KR20150019523A - Load and unload system of container and container lift appartus thereof - Google Patents

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KR20150019523A
KR20150019523A KR20130096534A KR20130096534A KR20150019523A KR 20150019523 A KR20150019523 A KR 20150019523A KR 20130096534 A KR20130096534 A KR 20130096534A KR 20130096534 A KR20130096534 A KR 20130096534A KR 20150019523 A KR20150019523 A KR 20150019523A
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김진강
배재류
추교식
이상수
서정대
김인수
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a highly efficient container loading and unloading system and to a highly efficient container loading and unloading system having a trolley (T) for transferring a container (2) in a movable state at a horizontal transfer crane (C1) which is a large steel frame structure installed on a quay of a port to enable a ship (1) to come alongside the quay and having a spread (S), supporting the container (2) in an attachable and detachable state to perform a lifting and lowering motion, at the trolley (T). The present invention comprises a vertical transfer crane (C2) installed at one end of the horizontal transfer crane (C1); a plurality of upper and lower steel plates (90) installed at the vertical transfer crane (C2) in a vertical direction to lower the container (2) unloaded from the ship (1); and a platform (120) for mounting the container (2) lowered and transferred from the upper and lower steel plates (90) in an automated guided vehicle (130). The present invention arranges automated equipment which can transfer and load the container between a large container ship, floating on the sea, and a dock on the land, thereby performing a safe and rapid container transferring and loading work so that it can enhance work efficiency of the container loading and unloading system.

Description

고효율 컨테이너 적하역 시스템 및 그 적하역 시스템의 컨테이너 리프트장치{LOAD AND UNLOAD SYSTEM OF CONTAINER AND CONTAINER LIFT APPARTUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a container lifting system for a high efficiency container and a container lifting device for the container loading and unloading system,

본 발명은 고효율 컨테이너 적하역 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 컨테이너선 내의 컨테이너를 자동으로 하역함과 동시에 트롤리가 이동하면서 컨테이너를 자동으로 하강 이동시켜 컨베이어를 통해 플랫폼으로 이송되며, 이송된 컨테이너는 유압을 이용하는 무인자동유도차량(AGV)이나 유인컨테이너 운반용 차량에 탑재되어 최종 목적지로 이송됨으로써, 컨테이너의 하역 작업 속도가 향상될 뿐만 아니라 컨테이너 수평이송 크레인의 처리 속도와 이송 차량 간의 처리 속도 차이에 의한 작업 효율 감소를 해결할 수 있는 고효율 컨테이너 적하역 시스템 및 그 적하역 시스템의 컨테이너 리프트장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a high-efficiency container loading and unloading system, and more particularly, to a container loading and unloading system that automatically unloads a container in a container ship and automatically moves down the container while the trolley moves, (AGV) or a manned container transportation vehicle using hydraulic pressure, and is transported to a final destination, thereby improving the unloading operation speed of the container. In addition, due to the difference between the processing speed of the container horizontal transfer crane and the processing speed of the transfer vehicle And more particularly, to a container loading and unloading system capable of solving a reduction in work efficiency and a container lifting apparatus of the loading and unloading system.

원격지 사이의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며, 수송비용도 저렴하여 국제 교역의 많은 부분을 차지하고 있다.As a means of transporting goods between remote locations, maritime transportation using vessels uses less energy than other means of transportation and is cheaper to transport, thus making up a larger part of international trade.

최근에는 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안시키고 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있는 항만 또는 항구가 더 많이 요구되고 있다.Recently, in the marine transportation using containers, a large-sized ship is used in order to improve the efficiency of transportation. This is to secure the economical efficiency of transportation by increasing the volume of the ship. Accordingly, there is a demand for more ports or harbors capable of berthing large vessels and performing unloading operations of containers.

하지만, 대형 컨테이너선을 접안시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만 수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다.However, ports that can berth large container ships are limited at home and abroad, and dredging to maintain the port water depth required for the construction of such ports requires a lot of expenses as well as a large space.

또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.In addition, due to the construction of the large port, the surrounding environment such as the traffic congestion and the destruction of the coastal environment are greatly affected, and there are many restrictions on the construction of the large port.

그러므로, 대형 선박을 육지에 마련된 항구의 안벽에 접안시킬 필요없이, 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 새로운 시스템의 개발이 요구되며, 이에 관련하여 이동항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Therefore, there is a need to develop a new system capable of unloading cargo offshore offshore without the need to bore a large ship on the seaport of a port on the land. In this regard, a mobile harbor (Mobile Harbor) (Patent Registration No. 10-0895604) regarding the invention of the used cargo transfer method.

도 1a 및 도 1b는 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타내는 도면이다. 해상 부유체인 이동항구(10)는 크레인(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1a는 이동항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1b는 이동항구(10)와 육상 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.1A and 1B are views showing a schematic view of a moving port shown in the patent. The maritime floating chain moving port 10 can carry out the unloading operation using the crane 20; FIG. 1A shows the unloading operation between the moving port 10 and the large container line 30; (10) and land jetty (40).

도 2는 화물이 컨테이너선(30)으로부터 크레인 모듈(15) 및 셔틀 모듈(50)을 거쳐 육상 부두(40)로 이송되는 전체적인 모습을 개략적으로 나타내는 개념도이다. 2 is a conceptual diagram schematically showing an overall appearance in which cargo is transferred from the container line 30 to the land jetty 40 via the crane module 15 and the shuttle module 50. FIG.

크레인 모듈(15)은 자체적으로 이동 가능하도록 추진장치를 구비하는 선박이 될 수 있고, 일반적인 바지선 등 다양한 형태의 부유체가 사용될 수 있다. 크레인 모듈(15)의 하나 이상의 측면은 셔틀 모듈(50)과 도킹하여 셔틀 모듈(50)과의 사이에서 화물의 하역이 가능한 구조로 형성될 수 있다. 셔틀 모듈(50)은 해상에서 이동하여 육상의 부두(40) 또는 다른 컨테이너선(30)과의 사이에서 화물 하역을 수행하게 된다.The crane module 15 may be a ship having a propelling device so as to be movable by itself, and various floats such as a barge may be used. At least one side of the crane module 15 may be formed in a structure capable of loading and unloading the cargo between the shuttle module 50 and the shuttle module 50. The shuttle module 50 moves from the sea to carry out cargo unloading with the land jetty 40 or another container line 30. [

이와 같은 셔틀 모듈(50)로서 기존의 근거리용 해상운송에 사용되는 바지선을 고려할 수 있는데, 바지선은 별도의 장비가 구비되지 않은 선체 위의 빈 공간에 화물을 적재하며, 또한 적재된 컨테이너를 고정하기 위하여 인부들의 수작업에 의존한다.As such a shuttle module 50, it is possible to consider a conventional barge used for near-sea marine transportation. The barge carries the cargo in an empty space on the hull where no additional equipment is provided, It depends on the handwork of the workers.

따라서, 셔틀 모듈(50)로서 기존의 바지선을 사용하는 경우, 크레인 모듈(15)과 셔틀모듈(50) 사이 및 셔틀 모듈(50)과 부두(40) 사이에서 화물을 이송하는데 장시간이 소요되어 이동항구 시스템 전체의 작업 효율성을 크게 저해할 수 있다.Therefore, when the existing barge is used as the shuttle module 50, it takes a long time to transfer the cargo between the crane module 15 and the shuttle module 50 and between the shuttle module 50 and the quay 40, It is possible to greatly reduce the operation efficiency of the entire port system.

또한, 컨테이너의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이송시키는 작업이므로 이동항구 시스템 전체가 안정화될 것이 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것인 바, 이러한 상황에서 인부들의 수작업이 수행될 경우 안전사고의 우려마저 있을 수 있다.In addition, since the loading and unloading operation of the container is required to transport the cargo ranging from several tons to several tens of tons, it is required that the whole port system be stabilized. However, it is said that the shaking of the ship is indispensable due to the influence of wind, In this situation, even if the manual work of the workers is carried out, there may be a concern of safety accident.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨테이너선 내의 컨테이너를 자동으로 하역함과 동시에 트롤리가 이동하면서 컨테이너를 자동으로 하강 이동시켜 컨베이어를 통해 플랫폼으로 이송되며, 이송된 컨테이너는 유압을 이용하는 무인자동유도차량(AGV)이나 유인컨테이너 운반용 차량에 탑재되어 최종 목적지로 이송됨으로써, 컨테이너의 하역 작업 속도가 향상될 뿐만 아니라 컨테이너 수평이송 크레인의 처리 속도와 이송 차량간의 처리 속도 차이에 의한 작업 효율 감소를 해결할 수 있는 고효율 컨테이너 적하역 시스템 및 그 적하역 시스템의 컨테이너 리프트장치를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to automatically unload a container in a container line and automatically move the container down while the trolley moves, and is then transferred to a platform through a conveyor , The transported container is loaded on an AGV or a manned container transportation vehicle using hydraulic pressure and is transported to a final destination, thereby improving the loading speed of the container, as well as improving the processing speed of the container horizontal transfer cranes, Efficiency container loading and unloading system capable of solving a reduction in operation efficiency due to a difference in processing speed, and a container lifting apparatus of the unloading system.

본 발명에 따른 고효율 컨테이너 적하역 시스템은 선박의 접안이 가능하도록 항만의 안벽에 설치되는 대형 철골구조물인 수평이송 크레인에 컨테이너를 운반하기 위한 트롤리가 이동 가능한 상태로 설치되며, 트롤리에는 컨테이너를 착탈 가능한 상태로 지지하여 승강 운동하는 스프레드가 설치된 고효율 컨테이너 적하역 시스템에 있어서, 상기 수평이송 크레인의 일단에 설치된 수직이송 크레인과; 상기 수직이송 크레인에 선박으로부터 하역된 컨테이너를 하강시키도록 상하로 설치된 다수의 상하강판과; 상기 상하강판으로부터 하강 이송되는 컨테이너를 자동유도차량에 탑재시키기 위한 플랫폼;으로 구성된다.The high efficiency container loading and unloading system according to the present invention includes a trolley for moving a container to a horizontal conveying crane, which is a large steel structure installed on the inner wall of a harbor, A vertical conveying crane installed at one end of the horizontal conveying crane; A plurality of upper and lower steel plates installed vertically to lower the container unloaded from the ship to the vertical conveying crane; And a platform for mounting the container, which is transported downward from the upper and lower steel plates, to the automatic guided vehicle.

본 발명의 고효율 컨테이너 적하역 시스템에 의하면, 해상에 부유하는 대형 컨테이너선과 육상 부두 사이에서 컨테이너를 이송 및 적재할 수 있는 자동화된 장비를 구비함으로써, 컨테이너의 이송 및 적재 작업을 안전하고 신속하게 수행할 수 있으므로, 컨테이너 적하역 시스템의 작업 효율성이 향상되는 효과가 있다.According to the high-efficiency container loading and unloading system of the present invention, the container transportation and loading operation can be carried out safely and quickly by providing the automated equipment capable of transporting and loading the container between the large container line floating on the sea and the land jetty So that the working efficiency of the container unloading system is improved.

도 1a는 종래의 이동 항구와 컨테이너선 사이의 하역 시스템을 도시한 사시도.
도 1b는 종래의 이동 항구와 육상 부두 사이의 하역 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 종래의 컨테이너선으로부터 컨테이너가 이송되는 전체적인 모습을 개략적으로 나타내는 개념도.
도 3은 본 발명의 고효율 컨테이너 적하역 시스템을 도시한 측면도.
도 4는 도 3의 A부를 상세 도시한 사시도.
도 5는 도 3의 B부를 도시한 측면도이다. FIG. 1A is a perspective view showing a conventional loading and unloading system between container ships; FIG.
FIG. 1B is a perspective view illustrating a loading system between a conventional moving port and a land jetty; FIG.
2 is a conceptual view schematically showing the overall appearance of a container being transferred from a conventional container line;
3 is a side view showing a high efficiency container loading and unloading system of the present invention.
4 is a perspective view showing in detail the portion A in Fig.
5 is a side view showing part B of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

[실시 예][Example]

도 3은 본 발명의 고효율 컨테이너 적하역 시스템을 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 A부를 상세 도시한 사시도이며, 도 5는 도 3의 B부를 도시한 측면도이다. FIG. 3 is a side view showing the high-efficiency container loading and unloading system of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing part A of FIG. 3 in detail, and FIG. 5 is a side view showing part B of FIG.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 고효율 컨테이너 적하역 시스템은, 선박(1)의 접안이 가능하도록 항만의 안벽에 설치되는 대형 철골구조물인 수평이송 크레인(C1)에 컨테이너(2)를 운반하기 위한 트롤리(T)가 이동 가능한 상태로 설치되며, 트롤리(T)에는 컨테이너(2)를 착탈 가능한 상태로 지지하여 승강 운동하는 스프레드(S)가 설치된다.3 to 5, the high-efficiency container loading and unloading system according to the first embodiment of the present invention includes a horizontal conveying crane (not shown) which is a large-sized steel structure installed on the inner wall of a harbor A trolley T for transporting the container 2 to the trolley T is installed in a movable state and a trolley T is provided with a spread S for supporting the container 2 in a detachable state to move up and down.

그리고, 상기 수평이송 크레인(C1)의 일단에는 수직이송 크레인(C2)이 설치되어 있고, 상기 수직이송 크레인(C2)에는 선박(1)으로부터 하역된 컨테이너(2)를 하강시키는 다수의 상하강판(90)과, 상기 상하강판(90)으로부터 하강이송되는 컨테이너(2)를 자동유도차량(130)에 탑재시키기 위한 플랫폼(120)으로 구성된다.A vertical conveying crane C2 is installed at one end of the horizontal conveying crane C1 and a plurality of vertical conveying crane C2 for lowering the container 2 unloaded from the ship 1 And a platform 120 for mounting the container 2 lowered and transported from the upper and lower steel plates 90 to the automatic guided vehicle 130.

상기 상하강판(90)은 상하이송벨트(91)의 외주에 결합되어 상하이송벨트(91)의 회전에 의해 상하 이동되고, 그 상면에는 컨베이어(92)가 설치되어 상기 플랫폼(120)에 상하강판(90)이 이르게 되면 상하강판(90)과 상판(121) 사이에 설치된 포토센서가 감지되어 상하이송벨트(91)의 회전이 멈추고 컨베이어(92)가 작동하여 컨테이너(2)를 플랫폼(120)의 상판(121)으로 이동시키도록 되어 있다. The upper and lower steel plates 90 are coupled to the outer periphery of the upper and lower feed belts 91 and are moved upward and downward by the rotation of the upper and lower feed belts 91. A conveyor 92 is provided on the upper surface of the upper and lower steel plates 90, The photosensor installed between the upper and lower steel plates 90 and 121 is sensed and the rotation of the upper feed belt 91 is stopped and the conveyor 92 is operated to move the container 2 to the platform 120, As shown in FIG.

상기 플랫폼(120)은 상판(121)과 상판(121)의 하면으로 설치되는 다리부(122)로 구성되며, 상판(121)으로는 전방 측으로 개구(開口)되어 컨테이너(2)가 위치될 수 있도록 지정위치 부(124)가 형성될 수 있다.The platform 120 is composed of a top plate 121 and a leg 122 installed on the bottom surface of the top plate 121. The top plate 121 is open to the front side, The designated position portion 124 can be formed.

상기 지정위치 부(124)는 하나 이상 형성되며, 개구 크기는 컨테이너(2)의 면적보다는 작게 형성될 수 있다.At least one of the designated positions 124 may be formed, and the opening size may be smaller than the area of the container 2.

그리고, 상판(121)에는 컨테이너(2)를 이동시킬 수 있는 이송 부(126)가 설치되며, 상기 이송 부(126)는 복수의 컨테이너(2)를 동일 선상에서 연속하여 수평 이동 및 직각 방향으로 이동시키는 컨베이어(126a)가 설치되어 있다. The upper plate 121 is provided with a transfer unit 126 capable of moving the container 2. The transfer unit 126 is configured to horizontally shift the containers 2 in the same line, And a conveyor 126a for moving the conveyor 126a.

이러한 이송부(126)의 작동은 플랫폼(120)의 개구된 지정위치 부(124)에 컨테이너(2)가 차례로 위치되도록 기입력된 제어부(미도시) 신호에 따라 이루어질 수 있다.The operation of the transfer unit 126 may be performed according to a control unit (not shown) signal input so that the container 2 is sequentially positioned at the designated designated position 124 of the platform 120.

그리고, 플랫폼(120)의 지정위치 부(124)에 위치하는 컨테이너(2)를 탑재시켜 목적지로 이송시키는 자동유도차량(130)은, 보통 공장 등의 한 장소에서 물건을 실어 다른 곳으로 옮기는데 사용되는 차량으로 무선 제어될 수 있다.The automatic guided vehicle 130 that carries the container 2 placed at the designated position 124 of the platform 120 and carries the container 2 to the destination is usually used to load the object at a place such as a factory, Lt; / RTI >

자동유도차량(130)의 상면으로 "X" 자 형태의 가이드바(132)에 의하여 지지되는 탑재판(134)이 설치되며, 상기 탑재판(134)은 자동유도차량(130)에 하나 이상 설치되는 유압실린더(136)에 의하여 승하강 된다.A mounting plate 134 is mounted on the upper surface of the automatic guided vehicle 130 by an X-shaped guide bar 132. The mounting plate 134 is installed on the automatic guiding vehicle 130 And is lifted and lowered by the hydraulic cylinder 136. [

상기 탑재판(134)의 면적은 지정위치 부(124)의 개구 크기와 같거나 작을 수 있다.The area of the mount plate 134 may be equal to or smaller than the size of the opening of the designated position 124.

따라서, 자동유도차량(130)은 플랫폼(120)의 지정위치 부(124)에 위치되어 있는 컨테이너(2)를 탑재 판(134)으로 들어올린 후 전진하고, 지정위치 부(124)로부터 빠진 컨테이너(2)와 탑재 판(134)을 하강시켜서 목적지로 이송시키게 된다.The automatic guided vehicle 130 lifts the container 2 positioned at the designated position 124 of the platform 120 to the mount plate 134 and advances the container 2, (2) and the mounting plate (134) are lowered and transferred to a destination.

여기서, 자동유동차량(130)은 무인으로 이동되는 차량을 예로 들었으나, 유인컨테이너가 사용될 수도 있다.Here, the auto-flowing vehicle 130 is an example of a vehicle that is moved to an unmanned vehicle, but an attracting container may be used.

상기 선박(1) 내에 선적된 다수의 컨테이너(2)의 하부에는 수평이송장치(100)가 설치되어 있고, 상기 수평이송장치(100)의 끝단 하부에는 컨테이너 리프트장치(110)가 설치되어 있다. A horizontal transfer device 100 is installed below the plurality of containers 2 loaded in the ship 1 and a container lifting device 110 is installed below the end of the horizontal transfer device 100.

상기 컨테이너 리프트장치(110)는 유압실린더(111)와 피스톤(112)으로 되어 있다.The container lift apparatus 110 includes a hydraulic cylinder 111 and a piston 112.

다음에 이와 같이 구성된 본 발명의 고효율 컨테이너 적하역 시스템의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the high-efficiency container loading and unloading system of the present invention constructed as described above will be described.

먼저, 항만에 정박된 선박(1) 내에 적층된 컨테이너(2)를 그 하부의 수평이송장치(100)를 작동시켜 수평이송장치(100)의 끝단으로 이송시킨 후 컨테이너 리프트장치(110)인 유압실린더(111)를 작동시키면 피스톤(112)의 상부에 위치된 컨테이너(2)를 들어 올리게 된다. The container 2 stacked in the vessel 1 is transported to the end of the horizontal conveying apparatus 100 by operating the lower horizontal conveying apparatus 100 and then the container lift apparatus 110, When the cylinder 111 is operated, the container 2 positioned above the piston 112 is lifted.

들어 올려진 컨테이너(2)는 스프레드(S)로 잡아들어 올려 수평이송 크레인(C1)으로 수직이송 크레인(C2)에 까지 이송시킨다. The lifted container 2 is lifted up by the spread S and transported to the vertical conveying crane C2 by the horizontal conveying crane C1.

이와 같이 이송된 컨테이너(2)는 상하강판(90) 위에 올려지고, 이 상하강판(90)은 상하이송벨트(91)를 타고 하강하여 플랫폼(120)의 상판(121)과 수평 위치에 이르게 된다. The container 2 thus conveyed is put on the upper and lower steel plates 90 and the upper and lower steel plates 90 are lowered on the upper and lower conveyance belts 91 and reach the horizontal position with the upper plate 121 of the platform 120 .

이와 같이 상하강판(90)이 플랫폼(120)의 상판(121)과 수평 위치에 이르게 되면 상하강판(90)의 측면과 상판(121)의 측면에 설치된 포토센서(도시안됨)가 감지되어 상하이송벨트(91)의 회전을 멈추게 하고, 동시에 컨베이어(92)가 작동하여 컨테이너(2)를 플랫폼(120)의 상판(121)으로 이동시키게 된다. When the upper and lower steel plates 90 reach a horizontal position with the upper plate 121 of the platform 120, a photosensor (not shown) installed on the side of the upper and lower steel plates 90 and the side of the upper plate 121 is detected, The rotation of the belt 91 is stopped and at the same time the conveyor 92 is operated to move the container 2 to the upper plate 121 of the platform 120. [

이와 같이 상판(121)으로 이송된 컨테이너는 상판 위의 컨베이어(126a)에 의해 수평 및 수직 이동하여 개구된 지정위치 부(124)에 차례로 하나씩 위치시키며, 지정위치 부(124)에 위치된 컨테이너(2)는 하부 측에 위치되어 있는 자동유도차량(130)에 자동으로 탑재되어 목적지로 이송된다.The containers conveyed to the upper plate 121 are horizontally and vertically moved by the conveyor 126a on the upper plate one by one to the opened designated position portion 124 and the containers placed in the designated position portion 124 2 are automatically mounted on the automatic guided vehicle 130 located at the lower side and transported to the destination.

자동유도차량(130)으로의 탑재 과정은 유압실린더(136)로 탑재판(134)을 들어 올리면, 탑재판(134)은 가이드바(132)가 펼쳐지고 승강되면서 지정위치 부(124)를 통과하여 컨테이너(2)를 들어올리게 되고, 그 상태에서 자동유도차량(130)이 전진하여 컨테이너(2)를 지정위치 부(124)로부터 빼내게 된다.When the mounting plate 134 is lifted up by the hydraulic cylinder 136, the mounting plate 134 passes through the designated position portion 124 while the guide bar 132 is unfolded and lifted, The container 2 is lifted and the automatic guided vehicle 130 advances to withdraw the container 2 from the designated position 124. [

다음으로, 유압실린더(136)로 하여 컨테이너(2)가 올려져 있는 탑재판(134)을 하강시킨 상태에서 자동유도차량(130)은 이송 목적지로 이동하게 된다.Next, the automatic guided vehicle 130 is moved to the transfer destination in a state in which the loading plate 134 on which the container 2 is mounted is lowered by the hydraulic cylinder 136. [

자동 제어되는 자동유도차량(130)은 지정위치 부(124)에 컨테이너(2)가 위치되면 순서에 상관없이 이동되어 탑재가 이루어진다. When the container 2 is located at the designated position 124, the automatic guided vehicle 130 that is automatically controlled is moved regardless of the order to be mounted.

상기에서 설명한 바와 같이, 운반되는 컨테이너(2)를 육상에 설치된 플랫폼(120)으로 이송되고, 이송된 컨테이너(2)는 유압을 이용하는 자동유도차량(130)에 탑재되어 이송됨으로써, 하역 속도가 향상된다.As described above, the container 2 to be transported is transported to the platform 120 installed on the land, and the transported container 2 is transported on the automatic guided vehicle 130 using hydraulic pressure, thereby improving the unloading speed do.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

1 : 선박 2 : 컨테이너
90 : 상하강판 91 : 상하이송벨트
92 : 컨베이어 100 : 수평이송장치
110 : 컨테이너 리프트장치 111 : 유압실린더
112 : 피스톤 120 : 플랫폼
130 : 자동유도차량 C1 : 수평이송 크레인
C2 : 수직이송 크레인1: Ship 2: Container
90: Upper and lower steel plate 91: Shanghai Song belt
92: Conveyor 100: Horizontal conveying device
110: Container lifting device 111: Hydraulic cylinder
112: piston 120: platform
130: Automatic guided vehicle C1: Horizontal conveying crane
C2: Vertical conveying crane

Claims (5)

선박(1)의 접안이 가능하도록 항만의 안벽에 설치되는 대형 철골구조물인 수평이송 크레인(C1)에 컨테이너(2)를 운반하기 위한 트롤리(T)가 이동 가능한 상태로 설치되며, 트롤리(T)에는 컨테이너(2)를 착탈 가능한 상태로 지지하여 승강 운동하는 스프레드(S)가 설치된 고효율 컨테이너 적하역 시스템에 있어서,
상기 수평이송 크레인(C1)의 일단에 설치된 수직이송 크레인(C2)과;
상기 수직이송 크레인(C2)에 선박(1)으로부터 하역된 컨테이너(2)를 하강시키도록 상하로 설치된 다수의 상하강판(90)과;
상기 상하강판(90)으로부터 하강 이송되는 컨테이너(2)를 자동유도차량(130)에 탑재시키기 위한 플랫폼(120);으로 구성된 것을 특징으로 하는 고효율 컨테이너 적하역 시스템.A trolley T for transporting the container 2 is movably installed in a horizontal conveying crane C1 which is a large steel structure constructed on the inner wall of a harbor so as to be able to berth the ship 1, There is provided a high-efficiency container loading and unloading system in which a spread (S) for moving the container (2) in a detachable state is provided,
A vertical conveying crane C2 installed at one end of the horizontal conveying crane C1;
A plurality of vertical steel plates 90 installed vertically to lower the container 2 unloaded from the ship 1 to the vertical conveying crane C2;
And a platform (120) for mounting the container (2) lowered and transported from the upper and lower steel plates (90) to the automatic guided vehicle (130). 제 1 항에 있어서,
상기 상하강판(90)은 상하이송벨트(91)의 외주에 결합되어 상하이송벨트(91)의 회전에 의해 상하 이동되고, 그 상면에는 컨베이어(92)가 설치되어 상기 플랫폼(120)에 상하강판(90)이 이르게 되면 상하이송벨트(91)의 회전이 멈추고 컨베이어(92)가 작동하여 컨테이너(2)를 플랫폼(120)의 상판(121)으로 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 고효율 컨테이너 적하역 시스템.The method according to claim 1,
The upper and lower steel plates 90 are coupled to the outer periphery of the upper and lower feed belts 91 and are moved upward and downward by the rotation of the upper and lower feed belts 91. A conveyor 92 is provided on the upper surface of the upper and lower steel plates 90, The upper conveying belt 91 stops rotating and the conveyor 92 is operated to move the container 2 to the upper plate 121 of the platform 120. [ system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 플랫폼(120)에는, 복수의 상기 컨테이너를 동일 선상에서 수평 및 수직 이동시키는 컨베이어(126a)와;
상기 플랫폼(120)의 전방측으로 개구 형성되어 복수의 상기 컨테이너(2)가 하나씩 위치될 수 있는 지정위치 부(124);를 포함하는 고효율 컨테이너 적하역 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The platform 120 is provided with a conveyor 126a for horizontally and vertically moving a plurality of containers on a same line;
And a designated location (124), which is open to the front side of the platform (120) and in which a plurality of the containers (2) can be placed one by one. 선박(1)의 접안이 가능하도록 항만의 안벽에 설치되는 대형 철골구조물인 수평이송 크레인(C1)에 컨테이너(2)를 운반하기 위한 트롤리(T)가 이동 가능한 상태로 설치되며, 트롤리(T)에는 컨테이너(2)를 착탈 가능한 상태로 지지하여 승강 운동하는 스프레드(S)가 설치되고, 상기 선박(1) 내에 선적된 다수의 컨테이너(2)의 하부에 수평이송장치(100)가 설치되는 고효율 컨테이너 적하역 시스템으로서,
상기 수평이송장치(100)의 끝단 하부에 설치되어 컨테이너(2)를 들어올리도록 유압실린더(111)와 피스톤(112)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 리프트장치.A trolley T for transporting the container 2 is movably installed in a horizontal conveying crane C1 which is a large steel structure constructed on the inner wall of a harbor so as to be able to berth the ship 1, Is provided with a spreader S for lifting and lowering the container 2 in a detachable state and a horizontal transfer device 100 is installed below the plurality of containers 2 loaded in the ship 1, As a containerized loading and unloading system,
And a hydraulic cylinder (111) and a piston (112) installed below the end of the horizontal transfer device (100) to lift the container (2). 제 4 항에 있어서,
상기 수평이송장치(100)는 컨베이어이고, 유압실린더와 피스톤을 포함하는 컨테이너 리프트장치.5. The method of claim 4,
Wherein the horizontal transfer device (100) is a conveyor, and comprises a hydraulic cylinder and a piston.
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