위치시키고, 시작스위치(도시생략)를 작동시켜면, 구동부(40)의 피니언기어(44)가 구동모터(46)의 동력에 의하여 베드(30)의 래크기어(34)에 치합되면서 원호운동을 반복적으로 수행하므로, 레버(20)가 함께 원호운동을 하면서 클램프부(10)에 설치된 프로브(P)가 원호운동을 하여 도 5와 같이 일정한 간격으로 피사체에 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 검출하여 볼륨데이터를 연속 획득함으로써 3차원 영상의 화질이 개선된다.Subsequently, when the support part 54 of the base 50 is supported to be in contact with the object under test, the probe P is positioned adjacent to the object to be diagnosed, and the start switch (not shown) is operated to drive the drive unit 40. Since the pinion gear 44 of) is engaged with the rack gear 34 of the bed 30 by the power of the drive motor 46 and repeatedly performs circular motions, the lever 20 clamps while performing circular motions together. The probe P installed in the unit 10 performs circular arc motion to emit ultrasonic waves to the subject at regular intervals, detect reflected ultrasonic waves, and continuously acquire volume data, thereby improving image quality of the 3D image.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 기존에 사용중인 초음파 진단장치에 추가적으로 설치되어 사용되므로 장비구매에 따른 추가적인 비용부담이 저렴하고, 프로브 전체가 일정구간을 반복 원호운동 되어 검사작동중에 탐촉자에 연결된 케이블의 손상은 물론 고장 발생률이 현저하게 줄어드는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is additionally installed and used in the existing ultrasonic diagnostic apparatus, the additional cost is inexpensive according to the equipment purchase, and the entire probe is repeatedly arced for a certain period and connected to the probe during the test operation. Damage to the cable as well as the failure rate is significantly reduced.

또한, 프로브를 고정하는 클램프부가 모터와 회전축 및 가동축을 통해서 연결되어 클램프부가 모터와 안정적으로 연결된 상태로 원호운동하므로 피사체에 직접적으로 접촉되거나 인접한 위치에서 초음파를 방사 및 반사된 초음파를 검출하여 검사 정밀도를 높이면서 기어에 의한 정확한 동력전달로 연속적인 볼륨 데이터를 일정한 간격으로 획득하여 3차원 영상의 화질 개선을 도모하는 효과가 있다.In addition, since the clamp unit fixing the probe is connected to the motor through the rotating shaft and the movable shaft and the clamp unit is reliably connected to the motor, the clamp unit detects the ultrasonic wave radiated and reflected by the ultrasonic wave directly in contact with or close to the subject. It is effective to improve the image quality of 3D image by acquiring continuous volume data at regular intervals by accurate power transmission by gear while increasing.

또한, 구동부의 동력이 래크기어와 피니언기어에 의해 회전축과 원거리에서 전달되어 클램프부를 원호운동시킴으로 프로브가 회전시 피 접촉물과의 마찰과 같은 저항이 발생되더라도 동력전달이 안정적으로 이루어져 정속 원호운동 되는 유용 한 효과가 있다.In addition, the power of the drive unit is transmitted from the rotating shaft and the long distance by the rack gear and the pinion gear to arc the clamp part. Therefore, even if the probe generates a resistance such as friction with the contacted object during rotation, the power transmission is stable and thus the constant speed circular motion Has a useful effect.

또한, 본원은 역방향으로 이동하는 한쌍의 고정판을 통해서 프로브가 사이즈에 상관없이 항상 중심에 위치하게 되므로, 측정하고자 하는 위치에 프로브의 중심이 정확하게 일치하므로 원하는 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, the present application is because the probe is always located in the center regardless of the size through a pair of fixed plates moving in the reverse direction, there is an effect that the desired image can be obtained because the center of the probe exactly matches the position to be measured.

Claims (5)

초음파 진단장치의 프로브가 장착되는 클램프부;A clamp unit to which a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus is mounted; 베드와 이에 결합되는 베이스로 구성되는 케이스;A case comprising a bed and a base coupled thereto; 상기 클램프부와 결합되고 양단에 베드를 관통하는 회전축과 가동축이 구비되어 베드의 외부에 위치되는 레버, 상기 베드에 가동축의 원호운동과 대응되는 형상으로 형성된 가이드홈, 상기한 가이드홈과 인접한 베드의 이면에 형성된 래크기어, 상기 케이스의 내부에 설치되어 일단에 상기 회전축이 회동되도록 설치되고 타단에 가동축이 설치되는 지지구와, 지지구에 체결되고 래크기어와 치합되는 피니언기어 및 상기한 지지구에 고정되고 피니언기어가 설치된 구동모터를 포함하여 구성되는 구동부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치.A lever coupled to the clamp unit and having a rotating shaft penetrating the bed at both ends thereof, the lever being positioned outside the bed, a guide groove formed in a shape corresponding to the circular motion of the movable shaft on the bed, and a bed adjacent to the guide groove. The rack gear formed on the rear surface of the support, the support is installed inside the case so that the rotating shaft is rotated at one end and the movable shaft is installed at the other end, the pinion gear is fastened to the support and engaged with the rack gear A drive unit fixed to the earth and configured to include a drive motor having a pinion gear installed therein; Scan assistance device of the ultrasonic diagnostic apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램프부는 구동부와 연결되는 지지프레임과, 지지프레임 상에 회동가능하게 설치되면서 좌·우나사부가 형성되는 조절 레버와, 조절 레버의 회전력에 의해 좌·우나사부와 나사결합되어 상호 역방향으로 이송되는 한 쌍의 고정판이 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치.The clamp unit is connected to the driving unit, the control lever is rotatably installed on the support frame and the left and right screw portion is formed, and screwed with the left and right screw portion by the rotational force of the adjustment lever is conveyed in the opposite direction Scan assistance device of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that a pair of fixed plate is provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동모터는 지지구에 설치되는 스위치 단자와, 상기한 스위치 단자와 베드의 스위치 단자와 대응하는 위치에 설치되는 감지센서로 구성되어 피니언기어가 설정된 위치에 도달하면 구동모터의 회전력이 전환되도록 하여 반복 원호운동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치.The drive motor is composed of a switch terminal installed in the support and a sensor sensor installed in a position corresponding to the switch terminal and the switch terminal of the bed so that the rotational force of the drive motor is switched when the pinion gear reaches the set position Scan assistance device of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that to enable a repeating circular motion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베드의 양면에 면접되어 이송되도록 클램프부와 지지구에 가이드 롤러가 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치.Scan assist device of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that a plurality of guide rollers are installed in the clamp portion and the support so as to be interviewed on both sides of the bed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지구에는 다수의 방열공이 형성되고, 구동모터와 지지구 사이에 방진고무가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 스캔 보조장치.A plurality of heat dissipation holes are formed in the support, and the scan assist device of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that the dust-proof rubber is installed between the drive motor and the support.
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