KR20150021394A - 서로 연동되는 웨어러블 디바이스 및 이동 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 이동 단말기와 웨어러블 디바이스는 서로 연동하여 길 안내 기능을 수행할 수 있다.

Description

서로 연동되는 웨어러블 디바이스 및 이동 단말기{Wearable Device and Mobile Terminal Associated With Each Other}

본 발명은 서로 연동되는 이동 단말기와 웨어러블 디바이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 서로 연동되어 길 안내 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 웨어러블 디바이스에 관한 것이다.

최근에는 사용자가 직접 몸에 장착하여 이용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)에 대한 연구와 관심 그리고 상용화가 활발하게 진행되고 있다. 특히, 웨어러블 디바이스와 널리 보급되어 있는 핸드폰이나 스마트폰 등의 이동 단말기를 서로 연동시켜 다양한 기능을 수행할 수 있는 기술이 개발되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 서로 연동되어 길 안내 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기와 웨어러블 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 디바이스는, 진행 방향을 감지하기 위한 센싱부; 이동 단말기와 근거리 무선 통신 링크를 형성하는 무선 통신부; 복수의 위치에서 촉각 효과를 발생할 수 있는 촉각 모듈; 및 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 근거리 무선 통신 링크를 통하여 진행 방향을 길 안내 애플리케이션을 실행 중인 상기 이동 단말기로 전송하고, 상기 길 안내 애플리케이션의 실행 결과에 따른 목표 진행 방향을 수신하며, 상기 복수의 위치 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 상기 촉각 모듈을 제어할 수 있다.

상기 촉각 모듈은, 진동, 압력, 온도, 전기적 자극 중 적어도 하나를 이용하여 상기 목표 진행 방향에 대응되는 위치에서 촉각 효과를 발생할 수 있다.

상기 햅틱 모듈은, 각각이 대응되는 방향을 지시하기 위한 복수의 햅틱 소자를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

상기 웨어러블 디바이스는, 벨트(belt)일 수 있다. 이때, 상기 복수의 햅틱 소자는, 상기 벨트의 혁대(panel)에 일정 간격으로 배치될 수 있으며, 상기 제어부는, 버클(buckle)로부터의 거리에 기초하여 상기 복수의 햅틱 소자에 대응되는 방향을 할당할 수 있다.

상기 웨어러블 디바이스는, 목걸이일 수 있다. 이때, 상기 복수의 햅틱 소자는, 상기 목걸이의 둘레에 배치될 수 있으며, 상기 제어부는, 최하단으로부터의 거리에 기초하여 상기 복수의 햅틱 소자에 대응되는 방향을 할당할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이동 단말기는, 촉각 효과를 발행하는 햅틱 모듈을 포함하는 웨어러블 디바이스(wearable device)와의 근거리 무선 통신 링크를 형성하는 무선 통신부; 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 길 안내 애플리케이션이 실행 중 상기 웨어러블 디바이스와 연동하여, 상기 근거리 무선 통신 링크를 통하여 상기 웨어러블 디바이스의 진행 방향을 수신하고, 상기 길 안내 애플리케이션 실행 과정에 따라 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 상기 웨어러블 디바이스의 햅틱 모듈을 제어할 수 있다.

상기 웨어러블 디바이스의 햅틱 모듈은, 각각이, 상기 이동 단말기의 위치를 기준으로 복수의 방향을 지시하기 위한 복수의 햅틱 소자를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

상기 이동 단말기는, 상기 길 안내 애플리케이션의 실행 화면을 표시하는 디스플레이부; 및 카메라를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분석하며,상기 분석 결과 상기 길 안내 애플리케이션이 실행 화면에 대한 사용자의 시선이 인식되면, 상기 웨어러블 디바이스와의 연동을 수행하지 않거나 연동을 중단할 수 있다.

본 발명에 따른 사용자는 이동 단말기와 연동된 웨어러블 디바이스를 통하여 직관적인 길 안내 기능을 제공받을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 블락도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일실시에 따른 웨어러블 디바이스의 블락도이다.
도 3은 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 일예인 벨트를 나타낸다.
도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 일예를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 일예인 벨트의 버클의 구조의 일예를 나타낸다.
도 7은 도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 다른 예를 나타낸다.
도 8은 도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 또 다른 예를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 다른 예인 목걸이를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명과 관련된 이동단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 전용 단말기 등이 포함될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 블락도(block diagram)이다. 도 1을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 저장부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 이동 단말기(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 저장부(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈(115)은 범지구적 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)를 이용하여 위치정보를 획득할 수 있다. 여기서, 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)은 지구를 공전하여 무선 항법 수신기들의 소정의 타입들이 지표면 또는 지표면 근처의 그들의 위치를 결정할 수 있는 기준 신호들을 보내는 무선 항법위성 시스템들을 설명하기 위해 이용되는 용어이다. 상기 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)에는 미국에서 운영하는 GPS(Global Position System), 유럽에서 운영하는 갈릴레오(Galileo), 러시아에서 운영하는 GLONASS(Global Orbiting Navigational Satelite System), 중국에서 운영하는 COMPASS 및 일본에서 운영하는 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)등이 있다.

GNSS의 대표적인 예를 들면, 상기 위치정보 모듈(115)은 GPS(Global Position System) 모듈일 수 있다. 상기 GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. 상기 GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 저장부(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 A/V 입력부(120) 및 상기 사용자 입력부(130)가 하나의 입력부(116)로 구현될 수도 있다. 상기 입력부(116)에서 발생하는 각종 입력 데이터는 터치스크린으로 구현된 디스플레이부(151)를 통한 메모 작성 기능, 메모 저장 기능, 메모 삽입 기능 등 본 발명에 다른 이동 단말기(100)에서 수행되는 메모 관련 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는데 이용될 수 있다. 이러한 입력 데이터에는 상기 카메라(121)를 통하여 수신되는 영상, 상기 마이크(122)를 통하여 수신되는 사용자의 음성, 상기 디스플레이부(151)를 통하여 수신되는 터치 등이 포함될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 상기 제어부(180)에 전달되어, 상기 제어부(180)가 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.

상기 센싱부(140)는 사용자의 터치 여부를 감지하기 위한 터치 센서, 상기 사용자의 터치에 기초하여 발생하는 진동을 감지하기 위한 진동 센서, 상기 이동 단말기(100)의 회전을 감지하는 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(140)는 상술한 다양한 형태의 센서들 중 적어도 하나를 포함하는 자세 감지 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 자세라 함은 상기 이동 단말기(100)의 자세뿐만 아니라 사용자의 자세를 의미할 수도 있다.

예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서를 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 알람부(153) 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접 센서가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.

상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 커서의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 커서의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

음향 출력부(152)는 콜 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 저장부(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 콜 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력부(152)는 이어폰잭(116)을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭(116)에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력부(152)를 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module, 154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

저장부(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 저장부(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

저장부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

상기 인터페이스부(170)는 상기 카드 형식의 사용자 식별 모듈이 장착될 수 있는 카드 슬롯을 포함할 수 있다. 그러면, 상기 사용자 식별 모듈은 상기 카드 슬롯을 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이때, 상기 인터페이스부(170)에는 복수의 사용자 식별 모듈이 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장부(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시에 따른 웨어러블 디바이스(200)의 블락도이다. 도 2를 참조하면, 상기 웨어러블 디바이스(200)는 무선 통신부(210), 센싱부(220), 햅틱 모듈(230), 메모리(240), 제어부(250), 및 전원부(260)를 포함한다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 이동 단말기(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

상기 무선 통신부(210)는 앞서 살펴본 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 근거리 무선 통신 링크를 형성한다. 상기 근거리 무선 통신 링크 형성에는 블루투스, 지그비 등의 통신 기술이 이용될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 센싱부(220)는 상기 웨어러블 디바이스(200)에 관한 각종 정보를 센싱한다. 예컨대, 상기 센싱부(220)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 진행 방향을 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(220)는 상기 웨어러블 디바이스(200)가 사용자에 의하여 착용되었는지를 센싱할 수도 있다. 그러나 상기 센싱부(220)에 의하여 센싱될 수 있는 정보가 상술한 예들로 한정되는 것은 아니다.

상기 햅틱 모듈(230)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생할 수 있다. 예컨대, 상기 햅틱 모듈(230)은 진동, 압력, 차가움, 뜨거움. 공기 분사, 공기 흡입, 전기 자극 등을 발생할 수 있다. 그러나, 상기 햅틱 모듈(230)에 의하여 발생하는 촉각 효과가 상술한 예들로 한정되는 것은 아니다.

상기 메모리(240)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 구동을 위한 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(240)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 구동 중에 발생하는 데이터를 저장할 수도 있다.

상기 제어부(250)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 동작을 전반적으로 제어한다. 예컨대, 상기 제어부(250)는 상기 웨어러블 디바이스(200)가 상기 이동 단말기(100)와 연동하여 길 안내 기능을 수행할 수 있도록, 상술한 구성 요소들을 제어할 수 있다.

상기 전원부(260)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 각 구성 요소들에 전력을 공급한다. 상기 전원부(260)는 배터리를 포함할 수도 있고, 외부로부터 전력을 공급받을 수도 있다.

도 3은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다. 이하, 필요한 도면들을 참조하여 상기 웨어러블 디바이스 구동 방법을 설명한다.

먼저, 상기 웨어러블 디바이스(200)는 무선 통신부(210)를 통하여, 길 안내 애플리케이션을 실행 중인 이동 단말기(100)와 근거리 무선 통신 링크를 형성한다. 그리고, 센싱부(220)는 상기 웨어러블 디바이스(200)의 진행 방향을 감지한다(S100).

그런 다음, 상기 무선 통신부(210)를 통하여 상기 감지된 진행 방향 정보를 상기 이동 단말기(100)로 전송한다(S110). 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 진행 방향 정보와 길 안내 애플리케이션 실행 결과에 따라 목표 진행 방향 정보를 결정한다.

그러면, 상기 제어부(250)는 상기 이동 단말기(100)에서 결정된 목표 진행 방향 정보를 상기 이동 단말기(100)로부터 수신하도록 상기 무선 통신부(210)를 제어한다(S120). 상기 목표 진행 방향 정보가 수신되면, 상기 제어부(250)는 상기 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 햅틱 모듈(230)을 제어한다(S130).

한편, 도 3에 도시되지는 않았으나, 상기 제어부(250)는 진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

예컨대, 상기 제어부(250)는 방향 전환을 해야 하는 위치가 가까워질수록, 상기 햅틱 모듈(230)에서 발생하는 촉각 효과의 강도를 증가시키거나, 발생 횟수를 증가시키거나, 발생 시간을 증가시킬 수 있다.

그러면, 사용자는 상기 발생한 촉각 효과에 기초하여 진행해야할 방향을 직관적으로 인식할 수 있다. 그러므로 사용자는 상기 이동 단말기(100)의 길 안내 애플리케이션의 실행 화면을 보지 않고도 길 안내를 받을 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 일예인 벨트를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 상기 벨트(200)에서 버클(201)에는 무선 통신부(210), 센싱부(220), 및 제어부(250)가 탑재될 수 있음을 알 수 있다. 그리고, 상기 벨트(200)의 혁대(panel, 202)에는 복수의 햅틱 소자들(231)이 배치될 수 있음을 알 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 벨트(200)에서 그 구성 요소들의 배열이 상술한 예로 한정되는 것은 아니다.

즉, 상기 벨트(200)를 착용한 사용자는 혁대(202)에 마련된 햅틱 소자들 중 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에 의하여 발생하는 촉각 효과에 기초하여 목표 진행 방향을 직관적으로 인식할 수 있다.

도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 일예를 나타낸다.

도 5의 (a)는 사용자가 착용한 벨트(200)가 진동에 기초하여 목표 진행 방향을 안내하는 예를 나타낸다.

먼저, 버클(201)에 마련된 센싱부(220)에 의하여 진행 방향이 감지된다(S100). 그러면, 제어부(250)은 상기 버클(201)에 마련된 무선 통신부(210)를 제어하여 상기 진행 방향을 길 안내 애플리케이션을 실행 중인 이동 단말기(100)로 전송한다(S100).

그러면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 수신된 진행 방향과 상기 길 안내 애플리케이션의 실행 결과에 기초하여 목표 진행 방향을 결정한다. 그런 다음, 상기 결정된 목표 진행 방향이 상기 무선 통신부(210)를 통하여 수신된다(S120). 도 5에서는 상기 목표 진행 방향은 우회전임을 가정한다.

목표 진행 방향이 수신되면, 상기 제어부(250)는 진행 방향에서 사용자 착용시 혁대의 우측 부분에 마련된 진동 소자(231A)가 진동을 발생하도록 제어한다(S130). 그러면, 사용자는 우회전해야 함을 직관적으로 인식할 수 있다.

도 5의 (b)는 사용자가 착용한 벨트(200)가 압력에 기초하여 목표 진행 방향을 안내하는 예를 나타낸다. S100 내지 S120 단계는 도 5의 (a)에서와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있으므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 목표 진행 방향이 수신되면, 상기 제어부(250)는 사용자가 착용하였을 경우 상기 혁대(202)의 왼쪽 부분에 마련된 압력 소자(231B)가 압력을 발생하도록 제어할 수 있다. 그러면, 사용자는 좌측에서 미는 힘을 느끼고 자신이 우회전해야 함을 직관적으로 인식할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 일예인 벨트(200)의 버클(201)의 구조의 일예를 나타낸다.

도 6을 참조하면, 상기 버클(201)에는 상기 벨트(200)의 진행 방향을 감지하기 위한 지자기 센서(220)가 탑재되는 것을 알 수 있다. 그러나 상기 벨트(200)의 진행 방향을 센싱하기 위한 센서가 지자기 센서로 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 버클(201)에는 이동 단말기(100)와의 근거리 무선 통신 기능을 수행하기 위한 블루투스 모듈(210)이 탑재되는 것을 알 수 있다. 그러나, 상기 이동 단말기(100)와의 근거리 무선 통신을 수행하기 위한 방식이 블루투스로 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 버클(201)에는 제어부(250)가 탑재될 수 있음을 알 수 있다. 한편, 상기 제어부(250)는 혁대(202)에 마련된 압력 소자나 진동 소자를 제어하기 위한 모듈을 포함할 수도 있다.

도 6에 도시된 버클(201)의 구조는 본 발명의 일 실시예에 따른 것일 뿐, 본 발명에 따른 벨트(200)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 길 안내 기능을 수행하기 위한 무선 통신부, 제어부, 센싱부 중 적어도 하나는 혁대에 마련될 수도 있다.

도 7은 도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 다른 예를 나타낸다.

이동 단말기(100)는 가방 내에 위치하고 있다. 그리고, 상기 이동 단말기(100)에서는 길 안내 애플리케이션이 실행되고 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)와 벨트(200) 사이에는 근거리 무선 통신 링크가 형성되어 있다.

A 지점에서, 사용자는 삼거리 방향으로 직진하고 있고, 상기 길 안내 애플리케이션에 따른 목표 진행 방향 역시 직진 방향이다. 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 직진하라는 목표 진행 방향을 상기 벨트(200)로 전송하고, 제어부(250)는 사용자 착용 시에 뒤쪽 허리에 위치한 압력 소자가 동작하도록 제어한다.

그러면, 사용자는 뒤에서 압력이 가해져서 앞으로 미는 촉각을 느낄 수 있고, 이에 기초하여 계속 직진해야함을 직관적으로 인식할 수 있다.

B 지점에서, 사용자는 삼거리 방향으로 직진하고 있고, 상기 길 안내 애플리케이션에 따른 목표 진행 방향은 10시 방향 좌회전이다. 그러면, 상기 이동 단말기(100)는 10시 방향으로 좌회전하라는 목표 진행 방향을 상기 벨트(200)로 전송하고, 제어부(250)는 사용자 착용 시에 10시 방향과 대칭되는 위치에 마련된 압력 소자가 동작하도록 제어한다.

그러면, 사용자는 착용된 벨트(200)의 버클을 기준으로 4시 방향에서 압력이 가해져서 10 방향으로 미는 촉각을 느낄 수 있고, 이에 기초하여 10시 방향으로 좌회전해야함을 직관적으로 인식할 수 있다.

C 지점에서, 상기 이동 단말기(100)는 목표 지점에 도달하였음을 인지한 다음, 이를 상기 벨트(200)로 전송한다. 그러면, 상기 벨트(200)의 제어부(250)는 모든 압력 소자가 압력을 발행하도록 제어한다. 그러면, 사용자는 깜짝 놀라면서 목표 지점에 도달하였음을 인지할 수 있다.

이상에서 도 7을 참조하여 살펴본 바와 같이, 사용자는 길안내 애플리케이션을 실행 중인 이동 단말기(100)가 가방 안에 있음에도, 상기 벨트(200)를 통하여 직관적인 길 안내를 제공받을 수 있다.

도 8은 도 5는 벨트로 구현된 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스를 이용하여 길 안내 기능이 수행되는 또 다른 예를 나타낸다.

출발지에서 출발한 사용자는 등 뒤에서 느껴지는 압력에 기초하여 계속 직진해야 함을 인식한다(1). 계속 직진하다 3 거리에 도착한 사용자는, 7시 방향에서 느껴지는 압력에 기초하여 사용자는 2시 방향으로 우회전해야 함을 직감한다(2). 그리고 뒤에서 느껴지는 압력에 기초하여 직진해야 함을 인식한다.

그리고 다시 3거리에 도달하면, 사용자는 3~4시에서 느껴지는 압력에 기초하여, 9~10시로 좌회전해야 함을 인식한다(4). 그리고 직진하던 사용자는 벨트(200) 전체에서 발생하는 압력에 기초하여 목적지에 도달하였음을 인식할 수 있다(5).

도 9는 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스의 다른 예인 목걸이(200)를 나타낸다.

도 9를 참조하면, 상기 목걸이(200)의 링(203)을 둘레를 따라 복수의 햅틱 소자(231)들이 배치되고, 펜던트(204)에는 무선 통신부(210), 센싱부(220), 제어부(250) 등이 배치될 수 있음을 알 수 있다. 이러한 구조는 본 발명에 따른 목걸이(200) 구조의 일예일 뿐이며 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고, 상기 목걸이(200)가 이동 단말기(100)와 연동하여 제공하는 길 안내 기능은 앞서 본 발명에 따른 벨트(200)에 의하여 수행되는 기능으로부터 당업자라면 용이하게 추론할 수 있을 것이다. 그러므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 명세서에서는 이동 단말기와 연동하여 길 안내 기능을 수행할 수 있는 웨어러블 디바이스의 예로 벨트와 목걸이 만을 예로 들었다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다. 이하, 필요한 도면들을 참조하여 상기 웨어러블 디바이스 구동 방법을 설명한다. 참고로, 도 10에 도시된 이동 단말기(100) 구동 방법은 앞서 살펴본 웨어러블 디바이스(200)의 동작을 상기 이동 단말기(100)의 기준으로 살펴본 것이다.

상기 이동 단말기(100)는 길 안내 애플리케이션 실행 중에, 상기 웨어러블 디바이스(200)와 형성된 근거리 무선 통신 링크를 통하여, 상기 웨어러블 디바이스(200)로부터 진행 방향을 수신한다(S200).

그러면, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 상기 길 안내 애플리케이션의 실행 결과와 상기 웨어러블 디바이스(200)의 진행 방향에 기초하여 목표 진행 방향을 결정한다(S210). 여기서, 목표 진행 방향은 상기 웨어러블 디바이스(200)의 진행 방향을 기준으로 결정된 것일 수 있다.

그런 다음, 상기 제어부(180)는 결정된 목표 진행 방향을 상기 웨어러블 디바이스(200)로 전송하여, 상기 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 상기 웨어러블 디바이스(200)를 제어한다(S220).

그리고, 상기 제어부(180)는 카메라(121)를 통하여 획득되는 영상을 분석하여, 사용자가 길 안내 애플리케이션 실행 화면을 보고 있는지를 판단한다(S230). 사용자가 상기 실행 화면을 보고 있으면, 상기 제어부(180)는 상기 웨어러블 디바이스(200)와의 연동을 중단하고(S240, 단순히 이동 단말기(100) 자체에서 제공하는 길 안내 기능만을 수행할 수 있다.

왜냐하면, 사용자가 실행 화면을 보고 길 안내 기능을 제공받는 것으로 충분하므로, 굳이 웨어러블 디바이스(200)를 통하여 길 안내 기능을 추가적으로 수행할 필요가 없기 때문이다. 만약, 사용자가 상기 실행 화면을 계속 보고 있는 경우에는, 처음부터 상기 웨어러블 디바이스(200)와의 연동을 수행하지 않을 수도 있다.

한편, 도 10에 도시되지는 않았으나, 상기 이동 단말기(100)는 진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경하도록 상기 웨어러블 디바이스(200)를 제어할 수도 있다.

이상에서 살펴본, 본 발명에 따른 웨어러블 디바이스 구동 방법 및 이동 단말기 구동 방법 각각은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 이동 단말기 110: 무선 통신부
120: A/V 입력부 121: 카메라
130: 사용자 입력부 140: 센싱부
150: 출력부 151: 디스플레이부, 터치 스크린
152: 음향 출력부 160: 저장부
170: 인터페이스부 180: 제어부
190: 전원부 200: 웨어러블 디바이스
210: 무선 통신부 220: 센싱부
230: 햅틱 모듈 240: 메모리
250: 제어부 260: 전원부

Claims (9)

1. 진행 방향을 감지하기 위한 센싱부;
   이동 단말기와 근거리 무선 통신 링크를 형성하는 무선 통신부;
   복수의 위치에서 촉각 효과를 발생할 수 있는 촉각 모듈; 및
   상기 근거리 무선 통신 링크를 통하여 진행 방향을 길 안내 애플리케이션을 실행 중인 상기 이동 단말기로 전송하고, 상기 길 안내 애플리케이션의 실행 결과에 따른 목표 진행 방향을 수신하며, 상기 복수의 위치 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 상기 촉각 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 웨어러블 디바이스(wearable device).
2. 제1항에 있어서, 상기 촉각 모듈은,
   진동, 압력, 온도, 전기적 자극 중 적어도 하나를 이용하여 상기 목표 진행 방향에 대응되는 위치에서 촉각 효과를 발생하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
3. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 모듈은,
   각각이 대응되는 방향을 지시하기 위한 복수의 햅틱 소자를 포함하며,
   상기 제어부는,
   진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
4. 제3항에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는,
   벨트(belt)이며,
   상기 복수의 햅틱 소자는,
   상기 벨트의 혁대(panel)에 일정 간격으로 배치되며,
   상기 제어부는,
   버클(buckle)로부터의 거리에 기초하여 상기 복수의 햅틱 소자에 대응되는 방향을 할당하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
5. 제3항에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는,
   목걸이이며,
   상기 복수의 햅틱 소자는,
   상기 목걸이의 둘레에 배치되며,
   상기 제어부는,
   최하단으로부터의 거리에 기초하여 상기 복수의 햅틱 소자에 대응되는 방향을 할당하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
6. 촉각 효과를 발행하는 햅틱 모듈을 포함하는 웨어러블 디바이스(wearable device)와의 근거리 무선 통신 링크를 형성하는 무선 통신부; 및
   길 안내 애플리케이션이 실행 중 상기 웨어러블 디바이스와 연동하여, 상기 근거리 무선 통신 링크를 통하여 상기 웨어러블 디바이스의 진행 방향을 수신하고, 상기 길 안내 애플리케이션 실행 과정에 따라 목표 진행 방향에 대응되는 부분에 촉각 효과를 발생하도록 상기 웨어러블 디바이스의 햅틱 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
7. 제6항에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스의 햅틱 모듈은,
   각각이, 상기 이동 단말기의 위치를 기준으로 복수의 방향을 지시하기 위한 복수의 햅틱 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
   진행 방향을 전환해야 하는 지점까지 남은 거리를 고려하여, 상기 복수의 햅틱 소자 중 상기 목표 진행 방향에 대응되는 햅틱 소자에서 발생하는 촉각 효과의 발생 강도, 발생 주기, 및 발생 패턴 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제7항에 있어서, 상기 이동 단말기는,
   상기 길 안내 애플리케이션의 실행 화면을 표시하는 디스플레이부; 및
   카메라를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분석하며,
   상기 분석 결과 상기 길 안내 애플리케이션이 실행 화면에 대한 사용자의 시선이 인식되면, 상기 웨어러블 디바이스와의 연동을 수행하지 않거나 연동을 중단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
   
   
   
   

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