KR20150019770A

KR20150019770A - 전동대차 일체형 용접장치

Info

Publication number: KR20150019770A
Application number: KR20130097004A
Authority: KR
Inventors: 이종훈
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2015-02-25

Abstract

본 발명은 선박의 해치코밍을 제작하는 과정에서 용접 캐리지를 안치하기 위한 정반을 설치하지 않고, 간편하게 용접 캐리지를 이동시키면서 용접 작업을 수행할 수 있도록 한 전동대차 일체형 용접장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행이 가능한 전동대차(200)와; 상기 전동대차(200)의 한쪽방향으로 결합되는 용접 캐리지(300);를 포함하는 전동대차 일체형 용접장치로서,
상기 전동대차(200)의 상부면에 내부에 고정축(211)이 갖추어지면서 회전가능하게 결합되는 회전 케이싱(210)과; 상기 회전 케이싱(210)의 상부에 결합되는 턴 테이블(220)과; 상기 턴 테이블(220)의 하부에 지지되는 받침대(230)와; 상기 받침대(230)의 상면에는 간격을 두고 설치되는 하나 이상의 롤러 조립체(240)와; 상기 턴 테이블(220)과 상기 용접 캐리지(300)를 연결하는 커넥터(260)를 포함한 것이다.

Description

전동대차 일체형 용접장치{Welding Apparatus with Trolley}

본 발명은 전동대차 일체형 용접장치로서, 더욱 상세하게는 선박의 해치코밍을 제작하는 과정에서 용접 캐리지를 안치하여 주행시키기 위한 정반을 설치하지 않고, 간편하게 전동대차와 일체로 연결된 용접 캐리지를 이동시키면서 용접 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 선박의 건조시에는 많은 구조물을 용접하는 작업을 수행하게 된다. 예를 들어 선박용 해치코밍(hatch coaming)을 제작함에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 해치코밍(10)은 수직하게 구비되는 테두리 패널(11)을 갖추는데, 도면상 테두리 패널(11)의 하부에는 어퍼데크(upper deck) 패널(12)이 결합된다.

상기 테두리 패널(11)과 어퍼데크 패널(12)을 용접하여 해치코밍(10)을 제작하기 위해서, 종래에는 어퍼데크 패널(12)의 앞쪽으로 정반(20)을 설치하고, 이 정반(20)에 용접 캐리지(30)를 안치한 다음, 정반(20)위에서 용접 캐리지(30)가 모터(도시되지 않음)의 구동에 따라 롤러(31)가 회전하여 자동 주행하면서 용접을 수행하였다.

상기 용접 캐리지(30)에는 심센서 유닛(32)이 구비되어서 토치의 깊이와 높낮이를 감지하여 심트랙커에 전달하여 조정되도록 하는 것으로, 일반적인 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 1에 있어서, 용접 캐리지(30)에는 토치 클램프(33)가 구비되고, 이 토치 클램프(33)에 용접 토치(34)(점선으로 도시)가 결합된다.

또한, 도 1에서 W는 용접 캐리지(30)에 의해 용접된 용접부를 표시한 것이다.

종래에는 해치코밍(10)의 제작시, 보다 생산성을 높이기 위해서, 양쪽으로 제작하고자 하는 해치코밍(10) 구조물을 비치한 다음, 그 사이에 통로를 마련하고, 이 통로의 바닥에는 전동대차의 이동시 가이드 역할을 할 수 있는 레일이 구비되어 있다.

또한, 상기 정반(20)을 지지하기 위한 지지수단으로서, 정반(20)의 하부에는 해치코밍(10)을 이루는 어퍼데크 패널(12)의 길이방향을 따라 정반 지지용 지그(40)가 설치된다.

상기 지그(40)는 작업상 어퍼데크 패널(12)을 받치는 받침대(50)로부터 연장되어 고정되는 고정대(41)와, 이 고정대(41)에 세로 방향으로 지지되는 종 지지대(42)와, 상기 지지대(42)의 상부에 걸쳐지는 횡 지지대(43)으로 이루어진 구조이다.

또한, 전동대차(도시되지 않음)는 별도로 마련되어서 한쌍의 해치코밍(10) 사이의 통로에서 별도 주행되면서 용접 캐리지(30)와 연결되고, 용접 캐리지(30)에서 용접이 가능하도록 용접 와이어(도시되지 않음) 등이 비치되어 있다.

이러한 상태에서, 종래에는 한쪽 구조물을 용접하여 해치코밍(10)을 제작하기 위해서, 정반 지지용 지그(40)상에 정반(20)을 설치한 다음, 정반(20)의 상면에 용접 캐리지(30)를 올려놓고 자동 주행하면서 용접을 수행한다.

또한, 별도 마련된 전동대차도 함께 용접 캐리지(30)의 주행시와 보조를 맞추어서 통로 바닥에서 주행되도록 한다.

통상적으로, 하나의 해치코밍(10)의 제작을 위한 용접작업시 40패스(pass) 정도로 용접을 수행하게 된다.

한쪽 해치코밍(10)의 용접작업이 완료되면, 마주보는 반대편 해치코밍(10)을 용접하게 되는데, 반대편 해치코밍(10)의 하부에 비치되는 어퍼데크 패널(12)의 앞쪽으로 길이방향을 따라 정반 지지용 지그(40) 및 정반(20)을 설치한 상태에서, 한쪽 해치코밍(10)의 용접작업시 사용하던 용접 캐리지(30)를 맞은편 정반(20)으로 이동시켜서 한쪽 해치코밍(10)의 용접작업시와 마찬가지로 용접작업을 수행하게 된다.

따라서, 종래에는 해치코밍의 제작을 위한 용접 작업시, 반드시 용접 캐리지의 주행을 위해 정반을 설치해야 하고, 이 정반의 설치시 정반을 지지하기 위한 지지수단인 정반 지지용 지그가 마련되어야 하기 때문에, 그 만큼 설치해야할 설비가 늘어나고 설치작업 시간이 많이 소요된다.

또한, 종래에는 한쪽 해치코밍의 용접작업을 끝마친 다음, 맞은편 해치코밍 제작을 위해 용접 캐리지를 이동시켜야 하는데, 용접 캐리지 자체가 무겁기 때문에, 작업자가 이동시키는 일이 쉽지 않고 피로감을 가중시키며, 그 만큼 작업시간이 지체되는 등의 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제 2000-26827호(공개일 : 2000.5.15)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용접 캐리지와 전동대차를 일체로 구성하여 용접 작업을 수행함으로써 종래와 같이 정반 및 지지용 지그 등의 설비가 필요없어 그 만큼 간편하면서도 작업시간을 단축시킬 수 있고, 용접 캐리지를 작업자가 직접 운반하지 않아도 되므로, 그 만큼 생산능률이 향상될 수 있도록 한 전동대차 일체형 용접장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 주행이 가능한 전동대차와; 상기 전동대차의 한쪽방향으로 결합되는 용접 캐리지를 포함하는 전동대차 일체형 용접장치로서,

상기 전동대차의 상부면에 내부에 고정축이 갖추어지면서 회전가능하게 결합되는 회전 케이싱과; 상기 회전 케이싱의 상부에 결합되는 턴 테이블과; 상기 턴 테이블의 하부에 지지되는 받침대와; 상기 받침대의 상면에 간격을 두고 설치되는 하나 이상의 롤러 조립체와; 상기 턴 테이블과 상기 용접 캐리지를 연결하는 커넥터를 포함하는 것이다.

또한, 상기 하나 이상의 롤러 조립체는, 양쪽 지지 브래킷의 사이에 경사진 지지축이 설치되고, 이 지지축의 외면에 롤러가 회전가능하게 결합되는 구조이다.

또한, 상기 롤러는 원추형으로 형성되면서 외주면이 턴 테이블의 저면과 일치되도록 수평되게 배치되는 구조를 가진다.

또한, 상기 턴 테이블의 한쪽 끝단부에는, 직선형을 이루면서 턴 테이블의 한쪽 끝단부에 고정된 지지편을 관통하여 이동가능하게 삽입되는 연결부와, 이 연결부의 일단부에 연장,형성되면서 받침대의 원주방향을 따라 간격을 두고 복수,형성된 걸림공에 끼워져서 걸림이 이루어지도록 하는 훅크부로 이루어지는 스토퍼를 포함하는 구조이다.

또한, 상기 지지편을 관통하는 연결부의 상단부에 탄성부재를 끼우고 고정너트로 고정하여 탄지되는 구조이다.

또한, 상기 커넥터는 턴 테이블의 한쪽에 수직하게 고정,지지된 고정부재와, 이 고정부재의 양쪽면에 결합되면서 상부가 횡방향으로 절곡된 연결편과, 이 연결편의 사이에 횡방향으로 연장되어 연결되는 연결부재를 포함하는 것이다.

또한, 상기 연결편은, 연결편의 안쪽에 위치하는 고정부재로부터 연결편의 취부 높이를 조절할 수 있도록 종방향을 따라 장공이 형성되고 체결부재에 의해 결합되는 구조이다.

또한, 상기 연결부재의 상부면에는 연결부재에 고정되는 바디부의 상부면에 회전가능하게 설치되는 심 트랙커 유닛을 포함하는 심트랙커가 용접 캐리지와 함께 결합되어 연동되는 구조이다.

또한, 상기 심 트랙커 유닛의 일측면에는, 심 트랙커 유닛의 내부에 삽입되면서 바디부의 상면에 있는 트랙커 유닛의 회전을 저지되도록 하는 조절핸들이 포함되는 것이다.

또한, 상기 심트랙커 유닛의 하부는, 바디부의 상면에 결합되는 결합구와, 이 결합구의 안쪽에 회전가능하게 결합되는 회전구와, 이 회전구의 상부면에 결합되는 마운팅부재가 조립되어서, 상기 조절핸들이 결합구를 관통하여 회전구의 측면에 나사결합되는 구조이다.

이와 같이, 본 발명은 용접을 수행하기 위한 용접 캐리지와 전동 대차를 일체형으로 구성하여 종래와 같이 용접 캐리지 주행을 위한 정반을 설치할 필요가 없이 간편하게 용접작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 용접작업을 위한 용접 위치를 셋팅하고자 할 때, 용접 캐리지 및 심트랙커를 바디부의 상면에서 원하는 각도로 회전시킬 수 있어 용접 캐리지의 셋팅위치를 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 해치코밍의 해당 용접 위치에 맞도록 높이를 조절하여 용접 토치가 적절한 위치에서 용접작업을 수행할 수 있도록 할 수 있어 그 만큼 용접 작업을 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 한쪽 해치코밍 제작을 완료하면, 맞은편 해치코밍 제작을 위해 턴 테이블을 180도 회전시켜서 용접작업을 간편하면서도 신속하게 수행할 수 있어 작업시간 단축 및 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 선박용 해치코밍의 용접작업 수행을 위한 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동대차 일체형 용접장치의 정면도이다.
도 3은 도 2의 우측면도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동대차 일체형 용접장치의 회전되는 부분이 구조를 확대 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 A부 확대도이다.
도 7은 도 3의 B부 확대 단면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동대차 일체형 용접장치의 정면도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동대차 일체형 용접장치(100)는, 주행이 가능한 전동대차(200)와, 이 전동대차(200)의 한쪽방향으로 결합되는 용접 캐리지(300) 및 심트랙커(400)를 포함한 구조이다.

상기 용접 캐리지(300)와 심트랙커(400)의 구체적인 구조 및 작동은 공지의 기술이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.

상기 전동대차(200)의 상부면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 용접 캐리지(300)가 회전될 수 있는 구조를 갖추는데, 전동대차(200)의 상면 중앙에는 회전 케이싱(210)이 결합되고, 상기 회전 케이싱(210)의 내부에는 고정축(211)이 갖추어져서 상기 회전 케이싱(210)이 회전가능하게 구비된다.

물론, 회전 케이싱(210)과 고정축(211) 사이에는 원활한 회전을 위한 베어링이 구비되어 있다.

또한, 상기 고정축(211)의 상부에는 턴 테이블(220)이 결합되는데, 이 턴 테이블(220)의 중앙위치에 결합구(221)가 결합되어서 상기 회전 케이싱(210)과 연동되도록 한다.

상기 턴 테이블(220)은 도 4에 도시된 바와 같이, 원형으로 형성됨이 바람직하다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 여러가지 형태로 형성할 수 있다.

또한, 상기 턴 테이블(220)의 하부에는 받침대(230)가 갖추어지는데, 이 받침대(230)의 상면에는 간격을 두고 복수의 롤러 조립체(240)가 설치된다.

상기 복수의 롤러 조립체(240)는 도 6에 도시된 바와 같이, 양쪽 지지 브래킷(241)의 사이에 경사진 지지축(242)이 설치되고, 이 지지축(242)의 외면에 롤러(243)가 자유롭게 회전가능하게 결합된다.

상기 롤러(243)의 구조를 보면, 바람직하게는 원추형으로 형성되고, 설치시에는 턴 테이블(220)의 하부면에 수평되게 접촉되도록 배치하여 턴 테이블(220)의 회전시, 턴 테이블(220)이 원활하게 회전되도록 해준다.

또한, 턴 테이블(220)의 한쪽 끝단부에는 스토퍼(250)가 갖추어지는데, 이 스토퍼(250)는 전체적으로 훅크형으로 형성되고, 구체적으로 설명하면 직선형을 이루는 연결부(251)와, 이 연결부(251)의 일단부에 연장,형성되는 훅크부(252)로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 스토퍼(250)는 턴 테이블(220)의 한쪽 끝단부에 고정된 지지편(222)을 관통하여 삽입되면서, 지지편(222)을 관통하는 연결부(251)의 상단부에 탄성부재(253)를 끼우고 고정너트(254)로 고정하여 탄지되도록 한다.

상기 지지편(222)은 도 5에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(220)의 한쪽 끝단부로부터 연장되어서 도면상 횡방향으로 더 돌출되게 구비된다. 따라서, 이러한 배치구조를 가지는 지지편(222)에 상기 스토퍼(250)가 관통결합되어, 턴 테이블(220)의 회전후 고정시킬때, 아무런 간섭없이 스토퍼(250)의 승하강 동작을 할 수 있는 것이다.

또한, 상기 훅크부(252)는 받침대(230)의 원주방향을 따라 간격을 두고 복수,형성된 걸림공(231)에 끼워져서 걸림이 이루어지도록 된 구조를 가진다.

만일, 턴 테이블(220)을 180도씩만 회전시키는 경우에는 받침대(230)의 걸림공(231)을 양쪽으로 180도 간격을 두고 각각 한개씩 총 2개를 형성할 수 있고, 경우에 따라 턴 테이블(220)의 회전각도를 여러 각도로 하여 회전시킬 필요가 있는 경우에는 원하는 턴 테이블(220)의 회전각도에 맞추어서 받침대(230)의 원주방향을 다라 걸림공(231)을 복수,형성할 수 있다.

또한, 상기 받침대(230)의 하부에는 안정되게 지지될 수 있도록 간격을 두고 복수의 서포트(232)가 갖추어진다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 전동대차(200)와 용접 캐리지(300)는 일체형으로 결합된 구조를 가지는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 전동대차(200)의 상부에 구비된 턴 테이블(220)과 커넥터(260)를 통해 심 트랙커(seam tracker)(400)와 연결되고, 상기 심 트랙커(400)에 용접 캐리지(300)가 결합된다.

상기 커넥터(260)는 턴 테이블(220)의 한쪽에 수직하게 고정,지지된 고정부재(261)와, 이 고정부재(261)의 양쪽면에 결합되면서 상부가 횡방향으로 절곡된 연결편(262)과, 이 연결편(262)의 사이에 횡방향으로 연장되어 연결되는 연결부재(263)를 포함한 구조이다.

상기 연결편(262)은 고정부재(261)와 결합시, 볼트 또는 나사와 같은 체결부재(264)를 통해 결합되는데, 연결편(262)의 종방향을 따라 장공(262a)이 형성되어 고정부재(261)로부터 결합되는 연결편(262)의 취부 높이를 조절할 수 있도록 결합된다.

또한, 상기 연결부재(263)의 상부면에는 심 트랙커(400)가 연결되는데, 이 심 트랙커(400)는 연결부재(263)에 고정되는 바디부(410)와, 이 바디부(410)의 상부면에 회전가능하게 설치되는 심 트랙커 유닛(420)으로 구성된다.

또한, 상기 연결부재(263)의 상부면 일측에는 제어부(500)가 갖추어진다.

상기 용접 캐리지(300)는 공지의 장치로서, 도 1에서 설명한 용접 캐리지(30)와 동일한 구조이며, 다만 자동주행을 위한 모터 및 주행용 롤러 등이 구비되지 않은 것 뿐이다.

첨부된 예시도면 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 심 트랙커 유닛(420)으로부터 일측방향으로 연장되는 지지대(430)에 토치 유닛을 이루는 토치 클램프(310)가 구비되어서 용접 토치(311)가 결합될 수 있다.

또한, 토치 클램프(310)의 일측에는 공지의 심센서 유닛(seam sensor unit)(440)이 갖추어진다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 심 트랙커 유닛(420)은 일측면에 회전가능한 조절핸들(421)이 갖추어져서 심 트랙커 유닛(420)을 비롯한 전체 심트랙커(400) 및 용접 캐리지(300)를 바디부(410)의 상부면에서 회전 또는 정지되도록 하는 역할을 하는 것이다.

더욱 구체적으로 설명하면, 상기 조절핸들(421)은 심 트랙커 유닛(420)의 내부에 나사결합되는데, 심트랙커 유닛(420)의 하부는 바디부(410)의 상면에 결합되는 결합구(422)와, 이 결합구(422)의 안쪽에 회전가능하게 결합되는 회전구(423)와, 이 회전구(423)의 상부면에 결합되는 마운팅부재(424)가 조립되어서, 상기 조절핸들(421)이 결합구(422)를 관통하여 회전구(423)의 측면에 나사결합되는 구조이다.

이럼으로써, 상기 결합구(422)는 바디부(410)의 상면에서 고정된 상태로 있고, 상기 결합구(422)의 내부에 위치하는 회전구(423) 및 마운팅부재(424)는 함께 결합구(422)의 내부에서 회전가능한 상태가 되고, 측면방향에서 조절핸들(421)에 의해 회전구(423)의 회전이 저지되거나 가능하게 되는 것이다.

상기 회전구(423)와 마운팅부재(424)에는 하나 이상의 체결공(423a)(424a)이 형성되어서 볼트와 같은 체결부재(425)를 통해 체결(도면상 회전구(423)의 체결공(423a)을 통해 체결부재(425)를 삽입하여 체결공(424a)에 결합,고정시킴)하여 함께 회전되도록 된 구조를 가진다.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 해치코밍(10)을 제작하기 위해 전동대차 일체형 용접장치(100)를 주행시키면서 용접 캐리지(300)의 토치 클램프(310)에 구비된 용접 토치(311)를 통해 용접을 수행하여 용접부(W)를 형성한다.

여기서, 전동대차(200)를 가동시켜서 주행시키면, 전동대차(200)의 상부에 배치된 용접 캐리지(300)가 테두리 패널(11)과 어퍼데크 패널(12)의 사이를 용접하게 되는데, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부재(263)가 연결편(262)에 결합되어 있고, 연결편(262)은 고정부재(261)에 체결부재(264)를 통해 결합되어 있기 때문에, 연결편(262)의 장공(262a)을 통해 고정부재(261)로부터 연결편(262)의 높이를 조절하여 원하는 높이로 설정한 다음, 체결부재(264)를 체결하여 설정된 높이를 고정시킨다.

따라서, 연결부재(264)는 그 상부면에 용접 캐리지(300) 및 심트랙커(400)가 구비되어 있으므로, 해치코밍(10) 제작을 위한 기본적인 용접위치를 셋팅하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 용접 캐리지(300)의 회전각도를 좀더 세밀하게 조절하기 위해서,도 7에 도시된 바와 같이, 조절핸들(421)을 완전히 삽입하지 않은 상태에서, 바디부(410)의 상면에서 고정된 결합구(422)의 내부에 배치된 회전구(423) 및 마운팅부재(424)를 원하는 각도만큼 회전시킨 다음, 조절핸들(421)을 회전시켜서 결합구(422)를 관통하여 회전구(423)의 측면에 삽입되도록 하여 걸림이 이루어지도록 함으로써 회전구(423)의 회전을 정지시킨다.

이와 같이, 용접을 위한 기본적인 높이 및 간격을 셋팅한 다음, 전동대차 일체형 용접장치(100)를 주행하여 수회 반복하면서 용접을 하게 된다.

한편, 반대편에 설치된 해치코밍(10)을 제작하기 위해서, 용접 캐리지(300) 및 심 트랙커(400)의 위치를 180도 회전시켜서 새로이 제작해야 할 해치코밍(10)의 용접위치에 셋팅하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 전동대차(200)의 상부에 배치된 턴 테이블(220)을 180도 회전시키면, 턴 테이블(220)과 결합구(221)를 통해 결합된 회전 케이싱(210)이 그 내부에 구비된 고정축(211)을 중심으로 회전하게 된다.

이때, 미리 턴 테이블(220)의 한쪽 단부에 록킹된 스토퍼(250)를 분리한 다음 회전시키는데, 스토퍼(250)를 도면상 하부 방향으로 내리면, 스토퍼(250)의 훅크부(252)가 턴 테이블(220)의 하부에 간격을 두고 설치된 받침대(230)의 걸림공(231)으로부터 이탈된다.

상기 스토퍼(250)는 수직하게 배치되면서 직선형태의 연결부(251)와 그 하부에 구부러진 훅크부(252)가 형성되어 받침대(230)의 걸림공(231)에 걸려 있도록 배치된다.

더욱이, 상기 연결부(251)는 턴 테이블(220)의 일측 단부 상부에 형성되면서 턴 테이블(220)의 단부로부터 더 연장되어 구비되는 지지편(222)을 관통하여 탄성부재(253)가 탄지된 구조를 가지기 때문에, 스토퍼(250)의 직선형태의 연결부(251)를 수직 하부방향으로 내리면, 고정,설치된 지지편(222)의 하부로 하강하게되면서 탄성부재(253)는 압축된다.

따라서, 자연스럽게 스토퍼(250)의 단부에 형성된 훅크부(252)도 동시에 하향 이동하면서 받침대(230)의 걸림공(231)으로부터 이탈되는 것이다.

이 상태에서, 상기와 같이 턴 테이블(220)을 회전시키게 되는데, 턴 테이블(220)은 도 4에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 원형으로 형성되어 자연스럽게 회전이 이루어진다.

턴 테이블(220)의 회전시, 턴 테이블(220)의 하부에는 롤러 조립체(240)가 설치되어 있어, 턴 테이블(220)이 보다 원활하게 회전이 이루어지도록 한다.

특히, 상기 롤러 조립체(240)는 도 6에 도시된 바와 같이, 한쌍을 이루면서 간격을 두고 받침대(230)의 상부면에 고정되는 지지 브래킷(241)의 사이에 지지축(242)이 경사지게 설치되어 있고, 이 지지축(242)에 롤러(243)가 회전가능하게 결합되어 있어, 롤러(243)의 상부에 위치하는 턴 테이블(220)의 회전시 방해되지 않고 원활하게 회전가능하게 한다.

해치코밍(10)을 제작하는 장소는 용접 등을 하면서 각종 이물질이 튀거나 또는 작업 환경에 따라서 이물질(먼지 등)이 발생하여 장기간 사용시, 장치의 내부에 이물질이 끼기 마련이다.

이때, 상기 롤러 조립체(240)를 이루는 지지축(242)은 경사지게 설치함이 바람직하다. 이것은 상기 지지축(242)의 외주면에 이물질 등이 끼는 경우에는 롤러(243)가 원활하게 회전하지 않거나 심하게는 회전이 상당히 어려운 상황이 발생할 수도 있다.그러면, 턴 테이블(220)의 회전시, 회전이 원활하게 이루어지지 못하고 방해요소가 되어서 작업상 불편을 초래할 수 있어, 경우에 따라서는 롤러 조립체(240)를 자주 청소해 주어야 하는 상황이 될 수 있는 것이다.

따라서, 상기 롤러 조립체(240)를 구성하는 지지축(242)의 외주면에 이물질등이 끼더라도, 지지축(242)이 수평된 상태로 배치되는 것보다 이물질이 쉽게 분리될 수 있다.

다시 말해서, 지지축(242)이 일측방향으로 경사지게 배치되어 있으므로, 이물질이 경사진 형태를 따라서 정체되지 않고 하향 이동되므로, 이물질이 쉽게 끼지 않게 되고, 설사 이물질이 끼더라도 수평 상태보다 쉽게 제거할 수 있는 것이다.

이와 같이, 턴 테이블(220)을 180도 회전시킨 다음, 그 상태를 유지하기 위해서, 하향 이동시켰던 스토퍼(250)를 놓으면, 압축되어 있던 탄성부재(253)의 반발력에 의해, 스토퍼(250)의 직선형을 이루는 연결부(251)가 상향 이동하게 되고, 그러면 연결부(251)와 일체로 형성된 훅크부(252)가 회전된 상태에 있는 턴 테이블(220)의 걸림공(231)에 삽입되어 록킹이 이루어지고, 그에 따라 턴 테이블(220)은 회전되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다.

상기 턴 테이블(220)은 원주방향을 따라 간격을 두고 복수의 걸림공(231)이 형성되어 있어, 턴 테이블(220)을 회전시키면, 스토퍼(250)에 먼저 록킹되어 있던 걸림공(231)이 회전 이동하고, 다음 위치에 있던 걸림공(231)이 위치하게 되면서 스토퍼(250)에 의해 록킹이 이루어지는 것이다.

상기와 같이 턴 테이블(220)을 회전시키면, 턴 테이블(220)의 상부 일측에 커넥터(260)를 통해 결합된 용접 캐리지(300)와 심 트랙커(400)도 동시에 회전되어서 맞은편 해치코밍(10)에 위치하게 되어서 해치코밍(10)의 제작을 위한 용접작업을 할 수 있는 상태가 되고, 상기 언급한 바와 같이, 전동대차(200)를 가동하여 주행하면서 테두리 패널(11)과 어퍼데크 패널(12)간의 용접 작업을 수행하면 되는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전동대차와 용접캐리지가 일체형으로 구성되면서, 원하는 만큼의 회전각도를 조절함은 물론, 큰 각도(180도)로 한쪽 용접작업을 완료하면 반대편 해치코밍 용접작업을 수행하기 위해 회전시킬 수 있어, 자유자재로 용접 셋팅위치(높이 및 방향)를 조절하여 사용할 수 있고, 양 사이드에 설치된 해치코밍 제작작업을 신속하게 수행할 수 있는 것이다.

이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.

10 : 해치코밍
11 : 테두리 패널
12 : 어퍼데크 패널
20 : 정반
30 : 용접 캐리지
31 : 롤러
32 : 심센서 유닛(seam sensor unit)
33 : 토치 클램프
34 : 용접 토치
40 : 지그(jig)
41 : 고정대
42 : 종지지대
43 : 횡지지대
50 : 받침대
100 : 전동대차 일체형 용접장치
200 : 전동대차
210 : 회전 케이싱
211 : 고정축
220 : 턴 테이블(turn table)
221 : 결합구
222 : 지지편
230 : 받침대
231 : 걸림공
232 : 서포트
240 : 롤러 조립체
241 : 지지 브래킷
242 : 지지축
243 : 롤러
250 : 스토퍼(stopper)
251 : 연결부
252 : 훅크부
253 : 탄성부재
254 : 고정너트
260 : 커넥터
261 : 고정부재
262 : 연결편
262a : 장공
263 : 연결부재
264 : 체결부재
300 : 용접 캐리지
310 : 토치 클램프
311 : 용접 토치
400 : 심트랙커
410 : 바디부
420 : 심트랙커 유닛
421 : 조절핸들
422 : 결합구
423 : 회전구
423a : 체결공
424 : 마운팅부재
424a : 체결공
425 : 체결부재
430 : 지지대
440 : 심센서 유닛
500 : 제어부

Claims

주행이 가능한 전동대차(200)와;
상기 전동대차(200)의 한쪽방향으로 결합되는 용접 캐리지(300);를 포함하는 전동대차 일체형 용접장치로서,
상기 전동대차(200)의 상부면에 내부에 고정축(211)이 갖추어지면서 회전가능하게 결합되는 회전 케이싱(210)과;
상기 회전 케이싱(210)의 상부에 결합되는 턴 테이블(220)과;
상기 턴 테이블(220)의 하부에 지지되는 받침대(230)와;
상기 받침대(230)의 상면에는 간격을 두고 설치되는 하나 이상의 롤러 조립체(240)와;
상기 턴 테이블(220)과 상기 용접 캐리지(300)를 연결하는 커넥터(260);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 1에 있어서,
상기 하나 이상의 롤러 조립체(240)는, 양쪽 지지 브래킷(241)의 사이에 경사진 지지축(242)이 설치되고, 이 지지축(242)의 외면에 롤러(243)가 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 2에 있어서,
상기 롤러(243)는 원추형으로 형성되면서 외주면이 턴 테이블(220)의 저면과 일치되도록 수평되게 배치되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 1에 있어서,
상기 턴 테이블(220)의 한쪽 끝단부에는, 직선형을 이루면서 턴 테이블(220)의 한쪽 끝단부에 고정된 지지편(222)을 관통하여 이동가능하게 삽입되는 연결부(251)와, 이 연결부(251)의 일단부에 연장,형성되면서 받침대(230)의 원주방향을 따라 간격을 두고 복수,형성된 걸림공(231)에 끼워져서 걸림이 이루어지도록 하는 훅크부(252)로 이루어지는 스토퍼(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 4에 있어서,
상기 지지편(222)을 관통하는 연결부(251)의 상단부에 탄성부재(253)를 끼우고 고정너트(254)로 고정하여 탄지되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 1에 있어서,
상기 커넥터(260)는 턴 테이블(220)의 한쪽에 수직하게 고정,지지된 고정부재(261)와, 이 고정부재(261)의 양쪽면에 결합되면서 상부가 횡방향으로 절곡된 연결편(262)과, 이 연결편(262)의 사이에 횡방향으로 연장되어 연결되는 연결부재(263)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 6에 있어서,
상기 연결편(262)은, 연결편(262)의 안쪽에 위치하는 고정부재(261)로부터 연결편(262)의 취부 높이를 조절할 수 있도록 종방향을 따라 장공(262a)이 형성되고 체결부재(264)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 6에 있어서,
상기 연결부재(263)의 상부면에는, 연결부재(263)에 고정되는 바디부(410)의 상부면에 회전 가능하게 설치되는 심 트랙커 유닛(420)을 포함하는 심트랙커(400)가 용접 캐리지(300)와 함께 결합되어 연동되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 8에 있어서,
상기 심 트랙커 유닛(420)의 일측면에는, 심 트랙커 유닛(420)의 내부에 삽입되어 바디부(410)의 상면에 있는 심 트랙커 유닛(420)의 회전을 저지되도록 하는 조절핸들(421)이 포함되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.
청구항 9에 있어서,
상기 심트랙커 유닛(420)의 하부는, 바디부(410)의 상면에 결합되는 결합구(422)와, 이 결합구(422)의 안쪽에 회전가능하게 결합되는 회전구(423)와, 이 회전구(423)의 상부면에 결합되는 마운팅부재(424)가 조립되어서, 상기 조절핸들(421)이 결합구(422)를 관통하여 회전구(423)의 측면에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 전동대차 일체형 용접장치.