KR20150015677A - 건물 내 목적지 경로 제공 방법 및 장치 - Google Patents

건물 내 목적지 경로 제공 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목적지 경로 제공 방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 방법은 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 단계; 상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 경로 정보를 제공하는 단계; 및 상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 사용자에게 건물 내 목적지 스케쥴 및 할 일 항목을 연계하여 순차적 경로를 제공함으로써, 사용자의 일정관리를 해 줄 수 있으며, 미리 입력된 건물의 시설 정보를 이용하여 보다 정확한 목적지의 도착 소요시간을 산정하고 복수의 목적지 별로 완료 여부를 사용자로부터 입력 받아 체계적인 일정 관리가 가능해 진다.

Description

건물 내 목적지 경로 제공 방법 및 장치{Method and apparatus for providing a route according to indoor destination}
본 발명은 목적지 경로 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 내 목적지의 경로 정보를 사용자에게 제공하는 방법에 관한 것이다.
오늘날 디지털 지도를 기반으로 한 지리정보시스템은 차량 운전자나 보행자에게 도로, 지형 및 건물에 대한 지리정보를 용이하게 제공할 수 있다. 지리 정보의 제공을 위하여 GPS(Glabal Positioning System)를 통상의 네비게이션(Navigation) 장치에 구비하여 디지털 지도정보 상에 사용자의 현재 이동 속도, 목적지까지의 경로 등을 시각적으로 표시하게 된다. 하지만, 이러한 종래의 네비게이션 시스템은 인공위성으로부터 위성 신호를 수신할 수 없는 건물의 실내, 지하주차장 등에서는 정상적인 구동이 불가능하다는 문제점을 가지고 있어서, 선행 문헌(한국공개특허공보 2009-0105745)은 위성신호가 수신이 어려운 실내에서도 위치정보를 산출하는 시스템을 개시하고 있다. 다만 이러한 시스템은 실내 위치정보를 산출하는 방법에 대해서만 개시하고 있을 뿐, 실내 위치 정보를 이용하여 구체적인 경로안내를 제공하고, 복수의 실내 목적지에 대한 사용자의 일정 관리 방법에 대해서는 제공하지 못하고 있다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인도어/보행 네비게이션 서비스의 건물 내 목적지 일정관리(스케쥴) 정보를 연계하여 다중 목적지에 대한 경로설정 및 안내 위치기반의 일정 확인 등의 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시에에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 방법은 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 단계; 상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 경로 정보를 제공하는 단계; 및 상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 단계를 포함한다.
상기 사용자 설정 정보는 상기 목적지 정보 및 상기 목적지에 대한 도착 시간 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 경로 정보를 생성하는 단계는 상기 우선순위에 따라 상기 경로 정보를 생성하거나, 상기 목적지에 대한 거리 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 경로 정보를 생성하는 단계는 상기 우선순위, 시간 정보, 상기 목적지의 층 정보 및 출발지 위치 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 제공하는 단계는 상기 경로 정보 및 상기 목적지에 대한 층별 경로 요약 정보를 제공하는 것이 바람직하다.
상기 입력 받는 단계는 사용자의 현재 위치 검색 또는 관심 정보(POI:Point Of Interest) 검색을 통하여 목적지 정보를 입력 받고, 상기 제공하는 단계는 상기 입력 받은 목적지의 전 목적지 정보로부터 소요 시간 정보를 제공하는 것이 바람직하다.
상기 확인하는 단계는 상기 목적지의 도착 여부의 확인을 사용자로부터 입력 받고, 상기 생성하는 단계는 상기 확인의 입력 시 위치를 기반으로 상기 경로 정보를 재생성하는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 건물 내 건물 내 목적지 경로 제공 장치는 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 설정 정보 입력부; 상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 경로 생성부; 상기 생성된 경로 정보를 제공하는 경로 제공부; 및 상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 도착 확인부를 포함한다.
본 발명에 따르면 사용자에게 건물 내 목적지 스케쥴 및 할 일 항목을 연계하여 순차적 경로를 제공함으로써, 사용자의 일정관리를 해 줄 수 있으며, 미리 입력된 건물의 시설 정보를 이용하여 보다 정확한 목적지의 도착 소요시간을 산정하고 복수의 목적지 별로 완료 여부를 사용자로부터 입력 받아 체계적인 일정 관리가 가능해 진다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3 내지 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제공되는 경로 정보를 나타내는 예시도이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 장치를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 장치는 설정 정보 입력부(100), 경로 생성부(200), 경로 제공부(300), 도착 확인부(400)를 포함한다.
본 실시예에서 설정 정보 입력부(100)는 사용자로부터 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는다.
경로 생성부(200)는 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하고, 경로 제공부(300)는 생성된 경로 정보를 제공한다.
나아가, 도착 확인부(400)는 목적지의 도착 여부를 확인한다.
이하 본 실시예에 따른 건물 내 목적지의 경로 제공 장치의 각 구성에 대한 설명은 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 건물 내 목적지 경로 제공 방법은 설정 정보 입력 단계(S100), 경로 정보 생성 단계(S200), 경로 정보 제공 단계(S300), 도착 여부 확인 단계(S400)를 포함한다.
설정 정보 입력 단계(S100)는 설정 정보 입력부(100)가, 사용자가 설정한 건물 내 예정 다수 목적지를 입력 받는다.
본 실시예에서 건물 내 예정 다수 목적지는 스케쥴을 위한 등록 목적지로 등록이 된다. 대상 다수 건물 목적지를 설정 할 시에는 목적지의 방문 우선순위와 시간 등을 등록할 수 있으며, 할일(TO-DO) 항목 및 메모를 입력 할 수 있다.
즉, 설정 정보 입력 단계(S100)에서 입력 받는 설정 정보는 건물 내의 목적지 및 이에 대한 우선순위 또는 가중치 정보와 상기 목적지에 대한 목표 도착 시간 정보를 입력 받을 수 있다.
경로 정보 생성 단계(S200)는 경로 생성부(200)가 입력 받은 목적지 경로 요청 시 목적지 우선순위, 도착 시간 정보 및, 미리 저장된 건물 정보(층 정보, 주차장 위치, 출발지의 위치)를 기준으로 경로를 생성한다.
즉 사용자로부터 목적지외에, 목적지에 대한 우선순위를 입력 받은 경우 우선순위에 따라 상기 경로 정보를 생성한다. 또한 목적지를 생성함에 있어 목적지의 층 정보나, 사용자의 출발지의 위치를 고려하여 가장 빠른 경로 정보 또는 가장 최단 거리를 갖는 경로 정보를 생성한다.
나아가 사용자로부터 이동 방법, 예를 들어 이동 수단으로 에스컬레이터를 이용할지, 엘리베이터를 이용할지 또는 계단을 이용할지에 대한 정보를 입력 받고, 이에 따른 시설물의 위치를 고려하여 경로 정보를 생성한다. 또한 우선순위나 특별한 이동 방법의 입력이 없는 경우에는 목적지에 대한 거리 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 다수 목적지 별 경로가 생성되지 않을 시에 본 실시예에서 경로 제공 장치는 경로 생성부(200)에 다시 경로의 생성을 요청한다
다음, 경로 정보 제공 단계(S300)는 경로 제공부(300)가 건물 목적지 경로를 제공하여, 상황판의 현재의 목적지를 표시해 준다. 시간이 등록되면 출발시점 시 알람을 제공한다. 즉, 경로 제공부(300)는 경로 생성부(200)에의해 생성된 경로 정보를 사용자가 인식하기 쉽도록 미리 결정된 건물의 실내 지도 이미지와 생성된 경로 정보를 매칭 시켜 시각화하여 제공한다.
이상의 경로 정보 제공 단계(S300)에서 제공되는 경로 정보는 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 제공되는 경로 정보를 나타내는 예시도이다.
도 3을 참조하면, 입력 받은 복수의 목적지를 생성된 경로에 따른 방문 순으로 등록한다. 즉, 도 3에서는 4개의 목적지에 대하여 방문 순으로 등록지를 순서화하여 등록(32)하고 사용자에게 경로를 표시한다(38). 또한 등록지를 표현함에 있어 등록지별로 후술하는 도착 확인부(400)의 확인 여부를 표시하기 위한 체크 표시부(34)와, 거리 및 소요시간을 나타내는 거리/소요시간 표시부(36)를 더 포함할 수 있다.
나아가 본 실시예에서 경로 정보 제공 단계(S300)는 목적지가 존재하는 건물내의 층이 각각 다른 경우 목적지에 대한 상세경로를 층별 요약정보를 통하여 제공할 수 있다. 이상의 경로 정보 제공 단계(S300)에서 제공되는 경로 정보로서 층별 요약 정보는 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 제공되는 경로 정보를 나타내는 예시도이다. 도 4를 참조하면, 층 별로 목적지를 구분하여 표시할 수 있다. 도 4에서는 2층의 커피숍과 신발가게에 대한 경로 정보를 요약하여 제공한다.
도 3과 같이 먼저 등록지 순서에 따른 목적지의 명칭을 표시하고 목적지의 층을 더욱 표시(42)한다. 나아가 2층을 선택하면 2층에 대한 경로 정보로서 커피숍과 신발가게의 경로를 층별로 요약해서 표시(44)해 준다.
또한, 본 실시예에서 사용자 설정 정보 입력 단계(S100)는 목적지 스케줄 등록 및 관리를 위하여 사용자의 현재 위치 검색 또는 관심 정보(POI:Point Of Interest) 검색을 통하여 목적지 정보를 입력 받고, 경로 정보 제공 단계(S300)는 상기 입력 받은 목적지의 전 목적지 정보로부터 소요 시간 정보를 제공할 수 있다.
즉, 목적지의 스케줄 등록을 위하여 현위치 검색으로 단말의 현재 위치를 통하여 사용자가 원하는 목적지를 등록하거나, POI검색을 통하여 사용자가 원하는 목적지를 등록한다.
경로 정보 제공 단계(S300)는 목적지 정보에 기 등록 된 전 등록지 정보에서의 길안내 소요시간을 제공한다. 만약 기 등록된 등록지가 없는 경우는 소요시간 값이 제공되지 않거나, 출발 위치 또는 현재 위치를 기반으로 소요시간 값을 제공해 줄 수 있다.
즉, 경로 정보 제공 단계(S300)는 알람 기능으로서 등록된 목적지까지의 약속 시간을 맞추기 위한 경로와 알람을 제공한다. 나아가, 각 목적지에 대한 부가 정보를 제공하기 위한 메모 기능을 제공할 수 있다.
이상의 실시예에 따른 목적지 스케줄 등록 및 관리를 위하여 제공되는 경로 제공 화면은 도 5와 같다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 제공되는 경로 정보를 나타내는 예시도이다.
도 5를 참조하면, 현위치 검색 또는 POI 검색을 통해 사용자가 원하는 목적지를 등록한다. 즉 현위치 검색으로 코엑스의 지하1층이 검색된 경우 지도 위치확인을 통해 원하는 목적지를 직접 등록하거나, POI 검색을 통해 사용자가 원하는 목적지를 등록하고, 경로 정보 제공 단계(S300)는 이를 사용자에게 제공해 준다. 도 4에서는 현위치에 따른 POI 검색을 통해 목적지를 극장으로 등록한 예를 나타낸다.
나아가 알람 기능의 제공을 위한 알람 정보 표시부(52)는 20:00에 시작하는 영화에 따라서 전 등록지(신발가게)에서의 소요시간 정보를 제공하고, 소요시간을 통해 계산된 출발필요시간(예를 들어 해당 구간 7분 소요 3분 후 출발)을 사용자에게 알람으로 제공할 수 있다. 또한 메모 기능으로서, 영화표 링크 정보를 제공하여 영화표를 다운 받을 수 있도록 하거나, 좌석표 링크 정보를 제공하여, 미리 좌석을 확인하고 입장하도록 할 수 있다.
다음 본 실시예에서 도착 여부 확인 단계(S400)는 도착 확인부(400)가 사용자의 목적지 등록 지점에의 도착 여부를 확인한다. 도착이 확인되는 경우 해당 목적지에 대한 경로 정보 제공을 완료하나, 도착 여부가 확인 되지 않는 경우 경로 정보를 재차 제공한다.
본 실시예에서는 등록지에 따른 구간별 경로가 제공되며, 현위치에서 등록지의 도착이 선택되면, 현위치 기반에서 다음 등록지를 위한 경로가 재구성 되어 제공된다.
도 6을 참조하면, 목적지에 도착 시 도착메세지와 확인 버튼이 표출(62)되며, 확인을 하면 대상 스케쥴의 완료가 구분된다.
이상의 본 발명에 따르면 사용자에게 건물 내 목적지 스케쥴 및 할 일 항목을 연계하여 순차적 경로를 제공함으로써, 사용자의 일정관리를 해 줄 수 있으며, 미리 입력된 건물의 시설 정보를 이용하여 보다 정확한 목적지의 도착 소요시간을 산정하고 복수의 목적지 별로 완료 여부를 사용자로부터 입력 받아 체계적인 일정 관리가 가능해 진다.
한편 본 발명의 건물 내 목적지 경로 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트 들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 단계;
    상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 단계;
    상기 생성된 경로 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 단계를 포함하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 설정 정보는 상기 목적지 정보 및 상기 목적지에 대한 도착 시간 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 경로 정보를 생성하는 단계는 상기 우선순위에 따라 상기 경로 정보를 생성하거나, 상기 목적지에 대한 거리 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 경로 정보를 생성하는 단계는 상기 우선순위, 시간 정보, 상기 목적지의 층 정보 및 출발지 위치 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는 상기 경로 정보 및 상기 목적지에 대한 층별 경로 요약 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 받는 단계는 사용자의 현재 위치 검색 또는 관심 정보(POI:Point Of Interest) 검색을 통하여 목적지 정보를 입력 받고,
    상기 제공하는 단계는 상기 입력 받은 목적지의 전 목적지 정보로부터 소요 시간 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  7. 제 1 항에서,
    상기 확인하는 단계는 상기 목적지의 도착 여부의 확인을 사용자로부터 입력 받고,
    상기 생성하는 단계는 상기 확인의 입력 시 위치를 기반으로 상기 경로 정보를 재생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 방법.
  8. 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 설정 정보 입력부;
    상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;
    상기 생성된 경로 정보를 제공하는 경로 제공부; 및
    상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 도착 확인부를 포함하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 경로 생성부는 상기 우선순위에 따라 상기 경로 정보를 생성하거나, 상기 목적지에 대한 거리 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 경로 생성부는 상기 우선순위, 상기 목적지의 도착 시간 정보, 상기 목적지의 층 정보 및 출발지 위치 정보를 기준으로 상기 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 경로 제공부는 상기 경로 정보 및 상기 목적지에 대한 층별 경로 요약 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 설정 정보 입력부는 사용자의 현재 위치 검색 또는 관심 정보(POI:Point Of Interest) 검색을 통하여 목적지 정보를 입력 받고,
    상기 경로 제공부는 상기 입력 받은 목적지의 전 목적지 정보로부터 소요 시간 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치.
  13. 제 8 항에서,
    상기 도착 확인부는 상기 목적지의 도착 여부의 확인을 사용자로부터 입력 받고,
    상기 경로 생성부는 상기 확인의 입력 시 위치를 기반으로 상기 경로 정보를 재생성하는 것을 특징으로 하는 건물 내 목적지 경로 제공 장치
  14. 건물 내 적어도 하나의 목적지 또는 상기 목적지에 대한 우선순위를 포함하는 사용자 설정 정보를 입력 받는 단계;
    상기 건물 내 이동수단 정보를 고려하여, 상기 입력 받은 사용자 설정 정보 또는 미리 결정된 기준에 따른 상기 목적지의 경로 정보를 생성하는 단계;
    상기 생성된 경로 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 목적지의 도착 여부를 확인하는 단계를 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체.
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KR1020130091314A KR20150015677A (ko) 2013-08-01 2013-08-01 건물 내 목적지 경로 제공 방법 및 장치

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106705982A (zh) * 2017-01-25 2017-05-24 上海蔚来汽车有限公司 多地点依存的路径规划方法和系统

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