KR20150007224A

KR20150007224A - The pulling method and apparatus cable in underground wiring pipe

Info

Publication number: KR20150007224A
Application number: KR20140082888A
Authority: KR
Inventors: 임용호
Original assignee: 임용호
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2014-07-03
Publication date: 2015-01-20
Also published as: KR101649170B1

Abstract

The present invention relates to an installation method in an underground wiring pipe of a high-tension and a low tension cable so as to safely install and demolish the high-tension and the low tension cable within the underground wiring pipe without damage to the cable, a manhole, and a pipe in the manhole for low-tension cable where the cable manually is not able to be installed since a path is narrower than the manhole for high-tension cable. A cable drum is installed on the ground adjacent to the manhole on one side among the manhole on one side and the manhole on the other side which are penetrated by the underground pipe each other, wherein a winch for towing the cable and a forkcrane are installed on the ground adjacent to the manhole on the other side. A first guide roller is installed on the bucket of the forkcrane in a horizontal direction and a second guide roller is installed on the upper side of the first guide roller.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for installing a cable underground in an underground channel,

본 발명은 지중관로내의 케이블 포설방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고압케이블용 맨홀에 비해 현저하게 통로가 좁고 협소해 인력 및 수작업으로 케이블을 설치할 수 없는 저압케이블용 맨홀에서 고.저압 케이블을 케이블과 맨홀 및 관로의 손상없이 안전하게 지중관로에 설치 및 철거할 수 있도록 한 고저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable laying method and apparatus in an underground channel, and more particularly, to a manhole for a low-voltage cable, in which a passage is narrow and narrow, and a cable can not be installed by hand or by hand, To a diagnosing type underground pipeline installation device of a high and low voltage cable which can be installed and demounted safely in an underground pipeline without damaging cables, manholes and pipelines.

일반적으로 도로변에 고압 및 저압케이블이 이설된 전주가 세워지고, 전주 상에서 고압이 저압으로 전환된 케이블을 각 가정 및 공장에 보급하고 있으나, 전주로 인한 미관 불량과 태풍 또는 교통사고 등으로 전주가 쓰러지는 경우 노출된 고압선으로 인해 인근 주민과 통행인에게 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.Generally, a pole with high- and low-voltage cables installed on the roadside is installed, and cables with high and low pressure on the pole are supplied to homes and factories. However, due to the bad weather caused by the poles and typhoons or traffic accidents, There is a problem of causing safety accidents to nearby residents and passengers due to the exposed high-voltage lines.

이에 따라 근래에는 전주를 사용하지 않고 지하에 관로를 묻고 맨홀에 기초대인 맨홀을 설치하여 고압 또는 저압 케이블을 포설 시공하고 있다. 그리고, 고압케이블 맨홀 상단 변압기에서 각 가정으로 전력을 보급하기 위해서는 저압 케이블로 전환되어 지중관로를 따라 각 가정으로 보급 되고 있다.In recent years, a manhole has been installed on a manhole to install a high-voltage or low-voltage cable. And, in order to supply electricity to each household from the high-voltage cable manhole upper transformer, it is converted to low-voltage cable and distributed to each household along the underground pipeline.

그러나, 이때 저압케이블의 경우에는 관로의 끝단에 설치되는 맨홀의 규격이 가로(740mm)×세로(500mm)×깊이(660mm)인데 반해, 고압케이블용 맨홀은 가로(2000mm)×세로(2000mm)×깊이(2500mm) 이상의 규격을 갖는다.However, in the case of the low-voltage cable, the manhole to be installed at the end of the channel is 740 mm × 500 mm × 660 mm, whereas the manhole for the high-voltage cable is 2000 mm × 2000 mm × It has a standard of depth (2500mm) or more.

그리고, 통상 고압케이블용 맨홀에서는 고압케이블 설치용 기계장치를 이용한 케이블의 포설작업이 가능하나, 고압케이블용 맨홀에 비해 현저하게 통로가 좁고 협소한 저압케이블용 맨홀에서는 고압케이블 설치용 기계장치를 이용한 케이블의 포설작업이 불가능하다.In a manhole for a high-voltage cable, a cable can be installed using a mechanism for installing a high-voltage cable. However, in a manhole for a low-voltage cable having a narrow passage and a narrow passage compared to a manhole for a high- Installation work is impossible.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 저압케이블 맨홀 인근에 윈치를 설치한 후, 윈치의 권취기 드럼으로 케이블을 견인하면, 맨홀의 좁은 공간인 맨홀안 관로 쪽에서 윈치 쪽으로 로프의 각도 전환이 어려워 케이블 권취시 케이블을 견인하는 로프 연결구가 맨홀끝단 모서리에 걸리면서 맨홀 및 관로의 파손과 케이블 끝단도 손상되어 공사 후 파손된 맨홀과 관로를 재시공하여야 하는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 케이블의 견인 작업을 전적으로 수작업에 의존하므로 많은 인력 투입과 작업시간의 과다 소요로 작업의 비효율성 및 경제성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.More specifically, when the cable is pulled by the winder drum of the winch after installing the winch near the low-voltage cable manhole, it is difficult to change the angle of the rope from the side of the manhole line to the winch, which is a narrow space of the manhole. The damage of the manhole and the pipeline and the cable end are damaged, so that the damaged manhole and the pipeline must be reworked after the construction. In addition, since the pulling operation of the cable is completely dependent on the manual operation, there is a problem in that a lot of manpower is input and an excessive work time is required, resulting in inefficiency of work and lowering of economical efficiency.

그리고, 현재 3상의 케이블을 견인 설치시, 지중관로 내부의 저항과 로프의 풀림 관성 및 케이블에 걸리는 저항으로 케이블이 엉키고 꼬이는 현상이 발생하게 되어 누전 또는 단선, 단락, 누전 등으로 인한 불량으로 고압 송전 부가시에 불량품인 케이블의 1상 또는 2상만 교체하지 못하고 3상의 케이블 모두를 교체해야만 된다.In addition, when the current three-phase cable is towed, the cable tangles and twists due to the resistance inside the underground pipe, the loosening inertia of the rope, and the resistance to the cable, resulting in a failure due to a short circuit, short circuit, short circuit, In addition, only one phase or two phases of the defective cable can not be replaced, and all three cables must be replaced.

이에 따라, 양질의 케이블도 동시에 교체함에 따른 낭비와, 3상이 엉킨 상태로 철거된 케이블을 1가닥씩 분리 회수함에 따른 작업의 번거로움 및 불편함과 시간낭비, 많은 인력 투입에 따른 경제성이 떨어지고, 관로내부의 손상에 따른 모래와 먼지 및 물 등의 관로 유입으로 인해 케이블이 묻혀 철거시 3상의 케이블을 동시에 견인하는데 7톤 이상의 강력한 힘으로도 견인이 안되어 관로를 파헤쳐야만 되는 문제점이 있었다.As a result, there is a waste due to the replacement of high-quality cables at the same time, a troublesome work, inconvenience and time-consuming due to the single-stranded separation and withdrawal of the removed cables in a state where the three phases are tangled, There is a problem in that cables are buried due to sand, dust, water, etc. due to damages inside the pipeline and the cable is pulled simultaneously at the time of dismantling.

이와함께, 종래에는 지중관로의 내부에 케이블의 설치 여부를 판단할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않아, 불필요한 케이블의 설치 및 교체에 따른 시간적인 낭비와 많은 인력 투입에 따른 경제적인 손실을 초래할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, there is no means for judging whether or not a cable is installed inside an underground channel, and it is time consuming due to installation and replacement of an unnecessary cable and an economical loss due to input of a lot of manpower There was a problem.

이에 본 발명은 상기에 기술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 고압케이블용 맨홀에 비해 현저하게 통로가 좁고 협소해 인력 및 수작업으로 케이블을 설치할 수 없는 저압케이블용 맨홀에서 고.저압 케이블을 케이블과 맨홀 및 관로의 손상없이 안전하게 지중관로에 설치 및 철거할 수 있도록 한 고저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a low-voltage cable which is narrower in passage than a manhole for a high-voltage cable and can not be installed by hand or by hand The present invention provides a diagnosis type underground pipeline installation device for a high-low-voltage cable which can securely install and demount a high-voltage cable from a manhole to an underground channel without damaging cables, manholes and pipelines.

또한, 본 발명의 목적은 3상의 케이블을 견인하여 지중관로에 설치할 때 3상의 케이블이 서로 엉키고 꼬이는 현상없이 1상씩 정렬된 상태로 설치되어 손상된 해당 케이블만 교체할 수 있도록 한 고저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치를 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a method for diagnosing a high-voltage cable in which a three-phase cable is installed in an underground state without being tangled and twisted, Thereby providing an underground pipe laying apparatus.

또한, 본 발명의 목적은 일측 맨홀과 타측 맨홀 사이의 지중관로 구간에 케이블 견인용 로프를 설치할 때, 견인용 로프가 관로 내부를 관통 시험하면서 카메라로 촬영하여 관로의 협착 부분과 파손 부위 및 굴곡 지점을 파악해 케이블 설치 여부를 판단할 수 있도록 한 고저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a cable pulling rope in which a rope for cable pulling is installed in an underground pipe section between one manhole and the other manhole, Which can detect whether the cable is installed or not by detecting the cable.

또한, 본 발명의 목적은 케이블이 지중관로의 내부를 관통하다가 지중관로 내부의 고저 및 각도의 변화로 케이블에 과부하가 걸리면, 케이블을 견인하는 윈치가 자동으로 정지되어 케이블에 견인력이 작용하지 않도록 함으로써 케이블의 변형 및 손상을 방지하고, 매순간 측정된 부하율을 전산 및 프로그램화하여 시공과정을 확인 및 관리 감독하면서 관로 내부에 케이블을 설치함으로써 부실시공을 미연에 방지할 수 있도록 한 고저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치를 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a cable harness which, when a cable passes through the inside of an underground conduit and is overloaded by a change in height and angle inside the underground conduit, automatically stops the winch for pulling the cable so that no pulling force acts on the cable Diagnosis of high and low voltage cable that prevent cable from being deformed and damaged and install the cable inside the pipeline while monitoring and supervising the construction process by computerizing and programming the measured load ratio every moment Thereby providing an underground pipe laying apparatus.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 지중관로내의 케이블 포설장치의 한 형태는, 지중관로에 의해 서로 연통하는 일측 맨홀과 타측 맨홀에서 일측 맨홀에 인접한 지면 위에 케이블 드럼이 설치되고, 타측 맨홀에 인접한 지면 위에 케이블 견인용 윈치와 포크레인이 설치되며, 상기 포크레인의 버켓에 제1 가이드롤러가 수평방향으로 설치되고, 상기 제1 가이드롤러의 상부측에 제2 가이드롤러가 설치된 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an apparatus for installing a cable in an underground channel, comprising: a cable drum disposed on a ground adjacent to a manhole, A winch and a crane for cable traction are installed on a ground adjacent to the manhole, a first guide roller is installed in a horizontal direction on a bucket of the forklain, and a second guide roller is installed on an upper side of the first guide roller .

또한, 상기 케이블 견인용 윈치는, 유압모터의 동력을 전달받아 회전하는 견인용 권취드럼 및, 부하측정용 드럼과; 상기 견인용 권취드럼과 부하측정용 드럼을 통과한 케이블견인용 로프를 견인로프 회수드럼 측으로 방향을 전환시키는 제3,4 가이드 로라와; 상기 제3가이드롤러, 제4가이드롤러를 통과한 케이블견인용 로프가 로프회수용 드럼에 골고루 감기도록 하는 회수로프용 드럼가이드 자동전환장치 및, 제5가이드 로라;로 구성된 것을 특징으로 한다.The cable pulling winch may include a pulling-up drum for rotating by receiving the power of the hydraulic motor, a load-side fixing drum, A third and fourth guide rollers for changing the direction of the cable pulling rope that has passed through the pulling-up take-up drum and the load-side fixing drum toward the pulling rope recovery drum; And a fifth guide roller for automatically winding the cable towing rope that has passed through the third guide roller and the fourth guide roller to the rope returning drum evenly.

또한, 상기 케이블 견인용 윈치는, 케이블이 케이블 자중에 의한 저항과 협착부위 및 굴곡부위로 인해 걸리는 부하를 측정하는 케이블견인력 측정용 장력계와; 상기 케이블 자중에 의한 저항과 협착부위 및 굴곡부위로 인해 케이블에 과부하발생시 감속기용 유압모터의 작동을 정지시키는 유압장치 과부하제어밸브와; 상기 유압장치 과부하제어밸브의 작동에 의하여 케이블이 견인되지 않을 때, 견인되지 않은 케이블의 위치를 검출하는 거리측정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cable pulling winch may further include: a tensile tester for measuring a cable pulling force for measuring a resistance of the cable due to the weight of the cable itself and a load imposed on the narrowed portion and the bent portion; A hydraulic device overload control valve for stopping the operation of the hydraulic motor for the speed reducer when an overload occurs in the cable due to the resistance due to the self weight of the cable and the narrowed portion and the bent portion; And a distance measuring device for detecting the position of the cable which is not pulled when the cable is not pulled by the operation of the hydraulic device overload control valve.

또한, 일측 맨홀과 타측 맨홀사이의 지중관로 내에, 케이블 각각의 선단부가 개별적으로 후방측에 고정되고 선단부는 케이블 견인용 윈치에 연결되는 상기 회전링크를 포함하고, 상기 상기 회전링크는, 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the underground conduit between the one manhole and the other manhole, the distal ends of the respective cables are individually fixed to the rear side and the distal ends thereof are connected to a winch for cable traction, .

또한, 상기 회전링크는, 전면부는 직경이 작고 후면부는 직경이 큰 원형의 단면부를 갖는 원추형의 회전링크 금구몸체로 형성되고, 상기 회전링크 금구몸체의 전면부에 케이블 견인로프의 연결고리가 회전이 자유롭게 구비되어 케이블견인용 로프가 연결되며, 상기 회전링크 금구몸체의 후면부에 3개의전선 연결고리가 구비되어 3상의전선이 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary link is formed of a conical rotating link metal body having a small diameter at its front portion and a circular cross-section at a large diameter at its rear portion, and a connecting hook of a cable pull rope is rotated at the front portion of the rotating link metal body. And three wire connecting rings are provided on a rear portion of the rotating link metal body so that three wires are connected to each other.

또한, 상기 케이블 견인용 윈치는, 회전링크의 카메라를 통해 촬영된 영상정보로 케이블의 설치과정을 진단하는 전산화 진단시스템과; 상기 권취드럼과 부하측정용 드럼 사이에 설치되는 케이블 견인력 측정용 장력계와; 상기 견인로프 회수드럼의 회전속도 및, 회전과 정지를 반복하면서 케이블 및, 케이블 견인용 로프를 일정한 속도로 유지되게 하는 회수드럼 과부하 제어장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cable towing winch may include a computerized diagnostic system for diagnosing a cable installation process with image information photographed through a camera of a rotating link; A tension meter for measuring the pulling force of the cable installed between the winding drum and the load side fixing drum; And a recovery drum overload control device for maintaining the rotation speed of the traction rope recovery drum and the rope for cable and cable traction at a constant speed while repeating rotation and stopping.

또한, 상기 맨홀의 내붕 고인 물을 퍼내는 유압식 양수기와, 전선을 자르거나 연결하는 유압부스타가 내장된 심부름바 견인용윈치와, 케이블드럼의 케이블를 견인하고자하는 위치까지 견인하는 심부름바용 권취드럼;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A hydraulic water pump for pumping water of the manhole, a winch for towing an errand bar having a built-in hydraulic booster for cutting or connecting a wire, and a wind-up drum for an errand bar for towing the cable of the cable drum to a position for pulling the cable And further comprising:

또한, 상기 케이블드럼은, 하부에 바닥형 케이블 드럼 설치대를 더 포함하고, 상기 바닥형 케이블 드럼 설치대는 케이블드럼 폭과 케이블 드럼의 하부를 회전 가능하게 지지하는 일측 케이블드럼 로울러 및 타측 케이블드럼 로울러로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the cable drum further includes a bottom type cable drum mounting base. The bottom cable drum mounting base includes a cable drum roller and a cable drum roller which rotatably support a cable drum width and a lower portion of the cable drum, .

또한, 본 발명에 의한 지중관로내의 케이블 포설방법의 한 형태는, 지중관로에 의해 서로 연통하는 일측 맨홀과 타측 맨홀에서 일측 맨홀에 인접한 지면 위에 케이블 드럼을 설치하고, 타측 맨홀에 인접한 지면 위에 케이블 견인용 윈치와 포크레인을 설치하며, 상기 포크레인의 버켓의 하부에 제1 가이드롤러를 수평방향으로 설치하고, 상기 제1 가이드롤러의 상부측에 제2 가이드롤러를 설치하는 제1 단계와; 상기 포크레인의 블레이드 상단에 설치된 윈치에는 유압모터의 동력으로 구동하는 감속기의 출력측에 설치된 권치드럼이 회전하여 견인로프가 권취드럼을 통과하여 나오는 로프를 회수용드럼에 되감을 수 있도록 하고, 회수드럼을 구동하는 유압모타의 견인력이 설정된 압력보다 높아지면 유압력을 제어하여 모타 회전을 정지시킬 수 있도록 하며, 관로에 포설되는 케이블을 견인하는 권치드럼에 걸리는 부하를 측정하여 설정치가 초과하면 감속기회전이 정지될 수 있도록 하여 케이블의 인장력을 보호하고 관로을 통과한 케이블의 위치를 측정할 수 있도록 하고, 거리 측정기가 설치되며, 케이블을 설치전 관로내부의 상태를 파악하기 위하여 관통시험을 하면서 관로내부에서 굴곡의 상태를 진단하도록 카메라를 설치하여 관로내부에 케이블 설치 유무를 진단하고 전선과 전선을 절단하고 연결시키도록 승압장치를 설치하며 볼트 너트를 풀고 조이는 임팩을 사용하도록 유압공구 사용의 툴 시스템의 작동 상태를 확인하는 제2 단계와; 상기 일측 맨홀과 타측 맨홀을 개방하여 맨홀 내부의 고인물을 권취기와 소형윈치에 설치된 양수기로 맨홀내부의 물을 양수한 후, 지하에 매설되는 파형관 내부에 기 설치된 가이드철심과 맨홀 상단에 설치된 윈치의 회수드럼에 감겨진 견인로프를 연결한 다음, 가이드 철심을 회수하면서 맨홀 상단의 소형윈치에 설치된 심부름바 관로에 포설하여 관로시험을 하는 4회전 링크의 부하를 견인할 수 있는 인장력의 심부름바와 연결하여 4회전 링크 끝단과 연결하며, 링크 후미에 견인용로프 끝단에 4회전링크에 고정하고 심부름바의 끝단은 4회전링크에 연결하여 소형윈치로 견인하면서 맨홀의 사이에 관로내부의 상태을 파악하기 위한 관통시험을 하면서, 4회전링크장치에 설치된 카메라를 이용하여 관로의 굴곡지점과 협착부분 및 파손유무와 고저 등을 촬영하고, 관로내부 상태를 진단하여 시공여부을 결정하는 제3 단계와; 상기 일측 맨홀 상단에 설치된 윈치에서 전선을 권취하는 권취드럼의 로프를 지중관로를 통하여 타측 관로 상단의 인접한 위치에 설치된 케이블을 견인하기 위한 메인윈치의 로프와 케이블드럼장치 상단의 전선의 끝단과 4회전 링크의 견인고리와 연결하여 케이블견인용 로프을 설치하는 제4 단계와; 상기 견인용 윈치의 권치드럼을 회전시켜 견인용 드럼의 견인력으로 전선끝단에 4회전링크와 취부되어 전선을 견인하는 로프를 권취드럼에 감아 전선이 지중 포설되게 하는 제5 단계와; 상기 일측 관로의 지상에 설치된 전선드럼을 바닥형 드럼장치의 상단에 회전 가능하게 설치하여 윈치의 견인력에 의해서 케이블이 저속으로 풀리게 하는 제6 단계와; 회전하게 하여 전선을 풀어내는 바닥형 드럼장치의 상단에 설치되어 윈치의 견인력에 의하여 케이블이 천천히 풀리는 것을 특징으로 하는 제7 단계와; 지하에 매설된 관로 내부의 케이블 설치상태를 4회전링크장치에 설치된 카메라로 촬영하여 내부를 파악할 수 있도록 하고, 시공후 녹화하여 양질의 시공 여부를 판정 및 진단하고 전산화 프로그램하는 제8 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of installing a cable in an underground channel, comprising the steps of: installing a cable drum on a ground adjacent to one manhole in a manhole and a manhole on one side communicating with each other by an underground conduit; A first step of installing a first guide roller in a horizontal direction and a second guide roller in an upper side of the first guide roller at a lower portion of the bucket of the forklain; The winch provided on the upper end of the blade of the forklene is rotated by the rotation of the wind-up drum provided on the output side of the speed reducer driven by the power of the hydraulic motor so that the rope passing through the winding drum can be returned to the recycling drum, If the traction force of the driven hydraulic motor becomes higher than the set pressure, the motor rotation can be stopped by controlling the oil pressure. The load applied to the drum is measured. If the set value is exceeded, To measure the position of the cable passing through the pipeline, to measure the position of the cable, to measure the position of the cable, to measure the position of the cable before installing the cable, Install the camera to diagnose the condition and install the cable inside the pipeline A second step to diagnose and determine the operating state of the tool system of using the hydraulic tool to use Impactor tight release the wire and cutting the wire and install the boosting device to couple and bolts and nuts and radish; After the one manhole and the other manhole are opened, the water inside the manhole is pumped by the water pump installed in the winder and the small winch, and the guide iron installed in the inside of the wave tube and the winch installed at the top of the manhole After connecting the traction rope wound on the drum, the guide iron core is recovered and connected to the errand bar of the tensile force which can pull the load of the 4-turn link which is installed in the errand bar pipe installed on the small winch at the upper end of the manhole. The end of the errand bar is connected to the 4-turn link, and it is trained by a small winch, and a penetration test is performed between the manholes to grasp the condition inside the manhole. , The camera installed on the 4-turn linkage device is used to measure the bending point, stenosis, breakage, A third step of diagnosing the internal state of the pipe to determine whether or not the pipe is to be installed; The rope of the winding drum for winding the electric wire from the winch provided on the upper end of the one manhole is connected to the rope of the main winch for pulling the cable installed at the adjacent position on the upper side of the other channel through the underground channel, A fourth step of connecting a cable pulling rope in connection with the pulling link of the link; A fifth step of rotating the winding drum of the towing winch, winding a rope to be attached to the end of the wire with a four-turn link at the end of the wire by the pulling drum, and winding the rope around the winding drum so that the electric wire is installed in the ground; A sixth step of providing a cable drum installed on the ground of the one side duct so as to be rotatable on an upper end of the bottom type drum device so that the cable is loosened at a low speed by the pulling force of the winch; Type drum device which rotates and uncovers the electric wire, and the cable is slowly loosened by the pulling force of the winch; An eighth step of photographing the cable installation state inside the pipe embedded in the underground with a camera installed in the four-wheel link device so as to grasp the inside, recording the construction, recording, determining whether the installation is good, .

상술한 바와 같이 본 발명은 소형 포크레인의 버켓에 가이드롤러 장치인 버켓을 탈부착 가능하게 설치될 수 있도록 하고, 포크레인의 블레이드에 케이블 견인용 윈치가 설치되며, 고압케이블용 맨홀에 비해 현저하게 통로가 좁고 협소한 저압케이블용 맨홀 안에서 포크레인 암붐 끝단의 버켓 가이드로라 장치에서 로프의 각도를 변화시켜 케이블을 견인하여 권취할 수 있도록 하고, 고압케이블 및 저압케이블을 설치 및 철거할 수 있도록 함으로써 저압케이블을 설치중 맨홀 및 관로의 파손이나 케이블의 손상 없이 설치할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, according to the present invention, a bucket which is a guide roller device can be detachably installed on a bucket of a small forklrain, a winch for towing a cable is installed on a blade of a forklrane, It is possible to change the angle of the rope in the bucket guide louver system at the end of the crankshaft in the narrow manhole for the low-voltage cable so that the cable can be pulled and wound, and the low-voltage cable can be installed and removed by installing and removing the high- It is possible to provide an effect that it can be installed without damaging the manhole and the pipeline or damaging the cable.

또한, 본 발명은 기존에 실행하던 케이블 설치용 관로의 관통시험기 역할을 하던 파이프형 관통 시험기를 대체하여 4회전링크 금구를 개발하여 관로 내부를 촬영할 수 있도록 관통시험기를 대체 사용할 수 있도록 함으로써 관로의 관통시험 및 3상의 케이블 설치시 케이블끼리 서로 꼬임 없이 케이블을 지중의 관로에 설치하고 송전중 케이블에서 누전 또는 단락시 손상된 케이블만 철거하는 것이 가능한 효과도 있다.In addition, the present invention has developed a four-turn link fitting instead of a pipe-type penetrating tester, which has been used as a penetration tester for a cable installation pipe, and can replace the penetration tester so that the inside of the pipe can be photographed, And three-phase cables, it is possible to install the cables in the underground channels without twisting the cables together, and to remove only the damaged cables in the event of a short circuit or short circuit in the transmission.

또한, 본 발명은 관로내부에 케이블이 통과시 케이블의 저항에 따라 달라지는 케이블의 부하율을 권취드럼의 장력계에서 측정한 지시값과 케이블을 견인하는 감속기를 구동 시키는 유압 모터의 작동 유압력이 설정 압력에 도달되면 유압 제어장치에 의하여 유압 모터의 구동이 제어되어 케이블 권취력을 정지시킬 수 있도록 하고, 윈치의 동력장치인 유압펌프의 토출량으로 유압 모타를 회전시키는 유압력과 유량을 합산하고 동력을 전달하는 감속비율의 힘을 데이타로 결정 전산화 시킴으로써 신설 케이블 설치 관로의 관통시험과 케이블 설치시에 관로내부의 굴곡된 지점 및 고저에 따르는 케이블에 걸리는 부하율을 측정하여 데이터화 하여 전산화 진단 시스템을 가동할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention is characterized in that the load ratio of the cable, which varies according to the resistance of the cable when the cable passes through the duct, is measured by a tensile strength meter of the winding drum and the operating oil pressure of the hydraulic motor for driving the reducer The driving force of the hydraulic motor is controlled by the hydraulic control device so that the cable winding force can be stopped and the hydraulic pressure of the hydraulic pump, which is the power device of the winch, And the data of the load ratio applied to the cable according to the bent point inside the pipe during the installation of the cable and the data can be operated by using the computerized diagnosis system It is effective.

또한, 본 발명은 관통시험 기구인 4회전 링크 금구에 카메라를 설치하게 하여 케이블 설치용 관로내부의 관통시험시에는 관로 내부를 파악하여 양질의 케이블 시공여부를 결정하고 케이블 설치 시에는 케이블 설치 과정을 카메라로 촬영 후 녹화하여 작업공정을 한눈에 파악할 수 있으므로 양질의 시공인지 부실시공인지 파악할 수 있어 부실시공을 막으며 단계별로 실행하는 공사를 관로의 관통시험과 케이블 설치를 동시에 실시함으로서 고.저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치는 원자재 절감과 인력절감에 따른 공기단축으로 경제성과 함께 작업의 간편성 및 효율성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, the present invention allows a camera to be installed in a four-turn link metal fitting, which is a penetration testing apparatus, to determine whether a high-quality cable is installed or not when a penetration test is performed inside a cable installation pipe, Since it can record the picture after shooting, it can grasp the work process at a glance. Therefore, it is possible to grasp whether it is a good quality construction or bad construction, Diagnosis type underground pipe installation system has the effect of simplifying work efficiency and efficiency as well as economy by shortening the time required for raw material saving and manpower saving.

또한, 본 발명은 케이블을 견인 설치시 3상의 케이블이 새끼처럼 꼬이는 현상을 방지하기 위하여 4회전 링크를 개발하여 로프와 케이블 사이에 연결함으로써 케이블이 관로내부를 통과시 케이블의 자중과 관로 내부의 저항에 따르는 3상의 케이블이 서로 꼬이는 현상을 방지하여 정렬로 설치되어 불량 케이블은 1상씩 교체를 할 수 있으며 수명이 다된 케이블 철거시 새끼처럼 꼬인 전선을 다시 풀어 정리하는데 소요되는 시간의 손실과 자재원가를 줄이고 많은 인력 투입에 따른 경제성 저하를 미연에 방지할 수 있는 경제적인 이점을 갖게 되는 것이다.In addition, the present invention develops a four-turn link to prevent the twisted cable of the three-phase cable when the cable is pulled, and connects the cable between the rope and the cable so that when the cable passes through the duct, , It is possible to replace defective cables one by one and it is possible to replace the defective cables with the time consumed to untie the twisted wires again and remove the material costs It is economically advantageous to prevent a decrease in economic efficiency due to the input of a lot of manpower.

도 1은 본 발명에 의한 지중관로내의 4회전링크에 의한 관통시험을 실시하는 상태를 나타낸 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 관로내에 4회전 링크에 설치되어 케이블 꼬임을 방지 설치되는 케이블 포설 장치를 나타낸 개략 구성도
도 3은 도 1의 포크레인의 블레이드에 설치된 케이블 견인용 윈치를 나타낸 확대 단면도.
도 4는 도 1의 버킷 구조를 나타낸 사시도.
도 5는 도 1의 4회전 링크 금구를 나타낸 단면도.
도 6은 심부름바 견인용 윈치를 나타낸 확대 단면도.
도7 및 도7-1은 본 발명의 도 1의 바닥형 케이블드럼 설치대를 나타낸 사시도.
도 8는 본 발명의 회수 로프 드럼의 가이드 자동전환 장치를 나타낸 유압회로도.
도 9는 본 발명의 케이블 견인용 윈치를 이용한 유압장치 및 케이블 견인중 과부하 발생시 정지 기능과 원인 분석할 수 있도록 전산화 시스템의 과정을 나타낸 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a penetration test is performed by a four-rotation link in an underground channel according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a cable installation device installed on a four-revolution link in a duct according to the present invention,
3 is an enlarged cross-sectional view of a winch for towing a cable installed in a blade of the fork bracket of FIG.
4 is a perspective view showing the bucket structure of Fig. 1;
5 is a sectional view of the four-turn link bracket of FIG. 1;
6 is an enlarged cross-sectional view of a winch for towing an errand bar.
Figures 7 and 7-1 are perspective views of the bottom cable drum mounting of Figure 1 of the present invention.
8 is a hydraulic circuit diagram showing the automatic guide switching device of the recovering rope drum of the present invention.
9 is a block diagram showing a process of a computerized system for analyzing a stop function and cause of an overload in a hydraulic device using a cable pull winch of the present invention and a cable pulling operation.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 지중관로내의 케이블 포설방법 및 장치를 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for installing a cable in an underground channel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 지중관로내의 케이블 포설장치를 나타낸 개략 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 케이블 설치용 관로내부의 상태를 파악하기 위한 관로의 관통시험 하면서 관로내부의 협착 및 굴곡지점을 촬영하여 케이블 포설 가능여부를 판단하기 위해서 일측 저압케이블(100a) 맨홀상단에 심부름바를 견인하는 심부름바 견인용 윈치(130)를 설치하고 20～500미터 후방의 타측 저압케이블 맨홀(100b) 상단에는 포크레인(1)의 블레이드측(2)에 케이블 견인용 윈치(40)를 설치한다.FIG. 1 is a schematic configuration view showing a cable installation apparatus in an underground channel according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention is a cable installation apparatus for inspecting a cable installation channel, A winch 130 for towing an errand bar for towing an errand bar is installed at the upper end of a manhole of one side low-voltage cable 100a and an upper end of the other low-voltage cable manhole 100b at 20-500 meters behind The winch 40 for cable towing is installed on the blade side 2 of the crane 1.

그런 후, 저압케이블용 맨홀바닥에 고인 물을 퍼낼 수 있도록 케이블 견인용 윈치에 설치된 양수기(48)를 작동시켜 맨홀에 고인 물을 퍼낸 후 케이블 설치용 관로의 관통 시험을 하는 4회전 링크(84,90) 장치를 견인할 수 있는 2톤 이상의 인장력이 있는 14밀리의 심부름바용 로프(136)을 풀어 케이블 설치용 관로 내부에 기설치 된 가이드철심(111)과 심부름바(136)를 취부하고 타측 맨홀(100b) 상단에 있는 케이블견인용 윈치(40)의 로프의 회수드럼(60)에 감겨 있는 견인로프를 풀어 케이블 설치용 관로(110)에 기 설치된 가이드철심(111)에 견인로프(150)를 취부하여 케이블 견인윈치(40)의 견인로프 회수드럼(60)을 구동시켜 가이드 철심 회수드럼(55)에 가이드 철심(111)을 되감아 철거한다.Thereafter, a water pump 48 installed on the winch for cable traction is operated so as to pour water on the bottom of the manhole for the low-pressure cable, and water is poured on the manhole, The guide iron core 111 and the errand bar 136 installed in the cable installation pipe are mounted and the other manhole 100b is opened by releasing the 14 mm erection bar rope 136 having tensile force of 2 tons or more capable of towing the apparatus, The pulling rope wound on the rope recovery drum 60 of the cable pull winch 40 at the upper end of the cable pulling winch 40 is loosened to attach the pull rope 150 to the guide core 111 provided in the cable installation pipe 110, The traction rope recovery drum 60 of the traction winch 40 is driven to rewind the guide iron core 111 to the guide iron recovery drum 55 and remove it.

그런 다음, 견인로프 회수드럼(60)에 감겨져 있는 견인 로프를 풀어 관로에 기설치된 심부름바 끝단에 묶어 일측 맨홀(100a) 상단까지 견인로프를 설치하기 위하여 반드시 거리측정기(112a와112b)가 설치된 제3,4가이드 로라(61.62)를 통과하여 케이블 견인중 과부하로 견인력이 정지 되었을때 케이블 위치를 쉽게 찾아낼 수 있도록 하였으며 맨홀(100b)내부에서 케이블 꼬임 방지용 4회전링크(90)의 견인고리(95b)에 견인로프(150)를 연결시고 심부름바(136) 끝단은 로프연결 고리(94)에 취부하여 케이블 설치용 관로(110)를 통과 시키도록 설치 후 일측 저압케이블 맨홀(100a)상단에 설치된 심부름바 견인용 윈치(130)을 작동시켜 심부름바용 견인 드럼 감속기(131) 드럼에 연결된 심부름바 권취드럼(132)이 심부름바(136)를 감으며 케이블 설치용 관로내부의 굴곡지점 및 관로의 협착 여부를 파악하는 케이블 설치용 관로의 관통시험을 하면서 관로내부를 촬영하여 녹화 확인 후 케이블 설치 시공여부를 결정하는 과정의 제1 단계를 거친다.Then, in order to release the traction rope wound on the traction rope recovery drum 60 and to tie the traction rope to the upper end of one manhole 100a by tying the traction rope at the end of the errand bar installed in the pipeline, the distance measuring devices 112a and 112b 3, 4, 6, and 6, so that the cable position can be easily detected when the traction force is stopped due to an overload during cable traction. In addition, the traction loop 95b And the end of the errand bar 136 is attached to the rope connecting ring 94 so as to pass through the cable installation pipe 110. The erroneous bar 136 is installed at the upper end of the one low pressure cable manhole 100a, The trunnion winch 130 is operated to connect the trunnion bar rewinding drum 132 connected to the drum of the pull drum speed reducer 131 for the errand bar with the trunnion bar 136 around the bending point and the duct While the penetration test of the cable installation conduit to identify stenosis up to the inside of the pipeline subjected to a first step of the process of determining whether the cable installation work after confirmation record.

도 2는 본 발명에 의한 케이블 지중화 포설작업 상태를 나타낸 전체 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이 일측 고압 및 .저압케이블용 맨홀(100a) 후방20～500미터 후방지점의 타측 고.저압 케이블용 맨홀(100b))의 사이에 지중케이블 설치용 관로(110)가 형성되고, 일측 고.저압 케이블용 맨홀(100a)에 상단에 바닥형 케이블 드럼 설치대(140)의 상단에 케이블드럼(120a)(120b)(120c)이 설치되며, 상기 케이블 설치용 관로(110)에 신규로 설치할 케이블(160)이 케이블드럼(120a,b,c)에 감겨있는 상태가 된다. 이러한 케이블 지중관로 포설에 있어서, 본 발명은 타측 저압케이블용 맨홀(100b)에 인접하게 포크레인(1)이 설치되어 암붐 끝단의 위치에 버켓(30)의 몸체에 제1가이드롤러(32) 및 제2가이드롤러(33)를 개발한 제품을 설치하는 제2 단계의 과정을 수행한다.FIG. 2 is an overall sectional view showing a cable undergrounding work according to the present invention. As shown in FIG. 2, the manhole 100a for one side of the high and low voltage cables, The cable drums 120a and 120b are installed at the upper ends of the manhole 100a for one side of the high and low voltage cable and the bottom of the bottom type cable drum mounting base 140 And a cable 160 to be newly installed in the cable installation channel 110 is wound around the cable drums 120a, 120b, 120c. In the cable underground pipe installation, the present invention is characterized in that a forklale 1 is provided adjacent to the manhole 100b for the other low-voltage cable, and a first guide roller 32 and a second guide roller 32 are installed on the body of the bucket 30, 2 guide roller 33 is installed in the second step.

제3 단계는 포크레인(1)의 블레이드(2)에 케이블 견인용 윈치(40)가 설치되며 윈치 몸체에는 감속기를 구동시키는 유압모터(42)의 회전력으로 강력한 힘의 감속기(43)가 구동하면서 부하측정용 드럼(41b)하단에 케이블드럼 부하측정용 장력계(81)가 설치되고 맨홀안의 케이블을 견인하는 권치 드럼(41a)이 회전하면서 케이블을 견인하여 케이블 권취 드럼(41a)을 빠져나온 로프는 회수용 드럼장치의 제3의 가이드장치(61)를 통과하여 제4가이드 로라(62)에서 회수드럼(60)에 로프가 골고루 감기도록 제5가이드 로라(63)를 통하여 견인로프는 도8의 유압회로도 처럼 회수드럼 가이드 자동전환 장치(64)에 의해 로프 회수용 드럼(60)의 A 지점에 도착하면 회수드럼 전후진 실린더(72)의 D1 포트에 파일럿압력이 형성된다.In the third step, a winch 40 for cable traction is installed on the blade 2 of the forklain 1, and a powerful force reducer 43 is driven by the rotational force of the hydraulic motor 42 for driving the speed reducer, The tension drum 81 for adjusting the load on the cable drum side is provided at the lower end of the fixed drum 41b and the winding drum 41a for pulling the cable in the manhole is rotated to pull the cable and the rope that has exited the cable winding drum 41a, The trailing rope is guided through the fifth guide roller 63 so that the rope is evenly wound on the recovery drum 60 from the fourth guide roller 62 through the third guide device 61 of the drum unit. The pilot pressure is formed at the D1 port of the recovery drum forward / backward cylinder 72 when it reaches the point A of the rope recovery drum 60 by the recovery drum guide automatic switching device 64. [

이에 따라 자동전환 작동 조작 밸브(71)의 D에 압력이 밸브의 방향을 바꾸어 유압력이 A포트로 토출되어 가이드 전환용 실린더(65)가 견인 로프 회수드럼(60) B방향으로 전진후 다시 A방향으로 진행 하면서 로프가 드럼의 A와 B지점에 골고루 감겨지게 되어 수동으로 조작하던 불편을 해소하였으며 케이블 권취드럼(41a)과 로프회수용 드럼(60)의 곡률반경 차이로 로프 회수드럼(60)은 과부하 제어장치(82-1) 의하여 회전 또는 정지를 반복적으로 이루어지는 구조라야 원활한 로프를 되감을 수 있는 것이다.As a result, the pressure in the automatic switching operation valve 71 is changed to the direction of the valve so that the oil pressure is discharged to the port A, the guide switching cylinder 65 advances in the direction of the traction rope recovery drum 60, The rope is uniformly wound around the points A and B of the drum so that the manual operation of the rope is avoided and the difference in the radius of curvature between the cable winding drum 41a and the rope recovery drum 60 causes the rope- The rope can be rewound by the overload control device 82-1 only if it is repeatedly rotated or stopped by the overload control device 82-1.

이때, 상기 견인로프 회수용 드럼(60)은 감속기(43)와 원동 스프로킷(45)으로 연결된 피동스프로킷(45-1)을 축으로 연결하여 체인전동에 의해 견인로프 회수드럼용 유압모터(44)의 회전력이 동력을 전달받아 구동하고, 견인로프 회수드럼(60)을 구동하는 유압모터(44)의 회전력은 유압 제어장치인 유압과부하 제어밸브(82)에 의해 유량이 자동으로 제어되어 케이블 권취드럼(41a)과 견인로프회수용 드럼(60) 사이의 견인로프(150)의 견인 속도를 일정하게 유지하게 한다.At this time, the traction rope recovery drum 60 is axially connected to the driven sprocket 45-1 connected to the speed reducer 43 and the sprocket 45 to drive the hydraulic motor 44 for the traction rope recovery drum, And the rotational force of the hydraulic motor 44 driving the traction rope recovery drum 60 is automatically controlled by the hydraulic overload control valve 82 which is the hydraulic pressure control device, So that the traction speed of the traction rope 150 between the traction rope recovery drum 41a and the traction rope recovery drum 60 is kept constant.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 초기에는 케이블 견인용 윈치(40)의 권취드럼(41a)과 견인로프 회수드럼(60)은 직경이 같아 케이블(160) 또는 견인로프(150)를 감는 속도가 동일하나, 견인로프 회수드럼(60)의 경우에는 견인로프(150)가 감겨지면서 곡률 반경이 변화되어 회전반경이 점차 커짐으로서 견인로프(150)를 감는속도는 일정하나 드럼의 곡율 반경이 커짐으로서 로프의 감는 속도가 빨라지므로 권취드럼의 견인 속도는 일정하여 회수드럼의 로프를 감는 속도차가 발생하게 된다.More specifically, initially, the winding drum 41a of the cable towing winch 40 and the pulling rope recovery drum 60 have the same diameter, so that the winding speed of the cable 160 or the towing rope 150 is the same And the traction rope recovery drum 60 is wound with the traction rope 150 being wound, the radius of curvature is changed to increase the radius of rotation, so that the traction speed of the traction rope 150 is constant but the radius of curvature of the drum is increased, Since the winding speed is increased, the drawing speed of the winding drum is constant, and a speed difference in winding the rope of the collection drum occurs.

상기 로프 회수드럼 과부하 제어장치(82-1)는 상기한 케이블 견인용 윈치(40)의 권취드럼(41)과 로프 회수용 드럼(60) 간의 속도차가 발생하면, 로프 회수용 드럼용 유압모터(44)의 유량을 회수드럼 과부하 제어장치(82-1)가 작동하여 로프 회수용 드럼(60)의 회전속도를 느리게 하거나 정지시키고 권취드럼(41)을 빠져 나오는 로프가 쳐지면 또다시 로프 회수드럼이 회전하는 과정을 반복하면서 케이블 견인용 윈치(40)의 권취드럼(41)과 로프 회수용 드럼(60) 간의 권취 속도를 일정한 속도로 유지되는 것이다.When the speed difference between the winding drum 41 of the cable towing winch 40 and the rope recovery drum 60 occurs, the rope recovery drum overload control device 82-1 controls the hydraulic motor 44 is operated by the recovery drum overload control device 82-1 so that the rotation speed of the rope recovery drum 60 is slowed or stopped and the rope coming out of the winding drum 41 is struck again, The winding speed between the winding drum 41 of the cable towing winch 40 and the rope recovery drum 60 is maintained at a constant speed while repeating the rotating process.

케이블 설치용 관로(110)에 케이블(160)이 통과시 게이블의 무게가 관로의 고저와 회전부분의 저항으로 3상의케이블이 새끼처럼 꼬이는 현상을 방지하기 위하여 4회전링크(90,)를 개발제품을 설치하여 3상의케이블이 꼬이는 현상이 없이 정렬로 설치되므로 손상된 1상의 케이블교체가 가능하며 케이블을 관로에 설치시 케이블에 걸리는 부하율을 측정할 수 있도록 부하측정용 장력계(81)가 장착되어 있으며 2차로 유압시스템에 의한 과부하제어장치(82)에서는 관로내부에 케이블이 통과하면서 관로 내부의 고저와 협착구간 또는 회전구간을 통과시 케이블에 과부하가 발생하여 설정된 압력에 도달하면 유압장치 과부하제어장치(82)가 작동되어 케이블견인이 중단 된다.When the cable 160 is passed through the pipe 110 for cable installation, the weight of the gable is developed as a four-turn link 90 to prevent the three-phase cable from twisting due to the resistance of the high and low portions of the pipe. It is possible to replace damaged single phase cable because it is installed by alignment without any twist of 3 phase cable. It is equipped with load side tension meter (81) to measure the load factor applied to cable when cable is installed in pipeline. In the overload control device 82 according to the hydraulic system, when a cable is passed through the pipeline and the cable is overloaded when it passes through the high and low stenosis section or the rotation section of the pipeline, the overload control device 82, Is activated to stop cable traction.

이때, 저항을 받는부위의 관로위치를 쉽게 찾을 수 있도록 제3,4가이드롤러(61.62)의 중심축에 거리측정기(112a과112b)를 설치하여야 로프가 풀려나간 거리가 확인되므로 부하를 받는 문제의 관로지점을 쉽게 찾아낼 수 있어 문제구간을 빠른 시간에 보수할 수 있도록 하여 작업시간을 단축하는 3단계를 수행한다.In this case, the distance measuring devices 112a and 112b must be installed on the center axis of the third and fourth guide rollers 61.62 so that the position of the pipe where the resistance is received can be easily found. It is possible to easily find the pipeline point, so that the problem section can be repaired in a short time, and the work time is shortened.

제4단계는 케이블을 관로에 설치하는 과정으로 케이블을 견인하는 로프(150)를 맨홀(100b)안에서 케이블(160)과 연결하기 위하여 일측 저압케이블용 맨홀(100a)측과 타측 저압케이블용 맨홀(100b)측 사이의 지중관로(110)를 통과해 맨홀(100a)상단의 케이블드럼(120a,b,c)에 감긴 케이블(160)을 바닥형 전선드럼 설치대(140)에 상차하고 케이블 견인로프(150)는 포크레인의 버켓(30)측에 제1가이드롤러(32) 및 제2가이드롤러(33), 견인용 윈치의 권취드럼(41a)과 부하측정용 드럼(41b)을 거쳐 제3가이드롤러(61), 제4가이드롤러(62)를 거쳐 견인로프(150)가 로프회수용 드럼(60)에 골고루 감기도록 하는 회수로프용 드럼가이드 자동전환(64) 장치의 제5가이드 로라(63)를 통과하도록 한다.The fourth step is to install the cable on the pipeline and connect the rope 150 for pulling the cable to the manhole 100a side of one side low voltage cable and the manhole 100a for the other side low voltage cable A cable 160 wound on a cable drum 120a, b, c at the upper end of the manhole 100a through an underground pipeline 110 between the bottom cable drum installation base 140 and the cable pulling rope 150 are connected to the bucket 30 of the crane via the first guide roller 32 and the second guide roller 33, the winding drum 41a of the pull winch and the load side fixing drum 41b, 61 and the fourth guide roller 62 so that the traction rope 150 is uniformly wound around the rope recovery drum 60. The fifth guide roller 63 of the drum guide automatic switching device 64 for the recovery rope Let it pass.

케이블 견인용 윈치(40)는 강력한 힘으로 회전하는 권치드럼(41a)과 부하 측정용 드럼(41b)은 케이블 견인용 윈치(40)의 견인력으로 케이블 견인용 로프(150)를 견인하도록 로프와 4회전 링크(90)의 견인고리(94) 연결되며 케이블(160)은 케이블 견인용고리(95,a.b.c)에 연결하여 관로에 포설하게 되며 케이블을 견인한 로프는 회수용드럼(60)에 로프가 고루 감기도록 회수드럼 가이드 자동전환 장치(64)에 의해 로프가 견인로프 회수 드럼에 자동으로 감아져 케이블이 지중관로에 포설되게 하는 제4 단계를 수행하게 되는 고.저압 케이블의 진단형 지중관로 포설장치이다.The cable pulling winch 40 is rotated by the force drum 41a and the load measuring drum 41b by the force of the cable pulling winch 40 to pull the cable pulling rope 150 The pulling ring 94 of the rotary link 90 is connected and the cable 160 is connected to the cable pulling hooks 95 and abc to be laid on the pipeline and the rope pulling the cable is rope- And a fourth step in which the rope is automatically wound on the traction rope recovery drum by the automatic recovery drum guide automatic switching device 64 so that the cable is laid on the underground pipeline. Device.

즉, 케이블 견인용 감속기(43)을 구동하는 감속기용 유압모터(42)의 회전력으로 케이블 권취드럼(41a)과 부하측정용 드럼(41b)을 회전시키면, 케이블 설치용 관로(110)를 통과한 견인로프(150)는 포크레인(1)의 암붐 끝단에 설치된 버켓측(30)에 제1가이드롤러(32) 및 제2가이드롤러(33)에 의해 맨홀안의 케이블설치용 관로에서 맨홀 상단의 케이블견인용 윈치방향으로 케이블진행 방향이 수평방향에서 수직방향으로 각도가 전환된다.That is, when the cable winding drum 41a and the load side fixing drum 41b are rotated by the rotational force of the speed reducer hydraulic motor 42 for driving the cable pulling speed reducer 43, The first guide roller 32 and the second guide roller 33 are connected to the bucket side 30 provided at the arm end of the crane 1 of the crane 1 in the cable installation channel in the manhole, The angle of the cable advancing direction is changed from the horizontal direction to the vertical direction.

케이블 견인용 윈치(40)에서 권취드럼(41a)과 부하측정용 드럼(41b)을 거친 견인로프(150)는 도2에 도시된 바와 같이 제3가이드롤러(61)에 의해 직각을 이루는 방향으로 각도가 전환되어 제4가이드롤러(62) 측으로 안내된 견인로프(150)는 제5가이드롤러(63)를 통하여 회수드럼에 고루 감기게 되며 케이블을 시공할 때 맨홀(100b)안의 케이블 또는 로프의 각도 전환이 협소한 맨홀안에서 원활하게 이루어져 관로 및 맨홀상단의 파손을 막기 위해서 버켓(30)에 제1과,2가이드 롤러(32,와33)장치가 저압케이블용 맨홀(100b)의 내부에 삽입되고 제1과2.가이드롤러(32와33)를 통과하여 부하측정용 드럼(41b)과 케이블 권취드럼(41a)을 통과하여 케이블견인용 윈치(40)의 제3가이드롤러(61)와 제4가이드롤러(62)에 의해 안내되는 견인로프(150)을 회수드럼(60)에 골고루 감기게 되는 것이다.The traction ropes 150 passing through the winding drum 41a and the load side fixing drum 41b in the cable pull winch 40 are pulled by the third guide roller 61 in a direction perpendicular to the third guide roller 61, The traction rope 150 guided to the fourth guide roller 62 side is uniformly wound on the recovery drum through the fifth guide roller 63 and the angle of the cable or rope in the manhole 100b The first and second guide rollers 32 and 33 are inserted into the bucket 30 in the manhole 100b for the low-pressure cable in order to prevent the breakage of the channel and the top of the manhole, 1 and 2. Guide rollers 32 and 33 pass through the load side fixing drum 41b and the cable winding drum 41a to be connected to the third guide roller 61 of the cable pull winch 40, The fact that the traction ropes 150 guided by the rollers 62 are evenly wound on the recovery drum 60 All.

상기 버켓장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 포크레인(1)의 암붐 선단부에 한 쌍의 지지편(34a,b)을 수직으로 설치하고, 상기 지지편(34a,b) 사이의 수평방향으로 제1가이드롤러(32)를 설치하며, 그리고, 제2가이드롤러(33)는 상부측 버켓 설치용 어태치먼트(31), 가이드로라 케이싱(35)에 의해 회전 가능하게 지지되고 가이드 로라 케이싱(35)은 상부측은 포크레인(1)의 암붐 끝단에 급속연결 장치인 어태치먼트에 의해 탈부착 되도록 장착되는 것이며, 버켓 장치는 맨홀 안에 삽입되어 상기 제1가이드롤러(32) 및 제2가이드롤러(33)에 의해 맨홀안의 견인로프(150)가 수직에서 수평방향으로 각도가 전환되어 케이블 견인용 윈치 방향으로 안내되므로 규격이 작은 저압맨홀에서 케이블 설치시 맨홀 및 케이블 손상이 없음은 물론 고압 맨홀에서의 고압케이블 설치를 하여도 전혀 문제가 없이 다목적으로 작업이 가능한 것이다.4, the bucket device 30 is provided with a pair of support pieces 34a, b vertically at the arm tip end of the forklale 1, and the horizontal direction between the support pieces 34a, And the second guide roller 33 is rotatably supported by the upper side bucket attachment attachment 31 and the guide roller casing 35 so that the guide roller casing 35 is rotatably supported. And the bucket device is inserted into the manhole and is guided by the first guide roller 32 and the second guide roller 33 to the manhole 1 of the forklake 1 by the attachment of the quick connect device. Since the traction rope 150 in the inside is guided in the direction of the winch for cable traction by changing the angle from the vertical to the horizontal direction, the manhole and the cable are not damaged at the low-pressure manhole with the small size, and the high- It is possible to work with versatility without any problem.

상기 신규로 개발된 3상의 케이블꼬임 방지 및 케이블 설치용 관로의 관통시험기인 4회전링크(90.84)는 도 5에 도시된 바와 같이 원추형의 회전금구몸체(91)로 구성되고, 상기 원추형 회전금구몸체(91)의 선단부 및 후단부에는 원형의 단면부(92)(93)가 폐쇄된 상태로 구비되는데, 이때 선단부의 단면부(92)보다 후단부의 단면부(93)의 직경이 크게 형성된다.As shown in FIG. 5, the newly developed four-turn link 90.84, which is a penetration tester for preventing cable tangling and cable installation, is composed of a conical rotating metal body 91, and the conical rotating metal body The end face portion and the rear end portion of the end face portion 91 are provided with the circular end face portions 92 and 93 in a closed state with the diameter of the end face portion 93 of the rear end portion being larger than the end face portion 92 of the tip end portion.

또한, 상기 선단의 단면부(92) 중앙부에 로프를 연결하는 고리(94)가 설치되고, 후단의 단면부(97)에 3상의케이블이 연결되는 케이블연결고리(95a)(95b)(95c)가 설치되는 것으로서, 상기 로프 연결고리(94)와 전선 연결고리(95a)(95b)(95c)는 베어링(96)에 의해 회전가능하게 지지되므로 회전이 자유롭고 강력한 힘에도 견딜 수 있으며, "C"형의 베어링(96)이 로프 연결고리(94) 및 전선 연결고리(95a)(95b)(95c)에 형성된 홈에 결합되어 각각의 고리가 4회전링크의 금구몸체(91)의 내측으로 이동하는 것을 방지하게 되며 금구몸체 측면에 카메라(98a98b98c)을 설치할 수 있는 취부 공간을 주어 관로내부 통과시 관로내부를 촬영할 수 있도록 한다.The cable connecting hooks 95a, 95b and 95c are connected to the end face 97 of the rear end portion of the end portion 92 of the front end portion, The rope connecting ring 94 and the wire connecting rings 95a, 95b and 95c are rotatably supported by the bearings 96 so that they can rotate freely and withstand a strong force, Shaped bearing 96 is engaged with the grooves formed in the rope connecting ring 94 and the wire connecting rings 95a, 95b and 95c so that the respective rings move to the inside of the four-turn link metal body 91 (98a98b98c) can be installed on the side of the body of the metal body so that the inside of the pipe can be photographed when passing through the pipe.

관로내부의 규격에 따라 4회전링크의 금구 크기도 규격화로 변경된다. 한편, 상기 케이블 견인로프(150)는 10ton 이상의 인장력을 가지며, 14∼40mm 댕기머리 형태로 꼬아 형성한 광섬유질의 로프로 구성되어 관로내부 통과시 마찰로 인한 열 발생으로 인한 관로내벽을 손상시킴을 방지하는 재질을 사용하는 것이다.The size of the bracket of the 4-turn link is also changed to standardized according to the standard inside the pipe. On the other hand, the cable pulling rope 150 is composed of an optical fiber rope having a tensile strength of 10 ton or more and twisted in the form of a 14 to 40 mm Daenggye head to prevent damage to the inner wall of the pipe due to heat generation due to friction when passing through the pipe Is used.

이같이 본 발명은 가이드롤러가 탈부착 가능하게 설치된 버켓 장치(30)로서 포크레인의 암붐 끝단에 설치되어 저압 케이블 맨홀(100a,b)에 삽입되어 케이블 견인용 로프의 진행방향을 전환시켜 케이블을 견인 설치할 수 있도록 하여 고압케이블용 맨홀에 비해 현저하게 통로가 좁고 협소한 저압케이블용 맨홀에서 로프 및 전선을 견인하여 권취할 수 있도록 함으로써 저압용 맨홀의 파손과 케이블의 손상 없이 기계적인 장치를 이용하여 지중관로에 케이블을 설치 및 철거하는 것이 가능하다.As described above, the present invention is a bucket device (30) provided with a guide roller detachably installed and inserted into the low-voltage cable manhole (100a, b) installed on the arm end of the forklrane to switch the traveling direction of the cable pulling rope, This makes it possible to pull ropes and wires from a manhole for a low-voltage cable with a narrow passage and a narrow passage compared to a manhole for a high-voltage cable. By using the mechanical device without damaging the low- It is possible to install and demount cables.

1회의 작업으로 맨홀(100a,b) 바닥에 고인 물을 양수기(48)로 퍼내고 케이블 설치용 관로내부를 관통시험하면서 관로내부를 카메라로 촬영하여 케이블 설치용 관로내부의 협착상태 등을 파악하여 양질의 시공을 할 수 있도록 하며 케이블 견인시 케이블의 인장력을 보호하기 위하여 설정된 압력이상의 과부하가 발생시 케이블 견인드럼의 작동정지 기능과 긴급 정시에는 지하에 매설된 관로의 문제되는 지점을 쉽게 찾도록 거리 측정기(112a,b)를 설치하여 관로 내부의 문제 지점을 빠른 시간에 굴착하여 보수를 함으로서 작업일정을 단축할 수 있도록 한 것이다.By pouring the water in the bottom of the manhole (100a, b) to the water pump (48) by a single operation, the inside of the duct is photographed with a camera through the inside of the duct for cable installation and the stenosis inside the duct for cable installation is grasped. In order to protect the tensile force of the cable when towing the cable, it is required to stop the operation of the cable pulling drum when an overload exceeding the set pressure occurs. In order to easily find the problematic point of the duct buried in the underground, , b) are installed to quickly repair the problem points inside the pipeline, thereby shortening the work schedule.

케이블 관로에 설치되는 케이블의 견인력을 측정 프로그램화 하여 전산화시켜 진단시스템(83)으로 보관함으로서 시공 후에도 양질의 시공여부 을 확인할 수 있으며 관로에 3상의 케이블을 설치시 3상의 케이블 꼬임방지 및 관로의 관통시험을 병행하는 4회전 링크(90.84)의 금구를 개발하여 사용함으로써 3상의케이블이 꼬임 현상 없이 설치함으로서 단선 또는 누전되는 케이블만 교체 가능하고 기존에 꼬인 3상의 케이블을 다시 풀어 정리하는 시간과 인력손실을 방지한 것이다.The traction force of the cable installed in the cable duct is measured and computerized and stored in the diagnostic system 83. It is possible to confirm whether the quality of the installation is good even after the installation. When the three-phase cable is installed in the pipeline, (90.84) brackets were developed and used, so that the three-phase cable is installed without kinking, so that only the cables that are broken or shorted can be replaced, and the time and labor loss .

맨홀(100b)의 케이블 견인 윈치와 맨홀(100a) 상단에는 심부름바를 신속히 설치하도록 심부름바 견인용 윈치(130)를 개발 설치함으로서 케이블 견인로프(150)을 설치하면서 케이블 설치용 관로(110)의 도통시험 및 관로내부의 상태를 파악하여 케이블 설치용 관로의 도통시험 및 케이블 설치 등을 동시에 시공함으로서 지중하 관로시공에 있어서 작업 일정을 단축하고 그동안 불편사항과 문제점을 보완하여 부실시공 또는 양질의 시공 여부를 파악하기 힘든 문제가 검증되도록 고.저압 케이블의 진단형 지중관로 포설 장치를 사용하여 시공함으로서 그동안 불편했던 문제점이 해결되며 부실시공을 방지하고 양질의 시공을 함으로서 많은 인력과 장비투입에 따른 경제성 저하를 미연에 방지하고 경제적으로 많은 이익을 얻을 수 있게 되는 것이다.A cable pulling winch for towing the cable installation rope 150 is installed by installing and developing an errand bar pulling winch 130 for quickly installing an errand bar at the upper end of the cable pulling winch and the manhole 100a of the manhole 100b, And conduit test of cable installation channel and cable installation at the same time by grasping the state inside the pipeline and shortening the work schedule in the underpass pipeline construction and supplementing the inconveniences and problems during the construction, It is possible to solve the problem that is inconvenient in the past by using the diagnosis type underground pipe laying device of low voltage cable to solve the difficult problem. And it is possible to obtain a great profit economically.

이상에서 본 발명에 의한 지중관로내의 케이블 포설방법 및 장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 상기내용에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구 범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명은 기존의 사용되고 있는 시공방식을 개량. 현실화 시킴으로서 기존의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, The range is determined and limited. In addition, anyone having ordinary skill in the art will be able to make various modifications and imitations based on the description of the present invention. However, the present invention can also be applied to an improvement of existing construction methods. It is clear that this is not out of the existing range due to the realization.

1: 포크레인 2: 블레이드
30: 버켓(가이드로라 설치용) 40: 케이블견인용 윈치
60: 견인로프 회수드럼 70: 회수로프용 드럼의 가이드자동전환 장치
80:측정 및 제어장치 90(84): 4회전링크 금구
100a: 일측 고.저압 맨홀 100b; 타측 고.저압 맨홀
110: 케이블 설치용 관로 111: 관로내부 가이드철심
112a.b: 거리측정기 120(a,b,c); 케이블 드럼
130: 심부름바 견인용 윈치 140(a,b,c): 바닥형 케이블드럼 설치대
150: 케이블 견인용 로프 160: 케이블
31: 버겟 설치용 어태치먼트 32: 제1가이드 롤러
33; 제2가이드롤러 34a.b,: 가이드 로라 지지대
35; 가이드 로라 지지대 36; 가이드 로라 케이싱
41a: 케이블 권치드럼 41b: 부하측정용 드럼
42: 감속기용 유압모타 43: 케이블 견인용 감속기
44: 회수드럼용 구동 유압모타 45: 원동 스프로겟
45-1: 피동 스프로겟 46: 구동체인
47: 유압 콘트롤밸브 48: 양수기장치
49: 유압 부스타 장치 50: 인버터 DC/AC 220볼트전환
51: 과부하 측정 지시게 52; 유압력 지시계기
54; tool 55: 관로의 가이드철심 회수드럼
61; 제3가이드 롤러 62: 제4가이드 롤러
63: 제5가이드롤러 64: 로프용 드럼가이드 자동전환 장치
65: 가이드 전환용 실린더 71; 가이드 자동전환 조작 밸브
72: 회수드럼 전후진 실린더 73: 로프회수드럼
74: 회수드럼 조작밸브 81: 케이블 견인력 측정용 장력계
82: 유압장치 과부하 제어밸브 82-1: 회수드럼 과부하 제어장치
83; 전산화 진단 시스템 장치 84: 관로 관통시험기(4회전링크 금구)
91: 4회전링크 금구몸체 92: ,전면 전단부
93: 후면 단면부 94 : 로프 연결고리
95a,: 케이블 a상 연결고리 95b: 케이블 b상 연결고리
95c: 케이블 c상 연결고리 96: 회전베어링
97: 오일방수 리테나 98.a:b.c: 카메라
121: 파형관내 가이드철심 131: 심부름바 견인드럼용 감속기
132: 심부름바 권취드럼 133: 심부름바 가이드장치
134: 심부름바 가이드1.로라 135: 심부름바 가이드2.로라
136: 심부름바(14mm) 137: 심부름바 권취드럼 구동 유압모터
141: 케이블 드럼폭 조절장치 142a.b.c: 일측 케이블드럼 로울러
143a.b.c: 타측 케이블드럼 로울러 144a: 일측 드럼폭 조절용 가이드축
144b: 타측 드럼폭 조절용 가이드축 145: 케이블 쳐짐 방지용 로라1: fork crane 2: blade
30: Bucket (for guide roller installation) 40: Cable pulling winch
60: Traction rope recovery drum 70: Automatic guide switching device of the drum for recovery rope
80: Measuring and controlling device 90 (84): Four-turn link fitting
100a: one side high and low pressure manhole 100b; Other side high / low pressure manhole
110: Cable installation pipe 111: Guide inner guide iron core
112a.b: distance measurer 120 (a, b, c); Cable drum
130: Winch 140 (a, b, c) for trunnion bar traction: bottom cable drum installation
150: cable towing rope 160: cable
31: Attachment for buzzet mounting 32: First guide roller
33; Second guide roller 34a.b, guide roller support
35; Guide roller support 36; Guide Laura casing
41a: Cable screw drum 41b: Load side fixing drum
42: Hydraulic Motor for Reducer 43: Reducer for Cable Traction
44: Driving hydraulic motor for recovering drum 45:
45-1: Passive sprocket 46: Drive chain
47: Hydraulic control valve 48: Water pump device
49: Hydraulic booster device 50: Inverter DC / AC 220 volts conversion
51: overload measurement indicator 52; Oil pressure indicator
54; tool 55: guide of duct
61; Third guide roller 62: Fourth guide roller
63: fifth guide roller 64: automatic switching device for drum guide for rope
65: guide switching cylinder 71; Guide automatic changeover valve
72: Recovery drum forward / backward cylinder 73: Rope recovery drum
74: Return drum control valve 81: Tension meter for cable traction measurement
82: Hydraulic device overload control valve 82-1: Recovery drum overload control device
83; Computerized Diagnostic System 84: Duct penetration tester (4-turn link fitting)
91: 4 rotating link metal body 92: front front end
93: rear face section 94: rope connecting ring
95a,: Cable-to-cable connection ring 95b: Cable-to-cable connection ring
95c: cable c-top connection ring 96: rotating bearing
97: Oil-proof water ritena 98.a: bc: Camera
121: Wave guide guide core 131: Reduction bar for tow drum
132: errand bar winding drum 133: errand bar guide device
134: errand bar guide 1. Laura 135: errand bar guide 2. Laura
136: errand bar (14 mm) 137: errand bar reel drum driven hydraulic motor
141: cable drum width adjuster 142a.bc: one side cable drum roller
143a.bc: the other cable drum roller 144a: the guide shaft for adjusting the drum width at one side
144b: Guide shaft for adjusting the drum width of the other drum 145:

Claims

Cable drums 120a, 120b and 120c are provided on one side of the manhole 100a and the other side manhole 100b communicating with each other by the underground pipeline 110 on the side adjacent to the one manhole 100a, A cable pulling winch 40 and a crane 1 are installed on an adjacent ground surface and a first guide roller 32 is installed horizontally on a bucket 30 of the crane 1. The first guide roller And a second guide roller (33) is provided on an upper side of the cable guide (32).

The method according to claim 1,
The cable towing winch (40)
A take-up winding drum 41a for rotating by receiving the power of the hydraulic motor 42, and a load side fixing drum 41b;
A third and fourth guide roller 61.62 for changing the direction of the cable pulling rope 150 passing through the pulling up drum 41a and the load side fixing drum 41b toward the pulling rope recovery drum 60;
A drum guide automatic switching device 64 for a recovering rope for uniformly winding the cable towing rope 150 passed through the third guide roller 61 and the fourth guide roller 62 to the rope recovery drum 60, And a fifth guide roller (63);
And a cable installation device in the underground channel.

3. The method of claim 2,
The cable towing winch (40)
A tension meter 81 for measuring the cable pulling force of the cables 160a, 160b and 160c for measuring the resistance due to the weight of the cable and the load imposed on the narrowed portion and the bent portion;
A hydraulic device overload control valve 82 for stopping the operation of the hydraulic motor 42 for the speed reducer when an overload occurs in the cables 160a, 160b and 160c due to the resistance due to the self weight of the cable and the narrowed portion and the bent portion;
The distance measuring devices 112a and 112b that detect the positions of the untulled cables 160a, 160b and 160c when the cables 160a, 160b and 160c are not pulled by the operation of the hydraulic device overload control valve 82, ;
Further comprising: a cable installation device for installing a cable in the underground channel.

The method according to claim 1,
The distal ends of the cables 160a, 160b and 160c are individually fixed to the rear side and the distal ends thereof are connected to the cable pull winch 40 in the underground conduit 110 between the one manhole 100a and the other manhole 100b Wherein the rotary link (84, 90) is connected to the cable connection.

5. The method of claim 4,
Characterized in that the rotary links (84, 90) further comprise a camera (98b).

6. The method of claim 5,
The rotary link (84, 90)
The front portion is formed of a conical rotating link metal body 91 having a small diameter and a rear portion having a circular cross section 92 and 93 having a large diameter. A cable traction rope 91 is attached to the front portion of the rotating link metal body 91, And the cable connecting rope 94 is rotatably connected to the cable pulling rope 150 so that three wire connecting rings 95a, 95b and 95c are provided on the rear portion of the rotating link fitting body 91 And three-phase electric wires (160a, 160b, 160b) are connected to each other.

3. The method according to claim 1 or 2,
The cable towing winch (40)
A computerized diagnostic system 83 for diagnosing the installation process of the cable with image information photographed through the camera 98b of the rotary links 84 and 90;
A tension meter 81 for measuring the pulling force of the cable installed between the winding drum 41a and the load side fixing drum 41b;
A recovery drum overload control device 82 for maintaining the rotating speed of the pulling rope recovery drum 60 and the cables 160a, 160b and 160c and the cable pulling rope 150 at a constant speed while repeating rotation and stopping -One);
Further comprising: a cable installation device for installing a cable in the underground channel.

The method according to claim 1,
A hydraulic water pump 48 for pumping the water of the manhole of the manhole, a winch 130 for an errand bar pulling with a hydraulic booster 49 for cutting or connecting a wire, and a winch for towing the cable drums 120a, 120b and 120c A take-up drum 132 for the errand bar which tows the cables 160a, 160b, 160c to a position where they are to be towed;
Further comprising: a cable installation device for installing a cable in the underground channel.

The method according to claim 1,
The cable drums 120a, 120b and 120c further include a bottom type cable drum mounting base 140. The bottom type cable drum mounting base 140 includes a cable drum width 144a.b and a cable drum 120a 142b, and 142c and the other cable drum rollers 143a, b, and c, which rotatably support the lower portions of the cable drums 142a, 142b, and 142c.

A cable drum is provided on a ground adjacent to one manhole at one side manhole and another manhole communicating with each other by a subway underground channel and a winch and a crane for cable traction are installed on the ground adjacent to the other manhole, A first step of installing a guide roller in a horizontal direction and installing a second guide roller on an upper side of the first guide roller;
The winch provided on the upper end of the blade of the forklene is rotated by the rotation of the wind-up drum provided on the output side of the speed reducer driven by the power of the hydraulic motor so that the rope passing through the winding drum can be returned to the recycling drum, If the traction force of the driven hydraulic motor becomes higher than the set pressure, the motor rotation can be stopped by controlling the oil pressure. The load applied to the drum is measured. If the set value is exceeded, To measure the position of the cable passing through the pipeline, to measure the position of the cable, to measure the position of the cable, to measure the position of the cable before installing the cable, Install the camera to diagnose the condition and install the cable inside the pipeline A second step to diagnose and determine the operating state of the tool system of using the hydraulic tool to use Impactor tight release the wire and cutting the wire and install the boosting device to couple and bolts and nuts and radish;
After the one manhole and the other manhole are opened, the water inside the manhole is pumped by the water pump installed in the winder and the small winch, and the guide iron installed in the inside of the wave tube and the winch installed at the top of the manhole After connecting the traction rope wound on the drum, the guide iron core is recovered and connected to the errand bar of the tensile force which can pull the load of the 4-turn link which is installed in the errand bar pipe installed on the small winch at the upper end of the manhole. The end of the errand bar is connected to the 4-turn link, and it is trained by a small winch, and a penetration test is performed between the manholes to grasp the condition inside the manhole. , The camera installed on the 4-turn linkage device is used to measure the bending point, stenosis, breakage, A third step of diagnosing the internal state of the pipe to determine whether or not the pipe is to be installed;
The rope of the winding drum for winding the electric wire from the winch provided on the upper end of the one manhole is connected to the rope of the main winch for pulling the cable installed at the adjacent position on the upper side of the other channel through the underground channel, A fourth step of connecting a cable pulling rope in connection with the pulling link of the link;
A fifth step of rotating the winding drum of the towing winch, winding a rope to be attached to the end of the wire with a four-turn link at the end of the wire by the pulling drum, and winding the rope around the winding drum so that the electric wire is installed in the ground;
A sixth step of providing a cable drum installed on the ground of the one side duct so as to be rotatable on an upper end of the bottom type drum device so that the cable is loosened at a low speed by the pulling force of the winch;
Type drum device which rotates and uncovers the electric wire, and the cable is slowly loosened by the pulling force of the winch;
An eighth step of photographing the cable installation state inside the pipe embedded in the underground with a camera installed in the four-wheel link device so as to grasp the inside, recording the construction, recording, determining whether the installation is good, Wherein the cable is installed in the underground channel.