KR101174077B1 - Underground cable installation method using double braided rope and underground cable digital puller - Google Patents

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KR101174077B1 KR1020120009841A KR20120009841A KR101174077B1 KR 101174077 B1 KR101174077 B1 KR 101174077B1 KR 1020120009841 A KR1020120009841 A KR 1020120009841A KR 20120009841 A KR20120009841 A KR 20120009841A KR 101174077 B1 KR101174077 B1 KR 101174077B1
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Abstract

PURPOSE: A ground cable installation method and a ground cable digital pooler are provided to install a ground cable by accurately measuring lead-in tension of the ground cable through a tension meter. CONSTITUTION: A tension meter comprises a fluid pressure sensor in order to measure fluid pressure applied to at least one of a first fluid pressure motor(22) and a second fluid pressure motor(24). A measuring unit comprises a range finder for measuring revolution per minute of a first roller(21) or a second roller. A center calculation unit calculates data in regard to lead-in tension, lead-in speed, and lead-in distance of a cable. A speed meter measures revolution speed of one of the first roller and the second roller.

Description

더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러{Underground cable installation method using double braided rope and Underground cable digital puller}Underground cable installation method using double braided rope and Underground cable digital puller}

본 발명은 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더블 브레이디드 로프를 이용하여 관로의 내벽을 손상시키지 않으면서도 더블 브레이디드 로프가 회전하지 않아 케이블이 꼬이지 않으므로 케이블의 포설을 위한 작업시간을 단축할 수 있는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러에 관한 것이다. The present invention relates to an underground cable installation method using a double braided rope and an underground cable digital puller. More specifically, the double braided rope does not rotate without damaging the inner wall of the pipeline using the double braided rope. It is related to underground cable installation method and double cable digital puller using double braided rope which can shorten the working time for cable laying because it is not twisted.

최근에 대단위 주택단지, 신도시, 산업단지 등을 조성하면서 미관상 전력 케이블을 지중에 매설하는 방법의 지중 케이블 포설 공사가 증가하는 추세이다. In recent years, underground cable laying construction has been increasing in the form of large-scale residential complexes, new towns, and industrial complexes.

이러한 지중 케이블 포설 공사를 위해서는 많은 장비와 작업인원이 투입되어야하며, 포설하고자 하는 관로에 삽입하여 포설하기란 매우 어려운 작업이며, 많은 인력이 동시에 투입되어 작업을 하지 않는 한, 길게 늘어진 엄청난 무게의 케이블을 포설할 수가 없으며, 많은 작업인력이 투입됨으로 인해 인건비가 상승하고, 작업자의 피로감은 해소할 수가 없으며, 작업의 능률 또한 오르지 않는 문제점이 있다. This underground cable installation requires a lot of equipment and personnel, and it is very difficult to insert and install in the pipeline to be laid. There is a problem that can not be laid, labor costs increase due to the input of a large number of workers, the fatigue of the worker can not be solved, the efficiency of work also does not rise.

또한, 인력을 이용하지 않고 차량 등을 이용하여 케이블을 당기게 되면, 작업은 간편하게 이루어질 수 있으나, 케이블의 상태를 알 수가 없으므로, 무리하게 당겨 케이블이 손상되는 문제점이 발생한다. In addition, if the cable is pulled by using a vehicle or the like without using manpower, the operation can be made easily, but since the state of the cable is not known, a problem that the cable is pulled by force is damaged.

도 1은 종래 기술에 의한 지중 케이블 포설방법에 관한 개략적인 구성을 보인 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a underground cable installation method according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 지중 케이블 포설방법은 전류 및 통신의 전송을 위한 케이블(1)을 설치하는 경우, 공간, 안전 및 도시 미관을 고려하여 케이블(1)을 지하에 매설하는 방법으로 케이블(1)을 설치하고 있다. As shown in FIG. 1, in the conventional underground cable laying method, when the cable 1 is installed for transmission of current and communication, the cable 1 is buried underground in consideration of space, safety, and aesthetics. The cable 1 is installed in a way.

그리고, 케이블(1)을 지하에 매설할 때, 지하에 관로(2) 또는 주름관 등을 이용하여 선로를 미리 확보한 후, 선로 내로 케이블(1)을 삽입시켜 설치하게 된다. When the cable 1 is buried underground, the cable 1 is secured in advance by using the pipe 2 or corrugated pipe, and then the cable 1 is inserted into the cable.

이때, 케이블(1)을 관로(2) 내로 삽입할 때, 관로(2)의 일측의 입구에서 관로(2)의 반대쪽 출구로 금속재질로 형성되는 로프(3)를 삽입하고, 케이블(1)이 삽입되는 관로(2)의 입구로 끌어내어, 케이블(1)을 연결한 후, 로프(3)를 작업자들 또는 윈치 등을 이용하여 관로(2)의 반대쪽 입구로 끌어 케이블(1)을 관로(2) 내에 설치하게 된다. At this time, when the cable 1 is inserted into the conduit 2, a rope 3 formed of a metal material is inserted from the inlet of one side of the conduit 2 to the outlet of the opposite side of the conduit 2, and the cable 1 The cable 1 is pulled to the inlet of the pipe line 2 to be inserted, and after the cable 1 is connected, the cable 3 is pulled to the opposite inlet of the pipe line 2 using workers or winches. It is installed in (2).

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 지중 케이블 포설방법은 다음과 같은 문제점이 있다. However, the underground cable installation method according to the prior art as described above has the following problems.

먼저, 로프(3)가 금속재질로 구성되어, 관로(2)가 직선이 아닌 곡선 즉 굴곡진 부분에서는 로프(3)가 이동하면서 관로(2)를 손상시키게 된다. First, the rope 3 is made of a metal material, and the line 2 is not curved, i.e., the curved portion of the curved portion 3 moves the rope 3 to damage the line 2.

또한, 작업자의 수작업이나 윈치에 의해 케이블(1)을 끌어 매립할 때 케이블(1)에 무리한 힘이 가해져 케이블(1)이 손상될 소지가 다분하므로 작업자가 항상 세심한 주의를 기울여 작업을 수행해야 하는 번거로운 문제가 있다. In addition, when the cable 1 is pulled and buried by the operator's manual work or winch, excessive force is applied to the cable 1, and the cable 1 may be damaged. Therefore, the operator should always work with great care. There is a troublesome problem.

본 발명의 일 측면은 더블 브레이디드 로프를 이용하여 관로의 내벽을 손상시키지 않으면서도 더블 브레이디드 로프가 회전하지 않아 케이블이 꼬이지 않으므로 케이블의 포설을 위한 작업시간을 단축할 수 있는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러를 제공하는 것에 있다. One aspect of the present invention is a double braided rope using a double braided rope without damaging the inner wall of the pipe does not rotate because the double braided rope does not twist the cable for laying the cable An underground cable laying method and an underground cable digital puller are provided.

본 발명의 다른 측면은 유압센서를 가지는 장력계를 통하여 케이블의 인입 장력을 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러를 제공하는 것에 있다. Another aspect of the present invention is to provide an underground cable installation method and a underground cable digital puller using a double braided rope to more accurately measure the inlet tension of the cable through a tension meter having a hydraulic sensor.

본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법은 케이블이 감겨진 복수의 케이블 릴이 구비된 케이블 선출장치를 배치하는 단계;와, 상기 케이블 선출장치의 케이블 릴에 대응되게 회전 구동되는 롤러와, 상기 케이블의 포설 중 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집장치를 가지는 디지털 풀러를 배치하는 단계;와, 상기 디지털 풀러의 롤러에 더블 브레이디드 로프를 설치하는 단계;와, 상기 케이블 선출장치의 상기 케이블과 상기 디지털 풀러의 롤러에 설치된 더블 브레이디드 로프를 연결하는 단계;와, 상기 디지털 풀러의 데이터 수집장치를 통하여 상기 케이블의 포설 중의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감아 상기 케이블을 지중에 포설하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Underground cable installation method using a double braided rope according to an embodiment of the present invention comprises the steps of disposing a cable selection device provided with a plurality of cable reel wound the cable; and, corresponding to the cable reel of the cable selection device Arranging a digital puller having a driven roller and a data collecting device for collecting data during the installation of the cable; and installing a double braided rope on the roller of the digital puller; Connecting a double braided rope installed on the cable and the roller of the digital puller; and checking the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance during the installation of the cable through the data collection device of the digital puller. Winding the double braided rope to lay the cable in the ground; Characterized in that.

또한, 디지털 풀러는, 상기 더블 브레이디드 로프를 1차 권취하기 위한 제1롤러와, 상기 제1롤러를 회전 구동하기 위한 제1유압모터와, 상기 제1롤러에 권취된 상기 더블 브레이디드 로프를 2차 귄취하기 위한 제2롤러와, 상기 제2롤러를 회전 구동하기 위한 제2유압모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The digital puller may further include a first roller for first winding the double braided rope, a first hydraulic motor for rotationally driving the first roller, and the double braided rope wound around the first roller. And a second hydraulic motor for rotationally driving the second roller.

또한, 데이터 수집장치는, 상기 케이블의 포설 중 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터 중 적어도 하나에 작용되는 유압을 측정하기 위한 유압센서를 가지는 장력계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전속도를 측정하기 위한 속도계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전수를 측정하기 위한 거리계를 구비하는 측정부;와, 상기 측정부에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리에 관한 데이터를 연산 처리하는 중앙연산처리부;와, 상기 중앙연산처리부에서 산출된 상기 케이블의 인입 장력을 표시하는 장력표시기와, 상기 케이블의 인입 속도를 표시하기 위한 속도표시기와, 상기 케이블의 인입 거리를 표시하기 위한 거리표시기를 구비하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The data collection device may further include a tension meter having a hydraulic pressure sensor for measuring a hydraulic pressure applied to at least one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor during the installation of the cable, and the first roller or the second roller. A measuring unit having a speedometer for measuring any one rotational speed and a distance meter for measuring the rotational speed of any one of the first roller and the second roller; and collecting and controlling the information measured by the measuring unit. A central operation processor configured to calculate and process data regarding the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable; a tension indicator for displaying the pulling tension of the cable calculated by the central computing processor; and a pulling speed of the cable. And a display unit having a speed indicator for displaying and a distance indicator for displaying the cable entry distance of the cable. The.

또한, 장력계는, 상기 제1유압모터의 출입구 포트에 각각 연결되는 제1관로들에 접속되어 유체의 방향과 유량을 제어하는 컨트롤 밸브와, 상기 컨트롤 밸브의 전후에서 각각 바이패스된 제2관로들에 각각 접속되어 상기 제2관로들 내의 압력을 검출하여 유압 신를 출력하는 제1유압센서와 제2유압센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the tension meter is connected to the first pipe paths respectively connected to the inlet port of the first hydraulic motor, the control valve for controlling the direction and flow of the fluid, and the second pipe path bypassed before and after the control valve, respectively And a first hydraulic pressure sensor and a second hydraulic pressure sensor respectively connected to the first and second pressure sensors to detect the pressure in the second conduits and output a hydraulic scene.

또한, 중앙연산처리부는, 상기 제1유압센서와 제2유압센서에서 각각 출력되는 유압신호에 대응되는 유압 P1, P2의 압력차 (P1-P2)에 기초하여 상기 케이블의 인입 장력을 연산하는 것을 특징으로 한다. In addition, the central processing unit is to calculate the pulling tension of the cable based on the pressure difference (P1-P2) of the hydraulic pressure P1, P2 corresponding to the hydraulic signals output from the first hydraulic sensor and the second hydraulic sensor, respectively. It features.

또한, 데이터 수집장치는, 상기 중앙연산처리부의 각종 데이터 정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 각종 데이터를 외부와 통신하기 위한 통신부와, 케이블의 포설 작업의 작업시간과 작업장소를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the data collection device includes a storage unit for storing various data information of the central processing unit, a communication unit for communicating various data stored in the storage unit with the outside, a working time and a work place for the cable laying work. It further comprises an input unit for.

본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법을 다른 측면에서 본다면, 케이블이 감겨진 복수의 케이블 릴이 구비된 케이블 선출장치를 배치하는 단계;와, 상기 케이블 선출장치의 케이블에 대응 설치되는 더블 브레이디드 로프를 권취하기 위한 제1롤러와, 상기 제1롤러를 회전 구동하기 위한 제1유압모터와, 상기 제1롤러와 제1유압모터를 기초로 상기 케이블에 관한 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집장치를 가지는 디지털 풀러를 배치하는 단계;와, 상기 디지털 풀러의 데이터 수집장치를 통하여 상기 케이블의 포설 중의 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감아 상기 케이블을 지중에 포설하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the underground cable installation method using a double braided rope according to an embodiment of the present invention, disposing a cable selection device having a plurality of cable reel wound the cable; And, the cable of the cable selection device A first roller for winding a double braided rope installed corresponding to the first roller, a first hydraulic motor for rotationally driving the first roller, and data about the cable based on the first roller and the first hydraulic motor. Arranging a digital puller having a data collecting device for collecting; and checking the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable during laying of the cable through the data collecting device of the digital puller. Winding the braided rope to lay the cable in the ground; characterized in that it comprises a.

또한, 디지털 풀러의 데이터 수집장치를 통하여 상기 케이블의 포설 중의 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감아 상기 케이블을 지중에 포설하는 단계는, 상기 케이블의 포설 중 상기 제1유압모터에 작용되는 유압과, 상기 제1롤러의 회전속도와, 상기 제1롤러의 회전수를 측정하는 단계;와, 측정부에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리에 관한 데이터를 산출하는 단계;와, 중앙연산처리부에서 환산된 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the step of laying the cable in the ground by winding the double braided rope on the roller while checking the pulling tension, the pulling speed, the pulling distance of the cable during the installation of the cable through the data collection device of the digital puller, Measuring the hydraulic pressure applied to the first hydraulic motor, the rotational speed of the first roller, and the rotational speed of the first roller during the installation of the cable; and collecting and controlling the information measured by the measurement unit. Computing data about the pull tension, the pull speed, the pull distance of the cable; and displaying the pull tension, the pull speed, the pull distance of the cable converted by the central processing unit.

본 발명의 실시예에 따른 지중 케이블 디지털 풀러는 케이블에 연결되는 더블 브레이디드 로프를 1차 권취하기 위한 제1롤러;와, 상기 제1롤러에 회전 구동하기 위한 제1유압모터;와, 상기 제1롤러에 권취된 상기 더블 브레이디드 로프를 2차 귄취하기 위한 제2롤러;와, 상기 제2롤러를 회전 구동시키기 위한 제2유압모터;와, 상기 더블 브레이디드 로프를 이용하여 복수의 케이블을 동시에 선출하면서 상기 제1롤러와 제2롤러 중 어느 하나와 제1유압모터와 제2유압모터 중 어느 하나에 구비되는 측정부를 통하여 상기 케이블에 가해지는 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리 등 케이블에 관한 데이터를 수집하는 데이터 수집장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Underground cable digital puller according to an embodiment of the present invention is a first roller for first winding the double braided rope connected to the cable; and a first hydraulic motor for rotationally driving the first roller; A second roller for secondly grasping the double braided rope wound on one roller; a second hydraulic motor for rotationally driving the second roller; and a plurality of cables using the double braided rope Regarding the cable such as the pulling tension, the pulling speed, the pulling distance applied to the cable through the measuring unit provided at any one of the first roller and the second roller and any one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor while being elected at the same time And a data collecting device for collecting data.

또한, 데이터 수집장치는, 상기 케이블의 포설 중 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터 중 적어도 하나에 작용되는 유압을 측정하기 위한 유압센서를 가지는 장력계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전속도를 측정하기 위한 속도계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전수를 측정하기 위한 거리계를 구비하는 측정부;와, 상기 측정부에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리에 관한 데이터를 산출하는 중앙연산처리부;와, 상기 중앙연산처리부에서 산출된 상기 케이블의 인입 장력을 표시하는 장력표시기와, 상기 케이블의 인입 속도를 표시하기 위한 속도표시기와, 상기 케이블의 인입 거리를 표시하기 위한 거리표시기를 구비하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The data collection device may further include a tension meter having a hydraulic pressure sensor for measuring a hydraulic pressure applied to at least one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor during the installation of the cable, and the first roller or the second roller. A measuring unit having a speedometer for measuring any one rotational speed and a distance meter for measuring the rotational speed of any one of the first roller and the second roller; and collecting and controlling the information measured by the measuring unit. A central computing unit configured to calculate data relating to the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable; a tension indicator displaying the pulling tension of the cable calculated by the central computing unit; and a pulling speed of the cable. And a display unit including a speed indicator for displaying the distance and a distance indicator for displaying the cable entry distance of the cable.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러는 더블 브레이디드 로프를 이용하여 관로의 내벽을 손상시키지 않으면서도 케이블의 포설을 위한 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the underground cable installation method and the underground cable digital puller using the double braided rope according to the embodiment of the present invention can shorten the working time for laying the cable without damaging the inner wall of the pipeline by using the double braided rope. It can be effective.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러는 유압센서를 가지는 장력계를 통하여 케이블의 인입 장력을 보다 정확하게 측정하면서 지중 케이블을 포설할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the underground cable installation method and the underground cable digital puller using a double braided rope according to an embodiment of the present invention to install the underground cable while measuring the incoming tension of the cable more accurately through a tension meter having a hydraulic sensor It works.

도 1은 종래 기술에 의한 지중 케이블 포설방법에 관한 개략적인 구성을 보인 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 케이블 선출장치를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 수집장치의 나타낸 블럭도이다.
도 9는 도 8에 도시된 데이터 수집장치의 측정부, 중앙연산처리부, 디스플레이부를 나타낸 블럭도이다.
도 10은 도 8에 도시된 장력 측정부를 나타낸 구성도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 도시하는 평면도이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a underground cable installation method according to the prior art.
2 and 3 are diagrams for explaining the underground cable installation method using a double braided rope according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the cable selection apparatus shown in FIG. 2.
FIG. 5 is an enlarged view of the underground cable digital puller using the double braided rope shown in FIG. 2.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion of FIG. 5.
FIG. 7 is a plan view illustrating an underground cable digital puller using a double braided rope according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
8 is a block diagram showing a data collection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a measurement unit, a central processing unit, and a display unit of the data collection device shown in FIG. 8.
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating the tension measuring unit illustrated in FIG. 8.
11 is a plan view illustrating an underground cable digital puller using a double braided rope according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법을 설명하기 위한 도면이며,도 4는 도 2에 도시된 케이블 선출장치를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 5는 도 2에 도시된 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 일부를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 나타낸 평면도이다. 2 and 3 are views for explaining the underground cable installation method using a double braided rope according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing the cable selection device shown in Figure 2, Figure 5 2 is an enlarged view of an underground cable digital puller using the double braided rope shown in FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged view of a portion shown in FIG. 5, and FIG. 7 is according to an embodiment of the present invention. Top view of underground cable digital puller using double braided rope.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법은, 케이블(11)이 감겨진 복수의 케이블 릴(12)이 구비된 케이블 선출장치(10)를 배치하는 단계(S100);와, 케이블 선출장치(10)의 케이블 릴(12)에 대응되게 회전 구동되는 롤러(21,24)와, 케이블(11)의 포설 중 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집장치(100)를 가지는 디지털 풀러(20)를 배치하는 단계(S200);와, 디지털 풀러(20)의 롤러(21,24)에 더블 브레이디드 로프(40)를 설치하는 단계(S300);와, 케이블 선출장치(10)의 케이블(11)과 디지털 풀러(20)의 롤러(21,24)에 설치된 더블 브레이디드 로프(40)를 연결하는 단계(S400);와, 디지털 풀러(20)의 데이터 수집장치(100)를 통하여 케이블(11)의 포설 중의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 롤러(21,24)에 더블 브레이디드 로프(40)를 감아 케이블(11)을 지중에 포설하는 단계(S500)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 2 to Figure 7, the underground cable installation method using a double braided rope according to an embodiment of the present invention, a cable selection device having a plurality of cable reel 12 wound around the cable 11 Arranging (10) (S100); and collecting the data during the installation of the rollers (21, 24) and the cable 11, which are rotationally driven corresponding to the cable reel (12) of the cable selector (10) Disposing a digital puller 20 having a data collection device 100 for the step S200; and installing the double braided rope 40 on the rollers 21 and 24 of the digital puller 20 (S300). And, connecting the cable 11 of the cable selector 10 and the double braided rope 40 installed on the rollers 21 and 24 of the digital puller 20 (S400); and, the digital puller ( Through the data collection device 100 of 20), the rollers 21 and 24 are further checked while checking the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance during the laying of the cable 11. Winding the blade braided rope 40 is configured to include the step of laying the cable 11 in the ground (S500).

이러한 본 발명의 실시예에 따른 지중 케이블 포설방법은 지하에 관로(30) 등을 이용하여 선로를 미리 확보한 후, 선로 내로 복수의 케이블(11) 포설 작업을 동시에 진행하기 위하여 케이블(11)이 각각 감겨져 있는 복수의 케이블 릴(12)을 구비하는 케이블 선출장치(10)와, 더블 브레이디드 로프(40)를 이용하여 복수의 케이블(11)을 동시에 선출하면서 케이블(11)에 가해지는 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리 등 케이블(11)에 관한 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(100)를 가지는 지중 케이블 디지털 풀러(20)를 통하여 이루어진다. In the underground cable installation method according to an embodiment of the present invention, after securing the track using the pipeline 30 or the like in the basement in advance, the cable 11 is carried out to simultaneously install the plurality of cables 11 into the track. A pulling tension applied to the cable 11 while simultaneously selecting the plurality of cables 11 by using the cable selector 10 having a plurality of cable reels 12 wound around each other and the double braided rope 40. Through the underground cable digital puller 20 having a data collection device 100 that collects data about the cable 11, such as a pulling speed and a pulling distance.

케이블 선출장치(10)는 각각 별개의 케이블(11)이 감겨져 있는 케이블 릴(12)과, 케이블 릴(12)을 지지하는 프레임(13)과, 케이블 릴(12)에 감겨져 있는 케이블(11)이 선로로 안정적으로 유입될 수 있도록 하는 안내 롤러(14)를 포함하여 구성될 수 있다. The cable selector 10 includes a cable reel 12 wound around a separate cable 11, a frame 13 supporting the cable reel 12, and a cable 11 wound around a cable reel 12. It may be configured to include a guide roller 14 to be stably introduced into this track.

먼저, 케이블 선출장치(10)는 지중 케이블 포설 작업을 위한 케이블(11)이 감겨져 있는 케이블 릴(12)이 포함한다. 케이블 릴(12)은 원통 형상으로 구성될 수 있으며, 중앙에는 회전축(12A)이 관통할 수 있는 관통공(12B)이 마련될 수 있다. 케이블 릴(12)은 내구성을 확보할 수 있는 재질이면 어느 것의 재질이라도 형성 가능하다. First, the cable selector 10 includes a cable reel 12 wound around the cable 11 for underground cable installation work. The cable reel 12 may have a cylindrical shape, and a through hole 12B through which the rotating shaft 12A may pass may be provided at the center thereof. The cable reel 12 can be formed of any material as long as the material can ensure durability.

그리고, 케이블 릴(12)은 복수로 구성될 수 있다. 즉, 케이블(11) 포설 작업시 선로에 함께 투입되어야 할 케이블(11)의 수에 따라 케이블 릴(12)의 개수가 달라질 수 있다. 예를 들면, 3선이면 3개의 케이블 릴(12)이, 6선이면 6개의 케이블 릴(12)이 필요하게 되며, 본 발명의 실시예에서는 3개의 케이블 릴(12)을 예로 들어 설명한다. The cable reel 12 may be configured in plural. That is, the number of cable reels 12 may vary according to the number of cables 11 to be put together in a line when the cable 11 is laid. For example, three cable reels 12 are required for three wires, and six cable reels 12 are required for six wires. In the embodiment of the present invention, three cable reels 12 will be described as an example.

그리고, 케이블 선출장치(10)에는 프레임(13)이 마련되는데, 이러한 프레임(13)은 케이블 릴(12)이 회전 가능하도록 케이블 릴(12)의 회전축(12A)을 하방에서 지지하는 역할을 한다. In addition, the cable selection device 10 is provided with a frame 13, which serves to support the rotary shaft 12A of the cable reel 12 from below so that the cable reel 12 can rotate. .

안내 롤러(14)는 케이블 릴(12)이 감겨져 있는 케이블(11)이 선로로 안정적으로 유입될 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 한편, 본 발명의 실시예에 의한 따른 케이블 선출장치(10)는 이동하기 용이하게 차량에 탑재가능하도록 구성될 수 있다. The guide roller 14 serves to guide the cable 11 on which the cable reel 12 is wound to stably flow into the track. On the other hand, the cable selection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be configured to be mounted on the vehicle to move easily.

이렇게 선로에 유입된 케이블(11)은 더블 브레이디드 로프(40)에 연결되며 디지털 풀러(20)를 통하여 더블 브레이디드 로프(40)를 풀링함으로써 선출되어 지중에 포설될 수 있다. The cable 11 introduced into the track is connected to the double braided rope 40 and can be elected and laid in the ground by pulling the double braided rope 40 through the digital puller 20.

더블 브레이디드 로프(40)를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러(20)는 더블 브레이디드 로프(40)를 1차 권취하기 위한 제1롤러(21)와, 제1롤러(21)를 구동시키기 위한 제1유압모터(22)와, 제1유압모터(22)에 의해 구동되되 제1롤러(21)의 가장자리를 따라 형성되는 제1A기어(23A) 및 제1A기어(23A)에 치합되는 제1B기어(23B)를 가지는 제1연동부(23)와, 제1롤러(21)에 의해 1차 권취된 더블 브레이디드 로프(40)를 2차 귄취하기 위한 제2롤러(24)와, 제2롤러(24)를 구동시키기 위한 제2유압모터(25)와, 제2유압모터(25)에 의해 구동되되 제2롤러(24)를 연동시키기 위한 제2연동부(26)와, 제1롤러(21)의 일측에 구성되어 더블 브레이디드 로프(40)를 통해 케이블(11)이 선출될 때 케이블(11)에 가해지는 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리 등 케이블(11)에 대한 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(100)를 포함하여 구성된다. The underground cable digital puller 20 using the double braided rope 40 has a first roller 21 for primary winding the double braided rope 40 and a first roller 21 for driving the first roller 21. A first B gear driven by the hydraulic motor 22 and the first hydraulic motor 22 and engaged with the first A gear 23A and the first A gear 23A formed along the edge of the first roller 21 ( The first interlocking part 23 which has 23B), the 2nd roller 24 for carrying out secondary winding of the double braided rope 40 primary wound by the 1st roller 21, and the 2nd roller ( The second hydraulic motor 25 to drive the 24, the second hydraulic motor 25 driven by the second hydraulic motor 25, the second interlocking portion 26 for interlocking the second roller 24, and the first roller 21 Data collected to the cable 11, such as the pull tension, the pull speed, the pull distance applied to the cable 11 when the cable 11 is elected through the double braided rope 40 is configured on one side Collector ( 100).

또한, 제1롤러(21), 제2롤러(24), 제1연동부(23), 제2연동부(26)를 지지하기 위한 외관을 형성하는 지지프레임(13)이 구비되어 있다. 지지프레임(13)은 여러 가지 재질로 구성될 수 있으며, 그 내구성을 위해 금속재질로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, a supporting frame 13 is provided which forms an external appearance for supporting the first roller 21, the second roller 24, the first interlocking portion 23, and the second interlocking portion 26. The support frame 13 may be made of various materials, and preferably made of a metal material for durability thereof.

더블 브레이디드 로프(40)는 지하의 관로(30) 내부로 케이블(11)을 견인 안내하는 역할을 한다. 더블 브레이디드 로프(40)는 케이블(11)을 견인할 때, 케이블(11)에서 발생되는 장력(견인력)을 극복해 낼 수 있는 재질로 이루어진다. The double braided rope 40 serves to guide the cable 11 into the underground conduit 30. The double braided rope 40 is made of a material capable of overcoming the tension (towing force) generated in the cable 11 when the cable 11 is towed.

더블 브레이디드 로프(40)는 관로(30) 내부로 케이블(11)을 안내하게 되는데, 관로(30)의 굴곡된 벽을 따라서도 더블 브레이디드 로프(40)는 케이블(11)을 안내해야 한다. 이때, 관로(30)의 내벽이 더블 브레이디드 로프(40)에 의해 손상시키지 않도록 합성수지 또는 면, 마 등의 재질로 구성될 수 있다. The double braided rope 40 guides the cable 11 into the conduit 30. The double braided rope 40 must guide the cable 11 even along the curved wall of the conduit 30. . At this time, the inner wall of the conduit 30 may be made of a material such as synthetic resin or cotton, hemp so as not to be damaged by the double braided rope (40).

이러한 더블 브레이디드 로프(40)는 적어도 둘 이상의 겹으로 형성되는 더블 브레이디드 로프(40)를 사용할 수도 있고, 여러 가닥의 로프를 댕기머리모양 또는 새끼줄모양으로 꼬아서 사용할 수 있다. 이러한 더블 브레이디드 로프(40)는 무게가 가볍고, 마찰계수가 적어 관로(30) 내벽을 덜 손상시키게 된다. The double braided rope 40 may use a double braided rope 40 formed of at least two or more layers, and may be used by twisting a plurality of strands of rope in a dendrite or rope. The double braided rope 40 is light in weight and has a low coefficient of friction, which causes less damage to the inner wall of the conduit 30.

그리고, 제1롤러(21)는 제2롤러(24)에 감겨지는 더블 브레이디드 로프(40)를 먼저 감겨지도록 하는 중개 롤러 역할을 한다. Then, the first roller 21 serves as an intermediary roller to be wound around the double braided rope 40 wound on the second roller 24 first.

즉, 제2롤러(24)에 감겨질 더블 브레이디드 로프(40)는 먼저 제1롤러(21)에 소정의 회수로 감겨진다. 이는 제1롤러(21)가 더블 브레이디드 로프(40)를 더 많은 힘으로 끌기 위함이다. That is, the double braided rope 40 to be wound on the second roller 24 is first wound on the first roller 21 a predetermined number of times. This is for the first roller 21 to draw the double braided rope 40 with more force.

특히, 제1롤러(21)에 더블 브레이디드 로프(40)가 감겨질 때, 더블 브레이디드 로프(40)가 서로 꼬이지 않도록 하여, 더블 브레이디드 로프(40)가 제1롤러(21)에 모두 접하도록 한다. In particular, when the double braided rope 40 is wound around the first roller 21, the double braided rope 40 is not twisted with each other, so that the double braided rope 40 is completely wound on the first roller 21. Be in touch.

그리고, 제1롤러(21)에 더블 브레이디드 로프(40)가 감겨지는 횟수는 제1롤러(21)의 크기에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들면 2바퀴 내지 5바퀴로 감겨질 수 있다. And, the number of times the double braided rope 40 is wound on the first roller 21 may vary depending on the size of the first roller 21, for example, may be wound in 2 to 5 wheels.

제1롤러(21)의 일측에 구비된 제1유압모터(22)는 제1롤러(21)가 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 역할을 한다. 다만, 제1유압모터(22)와 제1롤러(21)는 제1유압모터(22)와 제1롤러(21)의 회전비가 1:1인 경우에는 더블 브레이디드 로프(40)의 장력에 의해 발생되는 부하가 모두 제1유압모터(22)에 전달되므로, 제1유압모터(22)에 부하가 집중되는 것을 방지하기 위해 제1연동부(23)가 구비되어 있다.The first hydraulic motor 22 provided on one side of the first roller 21 serves to provide power for the first roller 21 to rotate. However, when the rotation ratio between the first hydraulic motor 22 and the first roller 21 is 1: 1, the tension of the double braided rope 40 may be reduced. Since the loads generated by all are transmitted to the first hydraulic motor 22, the first interlocking part 23 is provided to prevent the load from being concentrated on the first hydraulic motor 22.

제1롤러(21)와 제1유압모터(22) 사이에는 구비된 제1연동부(23)는 제1유압모터(22)에서 발생되는 구동력을 제1롤러(21)로 전달시키는 역할을 한다. The first interlocking portion 23 provided between the first roller 21 and the first hydraulic motor 22 serves to transfer the driving force generated by the first hydraulic motor 22 to the first roller 21. .

제1연동부(23)는 제1롤러(21)의 가장자리를 따라 형성되는 제1A기어(23A) 및 제1A기어(23A)와 맞물리는 제1B기어(23B)로 구성될 수 있다. 그리고, 제1A기어(23A)와 제1B기어(23B)의 잇수비를 달리하여 제1유압모터(22)에 걸리는 부하를 줄일 수 있다. The first interlocking portion 23 may be composed of a first A gear 23A and a first B gear 23B meshing with the first A gear 23A formed along the edge of the first roller 21. The load applied to the first hydraulic motor 22 can be reduced by varying the number of teeth of the first A gear 23A and the first B gear 23B.

또한, 제1유압모터(22) 측에 연결되는 제1B기어(23B)는 제1A기어(23A)에 대해 선택적으로 이격되도록 구성될 수 있다. 즉, 제1B기어(23B)가 제1A기어(23A)에 맞물렸다가 제1B기어(23B)가 제1A기어(23A)에 이탈되도록 구성할 수 있는데, 제1유압모터(22)에 구동실린더(미도시) 등을 설치하여 제1롤러(21)에 대해 접근하거나 이격되도록 구성하여 상술한 기능이 발휘되도록 할 수 있다. 다만, 이러한 제1연동부(23)는 제1롤러(21)가 제1유압모터(22)에 연동되게 하는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the first B gear 23B connected to the first hydraulic motor 22 side may be configured to be selectively spaced apart from the first A gear 23A. That is, the first B gear 23B may be engaged with the first A gear 23A, and the first B gear 23B may be separated from the first A gear 23A. However, the first hydraulic motor 22 may have a driving cylinder. (Not shown) may be installed to approach or be spaced apart from the first roller 21 so that the above-described function can be exhibited. However, the first interlocking part 23 may be formed in various forms such that the first roller 21 is interlocked with the first hydraulic motor 22.

그리고, 제1롤러(21)의 일측에는 제2롤러(24)가 구비되어 있는데, 제2롤러(24)는 제1롤러(21)로 더블 브레이디드 로프(40)가 중개된 후 제2롤러(24)에 실질적으로 감겨지게 된다. Then, one side of the first roller 21 is provided with a second roller 24, the second roller 24 is the first roller 21 after the double braided rope 40 is mediated, the second roller It is substantially wound up in (24).

제2롤러(24)에는 제2롤러(24)가 구동되도록 하는 제2유압모터(25)가 구비되어 있는데, 제2유압모터(25)도 제1유압모터(22)와 마찬가지로, 제2유압모터(25)의 구동력을 제2롤러(24)에 전달하도록 구성될 수 있다. The second roller 24 is provided with a second hydraulic motor 25 for driving the second roller 24. Like the first hydraulic motor 22, the second hydraulic motor 25 also has a second hydraulic pressure. It may be configured to transmit the driving force of the motor 25 to the second roller 24.

제2유압모터(25)의 구동력이 제2롤러(24)에 선택적으로 전달되도록 제2연동부(26)가 구비되어 있는데, 제2연동부(26)는 제2유압모터(25)의 구동력이 제2롤러(24)로 전달될 수 있는 수단이면 어느 것이라도 적용가능하다. The second interlocking portion 26 is provided to selectively transmit the driving force of the second hydraulic motor 25 to the second roller 24. The second interlocking portion 26 is the driving force of the second hydraulic motor 25. Any means that can be delivered to this second roller 24 is applicable.

제2연동부(26)는 제2롤러(24)의 회전축(24A)을 하방에서 지지하는 지지대(26A)와, 지지대(26A)를 상하로 이동시키는 구동부(26B)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 제2유압모터(25)에는 제2롤러(24)의 가장자리와 접촉하여, 제2롤러(24)를 회전할 수 있는 구동롤러(26C)가 구비될 있다. The second interlocking portion 26 may include a support 26A for supporting the rotary shaft 24A of the second roller 24 from below, and a driving part 26B for moving the support 26A up and down. . In addition, the second hydraulic motor 25 may be provided with a driving roller 26C that contacts the edge of the second roller 24 to rotate the second roller 24.

또한, 구동부(26B)는 구동실린더 등으로 구성되어, 지지대(26A)를 상하로 이동시키는 역할을 할 수 있다. 이는 구동부(26B)가 상하로 이동하면 지지대(26A)도 상하로 이동하게 되며 결과적으로 제2롤러(24)를 상하로 이동시켜 제2롤러(24)가 제2유압모터(25)에 선택적으로 접촉되게 된다. 다시 말하면, 지지대(26A)가 상방으로 이동하면, 제2롤러(24)는 제2유압모터(25)에서 이격되고, 지지대(26A)가 하방으로 이동하면, 제2롤러(24)는 제2유압모터(25)에 접촉되게 된다. In addition, the drive unit 26B is configured of a drive cylinder or the like, and may serve to move the support base 26A up and down. This causes the support 26A to move up and down as the drive unit 26B moves up and down, and as a result, the second roller 24 is moved up and down so that the second roller 24 is selectively connected to the second hydraulic motor 25. Will come into contact. In other words, when the support 26A moves upward, the second roller 24 is spaced apart from the second hydraulic motor 25, and when the support 26A moves downward, the second roller 24 moves to the second position. It comes in contact with the hydraulic motor 25.

그리고, 도면부호 중 설명되지 않은 도면부호인 27은 제1가이드롤러이다. 제1가이드롤러(27)는 더블 브레이디드 로프(40)가 제1롤러(21) 방향으로 안전하게 안내되도록 가이드하는 역할을 한다. Reference numeral 27, which is not described among the reference numerals, denotes the first guide roller. The first guide roller 27 serves to guide the double braided rope 40 to be guided safely in the direction of the first roller 21.

제1가이드롤러(27)는 본 발명의 실시예에 의한 디지털 풀러(20)가 더블 브레이디드 로프(40)를 최초로 접하는 부분으로 제1롤러(21)에 인접하게 설치되어 더블 브레이디드 로프(40)를 제1롤러(21)로 안내한다. The first guide roller 27 is a portion where the digital puller 20 according to the embodiment of the present invention contacts the double braided rope 40 for the first time, and is installed adjacent to the first roller 21 so that the double braided rope 40 is provided. ) Is guided to the first roller 21.

또한, 제2롤러(24)에 인접하게는 제1가이드롤러(27)와 제1롤러(21)를 거쳐 제2롤러(24)로 더블 브레이디드 로프(40)가 안내될 때, 제2롤러(24)로 더블 브레이디드 로프(40)를 안내하는 제2가이드롤러(28)가 구비되어 있다. In addition, when the double braided rope 40 is guided to the second roller 24 via the first guide roller 27 and the first roller 21 adjacent to the second roller 24, the second roller A second guide roller 28 for guiding the double braided rope 40 to 24 is provided.

제2가이드롤러(28)는 제2롤러(24)에 감겨지는 더블 브레이디드 로프(40)가 고르게 감겨질 수 있도록 제2롤러(24)의 회전축(24A)과 평행하게 수평으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. The second guide roller 28 is configured to move horizontally in parallel with the rotation axis 24A of the second roller 24 so that the double braided rope 40 wound around the second roller 24 can be evenly wound. Can be.

그리고, 제1유압모터(22), 제2유압모터(25), 구동실린더 및 구동부(26B)의 구동은 전기 및 차량에 의해 발생되는 구동력에 의해 구동될 수 있다. In addition, the driving of the first hydraulic motor 22, the second hydraulic motor 25, the driving cylinder, and the driving unit 26B may be driven by driving force generated by electricity and a vehicle.

한편, 본 발명에 의한 더블 브레이디드 로프를 이용한 디지털 풀러(20)에는, 상술한 각각의 기능을 작업자가 제어할 수 있는 제어부(20A)가 마련될 수 있다.On the other hand, in the digital puller 20 using the double braided rope according to the present invention, a control unit 20A capable of controlling the respective functions described above can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프(40)를 이용한 디지털 풀러(20)는 이동하기 용이하게 차량에 탑재가능하도록 구성되며, 차량으로부터 동력을 인출하여 사용할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the digital puller 20 using the double braided rope 40 according to the embodiment of the present invention is configured to be mounted on a vehicle to be easily moved, and may be configured to draw power from the vehicle and use it.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 수집장치의 나타낸 블럭도이며, 도 9는 도 8에 도시된 데이터 수집장치의 측정부, 중앙연산처리부, 디스플레이부를 나타낸 블럭도이며, 도 10은 도 8에 도시된 장력 측정부를 나타낸 구성도이다. FIG. 8 is a block diagram illustrating a data collection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram illustrating a measurement unit, a central processing unit, and a display unit of the data collection device shown in FIG. 8. It is a block diagram showing the tension measurement unit shown in.

도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 수집장치(100)는 측정부(110), 중앙연산처리부(MCU, 120), 디스플레이부(130), 저장부(150)와, 통신부(160), 입력부(170)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 8 to FIG. 10, the data collection device 100 according to the embodiment of the present invention includes a measurement unit 110, a central processing unit (MCU) 120, a display unit 130, and a storage unit 150. ), A communication unit 160, and an input unit 170.

측정부(110)는 케이블(11)의 포설 중 제1유압모터(22) 또는 제2유압모터(25) 중 적어도 하나에 작용되는 유압을 측정하기 위한 유압센서(S1,S2)를 가지는 장력계(111)와, 제1롤러(21) 또는 제2롤러(24) 중 어느 하나의 회전속도를 측정하기 위한 속도계(112)와, 제1롤러(21) 또는 제2롤러(24) 중 어느 하나의 회전수를 측정하기 위한 거리계(113)를 구비한다. The measuring unit 110 has a tension gauge having hydraulic sensors S1 and S2 for measuring the hydraulic pressure acting on at least one of the first hydraulic motor 22 or the second hydraulic motor 25 during installation of the cable 11. 111, the speedometer 112 for measuring the rotational speed of any one of the first roller 21 or the second roller 24, any one of the first roller 21 or the second roller 24. It is provided with a rangefinder 113 for measuring the number of revolutions.

그리고, 장력계(111)는 제1유압모터(22) 또는 제2유압모터(25) 중 어느 하나에 구비될 수 있는데, 본 실시예에서는 제1유압모터(22)에 구비된 것으로 한다.In addition, the tension meter 111 may be provided in any one of the first hydraulic motor 22 or the second hydraulic motor 25. In this embodiment, the tension meter 111 is provided in the first hydraulic motor 22.

장력계(111)는 제1유압모터(22)에 구비된 제1유압센서(S1)와 제2유압센서(S2)를 통해 케이블(11)에 가해지는 유압을 측정하게 되는데, 이러한 장력계(111)는 RS232 통신을 통해 측정된 제1유압모터(22)의 유압을 중앙연산처리부(120)로 송부하게 된다. The tension meter 111 measures the hydraulic pressure applied to the cable 11 through the first hydraulic sensor S1 and the second hydraulic sensor S2 provided in the first hydraulic motor 22. 111 transmits the oil pressure of the first hydraulic motor 22 measured through RS232 communication to the central processing unit 120.

이러한 장력계(111)는 제1유압모터(22)의 출입구 포트에 각각 연결되는 2개의 제1관로들(L1)에 접속되어 유체의 방향과 유량을 제어하는 컨트롤 밸브(111A)와, 컨트롤 밸브(111A)의 전후에서 각각 바이패스된 제2관로들(L2)에 각각 접속되어 제2관로들(L2) 내의 유압을 검출하여 유압검출신호를 출력하여 중앙연산처리부(120)로 송부하는 유압센서(S1,S2)를 가진다. The tension meter 111 is connected to two first pipe paths L1 connected to the inlet port of the first hydraulic motor 22 to control the valve 111A for controlling the direction and flow rate of the fluid, and the control valve. Hydraulic sensors connected to the second pipelines L2 bypassed before and after 111A, respectively, detect the hydraulic pressure in the second pipelines L2, output a hydraulic pressure detection signal, and transmit the hydraulic pressure detection signal to the central processing unit 120. It has (S1, S2).

컨트롤 밸브(111A)는 감김 스위치(SW1) 및 풀림 스위치(SW2)에 각각 연결되어 제1유압모터(22)가 감김 방향 또는 풀림 방향 중 어느 하나의 방향으로 작동될 수 있도록 한다. 또한, The control valve 111A is connected to the winding switch SW1 and the release switch SW2, respectively, so that the first hydraulic motor 22 can be operated in either the winding direction or the release direction. Also,

유압센서(S1,S2)에 의하여 컨트롤 밸브(111A)의 전후의 유압을 검출하여 유압검출신호를 출력하여 중앙연산처리부(120)로 송부하면, 중앙연산처리부(120)에서는 컨트롤 밸브(111A)의 전후의 유압 검출값의 차이를 계산하여, 이러한 유압 검출값의 차이에 근거하여 포설 작업 중 케이블(11)의 인입 장력을 연산할 수 있게 된다. When the hydraulic pressure of the front and rear of the control valve 111A is detected by the hydraulic sensors S1 and S2, the hydraulic pressure detection signal is output and sent to the central processing unit 120. By calculating the difference between the oil pressure detection values before and after, it is possible to calculate the pulling tension of the cable 11 during the laying operation based on the difference of the oil pressure detection values.

구체적으로, 컨트롤 밸브(111A)서 제1롤러(21)가 감김 방향 또는 풀림 방향으로 작동되면 제1유압센서(S1)와 제2유압센서(S2)에서 제1유압모터(22)에 작용되는 감김 방향과 풀림 방향의 유압에 비례하는 유압검출신호인 제1전류와 제2전류를 출력한다. Specifically, when the first roller 21 is operated in the winding direction or the release direction in the control valve 111A, the first hydraulic sensor S1 and the second hydraulic sensor S2 are acted on the first hydraulic motor 22. A first current and a second current, which are oil pressure detection signals proportional to the oil pressure in the winding direction and the unwinding direction, are output.

제1유압센서(S1)와 제2유압센서(S2)에서 출력되는 제1전류와 제2전류는 중앙연산처리부(120)에 입력되며, 중앙연산처리부(120)는 제1전류와 제2전류에 상응하는 제1유압 검출값 P1과 제2유압 검출값 P2를 산출한 다음, 이러한 제1유압 검출값과 제2유압 검출값의 차이 (P1-P2)를 연산하여 소정의 역학적인 원리를 통해 견인력을 출력하여 장력표시기에 출력한다. The first current and the second current output from the first hydraulic sensor S1 and the second hydraulic sensor S2 are input to the central processing unit 120, and the central processing unit 120 receives the first current and the second current. After calculating the first hydraulic pressure detection value P1 and the second hydraulic pressure detection value P2 corresponding to the difference between the first hydraulic pressure detection value and the second hydraulic pressure detection value (P1-P2) through a predetermined mechanical principle Output the traction force to the tension indicator.

여기서, 유압 검출값의 차이 (P1-P2)의 견인력 전환은 다음과 같은 역학적인 원리에 의해 수행될 수 있다.  Here, the traction force switching of the difference (P1-P2) of the hydraulic pressure detection value can be performed by the following dynamic principle.

먼저, 케이블에 가해지는 인입 장력을 제1롤러(21)의 견인력이라고 전제하며, 제1롤러(21)의 견인력은 F = Tc/R (Tc: 제1롤러 토크, R: 제1롤러 반경)에 의해 산출될 수 있는데, 여기서, 제1롤러(21) 토크 Tc = Tm *ⅰ* η1 (Tm:제1유압모터 토크, ⅰ: 감속비, η1:기계/유압효율)에 의해 산출될 수 있으며, 제1유압모터(22) 토크는 Tm = (△P * q) / 200π ( △P : P1-P2, q : 제1유압모터 용량)에 의해 산출될 수 있다. First, it is assumed that the pulling tension applied to the cable is the pulling force of the first roller 21, and the pulling force of the first roller 21 is F = Tc / R (Tc: first roller torque, R: first roller radius). Where, the first roller 21 torque Tc = Tm * ⅰ * η1 (Tm: the first hydraulic motor torque, ⅰ: reduction ratio, η1: mechanical / hydraulic efficiency), The torque of the first hydraulic motor 22 may be calculated by Tm = (ΔP * q) / 200π (ΔP: P1-P2, q: first hydraulic motor capacity).

이러한 역학적인 원리에 의해 제1유압모터(22)의 작용되는 유압 검출값 P1, P2를 산출하면, 제1유압모터(22) 토크와 제1롤러(21) 토크와 제1롤러(21)의 견인력을 순차적으로 산출할 수 있게 된다. When the hydraulic pressure detection values P1 and P2 acting on the first hydraulic motor 22 are calculated based on the mechanical principle, the torque of the first hydraulic motor 22, the first roller 21 torque, and the first roller 21 are calculated. The traction force can be calculated sequentially.

속도계(112)는 제1롤러(21)의 회전 속도를 측정하여 케이블(11)의 인입 속도를 측정하고, 거리계(113)는 제1롤러(21)의 회전 수를 검출하여 케이블(11)의 인입 거리를 측정하게 된다. The speedometer 112 measures the rotational speed of the first roller 21 to measure the pulling speed of the cable 11, and the odometer 113 detects the number of rotations of the first roller 21 to detect the rotation of the cable 11. The entry distance will be measured.

속도계(112) 및 거리계(113)를 통해 측정된 케이블(11)의 인입 속도 및 인입 거리를 중앙연산처리부(120)로 송부하게 된다. The inlet speed and the inlet distance of the cable 11 measured through the speedometer 112 and the rangefinder 113 are transmitted to the central processing unit 120.

장력계(111), 속도계(112) 및 거리계(113)는 각각 외부의 전원레귤레이터(114)로부터 공급되는 전원을 통해 동작하게 된다. The tension meter 111, the speedometer 112, and the distance meter 113 operate through power supplied from an external power regulator 114, respectively.

중앙연산처리부(120)는 측정부(110)에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리 등 케이블(11)에 관한 데이터를 연산 처리하는 역할을 한다. The central processing unit 120 collects and controls the information measured by the measuring unit 110 to calculate and process data related to the cable 11 such as a cable tension, a cable speed, and a cable distance.

디스플레이부(130)는 중앙연산처리부(120)에서 산출된 케이블(11)의 인입 장력을 표시하는 장력표시기(131)와, 케이블(11)의 인입 속도를 표시하기 위한 속도표시기(132)와, 케이블(11)의 인입 거리를 표시하기 위한 거리표시기(133)를 구비한다. The display unit 130 includes a tension indicator 131 for displaying the pulling tension of the cable 11 calculated by the central processing unit 120, a speed indicator 132 for displaying the pulling speed of the cable 11, A distance indicator 133 is provided for displaying the retracting distance of the cable 11.

중앙연산처리부(120)에 수집된 각종 데이터를 디지털값으로 변환되어 장력표시기(131)는 장력계(111)를 통해 측정된 케이블(11)의 장력을 작업자가 확인할 수 있도록 kg단위로 표시하게 되고, 속도표시기(131)는 속도계(112)를 통해 측정된 케이블(11)의 인입 속도를 M단위로 표시하게 되며, 거리표시기(133)는 거리계(113)을 통해 측정된 케이블(11)의 인입 거리를 m단위로 표시하게 된다. Various data collected by the central processing unit 120 is converted into a digital value, the tension indicator 131 is displayed in kg unit so that the operator can check the tension of the cable 11 measured through the tension meter 111 The speed indicator 131 displays the inlet speed of the cable 11 measured through the speedometer 112 in M units, and the distance indicator 133 receives the cable 11 measured through the distance meter 113. The distance is expressed in meters.

또한, 중앙연산처리부(120)에 수집된 각종 데이터 정보를 외부에서 USB 등의 저장매체를 접속하여 저장할 수 있도록 별도의 저장부(150)가 구성되어 있다.In addition, a separate storage unit 150 is configured to store and store various data information collected by the central processing unit 120 by accessing a storage medium such as USB from the outside.

저장부(150)에 저장된 각종 데이터들은 통신부(160)를 통해 외부와 통신하게 되는데, 그에 따라 작업 과정을 외부에서도 실시간으로 모니터링을 할 수가 있다.Various data stored in the storage unit 150 communicates with the outside through the communication unit 160, and thus the work process can be monitored in real time from the outside.

입력부(170)는 본 발명의 실시예에 따른 디지털 풀러(20)를 통해 지중 케이블(11)의 포설 작업을 진행하는 과정에 있어서, 작업시간과 작업장소를 입력할 수 있도록 한다. The input unit 170 allows input of a working time and a work place in the process of laying the underground cable 11 through the digital puller 20 according to the embodiment of the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 더블 브레이디드 로프를 이용한 케이블 포설방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the cable laying method using the double braided rope according to the present invention having the configuration as described above in detail.

먼저, 지하에 매설된 관로(30) 선로 내로 케이블(11)을 설치하는 경우, 케이블(11)이 감겨진 복수의 케이블 릴(12)이 구비된 케이블 선출장치(10)를 맨홀 입구에 배치한다. First, in the case where the cable 11 is installed into the pipeline 30 embedded in the basement, the cable selector 10 having a plurality of cable reels 12 wound around the cable 11 is disposed at the inlet of the manhole. .

그리고, 케이블(11)이 삽입되는 방향의 반대쪽의 맨홀 입구로 더블 브레이디드 로프(40)를 이용한 디지털 풀러(20)를 배치한다. Then, the digital puller 20 using the double braided rope 40 is disposed at the entrance of the manhole opposite to the direction in which the cable 11 is inserted.

케이블 선출장치(10)와 디지털 풀러(20)가 배치되면, 작업자는 제어부(20A)를 조작하여, 제1유압모터(22) 측에 연결되는 제1B기어(23B)가 제1롤러(21)의 제1A기어(23A)에서 이격시켜 제1롤러(21)의 회전이 자유로워지게 된다. When the cable selector 10 and the digital puller 20 are disposed, the operator operates the control unit 20A so that the first B gear 23B connected to the first hydraulic motor 22 side is the first roller 21. The rotation of the first roller 21 is freed by spaced apart from the first A gear (23A).

그리고, 제1롤러(21)에 감겨진 더블 브레이디드 로프(40)를 기 매설되어 있는 가이드로프(미도시)에 접속시켜 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프(40)를 이용한 디지털 풀러(20)가 배치된 맨홀 입구의 반대쪽의 맨홀 입구로 가이드로프를 끌어당겨, 더블 브레이디드 로프(40)가 관로(30) 내부로 삽입되게 된다. Then, the double braided rope 40 wound on the first roller 21 is connected to a guide rope (not shown) which is already embedded, and the digital puller using the double braided rope 40 according to the embodiment of the present invention. The guide rope is pulled to the manhole inlet opposite to the manhole inlet 20 is disposed so that the double braided rope 40 is inserted into the conduit 30.

가이드로프를 계속적으로 끌어당기면, 관로(30)의 반대쪽 맨홀 입구로 더블 브레이디드 로프(40)의 선단이 배출된다. 그러면, 작업자는 더블 브레이디드 로프(40)의 선단에 관로(30) 내부에 설치하고자 하는 케이블(11)을 결합시킨다. By continuously pulling the guide rope, the tip of the double braided rope 40 is discharged to the manhole inlet opposite the conduit 30. Then, the operator couples the cable 11 to be installed in the conduit 30 to the front end of the double braided rope 40.

그리고, 작업자는 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 케이블 포설장치의 제어부(20A)를 조작하여, 제1롤러(21)에 제1유압모터(22)가 결합되고, 제2롤러(24)에 제2유압모터(25)가 결합되도록 한다. 즉, 제1롤러(21)의 제1A기어(23A)가 제1유압모터(22)의 제1B기어(23B)에 맞물리고, 구동롤러(26c)가 제2롤러(24)의 가장자리 면에 접촉된다. Then, the operator operates the control unit 20A of the cable laying apparatus using a double braided rope according to an embodiment of the present invention, the first hydraulic motor 22 is coupled to the first roller 21, the second roller The second hydraulic motor 25 is coupled to the 24. That is, the first A gear 23A of the first roller 21 meshes with the first B gear 23B of the first hydraulic motor 22, and the driving roller 26c is provided on the edge surface of the second roller 24. Contact.

그리고, 제1유압모터(22)와 제2유압모터(25)가 구동되는데, 제1유압모터(22)와 제1롤러(21)에는 각각에 형성된 기어의 잇수비를 다르게 하여 제1롤러(21)의 회전수를 조절하게 된다. Then, the first hydraulic motor 22 and the second hydraulic motor 25 are driven, the first hydraulic motor 22 and the first roller 21 to the first roller ( 21) to adjust the rotation speed.

제2유압모터(25)도 제2롤러(24)를 회전시키게 되는데, 제1롤러(21)가 회전하는 속도와 동일한 속도로 회전하게 된다. 그러면, 제1롤러(21)에 감겨진 더블 브레이디드 로프(40)에 의해 제1유압모터(22)에 케이블에 대한 부하부담이 적어지게 된다. The second hydraulic motor 25 also rotates the second roller 24, which rotates at the same speed as the speed at which the first roller 21 rotates. Then, the load burden on the cable to the first hydraulic motor 22 is reduced by the double braided rope 40 wound around the first roller 21.

한편, 제2가이드롤러(28)가 수평으로 움직이면서, 제2롤러(24)에 감겨지는 더블 브레이디드 로프(40)가 제2롤러(24)에 균일하게 감겨질 수 있도록 한다. On the other hand, as the second guide roller 28 moves horizontally, the double braided rope 40 wound on the second roller 24 can be uniformly wound on the second roller 24.

그리고, 케이블이 더블 브레이디드 로프(40)에 의해 끌려갈 때, 더블 브레이디드 로프(40)가 금속이 아닌 합성수지, 마 등의 재질로 구성되어, 관로가 직선이 아닌 곡선으로 구성되어도, 더블 브레이디드 로프(40) 및 케이블(11)에 의한 손상이 억제되어 관로(30) 및 케이블(11)의 내구성이 높아지게 된다. And, when the cable is pulled by the double braided rope 40, even if the double braided rope 40 is made of a material such as synthetic resin, hemp, etc., not metal, the double braid Damage caused by the deed rope 40 and the cable 11 is suppressed to increase the durability of the conduit 30 and the cable 11.

한편, 상기와 같은 작업을 진행하면서 지중 케이블 포설 데이터 수집장치(100)는 케이블(11)의 인입 장력, 인입 속도 및 인입 거리 등 케이블(11)에 대한 데이터를 수집하여 저장 또는 외부로 전달하게 된다. On the other hand, while proceeding as described above underground cable laying data collection device 100 collects data about the cable 11, such as the pulling tension, the pulling speed and the pulling distance of the cable 11 is stored or transmitted to the outside. .

특히, 케이블(11)의 인입 장력은 제1유압모터(22)에 작용되는 유압을 측정하는 유압센서(S1,S2)를 가지는 장력계(111)를 통하여 측정될 수 있으므로, 보다 정확하게 케이블(11)의 인입 장력을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 각도계와 같은 별도의 장치가 제거될 수 있는 효과가 있다. In particular, the pulling tension of the cable 11 can be measured through the tension meter 111 having the hydraulic sensors (S1, S2) for measuring the hydraulic pressure acting on the first hydraulic motor 22, more precisely the cable 11 In addition to measuring the pulling tension of the), there is an effect that a separate device such as a goniometer can be removed.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러를 도시하는 평면도이다. 11 is a plan view illustrating an underground cable digital puller using a double braided rope according to another embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러(200)는 제1더블 브레이디드 로프(미부호)에 장력을 제공하는 제1견인유닛(210)과, 제2더블 브레이디드 로프(미부호)에 장력을 제공하는 제2견인유닛(220)을 포함한다. 이하에서 전기한 동일 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다. As shown in FIG. 11, the underground cable digital puller 200 using the double braided rope according to another embodiment of the present invention includes a first towing unit providing tension to the first double braided rope (unsigned) ( 210 and a second towing unit 220 for providing tension to the second double braided rope (unsigned). The same reference numerals as the same reference numerals described below represent the same components.

제1견인유닛(210)은 제1더블 브레이디드 로프가 1차 귄취되는 제1롤러(211)와, 제1롤러(211)를 회전 구동하기 위한 제1유압모터(212)와, 제1롤러(211)에 의해 제1더블 브레이디드 로프가 권취된 후 다시 권출되어 2차 귄취되는 제2롤러(213) 와, 제2롤러(213)를 회전 구동하기 위한 제2유압모터(214)를 포함하고, 제2견인유닛(220)은 제2더블 브레이디드 로프가 1차 귄취되는 제3롤러(221)와, 제3롤러(221)를 회전 구동하기 위한 제3유압모터(222)와, 제3롤러(221)에 의해 제1더블 브레이디드 로프가 권취된 후 다시 권출되어 2차 귄취되는 제4롤러(223) 과 제4롤러(223)를 회전 구동하기 위한 제2유압모터(224)를 포함할 수 있다. The first towing unit 210 includes a first roller 211 in which the first double braided rope is first picked up, a first hydraulic motor 212 for rotating the first roller 211, and a first roller. And a second roller 213 which is unwound again and wound secondly, after the first double braided rope is wound by 211, and a second hydraulic motor 214 for rotationally driving the second roller 213. The second towing unit 220 may include a third roller 221 in which the second double braided rope is first picked up, a third hydraulic motor 222 for rotationally driving the third roller 221, and After the first double braided rope is wound by the three rollers 221, the second hydraulic motor 224 for rotationally driving the fourth roller 223 and the fourth roller 223, which are unwound and rolled up again, is rotated. It may include.

본 발명의 다른 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 디지털 풀러(200)는 제1견인유닛(210)과 제2견인유닛(220)이 동시에 작업할 수 있기 때문에 작업능률이 향상되고, 작업시간이 단축되어 작업기간을 감소시킬 수 있도록 한다. Underground cable digital puller 200 using a double braided rope according to another embodiment of the present invention is improved work efficiency because the first towing unit 210 and the second towing unit 220 can work at the same time, The working time is shortened to reduce the working period.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법 및 지중 케이블 디지털 풀러는 더블 브레이디드 로프를 이용하여 관로의 내벽을 손상시키지 않으면서도 케이블의 포설을 위한 작업시간을 단축할 수 있는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the underground cable installation method using the double braided rope and the underground cable digital puller according to the embodiment of the present invention using the double braided rope work time for laying the cable without damaging the inner wall of the pipeline It can be seen that the basic technical idea that can be reduced. Therefore, many modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the present invention.

10...케이블 선출장치 11...케이블
20...디지털 풀러 21...제1롤러
22...제1유압모터 23...제1연동부
24...제2롤러 24...제2유압모터
25...제2연동부 30...관로
40...더블 브레이디드 로프 100...데이터 수집장치
110...측정부 111...장력계
112...속도계 113...거리계
120...중앙연산처리부 130...디스플레이부
131...장력표시기 132...속도표시기
133...거리표시기10 ... cable selector 11 ... cable
20.Digital puller 21.1st roller
22 ... 1st hydraulic motor 23 ... 1st interlocking part
24 ... 2nd Roller 24 ... 2nd Hydraulic Motor
25.2nd linkage 30 ... pipeline
40 ... double braided rope 100 ... data collector
110 Measuring unit 111 Tension meter
112 Speedometer 113 Odometer
120 Central processing unit 130 Display unit
131 Tension indicator 132 Speed indicator
133 ... distance indicator

Claims (10)

케이블이 감겨진 복수의 케이블 릴이 구비된 케이블 선출장치를 배치하는 단계;와,
상기 케이블 선출장치의 상기 케이블 릴에 대응되게 회전 구동되는 롤러와, 상기 롤러를 회전 구동하기 위한 유압모터와, 상기 케이블의 포설 중 데이터를 수집하기 위하여 상기 유압모터의 출입구 포트에 각각 연결되는 제1관로들에 접속되는 컨트롤 밸브 및 상기 컨트롤 밸브의 전후에서 각각 바이패스된 제2관로들에 각각 접속되는 제1유압센서와 제2유압센서를 포함하는 데이터 수집장치를 가지는 디지털 풀러를 배치하는 단계;와,
상기 디지털 풀러의 롤러에 더블 브레이디드 로프를 설치하는 단계;와,
상기 케이블 선출장치의 상기 케이블과 상기 디지털 풀러의 롤러에 설치된 더블 브레이디드 로프를 연결하는 단계;와,
상기 디지털 풀러의 데이터 수집장치를 통하여 상기 케이블의 포설 중의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감아 상기 케이블을 지중에 포설하는 단계;를 포함하되,
상기 인입 장력은, 상기 컨트롤 밸브에 연결되는 감김 스위치에 의해 상기 유압모터가 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감는 방향으로 작동되면, 상기 제1유압센서와 제2유압센서에서 각각 출력되는 유압신호에 대응되는 유압 P1,P2의 압력차(P1-P2)에 기초하여 유압모터의 토크(Tm)를 연산한 다음 롤러의 토크(Tc)를 연산하여 확인되는 것을 특징으로 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법. Disposing a cable selector having a plurality of cable reels wound around the cable; and
A roller that is rotationally driven corresponding to the cable reel of the cable selector, a hydraulic motor for rotationally driving the roller, and a first connected to an entrance port of the hydraulic motor to collect data during the installation of the cable; Disposing a digital puller having a control valve connected to the conduits and a data collection device including a first hydraulic sensor and a second hydraulic sensor respectively connected to the second conduits bypassed before and after the control valve, respectively; Wow,
Installing a double braided rope on the roller of the digital puller; and
Connecting the double braided rope installed on the cable of the cable selector and the roller of the digital puller;
And wrapping the cable in the ground by winding the double braided rope on the roller while checking the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance during the laying of the cable through the data collection device of the digital puller.
The pulling tension is a hydraulic signal output from the first hydraulic sensor and the second hydraulic sensor when the hydraulic motor is operated in a direction in which the double braided rope is wound on the roller by a winding switch connected to the control valve. Using a double braided rope, characterized in that by calculating the torque (Tm) of the hydraulic motor based on the pressure difference (P1-P2) of the hydraulic pressure P1, P2 corresponding to Underground cable installation method. 제1항에 있어서,
상기 디지털 풀러는,
상기 더블 브레이디드 로프를 1차 권취하기 위한 제1롤러와, 상기 제1롤러를 회전 구동하기 위한 제1유압모터와, 상기 제1롤러에 권취된 상기 더블 브레이디드 로프를 2차 권취하기 위한 제2롤러와, 상기 제2롤러를 회전 구동하기 위한 제2유압모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법. The method of claim 1,
The digital puller,
A first roller for primary winding the double braided rope, a first hydraulic motor for rotationally driving the first roller, and a second winding for secondary winding the double braided rope wound on the first roller 2. A method for laying underground cables using a double braided rope comprising a roller and a second hydraulic motor for rotationally driving the second roller. 제2항에 있어서,
상기 데이터 수집장치는,
상기 케이블의 포설 중 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터 중 적어도 하나에 작용되는 유압을 측정하기 위한 유압센서를 가지는 장력계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전속도를 측정하기 위한 속도계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전수를 측정하기 위한 거리계를 구비하는 측정부;와,
상기 측정부에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리에 관한 데이터를 연산 처리하는 중앙연산처리부;와,
상기 중앙연산처리부에서 산출된 상기 케이블의 인입 장력을 표시하는 장력표시기와, 상기 케이블의 인입 속도를 표시하기 위한 속도표시기와, 상기 케이블의 인입 거리를 표시하기 위한 거리표시기를 구비하는 디스플레이부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법. The method of claim 2,
The data collection device,
A tension gauge having a hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure applied to at least one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor during the installation of the cable, and the rotational speed of any one of the first roller and the second roller is measured. A measuring unit having a speedometer for measuring and a distance meter for measuring the number of revolutions of the first roller or the second roller;
A central calculation processor configured to collect and control the information measured by the measurement unit to calculate and process data regarding the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable;
A display unit including a tension indicator for displaying the cable tension of the cable calculated by the central computing unit, a speed indicator for displaying the cable pulling speed, and a distance indicator for displaying the cable pulling distance of the cable;
Underground cable installation method using a double braided rope comprising a. 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 데이터 수집장치는,
상기 중앙연산처리부의 각종 데이터 정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 각종 데이터를 외부와 통신하기 위한 통신부와, 케이블의 포설 작업의 작업시간과 작업장소를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법. The method of claim 3,
The data collection device,
A storage unit for storing various data information of the central processing unit, a communication unit for communicating various data stored in the storage unit with the outside, and an input unit for inputting a working time and a work place of a cable laying operation; Underground cable installation method using a double braided rope, characterized in that. 케이블이 감겨진 복수의 케이블 릴이 구비된 케이블 선출장치를 배치하는 단계;와,
상기 케이블 선출장치의 케이블에 대응 설치되는 더블 브레이디드 로프를 1차 권취하기 위한 제1롤러와, 상기 제1롤러를 회전 구동하기 위한 제1유압모터와, 상기 제1롤러에 권취된 상기 더블 브레이디드 로프를 2차 권취하기 하기 위한 제2롤러와, 상기 제2롤러를 회전 구동하기 위한 제2유압모터와, 상기 제1롤러와 제1유압모터 또는 제2롤러와 제2유압모터 중 어느 하나를 기초로 상기 케이블에 관한 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집장치를 가지는 디지털 풀러를 배치하는 단계;와,
상기 디지털 풀러의 데이터 수집장치를 통하여 상기 케이블의 포설 중의 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리를 확인하면서 상기 롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감아 상기 케이블을 지중에 포설하는 단계;를 포함하되,
상기 디지털 풀러는 상기 케이블의 포설 중 데이터를 수집하기 위하여 상기 제1 및 제2유압모터 중 어느 하나의 출입구 포트에 각각 연결되는 제1관로들에 접속되는 컨트롤 밸브 및 상기 컨트롤 밸브의 전후에서 각각 바이패스된 제2관로들에 각각 접속되는 제1유압센서와 제2유압센서를 포함하며,
상기 인입 장력은, 상기 컨트롤 밸브에 연결되는 감김 스위치에 의해 상기 제1 및 제2유압모터가 상기 제1 및 제2롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감는 방향으로 작동되면, 상기 제1유압센서와 제2유압센서에서 각각 출력되는 유압신호에 대응되는 유압 P1,P2의 압력차(P1-P2)에 기초하여 제1유압모터 또는 제2유압모터의 토크(Tm)를 연산한 다음 제1롤러 또는 제2롤러의 토크(Tc)를 연산하여 확인되는 것을 특징으로 하는 더블 브레이디드 로프를 이용한 지중 케이블 포설방법. Disposing a cable selector having a plurality of cable reels wound around the cable; and
A first roller for first winding a double braided rope installed corresponding to a cable of the cable selector, a first hydraulic motor for rotationally driving the first roller, and the double braid wound on the first roller Any one of a second roller for winding the deed rope secondly, a second hydraulic motor for rotationally driving the second roller, and the first roller and the first hydraulic motor or the second roller and the second hydraulic motor Arranging a digital puller having a data collection device for collecting data on the cable based on;
And wrapping the cable in the ground by winding the double braided rope on the roller while checking the tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable during the installation of the cable through the data collection device of the digital puller. ,
The digital puller may be connected to first and second control valves connected to first conduits respectively connected to an outlet port of one of the first and second hydraulic motors to collect data during installation of the cable. A first hydraulic sensor and a second hydraulic sensor connected to each of the second conduits passed;
The pulling tension may be controlled when the first and second hydraulic motors are wound in the direction in which the double braided rope is wound around the first and second rollers by a winding switch connected to the control valve. The torque Tm of the first hydraulic motor or the second hydraulic motor is calculated based on the pressure difference P1-P2 of the hydraulic pressures P1 and P2 corresponding to the hydraulic signals output from the second hydraulic sensor, respectively, and then the first roller or Underground cable installation method using a double braided rope, characterized in that it is confirmed by calculating the torque (Tc) of the second roller. 삭제delete 케이블에 연결되는 더블 브레이디드 로프를 1차 권취하기 위한 제1롤러;와,
상기 제1롤러에 회전 구동하기 위한 제1유압모터;와,
상기 제1롤러에 권취된 상기 더블 브레이디드 로프를 2차 귄취하기 위한 제2롤러;와,
상기 제2롤러를 회전 구동시키기 위한 제2유압모터;와,
상기 더블 브레이디드 로프를 이용하여 복수의 케이블을 동시에 선출하면서 상기 제1롤러와 제2롤러 중 어느 하나와 제1유압모터와 제2유압모터 중 어느 하나에 구비되는 측정부를 통하여 상기 케이블에 가해지는 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리 등 케이블에 관한 데이터를 수집하는 데이터 수집장치;를 포함하되,
상기 데이터 수집 장치는 상기 케이블의 포설 중 데이터를 수집하기 위하여 상기 제1유압모터 및 제2유압모터 중 어느 하나의 출입구 포트에 각각 연결되는 제1관로들에 접속되는 컨트롤 밸브 및 상기 컨트롤 밸브의 전후에서 각각 바이패스된 제2관로들에 각각 접속되는 제1유압센서와 제2유압센서를 포함하며,
상기 인입 장력은, 상기 컨트롤 밸브에 연결되는 감김 스위치에 의해 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터가 상기 제1롤러 또는 제2롤러에 상기 더블 브레이디드 로프를 감는 방향으로 작동되면, 상기 제1유압센서와 제2유압센서에서 각각 출력되는 유압신호에 대응되는 유압 P1,P2의 압력차(P1-P2)에 기초하여 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터의 토크(Tm)를 연산한 다음 제1롤러 또는 제2롤러의 토크(Tc)를 연산하여 확인되는 것을 특징으로 하는 지중 케이블 디지털 풀러. A first roller for primary winding a double braided rope connected to a cable;
A first hydraulic motor for rotationally driving the first roller;
A second roller for second winding of the double braided rope wound on the first roller;
A second hydraulic motor for rotationally driving the second roller;
The cable is applied to the cable through a measuring unit provided in any one of the first roller and the second roller and any one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor while simultaneously selecting a plurality of cables using the double braided rope. Including; data collection device for collecting data about the cable, such as pull tension, pull speed, pull distance,
The data collection device includes a control valve connected to first pipes connected to an outlet port of any one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor to collect data during the installation of the cable, and the front and rear of the control valve. A first hydraulic sensor and a second hydraulic sensor respectively connected to the second pipes bypassed in the
The inlet tension is operated when the first hydraulic motor or the second hydraulic motor is wound in the direction in which the double braided rope is wound around the first roller or the second roller by a winding switch connected to the control valve. The torque Tm of the first hydraulic motor or the second hydraulic motor is calculated based on the pressure difference P1-P2 of the hydraulic pressures P1 and P2 corresponding to the hydraulic signals output from the hydraulic sensor and the second hydraulic sensor, respectively. Underground cable digital puller, characterized in that it is confirmed by calculating the torque (Tc) of the first roller or the second roller. 제9항에 있어서,
상기 데이터 수집장치는,
상기 케이블의 포설 중 상기 제1유압모터 또는 제2유압모터 중 적어도 하나에 작용되는 유압을 측정하기 위한 유압센서를 가지는 장력계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전속도를 측정하기 위한 속도계와, 상기 제1롤러 또는 제2롤러 중 어느 하나의 회전수를 측정하기 위한 거리계를 구비하는 측정부;와,
상기 측정부에서 측정된 정보를 수집하여 제어하여 상기 케이블의 인입 장력, 인입 속도, 인입 거리에 관한 데이터를 산출하는 중앙연산처리부;와,
상기 중앙연산처리부에서 산출된 상기 케이블의 인입 장력을 표시하는 장력표시기와, 상기 케이블의 인입 속도를 표시하기 위한 속도표시기와, 상기 케이블의 인입 거리를 표시하기 위한 거리표시기를 구비하는 디스플레이부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 지중 케이블 디지털 풀러. 10. The method of claim 9,
The data collection device,
A tension gauge having a hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure applied to at least one of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor during the installation of the cable, and the rotational speed of any one of the first roller and the second roller is measured. A measuring unit having a speedometer for measuring and a distance meter for measuring the number of revolutions of the first roller or the second roller;
A central computation processor configured to collect and control the information measured by the measurement unit to calculate data regarding the pulling tension, the pulling speed, and the pulling distance of the cable;
A display unit including a tension indicator for displaying the cable tension of the cable calculated by the central computing unit, a speed indicator for displaying the cable pulling speed, and a distance indicator for displaying the cable pulling distance of the cable;
Underground cable digital puller, characterized in that it comprises.
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